JPH07323953A - Sticking of sheet and device therefor - Google Patents
Sticking of sheet and device thereforInfo
- Publication number
- JPH07323953A JPH07323953A JP12045194A JP12045194A JPH07323953A JP H07323953 A JPH07323953 A JP H07323953A JP 12045194 A JP12045194 A JP 12045194A JP 12045194 A JP12045194 A JP 12045194A JP H07323953 A JPH07323953 A JP H07323953A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- sheet
- wheel
- conveyor
- outer peripheral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば大型で表面に凹
凸を有するワークの該表面に、柔軟で追従性に優れた保
護フィルム等の貼着シートを貼付けるのに使用して最適
なシート貼付け装置及びシート貼付け方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is an optimal sheet to be used for sticking a sticking sheet such as a protective film which is flexible and excellent in conformability to the surface of a large work having unevenness on the surface. The present invention relates to a pasting device and a sheet pasting method.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、自動車のアルミホイールにあっ
ては、自動車生産後、保管や運搬の際にホイールの表面
に傷や汚れなどが付いてしまうことを防止するため、こ
の表面に柔軟で追従性に優れた保護フィルムを貼付けて
おき、販売の際にこの保護フィルムを剥がすことが広く
行われている。2. Description of the Related Art For example, in the case of an aluminum wheel of an automobile, after the production of the automobile, the surface of the wheel is flexibly followed in order to prevent the surface of the wheel from being scratched or soiled during storage or transportation. It is widely practiced to attach a protective film having excellent properties and peel off the protective film at the time of sale.
【0003】従来、この種の保護フィルムの自動車のホ
イールへの貼付け作業等、大型で凹凸を有する(フラッ
トな面でない)ワーク表面へのシートの貼付け作業は、
一般に作業者による手作業によって行われていた。Conventionally, the work of sticking a sheet onto a work surface having a large and uneven surface (not a flat surface), such as the work of sticking a protective film of this kind to an automobile wheel, is
Generally, it is performed manually by a worker.
【0004】これは、前記ホイールの保護フィルム等の
柔軟性に富んだシートは、それ自体が薄肉で、本来保形
性をほとんど有していないため、この両端を機械的に把
持しつつワークに向けて押し付けることによって、凹凸
を有する大型のワーク表面に貼付けようとしても、シー
トをこの凹凸の形状に沿わせた状態でワークに密着させ
ることが極めて難しく、ワークとシートの間に空気層が
できたり、シートに皺が生じてしまい、また特にシート
の外周縁部でワークが捲れたり剥がれ易くなってしまう
からである。This is because the flexible sheet such as the protective film for the wheel is thin in itself and has almost no shape-retaining property. Even if it is attempted to be applied to the surface of a large work piece having unevenness by pressing it toward the work piece, it is extremely difficult to adhere the sheet to the work piece along this uneven shape, and an air layer is created between the work piece and the sheet. This is because wrinkles are formed on the sheet, and the work is likely to be rolled or peeled off particularly at the outer peripheral edge portion of the sheet.
【0005】このため、例えば、特公平2−4464号
として、ワーク(成形品)のシート貼付け面と凹凸が逆
となった成形面を有する成形型を用意し、この成形型の
成形面に倣った形状に成形したシートを、この状態を保
持したまま成形品のシート貼付け面に押し当てて貼付け
ることにより、この種のシートの貼付け作業の自動化を
図ったものが提案されている。For this reason, for example, as Japanese Examined Patent Publication No. 2-4464, a molding die having a molding surface in which the unevenness is opposite to the sheet pasting surface of the work (molded article) is prepared, and the molding surface of this molding die is followed. It has been proposed that a sheet formed into a different shape is pressed against the sheet attachment surface of a molded article to be attached while keeping this state, thereby automating the attaching operation of this type of sheet.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のように、作業者の手作業によるシート貼付け作業
では、多大の労力を要して生産効率が著しく悪く、一
方、特公平2−4464号公報に記載のものでは、シー
トをワークのシート貼付け面に倣った形状に成形した
後、この状態を保持したまま成形品のシート貼付け面に
一度に押し当て(押し付け)ているため、シートの成形
型の成形面に倣った成形の際にシートに皺が生じたり、
例えばシート貼付け面に凹凸があると、シートとワーク
との間に空気が溜まってここに空気層ができてしまうば
かりでなく、特にシートの外周縁部において、ここでの
押し付け力が不足して、ここから捲れたり、剥がれ易く
なってしまうと考えられる。However, as in the above-mentioned conventional example, the sheet sticking work by the operator's manual work requires a great deal of labor and the production efficiency is remarkably low. On the other hand, Japanese Patent Publication No. 2-4464. In the one described in the official gazette, after the sheet is molded into a shape that follows the sheet pasting surface of the work, the sheet is pasted (pressed) at once to the sheet pasting surface of the molded product while maintaining this state. Wrinkles may occur on the sheet during molding that follows the molding surface of the mold,
For example, if there is unevenness on the sheet pasting surface, not only will air be trapped between the sheet and the work, creating an air layer here, but especially at the outer peripheral edge of the sheet, the pressing force here will be insufficient. It is thought that it is easy to roll or peel off from here.
【0007】本発明は上記に鑑み、例え大型で表面に凹
凸を有するワークであっても、ワークの表面に一時貼付
けしたシートをそのほぼ全面に亘ってワークの表面に密
着させ、しかも、特にシートの外周縁部をその全周に亘
ってワークに確実に押し付けて貼付けることができるよ
うにしたものを提供することを目的とする。In view of the above, the present invention allows a sheet temporarily attached to the surface of a work to be adhered to the surface of the work almost all over the surface of the work even if the work is large and has irregularities on the surface. It is an object of the present invention to provide an outer peripheral edge portion of which can be reliably pressed and attached to a work over the entire circumference thereof.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るシート貼付け装置は、ワークの表面に
一時貼付けされたシートを、そのほぼ全面に亘ってワー
クに向けて押し付けるプレス部を備えたシート貼付け装
置であって、回転自在なプレス装置取付け板を備え、放
射状に分割された略扇形の形状で内側と外側とを独立し
て上下動自在とした複数の弾性体からなるプレス板と、
前記プレス板間に該プレス板の外周端部に位置して配置
された上下動自在な外周プレスローラとを前記プレス装
置取付け板の下面側に設置して前記プレス部を構成した
ことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, a sheet sticking apparatus according to the present invention comprises a press section for pressing a sheet temporarily stuck on the surface of a work toward the work over almost the entire surface thereof. A sheet sticking device provided with a press plate for mounting a rotatable press device, the press plate comprising a plurality of elastic bodies that are radially fan-shaped and substantially vertically movable inside and outside independently. When,
And a vertically movable outer peripheral press roller arranged at an outer peripheral end of the press plate between the press plates and installed on a lower surface side of the press device mounting plate to configure the press part. To do.
【0009】ここに、前記プレス装置取付け板を昇降自
在に構成するとともに、前記外周プレスローラを前記プ
レス装置取付け板の直径方向に沿って移動自在とするこ
ともできる。Here, the press device mounting plate may be configured to be movable up and down, and the outer peripheral press roller may be movable along the diametrical direction of the press device mounting plate.
【0010】また、シート貼付け方法は、ワークの表面
にシートを一時貼付けした後、放射状に分割された複数
の扇形形状の弾性体からなるプレス片を、その内側を下
降させた後に外側を下降させて、先ずシートの中央部を
内側から外側に向けてワークに押し付け、しかる後、シ
ートの外周縁部上を該外周縁部に沿って外周プレスロー
ラを押圧させつつ走行させて、この外周縁部をその全周
に亘ってワークに押し付けることを特徴とするものであ
る。Further, in the sheet attaching method, after the sheet is temporarily attached to the surface of the work, the press pieces made of a plurality of radially divided fan-shaped elastic bodies are lowered inside and then outside. First, the central portion of the sheet is pressed from the inner side to the outer side against the work, and thereafter, the outer peripheral edge portion of the sheet is caused to travel along the outer peripheral edge portion while pressing the outer peripheral press roller. Is to be pressed against the work over its entire circumference.
【0011】[0011]
【作用】上記のように構成した本発明によれば、先ずワ
ークの表面にシートを一時貼付けしておき、この状態
で、プレス板を下降させて、シートの中央部をワークに
向けて押し付けるのであるが、この時、複数に分割され
たプレス板をその内側を下降させた後、外側を下降させ
ることにより、シートをワークの表面に圧接させつつ外
方に向けて徐々に押し拡げるようにしてシートをワーク
に密着させ、これによって、ワークとシートとの間に入
り込んだ空気を徐々に外方に導いて放出させるととも
に、シートを伸展させてこれに皺が生じてしまうことを
防止することができる。そして、プレス板を上昇させた
後、外周プレスローラを、その下端をワークの表面に圧
接させた状態で、シートの外周縁部上を該外周縁部に沿
って走行させることによって、シートの外周縁部をその
全周に亘って充分な力でワークに押し付けて、ここから
のシートの捲れや剥がれを防止することができる。According to the present invention configured as described above, the sheet is first temporarily attached to the surface of the work, and in this state, the press plate is lowered to press the central part of the sheet toward the work. However, at this time, by lowering the inside of the press plate divided into a plurality of parts and then lowering the outside, the sheet is pressed against the surface of the work and gradually spread outwards. The sheet is brought into close contact with the work so that the air that has entered between the work and the sheet is gradually guided outward and released, and it is possible to prevent the sheet from being stretched and wrinkling. it can. Then, after raising the press plate, the outer peripheral press roller is moved along the outer peripheral edge portion along the outer peripheral edge portion of the sheet with the lower end thereof pressed against the surface of the work, so that the outer periphery of the sheet is The peripheral portion can be pressed against the work with sufficient force over the entire circumference to prevent the sheet from curling or peeling from here.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。この実施例は、被貼着材であるワークとして自
動車のタイヤ付きホイールWを使用し、このホイールW
のディスク表面に、運搬や保管時に傷や汚れなどが付い
てしまうことを防止するための保護フィルム(シート)
Sを貼付けるようにした例を示すものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, a wheel W with a tire of an automobile is used as a work as an adherend, and the wheel W is
Protective film (sheet) to prevent scratches and stains on the disc surface during transportation and storage
It shows an example in which S is attached.
【0013】図面において、付番1は、矩形枠状の立体
的に組まれた本体フレームで、この本体フレーム1に
は、上枠2、中枠3及び下枠4が備えられているととも
に、ジャッキボルト5を介して高さ調節自在になされ、
更に、前面に制御盤6が配置されている。In the drawings, reference numeral 1 is a rectangular frame-shaped three-dimensionally assembled main body frame. The main body frame 1 is provided with an upper frame 2, a middle frame 3 and a lower frame 4, and The height can be freely adjusted via the jack bolt 5.
Further, a control panel 6 is arranged on the front surface.
【0014】また、ホイール(ワーク)Wの搬送方向
(図では、左から右方向)に沿って選別部7、シート貼
付け部8及びプレス部9が連続して設けられているとと
もに、本体フレーム1の周囲を囲撓する如く台紙Tの搬
送路が形成されている。Further, a sorting section 7, a sheet sticking section 8 and a pressing section 9 are continuously provided along the conveying direction of the wheel (work) W (from left to right in the figure), and the main body frame 1 is provided. A transport path for the mount T is formed so as to surround the periphery of the.
【0015】なお、同図に示す実施例においては、図2
の左側上方からホイールWが搬入され、左側から右側に
向けて送られてくる間に、ホイールWのディスク表面
に、図4に示す長尺状に延びる台紙Tに所定のピッチp
で保持された保護フィルム(シート)Sが貼付けられ、
しかる後、同図右側から上方に向けて保護フィルムSを
貼付け後のホイールWが次工程に搬出されるようになっ
ている。In the embodiment shown in FIG.
While the wheel W is loaded from above the left side of the wheel and sent from the left side to the right side, a predetermined pitch p is applied to the mount T extending in a long shape on the disk surface of the wheel W shown in FIG.
The protective film (sheet) S held by is attached,
After that, the wheel W after the protective film S has been attached is carried out to the next step from the right side of the figure upward.
【0016】そして、前記本体フレーム1の前記ホイー
ルWの搬送径路に沿った左右両側端及び選別部7の前面
側の3箇所には、ホイールWの脱落を防止するストッパ
としての役割を果たす固定ガイド10が前記中枠3に固
定されて配置されている。Fixed guides that serve as stoppers for preventing the wheel W from falling are provided at three positions on the left and right ends of the body frame 1 along the conveying path of the wheel W and on the front side of the sorting section 7. 10 is fixedly arranged in the middle frame 3.
【0017】前記台紙Tには、剥離処理が施され、また
この台紙Tに保持された保護フィルム(シート)Sは、
例えば50μm程度の厚さを有するポリエチレン製の柔
軟で追従性に富んだ基材の表面に粘着剤が積層された構
成となっており、この保護フィルムSの大きさに合わせ
て、前記台紙Tの両側縁部には、図4に示すように、所
定のピッチpでフィルム検出孔Hが開設されている。The mount T is subjected to a peeling treatment, and the protective film (sheet) S held on the mount T is
For example, an adhesive is laminated on the surface of a flexible and highly conformable base material made of polyethylene having a thickness of about 50 μm. As shown in FIG. 4, film detection holes H are formed at a predetermined pitch p on both side edges.
【0018】そして、前記シート貼付け部8で台紙Tか
ら保護フィルムSを一枚一枚剥がしながら、この保護フ
ィルムSをホイールWの表面に貼付けるのであるが、こ
の台紙Tの搬送路について説明する。Then, the protective film S is attached to the surface of the wheel W while peeling off the protective film S one by one from the mount T at the sheet attaching section 8, and the transport path of the mount T will be explained. .
【0019】前記本体フレーム1の一方の側面(右側
面)下方には、保護フィルムSを保持した台紙Tを巻き
付けた状態で支持する2個の原紙掛軸12が、他方の側
面(左側面)下方には、保護フィルムSを剥がした後の
台紙T(セパレータ)を巻取る巻取軸13がそれぞれ配
置されている。Below the one side surface (right side surface) of the body frame 1, two base paper hanging shafts 12 for supporting a mount T holding a protective film S in a wound state are provided below the other side surface (left side surface). Winding shafts 13 for winding the mount T (separator) after the protective film S has been peeled off are arranged in the respective.
【0020】また、前記本体フレーム1の上枠2の前記
シート貼付け部8とプレス部9との間には、台紙繰出し
用モータ14の駆動によって回転する巻上げロール15
と、巻上げロール部用シリンダ16の作動に伴って前記
巻上げロール15の方向に前進し前記巻上げロール15
との間で台紙Tを挟持するピンチロール17とが互いに
対峙して備えられている。Further, between the sheet attaching portion 8 and the pressing portion 9 of the upper frame 2 of the main body frame 1, a winding roll 15 which is rotated by the drive of a mount feeding motor 14 is provided.
When the hoisting roll cylinder 16 is operated, the hoisting roll 15 moves forward in the direction of the hoisting roll 15.
And a pinch roll 17 for sandwiching the mount T between the two.
【0021】そして、前記原紙掛軸12に巻き付けた状
態で保持された台紙Tは、プレス部9の上方を迂回した
後、この巻上げロール15とピンチロール17との間に
導かれて挟持され、巻上げロール15の回転に伴って台
紙Tがシート貼付け部8に向けて間欠的に繰出されるよ
う構成されている。The mount T held in a state of being wound around the base paper hanging shaft 12 bypasses the upper part of the press section 9 and then is guided and sandwiched between the winding roll 15 and the pinch roll 17 to wind up. The mount T is intermittently drawn out toward the sheet sticking portion 8 as the roll 15 rotates.
【0022】前記原紙掛軸12の上方には、台紙継ぎ台
18が配置されている。この台紙継ぎ台18は、この上
に使用中の台紙Tの末端部と新しい台紙Tの先端部とを
フィルム検出孔Hが互いに重なるようにしてセットし、
この重合した部分をカッタで切断した後、この切断部に
テープを貼付けて、両者(使用中の台紙と新しい台紙)
を接続するためのものである。A mount joint 18 is arranged above the base paper hanging shaft 12. On the mount joint table 18, the end of the mount T in use and the tip of the new mount T are set on the mount joint 18 so that the film detection holes H overlap each other.
After cutting this polymerized part with a cutter, attach a tape to this cut part, both (mounting sheet in use and new mounting sheet)
Is for connecting.
【0023】一方、前記巻取軸13は、台紙巻取り用モ
ータ20の駆動に伴って回転するように構成され、選別
部7の上方を迂回してきた保護フィルムSを剥がした後
の台紙Tは、このモータ20の回転によって巻取軸13
に順次巻き取られるようになっている。On the other hand, the winding shaft 13 is constructed so as to rotate in accordance with the drive of the mount winding motor 20, and the mount T after peeling off the protective film S that has bypassed above the sorting section 7 is The rotation of the motor 20 causes the winding shaft 13 to rotate.
It is designed to be rolled up in sequence.
【0024】更に、前記巻上げロール15とシート貼付
け部8の下記のラベラーヘッド132との間、及びこの
ラベラーヘッド132と前記巻取軸13との間には、揺
動自在な一対のテンションアーム21の先端に回転自在
に支承されたダンサーロール22,23がそれぞれ配置
されている。Further, a pair of swingable tension arms 21 are provided between the winding roll 15 and the following labeler head 132 of the sheet adhering portion 8 and between the labeler head 132 and the winding shaft 13. Dancer rolls 22 and 23, which are rotatably supported, are respectively arranged at the tips of the.
【0025】このダンサーロール22,23は、台紙T
に加わる張力の大きさに伴うテンションアーム21の揺
動によって上下に移動し、この移動に伴って、前記台紙
巻取り用モータ20側の一方のダンサーロール22は、
この巻取り用モータ20を、他方のダンサーロール23
は、前記台紙繰出し用モータ14の駆動をそれぞれ制御
するためのものであり、このために、この上昇限及び下
降限に近接スイッチが配置されている。The dancer rolls 22 and 23 are mounted on the mount T
The tension arm 21 swings up and down according to the magnitude of the tension applied to the dancer roll 22, and one dancer roll 22 on the mount winding motor 20 side moves with this movement.
This winding motor 20 is connected to the other dancer roll 23
Is for controlling the drive of each of the mount feeding motors 14, and for this reason, proximity switches are arranged at the upper limit and the lower limit.
【0026】そして、前記台紙巻取り用モータ20は、
ダンサーロール22が下降限に達した時に駆動を開始
し、ダンサーロール22が上昇限に達した時に、この駆
動を停止するようになっている。The mount winding motor 20 is
Driving is started when the dancer roll 22 reaches the lower limit, and stopped when the dancer roll 22 reaches the upper limit.
【0027】また、台紙繰出しモータ14は、ダンサー
ロール23が上昇限に達した時に駆動を開始し、ダンサ
ーロール23が下降限に達した時に、この駆動を停止す
るようになっている。Further, the mount feeding motor 14 starts driving when the dancer roll 23 reaches the upper limit, and stops driving when the dancer roll 23 reaches the lower limit.
【0028】上記のようにして、台紙Tの搬送路を形成
することにより、台紙Tは、下記のラベラーヘッド13
2にて所定の繰出し速度で所定の量だけ順次繰出され、
しかも、ダンサーロール22,23の上下動に伴って台
紙巻取り用モータ20と台紙繰出しモータ14の駆動を
制御することによって、台紙Tに弛みが生じることな
く、自動的に搬送されるようになっている。By forming the transport path for the mount T as described above, the mount T can be attached to the labeler head 13 described below.
2 is sequentially fed at a predetermined feeding speed by a predetermined amount,
Moreover, by controlling the drive of the mount winding motor 20 and the mount feeding motor 14 as the dancer rolls 22 and 23 move up and down, the mount T is automatically conveyed without slack. ing.
【0029】前記選別部7は、前工程から搬入されたホ
イールWの位置決め(この実施例ではセンタリングによ
る位置決め)を行うとともに、このホイールWの高さ、
サイズ及び品種を選別してホイールWをシート貼付け部
8に向けて順次送り出すためのものであり、搬入ロール
コンベア25と、搬出コンベア26と、選別ユニット2
7とから主に構成されている。The sorting unit 7 positions the wheel W carried in from the previous step (positioning by centering in this embodiment), and determines the height of the wheel W.
The size W and the type of product are selected, and the wheels W are sequentially sent toward the sheet attaching unit 8. The carry-in roll conveyor 25, the carry-out conveyor 26, and the sorting unit 2
It is mainly composed of 7 and 7.
【0030】ここに、ホイールWのサイズの選別とは、
例えば14インチ、15インチまたは16インチの選別
であり、また品種の選別とは、アルミニウム製或いはス
チール製等、保護フィルムSで表面を被覆して保護する
必要があるものか否かの選別である。Here, the selection of the size of the wheel W means
For example, 14-inch, 15-inch, or 16-inch sorting is performed, and the type selection is whether the surface needs to be covered with a protective film S such as aluminum or steel to protect it. .
【0031】そして、この実施例では、例えば14イン
チ及び15インチのホイールWに対しては、共に内径d
が150mm、外径Dが404mmの保護フィルムS
を、16インチのホイールWに対しては、内径dが15
0mm、外径Dが430mmの保護フィルムSをそれぞ
れ使用し、またアルミニウム製のホイール(アルミホイ
ール)Wに対してのみ保護フィルムSを貼付けるように
している。In this embodiment, for the wheels W of 14 inches and 15 inches, for example, the inner diameter d
Protective film S with a diameter of 150 mm and an outer diameter D of 404 mm
For a 16-inch wheel W, the inner diameter d is 15
A protective film S having a diameter of 0 mm and an outer diameter D of 430 mm is used, and the protective film S is attached only to an aluminum wheel (aluminum wheel) W.
【0032】前記搬入ロールコンベア25は、前工程か
ら送り込まれたホイールWを選別部7の中央の前記選別
ユニット27の下方に送り込むためのもので、図5乃至
図7に示すように構成されている。The carry-in roll conveyor 25 is for feeding the wheel W fed from the previous step to below the sorting unit 27 in the center of the sorting section 7, and is constructed as shown in FIGS. 5 to 7. There is.
【0033】即ち、この搬入ロールコンベア25には、
搬入方向と直交する方向に向けて配置された複数(図示
では5個)のコンベアロール30が平行かつ同一平面上
に備えられ、このコンベアロール30はロール軸31の
回転に伴って回転するよう構成されているとともに、こ
の各ロール軸31の一方の端部には、従動プーリ32が
固着されている。That is, the carry-in roll conveyor 25 includes:
A plurality of (five in the figure) conveyor rolls 30 arranged in a direction orthogonal to the carry-in direction are provided in parallel and on the same plane, and the conveyor rolls 30 are configured to rotate as the roll shaft 31 rotates. The driven pulley 32 is fixed to one end of each roll shaft 31.
【0034】一方、前記ロール軸31を回転駆動するた
めの搬入ロールコンベア駆動モータ33が備えられ、前
記従動プーリ32間及び従動プーリ32と前記駆動モー
タ33との間の所定の位置には、ガイドプーリ34が配
置されているとともに、前記駆動モータ33の出力軸に
固着された駆動プーリ35と前記各従動プーリ32及び
ガイドプーリ34との間には、ベルト36が掛け渡され
ている。On the other hand, a carry-in roll conveyor drive motor 33 for rotating the roll shaft 31 is provided, and a guide is provided at a predetermined position between the driven pulleys 32 and between the driven pulleys 32 and the drive motor 33. A pulley 34 is arranged, and a belt 36 is stretched between the drive pulley 35 fixed to the output shaft of the drive motor 33, the driven pulley 32 and the guide pulley 34.
【0035】これによって、前記搬入ロールコンベア駆
動モータ33の駆動に伴って、前記コンベアロール30
が同期して同一方向に回転し、この回転に伴って、この
コンベアロール30上に載置されたホイールWが選別部
7の内部に送られるように構成されている。As a result, the conveyor roll 30 is driven by the driving of the carry-in roll conveyor drive motor 33.
Are rotated in the same direction in synchronism with each other, and the wheel W placed on the conveyor roll 30 is sent to the inside of the sorting unit 7 in accordance with this rotation.
【0036】ここに、前記コンベアロール30は、図7
に示すように、その両端において、クラッチ固定板40
と、例えばフェルト製のクラッチ41との間に挟持さ
れ、圧縮ばね42及びクラッチ押板43を介して押圧さ
れた状態でロール軸31に保持され、これによって、こ
のコンベアロール30にある程度の力が作用すると、ク
ラッチ41でスリップしてロール軸31の回転がコンベ
アロール30に伝わらずに空転するようになっている。Here, the conveyor roll 30 is shown in FIG.
As shown in FIG.
And a clutch 41 made of felt, for example, and held by the roll shaft 31 while being pressed via the compression spring 42 and the clutch pressing plate 43, whereby a certain amount of force is exerted on the conveyor roll 30. When actuated, the clutch 41 slips, and the rotation of the roll shaft 31 does not propagate to the conveyor roll 30 and runs idle.
【0037】そして、この時のトルクを調製するため、
トルク調製カラー44とトルク調製ナット45とが備え
られている。このことは、下記のプレス部9の搬入ロー
ルコンベア185においても同様である。Then, in order to adjust the torque at this time,
A torque adjusting collar 44 and a torque adjusting nut 45 are provided. The same applies to the carry-in roll conveyor 185 of the press unit 9 described below.
【0038】前記コンベアロール30及びガイドプーリ
34は、一対の昇降ビーム46の両端にそれぞれ連結さ
れた取付板47に保持され、更に前記搬入ロールコンベ
ア駆動モータ33は、この取付板47に固着されたモー
タ取付板48に取付けられている。The conveyor roll 30 and the guide pulley 34 are held by mounting plates 47 connected to both ends of a pair of elevating beams 46, and the carry-in roll conveyor drive motor 33 is fixed to the mounting plates 47. It is attached to the motor mounting plate 48.
【0039】そして、前記各昇降ビーム46は、前記本
体フレーム1の中枠3に固定された搬入ロールコンベア
昇降用シリンダ49のピストンロッド上端にそれぞれ連
結され、この昇降用シリンダ49の駆動に伴って、計4
個の軸受50を案内として水平状態を維持したまま上下
に昇降し、この昇降に伴って、前記コンベアロール3
0、ガイドプーリ34及び駆動モータ33等が一体とな
って昇降するようになっている。The elevating beams 46 are connected to the upper ends of the piston rods of the elevating cylinder 49 of the carry-in roll conveyor fixed to the middle frame 3 of the main body frame 1, and as the elevating cylinders 49 are driven. , Total 4
Using the individual bearings 50 as guides, the bearings 50 are moved up and down while maintaining a horizontal state, and the conveyor roll 3
0, the guide pulley 34, the drive motor 33, etc. are integrally moved up and down.
【0040】前記搬出コンベア26には、図8及び図9
に示すように、前記搬入ロールコンベア25の互いに隣
接するコンベアロール30の間に平行に配置され、この
軸方向に延びる搬送ベルト55が備えられ、この各搬送
ベルト55は、駆動側歯付プーリ56と従動側歯付プー
リ57との間に掛け渡されている。The carry-out conveyor 26 has a structure as shown in FIGS.
As shown in FIG. 5, there are provided conveyor belts 55 arranged in parallel between the conveyor rolls 30 adjacent to each other of the carry-in roll conveyor 25 and extending in the axial direction. Each of the conveyor belts 55 has a drive side toothed pulley 56. And the driven-side toothed pulley 57.
【0041】前記駆動側歯付プーリ56は、回転自在に
支承された同一の駆動軸58に回転不能に固着され、こ
の駆動軸58の一端部には、従動プーリ59が固着され
ている。そして、この従動プーリ59と選別部搬送コン
ベア用モータ60の出力軸に固着された駆動プーリ61
との間にベルト62が掛け渡されている。The drive-side toothed pulley 56 is non-rotatably fixed to the same drive shaft 58 rotatably supported, and a driven pulley 59 is fixed to one end of the drive shaft 58. Then, the driven pulley 59 and the drive pulley 61 fixed to the output shaft of the sorting section transfer conveyor motor 60.
A belt 62 is stretched between and.
【0042】一方、前記各従動側歯付きプーリ57は、
図10に示すように、長孔63を介して前記搬送ベルト
55の走行方向に沿って移動可能に保持されたテンショ
ン軸64に回転自在に支承されている。On the other hand, the driven toothed pulleys 57 are
As shown in FIG. 10, it is rotatably supported by a tension shaft 64 held movably along the traveling direction of the conveyor belt 55 through an elongated hole 63.
【0043】これによって、前記搬送コンベア用モータ
60の駆動に伴って、搬送ベルト55がシート貼付け部
8に向けて走行し、この搬送ベルト55の上のホイール
Wがこの走行に伴って搬送されるようになっている。As a result, the conveyor belt 55 travels toward the sheet adhering section 8 as the conveyor motor 60 is driven, and the wheels W on the conveyor belt 55 are conveyed along with this travel. It is like this.
【0044】ここに、この搬送ベルト55の上面の位置
は、前記搬入ロールコンベア25のコンベアロール30
の上端のなす平面より低く設定され、コンベアロール3
0が前記昇降用シリンダ49の作動に伴って下降した時
にこのコンベアロール30の上端のなす平面より上方に
位置して、ホイールWの搬入ロールコンベア25から搬
出コンベア26への受渡しを行うようになっている。The position of the upper surface of the conveyor belt 55 is the conveyor roll 30 of the carry-in roll conveyor 25.
Is set lower than the plane formed by the upper edge of the conveyor roll 3
When 0 is lowered by the operation of the lifting cylinder 49, it is located above the plane formed by the upper end of the conveyor roll 30, and the wheel W is transferred from the carry-in roll conveyor 25 to the carry-out conveyor 26. ing.
【0045】前記選別ユニット27は、前記搬入ロール
コンベア25によって選別部7の内部に搬入されたホイ
ールWのセンタリングによる位置決めと、ホイールWの
高さ等の判別を行うためのものであり、図11乃至図1
6に示すように構成されている。The sorting unit 27 is for positioning the wheel W carried into the sorting section 7 by the carry-in roll conveyor 25 by centering and for determining the height of the wheel W, etc. Through Figure 1
It is configured as shown in FIG.
【0046】即ち、前記本体フレーム1の上枠2に取り
付けられた選別部昇降シリンダ70のピストンロッド下
端に昇降基板71が連結され、この昇降シリンダ70の
作動に伴って、昇降基板71がLMガイド72に沿って
上下に昇降するとともに、下記の各構成は、この昇降基
板71に設けられて、この昇降基板71と一体に昇降す
るようになっている。That is, the elevating board 71 is connected to the lower end of the piston rod of the sorting section elevating cylinder 70 attached to the upper frame 2 of the main body frame 1, and the elevating board 71 is connected to the LM guide along with the operation of the elevating cylinder 70. While being vertically moved up and down along 72, the respective components described below are provided on the vertically movable substrate 71 and vertically movable together with the vertically movable substrate 71.
【0047】なお、前記LMガイド72を取付けるLM
ガイド取付け板73の下端には、落下防止板74が連結
されている。前記昇降基板71の上面には、互いに平行
でスライド自在な一対のスライド板75が昇降基板71
の中心から互いに等距離に配置され、この各スライド板
75には、中心方向にT字状に延びて前記昇降基板71
の中央に回転自在に支承した平歯車(ピニオン)76と
噛み合うラックを刻設したラック板77が連結されてい
る。An LM to which the LM guide 72 is attached
A fall prevention plate 74 is connected to the lower end of the guide mounting plate 73. On the upper surface of the elevating board 71, a pair of slide plates 75 which are slidable in parallel with each other are provided.
Are arranged at equal distances from the center of each of the slide plates 75, and each of the slide plates 75 extends in a T-shape in the direction of the center of the lift board 71.
A rack plate 77 engraved with a rack that meshes with a spur gear (pinion) 76 that is rotatably supported is connected to the center of the rack plate 77.
【0048】更に、一方のスライド板75は、センタリ
ング用シリンダ80のシリンダロッド先端に連結されて
いるとともに、各スライド板75の長さ方向両端には、
前記昇降基板71の下方に達する合計4本のセンタリン
グバー81が垂設され、この各センタリングバー81に
これを囲撓するセンタリングロール82が保持されてい
る。Further, one slide plate 75 is connected to the tip of the cylinder rod of the centering cylinder 80, and at both ends in the length direction of each slide plate 75,
A total of four centering bars 81 that reach below the elevating board 71 are vertically provided, and centering rolls 82 that surround and bend the centering bars 81 are held by the centering bars 81.
【0049】これによって、センタリング用シリンダ8
0を作動させることにより、平歯車76及びラック板7
7を介して、一対のスライド板75を互いに接近する方
向に同期して移動させ、前記合計4個のセンタリングロ
ール82をホイールWの外周面の矩形状の4箇所に当接
させることで、このセンタリングによる位置決めを行う
ようになっている。As a result, the centering cylinder 8
By operating 0, the spur gear 76 and the rack plate 7
By moving the pair of slide plates 75 in a direction of approaching each other in synchronization via 7, and bringing the total four centering rolls 82 into contact with four rectangular locations on the outer peripheral surface of the wheel W, Positioning is performed by centering.
【0050】前記昇降基板71の下方には、検知部昇降
用モータ83の駆動に伴って上下動してホイールWの高
さを検知する検知プレート84が配置されているととも
に、この検知プレート84には、ホイールWのサイズを
判別するサイズセンサ85と、品種を判別する品種セン
サ86とが備えられている。Below the elevating board 71, there is disposed a detecting plate 84 which moves up and down in accordance with the driving of the detecting section elevating motor 83 to detect the height of the wheel W, and the detecting plate 84 is provided with the detecting plate 84. Is provided with a size sensor 85 for determining the size of the wheel W and a product type sensor 86 for determining the product type.
【0051】ここに、前記サイズセンサ85は、例えば
光センサによって構成され、対角線上で中心から異なる
距離の位置に2個設けられ、この2個のセンサ85のう
ちの内側の一方がホイールWのリムを検知した時に14
インチと、外側の他方のセンサ85がホイールWのリム
を検知した時に15インチと、双方のセンサ85がホイ
ールのリムを検知しなかった時に16インチとそれぞれ
判別するようになっている。Here, the size sensor 85 is composed of, for example, an optical sensor, and two size sensors 85 are provided at positions at different distances from the center on a diagonal line, and one of the two sensors 85 has an inner side of the wheel W. 14 when the rim is detected
Inch, 15 inches when the other sensor 85 on the outer side detects the rim of the wheel W, and 16 inches when both sensors 85 do not detect the rim of the wheel W, respectively.
【0052】これは、ホイールWのリムの中心からの配
置位置は、各サイズによって一定であるからであり、そ
の他の任意の手段によって、ホイールWのサイズを選別
しても良いことは勿論である。This is because the arrangement position of the wheel W from the center of the rim is constant for each size, and it goes without saying that the size of the wheel W may be selected by any other means. .
【0053】また、品種センサ86は、例えば非磁性体
のみを検知する近接センサで構成されているとともに、
対角線上に2個設けられ、少なくとも一方の品種センサ
86での検知によって、アルミニム製のホイールである
と判別するようになっている。これは、ホイールの種類
によっては、メッシュの粗いのと細かいのがあり、また
種々のパターンに対応させるためである。Further, the product type sensor 86 is composed of, for example, a proximity sensor which detects only a non-magnetic material, and
Two wheels are provided on a diagonal line, and it is determined that the wheels are made of aluminum by the detection of at least one of the product type sensors 86. This is because, depending on the type of wheel, there are coarse and fine meshes, and various patterns can be dealt with.
【0054】なお、品種センサ86として、磁性体のみ
を検出するセンサを使用して、このセンサで検出されな
い時にアルミニウム製のホイールであると判別するよう
にしても良い。As the product type sensor 86, a sensor that detects only a magnetic material may be used, and when it is not detected by this sensor, it may be determined that the wheel is made of aluminum.
【0055】前記検知プレート84の上下動は、一対の
ボールねじ90と、このボールねじ90に螺合するナッ
ト部によって行われ、しかもこのナット部の回転数をエ
ンコーダ91で計測することによって、ホイールWの高
さを検知するよう構成されている。The vertical movement of the detection plate 84 is carried out by a pair of ball screws 90 and a nut portion screwed onto the ball screws 90, and the rotation speed of the nut portions is measured by an encoder 91, whereby the wheel is rotated. It is configured to detect the height of W.
【0056】即ち、前記各ボールねじ90は、回転不能
で鉛直方向に直線状に延び、この下端にエンドプレート
92が連結されているとともに、回転自在なスピンドル
93の内周面に刻設したナット部と螺合し、このスピン
ドル93には従動プーリ94が該スピンドル93と一体
に回転するように固着されている。That is, each ball screw 90 is non-rotatable and extends linearly in the vertical direction. An end plate 92 is connected to the lower end of the ball screw 90 and a nut engraved on the inner peripheral surface of a rotatable spindle 93. A driven pulley 94 is fixed to the spindle 93 so as to rotate integrally with the spindle 93.
【0057】一方、前記検知部昇降用モータ83の出力
軸下端には、駆動プーリ95が固着され、この駆動プー
リ95と前記各従動プーリ94との間には、ベルト96
が掛け渡されているとともに、このベルト96の張力を
調節するガイドプーリ97が介装されている。On the other hand, a drive pulley 95 is fixedly attached to the lower end of the output shaft of the detection section raising / lowering motor 83, and a belt 96 is provided between the drive pulley 95 and each driven pulley 94.
And a guide pulley 97 for adjusting the tension of the belt 96 is interposed.
【0058】そして、前記一方の従動プーリ94の上部
には、補助プーリ98が該従動プーリ94と一体に回転
するように固着され、この補助プーリ98と前記エンコ
ーダ91を上端に取付けた軸99に固着した補助プーリ
100との間には、補助ベルト101が掛け渡されてい
る。An auxiliary pulley 98 is fixed to the upper part of the one driven pulley 94 so as to rotate integrally with the driven pulley 94, and the auxiliary pulley 98 and the encoder 91 are attached to a shaft 99 attached to the upper end thereof. An auxiliary belt 101 is stretched between the fixed auxiliary pulley 100.
【0059】これによって、検知部昇降用モータ83の
回転に伴って、従動プーリ94、ひいてはスピンドル9
3が回転し、このスピンドル93の内周面のナット部と
螺合するボールねじ90がこの回転に伴って上下動する
とともに、スピンドル93の回転を補助プーリ98,1
00及び補助ベルト101を介してエンコーダ91の回
転に繋げて、この回転数を計測するようになっている。As a result, the driven pulley 94, and thus the spindle 9 is rotated by the rotation of the motor 83 for raising and lowering the detecting portion.
3 rotates, the ball screw 90 screwed into the nut portion on the inner peripheral surface of the spindle 93 moves up and down in accordance with this rotation, and the spindle 93 rotates with auxiliary pulleys 98, 1
The number of rotations is measured by being connected to the rotation of the encoder 91 via 00 and the auxiliary belt 101.
【0060】なお、前記エンドプレート92と前記検知
プレート84とは、この間に圧縮ばね105を介装した
状態でスライド軸106及びストッパ107を介して連
結され、前記ボールねじ90の上下動に伴って、検知プ
レート84がエンドプレート92と一体に昇降するよう
になっているとともに、この検知プレート84の下面に
は、円形のゴム盤108が取り付けられている。The end plate 92 and the detection plate 84 are connected to each other via a slide shaft 106 and a stopper 107 with a compression spring 105 interposed therebetween, and as the ball screw 90 moves up and down. The detection plate 84 moves up and down together with the end plate 92, and a circular rubber plate 108 is attached to the lower surface of the detection plate 84.
【0061】この選別部7における動作を図43及び図
44に示すブロック図を参照して説明する。先ず、搬入
ロールコンベア25を搬入ロールコンベア駆動モータ3
3の駆動に伴って起動させ、ホイールW(製品)が選別
部7の内部に搬入した時に、他のホイールWの選別部7
内への進入を不能となして、2個のホイールWが同時に
選別部7内に搬入してしまうことを防止する。The operation of the selecting section 7 will be described with reference to the block diagrams shown in FIGS. 43 and 44. First, the carry-in roll conveyor 25 is loaded into the carry-in roll conveyor drive motor 3
When the wheel W (product) is loaded into the sorting unit 7 when the wheel W (product) is driven along with the driving of No. 3, the sorting unit 7 of another wheel W
This prevents the two wheels W from being carried into the sorting section 7 at the same time by making it impossible to enter the inside.
【0062】そして、選別部7内の所定の位置にホイー
ルWが達したことを検知した時、搬入ロールコンベア2
5を停止させるとともに、選別部昇降シリンダ70を作
動させて選別ユニット27を下降させ、この選別ユニッ
ト27が下降限に達した時にこれを停止させる。When it is detected that the wheel W has reached a predetermined position in the sorting section 7, the carry-in roll conveyor 2
5 is stopped, the sorting unit elevating cylinder 70 is operated to lower the sorting unit 27, and when the sorting unit 27 reaches the lower limit, it is stopped.
【0063】この状態で、センタリング用シリンダ80
を作動させて、センタリングロール82を中心側に向け
て同時に移動させ、この4個のセンタリングロール82
をホイールWの外周面に当接させることによって、ホイ
ールWのセンタリングによる位置決めを行う。In this state, the centering cylinder 80
To move the centering rolls 82 toward the center side at the same time.
The wheel W is positioned by centering by bringing the wheel W into contact with the outer peripheral surface of the wheel W.
【0064】次に、検知部昇降用モータ83を駆動さ
せ、スピンドル93を回転させることによって、このス
ピンドル93の内周面に刻設したナット部に螺合するボ
ールねじ90を下降させて検知プレート84を下降さ
せ、この時のスピンドル93の回転数をエンコーダ91
で計測することでホイールWの高さの検知を行って、こ
れを停止させ、しかる後、検知プレート84に取付けた
サイズセンサ85によるサイズの判別及び品種センサ8
6による品種の選別を行う。Next, by driving the motor 83 for raising and lowering the detecting portion and rotating the spindle 93, the ball screw 90 screwed into the nut portion engraved on the inner peripheral surface of the spindle 93 is lowered to detect the detecting plate. 84 is lowered, and the rotation speed of the spindle 93 at this time is determined by the encoder 91.
The height of the wheel W is detected by measuring the height of the wheel W, and the height of the wheel W is stopped. After that, the size sensor 85 attached to the detection plate 84 determines the size and the type sensor 8
Sort the varieties according to 6.
【0065】そして、このホイールWの高さ、サイズ及
び品種の選別後、センタリング用シリンダ80を逆作動
させてセンタリングロール82を外方の所定の退避位置
まで後退させる。After the height, size and type of the wheel W are selected, the centering cylinder 80 is reversely operated to retract the centering roll 82 to a predetermined outside retracted position.
【0066】次に、選別部昇降シリンダ70を逆作動さ
せて選別ユニット27を所定の位置まで上昇させるとと
もに、検知部昇降用モータ83を逆駆動させて検知プレ
ート84を上昇限まで上昇させ、同時に搬入ロールコン
ベア昇降用シリンダ49を作動させて搬入ロールコンベ
ア25を下降させ、これによって、このコンベアロール
30の上にあったホイールWを搬出コンベア26の搬送
ベルト55上に位置させる。Next, the sorting unit elevating cylinder 70 is reversely operated to raise the sorting unit 27 to a predetermined position, and the detecting unit raising / lowering motor 83 is reversely driven to raise the detecting plate 84 to the upper limit. The cylinder 49 for raising and lowering the carry-in roll conveyor is operated to lower the carry-in roll conveyor 25, whereby the wheel W on the conveyor roll 30 is positioned on the conveyor belt 55 of the carry-out conveyor 26.
【0067】そして、前記搬入ロールコンベア25が下
降限に達し、しかもシート貼付け部8の所定の位置にホ
イール(製品)Wが無いことを検知した時に、選別部搬
送コンベア用モータ60を駆動させて搬送ベルト55を
シート貼付け部8の方向に走行させ、ホイールWが下記
のシート貼付け部8の所定の位置に達したことを検知し
た時にこれを停止させる。Then, when it is detected that the carry-in roll conveyor 25 has reached the lower limit and there is no wheel (product) W at a predetermined position of the sheet sticking section 8, the sorting section carrying conveyor motor 60 is driven. The conveyor belt 55 is run in the direction of the sheet sticking portion 8 and stopped when it is detected that the wheel W has reached a predetermined position of the sheet sticking portion 8 described below.
【0068】この停止と同時に、搬入ロールコンベア昇
降用シリンダ49を上記と逆作動させて搬入ロールコン
ベア25を上昇させ、これが上昇限に達した時に、搬入
ロールコンベア駆動モータ33を駆動させて搬入ロール
コンベア25を起動させ、同時に製品の選別部7の内部
への搬入が可能となるようになして、この一連の操作を
順次繰り返す。Simultaneously with this stop, the cylinder 49 for raising and lowering the carry-in roll conveyor is reversely operated to raise the carry-in roll conveyor 25, and when it reaches the upper limit, the carry-in roll conveyor drive motor 33 is driven to carry the carry-in roll. The conveyor 25 is activated, and at the same time, the product can be carried into the sorting unit 7, and this series of operations is sequentially repeated.
【0069】そして、この選別部7で得られたホイール
Wの高さ、サイズ及び品種に関するデータを、シート貼
付け部8及びプレス部9における種々の制御に使用する
のであり、これによって、高さ、サイズ及び品種の異な
るホイールWが前工程からランダムに送られてきたとし
ても、これに対処できるようになっている。The data relating to the height, size and product type of the wheel W obtained by the sorting section 7 is used for various controls in the sheet attaching section 8 and the pressing section 9, whereby the height, Even if the wheels W of different sizes and types are randomly sent from the previous process, this can be dealt with.
【0070】次に、前記シート貼付け部8について説明
する。このシート貼付け部8は、前記選別部7から位置
決めした状態で送られてくるホイールWの表面に、保護
フィルムSを台紙Tから一枚一枚剥がしながら貼付け
(初期貼付け)、これを次工程のプレス部9に送り出す
ためのものであり、搬送コンベア110と、ラベラーユ
ニット111とから主に構成されている。Next, the sheet attaching section 8 will be described. The sheet attaching section 8 attaches the protective film S to the surface of the wheel W sent from the selecting section 7 in a positioned state while peeling off the protective films S one by one from the mount T (initial attaching), which is the next step. It is for sending out to the press section 9, and is mainly composed of a conveyer 110 and a labeler unit 111.
【0071】前記搬送コンベア110は、前記選別部搬
出コンベア26と連続するように配置され、両コンベア
26,110の走行に伴って、ホイールWの選別部7か
らシート貼付け部8への受渡しを行うことができるよう
になっている。The transport conveyor 110 is arranged so as to be continuous with the sorting section carry-out conveyor 26, and as the conveyors 26 and 110 travel, the wheel W transfers from the sorting section 7 to the sheet sticking section 8. Is able to.
【0072】この搬送コンベア110には、図17及び
図18に示すように、一対の搬送ベルト112が備えら
れ、この各搬送ベルト112は、駆動側歯付プーリ11
3と従動側歯付プーリ114との間に掛け渡されてい
る。As shown in FIGS. 17 and 18, the conveyor 110 is provided with a pair of conveyor belts 112. Each conveyor belt 112 has a drive side toothed pulley 11.
3 and the driven-side toothed pulley 114.
【0073】前記駆動側歯付プーリ113は、回転自在
に支承された同一の駆動軸115に回転不能に固着さ
れ、この駆動軸115の一端部には、従動プーリ116
が固着されている。そして、この従動プーリ116とシ
ート貼付け部搬送用モータ117の出力軸に固着された
駆動プーリ118との間にベルト119が掛け渡されて
いる。The drive-side toothed pulley 113 is non-rotatably fixed to the same drive shaft 115 that is rotatably supported, and a driven pulley 116 is attached to one end of the drive shaft 115.
Is stuck. A belt 119 is stretched between the driven pulley 116 and the drive pulley 118 fixed to the output shaft of the sheet sticking portion conveying motor 117.
【0074】一方、各従動側歯付きプーリ114は、長
孔120を介して前記搬送ベルト112の走行方向に沿
って移動可能に保持されたテンション軸121に回転自
在に支承されている。On the other hand, each driven-side toothed pulley 114 is rotatably supported by a tension shaft 121, which is movably held along the traveling direction of the conveyor belt 112, through an elongated hole 120.
【0075】これによって、前記搬送用モータ117の
駆動に伴って、搬送ベルト112が選別部7からシート
貼付け部8に向けて走行し、この搬送ベルト112の上
のホイールWがこの走行に伴って搬送されるようになっ
ている。As a result, the conveyor belt 112 travels from the sorting section 7 toward the sheet pasting section 8 as the conveyor motor 117 is driven, and the wheel W on the conveyor belt 112 accompanies this travel. It is designed to be transported.
【0076】そして、前記搬送ベルト112の下方に
は、センサブラケット125が配置され、このセンサブ
ラケット125の前記搬送ベルト112の走行方向に沿
った所定間隔離間した位置には、ホイールWの種類に合
わせた計3個の位置センサ126が前記走行方向に沿っ
て移動自在に取り付けられている。A sensor bracket 125 is disposed below the conveyor belt 112, and the sensor bracket 125 is arranged at a predetermined distance along the traveling direction of the conveyor belt 112 in accordance with the type of the wheel W. Further, a total of three position sensors 126 are attached so as to be movable along the traveling direction.
【0077】この位置センサ126は、ホイールWがシ
ート貼付け部8の所定の位置に達したことを検知するた
めのもので、前記ホイールWのサイズのデータに基づい
て、どのセンサを使用するかが決められる。The position sensor 126 is for detecting that the wheel W has reached a predetermined position on the sheet attaching portion 8, and which sensor is to be used based on the size data of the wheel W. Can be decided
【0078】この実施例では、ホイールWのサイズが1
4インチの時には、選別部7側に位置するセンサ126
が、15インチの時には中央のセンサ126が、16イ
ンチの時にはプレス部9側に位置するセンサ126がそ
れぞれ使用され、これによって、ホイールWのサイズが
変わっても、常にホイールWの中心が一定の位置にくる
ようになっている。In this embodiment, the size of the wheel W is 1
When the size is 4 inches, the sensor 126 located on the sorting section 7 side
However, the sensor 126 in the center is used when the size is 15 inches, and the sensor 126 located on the press section 9 side is used when the size is 16 inches, so that the center of the wheel W is always constant even if the size of the wheel W changes. It is supposed to come to the position.
【0079】前記ラベラーユニット111には、図19
乃至図21に示すように、昇降自在な昇降板130が備
えられ、この昇降板130の下端にベース板131が連
結され、このベース板131にラベラーヘッド132が
保持されている。The labeler unit 111 is shown in FIG.
As shown in FIGS. 21 to 21, an elevating plate 130 that can be raised and lowered is provided, a base plate 131 is connected to the lower end of the elevating plate 130, and a labeler head 132 is held by the base plate 131.
【0080】前記昇降板130を昇降させるため、前記
本体フレーム1の上枠2に固定されたラベラー昇降用モ
ータ133と、鉛直方向に直線状に延び回転自在で上下
動不能に支承されたボールねじ134とが備えられ、前
記昇降用モータ133の出力軸に固着された駆動プーリ
135と前記ボールねじ134に固着された従動プーリ
136との間には、ベルト137が掛け渡されている。
更に、前記ボールねじ134に螺合するナット部を設け
たナット取付け台138が前記昇降板130に固着され
ている。A motor 133 for moving the labeler fixed to the upper frame 2 of the main body frame 1 for raising and lowering the raising / lowering plate 130, and a ball screw rotatably extending in a straight line in the vertical direction so as not to move up and down. A belt 137 is stretched between a drive pulley 135 fixed to the output shaft of the lifting motor 133 and a driven pulley 136 fixed to the ball screw 134.
Further, a nut mount 138 having a nut portion that is screwed onto the ball screw 134 is fixed to the elevating plate 130.
【0081】これによって、ラベラー昇降用モータ13
3の駆動に伴って、ボールねじ134が回転し、この回
転に伴ってこれと螺合するナット部を設けたナット取付
け台138、ひいては昇降板130がLMガイド139
に沿って上下に昇降するように構成されている。As a result, the labeler lifting motor 13
3, the ball screw 134 rotates, and the nut mounting base 138 provided with a nut portion screwed with the ball screw 134 with this rotation, and the lift plate 130 is moved by the LM guide 139.
It is configured to go up and down along.
【0082】ここに、前記ボールねじ134の上端に
は、この回転数を計測するエンコーダ140が取付けら
れ、前記選別部7のエンコーダ91によって検知したホ
イールWの高さに見合った回転数だけボールねじ134
を回転させることによって、ラベラーヘッド132がホ
イールWの直上方の所定の位置で、即ちホイールWの上
面とラベラーヘッド132の下面とが、常に一定の位置
関係で停止するようになっている。An encoder 140 for measuring the number of revolutions of the ball screw 134 is attached to the upper end of the ball screw 134, and the number of revolutions corresponding to the height of the wheel W detected by the encoder 91 of the sorting section 7 is adjusted. 134
Is rotated, the labeler head 132 is stopped at a predetermined position immediately above the wheel W, that is, the upper surface of the wheel W and the lower surface of the labeler head 132 are always stopped in a fixed positional relationship.
【0083】前記ラベラーヘッド132の内部には、前
記巻上げロール15の回転に伴って順次送られてくる台
紙Tから保護フィルムSを剥がして、この保護フィルム
Sを剥がした後の台紙Tを前記ダンサーロール22に向
けて送り出す台紙Tの搬送路が形成されており、この搬
送路の途中に、台紙送り用モータ145の駆動に伴って
回転するドライブロール146と、このドライブロール
146との間に台紙Tを挟持するピンチロール147と
が配置されている。Inside the labeler head 132, the protective film S is peeled off from the mount T that is sequentially fed with the rotation of the winding roll 15, and the mount T after peeling off the protective film S is the dancer. A transport path for the mount T to be sent toward the roll 22 is formed, and a mount between the drive roll 146 that rotates with the drive of the mount feed motor 145 and the mount roll 146 in the middle of this transport path. A pinch roll 147 that holds T is arranged.
【0084】前記台紙送り用モータ145の駆動によっ
て、台紙Tの繰出し速度及び繰出し長さを制御するよう
になっている。そして、前記台紙Tの搬送路のドライブ
ロール146の上流側に、台紙Tを急激に折り返すこと
で、保護フィルムSの前進端部を該保護フィルムSの剛
性によって台紙Tから剥離するピールプレート148が
ブラケット149に保持されて配置されている。By driving the mount feeding motor 145, the feed speed and the feed length of the mount T are controlled. Then, the peel plate 148 that peels the forward end of the protective film S from the mount T by the rigidity of the protective film S by rapidly folding the mount T on the upstream side of the drive roll 146 in the transport path of the mount T. It is held and arranged by the bracket 149.
【0085】即ち、ピールプレート148は、平板状
で、ホイールWの搬送方向に沿ってやや下向きに配置さ
れているとともに、自由端が鋭角に形成されている。そ
して、台紙Tは、ピールプレート148の上面からこの
自由端を通って下面に沿って走行した後、前記ドライブ
ロール146に達している。That is, the peel plate 148 has a flat plate shape, is arranged slightly downward along the carrying direction of the wheel W, and has a free end formed at an acute angle. Then, the mount T travels along the lower surface from the upper surface of the peel plate 148 through this free end, and then reaches the drive roll 146.
【0086】これによって、台紙Tは、ピールプレート
148に沿ってほぼ180°後方に向けて折り返される
が、保護フィルムSは、ピールプレート148の上面に
沿って直線状に走行しようとし、この保護フィルムS自
体の剛性が台紙Tと保護フィルムSとの間の粘着力に打
ち勝って、この端部が台紙Tから剥離されるようになっ
ている。As a result, the mount T is folded back by about 180 ° along the peel plate 148, but the protective film S tries to run linearly along the upper surface of the peel plate 148, The rigidity of S itself overcomes the adhesive force between the mount T and the protective film S, and this end is peeled off from the mount T.
【0087】更に、前記ピールプレート148の自由端
下部に、ピールプレート148と平行にエアーアシスト
150が配置されている。前記エアーアシスト150
は、閉鎖筒形状に形成されているとともに、ホイールW
の搬送方向に沿って上向きに複数のノズル穴(図示せ
ず)がその長さ方向に沿って所定のピッチで設けられ、
更にその両端は、エアーホース(図示せず)に接続され
ている。Further, an air assist 150 is arranged below the free end of the peel plate 148 in parallel with the peel plate 148. The air assist 150
Is formed into a closed cylinder shape, and the wheel W
A plurality of nozzle holes (not shown) are provided upwards along the transport direction of, at a predetermined pitch along the length direction,
Furthermore, both ends thereof are connected to an air hose (not shown).
【0088】そして、前記エアーホールから空気を導入
することで、前記ノズル穴から空気を噴出させ、前記ピ
ールプレート148によって剥離された保護フィルムS
の下方への垂れを防止しつつ、これを前方に導く(アシ
スト)ようになっている。Then, by introducing air from the air hole, air is ejected from the nozzle hole, and the protective film S peeled off by the peel plate 148.
It is designed to guide this downward (assist) while preventing downward dripping.
【0089】前記ピールプレート148のホイールWの
搬送方向に沿った前方には、図22乃至図26に示すよ
うに、前記ピールプレート148によって剥離させた保
護フィルムSの端部を吸着保持するとともに、後端部に
エアーブロー155を備えたバキュームグリッド156
が前記ホイールWの搬送方向に沿って走行自在に配置さ
れている。22 to 26, in front of the peel plate 148 along the carrying direction of the wheel W, the end portion of the protective film S peeled off by the peel plate 148 is sucked and held, and Vacuum grid 156 with air blow 155 at the rear end
Are arranged so as to be movable along the transport direction of the wheel W.
【0090】前記バキュームグリッド156は、閉鎖矩
形ボックス状に形成されているとともに、その底板に
は、前記搬送方向に沿って平行に延びる複数のスリット
(図示せず)が形成され、更に、上板には、シロッコフ
ァン157が備えられて、このシロッコファン157に
よって常に吸引するようになっている。The vacuum grid 156 is formed in the shape of a closed rectangular box, and a plurality of slits (not shown) extending in parallel along the carrying direction are formed on the bottom plate of the vacuum grid 156. Is provided with a sirocco fan 157 so that the sirocco fan 157 always sucks.
【0091】更に、前記バキュームグリッド156の内
部には、複数のフィルム搬送ベルト160が一対のプー
リ161,162間に掛け渡されて配置されているとと
もに、前記搬送ベルト160を走行させるためのフィル
ム搬送用モータ163が内蔵されている。Further, inside the vacuum grid 156, a plurality of film transport belts 160 are arranged so as to be stretched between a pair of pulleys 161, 162, and the film transport belts for transporting the transport belts 160 are transported. The motor 163 is built in.
【0092】そして、この搬送用モータ163の駆動に
伴って前記搬送ベルト160が、その下面側が前記ホイ
ールWの搬送方向に沿った一方向に走行して、保護フィ
ルムSの下方への弛みを防止しつつ、これを前方に導く
ように構成されている。With the driving of the carrying motor 163, the lower surface of the carrying belt 160 runs in one direction along the carrying direction of the wheel W to prevent the protective film S from being loosened downward. However, it is configured to guide this forward.
【0093】一方、前記エアーブロー155は、前記バ
キュームグリッド156とは隔離された閉鎖矩形ボック
ス状に形成されているとともに、その底板に複数のノズ
ル穴(図示せず)がその長さ方向に沿って所定のピッチ
で設けられ、更にエアーホース(図示せず)に接続され
ている。On the other hand, the air blow 155 is formed in a closed rectangular box shape separated from the vacuum grid 156, and has a plurality of nozzle holes (not shown) in its bottom plate along its length. Are provided at a predetermined pitch, and are further connected to an air hose (not shown).
【0094】そして、前記エアーホースによって内部に
空気を導入することにより、前記ノズル穴から空気を下
方に向けて噴出するエアーブローを行うようになってい
る。前記バキュームグリッド156は、前記ラベラーヘ
ッド132の下部に連結した一対のビーム165間に架
設された状態で配設され、この両側に配置されたLMガ
イド166とガイド167に沿って水平状態を維持した
ままホイールWの搬送方向に沿って前後動するようにな
っており、このため、グリッド移動用モータ170が前
記一方のビーム165に固定されて備えられている。Then, by introducing air into the interior by the air hose, air blow is performed to eject air downward from the nozzle hole. The vacuum grid 156 is installed between the pair of beams 165 connected to the lower portion of the labeler head 132, and is maintained horizontally along the LM guides 166 and 167 arranged on both sides thereof. As it is, it is configured to move back and forth along the transport direction of the wheel W, and for this reason, a grid moving motor 170 is fixedly provided to the one beam 165.
【0095】即ち、前記グリッド移動用モータ170の
駆動軸には、駆動プーリ171が取付けられ、前記一方
のビーム165の先端には、従動プーリ172が回転自
在に支承されて、両プーリ171,172間にベルト1
73が掛け渡されているとともに、このベルト173に
ベルト取付け金具174を介して前記バキュームグリッ
ド156が連結されている。That is, a drive pulley 171 is attached to the drive shaft of the grid moving motor 170, and a driven pulley 172 is rotatably supported at the tip of the one beam 165 so that both pulleys 171 and 172 are rotatably supported. Belt 1 in between
The vacuum grid 156 is connected to the belt 173 via a belt mounting member 174.
【0096】これによって、前記移動用モータ170の
駆動に伴ってベルト173が前後に走行し、このベルト
173と一体にバキュームグリッド156が走行するよ
うになっている。As a result, the belt 173 travels forward and backward as the moving motor 170 is driven, and the vacuum grid 156 travels integrally with the belt 173.
【0097】なお、前記駆動プーリ171は、これに大
きなトルクがかかった時に空転するよう、クラッチ板1
75と圧縮ばね176とを介して前記移動用モータ17
0の駆動軸に取付けられている。It should be noted that the drive pulley 171 has a clutch plate 1 so that the drive pulley 171 will idle when a large torque is applied to the drive pulley 171.
75 through the compression spring 176 and the moving motor 17
It is attached to drive shaft 0.
【0098】また、前記ビーム165には、ストッパー
177が固着され、このストッパー177にバキューム
グリッド156に固定したボルト178の頭部を当接さ
せることで、これを停止させるように構成されている。A stopper 177 is fixed to the beam 165, and the head of a bolt 178 fixed to the vacuum grid 156 is brought into contact with the stopper 177 to stop the bolt 178.
【0099】次に、前記シート貼付け部8における動作
を図27及び図28、並びに図45及び図46に示すブ
ロック図を参照して説明する。先ず、前記選別部7の搬
出コンベア26が起動していることを条件として、搬送
コンベア110をシート貼付け部搬送用モータ117を
駆動させることにより高速起動させ、これによって、選
別部7の搬出コンベア26によって搬送されてきたホイ
ールWを搬送コンベア110上に乗り移らせる。そし
て、前記位置センサ126によってこれが所定の位置に
達したことを検知した時にこれを停止させる。Next, the operation of the sheet attaching section 8 will be described with reference to the block diagrams shown in FIGS. 27 and 28, and 45 and 46. First, on condition that the unloading conveyor 26 of the sorting section 7 is activated, the transport conveyor 110 is started at high speed by driving the sheet sticking section transporting motor 117, whereby the unloading conveyor 26 of the sorting section 7 is driven. The wheels W transported by the above are transferred onto the transport conveyor 110. Then, when the position sensor 126 detects that the position sensor 126 has reached a predetermined position, it is stopped.
【0100】この時、前記選別部7でホイールWがアル
ミニウム製ではなく保護フィルムSを貼付けて保護する
必要がないと判別した時には、この搬送コンベア110
の停止後に、プレス部9の所定の位置にホイールWがな
いことを確認として、再度搬送コンベア110を高速起
動させて、これをプレス部9に送り込む。At this time, when the sorting unit 7 determines that the wheel W is not made of aluminum and it is not necessary to protect the wheel W by attaching the protective film S, the transport conveyor 110 is used.
After the stop, it is confirmed that the wheel W is not present at a predetermined position of the press section 9, the transport conveyor 110 is again started at a high speed, and this is fed into the press section 9.
【0101】ホイールWが保護フィルムSを貼付ける必
要があるアルミニウム製である場合には、前記搬送コン
ベア110の高速起動に同期して、ラベラーユニット1
11のラベラー昇降用モータ133を起動させて所定の
位置まで下降させて停止させる。これと同時に、台紙送
り用モータ145を低速起動させた後、フィルム搬送用
モータ163を駆動させてフィルム搬送ベルト160を
走行させるとともに、エアーアシスト150をオンにし
て、これに設けたノズル穴からの空気の噴出を行う。こ
の時の状態を図27により説明すると、先ず、同図
(a)及び(b)に示すように、台紙送り用モータ14
5の低速起動によって引き出されてくる台紙Tをピール
プレート148で急激に折り返すことによって、この台
紙Tから保護フィルムSの端部を剥離させ、この剥離し
た端部をエアーアシスト150のオンによって上方に吹
き上げつつ、フィルム搬送ベルト160の走行によって
これを前方に導く。When the wheel W is made of aluminum for which the protective film S needs to be attached, the labeler unit 1 is synchronized with the high-speed start of the conveyor 110.
The labeler lifting motor 133 of 11 is activated, lowered to a predetermined position and stopped. At the same time, after the mount feeding motor 145 is started at a low speed, the film transport motor 163 is driven to drive the film transport belt 160, and the air assist 150 is turned on to allow the air assist 150 to turn on. Eject air. The state at this time will be described with reference to FIG. 27. First, as shown in FIGS.
By rapidly folding back the mount T pulled out by the low speed start of 5 with the peel plate 148, the end of the protective film S is peeled off from the mount T, and the peeled end is turned upward by turning on the air assist 150. While being blown up, the film transport belt 160 travels to guide it forward.
【0102】この時、前述のように、シロッコファン1
57は、常に吸引している状態にあるので、前記台紙送
り用モータ145の低速起動に伴って繰出された保護フ
ィルムSは、バキュームグリッド156で吸着保持され
る。At this time, as described above, the sirocco fan 1
Since 57 is always sucking, the protective film S fed out by the low speed activation of the mount feeding motor 145 is sucked and held by the vacuum grid 156.
【0103】そして、前記台紙送り用モータ145及び
フィルム搬送用モータ163の駆動を停止させ、前記エ
アーアシスト150をオフとした後、バキュームグリッ
ド156のグリッド移動用モータ170を駆動させプレ
ス部9に向けて進行させる。Then, the drive of the mount feeding motor 145 and the film transporting motor 163 is stopped, the air assist 150 is turned off, and then the grid moving motor 170 of the vacuum grid 156 is driven to direct it toward the press section 9. To proceed.
【0104】この時、バキュームグリッド156の進行
距離を、保護フィルムSの送り量よりも大きすることに
よって、同図(c)に示すように、保護フィルムSをそ
の先端から自重によってホイールWの上に落下させる。At this time, by making the traveling distance of the vacuum grid 156 larger than the feeding amount of the protective film S, the protective film S is placed on the wheel W by its own weight from its tip as shown in FIG. Drop it on.
【0105】次に、前記エアーブロー155のノズル穴
から空気を下方に向けて吹き付けるエアーブローを行
う。この状態で、図28に示すように、搬送コンベア1
10を搬送用モータ117で低速起動させるとともに、
台紙送り用モータ145を高速起動させ、これによっ
て、ホイールWと保護フィルムSとを同期して同一方向
に移動させる。同時に、前記エアーブロー155による
エアーブローによって保護フィルムSをホイールWの表
面に貼付ける。Next, air blow is performed by blowing air downward from the nozzle holes of the air blow 155. In this state, as shown in FIG.
10 is started at a low speed by the conveyance motor 117,
The mount feeding motor 145 is started at a high speed, whereby the wheel W and the protective film S are synchronously moved in the same direction. At the same time, the protective film S is attached to the surface of the wheel W by the air blow by the air blow 155.
【0106】このフィルム送りが完了した後、台紙送り
用モータ145の駆動に伴うフィルム送りを停止させた
後、ラベラーヘッド132を上昇限まで上昇させて停止
させる。同時に、搬送コンベア110の起動及びエアー
ブロー155によるエアーブローを停止させ、更にバキ
ュームグリッド156を後退限まで後退させて停止させ
る。After the film feeding is completed, the film feeding accompanying the driving of the mount feeding motor 145 is stopped, and then the labeler head 132 is raised to the upper limit and stopped. At the same time, the activation of the transfer conveyor 110 and the air blow by the air blow 155 are stopped, and the vacuum grid 156 is retracted to the retracted limit and stopped.
【0107】そして、プレス部9の所定の位置にホイー
ルWが無いことを検知した時(あることを検知しなかっ
た時)に、搬送コンベア110を高速起動させ、ホイー
ルWがプレス部9の所定の位置に達したことを検知した
時にこれを停止させ、上記動作を順次繰り返す。Then, when it is detected that the wheel W is not present at the predetermined position of the press section 9 (when it is not detected), the conveyor 110 is started at high speed, and the wheel W is set to the predetermined position of the press section 9. When it is detected that the position has been reached, this is stopped, and the above operation is sequentially repeated.
【0108】前記プレス部9は、シート貼付け部8で貼
付け(仮貼付け)た保護フィルムSをそのほぼ全域に亘
ってホイールWに押し付けて、保護フィルムSのホイー
ルWからの剥がれや浮き上がりを防止するためのもので
あり、搬入ロールコンベア185と、プレス部搬出コン
ベア186と、プレスユニット187とから主に構成さ
れている。The pressing section 9 presses the protective film S pasted (temporarily pasted) by the sheet pasting section 8 onto the wheel W over almost the entire area thereof to prevent the protective film S from peeling off or rising from the wheel W. It is for the purpose of being mainly composed of a carry-in roll conveyor 185, a press section carry-out conveyor 186, and a press unit 187.
【0109】前記プレス部搬入ロールコンベア185
は、前工程のシート貼付け部8から順次搬送されてくる
ホイールWをプレス部9の中央の前記プレスユニット1
87の下方位置に送り込むためのものであり、図29及
び図30に示すように構成されている。[0109] The press section carry-in roll conveyor 185
The wheel W, which is sequentially conveyed from the sheet attaching section 8 in the previous step, is installed in the press unit 1 at the center of the press section 9.
It is for feeding to a position below 87, and is configured as shown in FIGS. 29 and 30.
【0110】このプレス部搬入ロールコンベア185
は、前記選別部搬入ロールコンベア25とほぼ同様で、
この搬入ロールコンベア25を90°回転させた如き構
成を備えている。This press section carry-in roll conveyor 185
Is almost the same as the sorting section carry-in roll conveyor 25,
It has a structure as if the carry-in roll conveyor 25 is rotated by 90 °.
【0111】即ち、この搬入ロールコンベア185に
は、搬出方向に沿って延びる複数(図示では5本)のコ
ンベアロール190が平行かつ同一平面上に備えられ、
このコンベアロール190は、ロール軸191の回転に
伴って回転するよう構成されているとともに、この各ロ
ール軸191の端部には、従動プーリ192が固着され
ている。That is, the carry-in roll conveyor 185 is provided with a plurality of (five in the figure) conveyor rolls 190 extending in the carry-out direction in parallel and on the same plane.
The conveyor roll 190 is configured to rotate as the roll shaft 191 rotates, and a driven pulley 192 is fixed to the end of each roll shaft 191.
【0112】一方、前記ロール軸191を回転駆動する
ためのプレス部ロールコンベア用モータ193が備えら
れ、前記従動プーリ192間及び従動プーリ192と前
記ロールコンベア用モータ193との間の所定の位置に
は、ガイドプーリ194が配置されているとともに、前
記ロールコンベア用モータ193の出力軸に固着された
駆動プーリ195と前記各従動プーリ192及びガイド
プーリ194との間には、ベルト196が掛け渡されて
いる。On the other hand, a press section roll conveyor motor 193 for rotationally driving the roll shaft 191 is provided, and is located at a predetermined position between the driven pulleys 192 and between the driven pulley 192 and the roll conveyor motor 193. A guide pulley 194 is arranged, and a belt 196 is stretched between the drive pulley 195 fixed to the output shaft of the roll conveyor motor 193, the driven pulley 192 and the guide pulley 194. ing.
【0113】これによって、前記ロールコンベア用モー
タ193の駆動に伴って、前記各コンベアロール190
が同期して同一方向に回転し、この回転に伴って、この
コンベアロール190上のホイールWがプレス部9の内
部に送られるように構成されている。As a result, each of the conveyor rolls 190 is driven by the driving of the roll conveyor motor 193.
Rotate in the same direction in synchronism with each other, and the wheel W on the conveyor roll 190 is sent to the inside of the press section 9 in accordance with this rotation.
【0114】なお、前記各コンベアロール190は、前
記選別部搬入ロールコンベア25のロールコンベア30
と同様に、大きなトルクが加わるとクラッチでスリップ
してロール軸191の回転が伝わらないようになってい
る。The conveyor rolls 190 are the roll conveyors 30 of the sorting section carry-in roll conveyor 25.
Similarly, when a large torque is applied, the clutch slips and the rotation of the roll shaft 191 is not transmitted.
【0115】前記プレス部搬出コンベア186は、図3
1乃至図33に示すように、前記選別部搬出コンベア2
6とほぼ同様で、この選別部搬出コンベア26を90°
回転させた如き構成を備えている。The press section unloading conveyor 186 is shown in FIG.
1 to 33, the sorting section carry-out conveyor 2
It is almost the same as No. 6 and this sorting section carry-out conveyor 26 is 90 °
It has a structure that looks like it has been rotated.
【0116】即ち、前記搬入ロールコンベア185の互
いに隣接するコンベアロール190の間に平行に配置さ
れ、この軸方向に延びる複数の搬送ベルト200が備え
られ、この各搬送ベルト200は、駆動側歯付プーリ2
01と従動側歯付プーリ202との間に掛け渡されてい
る。That is, a plurality of conveyor belts 200 arranged in parallel between the conveyor rolls 190 of the carry-in roll conveyor 185 adjacent to each other and extending in the axial direction are provided. Pulley 2
01 and the driven-side toothed pulley 202.
【0117】前記駆動側歯付プーリ201は、回転自在
に支承された同一の駆動軸203に回転不能に固着さ
れ、この駆動軸203の端部には、従動プーリ204が
固着されている。そして、この従動プーリ204と搬出
コンベア用モータ205の出力軸に固着された駆動プー
リ206との間にベルト207が掛け渡されている。The drive-side toothed pulley 201 is non-rotatably fixed to the same drive shaft 203 rotatably supported, and a driven pulley 204 is fixed to the end of the drive shaft 203. A belt 207 is stretched between the driven pulley 204 and the drive pulley 206 fixed to the output shaft of the carry-out conveyor motor 205.
【0118】一方、従動側歯付きプーリ202は、長孔
208を介して前記搬送ベルト200の走行方向に沿っ
て移動可能に保持されたテンション軸209に回転自在
に支承されている。On the other hand, the driven-side toothed pulley 202 is rotatably supported by a tension shaft 209, which is movably held along the traveling direction of the conveyor belt 200, through an elongated hole 208.
【0119】これによって、搬出コンベア用モータ20
5の駆動に伴って、搬送ベルト200がホイールWの搬
送方向(搬出方向)に沿って走行し、この搬送ベルト2
00の上のホイールWがこの走行に伴って次工程に搬出
されるようになっている。Thus, the carry-out conveyor motor 20
5, the conveyor belt 200 travels along the conveying direction (carrying-out direction) of the wheel W.
The wheel W above 00 is carried out to the next process with this traveling.
【0120】更に、このプレス部搬出コンベア186の
各プーリ201,202は、昇降ビーム215に固着さ
れたブラケット216に保持され、更に搬出コンベア用
モータ205は、この昇降ビーム215に固着されたモ
ータ取付台板217に取付けられている。Further, each of the pulleys 201 and 202 of the press section unloading conveyor 186 is held by a bracket 216 fixed to the elevating beam 215, and the unloading conveyor motor 205 is attached to the motor attaching to the elevating beam 215. It is attached to the base plate 217.
【0121】そして、前記昇降ビーム215は、前記フ
レーム本体1の中枠3に固定された搬出コンベア昇降用
シリンダ220のピストンロッド上端に連結され、この
昇降用シリンダ220の駆動に伴って、軸受221を案
内として上下に昇降し、この昇降に伴って、前記搬送ベ
ルト200及び搬出コンベア用モータ205等が一体と
なって昇降するようになっている。The elevating beam 215 is connected to the upper end of the piston rod of the unloading conveyor elevating cylinder 220 fixed to the middle frame 3 of the frame body 1, and the bearing 221 is driven as the elevating cylinder 220 is driven. Is used as a guide to move up and down, and with this rise and fall, the conveyor belt 200, the carry-out conveyor motor 205, etc. are integrally moved up and down.
【0122】ここに、この搬送ベルト200の上面の位
置は、前記コンベアロール190の上端のなす平面より
僅かに低く設定され、搬送ベルト200が上昇した時に
この上端のなす平面より上方に位置して、ホイールWの
搬入ロールコンベア185から搬出コンベア186への
受渡しを行うようになっている。Here, the position of the upper surface of the conveyor belt 200 is set slightly lower than the plane formed by the upper end of the conveyor roll 190, and is positioned above the plane formed by the upper end when the conveyor belt 200 rises. The transfer of the wheel W from the carry-in roll conveyor 185 to the carry-out conveyor 186 is performed.
【0123】前記プレスユニット187は、図34乃至
図41に示すように構成され、前記選別部7の選別ユニ
ット27におけるセンタリング機構とほぼ同様な構成が
備えられている。The press unit 187 is constructed as shown in FIGS. 34 to 41, and is provided with a configuration similar to the centering mechanism in the sorting unit 27 of the sorting section 7.
【0124】即ち、前記本体フレーム1の上枠2に取り
付けられたプレス部昇降シリンダ230の下端に昇降基
板231が連結され、このシリンダ230の作動に伴っ
て、昇降基板231がLMガイド232に沿って上下に
昇降するとともに、下記の各構成は、この昇降基板23
1に設けられて、この昇降基板231と一体に昇降する
ようになっている。That is, the elevating board 231 is connected to the lower end of the press section elevating cylinder 230 attached to the upper frame 2 of the body frame 1, and the elevating board 231 is guided along the LM guide 232 as the cylinder 230 operates. Up and down, and the following components
No. 1 is provided so as to move up and down together with the elevating board 231.
【0125】前記昇降基板231の上面には、互いに平
行でスライド自在な一対のスライド板233が昇降基板
231の中心から互いに等距離に配置され、この各スラ
イド板233には、中心方向にT字状に延びて前記昇降
基板231の中央に回転自在に支承した平歯車(ピニオ
ン)234と噛み合うラックを刻設したラック板235
が連結されている。On the upper surface of the elevating board 231, a pair of slide plates 233 which are parallel to each other and are slidable are arranged at equal distances from the center of the elevating board 231, and each of the slide boards 233 has a T-shape toward the center. Rack plate 235 engraved with a rack that extends in a circular shape and rotatably supports the spur gear (pinion) 234 in the center of the elevating board 231.
Are connected.
【0126】更に、前記各スライド板233は、センタ
リング用シリンダ236のピストンロッド先端にそれぞ
れ連結されているとともに、各スライド板233の長さ
方向両端には、前記昇降基板231の下方に達する合計
4本のセンタリングバー237が垂設され、この各セン
タリングバー237にこれを囲撓するセンタリングロー
ル238が保持されている。Further, each of the slide plates 233 is connected to the tip of the piston rod of the centering cylinder 236, and both ends of each slide plate 233 in the length direction reach below the elevating board 231 for a total of four. A book centering bar 237 is vertically provided, and a centering roll 238 surrounding and bending the centering bar 237 is held by each of the centering bars 237.
【0127】なお、前記LMガイド232は、LMガイ
ド取付け板239に取り付けられている。これによっ
て、センタリング用シリンダ236を同期して互い異な
る方向に作動させることにより、平歯車234及びラッ
ク板235を介して、一対のスライド板233を互いに
近接する方向に移動させ、4個のセンタリングロール2
38をホイールWの外周面の矩形状の4箇所に当接させ
ることによって、このセンタリングによる位置決めを行
うようになっている。The LM guide 232 is attached to the LM guide attachment plate 239. As a result, the centering cylinders 236 are operated in different directions in synchronization with each other, thereby moving the pair of slide plates 233 in directions close to each other through the spur gear 234 and the rack plate 235 so that four centering rolls are moved. Two
Positioning is performed by this centering by bringing 38 into contact with four rectangular shapes on the outer peripheral surface of the wheel W.
【0128】なお、前記選別部7においては、センタリ
ング用シリンダを1個、このプレス部9では、同じく2
個用いた例を示しているが、このように2個用いたの
は、シリンダの内径との関係で、十分な駆動力を得るよ
うにするためであり、1個でも2個でも良いことは勿論
である。It should be noted that the sorting section 7 has one centering cylinder, and the pressing section 9 has two cylinders.
Although an example of using two pieces is shown, the reason why two pieces are used is to obtain a sufficient driving force in relation to the inner diameter of the cylinder, and one piece or two pieces may be used. Of course.
【0129】前記昇降基板231上には、支柱240が
立設され、この支柱240の上端に中間軸受板241が
連結されているとともに、この中間軸受板241に一対
の軸受242が取り付けられている。A column 240 is erected on the elevating board 231, an intermediate bearing plate 241 is connected to the upper end of the column 240, and a pair of bearings 242 are attached to the intermediate bearing plate 241. .
【0130】そして、この各軸受242にボールねじ2
43がそれぞれ回転自在に支承されているとともに、こ
の一方のボールねじ243の上端にプレス板昇降用モー
タ244が直結され、他方のボールねじ244の上端に
エンコーダ245が取付けられている。また、各ボール
ねじ243には、プーリ246が該ボールねじ243と
一体に回転するように取付けられている。The ball screw 2 is attached to each of the bearings 242.
43 are rotatably supported, the press plate lifting motor 244 is directly connected to the upper end of the one ball screw 243, and the encoder 245 is attached to the upper end of the other ball screw 244. A pulley 246 is attached to each ball screw 243 so as to rotate integrally with the ball screw 243.
【0131】更に、前記ボールねじ243と螺合するナ
ット部を設けたナット部ケース250が備えられ、この
ナット部ケース250に第2の昇降板251が連結され
ているとともに、前記プーリ246間にベルト252が
掛け渡されている。Further, there is provided a nut part case 250 provided with a nut part to be screwed with the ball screw 243, the second elevating plate 251 is connected to the nut part case 250, and between the pulleys 246. A belt 252 is stretched around.
【0132】これによって、プレス板昇降用モータ24
4の回転に伴って、プーリ246、ひいてはボールねじ
243が回転し、このボールねじ243の回転に伴っ
て、第2の昇降板251が上下に昇降するとともに、こ
の時のボールねじ243の回転数をエンコーダ245で
検知するようになっている。Thus, the press plate lifting motor 24
4, the pulley 246 and thus the ball screw 243 rotate, and the rotation of the ball screw 243 causes the second elevating plate 251 to move up and down, and the rotation speed of the ball screw 243 at this time. Is detected by the encoder 245.
【0133】前記第2の昇降板251の中心には、プレ
ス支軸255の上端がスラスト受座256を介して支承
され、このプレス支軸255の下端にプレス装置取付け
板257が連結されている。At the center of the second elevating plate 251, the upper end of the press support shaft 255 is supported via the thrust seat 256, and the press device mounting plate 257 is connected to the lower end of the press support shaft 255. .
【0134】前記プレス支軸255の途中には、従動プ
ーリ260がキー261を介して上下にスライド自在で
該プレス支軸255と一体に回転するように取付けられ
ているとともに、前記昇降基板231に保持されたプレ
ス部回転用モータ262の出力軸下端に直結された駆動
プーリ263と前記従動プーリ260との間にベルト2
64が掛け渡されている。In the middle of the press support shaft 255, a driven pulley 260 is attached via a key 261 so as to be slidable up and down so as to rotate integrally with the press support shaft 255, and is attached to the elevating board 231. The belt 2 is interposed between the driven pulley 263 and the driven pulley 260 which are directly connected to the lower end of the output shaft of the held press portion rotation motor 262.
64 has been passed over.
【0135】これによって、プレス部回転用モータ26
2の駆動に伴ってプレス支軸255、ひいてはプレス装
置取付け板257が回転し、しかもこのプレス支軸25
5の上下動が従動プーリ260によって阻害されないよ
うになっている。Thus, the motor 26 for rotating the press section is
The press support shaft 255, and by extension, the press device mounting plate 257, rotates with the drive of the second drive shaft 2.
The vertical movement of No. 5 is not blocked by the driven pulley 260.
【0136】前記プレス装置取付け板257には、各4
個のスポンジが取付けられたプレス板270と、ゴムを
ライニングした外周プレスローラ271とが該取付け板
257の下方に位置して備えられている。Each of the press device mounting plates 257 has four
A press plate 270 to which individual sponges are attached and an outer peripheral press roller 271 lined with rubber are provided below the attachment plate 257.
【0137】前記プレス板270は、約90°の角度で
外方に拡がる略扇形の形状に形成され、4個のプレス板
270で保護フィルムSの形状に合った中空の円板形状
をなすよう構成されているとともに、この直径方向に沿
った内方の1個の揺動用内シリンダ272と、外方の2
個の揺動用外シリンダ273とを介して前記プレス装置
取付け板257に取り付けられている。The press plate 270 is formed in a substantially fan shape that expands outward at an angle of about 90 °, and the four press plates 270 form a hollow disk shape matching the shape of the protective film S. One inner cylinder for swinging 272, which is configured and is arranged along the diametrical direction, and two outer cylinders for swinging.
It is attached to the press device attachment plate 257 through the individual rocking outer cylinders 273.
【0138】そして、このプレス板270を、先ず揺動
用内シリンダ272を作動させて内側から下降させ、し
かる後、揺動用外シリンダ273を作動させて外側を下
降させるよう制御することにより、ホイールWの表面に
貼付けられた保護フィルムSを内側から外側に向けて徐
々に押し付けることができ、これによって保護フィルム
Sに皺が発生することを防止できるよう構成されてい
る。Then, the press plate 270 is controlled by first operating the swinging inner cylinder 272 to lower it from the inner side, and then operating the outer swinging cylinder 273 to control it to lower the outer side. The protective film S attached to the surface of the protective film S can be gradually pressed from the inner side toward the outer side, whereby wrinkles can be prevented from occurring on the protective film S.
【0139】一方、外周プレスローラ271は、保護フ
ィルムSの外周縁をホイールWの表面に押し付けるため
のものであり、前記各プレス板270間の該プレス板2
70の外周縁に位置する位置に回転自在に支承されて配
置されているとともに、プレス装置取付け板257に
は、位置変更用シリンダ275と外周プレス用シリンダ
276とが備えられている。On the other hand, the outer peripheral press roller 271 is for pressing the outer peripheral edge of the protective film S against the surface of the wheel W, and the press plate 2 between the press plates 270.
The press device mounting plate 257 is rotatably supported and arranged at a position located on the outer peripheral edge of the press device 70. The press device mounting plate 257 is provided with a position changing cylinder 275 and an outer peripheral pressing cylinder 276.
【0140】前記位置変更用シリンダ275は、外周プ
レスローラ271をLMガイド277に沿って直径方向
にスライドさせることによって、この配置位置を変更さ
せ、これによって、14インチ、15インチ及び16イ
ンチのホイールWに対処させるためのものである。The position changing cylinder 275 changes the arrangement position by sliding the outer peripheral press roller 271 along the LM guide 277 in the diameter direction, thereby changing the position of the 14 inch, 15 inch and 16 inch wheels. This is for coping with W.
【0141】この実施例においては、14インチと15
インチのホイールWに対しては同一位置で、16インチ
のホイールWに対してのみ、この位置から位置変更用シ
リンダ275を介して、外周プレスローラ271を半イ
ンチ外方にスライドさせるようにしている。In this embodiment, 14 inches and 15 inches
The outer peripheral press roller 271 is slid outward by a half inch at the same position for the inch wheel W and only for the 16 inch wheel W via the position changing cylinder 275 from this position. .
【0142】また外周プレス用シリンダ276は、前記
LMガイド277を取付けるLMガイド取付け台278
を揺動アームとして、この取付け台(揺動アーム)27
8を支軸279を中心として前記位置変更用シリンダ2
75と共に下方に揺動させることによって、外周プレス
ローラ271を下降させるためのものである。The outer peripheral press cylinder 276 has an LM guide mount 278 for mounting the LM guide 277.
As a swing arm, this mount (swing arm) 27
8, the position changing cylinder 2 with the support shaft 279 as the center
It is for lowering the outer peripheral press roller 271 by swinging downward together with 75.
【0143】そして、このように外周プレス用シリンダ
276を作動させて、外周プレスローラ271の下端を
ホイールWに貼付けた保護フィルムSに圧接させ、この
状態で前記プレス部回転用モータ262を駆動させて、
前記プレス装置取付け板257を回転させることによ
り、前記外周プレスローラ271を保護フィルムS上を
走行させてこれをホイールWの表面に押し付けるように
なっている。Then, the outer peripheral press cylinder 276 is operated in this manner to bring the lower end of the outer peripheral press roller 271 into pressure contact with the protective film S attached to the wheel W, and in this state, the press portion rotation motor 262 is driven. hand,
By rotating the press device mounting plate 257, the outer peripheral press roller 271 travels on the protective film S and presses it against the surface of the wheel W.
【0144】次に、前記プレス部9における動作を図4
2、並びに図47乃至図49に示すブロック図を参照し
て説明する。先ず、前記シート取付け部8の搬送コンベ
ア110が起動していることを条件として、プレス部ロ
ールコンベア用モータ193を駆動させて搬入ロールコ
ンベア185を起動させ、前記搬送コンベア110上の
ホイールWを搬入ロールコンベア185上に乗り移らせ
る。そして、ホイールWが所定の位置に達した時にこれ
を停止させる。Next, the operation of the press section 9 will be described with reference to FIG.
2 and the block diagrams shown in FIGS. 47 to 49. First, on condition that the transfer conveyor 110 of the sheet mounting unit 8 is activated, the press section roll conveyor motor 193 is driven to activate the carry-in roll conveyor 185 and the wheel W on the carry conveyor 110 is loaded. Transfer to the roll conveyor 185. Then, when the wheel W reaches a predetermined position, it is stopped.
【0145】そして、保護フィルムSの貼付けが必要で
ない時、及び前記選別部7でホイールWがアルミニウム
製ではなく保護フィルムSを貼付けて保護する必要がな
いと判別した時には、この搬入ロールコンベア185の
停止後に、センタリングロール238が後退限にあるこ
とを条件として、搬出コンベア昇降用シリンダ220を
作動させて搬出コンベア186を上昇させる。When the protective film S does not need to be attached and when it is determined that the wheel W is not made of aluminum and the protective film S does not have to be attached and protected in the sorting section 7, the carry-in roll conveyor 185 After the stop, the unloading conveyor elevating cylinder 220 is operated to raise the unloading conveyor 186 on condition that the centering roll 238 is in the backward movement limit.
【0146】これによって搬入ロールコンベア185上
にあるホイールWを搬出コンベア186の搬送ベルト2
00上に乗り移らせ、下流工程搬出が可能となった時
に、搬出コンベア用モータ205を駆動させて搬出コン
ベア186を起動させて、この搬送ベルト200の上に
載っているホイールWを排出させ、この排出完了後に、
搬出コンベア186の起動を停止させるとともに、これ
を下降させる。As a result, the wheel W on the carry-in roll conveyor 185 is moved to the carry belt 2 of the carry-out conveyor 186.
00, when the downstream process can be carried out, the carry-out conveyor motor 205 is driven to activate the carry-out conveyor 186, and the wheel W placed on the conveyor belt 200 is discharged. After this discharge is completed,
The start-up of the carry-out conveyor 186 is stopped and it is lowered.
【0147】ホイールWが保護フィルムSを貼付ける必
要があるアルミニウム製である場合には、プレス部シリ
ンダ230を作動させてプレスユニット187を下降限
まで下降させ、同時にプレス板昇降用モータ244を駆
動させて、プレス装置取付け板257、ひいてはプレス
板270及び外周プレスローラ271(図47乃至図4
9においてはプレスローラ、以下同じ)を所定の位置ま
で下降させて停止させる。When the wheel W is made of aluminum for which the protective film S needs to be attached, the press section cylinder 230 is operated to lower the press unit 187 to the lower limit, and at the same time, the press plate lifting motor 244 is driven. The press device mounting plate 257, the press plate 270, and the outer peripheral press roller 271 (see FIGS. 47 to 4).
In 9, the press roller (hereinafter the same) is lowered to a predetermined position and stopped.
【0148】この時、このプレスローラは、ボールねじ
243の上端に取付けたエンコーダ245を介して、前
記選別部7で検出されたホイールWの高さに合わせて下
降されるように、即ちこのプレスローラの下面とホイー
ルWの表面との距離が常に一定になるようになってい
る。At this time, the press roller is moved down through the encoder 245 attached to the upper end of the ball screw 243 according to the height of the wheel W detected by the sorting section 7, that is, the press roller. The distance between the lower surface of the roller and the surface of the wheel W is always constant.
【0149】前記プレスローラの停止と同期して、セン
タリング用シリンダ236を作動させて、スライド板2
33を内方に移動させ、このスライド板233の端部に
垂設した4個のセンタリングロール238をホイールW
の4箇所に当接させてこのセンタリングによる位置決め
を行う。In synchronization with the stop of the press roller, the centering cylinder 236 is operated to move the slide plate 2
33 is moved inward, and the four centering rolls 238 suspended from the end of the slide plate 233 are wheel W.
Positioning is performed by making contact with the four positions described above.
【0150】次に、図42(a)に示すように、揺動用
内シリンダ272を作動させ、プレス板270の内側を
下降させてこれをホイールWの表面に当接させ、しかる
後、揺動用外シリンダ273を作動させてプレス板27
0をその全面に亘ってホイールWの表面に当接させ、こ
れによって、ホイールWの表面に貼付けた保護フィルム
Sを該ホイールWに押し付ける。Next, as shown in FIG. 42 (a), the oscillating inner cylinder 272 is actuated to lower the inside of the press plate 270 and bring it into contact with the surface of the wheel W. The outer cylinder 273 is operated to press the press plate 27.
0 is brought into contact with the surface of the wheel W over its entire surface, whereby the protective film S attached to the surface of the wheel W is pressed against the wheel W.
【0151】このように、内側から外側に向けて徐々に
押し付けることにより、ホイールWと保護フィルムSと
の間に存在する空気を外方に押し出して、保護フィルム
Sに皺が生じてしまうことを防止することができる。As described above, by gradually pressing from the inner side to the outer side, the air existing between the wheel W and the protective film S is pushed outward, and the protective film S may be wrinkled. Can be prevented.
【0152】しかる後、同図(b)に示すように、外周
プレス用シリンダ276を作動させることにより、外周
プレスローラ271を下降させて、この下端をホイール
Wの表面に当接させる。Thereafter, as shown in FIG. 13B, the outer peripheral press cylinder 276 is operated to lower the outer peripheral press roller 271 and bring the lower end thereof into contact with the surface of the wheel W.
【0153】この状態で、前記揺動用内シリンダ272
及び揺動用外シリンダ273を逆作動させて、プレス板
270を上昇させ、これによって、下記の外周プレスロ
ーラ271の走行が阻害されないようにしておく。In this state, the swinging inner cylinder 272 is
Also, the outer cylinder for swinging 273 is reversely operated to raise the press plate 270, so that the traveling of the outer peripheral press roller 271 described below is not hindered.
【0154】しかる後、外周プレスローラ271が右限
にあるか否かを判断し、右限にある時には、プレス板回
転用モータ262を左回転させて外周プレスローラ27
1を左回転させ、右限にない(左限にある)時には、プ
レス板回転用モータ262を右回転させて外周プレスロ
ーラ271を右回転させ、これによって、保護フィルム
Sをその外周縁においてホイールWの表面に押し付け
る。Thereafter, it is judged whether the outer peripheral press roller 271 is in the right limit, and when it is in the right limit, the press plate rotating motor 262 is rotated counterclockwise to rotate the outer peripheral press roller 271.
1 is rotated to the left, and when it is not in the right limit (in the left limit), the press plate rotating motor 262 is rotated to the right to rotate the outer peripheral press roller 271 to the right, whereby the protective film S is wheeled at its outer peripheral edge. Press on the surface of W.
【0155】このように、保護フィルムSをその外周縁
においてホイールWの表面に押し付けることによって、
ここから保護フィルムSが捲れてしまうことを確実に阻
止することができる。In this way, by pressing the protective film S against the surface of the wheel W at the outer peripheral edge thereof,
It is possible to reliably prevent the protective film S from being rolled up from here.
【0156】このようにして、プレスローラ(プレス板
270と外周プレスローラ271)による保護フィルム
SのホイールWへの押し付けを行って、保護フィルムS
が浮かび上がったり剥がれてしまうことを防止する。In this way, the protective film S is pressed against the wheel W by the press rollers (press plate 270 and outer peripheral press roller 271), and the protective film S is pressed.
To prevent it from rising or peeling.
【0157】次に、前記外周プレス用シリンダ276を
逆作動させて外周プレスローラ271を上昇させ、この
上昇が完了した後、前記センタリング用シリンダ236
を逆作動させてスライド板233を外方に移動させて、
センタリングロール238を後退限まで後退させて停止
させる。Next, the outer peripheral press cylinder 276 is reversely actuated to raise the outer peripheral press roller 271, and after this ascent is completed, the centering cylinder 236.
Reversely move the slide plate 233 outward,
The centering roll 238 is retracted to the retracted limit and stopped.
【0158】このセンタリングロール238の後退に同
期して、前記プレス板昇降用モータ244を前記と逆方
向に回転駆動させてプレスローラを上昇限まで上昇させ
て停止させる。In synchronization with the retreat of the centering roll 238, the press plate raising / lowering motor 244 is rotationally driven in the opposite direction to raise the press roller to the upper limit and stop it.
【0159】そして、プレス部シリンダ230を逆作動
させてプレスユニット187を上昇させるとともに、搬
出コンベア昇降用シリンダ220を作動させて搬出コン
ベア186を上昇させ、これによって搬入ロールコンベ
ア185上にあるホイールWを搬出コンベア186の搬
送ベルト200上に乗り移らせる。Then, the press section cylinder 230 is reversely actuated to raise the press unit 187, and the carry-out conveyor lifting cylinder 220 is actuated to raise the carry-out conveyor 186, whereby the wheel W on the carry-in roll conveyor 185 is moved. Is transferred onto the conveyor belt 200 of the carry-out conveyor 186.
【0160】しかる後、下流工程搬出が可能となった時
に、搬出コンベア用モータ205を駆動させて搬出コン
ベア186を起動させて、この搬送ベルト200の上に
載っているホイールWを排出させ、この排出完了後に、
搬出コンベア186の起動を停止させるとともにこれを
下降させ、上記動作を順次繰り返す。Then, when the downstream process can be carried out, the carry-out conveyor motor 205 is driven to activate the carry-out conveyor 186, and the wheel W placed on the carrying belt 200 is discharged. After the discharge is completed,
The start-up of the carry-out conveyor 186 is stopped and the carry-down conveyor 186 is lowered, and the above operation is sequentially repeated.
【0161】上記のように構成した本実施例によれば、
前工程から選別部7内に順次搬入されてくるホイール
(ワーク)Wに対し、選別部7でその高さ、サイズ及び
品種を選別してこれをシート貼付け部8に送り、このシ
ート貼付け部8でホイールWの表面に保護フィルム(シ
ート)Sを自動的に貼付けた後、プレス部9でこの保護
フィルムSを浮き上がりや剥がれが生じないように押さ
え込み、しかる後、これを次工程に順次に搬出させるこ
とができる。According to the present embodiment configured as described above,
With respect to the wheels (workpieces) W that are sequentially loaded into the sorting unit 7 from the previous process, the sorting unit 7 sorts out the height, size, and type of the wheels, and sends them to the sheet pasting unit 8. After the protective film (sheet) S is automatically attached to the surface of the wheel W by the press section 9, the protective film S is pressed by the press section 9 so that it does not rise or peel off, and then it is carried out to the next step in sequence. Can be made.
【0162】なお、上記実施例は、異なる大きさや高さ
を有するホイール(ワーク)がランダムに送られてくる
のに適用した例を示しているが、同じ種類のホイール、
例えば14インチのアルミホイールのみが順次送られて
くる場合には、選別部7を設けたり、またプレス装置取
付け板257を昇降自在にする必要はない。The above embodiment shows an example in which wheels (workpieces) having different sizes and heights are randomly sent, but the same kind of wheels,
For example, when only 14-inch aluminum wheels are sequentially fed, it is not necessary to provide the sorting unit 7 and to make the press device mounting plate 257 freely movable.
【0163】更に、保護フィルム(シート)のホイール
(ワーク)へのプレス部9の前段での貼付け(一時貼付
け)は、単にワークの表面をシートで覆い、かつこのシ
ートがワークから容易に剥がれないようにすれば良く、
本実施例のシート貼付け部8に限定されることなく、例
えばワークの表面にシートを拡げた状態で被せて手で押
し付けるといった手作業で行っても良い。Further, in the pasting (temporary pasting) of the protective film (sheet) to the wheel (workpiece) on the wheel (workpiece) in the preceding stage, the surface of the workpiece is simply covered with the sheet, and the sheet is not easily peeled from the workpiece. Like this,
The present invention is not limited to the sheet attaching section 8 of the present embodiment, and may be performed manually, for example, by covering the surface of the work with the sheet spread and pressing it by hand.
【0164】[0164]
【発明の効果】本発明は上記のような構成であるので、
複数に分割されたプレス板を、先ずその内側を下降させ
てワークの表面に一時貼付けされたシートをワークに押
し付けた後、外側を下降させることにより、シートを外
方に向けて徐々に押し拡げるようにして、シートを伸展
させつつワークとシートとの間に入り込んだ空気を徐々
に外方に導いて放出させ、これによって、シートをワー
クに確実に密着させて、シートに皺が生じたり、シート
とワークとの間に空気層が発生してしまうことを防止す
ることができる。Since the present invention has the above-mentioned structure,
The press plate divided into a plurality of parts is first lowered inside to press the sheet temporarily attached to the surface of the work against the work, and then the outside is lowered to gradually spread the sheet outward. In this way, while expanding the sheet, the air that has entered between the work and the sheet is gradually guided to the outside to be discharged, whereby the sheet is firmly attached to the work, and wrinkles occur in the sheet, It is possible to prevent an air layer from being generated between the sheet and the work.
【0165】更に、上記プレス板によるシートのワーク
への押し付けに引き続いて、外周プレスローラを、その
下端をワークの表面に圧接させた状態で、シートの外周
縁部上を該外周縁部に沿って走行させることによって、
シートの外周縁部をその全周に亘って充分な力でワーク
に押し付けて、ここからのシートの捲れや剥がれを防止
することができる。Further, following the pressing of the sheet against the work by the press plate, the outer peripheral press roller is pressed along its outer peripheral edge along the outer peripheral edge with the lower end of the outer peripheral press roller pressed against the surface of the work. By running
The outer peripheral edge portion of the sheet can be pressed against the work with sufficient force over the entire circumference thereof to prevent the sheet from curling or peeling from here.
【図1】本発明の一実施例を示す全体正面図。FIG. 1 is an overall front view showing an embodiment of the present invention.
【図2】同じく、平面図。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図3】同じく、図1の右側面図。3 is a right side view of FIG. 1.
【図4】保護フィルムを保持した台紙を示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing a mount holding a protective film.
【図5】選別部の搬入ロールコンベアを示す平面図。FIG. 5 is a plan view showing a carry-in roll conveyor of a sorting unit.
【図6】同じく、図5の右側面図。FIG. 6 is a right side view of FIG.
【図7】同じく、コンベアロールの断面図。FIG. 7 is a sectional view of a conveyor roll.
【図8】選別部の搬出コンベアを示す平面図。FIG. 8 is a plan view showing a carry-out conveyor of a sorting unit.
【図9】同じく、図8の正面図。9 is a front view of FIG.
【図10】同じく、図8のA−A線矢視図。FIG. 10 is a view taken along the line AA of FIG.
【図11】選別部の選別ユニットのセンタリング部の平
面図。FIG. 11 is a plan view of the centering unit of the sorting unit of the sorting unit.
【図12】同じく、右側面図。FIG. 12 is a right side view of the same.
【図13】同じく、高さ検知部の平面図。FIG. 13 is a plan view of the height detection unit.
【図14】同じく、一部を切断して示す右側面図。FIG. 14 is a right side view showing a part of the same.
【図15】同じく、正面図。FIG. 15 is a front view of the same.
【図16】同じく、エンコーダ取付け部を取り出して示
す正面図。FIG. 16 is a front view of the encoder mounting portion taken out.
【図17】シート貼付け部の搬送コンベアの平面図。FIG. 17 is a plan view of the transport conveyor of the sheet pasting unit.
【図18】同じく、正面図。FIG. 18 is likewise a front view.
【図19】シート貼付け部のラベラーユニットのラベラ
ーヘッド部及びその昇降機構を示す側面図。FIG. 19 is a side view showing a labeler head section of the labeler unit of the sheet attaching section and a lifting mechanism thereof.
【図20】同じく、正面図。FIG. 20 is a front view of the same.
【図21】同じく、昇降板の昇降機構を示す正面図。FIG. 21 is a front view showing the lifting mechanism for the lifting plate.
【図22】同じく、バキュームグリッド及びその移動機
構を示す平面図。FIG. 22 is a plan view showing a vacuum grid and its moving mechanism.
【図23】同じく、正面図。FIG. 23 is a front view of the same.
【図24】同じく、図23の右側面図。FIG. 24 is a right side view of FIG.
【図25】同じく、バキュームグリッドの正面図。FIG. 25 is likewise a front view of the vacuum grid.
【図26】同じく、一部を切断して示す側面図。FIG. 26 is a side view showing a part of the same.
【図27】保護フィルムの端部を剥離しこの剥離した端
部を吸着保持する時の動作の説明に付する図。FIG. 27 is a diagram attached to an explanation of an operation when peeling the end portion of the protective film and suction-holding the peeled end portion.
【図28】保護フィルムのホイール表面への貼付け(一
次貼付け)の動作の説明に付する図。FIG. 28 is a diagram attached to an explanation of the operation of sticking (primary sticking) the protective film on the wheel surface.
【図29】プレス部の搬入ロールコンベアの平面図。FIG. 29 is a plan view of the carry-in roll conveyor of the press section.
【図30】同じく、正面図。FIG. 30 is a front view of the same.
【図31】プレス部の搬送コンベアの平面図。FIG. 31 is a plan view of the transfer conveyor of the press section.
【図32】同じく、右側面図FIG. 32 is a right side view of the same.
【図33】同じく、正面図。FIG. 33 is a front view of the same.
【図34】プレス部のプレスユニットのセンタリング部
の平面図。FIG. 34 is a plan view of the centering part of the press unit of the press part.
【図35】同じく、正面図。FIG. 35 is a front view of the same.
【図36】同じく、プレス機構部の平面図。FIG. 36 is a plan view of the press mechanism section.
【図37】同じく、正面図。FIG. 37 is likewise a front view.
【図38】同じく、底面図。FIG. 38 is a bottom view of the same.
【図39】同じく、側面図。FIG. 39 is a side view of the same.
【図40】同じく、要部を拡大して示す断面図。FIG. 40 is a sectional view showing an enlarged main part of the same.
【図41】同じく、図38のB−B線断面図。41 is a sectional view taken along line BB of FIG. 38.
【図42】プレス部におけるプレス動作の説明に付する
図。FIG. 42 is a diagram attached to an explanation of a pressing operation in the pressing unit.
【図43】選別部のフローチャート図。FIG. 43 is a flowchart of a selection unit.
【図44】図43に続きのフローチャート図。FIG. 44 is a flowchart diagram continued from FIG. 43;
【図45】シート貼付け部のフローチャート図。FIG. 45 is a flowchart of a sheet pasting unit.
【図46】図45の続きのフローチャート図。FIG. 46 is a flowchart diagram continued from FIG. 45;
【図47】プレス部のフローチャート図。FIG. 47 is a flowchart of the press section.
【図48】図47の続きのフローチャート図FIG. 48 is a flowchart diagram that follows FIG. 47.
【図49】図48の続きのフローチャート図。FIG. 49 is a flowchart diagram continued from FIG. 48;
7 選別部 8 シート貼付け部 9 プレス部 14 台紙繰出し用モータ 15 巻上げロール 18 台紙継ぎ台 20 台紙巻取り用モータ 22,23 ダンサーロール 25 搬入ロールコンベア 26 搬出コンベア 27 選別ユニット 30,190 コンベアロール 33 搬入ロールコンベア駆動モータ 46 昇降ビーム 49 搬入ロールコンベア昇降用シリンダ 55,112,200 搬送ベルト 60 選別部搬送コンベア用モータ 70 選別部昇降シリンダ 71,231 昇降基板 76,234 平歯車(ピニオン) 77,235 ラック板 80,236 センタリング用シリンダ 82,238 センタリングロール 83 検知部昇降用モータ 84 検知プレート 85 サイズセンサ 86 品種センサ 90,134,243 ボールねじ 91,140,245 エンコーダ 110 搬送コンベア 111 ラベラーユニット 117 シート貼付け部搬送用モータ 130 昇降板 132 ラベラーヘッド 133 ラベラー昇降用モータ 145 台紙送り用モータ 146 ドライブロール 148 ピールプレート 150 エアーアシスト 155 エアーブロー 156 バキュームグリッド 157 シロッコファン 160 フィルム搬送ベルト 163 フィルム搬送用モータ 170 グリッド移動用モータ 185 搬入ロールコンベア 186 搬出コンベア 187 プレスユニット 193 プレス部ロールコンベア用モータ 205 搬出コンベア用モータ 215 昇降ビーム 220 搬出コンベア昇降用シリンダ 230 プレス部昇降シリンダ 244 プレス板昇降用モータ 257 プレス装置取付け板 262 プレス部回転用モータ 270 プレス板 271 外周プレスローラ 272 揺動用内シリンダ 273 揺動用外シリンダ 275 位置変更用シリンダ 276 外周プレス用シリンダ W ホイール(ワーク) S 保護フィルム(シート) T 台紙 7 Sorting Section 8 Sheet Sticking Section 9 Press Section 14 Mounted Paper Feeding Motor 15 Rolling Roll 18 Mounted Paper Joint 20 Mounted Paper Winding Motor 22,23 Dancer Roll 25 Transport Roll Conveyor 26 Transport Conveyor 27 Sorting Unit 30,190 Conveyor Roll 33 Transport Roll conveyor driving motor 46 Lifting beam 49 Carrying roll conveyor lifting cylinder 55,112,200 Conveying belt 60 Sorting section transporting conveyor motor 70 Sorting section lifting cylinder 71,231 Lifting board 76,234 Spur gear (pinion) 77,235 Rack Plate 80,236 Centering cylinder 82,238 Centering roll 83 Detection unit elevation motor 84 Detection plate 85 Size sensor 86 Type sensor 90,134,243 Ball screw 91,140,245 Encoder 110 Conveyor 111 Labeler unit 117 Motor for conveying sheet pasting part 130 Elevating plate 132 Labeler head 133 Motor for raising and lowering labeler 145 Motor for feeding paper 146 Drive roll 148 Peel plate 150 Air assist 155 Air blow 156 Vacuum grid 157 Sirocco fan 160 Film Conveyor belt 163 Film conveying motor 170 Grid moving motor 185 Carry-in roll conveyor 186 Carry-out conveyor 187 Press unit 193 Press section roll conveyor motor 205 Carry-out conveyor motor 215 Lifting beam 220 Carry-out conveyor lifting cylinder 230 Press section lifting cylinder 244 Press Plate lifting motor 257 Press device mounting plate 262 Press part rotation model Motor 270 press plate 271 peripheral press roller 272 swing cylinder 273 for pivoting the outer cylinder 275 position change cylinder 276 peripheral press cylinder W wheel (workpiece) S protective film (sheet) T mount
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三村 和明 埼玉県浦和市針ヶ谷2丁目20−18 リンテ ック浦和針ヶ谷寮202号 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kazuaki Mimura 2-20-18 Harigagaya, Urawa-shi, Saitama Lintec Urawa Harigagaya Dormitory No. 202
Claims (3)
を、そのほぼ全面に亘ってワークに向けて押し付けるプ
レス部を備えたシート貼付け装置であって、回転自在な
プレス装置取付け板を有し、放射状に分割された略扇形
の形状で内側と外側とを独立して上下動自在とした複数
の弾性体からなるプレス板と、前記プレス板間に該プレ
ス板の外周端部に位置して配置された上下動自在な外周
プレスローラとを前記プレス装置取付け板の下面側に設
置して前記プレス部を構成したことを特徴とするシート
貼付け装置。1. A sheet sticking apparatus having a pressing unit for pressing a sheet temporarily stuck on the surface of a work toward the work over substantially the entire surface thereof, comprising a rotatable press apparatus mounting plate. A press plate composed of a plurality of elastic bodies that are radially divided and have a substantially fan-like shape and can move up and down independently inside and outside, and are arranged between the press plates at an outer peripheral end of the press plate. And a vertically movable outer peripheral press roller installed on the lower surface side of the pressing device mounting plate to configure the pressing unit.
するとともに、前記外周プレスローラを前記プレス装置
取付け板の直径方向に沿って移動自在としたことを特徴
とする請求項1記載のシート貼付け装置。2. The sheet sticking according to claim 1, wherein the press device mounting plate is configured to be movable up and down, and the outer peripheral press roller is movable along a diametrical direction of the press device mounting plate. apparatus.
後、放射状に分割された複数の扇形形状の弾性体からな
るプレス片を、その内側を下降させた後に外側を下降さ
せて、先ずシートの中央部を内側から外側に向けてワー
クに押し付け、しかる後、シートの外周縁部上を該外周
縁部に沿って外周プレスローラを押圧させつつ走行させ
て、この外周縁部をその全周に亘ってワークに押し付け
ることを特徴とするシート貼付け方法。3. A sheet is temporarily attached to a surface of a work, and then a press piece made of a plurality of radially divided fan-shaped elastic bodies is lowered on the inside and then on the outside. The central portion is pressed from the inner side to the outer side against the work, and thereafter, the sheet is run on the outer peripheral edge portion of the sheet along the outer peripheral edge portion while pressing the outer peripheral press roller, and the outer peripheral edge portion is formed on the entire periphery thereof. A sheet pasting method characterized in that the sheet is pushed over the work.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12045194A JP2806800B2 (en) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | Sheet pasting apparatus and sheet pasting method |
US08/282,704 US5624525A (en) | 1993-08-02 | 1994-07-29 | Sheet sticking apparatus |
DE4427211A DE4427211A1 (en) | 1993-08-02 | 1994-08-01 | Device and method for applying foils |
CN94109330A CN1049636C (en) | 1993-08-02 | 1994-08-02 | Sheet sticking apparatus and sheet sticking method |
GB9707787A GB2309413B (en) | 1993-08-02 | 1994-08-02 | Sheet sticking apparatus and sheet sticking method |
GB9415612A GB2281712B (en) | 1993-08-02 | 1994-08-02 | Sheet sticking apparatus and sheet sticking method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12045194A JP2806800B2 (en) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | Sheet pasting apparatus and sheet pasting method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07323953A true JPH07323953A (en) | 1995-12-12 |
JP2806800B2 JP2806800B2 (en) | 1998-09-30 |
Family
ID=14786521
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12045194A Expired - Fee Related JP2806800B2 (en) | 1993-08-02 | 1994-06-01 | Sheet pasting apparatus and sheet pasting method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2806800B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6752191B2 (en) | 2002-08-08 | 2004-06-22 | Lintec Corporation | Sheet-affixing device and sheet-supplying device |
US7374630B2 (en) | 2003-12-03 | 2008-05-20 | Lintec Corporation | Film-supplying device and film-affixing system |
WO2023216738A1 (en) * | 2022-05-09 | 2023-11-16 | 苏州天准科技股份有限公司 | Non-contact suction-type wafer sorting apparatus, unloading sorting device, and sorting system |
-
1994
- 1994-06-01 JP JP12045194A patent/JP2806800B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6752191B2 (en) | 2002-08-08 | 2004-06-22 | Lintec Corporation | Sheet-affixing device and sheet-supplying device |
US7374630B2 (en) | 2003-12-03 | 2008-05-20 | Lintec Corporation | Film-supplying device and film-affixing system |
US7757740B2 (en) | 2003-12-03 | 2010-07-20 | Lintec Corporation | Film-affixing device |
WO2023216738A1 (en) * | 2022-05-09 | 2023-11-16 | 苏州天准科技股份有限公司 | Non-contact suction-type wafer sorting apparatus, unloading sorting device, and sorting system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2806800B2 (en) | 1998-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5624525A (en) | Sheet sticking apparatus | |
TWI611929B (en) | Method for peeling off board covering film | |
JP4342829B2 (en) | Optical film sticking device, method and substrate | |
TW201838492A (en) | Automatic stripping machine and stripping method thereof capable of peeling a thin film from a photoresist layer of a printed circuit board | |
JP2585190B2 (en) | Apparatus and method for feeding dough-coated sheet to cutting machine | |
JP2953556B2 (en) | Sheet pasting apparatus and sheet pasting method | |
US4884385A (en) | Interleaved spiral wrapping of foam product and stretch film for packaging carbonless paper rolls | |
JP2851998B2 (en) | Sheet pasting apparatus and sheet pasting method | |
JP2806800B2 (en) | Sheet pasting apparatus and sheet pasting method | |
TWM540451U (en) | Dyestripping device | |
JP3186566B2 (en) | Soft strip winding device | |
JPH0740434A (en) | Method and apparatus for sticking sheet | |
GB2309413A (en) | Sticking sheets to workpieces | |
JP3745874B2 (en) | Winding machine | |
CN108696994B (en) | Automatic film stripping machine and film stripping method thereof | |
KR100475657B1 (en) | Winding Apparatus | |
JP3636496B2 (en) | Banded rubber sheet material connection device | |
JP4125388B2 (en) | Glass plate folding apparatus and glass plate processing apparatus having the same | |
CN115557309B (en) | Shading adhesive attaching machine | |
CN118322541B (en) | Board adhesive tape sticking mechanism and chip packaging loader processing equipment | |
JP3903356B2 (en) | Member supply method and apparatus for tire molding machine | |
JPH06271173A (en) | Device for sticking film for protective coating of vehicle | |
JP3002412B2 (en) | Adhesive coating device | |
JPH09123305A (en) | Method for tearing protective sheet from rubber sheet material and apparatus therefor | |
KR102103529B1 (en) | protective vinyl attachment device using numerical control |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080724 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080724 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090724 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090724 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100724 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110724 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110724 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120724 Year of fee payment: 14 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |