JPH0732649B2 - Pruning machine engine automatic stop mechanism - Google Patents

Pruning machine engine automatic stop mechanism

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JPH0732649B2
JPH0732649B2 JP12163686A JP12163686A JPH0732649B2 JP H0732649 B2 JPH0732649 B2 JP H0732649B2 JP 12163686 A JP12163686 A JP 12163686A JP 12163686 A JP12163686 A JP 12163686A JP H0732649 B2 JPH0732649 B2 JP H0732649B2
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JP
Japan
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engine
pruning machine
trunk
magnetic sensor
stop mechanism
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JP12163686A
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JPS62278925A (en
Inventor
幸徳 木村
Original Assignee
セイレイ工業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は枝打機のエンジン自動停止機構に関し、特に枝
打機が幹を上昇・下降中に不慮のエンジン停止を起こさ
ないようにしたことを特徴とする。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to an automatic engine stop mechanism for a pruning machine, and in particular, prevents the pruning machine from inadvertently stopping the engine while the trunk is moving up and down. It is characterized by

(ロ)従来の技術 従来より、幹を上昇中に枝打を行い、所定高さまで枝打
したならば自動的に下降する枝打機があるが、通常、こ
の種の枝打機においては作業の安全を期して、所定位置
まで下降した枝打機のエンジンを自動的に停止させるた
めのエンジン自動停止機構が装備される。
(B) Conventional technology Conventionally, there is a pruning machine that prunes while the trunk is rising and automatically descends when pruning to a predetermined height, but normally this type of pruning machine works. For the sake of safety, an engine automatic stop mechanism for automatically stopping the engine of the pruning machine lowered to a predetermined position is equipped.

このエンジン自動停止機構の概要を説明すると、センサ
ーとしてマイクロスイッチから延出する接触子が地面、
又は幹への取付物に接触して変位し、その変位でもって
マイクロスイッチが動作せしめられて感知信号を発し、
これを適宜なエンジン停止手段が受けてエンジンを自動
的に停止させるものである(例えば、実開昭60−174554
号公報参照)。
To explain the outline of this automatic engine stop mechanism, the contact extending from the micro switch as a sensor is the ground,
Or, it is displaced by touching the attachment to the trunk, and the displacement causes the microswitch to operate and emits a sensing signal,
An appropriate engine stopping means receives this and automatically stops the engine (see, for example, Shokai Sho 60-174554).
(See the official gazette).

(ハ)発明が解決しようとする問題点 この種のエンジン自動停止機構にあっては、地面、又は
幹への取付物に接触するところの接触子がマイクロスイ
ッチから延出していることから、機体の上昇・下降中に
おいて、切断された枝とか隣接する木の枝が不都合にも
接触子に接触し、それがためにエンジン自動停止機構が
働いて枝打機が意図しない個所すなわち幹途中で停止す
ることがある。このような事態に陥ると、枝打機の回収
に大変な時間と労力を要し、枝打作業の能率が著しく害
されるという不都合がある。
(C) Problems to be Solved by the Invention In the engine automatic stop mechanism of this type, since the contactor that comes into contact with the ground or an attachment to the trunk extends from the micro switch, During the ascending / descending of, the cut branch or the adjacent branch of the tree undesirably comes into contact with the contact, which causes the automatic engine stop mechanism to stop and the pruning machine stops at an unintended point, that is, in the middle of the trunk. I have something to do. If such a situation occurs, it takes a lot of time and labor to collect the pruning machine, and the efficiency of the pruning operation is significantly impaired.

そこで本発明は上記の問題点に鑑みて、切断した枝や隣
接する木の枝等によって、不慮にエンジンが停止すると
いったことのない枝打機のエンジン自動停止機構を提供
せんとするものである。
In view of the above problems, the present invention provides an engine automatic stop mechanism for a pruning machine that does not inadvertently stop the engine due to a cut branch or an adjacent tree branch. .

