JPH07320272A - Optical disk reproducing device - Google Patents
Optical disk reproducing deviceInfo
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- JPH07320272A JPH07320272A JP11062094A JP11062094A JPH07320272A JP H07320272 A JPH07320272 A JP H07320272A JP 11062094 A JP11062094 A JP 11062094A JP 11062094 A JP11062094 A JP 11062094A JP H07320272 A JPH07320272 A JP H07320272A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は３ビ−ム方式の光ディス
ク再生装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a 3-beam type optical disc reproducing apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】メインビ−ムと２本のサブビ−ムとから
なる３ビ−ム方式の光ディスク再生装置にあっては、メ
インビ−ムがオン・トラック状態にあれば各サブビ−ム
から得られる反射光量が等しくなるように上記３本のビ
−ムが光ピックアップに対して厳密に固定・配置されて
いる。具体的には、トラックを挟んでメインビ−ムの上
下等間隔の位置で、1/4 トラックピッチＴｐの位置にサ
ブビ−ムがそれぞれ配置され、メインビ−ムと２本のサ
ブビ−ムとがトラックと所定の角度をなす一直線上にあ
るように厳密に固定・配置されている。このような３ビ
−ム方式の光ディスク再生装置では、以下に示すように
トラッキングサ−ボル−プを形成することでトラッキン
グの制御が行われている。2. Description of the Related Art In a three-beam type optical disk reproducing apparatus consisting of a main beam and two sub-beams, if the main beam is on-track, it can be obtained from each sub-beam. The three beams are strictly fixed and arranged with respect to the optical pickup so that the amounts of reflected light become equal. Specifically, the sub-beams are arranged at positions of 1/4 track pitch Tp at equal intervals above and below the main beam across the track, and the main beam and the two sub-beams are tracked. Is strictly fixed and arranged so as to be on a straight line forming a predetermined angle with. In such a 3-beam type optical disc reproducing apparatus, tracking control is performed by forming a tracking servo as described below.
【０００３】〈トラッキングサ−ボル−プ〉各サブビ−
ムから得られる反射光量をフォトディテクタにより電気
信号に変換したものを差動増幅器で増幅し、該差動増幅
器の出力を光ピックアップの対物レンズを駆動するトラ
ッキングコイル及び光ピックアップを移動させるスライ
ドモ−タにフィ−ドバックしている。このトラッキング
サ−ボル−プでは前記差動増幅器からの出力がゼロとな
るように、すなわち各サブビ−ムから得られる反射光量
が等しくなるように前記２本のサブビ−ムの光ディスク
上での位置が制御されている。また従来の３ビ−ム方式
の光ディスク再生装置にあっては、トラッキングサ−ボ
ル−プのゲインを確保するために、通常、前記差動増幅
器の出力側にゲイン固定回路が接続されている。<Tracking servo> Each sub-beam
The amount of reflected light obtained from the optical system is converted into an electric signal by a photodetector and amplified by a differential amplifier. I'm feeding back. In this tracking servo, the positions of the two sub-beams on the optical disk are set so that the output from the differential amplifier becomes zero, that is, the amount of reflected light obtained from each sub-beam becomes equal. Is controlled. In the conventional 3-beam type optical disc reproducing apparatus, a gain fixing circuit is usually connected to the output side of the differential amplifier in order to secure the gain of the tracking servo.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記したようにメイン
ビ−ムと２本のサブビ−ムとは光ピックアップに対して
厳密に固定・配置されている。図５（ａ）に示したよう
に２本のサブビ−ムＥ、Ｆとメインビ−ムＭとを結ぶ線
が一直線Ｌとなり、かつトラックの接線方向Ｔと直線Ｌ
とのなす角度が常に一定値Θ（最大のトラッキング誤差
信号が得られる角度）となるように固定・配置されてい
る。As described above, the main beam and the two sub beams are strictly fixed and arranged with respect to the optical pickup. As shown in FIG. 5A, the line connecting the two sub-beams E and F and the main beam M becomes a straight line L, and the tangential direction T of the track and the straight line L.
It is fixed and arranged so that the angle formed by and is always a constant value Θ (the angle at which the maximum tracking error signal is obtained).
【０００５】ところでトラッキングの制御には上記した
ようにトラックを順次追随させるためのトラッキング制
御以外に、光ピックアップを光ディスクの半径方向に大
きく移動させるトラッキング制御がある。その場合、図
５（ｂ）に示したように光ピックアップ１が光ディスク
７上を内周側から外周側に移動しても、あるいは外周側
から内周側に移動しても光ピックアップ１（メインビ−
ムＭ）が光ディスク７の中心Ｏを通る一直線Ｌ0 上にあ
れば問題は生じない。しかしながら、通常、光ピックア
ップには取り付け誤差（光軸のズレ）があるので、例え
ば、該取り付け誤差により光軸がαだけズレているとす
ると、内周側では光ピックアップ１は直線Ｌ3 上に位置
し、光ディスク７上の中ほどでは直線Ｌ2 上に位置し、
外周側では直線Ｌ1 上に位置するといった状態になる。
そうなると図５（ｃ）に示したように、光ピックアップ
１が内周側にある時はサブビ−ムＥ及びサブビ−ムＦと
メインビ−ムＭとを結ぶ直線Ｌとトラックの接線方向Ｔ
とのなす角度はΘ3 となり、光ディスク７上の中ほどで
は角度Θ2 となり、外周側では角度Θ1 となってしま
い、直線Ｌと接線方向Ｔとのなす角度を常に一定値Θに
保つことができなくなってしまう。直線Ｌと接線方向Ｔ
とのなす角度が前記一定値Θからズレると、サブビ−ム
Ｅ、Ｆの位置が1/4 トラックピッチの地点からずれてし
まうので得られるトラッキング誤差信号のレベルが変動
して（低下して）、トラッキング誤差信号の検出感度が
変動し（低下し）、トラッキングサ−ボル−プのゲイン
が変動する（低下する）。Incidentally, the tracking control includes tracking control for moving the optical pickup in the radial direction of the optical disk, in addition to the tracking control for sequentially following the tracks as described above. In that case, even if the optical pickup 1 moves on the optical disk 7 from the inner circumference side to the outer circumference side as shown in FIG. −
If the frame M) is on the straight line L 0 passing through the center O of the optical disk 7, no problem will occur. However, since the optical pickup usually has a mounting error (deviation of the optical axis), for example, if the optical axis is deviated by α due to the mounting error, the optical pickup 1 will be on the straight line L 3 on the inner peripheral side. And on the straight line L 2 in the middle of the optical disc 7,
On the outer peripheral side, it is in a state of being located on the straight line L 1 .
Then, as shown in FIG. 5C, when the optical pickup 1 is located on the inner peripheral side, a straight line L connecting the sub beam E and the sub beam F to the main beam M and a tangential direction T of the track.
The angle between the line L and the tangential direction T is always Θ 3 and the angle Θ 2 is midway on the optical disk 7 and the angle Θ 1 is on the outer peripheral side. Will not be possible. Straight line L and tangential direction T
If the angle formed by and deviates from the constant value Θ, the positions of the sub-beams E and F will deviate from the point of 1/4 track pitch, and the level of the tracking error signal obtained will fluctuate (decrease). , The detection sensitivity of the tracking error signal fluctuates (decreases), and the gain of the tracking servo fluctuates (decreases).
【０００６】トラッキングサ−ボル−プのゲインは大き
過ぎてもよくないし、小さ過ぎてもよくない。適正な範
囲に納めておく必要がある。大き過ぎるとトラッキング
サ−ボル−プがノイズ（追随すべきでない外乱等）に対
して敏感になるという問題が生じ、小さ過ぎるとトラッ
クの蛇行あるいはディスクの偏心等の追随すべき外乱に
よる誤差が大きくなる（許容量よりも大きくなる）とい
う問題が生じる。特に直線Ｌと接線方向Ｔとのなす角度
が前記一定値Θから変化するとトラッキング誤差信号の
検出感度が低くなり、トラッキングサ−ボル−プのゲイ
ンが低下する。該ゲインが低下すると上記したように追
随すべき外乱による誤差が大きくなるので、前記ゲイン
の低下を補正する必要がある。しかしながら従来の３ビ
−ム方式の光ディスク再生装置ではトラッキングサ−ボ
ル−プのゲインは固定されているので（トラッキングサ
−ボル−プにおけるゲインの調整はゲイン固定回路で行
われていたので）、前記ゲインの低下等、トラッキング
サ−ボル−プにおけるゲインの変動に対処することがで
きないという課題がある。The gain of the tracking servo may be neither too large nor too small. It is necessary to put it in a proper range. If it is too large, the tracking servo becomes sensitive to noise (disturbance that should not be followed, etc.), and if it is too small, errors due to track disturbance, disk eccentricity, etc. will be large. The problem arises that the value becomes larger than the allowable amount. In particular, when the angle formed by the straight line L and the tangential direction T changes from the constant value Θ, the detection sensitivity of the tracking error signal becomes low and the gain of the tracking servo decreases. If the gain decreases, the error due to the disturbance to be followed increases as described above, and therefore the decrease in the gain needs to be corrected. However, in the conventional 3-beam type optical disc reproducing apparatus, the gain of the tracking servo is fixed (since the gain adjustment in the tracking servo is performed by the gain fixing circuit), There is a problem that it is not possible to deal with the fluctuation of the gain in the tracking servo such as the decrease of the gain.
【０００７】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、トラッキングサ−ボル−プのゲインの変動を抑える
ことができ、再生を安定的に行うことができる光ディス
ク再生装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an optical disk reproducing apparatus capable of suppressing the fluctuation of the gain of the tracking servo and stably reproducing. I am trying.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る光ディスク再生装置（１）は、３ビ−ム
方式の光ディスク再生装置において、トラッキングサ−
ボル−プのゲインを調整するゲイン調整手段と、２本の
サブビ−ム間の位相差を測定する位相差測定手段と、該
位相差測定手段により測定された位相差に基づいて前記
ゲイン調整手段を制御する信号処理装置と、該信号処理
装置と前記ゲイン調整手段との間に介装されたスイッチ
手段と、光ディスクから読み出したデ−タと光ディスク
の線速度とから再生位置を算出する再生位置算出手段
と、再生位置が光ディスクの所定の位置よりも内周側に
ある場合にのみ前記スイッチ手段をオンさせるスイッチ
制御手段とを備えていることを特徴としている。In order to achieve the above object, an optical disk reproducing apparatus (1) according to the present invention is a 3 beam type optical disk reproducing apparatus, and is a tracking servo.
Gain adjusting means for adjusting the gain of the volume, phase difference measuring means for measuring the phase difference between the two sub-beams, and the gain adjusting means based on the phase difference measured by the phase difference measuring means. A signal processing device for controlling the optical disc, a switch means interposed between the signal processing device and the gain adjusting means, a reproducing position for calculating a reproducing position from the data read from the optical disc and the linear velocity of the optical disc. It is characterized by comprising a calculating means and a switch control means for turning on the switch means only when the reproduction position is on the inner circumference side of a predetermined position of the optical disc.
【０００９】本発明に係る光ディスク再生装置（２）
は、光ピックアップの位置を検出する位置センサを備え
た３ビ−ム方式の光ディスク再生装置において、トラッ
キングサ−ボル−プのゲインを調整するゲイン調整手段
と、２本のサブビ−ム間の位相差を測定する位相差測定
手段と、該位相差測定手段により測定された位相差に基
づいて前記ゲイン調整手段を制御する信号処理装置と、
前記２本のサブビ−ムのうち一方のサブビ−ム信号の位
相を180 °反転させる位相反転手段と、光ディスクの外
周側で前記位相差測定器により測定された位相差が所定
値を超えていた場合に前記ディスクの内周側を再生する
時、前記位相反転手段を制御して前記一方のサブビ−ム
信号の位相を180 °反転させる位相制御手段とを備えて
いることを特徴としている。Optical disk reproducing apparatus (2) according to the present invention
Is a 3-beam type optical disc reproducing apparatus having a position sensor for detecting the position of an optical pickup, and a gain adjusting means for adjusting a gain of a tracking servo and a position between two sub-beams. Phase difference measuring means for measuring the phase difference, and a signal processing device for controlling the gain adjusting means based on the phase difference measured by the phase difference measuring means,
The phase inverting means for inverting the phase of one sub-beam signal of the two sub-beams by 180 ° and the phase difference measured by the phase difference measuring device on the outer peripheral side of the optical disc exceeded a predetermined value. In this case, there is provided a phase control means for controlling the phase inversion means to invert the phase of the one sub-beam signal by 180 ° when reproducing the inner circumference side of the disc.
【００１０】本発明に係る光ディスク再生装置（３）
は、３ビ−ム方式の光ディスク再生装置において、トラ
ッキングサ−ボル−プのゲインを調整するゲイン調整手
段と、２本のサブビ−ム間の位相差を測定する位相差測
定手段と、該位相差測定手段により測定された位相差に
基づいて前記ゲイン調整手段を制御する信号処理装置
と、スイッチ手段と保持手段とからなり前記位相差測定
手段と前記信号処理装置との間に介装された位相差保持
手段と、前記２本のサブビ−ム信号各々におけるＡＣ成
分の周期を判定する周期判定回路と、該周期判定回路で
判定されたそれぞれの周期判定値を加算する加算器と、
該加算器から出力される前記周期判定値の和が所定値を
超えている期間、前記スイッチ手段をオフするスイッチ
制御手段を備えていることを特徴としている。Optical disc reproducing apparatus (3) according to the present invention
Is a gain adjusting means for adjusting the gain of the tracking servo and a phase difference measuring means for measuring the phase difference between the two sub-beams in the 3-beam type optical disc reproducing apparatus. A signal processing device for controlling the gain adjusting means based on the phase difference measured by the phase difference measuring means, and a switch means and a holding means, which are interposed between the phase difference measuring means and the signal processing apparatus. Phase difference holding means, a cycle determination circuit for determining the cycle of the AC component in each of the two sub-beam signals, and an adder for adding the respective cycle determination values determined by the cycle determination circuit,
The present invention is characterized by comprising switch control means for turning off the switch means while the sum of the cycle determination values output from the adder exceeds a predetermined value.
【００１１】本発明に係る光ディスク再生装置（４）
は、３ビ−ム方式の光ディスク再生装置において、トラ
ッキングサ−ボル−プのゲインを調整するゲイン調整手
段と、２本のサブビ−ム間の位相差を測定する位相差測
定手段と、該位相差測定手段により測定された位相差に
基づいて前記ゲイン調整手段を制御する信号処理装置
と、スイッチ手段と保持手段とからなり前記位相差測定
手段と前記信号処理装置との間に介装された位相差保持
手段と、メインビ−ムにより得られるデ−タ信号のレベ
ルが基準レベル以下であるかどうかを判定するデ−タ欠
落判定回路と、該デ−タ欠落判定回路により前記デ−タ
信号のレベルが前記基準レベル以下であると判定される
と、該判定の期間中、前記スイッチ手段をオフするスイ
ッチ制御手段とを備えていることを特徴としている。Optical disk reproducing apparatus (4) according to the present invention
Is a gain adjusting means for adjusting the gain of the tracking servo and a phase difference measuring means for measuring the phase difference between the two sub-beams in the 3-beam type optical disc reproducing apparatus. A signal processing device for controlling the gain adjusting means based on the phase difference measured by the phase difference measuring means, and a switch means and a holding means, which are interposed between the phase difference measuring means and the signal processing apparatus. Phase difference holding means, a data loss determination circuit for determining whether or not the level of a data signal obtained by the main beam is below a reference level, and the data loss determination circuit by the data loss determination circuit. When it is determined that the level is less than or equal to the reference level, the switch means is turned off during the determination period.
【００１２】[0012]
【作用】光ディスク上のどの位置にあってもサブビ−ム
Ｅとサブビ−ムＦとを結ぶ直線Ｌとトラックの接線方向
Ｔとのなす角度が厳密に一定値Θに保たれていれば、言
い換えると、サブビ−ムＥとサブビ−ムＦとがトラック
を挟んでそれぞれ1/4 トラックピッチのところ（＝トラ
ッキング誤差信号の検出感度が最大になるところ）に厳
密に位置していれば、サブビ−ムＥとサブビ−ムＦとの
位相差は180 °になる。しかし、前記角度が変化すると
前記位相差は（180 °±δ）となり、δだけ位相差がず
れる分、トラッキング誤差信号の検出感度が低下する。
位相差δとトラッキング誤差信号の検出感度（トラッキ
ングサ−ボル−プのゲイン）との間には一定の関係式が
成り立つ。If the angle between the straight line L connecting the sub-beam E and the sub-beam F and the tangential direction T of the track is kept at a strictly constant value Θ at any position on the optical disk, in other words, in other words. , And if the sub-beam E and the sub-beam F are located exactly at 1/4 track pitch (= where the detection sensitivity of the tracking error signal is maximized) across the track, the sub-beam E The phase difference between the beam E and the sub beam F is 180 °. However, when the angle changes, the phase difference becomes (180 ° ± δ), and the phase difference shifts by δ, so that the detection sensitivity of the tracking error signal decreases.
A constant relational expression holds between the phase difference δ and the detection sensitivity of the tracking error signal (gain of the tracking servo).
【００１３】上記構成に係る光ディスク再生装置（１）
〜（４）にあっては、基本的に、前記位相差測定手段に
よりサブビ−ムＥとサブビ−ムＦとの位相差δが測定さ
れ、該測定結果に基づいて前記信号処理装置により前記
ゲイン調整手段が制御されてトラッキングサ−ボル−プ
のゲインが調整される。すなわち、サブビ−ムＥとサブ
ビ−ムＦとの位相差の180 °からのずれδが測定される
と、前記信号処理装置により前記関係式に基づいて前記
ゲイン調整手段が制御され、トラッキングサ−ボル−プ
のゲインが調整される。Optical disk reproducing apparatus (1) having the above structure
In (4) to (4), basically, the phase difference measuring means measures the phase difference δ between the sub-beam E and the sub-beam F, and based on the measurement result, the gain is calculated by the signal processing device. The adjusting means is controlled to adjust the gain of the tracking servo. That is, when the deviation δ of the phase difference between the sub-beam E and the sub-beam F from 180 ° is measured, the signal processing device controls the gain adjusting means based on the relational expression, and the tracking servo is performed. The gain of the volume is adjusted.
【００１４】光ディスク再生装置（１） 図５（ｃ）に示したようにサブビ−ムＥとサブビ−ムＦ
とを結ぶ直線Ｌとトラックの接線方向Ｔとのなす角度の
一定値Θからのズレ量は（又は、サブビ−ムＥとサブビ
−ムＦとの位相差δの大きさは）、光ディスクの内周側
ほど大きく、外周側になるにつれて小さくなっている。
上記構成に係る光ディスク再生装置（１）にあっては、
前記再生位置算出手段により再生位置が算出され、そし
て該再生位置が光ディスク上の所定の位置よりも内周側
にある時にのみ、前記スイッチ制御手段により前記スイ
ッチ手段がオンされ、上記したトラッキングサ−ボル−
プのゲインの調整が行われる。Optical Disc Reproducing Device (1) As shown in FIG. 5C, sub beam E and sub beam F
The amount of deviation from the constant value Θ of the angle formed by the straight line L connecting the line and the tangential direction T of the track (or the magnitude of the phase difference δ between the sub-beam E and the sub-beam F) is It is larger on the peripheral side and smaller on the outer peripheral side.
In the optical disc reproducing apparatus (1) having the above configuration,
Only when the reproduction position is calculated by the reproduction position calculation means and the reproduction position is on the inner circumference side of a predetermined position on the optical disk, the switch means is turned on by the switch control means, and the above tracking service is performed. Vol
The gain is adjusted.
【００１５】光ディスク再生装置（２） 上記したように光ディスクの外周側で測定された位相差
δが所定値を超えていると、内周側ではサブビ−ム間の
位相差δがさらに大きくなる。したがって、外周側で測
定された位相差δが所定値を超えてトラッキング誤差信
号をほとんど得ることができない場合に、内周側を再生
しようとすると、サブビ−ムの位相が反転してしまう可
能性がある。上記構成に係る光ディスク再生装置（２）
にあっては、外周側で測定された位相差δが所定値を超
えている場合に内周側を再生する時、前記位相制御手段
により前記位相反転手段が制御されてサブビ−ムＥ又は
サブビ−ムＦのどちらか一方の位相が180 °反転され
る。そして位相が180 °反転されたサブビ−ムと反転さ
れなかったサブビ−ムとの位相差δに基づいてトラッキ
ングサ−ボル−プのゲインの調整が行われる。Optical disc reproducing apparatus (2) If the phase difference δ measured on the outer peripheral side of the optical disc exceeds a predetermined value as described above, the phase difference δ between the sub-beams on the inner peripheral side becomes even larger. Therefore, when the phase difference δ measured on the outer peripheral side exceeds a predetermined value and almost no tracking error signal can be obtained, when the inner peripheral side is reproduced, the phase of the sub beam may be inverted. There is. Optical disc reproducing apparatus (2) having the above configuration
In this case, when the inner peripheral side is reproduced when the phase difference δ measured on the outer peripheral side exceeds a predetermined value, the phase inversion means is controlled by the phase control means so that the sub beam E or the sub beam E -One of the two phases of F is inverted 180 °. Then, the gain of the tracking servo is adjusted based on the phase difference δ between the sub beam whose phase is inverted by 180 ° and the sub beam which is not inverted.
【００１６】光ディスク再生装置（３） 光ディスクに偏心があると、サブビ−ム信号に前記偏心
の大きさに応じたＡＣ成分が含まれる。前記偏心はトラ
ッキングサ−ボル−プが追随すべき外乱のひとつである
が、該追随があまり頻繁になるとトラッキングサ−ボル
−プのゲインも頻繁に変動することになる。トラッキン
グサ−ボル−プのゲインを常に一定値に保つために前記
偏心等の外乱に応じて前記ゲイン調整手段を制御して前
記一定値となるように前記ゲインを変動させる必要があ
るが、あまり頻繁にゲインを変動させると種々の弊害が
生じる。ゲインは前記ゲイン調整手段が追随可能な（周
期の）外乱の範囲内で変動させれば良い。上記構成に係
る光ディスク再生装置（３）にあっては、前記周期判定
回路により判定されたサブビ−ムＥ信号及びサブビ−ム
Ｆ信号それぞれに含まれるＡＣ成分の周期が、前記加算
器により加算された後、前記信号処理装置に入力され
る。そして前記加算された周期判定値が所定値を超える
と当該の期間、前記スイッチ制御手段により前記スイッ
チ手段がオフされ、前記位相差測定手段から前記信号処
理装置へサブビ−ムの位相差δ信号が伝達されなくな
る。この期間、前記信号処理装置へはサブビ−ム間の位
相差δとして、前記加算された周期判定値が所定値を超
える直前の位相差δで前記保持手段に保持されている位
相差δが伝達される。Optical Disc Reproducing Device (3) When the optical disc has eccentricity, the sub-beam signal contains an AC component corresponding to the magnitude of the eccentricity. The eccentricity is one of the disturbances that the tracking servo should follow, but if the tracking becomes too frequent, the gain of the tracking servo will also change frequently. In order to always keep the gain of the tracking servo at a constant value, it is necessary to control the gain adjusting means according to the disturbance such as the eccentricity to change the gain so that the gain becomes the constant value. If the gain is changed frequently, various problems will occur. The gain may be varied within a range of (periodic) disturbance that the gain adjusting means can follow. In the optical disc reproducing device (3) having the above-mentioned configuration, the periods of the AC components included in the sub-beam E signal and the sub-beam F signal determined by the period determining circuit are added by the adder. After that, the signal is input to the signal processing device. When the added cycle determination value exceeds a predetermined value, the switch control means turns off the switch means during the period, and the phase difference measuring means outputs the phase difference δ signal of the sub beam to the signal processing device. It will not be transmitted. During this period, as the phase difference δ between the sub-beams, the phase difference δ held in the holding means is transmitted as the phase difference δ immediately before the added cycle determination value exceeds a predetermined value. To be done.
【００１７】光ディスク再生装置（４） 上記構成に係る光ディスク再生装置（４）にあっては、
前記デ−タ欠落判定回路によりメインビ−ムから得られ
るデ−タ信号のレベルが基準レベル以下でデ−タが欠落
しているかどうかが判定される。前記デ−タ欠落判定回
路により前記デ−タ信号のレベルが基準レベル以下であ
ると判断されると、前記スイッチ制御手段により前記ス
イッチ手段がオフされ、前記デ−タ欠落判定の期間中、
前記保持手段に保持されている位相差δ（前記デ−タ欠
落判定がなされる直前の位相差δ）が前記信号処理装置
に伝達される。Optical Disc Reproducing Device (4) In the optical disc reproducing device (4) having the above configuration,
The data loss determination circuit determines whether or not the level of the data signal obtained from the main beam is below the reference level and data is lost. When the data loss determination circuit determines that the level of the data signal is equal to or lower than a reference level, the switch control unit turns off the switch unit, and during the data loss determination period,
The phase difference δ held in the holding means (the phase difference δ immediately before the data loss determination is made) is transmitted to the signal processing device.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、本発明に係る光ディスク再生装置及び
トラッキングサ−ボル−プのゲイン調整方法の実施例を
図面に基づいて説明する。図１は実施例１に係る光ディ
スク再生装置１００を概略的に示したブロック図であ
る。光ディスク再生装置１００は「課題を解決するため
の手段」のところで説明した光ディスク再生装置（１）
を具体的に示したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an optical disk reproducing apparatus and a tracking servo gain adjusting method according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing an optical disc reproducing apparatus 100 according to the first embodiment. The optical disc reproducing apparatus 100 is the optical disc reproducing apparatus (1) described in "Means for Solving Problems".
Is specifically shown.
【００１９】図中１は光ピックアップを示しており、光
ピックアップ１は対物レンズ４、トラッキングコイル２
及びフォ−カスコイル３等を含んで構成されている。光
ピックアップ１はサブビ−ムＥ信号線２ａを介して差動
増幅器２１を構成するアンプ２２に接続されると共に、
サブビ−ムＦ信号線２ｂを介して差動増幅器２１を構成
するアンプ２３に接続されている。また光ピックアップ
１はＡ信号、Ｂ信号、Ｃ信号及びＤ信号の４本の信号線
からなるメインビ−ムＭ信号線３ａを介してマトリクス
アンプ３１に接続されている。マトリクスアンプ３１の
一方の出力側はクロック再生回路４１に接続されてお
り、他方の出力側はイコライザアンプ３２を介してフォ
−カスコイル３にフィ−ドバック接続されている。これ
ら光ピックアップ１（フォ−カスコイル３）、マトリク
スアンプ３１及びイコライザアンプ２６等でフォ−カス
サ−ボル−プ３０が構成されている。クロック再生回路
４１の一方の出力側からは再生されたクロックが、他方
の出力側からはデ−タが出力されるようになっており、
前記一方の出力側及び前記他方の出力側は共に位相比較
回路４２に接続されている。また位相比較回路４２には
水晶発振器４３が接続されており、位相比較回路４２は
イコライザアンプ４４を介して光ディスク７を回転させ
るためのディスク回転モ−タ６に接続されている。In the figure, reference numeral 1 denotes an optical pickup, which is an objective lens 4 and a tracking coil 2.
And the focus coil 3 and the like. The optical pickup 1 is connected to an amplifier 22 forming a differential amplifier 21 via a sub beam E signal line 2a, and
The sub-beam F signal line 2b is connected to the amplifier 23 that constitutes the differential amplifier 21. The optical pickup 1 is connected to a matrix amplifier 31 via a main beam M signal line 3a composed of four signal lines of A signal, B signal, C signal and D signal. One output side of the matrix amplifier 31 is connected to the clock recovery circuit 41, and the other output side is feedback connected to the focus coil 3 via the equalizer amplifier 32. The optical pickup 1 (focus coil 3), the matrix amplifier 31, the equalizer amplifier 26, and the like constitute a focus servo group 30. The reproduced clock is output from one output side of the clock recovery circuit 41, and the data is output from the other output side.
The one output side and the other output side are both connected to the phase comparison circuit 42. A crystal oscillator 43 is connected to the phase comparison circuit 42, and the phase comparison circuit 42 is connected to a disk rotation motor 6 for rotating the optical disk 7 via an equalizer amplifier 44.
【００２０】一方、差動増幅器２１を構成するアンプ２
２及びアンプ２３の出力側は位相差測定器１１及び差動
増幅器２１を構成する減算器２４に接続され、減算器２
４はゲイン調整回路２５に接続され、位相差測定器１１
は信号処理装置１２に接続されている。信号処理装置１
２には光ディスク７の線速度及びクロック再生回路４１
から出力されるデ−タが入力されるようになっており、
信号処理装置１２は接続線１２ｂによりスイッチ手段１
３を介してゲイン調整回路２５に接続されている。ま
た、信号処理装置１２はオン・オフ制御のための制御線
１２ａを介してスイッチ手段１３に接続されてもいる。
ゲイン調整回路２５はイコライザアンプ２６を介してト
ラッキングコイル２にフィ−ドバック接続されており、
これら光ピックアップ１（トラッキングコイル２）、差
動増幅器２１、ゲイン調整回路２５及びイコライザアン
プ２６等でトラッキングサ−ボル−プ２０が構成されて
いる。また、イコライザアンプ２６はイコライザアンプ
２７を介して光ピックアップ１を光ディスク７の半径方
向に移動させるためのスライドモ−タ５に接続されてい
る。On the other hand, the amplifier 2 which constitutes the differential amplifier 21
2 and the output side of the amplifier 23 are connected to the subtracter 24 that constitutes the phase difference measuring device 11 and the differential amplifier 21.
4 is connected to the gain adjusting circuit 25, and the phase difference measuring device 11
Is connected to the signal processing device 12. Signal processing device 1
2 is a linear velocity and clock recovery circuit 41 of the optical disk 7.
The data output from is input,
The signal processing device 12 is connected to the switch means 1 by the connecting line 12b.
It is connected to the gain adjusting circuit 25 via the switch 3. The signal processing device 12 is also connected to the switch means 13 via a control line 12a for on / off control.
The gain adjusting circuit 25 is feedback-connected to the tracking coil 2 via the equalizer amplifier 26,
The optical pickup 1 (tracking coil 2), the differential amplifier 21, the gain adjusting circuit 25, the equalizer amplifier 26, and the like constitute the tracking servo 20. Further, the equalizer amplifier 26 is connected via an equalizer amplifier 27 to a slide motor 5 for moving the optical pickup 1 in the radial direction of the optical disk 7.
【００２１】上記のように構成された光ディスク再生装
置１００は以下のように動作する。メインビ−ムＭによ
って光ディスク７から読み出されたデ−タは４本の信号
線からなるメインビ−ムＭ信号線３ａを介してマトリク
スアンプ３１に送信される。マトリクスアンプ３１では
前記４本の信号線を介して入力される信号（Ａ〜Ｄ）を
すべて加え合わせたデ−タ信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、
前記４本の信号線から入力される信号を（Ａ＋Ｃ）と
（Ｂ＋Ｄ）との２組に分け、各組の差を取ったフォ−カ
ス誤差信号［（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）］とが作成され
る。前記フォ−カス誤差信号はイコライザアンプ３２で
増幅された後、フォ−カスコイル３にフィ−ドバックさ
れ、前記デ−タ信号はクロック再生回路４１に入力され
る。The optical disc reproducing apparatus 100 configured as described above operates as follows. The data read from the optical disk 7 by the main beam M is transmitted to the matrix amplifier 31 via the main beam M signal line 3a composed of four signal lines. In the matrix amplifier 31, a data signal (A + B + C + D) obtained by adding all the signals (A to D) input through the four signal lines,
The signals input from the four signal lines are divided into two groups of (A + C) and (B + D), and a focus error signal [(A + C)-(B + D)] is created by taking the difference between the groups. To be done. The focus error signal is amplified by the equalizer amplifier 32, then fed back to the focus coil 3, and the data signal is input to the clock recovery circuit 41.
【００２２】クロック再生回路４１では前記デ−タ信号
からクロックが再生される。再生されたクロックは前記
デ−タ信号と共に位相比較回路４２に入力され、水晶発
振器４３から入力される基準周波数と比較される。該比
較結果はイコライザアンプ４４で増幅された後、ディス
ク回転モ−タ６に伝達され光ディスク７の回転が制御さ
れる。The clock reproduction circuit 41 reproduces a clock from the data signal. The regenerated clock is input to the phase comparison circuit 42 together with the data signal and compared with the reference frequency input from the crystal oscillator 43. The comparison result is amplified by the equalizer amplifier 44 and then transmitted to the disk rotation motor 6 to control the rotation of the optical disk 7.
【００２３】一方、２本のサブビ−ムによって得られた
信号はそれぞれ、サブビ−ムＥ信号線２ａを介してアン
プ２２、及びサブビ−ムＦ信号線２ｂを介してアンプ２
３に入力されて増幅される。アンプ２２及びアンプ２３
の出力は減算器２４に入力されて減算され、（Ｅ−Ｆ）
のトラッキング誤差信号が作成される。該トラッキング
誤差信号はゲイン調整回路２５に入力される。またアン
プ２２及びアンプ２３の出力は位相差測定器１１に入力
され、位相差測定器１１においてサブビ−ムＥ信号とサ
ブビ−ムＦ信号との位相差δが測定される。測定された
位相差δは信号処理装置１２に入力される。信号処理装
置１２では前記位相差δに基づいて光ピックアップ１の
取り付け誤差量およびトラッキング誤差信号の検出感度
が算出される。On the other hand, the signals obtained by the two sub-beams are respectively the amplifier 22 via the sub-beam E signal line 2a and the amplifier 2 via the sub-beam F signal line 2b.
3 is input and amplified. Amplifier 22 and amplifier 23
The output of is input to the subtractor 24 and is subtracted, (EF)
Tracking error signal is generated. The tracking error signal is input to the gain adjusting circuit 25. The outputs of the amplifier 22 and the amplifier 23 are input to the phase difference measuring device 11, and the phase difference measuring device 11 measures the phase difference δ between the sub-beam E signal and the sub-beam F signal. The measured phase difference δ is input to the signal processing device 12. In the signal processing device 12, the mounting error amount of the optical pickup 1 and the detection sensitivity of the tracking error signal are calculated based on the phase difference δ.
【００２４】また、信号処理装置１２では上記処理と並
行して前記デ−タと前記線速度とに基づいて再生位置が
算出される。そして、算出された再生位置が所定の位置
よりも光ディスク７の内周側にあるかどうかが判断され
る。前記算出された再生位置が内周側にある場合は、制
御線１２ａを介してスイッチ手段１３がオンされ、前記
算出された再生位置が前記所定位置よりも外周側にある
場合は、制御線１２ａを介してスイッチ手段１３がオフ
される。すなわち、光ディスク再生装置１００にあって
は、再生位置が前記所定位置よりも内周側にある時にの
み、信号処理装置１２により、前記取り付け誤差量によ
りトラッキング誤差信号の検出感度が低下する分、トラ
ッキングサ−ボル−プ２０のゲインを増大させるように
ゲイン調整回路２５が制御される。ゲイン調整回路２５
でゲインが増大された前記（Ｅ−Ｆ）のトラッキング誤
差信号は、イコライザアンプ２６で増幅された後、一方
はトラッキングコイル２にフィ−ドバックされ、他方は
イコライザアンプ２７で増幅された後、光ピックアップ
１を半径方向に移動させるスライドモ−タ５にフィ−ド
バックされる。Further, in the signal processing device 12, the reproduction position is calculated in parallel with the above processing based on the data and the linear velocity. Then, it is determined whether or not the calculated reproduction position is closer to the inner circumference side of the optical disc 7 than the predetermined position. When the calculated reproduction position is on the inner circumference side, the switch means 13 is turned on via the control line 12a, and when the calculated reproduction position is on the outer circumference side of the predetermined position, the control line 12a. The switch means 13 is turned off via. That is, in the optical disc reproducing apparatus 100, only when the reproducing position is on the inner side of the predetermined position, the signal processing device 12 reduces the tracking error signal detection sensitivity due to the attachment error amount, and the tracking error signal detection sensitivity decreases. The gain adjusting circuit 25 is controlled so as to increase the gain of the servo loop 20. Gain adjustment circuit 25
The (EF) tracking error signal whose gain has been increased by is amplified by the equalizer amplifier 26, is fed back to the tracking coil 2 on the one hand, and is amplified by the equalizer amplifier 27 on the other hand. It is fed back to a slide motor 5 that moves the pickup 1 in the radial direction.
【００２５】以上説明したように実施例１に係る光ディ
スク再生装置１００にあっては、再生位置が光ディスク
７の所定位置よりも内周側にあるかどうかで、トラッキ
ングサ−ボル−プ２０のゲイン調整を行うかどうかが決
定される。再生位置が前記所定位置よりも内周側にある
場合にのみ、スイッチ手段１３がオンされ、位相差測定
器１１で測定されたサブビ−ム信号Ｅとサブビ−ム信号
Ｆとの位相差δに基づいて、前記位相差δが存在してト
ラッキング誤差信号の検出感度が低下する分、トラッキ
ングサ−ボル−プ２０のゲインを増大させるように信号
処理装置１２によりゲイン調整回路２５が制御される。
これにより、光ピックアップ１に取り付け誤差があるこ
とで再生位置により３ビ−ムのなす直線Ｌとトラックの
接線方向Ｔとのなす角度が変化してトラッキング誤差信
号の検出感度が低下しても該低下を補ってトラッキング
サ−ボル−プ２０におけるゲインの低下を防止すること
ができ、外周側に比べてトラッキング誤差信号の検出感
度の低下が大きい内周側にあっても安定して再生を行う
ことができる。As described above, in the optical disc reproducing apparatus 100 according to the first embodiment, the gain of the tracking servo 20 depends on whether the reproducing position is on the inner circumference side of the predetermined position of the optical disc 7. It is decided whether to make the adjustment. Only when the reproduction position is on the inner circumference side of the predetermined position, the switch means 13 is turned on, and the phase difference δ between the sub-beam signal E and the sub-beam signal F measured by the phase difference measuring device 11 is set. Based on this, the signal processing device 12 controls the gain adjusting circuit 25 so as to increase the gain of the tracking servo 20 by the amount that the phase difference δ exists and the detection sensitivity of the tracking error signal decreases.
As a result, even if the optical pickup 1 has a mounting error, the angle formed by the straight line L formed by the three beams and the tangential direction T of the track changes depending on the reproduction position, and the detection sensitivity of the tracking error signal decreases. The decrease in the gain of the tracking servo 20 can be prevented by compensating for the decrease, and the reproduction is stably performed even on the inner circumference side where the detection sensitivity of the tracking error signal is greatly decreased compared to the outer circumference side. be able to.
【００２６】次に、図２に基づいて実施例２に係る光デ
ィスク再生装置２００を説明する。光ディスク再生装置
２００は「課題を解決するための手段」のところで説明
した光ディスク再生装置（２）を具体的に示したもので
ある。光ディスク再生装置２００の構成が図１に示した
光ディスク再生装置１００の構成と以下の点で異なって
おり、以下に記す点以外の構成は同じであり、ここでは
その詳細な説明を省略する。信号処理装置１２が信号処
理装置１４となり、信号処理装置１４には光ピックアッ
プ１の位置を検出する位置センサ１６で検出された位置
センサ信号が入力されるようになっている。また、信号
処理装置１４に光ディスク７の線速度及びクロック再生
回路４１から出力されるデ−タは入力されない。スイッ
チ手段１３が削除されている。サブビ−ムＦ信号を増幅
するアンプ２３の出力側に位相反転手段１５が接続さ
れ、位相反転手段１５を介してサブビ−ムＦ信号が各々
減算器２４及び位相差測定器１１に入力されるようにな
っている。また、位相反転手段１５には位相制御線１４
ａを介して信号処理装置１４が接続されている。Next, an optical disc reproducing apparatus 200 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. The optical disc reproducing apparatus 200 is a concrete example of the optical disc reproducing apparatus (2) described in the "Means for Solving the Problem". The configuration of the optical disc reproducing apparatus 200 is different from the configuration of the optical disc reproducing apparatus 100 shown in FIG. 1 in the following points, and the configuration is the same except the points described below, and the detailed description thereof is omitted here. The signal processing device 12 becomes the signal processing device 14, and the position sensor signal detected by the position sensor 16 which detects the position of the optical pickup 1 is input to the signal processing device 14. Further, the linear velocity of the optical disk 7 and the data output from the clock reproducing circuit 41 are not input to the signal processing device 14. The switch means 13 has been deleted. The phase inverting means 15 is connected to the output side of the amplifier 23 for amplifying the sub-beam F signal, and the sub-beam F signal is inputted to the subtractor 24 and the phase difference measuring device 11 via the phase inverting means 15, respectively. It has become. Further, the phase inversion means 15 has a phase control line 14
The signal processing device 14 is connected via a.
【００２７】上記のごとく構成された光ディスク再生装
置２００は、以下のように動作するが、ここでは光ディ
スク再生装置１００の動作と異なる点についてのみ説明
する。信号処理装置１４にあっては、位置センサ１６か
ら入力される位置センサ信号に基づいて再生位置が検出
され、再生位置が光ディスクの内周側にあるのかそれと
も外周側にあるのかが判断される。そして再生位置が外
周側にある時に測定された位相差δが所定値を超えてい
ると、同じ光ディスク上の内周側を再生する場合、位相
反転手段１５によりサブビ−ムＦ信号の位相が180 °反
転され、この180 °位相が反転されたサブビ−ムＦ信号
とサブビ−ムＥ信号とが位相差測定器１１に入力され、
両サブビ−ム間の位相差δが測定される。信号処理装置
１４では該位相差に基づいてゲイン調整回路２５が制御
される。The optical disc reproducing apparatus 200 configured as described above operates as follows, but only the points different from the operation of the optical disc reproducing apparatus 100 will be described here. In the signal processing device 14, the reproduction position is detected based on the position sensor signal input from the position sensor 16, and it is determined whether the reproduction position is on the inner circumference side or the outer circumference side of the optical disc. When the phase difference δ measured when the reproduction position is on the outer peripheral side exceeds a predetermined value, when reproducing the inner peripheral side on the same optical disc, the phase inverting means 15 causes the phase of the sub-beam F signal to be 180 degrees. The sub-beam F signal and the sub-beam E signal whose phases are inverted by 180 ° are input to the phase difference measuring device 11,
The phase difference δ between both sub-beams is measured. In the signal processing device 14, the gain adjusting circuit 25 is controlled based on the phase difference.
【００２８】以上説明したように実施例２に係る光ディ
スク再生装置２００にあっては、光ディスク７の外周側
で測定された位相差δが所定値を超えている場合に、光
ディスク７の内周側を再生する場合、サブビ−ムＦ信号
の位相が180 °反転される。そして、サブビ−ムＥ信号
と位相が反転された前記サブビ−ムＦ信号との位相差δ
が算出され、該位相差δに基づいてトラッキングサ−ボ
ル−プ２０のゲインが調整される。もし、光ディスク７
の外周側で測定された位相差δが所定値を超えている状
態（ほとんどトラッキング誤差信号を得ることができな
い状態）のままで内周側を再生しようとすると、サブビ
−ムの位相が反転して誤動作してしまう可能性がある。
しかし、実施例２に係る光ディスク再生装置２００にあ
っては、内周側を再生する際、サブビ−ムＦ信号の位相
が180 °反転されるので、トラッキング誤差信号を得る
ことができるかぎり誤動作することなく再生を行うこと
ができる。As described above, in the optical disc reproducing apparatus 200 according to the second embodiment, when the phase difference δ measured on the outer peripheral side of the optical disc 7 exceeds the predetermined value, the inner peripheral side of the optical disc 7 is reached. In reproducing, the phase of the sub-beam F signal is inverted by 180 °. Then, the phase difference δ between the sub-beam E signal and the sub-beam F signal whose phase is inverted.
Is calculated, and the gain of the tracking servo 20 is adjusted based on the phase difference δ. If optical disc 7
If the inner side is reproduced while the phase difference δ measured on the outer side exceeds the predetermined value (a state in which a tracking error signal can hardly be obtained), the phase of the sub beam will be inverted. May malfunction.
However, in the optical disc reproducing apparatus 200 according to the second embodiment, when reproducing the inner circumference side, the phase of the sub-beam F signal is inverted by 180 °, so that a malfunction occurs as long as a tracking error signal can be obtained. Can be played back without.
【００２９】次に、実施例３に係る光ディスク再生装置
３００を図３に基づいて説明する。光ディスク再生装置
３００は「課題を解決するための手段」のところで説明
した光ディスク再生装置（３）を具体的に示したもので
ある。光ディスク再生装置３００の構成が図１に示した
光ディスク再生装置１００の構成と異なっている点は、
以下の点であり、以下に説明した点以外の構成は同じで
ある。信号処理装置１２が信号処理装置１７になってい
る。また、信号処理装置１７に光ディスク７の線速度及
びクロック再生回路から出力されるデ−タは入力されな
い。スイッチ手段１３が削除されている。位相差測定器
１１と信号処理装置１７との間に、スイッチ手段１８ａ
と保持手段１８ｂとからなる位相差保持手段１８が介装
されている。アンプ２２の出力側には周期判定回路１９
E が接続され、アンプ２３の出力側には周期判定回路１
９F が接続され、周期判定回路１９E 及び周期判定回路
１９F は加算器１９G に接続され、加算器１９G は信号
処理装置１７に接続されている。Next, an optical disk reproducing apparatus 300 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. The optical disc reproducing apparatus 300 is a concrete example of the optical disc reproducing apparatus (3) described in the "Means for Solving the Problem". The configuration of the optical disc reproducing apparatus 300 is different from that of the optical disc reproducing apparatus 100 shown in FIG.
The following points are the same as the configurations other than the points described below. The signal processing device 12 is a signal processing device 17. Further, the linear velocity of the optical disk 7 and the data output from the clock reproducing circuit are not input to the signal processing device 17. The switch means 13 has been deleted. A switch means 18a is provided between the phase difference measuring device 11 and the signal processing device 17.
The phase difference holding unit 18 including the holding unit 18b and the holding unit 18b is interposed. The cycle determination circuit 19 is provided on the output side of the amplifier 22.
E is connected, and the cycle determination circuit 1 is provided on the output side of the amplifier 23.
9 F is connected, the period determination circuit 19 E and a period determination circuit 19 F is connected to the adder 19 G, the adder 19 G is connected to the signal processor 17.
【００３０】上記の如く構成された光ディスク再生装置
３００は以下のように動作するが、ここでは光ディスク
再生装置１００の動作と異なる点についてのみ説明す
る。周期判定回路１９E によりサブビ−ムＥ信号に含ま
れるＡＣ成分の周期が判定され、同様に周期判定回路１
９F によりサブビ−ム信号Ｆに含まれるＡＣ成分の周期
が判定される。そして両周期判定値が加算器１９G で加
算された後、信号処理装置１７に入力される。前記周期
判定値の和が所定値を超えると、前記判定値の和が前記
所定値を超えている期間、信号処理装置１７によりスイ
ッチ手段１８ａがオフされる。そして信号処理装置１７
には前記期間中、保持手段１８ｂに保持されている位相
差δ（前記周期判定値の和が所定値を超える直前の位相
差δ）が入力される。信号処理装置１７では該位相差δ
に基づいてゲイン調整回路２５を制御する処理が行われ
る。The optical disc reproducing apparatus 300 configured as described above operates as follows, but only the points different from the operation of the optical disc reproducing apparatus 100 will be described here. The cycle determining circuit 19 E determines the cycle of the AC component contained in the sub-beam E signal, and similarly the cycle determining circuit 1
The period of the AC component contained in the sub-beam signal F is determined by 9 F. Then, both cycle determination values are added by the adder 19 G and then input to the signal processing device 17. When the sum of the cycle judgment values exceeds the predetermined value, the signal processing device 17 turns off the switch means 18a during the period in which the sum of the judgment values exceeds the predetermined value. And the signal processing device 17
During the period, the phase difference δ held in the holding means 18b (the phase difference δ immediately before the sum of the cycle determination values exceeds a predetermined value) is input to the. In the signal processing device 17, the phase difference δ
A process for controlling the gain adjusting circuit 25 is performed based on
【００３１】以上説明したように実施例３に係る光ディ
スク再生装置３００にあっては、サブビ−ム信号Ｅ及び
サブビ−ム信号Ｆに含まれるＡＣ成分の周期が所定値を
超えると、スイッチ手段１８ａがオフされ、信号処理装
置１７には前記周期が所定値を超える直前の位相差δが
入力される。前記所定値をゲイン調整回路２５が外乱に
対して追随調整可能な周期に設定しておけば、サブビ−
ムＥ及びサブビ−ムＦ信号に前記所定値を超えるＡＣ成
分が含まれていても（偏心等の外乱があっても）、それ
らに追随しようとして頻繁にゲインが変動して種々の弊
害が生じるのを防止することができるようになり、トラ
ッキングサ−ボル−プのゲイン調整を安定させることが
できる。As described above, in the optical disc reproducing apparatus 300 according to the third embodiment, when the cycle of the AC component contained in the sub-beam signal E and the sub-beam signal F exceeds the predetermined value, the switch means 18a is provided. Is turned off, and the phase difference δ immediately before the period exceeds the predetermined value is input to the signal processing device 17. If the gain adjusting circuit 25 sets the predetermined value to a cycle in which the gain adjusting circuit 25 can follow and adjust the disturbance, the sub-beam
Even if an AC component exceeding the predetermined value is included in the signal E and the sub-beam F (even if there is a disturbance such as eccentricity), the gain is frequently changed to follow them and various adverse effects occur. Can be prevented, and the gain adjustment of the tracking servo can be stabilized.
【００３２】次に、実施例４に係る光ディスク再生装置
４００を図４に基づいて説明する。光ディスク再生装置
４００は「課題を解決するための手段」のところで説明
した光ディスク再生装置（４）を具体的に示したもので
ある。光ディスク再生装置４００の構成が図１に示した
光ディスク再生装置１００の構成と異なっているのは、
以下の点であり、以下に説明した点以外の構成は同じで
ある。信号処理装置１２が信号処理装置５１となってい
る。また、信号処理装置５１に光ディスク７の線速度及
びクロック再生回路４１から出力されるデ−タは入力さ
れない。Next, an optical disk reproducing apparatus 400 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. The optical disc reproducing apparatus 400 is a concrete example of the optical disc reproducing apparatus (4) described in the section “Means for Solving the Problems”. The configuration of the optical disc reproducing apparatus 400 is different from that of the optical disc reproducing apparatus 100 shown in FIG.
The following points are the same as the configurations other than the points described below. The signal processing device 12 is the signal processing device 51. Further, the linear velocity of the optical disk 7 and the data output from the clock reproducing circuit 41 are not input to the signal processing device 51.
【００３３】スイッチ手段１３が削除されている。位相
差測定器１１と信号処理装置５１との間にスイッチ手段
１８ａと保持手段１８ｂとからなる位相差保持手段１８
が介装されている。マトリクスアンプ３１と信号処理装
置５１との間にはデ−タ欠落判定回路５２が介装されて
いる。The switch means 13 has been deleted. The phase difference holding means 18 including a switch means 18a and a holding means 18b between the phase difference measuring device 11 and the signal processing device 51.
Is installed. A data loss determination circuit 52 is interposed between the matrix amplifier 31 and the signal processing device 51.
【００３４】上記の如く構成された光ディスク再生装置
４００は、以下のように動作するが、ここでは光ディス
ク再生装置１００の動作と異なる点のみ説明する。デ−
タ欠落判定回路５２によりメインビ−ムから得られるデ
−タ信号のレベルが基準レベル以下で、デ−タが欠落し
ていると判定されると信号処理装置５１によりスイッチ
手段１８ａがオフされる。そしてデ−タが欠落している
期間中、前記デ−タ欠落判定でデ−タが欠落していると
判定される直前の位相差δで、保持手段１８ｂに保持さ
れている位相差δが信号処理装置５１に入力される。信
号処理装置５１では前記位相差δに基づいてトラッキン
グサ−ボル−プ２０におけるゲインの調整が行われる。The optical disk reproducing apparatus 400 configured as described above operates as follows, but only the points different from the operation of the optical disk reproducing apparatus 100 will be described here. De-
When the data loss determination circuit 52 determines that the level of the data signal obtained from the main beam is equal to or lower than the reference level and the data is lost, the signal processing device 51 turns off the switch means 18a. Then, during the period in which the data is missing, the phase difference δ held in the holding means 18b is the phase difference δ immediately before it is determined that the data is missing in the data loss determination. It is input to the signal processing device 51. In the signal processing device 51, the gain of the tracking servo 20 is adjusted based on the phase difference δ.
【００３５】以上説明したように実施例４に係る光ディ
スク再生装置４００にあっては、デ−タ欠落判定回路５
２により読み出したデ−タの一部が欠落していると判定
されると、該欠落の期間中、スイッチ手段１８ａがオフ
され、信号処理装置５１には保持手段１８ｂに保持され
ている位相差δが入力され、該位相差δに基づいてトラ
ッキングサ−ボル−プ２０のゲインが調整されるので、
誤動作することなく安定して再生を行うことができる。As described above, in the optical disk reproducing apparatus 400 according to the fourth embodiment, the data loss determination circuit 5
If it is determined that a part of the read data is missing in step 2, the switch means 18a is turned off during the missing period, and the signal processing device 51 holds the phase difference held in the holding means 18b. Since δ is input and the gain of the tracking servo 20 is adjusted based on the phase difference δ,
Stable reproduction can be performed without malfunction.
【００３６】[0036]
光ディスク再生装置（１） 光ピックアップに取り付け誤差があることで再生位置に
より３ビ−ムのなす直線とトラックの接線方向とのなす
角度が変化してトラッキング誤差信号の検出感度が低下
しても該低下を補ってトラッキングサ−ボル−プにおけ
るゲインの低下を防止することができ、トラッキング誤
差検出感度の低下が大きい内周側にあっても安定して再
生を行うことができる。Optical disc reproducing apparatus (1) Even if the detection error of the tracking error signal is lowered due to the mounting error of the optical pickup, the angle formed by the line formed by the three beams and the tangential direction of the track changes depending on the reproducing position. By compensating for the decrease, it is possible to prevent a decrease in the gain in the tracking servo, and it is possible to perform stable reproduction even on the inner peripheral side where the decrease in tracking error detection sensitivity is large.
【００３７】光ディスク再生装置（２） 光ディスクの外周側で測定された位相差値が所定値を超
えている場合に前記光ディスクの内周側を再生する時、
前記位相制御手段により前記位相反転手段が制御されて
２本のサブビ−ムのうち一方のサブビ−ムの位相が180
°反転されるので、光ディスクの内周側にあってもトラ
ッキング誤差信号を得ることができるかぎり誤動作する
ことなく再生を行うことができる。Optical disc reproducing apparatus (2) When the inner peripheral side of the optical disc is reproduced when the phase difference value measured on the outer peripheral side of the optical disc exceeds a predetermined value,
The phase inversion means is controlled by the phase control means so that the phase of one of the two sub-beams is 180 degrees.
Since it is inverted, reproduction can be performed without malfunction even if the tracking error signal can be obtained even on the inner circumference side of the optical disc.
【００３８】光ディスク再生装置（３） サブビ−ム信号に前記所定値を超える周期のＡＣ成分が
含まれていても（偏心等の外乱で、前記ゲイン調整手段
が追随可能な範囲を超える外乱が存在していても）、そ
れらに追随しようとして頻繁にゲインが変動して種々の
弊害が生じるのを防止することができ、トラッキングサ
−ボル−プにおけるゲインの調整を安定させることがで
きる。Optical disc reproducing apparatus (3) Even if the sub-beam signal includes an AC component with a period exceeding the predetermined value (external disturbance such as eccentricity exceeds the range that the gain adjusting means can follow). However, it is possible to prevent the gain from being frequently changed and various adverse effects caused by trying to follow them, and to stabilize the gain adjustment in the tracking servo.
【００３９】光ディスク再生装置（４） 前記デ−タ欠落判定回路により読み出したデ−タに欠落
があると判定されると、該判定の期間中、前記信号処理
装置には前記保持手段に保持されている位相差値で、前
記判定が行われる直前の位相差値が入力され、該位相差
値に基づいてトラッキングサ−ボル−プのゲインが調整
されるので、誤動作することなく安定して再生を行うこ
とができる。Optical disc reproducing device (4) When the data loss determination circuit determines that the read data has a loss, the signal processing device holds the data in the holding means during the period of the determination. The phase difference value just before the determination is input with the phase difference value being set, and the gain of the tracking servo is adjusted based on the phase difference value, so that stable reproduction is possible without malfunction. It can be performed.
【図１】本発明の実施例１に係る光ディスク再生装置を
概略的に示したブロック図である。FIG. 1 is a block diagram schematically showing an optical disk reproducing device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例２に係る光ディスク再生装置を
概略的に示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing an optical disk reproducing device according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例３に係る光ディスク再生装置を
概略的に示したブロック図である。FIG. 3 is a block diagram schematically showing an optical disk reproducing device according to a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施例４に係る光ディスク再生装置を
概略的に示したブロック図である。FIG. 4 is a block diagram schematically showing an optical disk reproducing device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図５】（ａ）〜（ｃ）は何れも「発明が解決しようと
する課題」を説明するために用いた図である。5 (a) to 5 (c) are diagrams used to explain "problems to be solved by the invention".
１ 光ピックアップ ２ トラッキングコイル ２ａ サブビ−ムＥ信号線 ２ｂ サブビ−ムＦ信号線 ３ フォ−カスコイル ３ａ メインビ−ムＭ信号線 ４ 対物レンズ ７ 光ディスク １１ 位相差測定器 １２、１４、１７、５１ 信号処理装置（再生位置算出
手段、スイッチ制御手段、位相制御手段） １３ スイッチ手段 １５ 位相反転手段 １６ 位置センサ １８ 位相差保持手段 １８ａ スイッチ手段 １８ｂ 保持手段 １９E 、１９F 周期判定回路 １９G 加算器 ２０ トラッキングサ−ボル−プ ２１ 差動増幅器 ２５ ゲイン調整回路（ゲイン調整手段） ５１ デ−タ欠落判定回路 １００、２００、３００、４００ 光ディスク再生装置1 Optical pickup 2 Tracking coil 2a Sub beam E signal line 2b Sub beam F signal line 3 Focus coil 3a Main beam M signal line 4 Objective lens 7 Optical disk 11 Phase difference measuring device 12, 14, 17, 51 Signal processing Device (reproduction position calculation means, switch control means, phase control means) 13 switch means 15 phase inversion means 16 position sensor 18 phase difference holding means 18a switch means 18b holding means 19 E , 19 F cycle determination circuit 19 G adder 20 tracking Servo loop 21 Differential amplifier 25 Gain adjusting circuit (gain adjusting means) 51 Data loss determination circuit 100, 200, 300, 400 Optical disc reproducing apparatus
Claims (4)
いて、トラッキングサ−ボル−プのゲインを調整するゲ
イン調整手段と、２本のサブビ−ム間の位相差を測定す
る位相差測定手段と、該位相差測定手段により測定され
た位相差に基づいて前記ゲイン調整手段を制御する信号
処理装置と、該信号処理装置と前記ゲイン調整手段との
間に介装されたスイッチ手段と、光ディスクから読み出
したデ−タと光ディスクの線速度とから再生位置を算出
する再生位置算出手段と、再生位置が光ディスクの所定
の位置よりも内周側にある場合にのみ前記スイッチ手段
をオンさせるスイッチ制御手段とを備えていることを特
徴とする光ディスク再生装置。1. A 3-beam type optical disc reproducing apparatus, comprising: a gain adjusting means for adjusting a gain of a tracking servo; and a phase difference measuring means for measuring a phase difference between two sub-beams. A signal processing device for controlling the gain adjusting device based on the phase difference measured by the phase difference measuring device; a switch device interposed between the signal processing device and the gain adjusting device; A reproducing position calculating means for calculating a reproducing position from the read data and the linear velocity of the optical disk, and a switch controlling means for turning on the switch means only when the reproducing position is on the inner circumference side of a predetermined position of the optical disk. An optical disk reproducing apparatus comprising:
ンサを備えた３ビ−ム方式の光ディスク再生装置におい
て、トラッキングサ−ボル−プのゲインを調整するゲイ
ン調整手段と、２本のサブビ−ム間の位相差を測定する
位相差測定手段と、該位相差測定手段により測定された
位相差に基づいて前記ゲイン調整手段を制御する信号処
理装置と、前記２本のサブビ−ムのうち一方のサブビ−
ム信号の位相を180 °反転させる位相反転手段と、光デ
ィスクの外周側で前記位相差測定器により測定された位
相差が所定値を超えていた場合に前記光ディスクの内周
側を再生する時、前記位相反転手段を制御して前記一方
のサブビ−ム信号の位相を180 °反転させる位相制御手
段とを備えていることを特徴とする光ディスク再生装
置。2. A 3-beam type optical disc reproducing apparatus having a position sensor for detecting the position of an optical pickup, and a gain adjusting means for adjusting a gain of a tracking servo and two sub-beams. Phase difference measuring means for measuring a phase difference between the two, one of the two sub-beams, and a signal processing device for controlling the gain adjusting means based on the phase difference measured by the phase difference measuring means. Subby
A phase inverting means for inverting the phase of the optical signal by 180 °, and when reproducing the inner side of the optical disc when the phase difference measured by the phase difference measuring device on the outer side of the optical disc exceeds a predetermined value, An optical disk reproducing apparatus, comprising: a phase control means for controlling the phase inversion means to invert the phase of the one sub-beam signal by 180 °.
いて、トラッキングサ−ボル−プのゲインを調整するゲ
イン調整手段と、２本のサブビ−ム間の位相差を測定す
る位相差測定手段と、該位相差測定手段により測定され
た位相差に基づいて前記ゲイン調整手段を制御する信号
処理装置と、スイッチ手段と保持手段とからなり前記位
相差測定手段と前記信号処理装置との間に介装された位
相差保持手段と、前記２本のサブビ−ム信号各々におけ
るＡＣ成分の周期を判定する周期判定回路と、該周期判
定回路により判定されたそれぞれの周期判定値を加算す
る加算器と、該加算器から出力される前記周期判定値の
和が所定値を超えている期間、前記スイッチ手段をオフ
するスイッチ制御手段とを備えていることを特徴とする
光ディスク再生装置。3. A 3-beam type optical disc reproducing apparatus, comprising: a gain adjusting means for adjusting a gain of a tracking servo and a phase difference measuring means for measuring a phase difference between two sub-beams. A signal processing device for controlling the gain adjusting means based on the phase difference measured by the phase difference measuring means, a switch means and a holding means, and an interposing device between the phase difference measuring means and the signal processing device. Mounted phase difference holding means, a cycle judging circuit for judging the cycle of the AC component in each of the two sub-beam signals, and an adder for adding the cycle judging values judged by the cycle judging circuit. An optical disk reproducing apparatus comprising: a switch control unit that turns off the switch unit during a period in which a sum of the cycle determination values output from the adder exceeds a predetermined value. .
いて、トラッキングサ−ボル−プのゲインを調整するゲ
イン調整手段と、２本のサブビ−ム間の位相差を測定す
る位相差測定手段と、該位相差測定手段により測定され
た位相差に基づいて前記ゲイン調整手段を制御する信号
処理装置と、スイッチ手段と保持手段とからなり前記位
相差測定手段と前記信号処理装置との間に介装された位
相差保持手段と、メインビ−ムにより得られるデ−タ信
号のレベルが基準レベル以下であるかどうかを判定する
デ−タ欠落判定回路と、該デ−タ欠落判定回路により前
記デ−タ信号のレベルが前記基準レベル以下であると判
定されると、該判定の期間中、前記スイッチ手段をオフ
するスイッチ制御手段とを備えていることを特徴とする
光ディスク再生装置。4. A 3-beam type optical disc reproducing apparatus, comprising: a gain adjusting means for adjusting a gain of a tracking servo and a phase difference measuring means for measuring a phase difference between two sub-beams. A signal processing device for controlling the gain adjusting means based on the phase difference measured by the phase difference measuring means, a switch means and a holding means, and an interposing device between the phase difference measuring means and the signal processing device. Mounted phase difference holding means, a data missing judgment circuit for judging whether the level of the data signal obtained by the main beam is below a reference level, and the data missing judgment circuit for the data missing judgment circuit. An optical disk reproducing apparatus, comprising: a switch control means for turning off the switch means during the determination period when it is determined that the level of the input signal is below the reference level. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11062094A JPH07320272A (en) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | Optical disk reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11062094A JPH07320272A (en) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | Optical disk reproducing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07320272A true JPH07320272A (en) | 1995-12-08 |
Family
ID=14540416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11062094A Withdrawn JPH07320272A (en) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | Optical disk reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07320272A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100359576C (en) * | 2003-07-11 | 2008-01-02 | 三菱电机株式会社 | Optical disk reproducing device |
-
1994
- 1994-05-25 JP JP11062094A patent/JPH07320272A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100359576C (en) * | 2003-07-11 | 2008-01-02 | 三菱电机株式会社 | Optical disk reproducing device |
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