JPH07329201A - Treating device for work made of plastic - Google Patents
Treating device for work made of plasticInfo
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- JPH07329201A JPH07329201A JP6150577A JP15057794A JPH07329201A JP H07329201 A JPH07329201 A JP H07329201A JP 6150577 A JP6150577 A JP 6150577A JP 15057794 A JP15057794 A JP 15057794A JP H07329201 A JPH07329201 A JP H07329201A
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- Laser Beam Processing (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、成形されたプラスチッ
ク製ワークをゲート部からカットして製品本体をトレイ
に収納するプラスチック製ワークの処理装置に係り、特
にゲート部をレーザ光によりカットするプラスチック製
ワークの処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plastic work processing apparatus for cutting a molded plastic work from a gate portion and storing a product body in a tray, and more particularly to a plastic work piece for cutting a gate portion with a laser beam. The present invention relates to a work processing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば成形されたプラスチックレ
ンズを処理する場合には、まずニッパー等の手動工具を
用いてレンズ本体をゲート部から切離し、次いでレンズ
本体のゲートカット部を研磨するとともにレンズ本体を
洗浄し、洗浄後のレンズ本体を、収納方向を同一にして
人力でトレイに整列収納する方法が採られている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, when processing a molded plastic lens, the lens body is first separated from the gate portion by using a manual tool such as a nipper, and then the gate cut portion of the lens body is ground and the lens body is also polished. Is used, and the cleaned lens body is arranged and stored in the tray manually with the same storing direction.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記従来のプラスチッ
ク製ワークの処理方法においては、ゲートカットを人力
で行なっているため、歩留りが悪いとともに、ゲートカ
ット後に研磨および洗浄が必要となり、生産性が極めて
悪いという問題がある。また、カット，研磨および洗浄
の際にレンズ本体が損傷するおそれがあり、この点から
も歩留りが悪いという問題がある。In the conventional method for treating a plastic work described above, since the gate cutting is performed manually, the yield is poor, and polishing and cleaning are required after the gate cutting, resulting in extremely high productivity. There is a problem of being bad. In addition, the lens body may be damaged during cutting, polishing, and cleaning, which also causes a problem of poor yield.
【０００４】また従来、良品と不良品との判別は、目視
観察により行なっているが、通常の目視観察では、小さ
な異物の付着やレンズ内への混入を発見することができ
ず、検査精度が悪いという問題もある。Conventionally, a good product and a defective product are discriminated by visual observation. However, in normal visual observation, it is not possible to find adhesion of small foreign matter or mixture into the lens, and the inspection accuracy is high. There is also the problem of being bad.
【０００５】本発明は、かかる現況に鑑みなされたもの
で、処理効率を大幅に向上させることができ、しかも処
理中に製品本体に損傷を与えるおそれがなく、歩留りも
向上させることができるプラスチック製ワークの処理装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above situation, and it is made of a plastic material which can greatly improve the processing efficiency, does not damage the product body during the processing, and improves the yield. An object of the present invention is to provide a work processing device.
【０００６】本発明の他の目的は、良品と不良品との判
別を高精度に行なうことができるプラスチック製ワーク
の処理装置を提供するにある。Another object of the present invention is to provide a processing device for a plastic work capable of highly accurately discriminating between a good product and a defective product.
【０００７】本発明のさらに他の目的は、良品と不良品
との判別精度をより高めることができるプラスチック製
ワークの処理装置を提供するにある。Still another object of the present invention is to provide a processing device for a plastic work which can enhance the accuracy of distinguishing between a good product and a defective product.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に係る発明は、複数の製品本体が
ランナで連結された状態で成形されたプラスチック製ワ
ークを、加工ステージに搬入して位置決めする搬入手段
と；Ｘ軸，Ｙ軸およびＺ軸の直交３軸の自由度を有し、
前記プラスチック製ワークに対しレーザ光を照射して各
製品本体をゲート部から切離すレーザ加工機と；ゲート
カット後の各製品本体を、収納方向を同一にしてトレイ
に整列収納する収納手段と；をそれぞれ設けるようにし
たことを特徴とする。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present invention uses a plastic work piece molded with a plurality of product bodies connected by a runner as a processing stage. Carrying-in means for carrying-in and positioning; having three degrees of freedom of orthogonal three axes of X-axis, Y-axis and Z-axis,
A laser processing machine for irradiating the plastic work with laser light to separate each product main body from the gate portion; storage means for aligning and storing the product main bodies after gate cutting in the same storage direction in a tray; It is characterized in that each is provided.
【０００９】また、本発明の請求項２に係る発明は、ゲ
ートカット後の各製品本体を検査して良品と不良品とを
振分ける検査手段を設け、検査手段で振分けられた良品
のみを、収納手段によりトレイに整列収納するようにし
たことを特徴とする。Further, the invention according to claim 2 of the present invention is provided with an inspection means for inspecting each product body after gate cutting to sort good products and defective products, and only the good products sorted by the inspection means are provided. It is characterized in that it is arranged and stored in a tray by a storage means.
