JPH07327989A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
- Publication number
- JPH07327989A JPH07327989A JP13275794A JP13275794A JPH07327989A JP H07327989 A JPH07327989 A JP H07327989A JP 13275794 A JP13275794 A JP 13275794A JP 13275794 A JP13275794 A JP 13275794A JP H07327989 A JPH07327989 A JP H07327989A
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- Japan
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- ultrasonic
- living body
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 より簡単な構成で正確な立体像の合成が可能
となる超音波診断装置を提供する。 【構成】 送信回路２から超音波パルスを受け超音波プ
ローブ１から生体内に送信された超音波ビームの反射波
は再び超音波プローブ１を介して受信回路３で検出さ
れ、演算手段６で所定のデータ処理を受けて断層像のデ
ータとなる。一方、超音波プローブ１の生体表面上の接
触位置を示す信号が、超音波プローブ１に配設した位置
センサ４から出力される。そして、制御手段５は撮影さ
れた断層像とその位置信号を併せて記憶手段８に記憶す
る。このため、本発明によれば、撮影された断層像から
立体像を合成する場合、それぞれ断層像の撮影位置の把
握が可能となり、正確に合成された立体像を得ることが
できる。
となる超音波診断装置を提供する。 【構成】 送信回路２から超音波パルスを受け超音波プ
ローブ１から生体内に送信された超音波ビームの反射波
は再び超音波プローブ１を介して受信回路３で検出さ
れ、演算手段６で所定のデータ処理を受けて断層像のデ
ータとなる。一方、超音波プローブ１の生体表面上の接
触位置を示す信号が、超音波プローブ１に配設した位置
センサ４から出力される。そして、制御手段５は撮影さ
れた断層像とその位置信号を併せて記憶手段８に記憶す
る。このため、本発明によれば、撮影された断層像から
立体像を合成する場合、それぞれ断層像の撮影位置の把
握が可能となり、正確に合成された立体像を得ることが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、生体等の被検体内部の
断層像を得る超音波診断装置に関する。
断層像を得る超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】超音波診断装置は、生体内に超音波ビー
ムを照射し、その反射エコー信号に所定の演算処理を施
すことにより、生体内の断層画像をリアルタイムで表示
するものであるが、診断対象となっている臓器等を立体
的に観察できれば病変部の的確な診断が可能となるた
め、近年では、撮影対象となった臓器等の立体像を表示
できる超音波診断装置の開発が望まれている。立体像を
表示する手法としては、Ｘ線断層撮影装置等で既に実施
されているように、生体の異なった位置から複数の断層
像を撮影し、これらを合成処理することにより撮影対象
となった臓器等の立体像を表示する手法が考えられる。
ムを照射し、その反射エコー信号に所定の演算処理を施
すことにより、生体内の断層画像をリアルタイムで表示
するものであるが、診断対象となっている臓器等を立体
的に観察できれば病変部の的確な診断が可能となるた
め、近年では、撮影対象となった臓器等の立体像を表示
できる超音波診断装置の開発が望まれている。立体像を
表示する手法としては、Ｘ線断層撮影装置等で既に実施
されているように、生体の異なった位置から複数の断層
像を撮影し、これらを合成処理することにより撮影対象
となった臓器等の立体像を表示する手法が考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、Ｘ線断
層撮影装置等では、その構造上、立体像を合成するのに
用いる複数の断層像の位置関係は予め既知であることか
ら、合成した立体像は歪み等のない正確なものとなる
が、超音波診断装置では、撮影対象となる臓器が存在す
る部分の生体表面に超音波プローブを手作業で押し当
て、得られた断層像等を観察するものであるため、得ら
れた複数の断層像の位置関係が正確に把握できず、正確