(ニ)問題点を解決するための手段 上記の問題点を解決するために本発明が採った手段は、
実施例に対応する第1図に示す如く、機体(5)に装備
したエンジン(2)の動力により、幹(4)をその表面
に沿って上昇・下降する枝打機を前提とし、さらに幹
(4)表面の磁性体(16)を感知する磁気センサー
(9)と、該磁気センサー(9)が磁性体(16)を感知
して発する感知信号に応動して前記エンジン(2)を停
止させるエンジン停止手段とを設けることを特徴とす
る。
(D) Means for Solving Problems The means adopted by the present invention for solving the above problems are
As shown in FIG. 1 corresponding to the embodiment, the trunk (4) is presumed to be a pruning machine that ascends / descends along the surface thereof by the power of the engine (2) mounted on the machine body (5). (4) A magnetic sensor (9) that senses the magnetic substance (16) on the surface, and the engine (2) is stopped in response to a sensing signal that the magnetic sensor (9) senses and emits the magnetic substance (16). And an engine stopping means for causing the engine to stop.

(ホ)作用 枝打機の上昇・下降中に、切断した枝や隣接する木の枝
等が磁気センサー(9)に干渉するようなことがあって
も、干渉する枝は磁性体ではないことから、磁気センサ
ー(9)は感知信号を発せず、したがって従来のような
不慮のエンジン停止は起こり得ない。
(E) Action Even if a cut branch or an adjacent tree branch interferes with the magnetic sensor (9) while the pruning machine is moving up and down, the interfering branch must not be magnetic. From that, the magnetic sensor (9) does not emit a sensing signal, so an accidental engine shutdown as in the past cannot occur.

また、枝打機が枝打を終えて下降すると、磁気センサー
(9)が、予め幹(2)の下部表面に取りつけられてあ
る磁性体(16)を感知して感知信号を発し、その感知信
号をエンジン停止手段が受けて、エンジン(2)は自動
的に停止せしめられ、機体(5)は移動を停止する。
When the pruning machine finishes pruning and descends, the magnetic sensor (9) senses the magnetic substance (16) attached to the lower surface of the trunk (2) in advance and emits a sensing signal to sense it. When the engine stop means receives the signal, the engine (2) is automatically stopped, and the airframe (5) stops moving.

(ヘ)実施例 以下、本発明の具体的な一実施例を図面に基づいて詳説
する。
(F) Example Hereinafter, a specific example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1、第2図は本発明に係る枝打機を示し、(1)はエ
ンジン(2)の動力によって駆動される駆動輪、(3)
は幹(4)を挟んで駆動輪(1)と対向配置された遊動
輪であり、前記エンジン(2)は機体(5)の上方へ向
けて起立させたチエンソー(6)をも駆動する。前記駆
動輪(1)と前記遊動輪(3)は水平面に対して斜状に
配設されていることから、駆動輪(1)の回転駆動によ
って機体(5)は螺旋状に回動しながら幹(4)を移動
することとなり、また機体(5)の移動中にはチエンソ
ー(6)も幹(4)表面に沿って螺旋状に移動すること
から、チエンソー(6)は機体(5)の上昇・下降中に
幹(4)から突出せる枝を順次切断することとなる。
(7)は上昇・下降自動切換機構であり、高さ設定ダイ
ヤル(8)を適宜位置に設定すると、機体(5)は設定
値に対応する距離だけ上昇した後、自動的に駆動輪
(1)を反転させて螺旋状に下降する。
1 and 2 show a pruning machine according to the present invention, (1) is a drive wheel driven by the power of an engine (2), and (3)
Is an idler wheel which is arranged to face the drive wheel (1) with the trunk (4) interposed therebetween, and the engine (2) also drives a chain saw (6) which is erected upward of the body (5). Since the drive wheel (1) and the idler wheel (3) are arranged obliquely with respect to the horizontal plane, the body (5) is rotated spirally by the rotational drive of the drive wheel (1). Since the trunk (4) is moved, and the chain saw (6) also spirally moves along the surface of the trunk (4) during the movement of the body (5), the chain saw (6) is the body (5). The branches protruding from the trunk (4) will be cut off sequentially during the ascent and descent of.
(7) is an automatic raising / lowering switching mechanism. When the height setting dial (8) is set to an appropriate position, the machine body (5) is automatically raised by a distance corresponding to the set value and then automatically driven by the drive wheels (1). ) Is inverted and descends in a spiral shape.

