JPH07322251A - Image processing unit and data compression method - Google Patents
Image processing unit and data compression methodInfo
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- JPH07322251A JPH07322251A JP11711394A JP11711394A JPH07322251A JP H07322251 A JPH07322251 A JP H07322251A JP 11711394 A JP11711394 A JP 11711394A JP 11711394 A JP11711394 A JP 11711394A JP H07322251 A JPH07322251 A JP H07322251A
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- Image Processing (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Compression Of Band Width Or Redundancy In Fax (AREA)
- Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、画像データの圧縮を行
なう画像処理装置およびそのデータ圧縮方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus for compressing image data and a data compression method thereof.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、画像処理装置、例えば検査装置に
用いられている画像処理装置では、被検体をCCDカメ
ラ等の撮像装置により撮像し、その撮像結果を入力す
る。最近ではこの撮像結果は、画素毎のカラー画像信号
(以下、画像データと総称する)の形態で入力されるこ
とが多くなってきた。2. Description of the Related Art Conventionally, in an image processing apparatus, for example, an image processing apparatus used in an inspection apparatus, an image of a subject is picked up by an image pickup device such as a CCD camera, and the image pickup result is input. Recently, this imaging result is often input in the form of a color image signal for each pixel (hereinafter collectively referred to as image data).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、被検体
を3次元的に多方向からカラーで撮像すると、その撮像
結果は複数画面でかつ多量のカラー画像データとなって
しまう。このため、実際の検査処理に先立って画像デー
タを一時記憶しておくためのメモリが大容量となる他、
検査処理自体も長時間となるという不具合が生じてき
た。However, when a subject is three-dimensionally imaged in color from multiple directions, the imaged result is a plurality of screens and a large amount of color image data. Therefore, the memory for temporarily storing the image data prior to the actual inspection process has a large capacity,
There has been a problem that the inspection process itself takes a long time.
【0004】メモリの容量を減じるために、一画面分の
画像データを特定の圧縮率で一律に圧縮する画像処理方
法も提案されているが、この場合は、画像劣化が生じて
しまう。In order to reduce the memory capacity, an image processing method for uniformly compressing image data for one screen at a specific compression rate has been proposed, but in this case, image deterioration will occur.
【0005】そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み
て、検査等の画質の劣化とメモリ容量のバランスが良好
な画像処理装置およびそのデータ圧縮方法を提供するこ
とにある。Therefore, in view of the above points, an object of the present invention is to provide an image processing apparatus and a data compression method thereof in which the deterioration of the image quality such as inspection and the memory capacity are well balanced.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項1の発明は、1画面を複数の領域に予
め分割しておき、当該分割した領域の位置および形状を
示す領域情報と、該領域情報の示す領域に対応するデー
タ圧縮率を記憶しておく記憶手段と、画像処理の対象と
なる1画面分の画像データを、前記領域情報の示す領域
毎に、当該領域に対応する前記データ圧縮率で圧縮する
圧縮手段とを具えたことを特徴とする。In order to achieve such an object, the invention of claim 1 divides one screen into a plurality of areas in advance, and an area showing the position and shape of the divided areas. Information, a storage unit that stores a data compression rate corresponding to the area indicated by the area information, and image data for one screen to be image-processed are stored in the area for each area indicated by the area information. And a compression means for compressing at the corresponding data compression rate.
【0007】請求項2の発明は、1画面を複数の領域に
予め分割しておき、当該分割した領域の位置および形状
を示す領域情報と、該領域情報の示す領域に対応するデ
ータ圧縮率を記憶媒体に記憶しておき、画像処理の対象
となる1画面分の画像データを、前記領域情報の示す領
域毎に、当該領域に対応する前記データ圧縮率で演算処
理装置により圧縮することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, one screen is divided into a plurality of areas in advance, and area information indicating the position and shape of the divided areas and a data compression rate corresponding to the area indicated by the area information are displayed. It is stored in a storage medium, and image data for one screen to be subjected to image processing is compressed by an arithmetic processing unit for each area indicated by the area information at the data compression rate corresponding to the area. And
【0008】[0008]
【作用】請求項1,2の発明では、1画面の画像データ
を領域毎に異なる圧縮率で圧縮することにより、画質優
先の画像データと、容量優先の画像データを区別し、デ
ータ容量と画質のバランスをとる。According to the first and second aspects of the present invention, the image data of one screen is compressed at different compression ratios for each area to distinguish the image data of the image quality priority from the image data of the capacity priority. Balance.
【0009】[0009]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【0010】図1は本発明を適用した検査装置のシステ
ム構成の一例を示す。図1において、画像入力部3には
CCDカメラ等の撮像装置を用いている。照明装置2か
ら投射され、被検体1で反射された光を取り込むことに
より画像入力部3は被検体1の1画面分の画像を入力す
る。FIG. 1 shows an example of a system configuration of an inspection apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 1, an image pickup device such as a CCD camera is used for the image input unit 3. The image input unit 3 inputs the image of one screen of the subject 1 by capturing the light projected from the illumination device 2 and reflected by the subject 1.
【0011】画像入力部3のアナログ形態の撮像結果は
増幅器5において増幅され、アナログ/デジタル(A/
D)変換器4によりデジタル形態の各画素毎の画像デー
タに変換され、CPU8に入力される。CPU8は本発
明の圧縮手段、演算処理装置として後述の本発明に関わ
る圧縮処理を入力の画像データに対して施して、圧縮後
の画像データを画像メモリ7に格納する。An analog image pickup result of the image input section 3 is amplified by an amplifier 5 to be converted into an analog / digital (A /
D) The converter 4 converts the image data into digital image data for each pixel, and inputs the image data to the CPU 8. The CPU 8 performs compression processing according to the present invention, which will be described later, as compression means and an arithmetic processing device of the present invention on input image data, and stores the compressed image data in the image memory 7.
【0012】システムメモリ15はCPU8が実行する
処理、たとえば、画像入力部3から送られる画像データ
を圧縮して画像メモリ7へ格納する処理、画像表示部1
1、画像記録部12、画像通信部13に画像データをそ
れぞれ転送する処理および画像メモリ7の画像データを
用いて被検体の外観検査を行う処理を規定したシステム
プログラムを格納する。本実施例では撮像画面を複数の
領域に予め分割しておき、各領域毎にデータの圧縮率を
定めておく。この分割した領域を示す座標情報と、圧縮
率がシステムメモリ(本発明の記憶手段、記憶媒体)1
5内に格納される。The system memory 15 performs a process executed by the CPU 8, for example, a process of compressing image data sent from the image input unit 3 and storing it in the image memory 7, the image display unit 1.
1, a system program that defines a process of transferring image data to the image recording unit 12 and the image communication unit 13 and a process of performing a visual inspection of a subject using the image data of the image memory 7 are stored. In this embodiment, the image pickup screen is divided into a plurality of areas in advance, and the data compression rate is set for each area. The coordinate information indicating the divided area and the compression rate are the system memory (storage means and storage medium of the present invention) 1
5 is stored.
【0013】図2のような撮像位置が固定の被検体の撮
像画面では、輪郭線画像で囲まれる閉区画A,B…が発
生するので、たとえば、領域Aについては、座標101
〜104を領域Aの位置および形状を示す情報として取
り扱う。これら各領域の座標情報は予め取得しておき、
システムメモリ15内に図3に示すようテーブル形態で
圧縮率と関連付けて記憶しておく。On the image pickup screen of the subject whose image pickup position is fixed as shown in FIG. 2, closed sections A, B ... Enclosed by the contour image are generated.
~ 104 are treated as information indicating the position and shape of the area A. The coordinate information of each of these areas is acquired in advance,
It is stored in the system memory 15 in association with the compression rate in the form of a table as shown in FIG.
【0014】背景Gは検査対象とはならないのでデータ
の圧縮率は高く設定する。また、検査対象となる部分、
たとえば、領域Aについてはデータの圧縮率を低く設定
し、画像の品質が損なわれないようにする。Since the background G is not an inspection target, the data compression rate is set high. In addition, the part to be inspected,
For example, with respect to the area A, the data compression rate is set low so that the image quality is not impaired.
【0015】キーボード14からはCPU8に対する動
作指示、たとえば、上述の各種システムプログラム等の
起動等の指示を入力する。画像表示部11はCPU8か
ら送られる画像データを可視表示する。画像記録部12
はフロッピーディスクやハードディスクなどの記録媒体
にデータを読み/書きする。画像通信部13にはインタ
フェース等を用いており、ホストコンピュータとの間で
データ通信を行なう。From the keyboard 14, an operation instruction for the CPU 8, for example, an instruction for activating the above-mentioned various system programs is input. The image display unit 11 visually displays the image data sent from the CPU 8. Image recording unit 12
Reads / writes data to / from a recording medium such as a floppy disk or hard disk. An interface or the like is used for the image communication unit 13, and data communication is performed with the host computer.
【0016】このようなシステム構成において実行され
る入力画像データの格納処理を図4および図5を用いて
説明する。図4はデータ格納処理のメイン処理手順を示
し、図5は図4のステップS20〜50の詳細処理手順
を示す。The input image data storage processing executed in such a system configuration will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 shows the main processing procedure of the data storage processing, and FIG. 5 shows the detailed processing procedure of steps S20 to S50 of FIG.
【0017】図4において、撮像に先立って、ユーザ
は、圧縮率およびこの圧縮率を対応させる領域を示す座
標情報をキーボード14から入力し、CPU8を介して
システムメモリ15内に格納しておく(S10)。In FIG. 4, prior to imaging, the user inputs the compression rate and coordinate information indicating the area corresponding to the compression rate from the keyboard 14 and stores it in the system memory 15 via the CPU 8 ( S10).
【0018】次にユーザは撮像結果の入力をCPU8に
指示する。この指示を受けて、CPU8はA/D変換器
6の出力データを入力し、圧縮処理を施して、圧縮デー
タを画像メモリ7に書き込む(S20〜40)。Next, the user instructs the CPU 8 to input the image pickup result. In response to this instruction, the CPU 8 inputs the output data of the A / D converter 6, performs compression processing, and writes the compressed data in the image memory 7 (S20-40).
【0019】より具体的には、たとえば1画面が640
×480の画素で構成される場合、CPU1は1水平走
査分(640画素の画像データをシステムメモリ8内の
ワーク領域に順次に取り込む(S100)。これらの画
像データの画素位置が領域A、領域Bのいずれかに含ま
れるかを判別し、各領域毎のデータ群をCPU8により
作成する。これらのデータ群に対してCPU8は各領域
に対応する圧縮率でデータ圧縮を施す。データ圧縮は周
知の方法を用いることができるので、詳細に説明しない
が、画素の間引きを行う処理が一般的である。More specifically, for example, one screen has 640
In the case of x480 pixels, the CPU 1 sequentially takes in one horizontal scanning (image data of 640 pixels into the work area in the system memory 8 (S100). The pixel positions of these image data are area A and area Then, the CPU 8 determines a data group for each area and creates a data group for each area by the CPU 8. The CPU 8 compresses the data group at a compression rate corresponding to each area. Method can be used, it is not described in detail, but the process of thinning out pixels is general.
【0020】このようにして圧縮された画像データは画
像メモリ7に各領域毎に当てた記憶エリアに格納される
(S110)。The image data compressed in this manner is stored in the storage area assigned to each area in the image memory 7 (S110).
【0021】このようにして1水平走査分の画像データ
を画像メモリ7に格納すると、上述の処理を480回繰
り返し、1画面分の圧縮画像データを画像メモリ7に格
納する(S100〜S130のループ処理)。When the image data for one horizontal scan is stored in the image memory 7 in this way, the above-described processing is repeated 480 times and the compressed image data for one screen is stored in the image memory 7 (loop of S100 to S130). processing).
【0022】この後、ユーザからキーボード14を介し
て画像検査の指示があると、CPU8は画像メモリ14
から圧縮後の画像データを用いて傷等の外観検査を行な
う。さらに、画像表示部11に撮像画面を表示する場合
には上述と逆の手順でデータの伸長を施して、640×
480画素の画像データを作成し、画像表示部11に転
送する。Thereafter, when the user gives an instruction for image inspection via the keyboard 14, the CPU 8 causes the image memory 14 to operate.
The visual inspection for scratches is performed using the image data after compression. Further, when the image pickup screen is displayed on the image display unit 11, the data is decompressed by the procedure reverse to the above, and 640 ×
Image data of 480 pixels is created and transferred to the image display unit 11.
【0023】以上、説明したように、本実施例では外観
検査などの処理に先立って、必要な領域と不必要な領域
とに分けて異なる圧縮率でデータを圧縮するので、記憶
データの容量と画質のバランスが良好となる。As described above, according to the present embodiment, prior to processing such as appearance inspection, data is compressed at different compression rates by dividing it into a necessary area and an unnecessary area. Good image quality balance.
【0024】本実施例の他に次の例を実施できる。In addition to this embodiment, the following example can be carried out.
【0025】1)本実施例では画素の間引きによるデー
タ圧縮を説明したが、画素の間引きによらず、フルカラ
ーM色(Mは整数)、モノクロ、フルカラーN色(Nは
整数)、単色カラー等のように色彩情報によりデータ量
を変更することもできる。この場合もCPU8により入
力画像データを各領域毎にまとめ、予め領域毎に定めた
色彩情報の示す画像データに、入力画像データを変換す
る。この画像データ変換処理自体は周知であり、また図
5の処理手順においてデータ圧縮処理をデータ変換処理
と読み換えることにより当業者であれば容易に上述の処
理を実現できよう。参考のために、各領域と圧縮情報
(色彩情報)との対応関係を図6に示しておく。1) In this embodiment, the data compression by thinning out the pixels has been described, but full color M colors (M is an integer), monochrome, full color N colors (N is an integer), single color, etc., regardless of the pixel thinning. It is also possible to change the data amount according to the color information as shown in. Also in this case, the CPU 8 collects the input image data for each area, and converts the input image data into image data indicated by the color information determined for each area in advance. This image data conversion process itself is well known, and those skilled in the art can easily implement the above process by replacing the data compression process with the data conversion process in the processing procedure of FIG. For reference, the correspondence between each area and the compression information (color information) is shown in FIG.
【0026】2)本実施例では圧縮の対象の画像データ
は検査対象の被検体から撮像したものであるが、検査の
用途に限らず、一般の画像データにも本発明を適用でき
る。たとえば地図をイメージ化した画像データについて
地域毎に圧縮率を変える例を図7に示す。2) In this embodiment, the image data to be compressed is imaged from the subject to be inspected, but the present invention can be applied to general image data, not limited to the purpose of inspection. For example, FIG. 7 shows an example in which the compression rate is changed for each region for image data in which a map is imaged.
【0027】3)画像データに基き外観検査を実行する
場合、検査目的に応じて領域設定をするとよい。瓶、カ
ップなど図8のようにラベルA−2,B−4を検査する
ときなどは、フルカラーで画素の間引を行なわない画像
データ、瓶自体をフルカラーの画素間引きを施す画像デ
ータ、背景を2値化データに変換することが考えられ
る。3) When performing the visual inspection based on the image data, it is preferable to set the area according to the inspection purpose. When inspecting labels A-2 and B-4 such as bottles and cups as shown in FIG. 8, image data in which full-color pixel thinning is not performed, image data in which full-color pixel thinning is performed on the bottle itself, and background are displayed. It may be possible to convert it to binary data.
【0028】4)本実施例では圧縮率に対応させる領域
をユーザが指定したが、自動的に領域分割をすることが
できる。4) In this embodiment, the user has specified the area corresponding to the compression rate, but the area can be automatically divided.
【0029】画面中では背景と被写体との間には輪郭線
が生じこの輪郭線画像を抽出する技法も確立している。
この技法を用いて輪郭線画像を取得すると、この輪郭線
画像を上記領域位置および大きさを示す情報として用い
ることができる。A contour line is generated between the background and the subject on the screen, and a technique for extracting the contour line image is also established.
When a contour line image is acquired using this technique, the contour line image can be used as information indicating the area position and size.
【0030】[0030]
【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、1画面中の画像データについて画質優先の画像デー
タの圧縮率を低く、データ容量優先の画像データの圧縮
率を高く設定することにより、画質とデータ容量とのバ
ランスが良好となる。As described above, according to the present invention, it is possible to set a low compression rate for image data with priority on image quality and a high compression rate for image data with priority on data capacity for image data in one screen. As a result, the balance between the image quality and the data capacity becomes good.
【図1】本発明実施例の画像処理装置のシステム構成を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】画面分割領域を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing screen division areas.
【図3】画面分割領域と圧縮率の対応関係を示す説明図
である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a correspondence relationship between screen division areas and compression rates.
【図4】図1のCPU8が実行する処理手順を示すフロ
ーチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure executed by a CPU 8 in FIG.
【図5】図1のCPU8が実行する処理手順を示すフロ
ーチャートである。5 is a flowchart showing a processing procedure executed by a CPU 8 of FIG. 1. FIG.
【図6】他の画面分割領域と圧縮率の対応関係を示す説
明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a correspondence relationship between another screen division area and a compression rate.
【図7】他の画面分割領域と圧縮率の対応関係を示す説
明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a correspondence relationship between another screen division area and a compression rate.
【図8】他の画面分割領域と圧縮率の対応関係を示す説
明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a correspondence relationship between another screen division area and a compression rate.
1 被検体 2 照明装置 3 画像入力部 4 画像処理装置 5 増幅器 6 A/D変換器 7 画像メモリ 8 CPU 9 D/A変換器 10 入出力(i/o)インタフェース 11 画像表示部 12 画像記録部 13 画像通信部 A−1,A−2,B−1,B−2,B−3,B−4 輪
郭線DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Subject 2 Illumination device 3 Image input unit 4 Image processing device 5 Amplifier 6 A / D converter 7 Image memory 8 CPU 9 D / A converter 10 Input / output (i / o) interface 11 Image display unit 12 Image recording unit 13 Image Communication Section A-1, A-2, B-1, B-2, B-3, B-4 Contour
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 1/41 B ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location H04N 1/41 B
Claims (2)
き、 当該分割した領域の位置および形状を示す領域情報と、
該領域情報の示す領域に対応するデータ圧縮率を記憶し
ておく記憶手段と、 画像処理の対象となる1画面分の画像データを、前記領
域情報の示す領域毎に、当該領域に対応する前記データ
圧縮率で圧縮する圧縮手段とを具えたことを特徴とする
画像処理装置。1. A screen is divided into a plurality of areas in advance, and area information indicating a position and a shape of the divided areas,
Storage means for storing a data compression rate corresponding to the area indicated by the area information, and image data for one screen to be subjected to image processing are provided for each area indicated by the area information, corresponding to the area. An image processing apparatus comprising: a compression unit that compresses at a data compression rate.
き、 当該分割した領域の位置および形状を示す領域情報と、
該領域情報の示す領域に対応するデータ圧縮率を記憶媒
体に記憶しておき、 画像処理の対象となる1画面分の画像データを、前記領
域情報の示す領域毎に、当該領域に対応する前記データ
圧縮率で演算処理装置により圧縮することを特徴とする
画像処理装置のデータ圧縮方法。2. One screen is divided into a plurality of areas in advance, and area information indicating a position and a shape of the divided areas,
A data compression rate corresponding to the area indicated by the area information is stored in a storage medium, and image data for one screen to be image-processed is stored in the area corresponding to the area for each area indicated by the area information. A data compression method for an image processing device, characterized in that the data is compressed by an arithmetic processing device at a data compression rate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11711394A JPH07322251A (en) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | Image processing unit and data compression method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11711394A JPH07322251A (en) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | Image processing unit and data compression method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07322251A true JPH07322251A (en) | 1995-12-08 |
Family
ID=14703749
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11711394A Pending JPH07322251A (en) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | Image processing unit and data compression method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07322251A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000013792A (en) * | 1998-06-24 | 2000-01-14 | Toppan Printing Co Ltd | Color image information data processor |
WO2009122759A1 (en) * | 2008-04-04 | 2009-10-08 | 富士フイルム株式会社 | Image processing system, image processing method, and computer-readable medium |
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-
1994
- 1994-05-30 JP JP11711394A patent/JPH07322251A/en active Pending
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