な立体像が得られないという問題が生じる。
層撮影装置等では、その構造上、立体像を合成するのに
用いる複数の断層像の位置関係は予め既知であることか
ら、合成した立体像は歪み等のない正確なものとなる
が、超音波診断装置では、撮影対象となる臓器が存在す
る部分の生体表面に超音波プローブを手作業で押し当
て、得られた断層像等を観察するものであるため、得ら
れた複数の断層像の位置関係が正確に把握できず、正確
な立体像が得られないという問題が生じる。
【０００４】そこで、本発明は、上記課題を解決するた
めに創案されたもので、より簡単な構成で正確な立体像
の合成が可能となる超音波診断装置を提供することを目
的とする。
めに創案されたもので、より簡単な構成で正確な立体像
の合成が可能となる超音波診断装置を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、生体表面に超
音波プローブを接触させながら超音波ビームを照射し、
その反射エコー信号から生体内の断層像を撮影する超音
波診断装置において、前記超音波プローブの生体表面上
での位置を検知するための位置検出手段を前記プローブ
に配設したことを特徴とする。
音波プローブを接触させながら超音波ビームを照射し、
その反射エコー信号から生体内の断層像を撮影する超音
波診断装置において、前記超音波プローブの生体表面上
での位置を検知するための位置検出手段を前記プローブ
に配設したことを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明の作用を図１に基づいて説明する。送信
回路２から超音波パルスを受け超音波プローブ１から生
体内に送信された超音波ビームの反射波は再び超音波プ
ローブ１を介して受信回路３で検出され、演算手段６で
所定のデータ処理を受けて断層像のデータとなる。一
方、超音波プローブ１の生体表面上の接触位置を示す信
号が、超音波プローブ１に配設した位置センサ４（図２
ａ，ｂ）から出力される。そして、制御手段５は撮影さ
れた断層像とその位置信号を併せて記憶手段８に記憶す
る。このため、本発明によれば、撮影された断層像から
立体像を合成する場合、それぞれ断層像の撮影位置の把
握が可能となり、正確に合成された立体像を得ることが
できる。
回路２から超音波パルスを受け超音波プローブ１から生
体内に送信された超音波ビームの反射波は再び超音波プ
ローブ１を介して受信回路３で検出され、演算手段６で
所定のデータ処理を受けて断層像のデータとなる。一
方、超音波プローブ１の生体表面上の接触位置を示す信
号が、超音波プローブ１に配設した位置センサ４（図２
ａ，ｂ）から出力される。そして、制御手段５は撮影さ
れた断層像とその位置信号を併せて記憶手段８に記憶す
る。このため、本発明によれば、撮影された断層像から
立体像を合成する場合、それぞれ断層像の撮影位置の把
握が可能となり、正確に合成された立体像を得ることが
できる。
【０００７】
【実施例】本発明おける超音波診断装置の一実施例を図
１〜図３に基づいて説明する。
１〜図３に基づいて説明する。
【０００８】図１は本発明にかかる超音波診断装置を示
すブロック図であり、１は超音波プローブで、複数の微
小振動子から構成され、送信回路２及び受信回路３に接
続されている。送信回路２は、超音波プローブ１から超
音波ビームを発生させるための高周波パルス発振器であ
り、受信回路３は、生体内からの反射エコーを受信する
ための受信器である。４は位置センサで、超音波プロー
ブ１に配設され、生体表面上の超音波プローブ１の移動
量を示す信号を出力する。５は制御手段で、送信手段
２、受信手段３及び演算手段６に撮影指示を与えると共
に、位置センサ４の初期位置及び位置センサから出力さ
れた超音波プローブ１の移動量を示す信号を入力し、超
音波プローブ１の位置を算出して、演算手段６で演算処
理された断層像と共に、記憶手段８に記憶させる。７は
デジタルスキャンコンバータ（以下「ＤＳＣ」とい
う。）で、画像データをＣＲＴ９に表示可能なデータに
変換する。
すブロック図であり、１は超音波プローブで、複数の微
小振動子から構成され、送信回路２及び受信回路３に接
続されている。送信回路２は、超音波プローブ１から超
音波ビームを発生させるための高周波パルス発振器であ
り、受信回路３は、生体内からの反射エコーを受信する
ための受信器である。４は位置センサで、超音波プロー
ブ１に配設され、生体表面上の超音波プローブ１の移動
量を示す信号を出力する。５は制御手段で、送信手段
２、受信手段３及び演算手段６に撮影指示を与えると共
に、位置センサ４の初期位置及び位置センサから出力さ
れた超音波プローブ１の移動量を示す信号を入力し、超
音波プローブ１の位置を算出して、演算手段６で演算処
理された断層像と共に、記憶手段８に記憶させる。７は
デジタルスキャンコンバータ（以下「ＤＳＣ」とい
う。）で、画像データをＣＲＴ９に表示可能なデータに
変換する。
【０００９】ここで、図２ａは、超音波プローブ１に位
置センサ４が配設された状態の一例を示す図であり、１
ａは複数の微小振動子から構成される振動部で、１ｂは
この振動部１ａを保持するための保持部である。４ａは
回転ボールで、センサ保持部４ｂによって振動部１ａと
略同一の高さに保持されている。センサ保持部４ｂ内に
は、回転ボール４ａの回転量と回転方向からｘ，ｙ方向
の移動量を検知し出力する検知部（不図示）が内蔵され
ている。なお、センサ保持部４ｂは保持部１ｂに対して
はめ込み等により着脱可能に構成されいるため、立体像
の合成を行わない通常の撮影では、位置センサ４を取り
外した状態で超音波プローブ１の使用が可能となる。そ
して、通常、検査を行う者は、この保持部１ｂを手に持
ち振動部１ａを生体表面に押し当て移動させながら超音
波断層像の撮影を行うのであるが、振動部１ａと略同一
の高さに保持された回転ボール４ａも生体表面に接触し
て超音波プローブ１の移動に従って回転するため、超音
波プローブ１の２次元的な移動量を信号として取り出す
ことが出来る。
置センサ４が配設された状態の一例を示す図であり、１
ａは複数の微小振動子から構成される振動部で、１ｂは
この振動部１ａを保持するための保持部である。４ａは
回転ボールで、センサ保持部４ｂによって振動部１ａと
略同一の高さに保持されている。センサ保持部４ｂ内に
は、回転ボール４ａの回転量と回転方向からｘ，ｙ方向
の移動量を検知し出力する検知部（不図示）が内蔵され
ている。なお、センサ保持部４ｂは保持部１ｂに対して
はめ込み等により着脱可能に構成されいるため、立体像
の合成を行わない通常の撮影では、位置センサ４を取り
外した状態で超音波プローブ１の使用が可能となる。そ
して、通常、検査を行う者は、この保持部１ｂを手に持
ち振動部１ａを生体表面に押し当て移動させながら超音
波断層像の撮影を行うのであるが、振動部１ａと略同一
の高さに保持された回転ボール４ａも生体表面に接触し
て超音波プローブ１の移動に従って回転するため、超音
波プローブ１の２次元的な移動量を信号として取り出す
ことが出来る。
【００１０】図２ｂは、一次元、即ち一方向のみの検出
が可能な位置センサ４’の一例を示す図であり、４ａ’
はセンサ保持部４ｂ’に保持される回転板で、センサ保
持部４ｂ’を保持部１ｂに配設した場合に、図２ａの場
合と同様に振動部１ａと略同一の高さになるよう構成さ
れている。そして、センサ保持部４ｂ’内には、回転板
４ａ’の回転量を電気信号に変換するエンコーダ（不図
示）が内蔵されている。
が可能な位置センサ４’の一例を示す図であり、４ａ’
はセンサ保持部４ｂ’に保持される回転板で、センサ保
持部４ｂ’を保持部１ｂに配設した場合に、図２ａの場
合と同様に振動部１ａと略同一の高さになるよう構成さ
れている。そして、センサ保持部４ｂ’内には、回転板
４ａ’の回転量を電気信号に変換するエンコーダ（不図
示）が内蔵されている。
【００１１】次に、本発明にかかる超音波診断装置を用
いて、断層像の撮影を行う場合について、制御手段５の
動作を示す図３のフローチャートに基づいて説明する。
まず、不図示のキーボード等から、撮影モードであるか
合成モードであるかの指示を受ける（Ｓ１）。撮影モー
ドである場合、通常の断層像の撮影を行い（Ｓ２）、そ
の撮影時のプローブの体表上のＸＹデータ、及び撮影し
た断層像を記憶手段８に記憶させる（Ｓ３，Ｓ４）。そ
して、撮影が終了するまでＳ２〜Ｓ４の動作を繰り返し
（Ｓ５）、立体像を合成するための複数のデータを記憶
する。
いて、断層像の撮影を行う場合について、制御手段５の
動作を示す図３のフローチャートに基づいて説明する。
まず、不図示のキーボード等から、撮影モードであるか
合成モードであるかの指示を受ける（Ｓ１）。撮影モー
ドである場合、通常の断層像の撮影を行い（Ｓ２）、そ
の撮影時のプローブの体表上のＸＹデータ、及び撮影し
た断層像を記憶手段８に記憶させる（Ｓ３，Ｓ４）。そ
して、撮影が終了するまでＳ２〜Ｓ４の動作を繰り返し
（Ｓ５）、立体像を合成するための複数のデータを記憶
する。
【００１２】立体像の合成を行う場合、不図示のキーボ
ード等から立体像の合成指示を受け（Ｓ１）、合成に用
いる断層像データ及びＸＹデータを記憶手段８から読み
出す（Ｓ６，Ｓ７）。そして、それぞれの断層像毎に得
られたＸＹデータを用いて、断層像が等間隔に配置され
るよう補完処理を行った後、周知の立体像の合成のため
の処理を施し、立体像の合成を行う（Ｓ８）。これによ
り、歪みのない正確な立体像が得られる。
ード等から立体像の合成指示を受け（Ｓ１）、合成に用
いる断層像データ及びＸＹデータを記憶手段８から読み
出す（Ｓ６，Ｓ７）。そして、それぞれの断層像毎に得
られたＸＹデータを用いて、断層像が等間隔に配置され
るよう補完処理を行った後、周知の立体像の合成のため
の処理を施し、立体像の合成を行う（Ｓ８）。これによ
り、歪みのない正確な立体像が得られる。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、超音波プローブの生体
表面上での位置を検知するための位置検出手段を前記プ
ローブに配設したため、撮影された断層像相互の正確な
位置関係の情報が得られる。このため、これらの情報を
用いることにより正確な立体像を合成することが可能と
なる。
表面上での位置を検知するための位置検出手段を前記プ
ローブに配設したため、撮影された断層像相互の正確な
位置関係の情報が得られる。このため、これらの情報を
用いることにより正確な立体像を合成することが可能と
なる。
【図１】本発明にかかる超音波診断装置のブロック図。
【図２】超音波プローブに配設する位置センサを示す図
である。
である。
【図３】断層像の撮影及び立体像の合成を行う場合の制
御手段の動作を示すフローチャートである。
御手段の動作を示すフローチャートである。
Claims (1)
- 【請求項１】 被検体表面に超音波プローブを接触させ
ながら超音波ビームを照射し、その反射エコー信号から
生体内の断層像を撮影する超音波診断装置において、 前記超音波プローブの被検体表面上での位置に対応する
電気信号を発生するための位置検出手段を前記プローブ
に付設したことを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13275794A JPH07327989A (ja) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13275794A JPH07327989A (ja) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | 超音波診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07327989A true JPH07327989A (ja) | 1995-12-19 |
Family
ID=15088850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13275794A Pending JPH07327989A (ja) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07327989A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003093382A (ja) * | 2001-09-26 | 2003-04-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波診断装置 |
| WO2007040172A1 (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-12 | Hitachi Medical Corporation | 超音波探触子及びそれを用いた超音波診断装置 |
-
1994
- 1994-06-15 JP JP13275794A patent/JPH07327989A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003093382A (ja) * | 2001-09-26 | 2003-04-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波診断装置 |
| WO2007040172A1 (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-12 | Hitachi Medical Corporation | 超音波探触子及びそれを用いた超音波診断装置 |
| JP4850841B2 (ja) * | 2005-10-04 | 2012-01-11 | 株式会社日立メディコ | 超音波探触子及びそれを用いた超音波診断装置 |
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