【００１０】また、本発明の請求項３に係る発明は、検
査手段に、各製品を画像として捉えるＴＶカメラと、Ｔ
Ｖカメラからの画像信号を処理して良，不良を判別する
信号処理手段とを設けるようにしたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, the inspection means includes a TV camera that captures each product as an image, and a T camera.
It is characterized in that a signal processing means for processing an image signal from the V camera to judge whether the image signal is good or bad is provided.
【００１１】さらに、本発明の請求項４に係る発明は、
信号処理手段に、閾値以上の信号を増強して画像のコン
トラストを高めるコントラスト増強機能、画像信号の高
域周波数成分のみを強調する微分処理機能、および微分
処理信号に輝度信号を重畳させる輝度信号重畳機能を持
たせるようにしたことを特徴とする。Further, the invention according to claim 4 of the present invention is
The signal processing means has a contrast enhancement function for enhancing a signal of a threshold value or more to enhance the contrast of an image, a differential processing function for enhancing only a high frequency component of an image signal, and a luminance signal superimposition for superimposing a luminance signal on the differential processing signal. It is characterized by having a function.
【００１２】[0012]
【作用】本発明の請求項１に係る発明においては、プラ
スチック製ワークが加工ステージに搬入されて位置決め
された後、各製品本体がレーザ光によってゲート部から
切離される。このため、製品本体のゲートカット部の精
度および品質が高く、しかもゴミや汚れが付着すること
がないので、研磨，洗浄等の仕上げ，清浄工程が不要と
なる。ゲートカット後の各製品本体は、収納手段により
収納方向を同一にしてトレイに整列収納される。このた
め、人手を要することなく効率よく処理することが可能
となる。According to the first aspect of the present invention, after the plastic work is carried into the processing stage and positioned, each product body is separated from the gate portion by the laser beam. Therefore, the gate cut portion of the main body of the product has high accuracy and quality, and since dust and dirt do not adhere to it, finishing and cleaning processes such as polishing and washing are unnecessary. The product main bodies after the gate cutting are aligned and stored in the tray by the storing means with the same storing direction. Therefore, it is possible to perform the processing efficiently without requiring manpower.
【００１３】また、本発明の請求項２に係る発明におい
ては、ゲートカット後の各製品本体を検査して良品と不
良品とを振分ける検査手段が設けられ、良品のみがトレ
イに整列収納される。このため、成形の際に異物が混入
したり、あるいは成形後に異物が付着した不良品があっ
た場合でも、これを除いた良品のみをトレイに収納で
き、結果として高品質の製品が得られる。Further, in the invention according to claim 2 of the present invention, there is provided inspection means for inspecting each product body after the gate cutting to sort good products and defective products, and only the good products are aligned and stored in the tray. It Therefore, even if foreign matter is mixed in during molding, or if there is a defective product with foreign matter attached after molding, only non-defective products can be stored in the tray, resulting in a high-quality product.
【００１４】また、本発明の請求項３に係る発明におい
ては、各製品本体がＴＶカメラで画像として捉えられ、
ＴＶカメラからの画像信号は、信号処理手段で画像処理
されて良，不良が判別される。このため、肉眼による目
視検査に比較して大幅に精度を向上させることが可能と
なり、また高速処理が可能となる。In the invention according to claim 3 of the present invention, each product body is captured as an image by the TV camera,
The image signal from the TV camera is subjected to image processing by the signal processing means, and good or bad is discriminated. Therefore, it is possible to greatly improve the accuracy as compared with the visual inspection with the naked eye, and it is possible to perform high-speed processing.
【００１５】さらに、本発明の請求項４に係る発明にお
いては、信号処理手段にコントラスト増強機能を持たせ
ている。このため、コントラストの低い画像のコントラ
ストを高めることができ、これにより見難い不良部を顕
在化させることが可能となる。信号処理手段はまた、微
分処理機能を有しているので、肉眼では識別困難な異物
や疵を顕在化させることが可能となる。信号処理手段は
さらに、輝度信号重畳機能を有しているので、微分処理
で欠落した輝度情報を加えて、画像をより見易いものと
することが可能となる。Further, in the invention according to claim 4 of the present invention, the signal processing means is provided with a contrast enhancing function. Therefore, the contrast of an image having a low contrast can be increased, and thereby a difficult-to-see defective portion can be revealed. Since the signal processing means also has a differentiating function, it becomes possible to reveal a foreign substance or a flaw that is difficult to identify with the naked eye. Since the signal processing means further has a luminance signal superimposing function, it is possible to add the luminance information missing in the differential processing to make the image easier to see.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１および図２は、本発明の一実施例に係るプ
ラスチック製ワークの処理装置を示すもので、この処理
装置１は、プラスチック製のワーク２を加工ステージ３
に搬入して位置決めする搬入手段４と、加工ステージ３
にセットされたワーク２の各製品本体をゲート部から切
離すレーザ加工機５とを備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show a processing apparatus for a plastic work according to an embodiment of the present invention. The processing apparatus 1 processes a plastic work 2 into a processing stage 3
Loading means 4 for loading and positioning on the processing stage 3
And a laser processing machine 5 for separating each product main body of the work 2 set in the above from the gate portion.
【００１７】前記ワーク２は、図３（ａ），（ｂ）に示
すように、例えば４個の製品本体２ａを湯口２ｃを有す
るＨ形状のランナ２ｂで連結した状態で成形されるよう
になっており、このワーク２は、搬入手段４により図示
しない成形機から加工ステージ３まで搬送されるように
なっている。As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the work 2 is formed in a state where, for example, four product bodies 2a are connected by an H-shaped runner 2b having a sprue 2c. The work 2 is carried by the carry-in means 4 from a molding machine (not shown) to the processing stage 3.
【００１８】搬入手段４は、図１および図２に示すよう
に、湯口２ｃを把持してワーク２を成形機から取出す取
出機６を備えており、この取出機６で取出されたワーク
２は、取出機６から図４に示す反転機７に受渡されるよ
うになっている。As shown in FIGS. 1 and 2, the carry-in means 4 is equipped with a take-out machine 6 for taking out the work 2 from the molding machine by gripping the sprue 2c. The work 2 taken out by the take-out machine 6 is The unloader 6 is delivered to the reversing machine 7 shown in FIG.
【００１９】この反転機７は、図４に示すように、湯口
２ｃを上に向けた状態でワーク２が上面に載置固定され
る支持体８と、この支持体８を水平軸廻りに１８０度反
転させる反転機構９と、この反転機構９をガイドレール
１０にそって昇降駆動する昇降機構１１とを備えてお
り、昇降機構１１は、図１に示す横行レール１２にそっ
て加工ステージ３位置まで移動駆動されるようになって
いる。そして、加工ステージ３位置まで搬送されたワー
ク２は、図５に示すように、湯口２ｃを下に向けた状態
で、加工ステージ３上に位置決め固定されるようになっ
ている。As shown in FIG. 4, the reversing machine 7 has a support 8 on which the work 2 is mounted and fixed on the upper surface with the gate 2c facing upward, and the support 8 around the horizontal axis 180. A reversing mechanism 9 for reversing and a lifting mechanism 11 for lifting and lowering the reversing mechanism 9 along a guide rail 10 are provided. The lifting mechanism 11 is positioned along the traverse rail 12 shown in FIG. It is designed to be moved up to. Then, as shown in FIG. 5, the workpiece 2 conveyed to the position of the processing stage 3 is positioned and fixed on the processing stage 3 with the gate 2c facing downward.
【００２０】一方、前記レーザ加工機５は、図１に示す
ようにＸ軸駆動機構１３，Ｙ軸駆動機構１４およびＺ軸
駆動機構１５からなる直交３軸の駆動機構を備えてお
り、Ｚ軸駆動機構１５には、レーザトーチ１６が設置さ
れている。そして、加工ステージ３上のワーク２は、レ
ーザトーチ１６から照射されるレーザ光により、図５に
符号Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ，Ｃ4 で示すように、各製品本体
２ａがゲート部から切離されるようになっており、切離
された各製品本体２ａは、ワーク移載機構１７により、
加工ステージ３からエレベータ１８上に移載されるよう
になっている。On the other hand, the laser beam machine 5 is provided with a drive mechanism of three orthogonal axes including an X-axis drive mechanism 13, a Y-axis drive mechanism 14 and a Z-axis drive mechanism 15, as shown in FIG. A laser torch 16 is installed in the drive mechanism 15. Then, the workpiece 2 on the processing stage 3 is cut by the laser beam emitted from the laser torch 16 from the gate portion of each product body 2a as shown by reference characters C 1 , C 2 , C 3 , and C 4 in FIG. Each product main body 2a that has been separated is separated by the work transfer mechanism 17.
It is adapted to be transferred from the processing stage 3 to the elevator 18.
【００２１】このワーク移載機構１７は、図１，図２お
よび図６に示すように、ゲートカットされた４個の製品
本体２ａを上面側から同時に保持する平面コ字状の保持
部材１９と、この保持部材１９を昇降駆動する昇降機構
２０とを備えており、昇降機構２０は、横行レール２１
にそって、加工ステージ３とエレベータ１８との間で移
動駆動されるようになっている。そして、このワーク移
載機構１７によりエレベータ１８上に移載された４個の
製品本体２ａは、搬送ロボット２２により２個ずつ取出
され、９０度ずつ間欠回転駆動されるターンテーブル２
３上に１個ずつセットされるようになっている。As shown in FIGS. 1, 2 and 6, the work transfer mechanism 17 has a planar U-shaped holding member 19 for simultaneously holding four gate-cut product bodies 2a from the upper surface side. And a lifting mechanism 20 for driving the holding member 19 up and down. The lifting mechanism 20 includes a traverse rail 21.
Accordingly, the processing stage 3 and the elevator 18 are moved and driven. The four product bodies 2a transferred onto the elevator 18 by the work transfer mechanism 17 are taken out by the transfer robot 22 two by two, and the turntable 2 is intermittently rotated by 90 degrees.
It is designed to be set one on top of the other three.
【００２２】前記搬送ロボット２２は、図１および図２
に示すように、Ｘ軸駆動機構２４，Ｙ軸駆動機構２５お
よびＺ軸駆動機構２６からなる直交３軸の駆動機構を備
えており、Ｚ軸駆動機構２６の下端部には、図７に示す
ように、Ｚ軸廻りに１８０度往復旋回する旋回機構２７
を介しロボットハンド２８が取付けられている。そし
て、ロボットハンド２８により吸引保持された２個の製
品本体２ａは、静電気除去機構２９上を通過する間に静
電気が除去された後ターンテーブル２３まで搬送され、
ターンテーブル２３上の４個の治具ステーション２３ａ
に１個ずつ向きを同一にして設置されるようになってい
る。The transfer robot 22 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 7, an orthogonal triaxial drive mechanism including an X-axis drive mechanism 24, a Y-axis drive mechanism 25, and a Z-axis drive mechanism 26 is provided, and the lower end portion of the Z-axis drive mechanism 26 is shown in FIG. So that the revolving mechanism 27 reciprocates 180 degrees about the Z axis.
The robot hand 28 is attached via the. Then, the two product bodies 2a suction-held by the robot hand 28 are conveyed to the turntable 23 after the static electricity is removed while passing over the static electricity removing mechanism 29,
Four jig stations 23a on the turntable 23
Each one is installed with the same orientation.
【００２３】前記ターンテーブル２３は、図１に示すよ
うに、製品本体２ａが設置される第１停止位置から第４
停止位置まで、時計廻りに９０度ずつ間欠回転駆動され
るようになっており、その第２停止位置の上方には、検
査手段３０が配設され、各製品本体２ａは、この検査手
段３０により良品と不良品とに振分けられるようになっ
ている。そして、この検査手段３０による判別結果は後
述する収納ロボット３１に送られ、これに基づき収納ロ
ボット３１が制御されるようになっている。As shown in FIG. 1, the turntable 23 is arranged from the first stop position where the product main body 2a is installed to the fourth stop position.
It is adapted to be intermittently rotated clockwise by 90 degrees to the stop position. Above the second stop position, an inspection means 30 is arranged, and each product body 2a is inspected by the inspection means 30. It can be sorted into good products and defective products. Then, the determination result by the inspection means 30 is sent to the storage robot 31 described later, and the storage robot 31 is controlled based on this.
【００２４】前記検査手段３０は、図８に示すように、
各製品本体２ａを画像として捉える例えば撮像管を用い
たＴＶカメラ３２と、ＴＶカメラ３２からの画像信号を
処理して良，不良を判別する信号処理手段３３とから構
成されている。なお、前記ＴＶカメラ３２としては、例
えば浜松ホトニクス株式会社製のＴＶカメラ（Ｃ２８４
７）が用いられている。The inspection means 30, as shown in FIG.
It is composed of a TV camera 32 using, for example, an image pickup tube for capturing each product body 2a as an image, and a signal processing means 33 for processing an image signal from the TV camera 32 to determine whether the product is good or bad. The TV camera 32 is, for example, a TV camera (C284 manufactured by Hamamatsu Photonics KK).
7) is used.
【００２５】前記信号処理手段３３は、図８に示すよう
に、増幅器３４，切換スイッチ３５，微分回路３６，輝
度圧縮回路３７，加算回路３８，制御増幅器３９，基準
信号発生回路４０，および比較器４１を備えており、前
記制御増幅器３９からの出力信号は、比較器４１での比
較結果とともにモニタ４２上に表示されるようになって
いる。そして、この信号処理手段３３の構成により、コ
ントラスト増強機能，微分処理機能，および輝度信号重
畳機能が得られるようになっている。As shown in FIG. 8, the signal processing means 33 includes an amplifier 34, a changeover switch 35, a differentiating circuit 36, a luminance compressing circuit 37, an adding circuit 38, a control amplifier 39, a reference signal generating circuit 40, and a comparator. 41, and the output signal from the control amplifier 39 is displayed on the monitor 42 together with the comparison result of the comparator 41. The configuration of the signal processing means 33 allows the contrast enhancement function, the differentiation processing function, and the luminance signal superimposing function to be obtained.
【００２６】すなわち、前記制御増幅器３９のゲインお
よびオフセットを調整することにより、図９に示すよう
に、閾値Ｌ以上の信号を増強するコントラスト増強機能
が得られるようになっており、これによりコントラスト
の低い画像のコントラストを高めることができるように
なっている。That is, by adjusting the gain and offset of the control amplifier 39, as shown in FIG. 9, it is possible to obtain the contrast enhancing function for enhancing the signal equal to or more than the threshold value L, whereby the contrast is increased. The contrast of low images can be increased.
【００２７】また、画像信号を前記微分回路３６で微分
処理することにより、微分処理機能が得られるようにな
っており、これにより画像信号の高域周波数成分のみを
強調できるようになっている。Further, a differentiating function is obtained by differentiating the image signal by the differentiating circuit 36, whereby only the high frequency components of the image signal can be emphasized.
【００２８】さらに、前記輝度圧縮回路３７で輝度情報
を圧縮するとともに、この輝度信号と微分回路３６から
の微分処理信号とを加算回路３８で加算することによ
り、図１０に示すように、微分処理信号に輝度信号を重
畳させる輝度信号重畳機能が得られるようになってお
り、これにより微分処理で欠落した輝度情報を加えて、
より見易い画像を得ることができるようになっている。Further, the luminance information is compressed by the luminance compression circuit 37, and the luminance signal and the differential processing signal from the differentiating circuit 36 are added by the adding circuit 38 so that the differential processing is performed as shown in FIG. A luminance signal superimposing function that superimposes a luminance signal on a signal is obtained, and by this, the luminance information missing in the differential processing is added,
It is possible to obtain an image that is easier to see.
【００２９】前記基準信号発生回路４０には、良品の画
像情報が予め設定されており、ＴＶカメラ３２で捉えら
れた製品本体２ａの画像信号は、比較器４１において基
準信号発生回路４０からの画像情報と比較され、その
良，不良が判別されるようになっている。そして、その
結果は収納ロボット３１に制御信号として与えられるよ
うになっている。Image information of a non-defective product is preset in the reference signal generating circuit 40, and the image signal of the product body 2a captured by the TV camera 32 is an image from the reference signal generating circuit 40 in the comparator 41. The information is compared with each other to determine whether the information is good or bad. Then, the result is given to the storage robot 31 as a control signal.
【００３０】前記収納ロボット３１は、図１および図２
に示すように、Ｘ軸駆動機構４３，Ｙ軸駆動機構４４お
よびＺ軸駆動機構４５からなる直交３軸の駆動機構を備
えており、Ｚ軸駆動機構４５の下端部には、ロボットハ
ンド４６が設けられている。そして、前記ターンテーブ
ル２３の第２停止位置で良，不良が判別された製品本体
２ａは、第３停止位置においてロボットハンド４６によ
り吸引保持され、良品のみがトレイ４７に収納されると
ともに、不良品は排出ポート４８に排出されるようにな
っている。The storage robot 31 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, a drive mechanism of three orthogonal axes including an X-axis drive mechanism 43, a Y-axis drive mechanism 44, and a Z-axis drive mechanism 45 is provided, and a robot hand 46 is provided at the lower end of the Z-axis drive mechanism 45. It is provided. Then, the product body 2a, which has been judged as good or bad at the second stop position of the turntable 23, is suction-held by the robot hand 46 at the third stop position, and only good products are stored in the tray 47, and at the same time, defective products are received. Are discharged to the discharge port 48.
【００３１】次に、本実施例の作用について説明する。
図示しない成形機で成形されたワーク２は、まず取出機
６により成形機から取出され、図４に示すように、湯口
２ｃを上に向けた状態で反転機７の支持体８上にセット
される。Next, the operation of this embodiment will be described.
The work 2 molded by a molding machine (not shown) is first taken out of the molding machine by the take-out machine 6, and is set on the support 8 of the reversing machine 7 with the gate 2c facing upward as shown in FIG. It
【００３２】すると、反転機構９が起動されて支持体８
が反転するとともに、反転機７が横行レール１２にそっ
て加工ステージ３上まで移動し、その後昇降機構１１の
駆動により支持体８が下降する。そしてワーク２が、図
５に示すように加工ステージ３上に位置決め固定され
る。Then, the reversing mechanism 9 is activated and the support 8
When the reversing machine 7 is reversed, the reversing machine 7 is moved along the traverse rail 12 onto the processing stage 3, and then the lifting mechanism 11 is driven to lower the support body 8. Then, the work 2 is positioned and fixed on the processing stage 3 as shown in FIG.
【００３３】次いで、レーザ加工機５が起動され、レー
ザトーチ１６が加工ステージ３まで移動する。そして、
図５に符号Ｃ1 〜Ｃ4 で示す位置にレーザ光が照射さ
れ、４個の各製品本体２ａがゲート部から切離される。
なおこの際、加工ステージ３上には図示しないカバーが
かけられ、カバー内を空気吸引して集塵排出が行なわれ
る。Then, the laser processing machine 5 is activated and the laser torch 16 moves to the processing stage 3. And
Laser light is irradiated to the positions indicated by reference signs C 1 to C 4 in FIG. 5, and the four product main bodies 2 a are separated from the gate portion.
At this time, a cover (not shown) is placed on the processing stage 3, and air is sucked into the cover to collect and discharge dust.
【００３４】次いで、ワーク移載機構１７が起動され、
加工ステージ３上の４個の製品本体２ａが、図６に示す
ように上面側から保持され、エレベータ１８上に移載さ
れる。Then, the work transfer mechanism 17 is activated,
The four product bodies 2a on the processing stage 3 are held from the upper surface side and transferred onto the elevator 18, as shown in FIG.
【００３５】次いで、搬送ロボット２２が起動され、エ
レベータ１８上の４個の製品本体２ａのうちの２個が、
まずロボットハンド２８により吸引保持される。そし
て、保持された２個の製品本体２ａは、静電気除去機構
２９上を通ってターンテーブル２３の第１停止位置上ま
で搬送される。Next, the transfer robot 22 is activated, and two of the four product bodies 2a on the elevator 18 are
First, the robot hand 28 sucks and holds. Then, the two held product bodies 2a are conveyed to above the first stop position of the turntable 23 through the static electricity removing mechanism 29.
【００３６】次いで、第１停止の治具ステーション２３
ａに、ロボットハンド２８で保持されている２個の製品
本体２ａのうちの１個が設置される。すると、ターンテ
ーブル２３が９０度回転するとともに、旋回機構２７が
起動してロボットハンド２８が１８０度旋回し、第１停
止位置まで移動してきた治具ステーション２３ａに、残
りの１個の製品本体２ａが設置される。すなわち、ロボ
ットハンド２８が１８０度旋回することで、ターンテー
ブル２３の治具ステーション２３ａには、すべての製品
本体２ａが同一方向を向いて設置されることになる。搬
送ロボット２２は、２個の製品本体２ａを各治具ステー
ション２３ａに設置した後、エレベータ１８まで戻って
残りの２個の製品本体２ａを吸引保持し、前記同様の手
順で治具ステーション２３ａに順次設置することにな
る。Next, the jig station 23 of the first stop
One of the two product bodies 2a held by the robot hand 28 is installed in a. Then, the turntable 23 rotates 90 degrees, the turning mechanism 27 is activated, the robot hand 28 turns 180 degrees, and the remaining one product body 2a is placed in the jig station 23a that has moved to the first stop position. Is installed. That is, when the robot hand 28 turns 180 degrees, all the product main bodies 2a are installed in the jig station 23a of the turntable 23 in the same direction. The transfer robot 22 installs the two product main bodies 2a in each jig station 23a, then returns to the elevator 18 and suction-holds the remaining two product main bodies 2a, and the jig station 23a is subjected to the same procedure as described above. It will be installed sequentially.
【００３７】第１停止位置で治具ステーション２３ａ上
に設置された製品本体２ａは、ターンテーブル２３の９
０度回転により第２停止位置まで送られ、ここで検査手
段３０による良，不良の判別が行なわれる。そしてその
後、ターンテーブル２３の９０度回転により、第３停止
位置まで送られる。The product main body 2a installed on the jig station 23a at the first stop position is the turntable 23 9
It is fed to the second stop position by 0 ° rotation, and the inspection means 30 discriminates whether it is good or bad. Then, after that, the turntable 23 is rotated by 90 degrees to be sent to the third stop position.
【００３８】良，不良判別後の製品本体２ａが第３停止
位置まで送られると、この製品本体２ａは、収納ロボッ
ト３１のロボットハンド４６により吸引保持される。そ
して、良品である場合には、トレイ４７に同一方向を向
けて整列収納され、一方不良品である場合には、排出ポ
ート４８に排出される。トレイ４７内が良品の製品本体
２ａで満たされた場合には、図示しないトレイチュンジ
ャにより新たなトレイ４７との交換が行なわれる。When the product body 2a after being judged good or bad is sent to the third stop position, the product body 2a is suction-held by the robot hand 46 of the storage robot 31. If it is a non-defective product, it is aligned and stored in the tray 47 in the same direction, and if it is a non-defective product, it is ejected to the ejection port 48. When the tray 47 is filled with the good product body 2a, the tray 47 is replaced with a new tray 47 by a tray tuner.
【００３９】しかして、成形後のワーク２の搬入からト
レイ４７への整列収納までの作業がすべて自動でなされ
るので、処理効率を大幅に向上させることができ、しか
も処理中に製品本体２ａに損傷を与えるおそれがなく、
歩留まりを向上させることもできる。また、製品本体２
ａのゲートカットをレーザ光を用いて行なっているの
で、ゲートカット部を研磨したり製品本体２ａを洗浄す
る必要がない。また、製品本体２ａの良，不良の判別を
光学的処理により行なっているので、目視観察に比較し
て、検査精度を大幅に向上させることができ、しかも処
理スピードを大幅に速めることができる。Since all the work from the loading of the work 2 after molding to the alignment and storage in the tray 47 is automatically performed, the processing efficiency can be greatly improved, and the product body 2a can be improved during the processing. There is no risk of damage,
The yield can also be improved. Also, the product body 2
Since the gate cutting of a is performed by using the laser beam, it is not necessary to polish the gate cutting portion or wash the product body 2a. Further, since the quality of the product body 2a is discriminated by the optical processing, the inspection accuracy can be greatly improved and the processing speed can be greatly increased as compared with the visual observation.
【００４０】なお、前記実施例においては、４個取りの
ワーク２を例に採って説明したが、その数および形状に
は全く制限がない。In the above-mentioned embodiment, the four-piece work 2 is described as an example, but the number and shape thereof are not limited at all.
【００４１】また、前記実施例においては、ゲートカッ
ト後に製品本体２ａの良，不良を検査手段３０で検査す
る場合について説明したが、必要に応じ検査手段３０は
省略してもよい。Further, in the above-described embodiment, the case where the good or bad of the product body 2a is inspected by the inspection means 30 after the gate cutting has been described, but the inspection means 30 may be omitted if necessary.
【００４２】また、前記実施例においては、検査手段３
０を、ＴＶカメラ３２と信号処理手段３３とから構成す
る場合について説明したが、例えばレーザ光の回折や干
渉を利用して良，不良の判別を行なうようにしてもよ
い。Further, in the above embodiment, the inspection means 3
Although the case where 0 is composed of the TV camera 32 and the signal processing means 33 has been described, it may be possible to determine good or bad by utilizing diffraction or interference of laser light, for example.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係る発明は、プラスチック製ワークを加工ステージに
位置決め固定した後、レーザ光により各製品本体をゲー
ト部から切離すようにしているので、製品本体のゲート
カット部を研磨する仕上げ工程や洗浄する清浄工程が不
要となり、処理効率を大幅に向上させることができ、し
かも処理中に製品本体に損傷を与えるおそれがなく、歩
留まりも向上させることができる。また、ゲートカット
後の各製品本体は、収納方向を同一にしてトレイに整列
収納されるので、後処理の必要が全くない。As described above, according to the first aspect of the present invention.
According to the invention of claim 1, after positioning and fixing the plastic work on the processing stage, each product body is cut off from the gate portion by the laser light.Therefore, the finishing step for polishing the gate cut portion of the product body and the cleaning for cleaning No process is required, the processing efficiency can be greatly improved, and there is no risk of damaging the product body during processing, and the yield can be improved. Further, since each product body after the gate cutting is aligned and stored in the tray with the same storage direction, no post-treatment is required.
【００４４】また、本発明の請求項２に係る発明は、ゲ
ートカット後の各製品本体が良品と不良品とに振分けら
れ、良品のみがトレイに整列収納されるので、成形の際
に異物が混入したり、あるいは成形後に異物が付着した
不良品があった場合でも、これを除いた良品のみをトレ
イに収納でき、結果として高品質の製品が得られる。In the invention according to claim 2 of the present invention, since each product body after gate cutting is sorted into a good product and a defective product, and only the good products are aligned and stored in the tray, foreign matter is not generated during molding. Even if there is a defective product that is mixed in or has foreign matter attached after molding, only good products excluding this can be stored in the tray, resulting in a high quality product.
【００４５】また、本発明の請求項３に係る発明は、各
製品本体がＴＶカメラで画像として捉えられ、ＴＶカメ
ラからの画像信号は、信号処理手段で画像処理されて
良，不良が判別されるので、肉眼による目視検査に比較
して大幅な高精度化および高速処理化が可能となる。Further, in the invention according to claim 3 of the present invention, each product main body is captured as an image by the TV camera, and the image signal from the TV camera is subjected to image processing by the signal processing means to determine whether the product is good or bad. Therefore, as compared with the visual inspection with the naked eye, the accuracy and the processing speed can be significantly improved.
【００４６】さらに、本発明の請求項４に係る発明は、
信号処理手段に、コントラスト増強機能を持たせている
ので、コントラストの低い画像のコントラストを高め、
見易い画像を得ることができる。信号処理手段はまた、
微分処理機能を有しているので、肉眼では識別困難な異
物や疵を顕在化させて検査精度を向上させることができ
る。信号処理手段はさらに、輝度信号重畳機能を有して
いるので、微分処理で欠落した輝度情報を加え、画像を
より見易いものとすることができる。Further, the invention according to claim 4 of the present invention is
Since the signal processing means has a contrast enhancement function, it enhances the contrast of low-contrast images,
An image that is easy to see can be obtained. The signal processing means also
Since it has a differential processing function, it is possible to improve the inspection accuracy by revealing foreign matter and flaws that are difficult to identify with the naked eye. Since the signal processing means further has a luminance signal superimposing function, it is possible to add the luminance information missing in the differential processing to make the image easier to see.
【図１】本発明の一実施例に係るプラスチック製ワーク
の処理装置を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a processing device for a plastic work according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１と同様の正面図である。FIG. 2 is a front view similar to FIG.
【図３】（ａ）はワークの詳細を示す平面図、（ｂ）は
同様の正面図である。3A is a plan view showing details of a work, and FIG. 3B is a similar front view.
【図４】反転機の詳細を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing details of a reversing machine.
【図５】加工ステージを示す詳細平面図である。FIG. 5 is a detailed plan view showing a processing stage.
【図６】ワーク移載機構を示す詳細平面図である。FIG. 6 is a detailed plan view showing a work transfer mechanism.
【図７】搬送ロボットのロボットハンド部分の詳細を示
す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing details of a robot hand portion of the transfer robot.
【図８】検査手段の詳細を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing details of inspection means.
【図９】信号処理手段のコントラスト増強機能を示す説
明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a contrast enhancing function of the signal processing means.
【図１０】信号処理手段の微分処理機能および輝度信号
重畳機能を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a differential processing function and a luminance signal superimposing function of the signal processing means.
１ 処理装置 ２ ワーク ２ａ 製品本体 ３ 加工ステージ ４ 搬入手段 ５ レーザ加工機 ６ 取出機 ７ 反転機 １３，２４，４３ Ｘ軸駆動機構 １４，２５，４４ Ｙ軸駆動機構 １５，２６，４５ Ｚ軸駆動機構 １６ レーザトーチ １７ ワーク移載機構 １８ エレベータ ２２ 搬送ロボット ２３ ターンテーブル ２３ａ 治具ステーション ３０ 検査手段 ３１ 収納ロボット ３２ ＴＶカメラ ３３ 信号処理手段 ３６ 微分回路 ３７ 輝度圧縮回路 ３８ 加算回路 ３９ 制御増幅器 ４０ 基準信号発生回路 ４１ 比較器 ４２ モニタ ４７ トレイ ４８ 排出ポート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Processing device 2 Work 2a Product main body 3 Processing stage 4 Carrying-in means 5 Laser processing machine 6 Ejecting machine 7 Reversing machine 13,24,43 X-axis drive mechanism 14,25,44 Y-axis drive mechanism 15,26,45 Z-axis drive Mechanism 16 Laser torch 17 Work transfer mechanism 18 Elevator 22 Transfer robot 23 Turntable 23a Jig station 30 Inspection means 31 Storage robot 32 TV camera 33 Signal processing means 36 Differentiation circuit 37 Luminance compression circuit 38 Addition circuit 39 Control amplifier 40 Reference signal generation Circuit 41 Comparator 42 Monitor 47 Tray 48 Ejection port
フロントページの続き (72)発明者 渡辺 公彦 東京都荒川区西日暮里２丁目２番17号 精 電舎電子工業株式会社本社工場内 (72)発明者 日向 亘 山梨県北巨摩郡須玉町藤田346−５−１− 201Front page continuation (72) Inventor Kimihiko Watanabe 2-2-17 Nishinippori, Arakawa-ku, Tokyo Seidensha Electronics Co., Ltd. Headquarters factory (72) Inventor Wataru Hinata 346-5 Fujita, Sutama-cho, Kitakoma-gun, Yamanashi Prefecture -1-201
Claims (4)
態で成形されたプラスチック製ワークを、加工ステージ
に搬入して位置決めする搬入手段と；Ｘ軸，Ｙ軸および
Ｚ軸の直交３軸の自由度を有し、前記プラスチック製ワ
ークに対しレーザ光を照射して各製品本体をゲート部か
ら切離すレーザ加工機と；ゲートカット後の各製品本体
を、収納方向を同一にしてトレイに整列収納する収納手
段と；を具備することを特徴とするプラスチック製ワー
クの処理装置。1. A carrying-in means for carrying in and positioning a plastic work, which is molded in a state in which a plurality of product bodies are connected by a runner; and three-axis orthogonal to X-axis, Y-axis and Z-axis. A laser processing machine that has a degree of freedom and irradiates the plastic work with laser light to separate each product body from the gate part; aligns the product direction after gate cutting in the tray with the same storage direction. A processing device for a plastic work, comprising: a storing means for storing.
良品と不良品とを振分ける検査手段を備え、収納手段
は、検査手段で振分けられた良品のみをトレイに整列収
納することを特徴とする請求項１記載のプラスチック製
ワークの処理装置。2. An inspection means for inspecting each product body after gate cutting to sort good products and defective products, and the storing means aligns and stores only the good products sorted by the inspection means in a tray. The processing device for a plastic work according to claim 1.
えるＴＶカメラと、ＴＶカメラからの画像信号を処理し
て良，不良を判別する信号処理手段とを備えていること
を特徴とする請求項２記載のプラスチック製ワークの処
理装置。3. The inspecting means includes a TV camera that captures each product body as an image, and a signal processing means that processes an image signal from the TV camera to determine whether the product is good or bad. Item 2. A processing device for a plastic work according to item 2.
して画像のコントラストを高めるコントラスト増強機
能、画像信号の高域周波数成分のみを強調する微分処理
機能、および微分処理信号に輝度信号を重畳させる輝度
信号重畳機能を備えていることを特徴とする請求項３記
載のプラスチック製ワークの処理装置。4. The signal processing means comprises a contrast enhancement function for enhancing a signal equal to or higher than a threshold value to enhance image contrast, a differential processing function for enhancing only a high frequency component of the image signal, and a luminance signal for the differential processed signal. The plastic work processing apparatus according to claim 3, further comprising a brightness signal superimposing function for superimposing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15057794A JP3437261B2 (en) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | Plastic workpiece processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15057794A JP3437261B2 (en) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | Plastic workpiece processing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07329201A true JPH07329201A (en) | 1995-12-19 |
| JP3437261B2 JP3437261B2 (en) | 2003-08-18 |
Family
ID=15499930
Family Applications (1)
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| JP15057794A Expired - Fee Related JP3437261B2 (en) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | Plastic workpiece processing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3437261B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114030199A (en) * | 2021-11-09 | 2022-02-11 | 海允实业(上海)有限公司 | Production line for processing plastic products |
-
1994
- 1994-06-09 JP JP15057794A patent/JP3437261B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114030199A (en) * | 2021-11-09 | 2022-02-11 | 海允实业(上海)有限公司 | Production line for processing plastic products |
| CN114030199B (en) * | 2021-11-09 | 2023-08-22 | 海允实业(上海)有限公司 | Production line for processing plastic products |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP3437261B2 (en) | 2003-08-18 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |