JPH07325046A - Appearance inspection method and appearance inspection apparatus - Google Patents

Appearance inspection method and appearance inspection apparatus

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JPH07325046A
JPH07325046A JP6119111A JP11911194A JPH07325046A JP H07325046 A JPH07325046 A JP H07325046A JP 6119111 A JP6119111 A JP 6119111A JP 11911194 A JP11911194 A JP 11911194A JP H07325046 A JPH07325046 A JP H07325046A
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data
inspection
unit
color
appearance inspection
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Tatsuyuki Shindo
達之 進藤
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Abstract

PURPOSE:To make no need of a sample with good quality for determination of the quality at the time of appearance inspection of a printed circuit board and shorten the inspection time by specifying the inspection contents at the time of re-inspection of products which are found as products with defects. CONSTITUTION:Color components and brightness information of three primary colors (red, blue, green) are given to the image forming data for a mask film used to produce a printed circuit board 20 for which appearance inspection is to be carried out in a data adding part 11 and a bit map (reference data) for comparison to judge the quality is computed and processed and then stored in a judgement part 14. An image of the object to be inspected is taken by a color image taking apparatus 4, divided into brightness information for each color component of three primary colors, computed and processed to produce a bit map based on the inspection result data, compared with the reference data in the judgement part 14 to determine the quality. Further, if necessary, a bit map with specified inspection range or inspection elements is produced to carry out the inspection efficiently by restricting the inspection content to the minimum limit.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は外観検査方法及び外観検
査装置に関し、特に被検査物の表面パターンの欠損や位
置の良否等の自動判別に用いられる外観検査方法及びそ
の装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a visual inspection method and a visual inspection apparatus, and more particularly to a visual inspection method and its apparatus used for automatically discriminating a defect of a surface pattern of an object to be inspected or quality of a position.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の外観検査装置は、カラー光電変換
器によってチップ部品の色が赤,緑,青の3原色に分割
され、それぞれの原色の割合に応じた電気信号に変換さ
れ、これらの電気信号が画像処理装置によって、基準値
と比較される機能を備えている。この種の構成を示す特
開平4−125454号公報のブロック図を示す図11
等を参照すると、このチップ部品の外観検査装置110
は、テーブル112がX軸テーブル112aとY軸テー
ブル112bとで構成され、X軸テーブル112aはモ
ータ142aによって紙面と平行する左右の一定方向
に、Y軸テーブル112bはモータ142bによりX軸
テーブル112aと直交する方向に、それぞれ往復でき
るように形成されている。このテーブル112の上方に
は、カラー光電変換器としてのカラーテレビカメラ11
6が取り付けられている。このカラーテレビカメラ11
6は、光源134からチップ部品140へ投光し、ここ
で反射した光を電気信号に変換して出力する。出力され
た電気信号は、画像処理装置118に入力される。この
画像処理装置118は、A/Dコンバータ120、比較
演算装置122、マトリックス回路124、メモリ12
6、I/Oポート128等を含み、カラーテレビカメラ
116から入力された信号を処理する。さらに外観検査
装置110は、画像処理装置118で発見された不良品
の位置を認識するシステムコントロール部130とテー
ブル112を制御するテーブル制御部132及びチップ
部品に投光する光源134も含む。テーブル112上に
は、チップ部品140が整列プレート142にて等間隔
に整列された状態で存在する。
2. Description of the Related Art In a conventional appearance inspection apparatus, a color photoelectric converter divides a color of a chip component into three primary colors of red, green, and blue, and converts them into an electric signal according to a ratio of each primary color. The image processing apparatus has a function of comparing the electric signal with a reference value. FIG. 11 showing a block diagram of Japanese Patent Laid-Open No. 4-125454 showing this type of configuration.
Etc., the appearance inspection apparatus 110 for this chip component
The table 112 is composed of an X-axis table 112a and a Y-axis table 112b. The X-axis table 112a is moved by a motor 142a in a fixed left and right direction parallel to the paper surface, and the Y-axis table 112b is moved by the motor 142b to an X-axis table 112a. It is formed so as to be able to reciprocate in the directions orthogonal to each other. Above the table 112 is a color television camera 11 as a color photoelectric converter.
6 is attached. This color TV camera 11
6 projects light from the light source 134 to the chip component 140, converts the light reflected here into an electric signal and outputs it. The output electric signal is input to the image processing apparatus 118. The image processing device 118 includes an A / D converter 120, a comparison operation device 122, a matrix circuit 124, and a memory 12.
6, I / O port 128, etc., and processes signals input from the color television camera 116. Further, the visual inspection apparatus 110 also includes a system control unit 130 for recognizing the position of the defective product found by the image processing apparatus 118, a table control unit 132 for controlling the table 112, and a light source 134 for projecting light onto the chip parts. On the table 112, the chip components 140 exist in a state of being aligned at equal intervals by an alignment plate 142.

【0003】この外観検査装置110では、まず良品の
チップ部品140の外観の色を光源134の明るさを一
定にした状態で測定し、座標x,yにおける画像出力の
赤色成分、緑色成分、青色成分をA/Dコンバータ12
0にてA/D変換し、各座標における濃度値をRb
(i,j),Gd(i,j),Bd(i,j)として算
出する。ここで、Rdは赤色、Gdは緑色、Bdは青色
成分の濃度値を表し、i,jは、画像出力をA/D変換
したときの座標を表す。これをM(Rd,Gd,Bd)
に代入し、その値がテーブルF(i,j)に送られる
と、次式の様に定義される。
In this appearance inspection apparatus 110, first, the appearance color of a non-defective chip component 140 is measured with the brightness of the light source 134 kept constant, and the red component, green component, and blue component of the image output at the coordinates x and y are measured. A / D converter 12
A / D conversion is performed at 0, and the density value at each coordinate is Rb.
It is calculated as (i, j), Gd (i, j), and Bd (i, j). Here, Rd is red, Gd is green, Bd is the density value of the blue component, and i and j are the coordinates when the image output is A / D converted. This is M (Rd, Gd, Bd)
, And the value is sent to the table F (i, j), it is defined by the following equation.

【0004】 [0004]

【0005】ここでは、色空間として黒色を原点とし、
赤色(R4 ),緑色(G4 ),青色(B4 )を軸とした
3次元ベクトルM(R4 ,G4 ,B4 )を考える。あら
ゆる色は、これらの3原色に分けられる。そして、チッ
プ部品140の色の測定においては、たとえば画面構成
を512×512画素とし、濃度値が0〜64に分けら
れる。したがって、たとえば、i=10,j=228の
座標における濃度値が、R4 =45,G4 =10,B4
=64である場合、これらの数値がM(R4 ,G4 ,B
4 )に代入される。その値が、テーブルF(i,j)に
送られると、次式のようになる。F(10,228)=
M(45,10,64) このようにして、各座標i,jにおける濃度値が測定さ
れる。そして比較基準となる良品について電極部分、素
体部分、その他の部分に関する符号を与えられる。例え
ば、電極ならばM(Rd,Gd,Bd)の値は1とし、
素体は2、その他の部分は0とし、このM(Rd,G
d,Bd)の値を抽出用テーブルとする。これらの数値
によりF(i,j)として良否判定RAMに記憶させて
おく。
In this case, the origin of color space is black,
Three-dimensional vector M (R 4 , G 4 ) with red (R 4 ), green (G 4 ) and blue (B 4 ) as axes , B 4 ). Every color is divided into these three primary colors. Then, in the color measurement of the chip component 140, for example, the screen configuration is set to 512 × 512 pixels, and the density value is divided into 0 to 64. Therefore, for example, the density value at the coordinates of i = 10, j = 228 is R 4 = 45, G 4 = 10, B 4
= 64, these numbers are M (R 4 , G 4 , B
4 ) is substituted. When the value is sent to the table F (i, j), it becomes as follows. F (10,228) =
M (45, 10, 64) In this way, the density value at each coordinate i, j is measured. Then, reference numerals are given to the electrode portion, the element body portion, and other portions of the non-defective product which is the comparison reference. For example, if it is an electrode, the value of M (Rd, Gd, Bd) is 1,
The element field is 2, and the other parts are 0, and this M (Rd, G
The value of d, Bd) is used as the extraction table. These values are stored in the pass / fail judgment RAM as F (i, j).

【0006】次に、チップ部品40の外観検査を行う場
合、チップ部品140の色がカラーテレビカメラ116
によって測定される。カラーテレビカメラ116からの
画像出力は、A/Dコンバータ120によってA/D変
換される。A/D変換されたデータは、RAMに送られ
る。ここでは、上述した方法で、すでに抽出用テーブル
が作成されている。そして、測定されたチップ部品14
0のデータと抽出用テーブルのデータとが良否判定RA
Mで比較され、チップ部品140の良否が判定される。
Next, when the appearance inspection of the chip component 40 is performed, the color of the chip component 140 is changed to the color television camera 116.
Measured by The image output from the color television camera 116 is A / D converted by the A / D converter 120. The A / D converted data is sent to the RAM. Here, the extraction table has already been created by the method described above. Then, the measured chip component 14
The data of 0 and the data of the extraction table are good or bad RA
The quality of the chip component 140 is determined by comparison with M.

【0007】この場合、たとえばチップ部品140を平
行に走査することによって、F(i,j)が測定され
る。そして、背景の部分ではF(i,j)は0となり、
電極部分ではF(i,j)は1となり、素体部分ではF
(i,j)は2となる。ここで、たとえば素体部分に傷
や変色部分があると、その部分のF(i,j)は0とな
る。この場合、F(i,j)が2であるべき部分に0が
入っているため、このチップ部品140は不良品である
と判定される。不良品と判定されたチップ部品140
は、システムコントロール部130によって排除され
る。さらに、テーブル制御部132によってX軸テーブ
ル112aおよびY軸テーブル112bが移動させられ
て、次々とチップ部品140の外観検査が行われる。
In this case, F (i, j) is measured by scanning the chip component 140 in parallel. And in the background part, F (i, j) becomes 0,
F (i, j) is 1 in the electrode part and F (i, j) in the element part
(I, j) becomes 2. Here, for example, if there is a scratch or discolored portion in the element body portion, F (i, j) of that portion becomes 0. In this case, since 0 is included in the portion where F (i, j) should be 2, this chip component 140 is determined to be a defective product. Chip component 140 determined to be defective
Are excluded by the system control unit 130. Further, the table control unit 132 moves the X-axis table 112a and the Y-axis table 112b, and the appearance inspection of the chip components 140 is performed one after another.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の外観検査方法では、基準値(抽出用テーブ
ル)を得るために必ず良品のサンプルを必要とし、かつ
その良品サンプルは人間が目視検査によって選び出して
いたので、基準値そのものに人間の感覚的要素による誤
差が内包されており、場合によっては不良品を良品とし
て基準値にすることもあった。また、チップ部品のよう
に大量検査されるものは時間をかけてでも一度良品サン
プルを選びだせば、その後、効率良く検査が可能である
が、少量生産のものに対しては、良品を選び出す事自体
が煩雑かつ非効率になり、外観検査装置を使用しての検
査を効率よく進める事が難しかった。また、検査を一度
実施して、不良品とされたものを不良箇所を修理して再
度検査する場合、最初から全面的に検査しなければなら
なかった。
However, in such a conventional appearance inspection method, a non-defective sample is always required to obtain the reference value (extraction table), and the non-defective sample is visually inspected by a human. Since they were selected, the reference value itself contained an error due to human sensory factors, and in some cases, a defective product was set as a good product as the reference value. In addition, even if a large number of chips such as chip parts are inspected, it is possible to efficiently inspect them after selecting a good sample once even if it takes time, but for small-volume production, select a good product. It becomes complicated and inefficient, and it is difficult to efficiently carry out the inspection using the appearance inspection device. Further, when the inspection is performed once, and the defective portion is repaired at the defective portion and then inspected again, it is necessary to completely inspect from the beginning.

【0009】また、特開平1−100677号公報を参
照すると、標準値の設定方法は、半導体装置の適切と思
われるマークを選択し、このマークをカラーTVカメラ
で撮映して得られる方法であり、これも前記公報と同じ
問題がある。
Further, referring to Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-100677, a standard value setting method is a method obtained by selecting a mark considered to be appropriate in a semiconductor device and shooting this mark with a color TV camera. However, this also has the same problem as the above publication.

【0010】それ故に、この発明の主たる目的は、従来
の欠点を除去して、良品サンプルを必要とせず、かつ指
定した範囲又は要素のみを検査できる外観検査方法とそ
の装置を提供することにある。
Therefore, it is a primary object of the present invention to provide a visual inspection method and an apparatus thereof, which eliminates the conventional defects and does not require a good sample and can inspect only a specified range or element. .

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明の外観検査方法の
第1の構成は、被検査物を作成する際に使用したマスク
フィルムの作画データから得られた情報を基準データと
して、これと前記被検査物を画像処理して得られた情報
とを比較して良否判別することを特徴とする。
According to a first aspect of the appearance inspection method of the present invention, the information obtained from the drawing data of the mask film used when creating the inspection object is used as reference data and It is characterized by comparing the information obtained by performing image processing on the object to be inspected and determining the quality.

【0012】本発明の外観検査方法の第2の構成は、被
検査物を作成する際に使用したマスクフィルムの作画デ
ータから得られた情報を基準データとして、これと前記
被検査物を画像処理して得られた情報とを比較した結
果、不良箇所が検出された前記被検査物の検査データを
記録しておき、再度外観検査を行う際に前記検査データ
のうち不良部分または不良要素のみを抽出したデータを
用いて検査することを特徴とする。
In the second aspect of the appearance inspection method of the present invention, the information obtained from the drawing data of the mask film used when creating the inspection object is used as reference data, and this and the inspection object are image-processed. As a result of comparison with the information obtained by recording the inspection data of the inspected object in which a defective portion is detected, only the defective portion or defective element of the inspection data is recorded when performing the visual inspection again. The feature is that the inspection is performed using the extracted data.

【0013】本発明の外観検査装置の構成は、被検査物
のマスクフィルムの作画データを取り込むデータ入力部
と、前記作画データに所定の色情報と輝度情報とを付加
するデータ付加部と、前記データ付加部にて色情報と輝
度情報とを付加された各作画データを合成し、所定の座
標毎に輝度を処理・変換する合成部と、前記合成部から
出力されたデータを表示すると共に記憶する手段と、前
記被検査物のカラー画像を撮像するカラー画像撮像装置
と、前記カラー画像撮像装置にて撮像された複合映像信
号を指定された色毎に色信号と輝度信号とに分離し、所
定の座標毎にデジタル信号に変換・処理する映像処理部
と、前記合成部にて合成・変換後のデータを基準データ
として前記映像処理部にて処理したデータとを比較して
前記被検査物の良否判別する判別部とを備えたことを特
徴とする。
The structure of the appearance inspection apparatus of the present invention comprises: a data input section for taking in drawing data of a mask film of an object to be inspected; a data adding section for adding predetermined color information and luminance information to the drawing data; A synthesis unit that synthesizes each drawing data to which the color information and the luminance information are added by the data addition unit and processes / converts the luminance for each predetermined coordinate; and the data output from the synthesis unit is displayed and stored. Means, a color image pickup device for picking up a color image of the object to be inspected, and a composite video signal picked up by the color image pickup device is separated into a color signal and a luminance signal for each designated color, The object to be inspected by comparing a video processing unit for converting and processing into a digital signal for each predetermined coordinate with data processed by the video processing unit using the data synthesized and converted by the synthesizing unit as reference data. Goodness of Characterized by comprising a determination unit that determines for.

【0014】[0014]

【実施例】図1は本発明の第1の実施例を示すブロック
図である。図1において、この実施例の外観検査装置の
構成は、被検査物たる印刷配線板20を作成したマスク
フィルム(パターン、ソルダーレジスト、文字)の作画
データを取り込むデータ入力部10と、前記作画データ
に所定の色情報と輝度情報とを付加するデータ付加部1
1と、前記データ付加部にて色情報と輝度情報を付加さ
れた各作画データを合成し、所定の座標毎に輝度を処理
・変換する合成部12と、被検査物たる印刷配線板20
のカラー画像を撮像するカラー画像撮像装置4と、前記
カラー画像撮像装置4にて撮像されたカラー画像を、色
の三原色(赤色、緑色、青色)の各成分の輝度が複合し
た状態の電気信号(以下複合映像信号と略す)として出
力され、この複合映像信号を指定された色毎に色信号と
輝度信号に分離し、所定の座標毎にデジタル信号に変
換、処理する映像処理部5と、前記合成部12にて合成
・処理・変換後のデータを基準データとして前記映像処
理部5にて処理したデータとを比較してその良否判別す
る判別部14とを備える。
1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the configuration of the appearance inspection apparatus according to this embodiment includes a data input unit 10 for taking in drawing data of a mask film (pattern, solder resist, characters) on which a printed wiring board 20 as an inspection object is created, and the drawing data. A data adding unit 1 for adding predetermined color information and luminance information to the
1, a synthesizing unit 12 for synthesizing each drawing data to which the color information and the luminance information are added by the data adding unit, and processing / converting the luminance for each predetermined coordinate, and a printed wiring board 20 which is an inspection object.
Color image pickup device 4 for picking up the color image and the color image picked up by the color image pickup device 4 is an electric signal in which the luminance of each component of the three primary colors (red, green, blue) A video processing unit 5 that outputs the composite video signal (hereinafter abbreviated as a composite video signal), separates the composite video signal into a color signal and a luminance signal for each designated color, and converts and processes the digital signal for each predetermined coordinate; The data synthesizing / processing / converting by the synthesizing unit 12 is used as reference data to compare with the data processed by the video processing unit 5 to determine whether the data is good or bad.

【0015】さらに、この印刷配線板の外観検査装置1
は、被検査物たる印刷配線板20を載置するテーブル2
を備え、このテーブル2の上方には投光する為に例えば
ハロゲンランプ等の光源3が設置され、この光源3から
投光された光により映し出された被検査物の色を同じく
テーブル2の上方に設置されたカラー画像撮像装置4と
してのカラーテレビカメラにて被検査物のカラー画像を
撮像する。ここで撮像されたカラー画像は、複合映像信
号として出力される。この複合映像信号は映像処理部5
に入力される。この映像処理部5は、A/Dコンバータ
6、演算処理回路7、メモリー8、I/Oポート9など
を含み、入力された複合映像信号をA/D変換し、所定
の部分毎に赤色成分、青色成分、緑色成分毎の輝度情報
に処理する。
Further, this printed wiring board appearance inspection apparatus 1
Is a table 2 on which a printed wiring board 20 as an inspection object is placed.
A light source 3 such as a halogen lamp is installed above the table 2 for projecting light, and the color of the inspected object projected by the light projected from the light source 3 is also above the table 2. A color television camera, which is the color image capturing device 4 installed in, captures a color image of the inspection object. The color image captured here is output as a composite video signal. This composite video signal is processed by the video processing unit 5
Entered in. The video processing unit 5 includes an A / D converter 6, an arithmetic processing circuit 7, a memory 8, an I / O port 9, and the like, performs A / D conversion on the input composite video signal, and red components for each predetermined portion. , The blue component and the green component are processed as luminance information.

【0016】また、外観検査装置1には、検査される印
刷配線板20を作成したパターン、ソルダーレジスト、
文字の各マスクフィルムをフォトプロッタにて作画した
際の作画データを取り込むデータ入力部10と入力され
た各作画データに色の成分情報と輝度情報を与えるデー
タ付加部11と、付加された各作画データを一つに合成
し、合成後のデータの赤色成分、緑色成分、青色成分毎
の輝度を計算し、処理する合成部12と、この合成部1
2から出力されたデータを表示するディスプレイ13
と、映像処理部5から出力されたデータと合成部12か
ら出力されたデータとを比較して良否判別する判別部1
4とを備えている。そして、不良品と認識されたもの
は、不良箇所のデータが判別部14からディスプレイ1
3に出力されて表示され、図示されていない搬送装置に
て不良品として除かれる。
Further, the appearance inspection apparatus 1 includes a pattern, a solder resist, and a pattern on which the printed wiring board 20 to be inspected is created.
A data input unit 10 for taking in drawing data when drawing each mask film of characters by a photo plotter, a data adding unit 11 for giving color component information and luminance information to each inputted drawing data, and each added drawing A synthesizing unit 12 that synthesizes the data into one and calculates and processes the brightness of each of the red component, green component, and blue component of the synthesized data, and this synthesizing unit 1.
Display 13 that displays the data output from 2
And the data output from the image processing unit 5 and the data output from the synthesizing unit 12 to determine whether the data is good or bad.
4 and. Then, if the defective product is recognized, the data of the defective part is displayed from the determination unit 14 on the display 1.
3 is output and displayed on the screen 3, and is rejected as a defective product by a transport device (not shown).

【0017】この外観検査装置1では、まず被検査対象
の印刷配線板20を作成する際に使用したパターン、ソ
ルダーレジスト、文字の各マスクフィルムをフォトプロ
ッターにて作画する際に使用した各作画データを例えば
MT(磁気テープ)等でデータ入力部10から入力す
る。例えば、図2のPTデータ30のような入力された
各作画データは、データ付加部11において、パターン
データの場合ある座標x,yにおいて、その部分が印刷
配線板を作成した時に銅箔として残る部分ならば、赤色
成分、青色成分、緑色成分の輝度を、それぞれ、Rt
(x,y),Bt(x,y),Gt(x,y)として与
え、残らない部分ならば、Rt0(x,y),Bt0
(x,y),Gt0(x,y)を与える。
In this appearance inspection apparatus 1, first, each drawing data used when drawing a mask film of a pattern, a solder resist, and a character used when the printed wiring board 20 to be inspected is created by a photoplotter. Is input from the data input unit 10 using, for example, MT (magnetic tape). For example, the input drawing data such as the PT data 30 in FIG. 2 remains as a copper foil when the printed wiring board is created at the coordinates x and y in the data addition unit 11 at certain coordinates x. If it is a portion, the luminance of the red component, the blue component, and the green component are respectively set to Rt.
(X, y), Bt (x, y), Gt (x, y), and if there is no remaining portion, Rt0 (x, y), Bt0
(X, y) and Gt0 (x, y) are given.

【0018】ソルダーレジストデータ31についても印
刷配線板20を作成した時にソルダーレジスタが残る部
分には、各色成分の輝度を、Rs(x,y),Bs
(x,y),Gs(x,y)として与え、残らない部分
は、Rs0(x,y),Bs0(x,y),Gs0
(x,y)を与える。
Regarding the solder resist data 31, the brightness of each color component is represented by Rs (x, y), Bs in the portion where the solder register remains when the printed wiring board 20 is created.
It is given as (x, y), Gs (x, y), and the remaining portion is Rs0 (x, y), Bs0 (x, y), Gs0.
Give (x, y).

【0019】文字データ33についても、同様に残る部
分は、Rm(x,y),Bm(x,y),Gm(x,
y)として与え、残らない部分は、Rm0(x,y),
Bm0(x,y),Gm0(x,y)を与える。
Similarly for the character data 33, the remaining portions are Rm (x, y), Bm (x, y), Gm (x,
y) and the remaining part is Rm0 (x, y),
Bm0 (x, y) and Gm0 (x, y) are given.

【0020】データ付加部11により赤色、青色、緑色
の各色成分の輝度情報を付加された各作画データは、合
成部12に入力され、図3のように一つに合成される。
この時、合成データ34の輝度情報は、各座標x,yの
色成分毎に演算され、演算結果はテーブルf(x,y)
に送られ次式のように定義される。
The respective drawing data to which the luminance information of the respective color components of red, blue and green is added by the data adding section 11 is inputted to the combining section 12 and combined into one as shown in FIG.
At this time, the luminance information of the composite data 34 is calculated for each color component of each coordinate x, y, and the calculation result is the table f (x, y).
And is defined by the following equation.

【0021】 f(x,y)=D(R(x,y),B(x,y),G(x,y)) =Tα(Rα(x,y),Bα(x,y),Gα(x,y)) +Sβ(Rβ(x,y),Bβ(x,y),Gβ(x,y)) +Mγ(Rγ(X,y),Bγ(x,y),Gγ(x,y)) ここでR(x,y),B(x,y),G(x,y)は、
各座標x,yにおける合成部12での演算結果後のそれ
ぞれ赤色成分、青色成分、緑色成分の輝度情報示す。ま
た、Tαはパターンデータ30の輝度情報を表し、α=
t,t0であり、Sβはソルダーレジストデータ31の
輝度情報を表し、β=s,s0であり、Mγは文字デー
タ33の輝度情報を表し、γ=m,m0である。そし
て、例えば2層板については図4のようなフローにて、
各座標における実際の演算式が導き出される。
F (x, y) = D (R (x, y), B (x, y), G (x, y)) = Tα (Rα (x, y), Bα (x, y), Gα (x, y)) + Sβ (Rβ (x, y), Bβ (x, y), Gβ (x, y)) + Mγ (Rγ (X, y), Bγ (x, y), Gγ (x, y)) where R (x, y), B (x, y), and G (x, y) are
The luminance information of the red component, the blue component, and the green component after the calculation result in the synthesizing unit 12 at the respective coordinates x and y is shown. Further, Tα represents the brightness information of the pattern data 30, and α =
t, t0, Sβ represents the brightness information of the solder resist data 31, β = s, s0, Mγ represents the brightness information of the character data 33, and γ = m, m0. Then, for example, for a two-layer board, the flow shown in FIG.
The actual arithmetic expression at each coordinate is derived.

【0022】文字が印刷配線板上に残る部分は、最終
的に外観上文字の色しか見えないので、他の要素は、無
視される。従って、処理工程40においてγ=mの時は
以下の式となる。
Since the part where the character remains on the printed wiring board can only see the color of the character in appearance, other elements are ignored. Therefore, when γ = m in the processing step 40, the following equation is obtained.

【0023】f(x,y)=(Rm(x,y),Bm
(x,y),Gm(x,y) 文字が印刷配線板上に残らない部分で、ソルダーレジ
ストも残らない部分は、最終的に銅箔又は基材の部分が
むき出しの状態となるので、γ=m0、β=s0の時
は、α=tの時(処理工程42のYES)は、f(x,
y)=(Rt(x,y),Bt(x,y),Gt(x,
y)) α=t0の時(処理工程42のNO)は、f(x,y)
=(Rt0(x,y),Bt0(x,y),Gt0
(x,y))となる。
F (x, y) = (Rm (x, y), Bm
(X, y), Gm (x, y) In the part where the character does not remain on the printed wiring board and the part where the solder resist does not remain, the copper foil or the base material part is finally exposed. When γ = m0 and β = s0, when α = t (YES in processing step 42), f (x,
y) = (Rt (x, y), Bt (x, y), Gt (x,
y)) When α = t0 (NO in process step 42), f (x, y)
= (Rt0 (x, y), Bt0 (x, y), Gt0
(X, y)).

【0024】文字が印刷配線板上に残らない部分で、
ソルダーレジストが残る部分は、緑色系のソルダーレジ
ストが35μmの厚さで塗布されている場合、最終的に
外観上半透明の状態となり、更に、下層に銅箔がある場
合は、基材の場合に比較して更に薄くなるので、γ=m
0、β=sの時は単純加算したものでは無く、例えば以
下のように表せる。
In the area where characters do not remain on the printed wiring board,
When the green solder resist is applied in a thickness of 35 μm, the part where the solder resist remains is finally translucent in appearance, and when there is a copper foil in the lower layer, it is the base material. It becomes even thinner than
When 0 and β = s, they are not simply added but can be expressed as follows, for example.

【0025】α=tの時(処理工程43のYES)は、
f(x,y)=0.41(Rs(x,y),Bs(x,
y),Gs(x,y))+0.39(Rt(x,y),
Bt(x,y)Gt(x,y)) α=t0の時(処理工程43のNO)は、f(x,y)
=0.59(Rs(x,y),Bs(x,y),Gs
(x,y)+0.61(Rt0(x,y),Bt0
(x,y),Gt0(x,y)) そして、演算された結果は、ディスプレイ13に出力さ
れるとともに、D(R(x,y),B(x,y),G
(x,y))に対しては、符号が与えられ、図5のよう
なビットマップAが作成されて判別部14に出力され
る。判別部14に出力されたデータ(ビットマップA)
は、基準データとして判別部14内のRAM15の中に
記録される。尚図4において、ΨはR,G,Bの各色成
分を示す。
When α = t (YES in processing step 43),
f (x, y) = 0.41 (Rs (x, y), Bs (x,
y), Gs (x, y)) + 0.39 (Rt (x, y),
Bt (x, y) Gt (x, y)) When α = t0 (NO in process step 43), f (x, y)
= 0.59 (Rs (x, y), Bs (x, y), Gs
(X, y) +0.61 (Rt0 (x, y), Bt0
(X, y), Gt0 (x, y)) Then, the calculated result is output to the display 13 and D (R (x, y), B (x, y), G
A code is given to (x, y), and a bitmap A as shown in FIG. 5 is created and output to the determination unit 14. Data output to the determination unit 14 (bitmap A)
Is recorded in the RAM 15 in the discrimination unit 14 as reference data. In FIG. 4, Ψ represents each color component of R, G, B.

【0026】次に被検査対象の印刷配線板20の外観検
査を行う場合、まずテーブル2にディスプレイ13に表
示されている画面を確認しながら、x,y座標が基準デ
ータと一致するように印刷配線板20を載置する。そし
て光源3から投光された光によって映し出された印刷配
線板20の色をカラー画像撮像装置4としてのカラーテ
レビカメラにて図6のようなカラー画像を撮像する。こ
の時、光源3の光量は撮像したカラー画像が基準データ
の輝度と対応が取れるように予め調整されている。撮像
されたカラー画像は、カラーテレビカメラから複合映像
信号として出力される。この複合映像信号は映像処理部
5に入力され、複合映像信号を基準データのx,y座標
と対応する部分毎に赤色、青色、緑色の成分毎の輝度に
処理、A/D変換される。そして、処理、変換されたデ
ータには符号が与えられ、図7のようなビットマップB
が作成され、判別部14に出力される。判別部14で
は、基準データとしてのビットマップAと測定データた
るビットマップBとで、相違箇所が無いかを比較し、良
否の判別を行う。例えば、図6に示すような印刷配線板
20は、図3と比較して文字の一部が欠損しており、か
つ本来ソルダーレジストが残らない部分の位置がずれて
いる。従って、図5に示すビットマップAと図7に示す
ビットマップBとの間に相違が発生し、判別部14では
不良品と判定される。そして、不良箇所のデータは、デ
ィスプレイ13に出力され、ディスプレイ13は不良箇
所を画面上に表示し、印刷配線板20は、図示されてい
ない別のステージで除かれる。このようにこの外観検査
装置1を用いれば、人間の目視により良品サンプルを選
び出す必要も無く、全ての検査が数値化された中で行わ
れるので、人間による誤差を含まない形でより確実な検
査が可能となる。
Next, when the appearance inspection of the printed wiring board 20 to be inspected is performed, first, while checking the screen displayed on the display 13 in the table 2, printing is performed so that the x and y coordinates match the reference data. The wiring board 20 is placed. Then, the color of the printed wiring board 20 projected by the light projected from the light source 3 is captured by a color television camera as the color image capturing device 4 to capture a color image as shown in FIG. At this time, the light amount of the light source 3 is adjusted in advance so that the captured color image can correspond to the brightness of the reference data. The captured color image is output as a composite video signal from the color television camera. This composite video signal is input to the video processing unit 5, and the composite video signal is processed and A / D converted into the brightness of each of the red, blue, and green components for each portion corresponding to the x and y coordinates of the reference data. Then, a code is given to the processed and converted data, and the bit map B as shown in FIG.
Is generated and output to the determination unit 14. The determination unit 14 compares the bitmap A serving as the reference data with the bitmap B serving as the measurement data to determine whether there is a difference, and determines the quality. For example, in the printed wiring board 20 as shown in FIG. 6, a part of the character is missing and the position of the portion where the solder resist is not originally left is displaced as compared with FIG. Therefore, a difference occurs between the bitmap A shown in FIG. 5 and the bitmap B shown in FIG. 7, and the determination unit 14 determines that the product is defective. Then, the data of the defective portion is output to the display 13, the display 13 displays the defective portion on the screen, and the printed wiring board 20 is removed by another stage not shown. As described above, when the appearance inspection apparatus 1 is used, it is not necessary to visually select a non-defective sample by human eyes, and all inspections are performed while being digitized. Therefore, more reliable inspection can be performed without human error. Is possible.

【0027】尚、図5,図7のビットマップは、7×7
ののビット単位数で作成されているが、必要に応じてビ
ット単位数をされに増加させると、微細な欠陥までも検
出できる。
The bitmaps in FIGS. 5 and 7 are 7 × 7.
Although it is created with the number of bit units of, even if the number of bit units is increased as needed, even minute defects can be detected.

【0028】以上のように、本実施例によれば、検査対
象となるプリント板をカラー画像撮像装置にて所定の画
素毎に読み取られた複合映像信号を、分離回路にて色信
号R(赤),B(青),G(緑)及び輝度信号Dとに分
離し、変換回路にて予め設定してあるパラメータでデジ
タル信号に変換し、ビットマップを作成する。次に検査
対象となるプリント板を作成したフィルムのデータベー
ス内にある作画データ(理論値で作成されたデータ)の
PT,SR,文字の各データ30,31,33に情報付
加回路にて予め設定してある色情報と輝度情報(例、S
Rデータ31は、緑(G),輝度100等)を与え合成
回路にて合成し、合成データ34を前記ビットマップの
画素に対応する部分毎に変換回路にて、デジタル信号に
変換し、前記ビットマップに対応するビットマップを作
成する。これら双方より得られたビットマップをデータ
比較部にて比較し、差を求める。この値が所定の許容値
内にあるかを判別回路にて判別し、良否判定する。
As described above, according to this embodiment, a composite video signal obtained by reading a predetermined number of pixels on a printed board to be inspected by a color image pickup device is converted into a color signal R (red) by a separation circuit. ), B (blue), G (green) and the luminance signal D are separated, and converted into a digital signal with a preset parameter in the conversion circuit to create a bit map. Next, in the data addition circuit, the PT, SR, and character data 30, 31, and 33 of the drawing data (data created by theoretical values) in the database of the film on which the printed circuit board to be inspected has been set in advance by the information addition circuit. Color information and luminance information (for example, S
The R data 31 is given a green color (G), a brightness of 100, etc.) and is combined by a combining circuit. Create a bitmap that corresponds to the bitmap. The bit map obtained from both of these is compared in the data comparison unit to obtain the difference. Whether or not this value is within a predetermined allowable value is determined by a determination circuit to determine whether it is good or bad.

【0029】上記第1の実施例の他に、次の実施態様を
取りえる。
In addition to the first embodiment, the following embodiment can be adopted.

【0030】(1)光源3は一箇所とは限らず、カラー
画像撮像装置4の周囲に多数配列すれば、照度が一定で
陰影もなくなるという効果がある。
(1) The number of the light sources 3 is not limited to one, but if a large number of light sources 3 are arranged around the color image pickup device 4, the illuminance is constant and the shadow is eliminated.

【0031】(2)被検査対象としては印刷配線板の他
に、半導体ウェハや半導体チップも挙げられる。この場
合は、半導体ウェハや半導体チップ等の主表面を構成す
る層の作成に用いたパターン等がデータ入力部10に入
力され、撮像装置4はこの主表面の拡大像が得られるよ
うなレンズ系が用いられる。この場合、表面層が下地層
との関係で色調が相違する時には、この下地層のパター
ンまでも、入力部10に入力する。
(2) In addition to the printed wiring board, semiconductor wafers and semiconductor chips can be cited as the objects to be inspected. In this case, the pattern or the like used for forming the layers constituting the main surface of the semiconductor wafer, the semiconductor chip, or the like is input to the data input unit 10, and the image pickup device 4 uses the lens system such that an enlarged image of the main surface can be obtained. Is used. In this case, when the color tone of the surface layer is different from that of the base layer, the pattern of the base layer is also input to the input unit 10.

【0032】(3)印刷配線板の素材が特にフェノール
系の樹脂の場合には半透明であるから、光源3の反射光
でなく透過光が撮像装置4に当るように、光源3の位置
を変更し、テーブル2も透明のものを用いる。この場合
は、印刷配線板の裏面の状態及び内部の内層配線状態ま
でも検査の対象にすることができる。
(3) Since the material of the printed wiring board is translucent, especially when the material is phenol resin, the position of the light source 3 is set so that the transmitted light, not the reflected light of the light source 3, strikes the image pickup device 4. The table 2 is changed and a transparent one is used. In this case, the state of the back surface of the printed wiring board and the state of the inner layer wiring inside can also be the object of inspection.

【0033】(4)印刷配線板や半導体チップ等は、そ
の単体として完成したものを検査対象とする他に、未完
成品即ち製造途中の工程にあるものでも、適宜検査する
ことができる。この途中の工程にあるものは、電気的に
検査することが困難であるから、これに替えて外観検査
を行い、不良を摘出できる。
(4) The printed wiring board, the semiconductor chip, and the like can be properly inspected not only as an inspection target for a completed product but also for an incomplete product, that is, a product in the process of manufacturing. Since it is difficult to electrically inspect those in the middle of this process, it is possible to carry out visual inspection instead of this and isolate defects.

【0034】(5)テーブル2と撮像装置4との相対位
置の移動は手動の他に、プログラムによる制御系が用い
られてもよい。
(5) The movement of the relative position between the table 2 and the image pickup device 4 may be performed manually or by a control system based on a program.

【0035】(6)外観検査装置1自体の信頼性の評価
のため、さまざまな被検査物の多数回の検査を行い、一
定した検査結果が得られればよいので、このような評価
も迅速に行える。
(6) In order to evaluate the reliability of the appearance inspection apparatus 1 itself, it is only necessary to inspect various objects to be inspected a number of times and obtain a constant inspection result. You can do it.

【0036】以上の実施態様(1)乃至(6)のうち、
いくつでも適宜並用することが可能である。尚、上記
(1)乃至(6)の実施態様は、下記第2の実施例にも
適用できる。
Among the above embodiments (1) to (6),
Any number can be used as appropriate. The above embodiments (1) to (6) can be applied to the second embodiment below.

【0037】図8は本発明の第2の実施例の外観検査装
置を示すブロック図である。この実施例の外観検査装置
51は、テーブル52、ボールスクリューネジ53、モ
ータ54及びシステム制御部55によりなる駆動部分を
含み、テーブル52は、ボールスクリューネジ53によ
る進行方向に平行する一定方向に往復できるように形成
され、この往復はボールスクリューネジ53を回転させ
るモータ54にて行われ、その移動量はシステム制御部
55によって制御される。また、カラーテレビカメラ
は、テーブル52の移動方向と直交する方向に走るレー
ル56にそってモータ57にて移動、往復できるように
なっており、このモータ57もシステム制御部55によ
って制御されている。また、コンソール59は外観検査
装置51に対してどのような検査を行うかを指定するモ
ード切り替えスイッチがあり、検査したい部分又は要素
を指定して検査できるようになっている。そして、この
機能を利用して外観検査装置51は、外観検査を行い判
別部14にて不良箇所が検出された印刷配線板につい
て、その検査データを記録部58に記憶しておき、その
不良箇所を修理後、再度外観検査を行う際、記録部58
に記録しておいたデータを利用して、その不良部分また
は要素のみを抽出して検査を行う。尚図8において、上
記第1の実施例と共通する部分は共通の参照数字で示す
に留め、その説明を省略する。
FIG. 8 is a block diagram showing a visual inspection apparatus according to the second embodiment of the present invention. The visual inspection apparatus 51 of this embodiment includes a drive portion including a table 52, a ball screw screw 53, a motor 54, and a system control unit 55. The table 52 reciprocates in a fixed direction parallel to the traveling direction of the ball screw screw 53. The motor 54 rotates the ball screw 53, and the amount of movement is controlled by the system controller 55. Further, the color television camera can be moved and reciprocated by a motor 57 along a rail 56 running in a direction orthogonal to the moving direction of the table 52, and the motor 57 is also controlled by the system control unit 55. . Further, the console 59 has a mode changeover switch for designating what kind of inspection is to be performed on the visual inspection device 51, so that a portion or an element to be inspected can be designated and inspected. Then, using this function, the visual inspection apparatus 51 stores the inspection data in the recording unit 58 for the printed wiring board in which the visual inspection is performed and the defective portion is detected by the determination unit 14, and the defective portion is stored. When the visual inspection is performed again after repairing the
Using the data recorded in, only the defective part or element is extracted and inspected. In FIG. 8, the same parts as those of the first embodiment are indicated by common reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0038】上記再度外観検査を行う前に不良箇所を修
理することもあるが、このような修理をせずに不良箇所
の確認のためあるいは外観検査装置そのものの検査のた
めに、再度検査をすることもある。
Although the defective portion may be repaired before the above appearance inspection is performed again, the inspection is performed again for confirming the defective portion or for inspecting the appearance inspection apparatus itself without performing such repair. Sometimes.

【0039】この外観検査装置51では、まず第1の実
施例と同様に被検査対象の印刷配線板20を作成した各
マスクフィルムの作画データから(例えば図5と同様
な)ビットマップAが作成され、基準データとして判別
部14内のRAM15の中に記憶される。そして被検査
対象の印刷配線板20の外観検査を行い、ビットマップ
Bが作成され、判別部14に出力される。判別部14で
は、基準データとしてのビットマップAと測定データで
あるビットマップBとで、相違箇所が無いかを比較、確
認して良否の判別を行う。そして例えば、図6に示すよ
うな不良箇所があった場合、ビットマップAとビットマ
ップBとの間に相違が発生し、判別部14では不良品と
判定される。そして、不良箇所のデータはディスプレイ
13に出力され、不良箇所を画面上に表示し、印刷配線
板20は不良品として除かれる。
In the appearance inspection apparatus 51, a bitmap A (for example, similar to that in FIG. 5) is first created from the drawing data of each mask film on which the printed wiring board 20 to be inspected is created as in the first embodiment. It is stored in the RAM 15 in the discriminating unit 14 as reference data. Then, the appearance inspection of the printed wiring board 20 to be inspected is performed, the bitmap B is created, and the bitmap B is output to the determination unit 14. The discriminating unit 14 compares and confirms whether there is a difference between the bitmap A as the reference data and the bitmap B as the measurement data, and determines the pass / fail. Then, for example, if there is a defective portion as shown in FIG. 6, a difference occurs between the bitmap A and the bitmap B, and the determination unit 14 determines that the defective product is defective. Then, the data of the defective portion is output to the display 13, the defective portion is displayed on the screen, and the printed wiring board 20 is excluded as a defective product.

【0040】ここで、この実施例の外観検査装置51で
は、不良品の不良箇所が例えば10箇所以内であれば、
自動的にビットマップAの内、不良箇所のみを残した図
9のようなデータが判別部14内のRAM15から記録
部58に出力されて記録される。そして、印刷配線板2
0の不良箇所を修理後、再度外観検査を行う際、空白と
なっている部分(文字として残らない部分)には、符号
9が与えられ、図10に示す様なビットマップCを作成
し、データをディスプレイ13と判別部14とに出力す
る。そして、被検査対象の印刷配線板20の外観検査を
行い、映像処理部5では、入力された複合映像信号から
輝度が符号4に対応する部分のみ抽出して処理する。そ
して、その処理データを判別部14に出力し、この判別
部14では基準データとしてのビットマップCと映像処
理部5から出力されたデータとで、相違箇所が無いかを
比較して確認し、良否の判別を行う。つまり、既に良品
として確定しているパターンやソルダーレジストの部分
を検査対象から除く事でデータの処理時間を短縮し(第
1の実施例の約1/10の時間)て、効率良く検査可能
となる。
Here, in the appearance inspection apparatus 51 of this embodiment, if the defective portion of the defective product is within 10 places, for example,
Data such as that shown in FIG. 9 in which only defective portions are left in the bitmap A are automatically output from the RAM 15 in the determination unit 14 to the recording unit 58 and recorded. And the printed wiring board 2
When a visual inspection is performed again after repairing the defective portion of 0, a blank portion (a portion that does not remain as a character) is given a reference numeral 9, and a bitmap C as shown in FIG. 10 is created. The data is output to the display 13 and the determination unit 14. Then, the appearance inspection of the printed wiring board 20 to be inspected is performed, and the video processing unit 5 extracts and processes only the portion having the luminance of reference numeral 4 from the input composite video signal. Then, the processed data is output to the discriminating unit 14, and the discriminating unit 14 compares the bitmap C as the reference data with the data output from the video processing unit 5 to check whether there is a difference, The quality is judged. That is, the pattern processing and the solder resist portion which have already been determined as non-defective products are excluded from the inspection target to shorten the data processing time (about 1/10 of the time of the first embodiment), thereby enabling efficient inspection. Become.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
特に印刷配線板の外観検査の良否判定の為の基準データ
を、検査対象である印刷配線板を作成するの使用したマ
スクフィルムの作画データを利用したことにより、特に
少量生産のものに対しては、外観検査装置を利用しての
検査時間が〔3分/1回〕の中において人間が目視検査
にて良品を選び出す時間〔30分/1個)を無くし、煩
雑かつ非効率になりがちな外観検査装置を使用しての検
査を効率よく進める事が可能となり、また基準データの
不良による不良品の次工程への流出が、完全に無くなる
という効果が得られ、また検査を一度実施して、不良品
とされたものについて再検査内容を特定できるようにし
たことにより、不良品を修理後、最初から全面的に検査
する場合に比較して検査時間を10分の1程度にまで短
縮できるという効果がある。また本発明によれば、理論
値からの位置精度のズレ、欠損や、カブリ等を公差判定
できるという効果もある。
As described above, according to the present invention,
Especially, by using the reference data for the quality judgment of the appearance inspection of the printed wiring board, the drawing data of the mask film used to create the printed wiring board to be inspected , The inspection time using the appearance inspection device [3 minutes / 1 time] eliminates the time [30 minutes / 1 piece] for humans to select good products by visual inspection, which tends to be complicated and inefficient. It is possible to efficiently carry out the inspection using the appearance inspection device, and it is possible to completely eliminate the outflow of defective products to the next process due to defective reference data. By making it possible to specify the re-inspection content for a defective product, the inspection time can be shortened to about one tenth of that in the case of completely inspecting the defective product after the repair. Effect There is. Further, according to the present invention, there is also an effect that it is possible to determine a deviation of the positional accuracy from the theoretical value, a defect, a fog, or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の外観検査装置に入力される作画データの
一例を示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing an example of drawing data input to the appearance inspection apparatus of FIG.

【図3】入力された作画データを処理・合成した後の平
面図である。
FIG. 3 is a plan view after processing / combining input drawing data.

【図4】図1の合成部での演算フローを表すフロー図で
ある。
FIG. 4 is a flowchart showing a calculation flow in a combining unit in FIG.

【図5】合成したデータの輝度情報を演算・処理し符号
を与えた後の基準データとしてのビットマップを示す平
面図である。
FIG. 5 is a plan view showing a bitmap as reference data after the brightness information of the combined data is calculated / processed and a code is given.

【図6】図1の不良を持つ印刷配線板を撮像したカラー
画像の平面図である。
FIG. 6 is a plan view of a color image obtained by imaging the printed wiring board having the defect of FIG.

【図7】図1の撮像したカラー画像をデータ処理して得
た測定結果としてのビットマップを示す平面図である。
7 is a plan view showing a bitmap as a measurement result obtained by performing data processing on the captured color image of FIG.

【図8】本発明の第2実施例を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図9】図8の良否判別後の検査結果データから不良箇
所のみを抽出したビットマップを示す平面図である。
9 is a plan view showing a bitmap in which only defective portions are extracted from the inspection result data after the pass / fail determination in FIG.

【図10】検査要素のみを抽出したビットマップを示す
平面図である。
FIG. 10 is a plan view showing a bitmap in which only inspection elements are extracted.

【図11】従来技術による外観検査装置を示すブロック
図である。
FIG. 11 is a block diagram showing a visual inspection apparatus according to a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,51 外観検査装置 2 印刷配線板を載置するテーブル 3 光源 4 カラー画像撮像装置 5 映像処理部 6 A/Dコンバータ 7 演算処理回路 8 メモリ 9 I/Oポート 10 データ入力部 11 データ付加部 12 合成部 13 ディスプレイ 14 判別部 15 RAM(ランダム・アクセス・メモリ) 20 印刷配線板 52 テーブル 53 ボールスクリューネジ 54,57 モータ 55 システム制御部 56 レール 58 記憶部 59 コンソール 1,51 Appearance inspection device 2 Table on which printed wiring board is placed 3 Light source 4 Color image pickup device 5 Video processing unit 6 A / D converter 7 Arithmetic processing circuit 8 Memory 9 I / O port 10 Data input unit 11 Data addition unit 12 Compositing Section 13 Display 14 Discrimination Section 15 RAM (Random Access Memory) 20 Printed Wiring Board 52 Table 53 Ball Screw Screws 54, 57 Motor 55 System Control Section 56 Rail 58 Storage Section 59 Console

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検査物を作成する際に使用したマスク
フィルムの作画データから得られた情報を基準データと
して、これと前記被検査物を画像処理して得られた情報
とを比較して良否判別することを特徴とする外観検査方
法。
1. The information obtained from the drawing data of the mask film used when creating the inspection object is used as reference data, and this is compared with the information obtained by image-processing the inspection object. A visual inspection method characterized by determining pass / fail.
【請求項2】 被検査物を作成する際に使用したマスク
フィルムの作画データから得られた情報を基準データと
して、これと前記被検査物を画像処理して得られた情報
とを比較した結果、不良箇所が検出された前記被検査物
の検査データを記録しておき、再度外観検査を行う際に
前記検査データのうち不良部分または不良要素のみを抽
出したデータを用いて検査することを特徴とする外観検
査方法。
2. The result obtained by comparing the information obtained from the image data of the mask film used when creating the inspection object as reference data with the information obtained by image-processing the inspection object. In addition, the inspection data of the inspection object in which the defective portion is detected is recorded, and the inspection is performed using the data obtained by extracting only the defective portion or the defective element from the inspection data when performing the appearance inspection again. Appearance inspection method.
【請求項3】 被検査物として印刷配線板が用いられる
請求項1及び2記載の外観検査方法。
3. The appearance inspection method according to claim 1, wherein a printed wiring board is used as the inspection object.
【請求項4】 被検査物のマスクフィルムの作画データ
を取り込むデータ入力部と、前記作画データに所定の色
情報と輝度情報とを付加するデータ付加部と、前記デー
タ付加部にて色情報と輝度情報とを付加された各作画デ
ータを合成し、所定の座標毎に輝度を処理・変換する合
成部と、前記合成部から出力されたデータを表示すると
共に記憶する手段と、前記被検査物のカラー画像を撮像
するカラー画像撮像装置と、前記カラー画像撮像装置に
て撮像された複合映像信号を指定された色毎に色信号と
輝度信号とに分離し、所定の座標毎にデジタル信号に変
換・処理する映像処理部と、前記合成部にて合成・変換
後のデータを基準データとして前記映像処理部にて処理
したデータとを比較して前記被検査物の良否判別する判
別部とを備えたことを特徴とする外観検査装置。
4. A data input unit for taking in drawing data of a mask film of an object to be inspected, a data adding unit for adding predetermined color information and luminance information to the drawing data, and color information in the data adding unit. A synthesizing unit for synthesizing each drawing data to which the luminance information is added and processing and converting the luminance for each predetermined coordinate, a unit for displaying and storing the data output from the synthesizing unit, and the inspection object. Color image pickup device for picking up a color image, and a composite video signal picked up by the color image pickup device is separated into a color signal and a luminance signal for each designated color, and converted into digital signals for each predetermined coordinate. An image processing unit for converting and processing, and a determining unit for comparing the data processed by the image processing unit with the data synthesized and converted by the synthesizing unit as reference data and determining the quality of the inspected object. Having prepared Appearance inspection device.
【請求項5】 前記判別部が、検査範囲又は要素を指定
した部分のみ判別する機能を有する請求項4記載の外観
検査装置。
5. The appearance inspection apparatus according to claim 4, wherein the determination unit has a function of determining only an inspection range or a portion in which an element is designated.
【請求項6】 前記作画データを取り込むデータ入力部
が、被検査物として印刷配線板を作成したマスクフィル
ムの作画データを取り込むデータ入力部である請求項4
記載の外観検査装置。
6. The data input unit for taking in the drawing data is a data input unit for taking in drawing data of a mask film having a printed wiring board as an inspection object.
Appearance inspection device described.
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