(9)は機体(5)に固定された磁気センサーで、その
感知部を幹(4)表面に正対させると共に支障のない限
り幹(4)表面に可及的に近接させるのが感度を高める
上で好ましい。この磁気センサー(9)はエンジン停止
手段と連係してエンジン(2)を停止させるのである
が、そのエンジン停止手段の一例を前記エンジン(2)
が火花点火式エンジンの場合について、第3図をもって
説明する。すなわち、(10)は磁気センサー(9)の発
する感知信号に応じて閉動作する接点であり、電気点火
装置(11)の一次コイル(12)を接地する役目をする。
(13)は二次コイル(14)に連結されている点火プラ
グ、(15)は一次コイル(12)に給電する発電装置であ
りエンジン(2)の回転によって駆動される。いま、接
点(10)が閉動作すると、一次電流が遮断され、一次コ
イル(12)の誘導作用が得られず、二次コイル(14)に
は高電圧が誘発されないことから、点火プラグ(13)は
放電不能となってエンジン(2)は停止する。
(9) is a magnetic sensor fixed to the airframe (5), and its sensitivity is made to face the trunk (4) surface as close as possible to the surface of the trunk (4) as far as there is no hindrance. It is preferable in order to raise it. The magnetic sensor (9) cooperates with the engine stopping means to stop the engine (2). One example of the engine stopping means is the engine (2).
The case of a spark ignition type engine will be described with reference to FIG. That is, (10) is a contact which is closed in response to a sensing signal generated by the magnetic sensor (9), and serves to ground the primary coil (12) of the electric ignition device (11).
(13) is a spark plug connected to the secondary coil (14), and (15) is a power generator for supplying power to the primary coil (12), which is driven by rotation of the engine (2). Now, when the contact (10) is closed, the primary current is interrupted, the induction action of the primary coil (12) is not obtained, and the high voltage is not induced in the secondary coil (14). ) Cannot be discharged and the engine (2) is stopped.

上記構成からなる枝打機の使用方法を説明する。第1図
に示す如く、予め幹(4)の下方であって地面に近い位
置に帯状鉄板(16)を巻きつける。次いで、枝打機を幹
(4)に取りつけるが、この場合に磁気センサー(9)
が帯状鉄板(16)より上方になるように枝打機を位置せ
しめる。これによって、エンジン(2)は磁気センサー
(9)及びエンジン停止手段の作用でもって始動不能と
なることから免れ、始動可能状態となる。この状態から
エンジン(2)を始動して枝打機を発進させれば、枝打
機は従来同様に上昇しつつ枝打を行い、所定高さまで枝
打すると上昇・下降自動切換機構(7)が作動して、螺
旋回動しつつ下降してくる。そして、枝打機の磁気セン
サー(9)が帯状鉄板(16)を感知するまで下降したと
きにエンジン(2)は自動的に停止する。
A method of using the pruning machine having the above structure will be described. As shown in FIG. 1, a strip-shaped iron plate (16) is wound around a position below the trunk (4) and close to the ground in advance. The pruning machine is then attached to the trunk (4), in which case the magnetic sensor (9)
Position the pruning machine so that is above the strip-shaped iron plate (16). As a result, the engine (2) is prevented from being unstartable by the action of the magnetic sensor (9) and the engine stopping means, and is brought into the startable state. If the engine (2) is started from this state and the pruning machine is started, the pruning machine ascends and prunes as in the conventional case, and when pruning to a predetermined height, the automatic lifting / lowering switching mechanism (7). Is activated, and it descends while rotating spirally. Then, when the magnetic sensor (9) of the pruning machine descends until it senses the strip-shaped iron plate (16), the engine (2) automatically stops.

なお、帯状鉄板(16)に加えて、第1図中に仮想線で示
す如く、細長状磁性体(17)を縦状に付加すれば、仮に
磁気センサー(9)が最初の螺旋回動時に細長状磁性体
(17)を感知しないでも、次の螺旋回動時において或い
はさらに次の螺旋回動時においてそれを感知することが
でき、エンジン(2)を一層確実に自動停止させること
できる。
If, in addition to the strip-shaped iron plate (16), the elongated magnetic body (17) is added vertically as shown by the phantom line in FIG. 1, the magnetic sensor (9) will temporarily move at the time of the first spiral rotation. Even if the elongated magnetic body (17) is not sensed, it can be sensed at the time of the next spiral rotation or at the time of the next spiral rotation, and the engine (2) can be more surely automatically stopped.

(ヘ)発明の効果 以上のように本発明によれば、従来のマイクロスイッチ
とか接触子等に替えて、磁気センサー(9)を設けたこ
とから、仮に磁気センサー(9)に枝等が干渉しても従
来のように不慮のエンジン停止を発生するといった問題
は起こり得ず、したがって、従来のような機体回収作業
もなくなって枝打作業の能率が向上するという効果があ
る。
(F) Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the magnetic sensor (9) is provided in place of the conventional micro switch or contactor, so that a branch or the like interferes with the magnetic sensor (9). However, unlike the conventional case, the problem of accidental engine stoppage does not occur, and therefore, there is an effect that the efficiency of pruning work is improved without the conventional airframe recovery work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明に係る枝打機を示す正面図、第2図は同
じく要部平面図、第3図はエンジン停止手段を示す回路
説明図である。 2…エンジン、4…幹 5…機体、9…磁気センサー 16…磁性体
FIG. 1 is a front view showing a pruning machine according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of an essential part of the same, and FIG. 3 is a circuit explanatory view showing an engine stopping means. 2 ... Engine, 4 ... Trunk 5 ... Airframe, 9 ... Magnetic sensor 16 ... Magnetic material

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】機体(5)に装備したエンジン(2)の動
力により、幹(4)をその表面に沿って上昇・下降する
枝打機において、幹(4)表面に装着した磁性体(16)
を感知する磁気センサー(9)と、該磁気センサー
(9)が磁性体(16)を感知して発する感知信号に応動
して前記エンジン(2)を停止させるエンジン停止手段
とを設けてなることを特徴とする枝打機のエンジン自動
停止機構。
1. In a pruning machine, wherein a trunk (4) is raised and lowered along the surface of the trunk (4) by the power of an engine (2) mounted on the fuselage (5), a magnetic material ( 16)
A magnetic sensor (9) for detecting the engine and an engine stopping means for stopping the engine (2) in response to a detection signal generated by the magnetic sensor (9) detecting the magnetic body (16). An automatic engine stop mechanism for the pruning machine.
【請求項2】前記エンジン(2)が火花点火式エンジン
であり、且つ前記エンジン停止手段が磁気センサー
(9)の感知信号を受けて火花点火式エンジンにおける
電気点火装置(11)の一次コイル(12)を接地短絡させ
る構成であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の枝打機のエンジン自動停止機構。
2. The primary coil of an electric ignition device (11) in a spark ignition type engine (11), wherein the engine (2) is a spark ignition type engine, and the engine stopping means receives a detection signal of a magnetic sensor (9). The automatic engine stop mechanism of the pruning machine according to claim 1, characterized in that 12) is grounded and short-circuited.
JP12163686A 1986-05-26 1986-05-26 Pruning machine engine automatic stop mechanism Expired - Lifetime JPH0732649B2 (en)

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