KR0165598B1 - Tracking servo control device of optic disk reproducing system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 디스크의 틸트(Tilt)를 검출하여 트랙킹 서보의 직류(DC)오프셋(offset)을 제어 함으로써 재생신호의 품질을 향상시키도록 한 광 디스크 재생시스템의 트랙킹 서보 제어 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tracking servo control apparatus of an optical disc reproducing system which improves the quality of a reproduction signal by detecting a disc tilt and controlling a direct current (DC) offset of the tracking servo.
이러한 본 발명은 3빔 방식으로 트랙킹 에러 신호를 산출하고 1빔 방식으로 트랙킹 에러 신호를 산출하여 두 트랙킹 에러 신호를 차동 증폭하여 트랙킹 에러를 발생함으로써 정확한 트랙킹 서보가 가능하며, 디스크 틸트가 발생되었을 경우에는 1빔/3빔 방식으로 얻어지는 두 트랙킹 에러 신호로부터 디스크 틸트 신호를 산출하고 그 산출한 디스크 틸트 신호와 3빔 방식으로 얻어지는 트랙킹 에러 신호와를 차동 증폭하여 트랙킹 에러 신호를 발생시킴으로써 디스크 틸트에 의한 트랙킹 에러 신호의 직류 오프셋을 제거할 수있게 되는 것이다.The present invention calculates the tracking error signal by the three-beam method, calculates the tracking error signal by the one-beam method, and differentially amplifies the two tracking error signals to generate the tracking error, thereby enabling accurate tracking servo, and when a disc tilt occurs. The disc tilt signal is calculated by calculating a disc tilt signal from two tracking error signals obtained by the 1 beam / 3 beam method and differentially amplifying the calculated disc tilt signal and the tracking error signal obtained by the 3 beam method. The DC offset of the tracking error signal can be eliminated.
Description
제1도는 종래 광 디스크 재생시스템의 서보 제어 장치 블록구성도.1 is a block diagram of a servo controller of a conventional optical disc reproducing system.
제2도는 제1도의 광픽업부의 광검출기 배열도.2 is a photodetector arrangement diagram of the optical pickup portion of FIG.
제3도는 제1도의 신호 처리부 상세 구성도.3 is a detailed block diagram of the signal processor of FIG.
제4도는 본 발명 광 디스크 재생 시스템의 트랙킹 서보 제어 장치 구성도.4 is a configuration diagram of a tracking servo control device of the optical disk reproducing system of the present invention.
제5도는 제4도의 틸트신호 검출부 제1실시예도.5 is a first embodiment of the tilt signal detector of FIG.
제6도는 제4도의 틸트신호 검출부 제2실시예도.6 is a second embodiment of the tilt signal detector of FIG.
제7도는 제4도의 틸트신호 검출부 제3실시예도.7 is a third embodiment of the tilt signal detector of FIG.
제8도는 제4도의 틸트신호 검출부 제4실시예도.8 is a fourth embodiment of the tilt signal detector of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
6 : 트랙킹 서보 제어부 9 : 틸트신호 검출부6: tracking servo control unit 9: tilt signal detection unit
본 발명은 광 디스크 재생시스템에 관한 것으로, 특히 디스크의 틸트(Tilt)를 검출하여 트랙킹 서보의 직류 오프셋(offset)을 제어 함으로써 재생신호의 품질을 향상시키도록 한 광 디스크 재생시스템의 트랙킹 서보 제어 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disc reproducing system, and more particularly, to a tracking servo control apparatus of an optical disc reproducing system that detects a disc tilt and controls a DC offset of a tracking servo to improve the quality of a reproduction signal. It is about.
통상, 광 디스크는 나선형의 트랙위에 정보신호를 기록하며, 광 디스크에서 기록된 정보 신호를 재생하기 위하여 광 픽업으로 신호 트랙위에 레이저광을 집속하여 반사되는 광을 전기신호로 변환하여 재생을 하게 된다.In general, an optical disk records an information signal on a spiral track, and in order to reproduce the information signal recorded on the optical disk, an optical pickup focuses a laser beam on the signal track and converts the reflected light into an electrical signal for reproduction. .
이러한 광 디스크 재생시스템에서는 디스크의 신호를 기록한 면에 광을 집속하기 위한 포커스 서보, 재생하고자 하는 신호 트랙의 중심에 집광되는 빔을 위치시키도록 하는 트래킹 서보, 일정한 속도로 디스크에 기록된 정보 신호를 읽어 들이기 위한 스핀들 서보가 필요하다.In such an optical disc reproducing system, a focus servo for focusing light onto a surface on which a signal of a disc is recorded, a tracking servo for positioning a beam focused on a center of a signal track to be reproduced, and an information signal recorded on a disc at a constant speed A spindle servo is required to read.
상기와 같은 포커스 서보, 트랙킹 서보, 스핀들 서보를 행하여 광 디스크에 기록된 정보를 재생하는 종래의 광 디스크 재생 시스템은 첨부된 도면 제1도에 도시된 바와같다.A conventional optical disc reproducing system for reproducing information recorded on an optical disc by performing the above-described focus servo, tracking servo, and spindle servo is as shown in FIG.
이에 도시한 바와같이, 디스크(1)에 기록된 정보 신호를 재생하기 위해 디스크(1)에 광을 투사하고 그 반사되는 광을 전기적인 신호로 변환하는 픽업부(2)와, 상기 픽업부(2)에 의해 전기적으로 변환된 신호를 처리하여 정보 신호(RF)와 포커스 에러 신호(ef) 및 트랙킹 에러 신호(e3)를 발생하는 신호처리부(3)와, 상기 신호처리부(3)에서 얻어지는 정보 신호(RF)를 처리하여 재생신호를 출력함과 아울러 스핀들 모터 제어 신호(ed)를 발생하는 정보 신호 처리부(4)와, 상기 신호 처리부(3)에서 얻어지는 포커스 에러 신호(ef)에 따라 상기 픽업부(2)를 제어하여 포커스 서보를 행하는 포커스 서부 제어부(5)와, 상기 신호 처리부(3)에서 얻어지는 트랙킹 에러 신호(e3)에 따라 상기 픽업부(2)를 제어하여 트랙킹 서보를 행하는 트랙킹 서보 제어부(6)와, 상기 정보 신호 처리부(4)에서 얻어지는 스핀들 모터 제어 신호(ed)에 따라 스핀들 모터 구동신호를 발생하는 스핀들 모터 구동부(7)와, 상기 스핀들 모터 구동부(7)에서 출력되는 스핀들 모터 구동신호에 따라 상기 디스크(1)를 회전시키는 디스크 구동부(8)로 구성되었다.As shown therein, a pickup section 2 for projecting light onto the disk 1 to convert the information signal recorded on the disk 1 and converting the reflected light into an electrical signal, and the pickup section ( A signal processor 3 for processing the signal electrically converted by 2) to generate an information signal RF, a focus error signal e f , and a tracking error signal e 3 ; An information signal processor 4 for processing the obtained information signal RF and outputting a reproduction signal and generating a spindle motor control signal e d , and a focus error signal e f obtained by the signal processor 3. In accordance with the tracking western control unit 5 which performs the focus servo by controlling the pickup unit 2 and the tracking error signal e 3 obtained by the signal processing unit 3, and controls the pickup unit 2 in accordance with the tracking. Tracking servo control part 6 which performs servo, and the said information Call control (4) the spindle motor control signal (e d) the disk depending upon the spindle motor drive signal output from the spindle motor driving section 7 and the spindle motor driving section 7 for generating a spindle motor drive signal to be obtained from It consists of the disk drive part 8 which rotates (1).
이와같이 구성된 종래 광 디스크 재생 시스템의 동작을 첨부한 도면 제1도 내지 제3도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the conventional optical disc reproducing system configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 to 3 as follows.
먼저, 디스크(1)에 기록된 데이터를 재생하기 위해 스핀들 모터 구동부(7)는 초기 구동값으로 디시크 구동부(8)를 구동시키게 되고, 이에 따라 디스크 구동부(8)는 디스크(1)를 초기 구동값에 대응되도록 회전을 시키게 된다.First, in order to reproduce the data recorded on the disc 1, the spindle motor driver 7 drives the disc drive 8 with an initial drive value, and thus the disc drive 8 initializes the disc 1. The rotation is made to correspond to the driving value.
아울러 포커스 서보 제어부(5) 및 트랙킹 서보 제어부(6)도 초기값을 픽업부(2)를 구동시키게 된다.In addition, the focus servo controller 5 and the tracking servo controller 6 also drive the pickup unit 2 with an initial value.
그리하면 픽업부(2)는 발광 다이오드를 이용하여 디스크(1)에 광을 투사하게 되고, 디스크(1)로부터 반사되는 광을 수광 다이오드로 수광하여 전기적인 신호로 변환하여 신호 처리부(3)에 입력 시키게 된다.Then, the pickup unit 2 projects the light onto the disk 1 using the light emitting diode, receives the light reflected from the disk 1 into the light receiving diode, converts the light into an electrical signal, and sends the light to the signal processing unit 3. Will be entered.
즉, 픽업부(2)내의 수광 다이오드는 제2도에 도시된 바와같이 제1 내지 제6 수광 다이오드(A-F)로반사되는 광을 수광한 후 전기적인 신호(a-f)로 변환하여 신호 처리부(3)에 입력 시키게 된다.That is, the light receiving diode in the pickup unit 2 receives the light reflected by the first to sixth light receiving diodes AF, as shown in FIG. 2, converts the light into an electrical signal af, and then converts the signal into a signal processing unit 3. ) Will be entered.
신호 처리부(3)는 입력되는 전기적인 신호(a-f)를 제3도에 도시된 바와같은 제1 내지 제3차동증폭기(3a-3c)로 선택적인 차동증폭을 하여 정보 신호(RF)와 포커스 에러 신호(ef) 및 트랙킹 에러 신호(e3(△t))를 산출하게 된다.The signal processing unit 3 selectively differentially amplifies the input electrical signal af into the first to third differential amplifiers 3a to 3c as shown in FIG. The signal e f and the tracking error signal e 3 (Δt) are calculated.
즉, 제1차동증폭기(3a)로 입력되는 전기신호중 서브 빔을 수광하여 전기적인 신호로 변환된 신호 e 와 f를 계산하여 그 차신호(e-f)를 증폭하여 트랙킹 에러 신호(e3(△t))를 산출하여 트랙킹 서보 제어부(6)에 입력 시키게 된다.That is, the signal e and f converted to the electrical signal are received by receiving the sub-beams among the electrical signals input to the first differential amplifier 3a, amplified the difference signal ef, and the tracking error signal e 3 (Δt ) Is calculated and input to the tracking servo controller 6.
아울러 제2차동증폭기(3b)로 입력되는 전기적인 신호중 메인 빔을 수광하여 전기적인 신호로 변환된 a-d 신호를 가산(a-+c+d)한후 그 결과값을 증폭하여 재생 정보 신호(RF)로 정보 신호 처리부(4)에 입력 시키게 된다.In addition, the main signal is received from the electric signal input to the second differential amplifier 3b, the ad signal converted into the electric signal is added (a- + c + d), and the resultant value is amplified to reproduce the reproduction information signal RF. Is input to the information signal processor 4.
그리고 제3차동증폭기(3c)로 입력되는 전기적인 신호중 메인 빔을 수광하여 전기적인 신호로 변환된 a-d 신호를 가산(a+b+c-d)한후 그 결과값을 증폭하여 포커스 에러 신호(ef)로 포커스 서보 제어부(5)에 입력 시키게 된다.In addition, the main signal is received from the electrical signal input to the third differential amplifier 3c, the ad signal converted into the electrical signal is added (a + b + cd), and the resultant value is amplified to focus error signal (e f ). Input to the focus servo controller 5.
그리하면 포커스 서보 제어부(5)는 입력되는 포커스 에러 신호(ef)에 따라 픽업부(2)를 제어하여 포커스 서보를 행하게 되고, 트랙킹 서보 제어부(6)도 입력되는 트랙킹 에러 신호(e3(△t))에 따라 상기한 픽업부(2)를 제어하여 트랙킹 에러를 보상하게 된다.Then, the focus servo control unit 5 performs the focus servo by controlling the pickup unit 2 according to the input focus error signal e f , and the tracking servo control unit 6 also receives the tracking error signal e 3 ( Δt)) to control the pickup unit 2 to compensate for the tracking error.
한편, 정보 신호 처리부(4)는 입력되는 재생 정보 신호(RF)를 처리하여 재생된 신호로 출력 시킴과 아울러 스핀들 모터 제어 신호(ed)를 산출하여 스핀들 모터 구동부(7)에 입력 시키게 된다.On the other hand, the information signal processor 4 processes the inputted reproduction information signal RF and outputs it as a reproduced signal, and calculates and outputs the spindle motor control signal e d to the spindle motor driver 7.
이에 따라 스핀들 모터 구동부(7)는 입력되는 스핀들 모터 제어 신호(ed)에 따라 스핀들 모터 구동신호를 출력하여 디스크 구동부(8)에 입력 시키게 되고, 디스크 구동부(8)는 스핀들 모터 구동신호에 대응되도록 구동하여 디스크(1)를 회전 시키게 된다.Accordingly, the spindle motor driving unit 7 outputs the spindle motor driving signal to the disk driving unit 8 according to the input spindle motor control signal e d , and the disk driving unit 8 corresponds to the spindle motor driving signal. Drive to rotate the disk (1).
그러나 이러한 종래의 광 디스크 재생 시스템은 디스크의 틸트가 발생하면 광학계에 코마 수차가 발생되는데 이를 보상하지 못하고 트랙킹 서보를 행하게 되므로써 정확한 트랙킹 서보가 불가능한 문제점이 있었다.However, such a conventional optical disk reproducing system has a problem in that accurate tracking servo is not possible because the optical system is comma aberration generated in the optical system when the tilt of the disk occurs.
즉, 디스크의 틸트가 발생하게 되면 광학계에 코마 수차가 발생하게 되고, 이로인해 디스크 신호 트랙 위에 집광한 빔의 광 분포가 달라져 광분포가 비대칭 되며, 이러한 광분포의 비대칭으로 인해 트랙킹 에러가 영향을 받아 디스크 틸트에 비례하는 직류(DC) 오프셋이 발생하게 되므로 정확한 트랙킹이 구현되지 못하게 된다.In other words, when the disc tilt occurs, coma aberration occurs in the optical system, which causes the light distribution of the beam focused on the disc signal track to be different, thereby making the light distribution asymmetrical. This asymmetry of the light distribution affects the tracking error. In this case, a DC offset proportional to the disc tilt is generated, thereby preventing accurate tracking.
또한, 디스크의 틸트에 의해 주변 트랙의 신호가 혼입되어 누화(Crosstalk)도 증가되는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that crosstalk is also increased due to mixing of signals of peripheral tracks due to the tilting of the disc.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 디스크의 틸트(Tilt)를 검출하여 트랙킹 서보의 직유(DC) 오프셋(offset)를 제어함으로써 재생신호의 품질을 향상시키도록 한 광 디스크 재생시스템의 트랙킹 서보 제어장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems of the prior art, the object of the present invention is to detect the tilt of the disc (Tilt) by controlling the DC offset of the tracking servo (quality) of the reproduction signal To provide a tracking servo control apparatus of an optical disc reproducing system to improve the performance of the optical disc reproducing system.
이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 수단은, 3빔 방식의 트랙킹 에러를 검출하는 제1트랙킹 에러 신호 검출부와, 1빔 방식의 트랙킹 에러를 검출하는 제2트랙킹 에러 신호 검출부와, 상기 제1 및 제2 트랙킹 에러신호로부터 디스크 틸트에 의한 트랙킹 에러 신호의 직류 오프셋이 제거된 보정 트랙킹 에러 신호를 출력하는 트랙킹 에러 신호 보정부와, 상기 보정 트랙킹 에러 신호에 기초하여 트랙킹 서보를 수행하는 트랙킹 서보 제어부로 이루어진다.Technical means for achieving the object of the present invention, the first tracking error signal detection unit for detecting a tracking error of the three-beam method, the second tracking error signal detection unit for detecting a tracking error of the one-beam method, and the first And a tracking error signal corrector for outputting a corrected tracking error signal from which a DC offset of the tracking error signal due to disk tilt is removed from the second tracking error signal, and a tracking servo control unit performing tracking servo based on the corrected tracking error signal. Is made of.
이하, 본 발명을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings of the present invention.
제4도는 본 발명에 의한 광 디스크 재생시스템의 트랙킹 서보 제어장치구성도로써, 도시된 바와같이 디스크(1)에 기록된 정보 신호를 재생하기 위해 디스크(1)에 광을 투사하고 그 반사되는 광을 전기적인 신호로 변환하는 픽업부(2)와, 상기 픽업부(2)에 의해 전기적으로 변환된 신호를 처리하여 정보 신호(RF)와 포커스 에러 신호(ef)를 발생하고 디스크 틸트를 검출하여 트랙킹 에러의 직류 오프셋을 제거한 트랙킹 에러 신호(e(△t))를 발생하는 틸트 신호 검출부(9)와, 상기 틸트 신호 검출부(9)에서 얻어지는 정보 신호(RF)를 처리하여 재생신호로 출력함과 아울러 스핀들 모터 제어 신호(ed)를 발생하는 정보 신호 처리부(4)와,상기 틸트 신호 검출부(9)에서 얻어지는 포커스 에러 신호(ef)에 따라 상기 픽업부(2)를 제어하여 포커스 서보를 행하는 포커스 서보 제어부(5)와, 상기 틸트 신호 검출부(9)에서 얻어지는 트랙킹 에러 신호(e(△t))에 따라 픽업부(2)를 제어하여 트랙킹 서보를 행하는 트랙킹 서보 제어부(6)와, 상기 정보 신호 처리부(4)에서 얻어지는 스핀들 모터 제어 신호(ed)에 따라 스핀들 모터 구동신호를 발생하는 스핀들 모터 구동부(7)와, 상기 스핀들 모터 구동부(7)에서 출력되는 스핀들 모터 구동신호에 따라 상기 디스크(1)를 회전시키는 디스크 구동부(8)로 구성되었다.4 is a configuration diagram of a tracking servo control device of an optical disc reproducing system according to the present invention, in which light is projected onto the disc 1 to reflect an information signal recorded on the disc 1 and reflected light thereof. A pickup section 2 for converting the signal into an electrical signal and a signal electrically converted by the pickup section 2 to generate an information signal RF and a focus error signal e f , and to detect a disk tilt. The tilt signal detector 9 for generating the tracking error signal e (Δt) from which the DC offset of the tracking error is removed, and the information signal RF obtained by the tilt signal detector 9, and output as a reproduction signal. In addition, the pick-up unit 2 is controlled by the information signal processing unit 4 generating the spindle motor control signal e d and the focus error signal e f obtained by the tilt signal detection unit 9. Focus Stand to Servo A tracking servo controller 6 which performs tracking servo by controlling the pickup unit 2 according to the beam control unit 5 and the tracking error signal e (Δt) obtained by the tilt signal detection unit 9, and the information The disk according to the spindle motor driving signal 7 outputted from the spindle motor driving part 7 and the spindle motor driving signal 7 outputting the spindle motor driving signal in accordance with the spindle motor control signal e d obtained from the signal processing part 4. It consists of the disk drive part 8 which rotates (1).
이와같이 구성된 본 발명에 의한 광 디스크 재생 시스템의 트랙킹 서보 제어장치의 작용 및 효과를 첨부한 도면 제4도 내지 제8도에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation and effects of the tracking servo control apparatus of the optical disk reproducing system according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 8 as follows.
먼저, 디스크(1)에 기록된 신호를 재생하기 위해 스핀들 서보 구동부(7)는 초기 스핀들 모터 구동신호를 출력시키게 되고, 그 출력에 의해 디스크 구동부(8)는 디스크(1)를 회전시키게 된다.First, in order to reproduce the signal recorded on the disc 1, the spindle servo drive unit 7 outputs an initial spindle motor drive signal, and the disc drive unit 8 rotates the disc 1 by the output.
아울러 픽업부(2)는 발광 다이오드(레이저 다이오드)로 디스크(1)의 신호트랙을 횡단하면서 신호 트랙에 광을 투사하게 되고, 수광 다이오드(광검출 다이오드)로 반사광을 수광한 후 제2도에 도시된 바와같이 전기적인 신호(a-f)로 변환하여 틸트 신호 검출부(9)에 입력시키게 된다.In addition, the pickup unit 2 projects light onto a signal track while traversing the signal track of the disk 1 with a light emitting diode (laser diode), and receives the reflected light with the light receiving diode (photodetecting diode). As shown in the drawing, the signal is converted into an electrical signal af and input to the tilt signal detector 9.
이에 따라 틸트 신호 검출부(9)는 입력되는 전기적인 신호를 처리하여 재생 정보 신호(RF)와 포커스 에러 신호(ef) 및 트랙킹 에러 신호(e(△t))를 발생하게 된다.Accordingly, the tilt signal detector 9 processes the input electrical signal to generate the reproduction information signal RF, the focus error signal e f , and the tracking error signal e (Δt).
상기한 틸트 신호 검출부(9)의 동작을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the tilt signal detection unit 9 will be described in more detail as follows.
트랙킹 에러를 검출하는 방법으로는 3빔 방식과 1빔 방식의 푸쉬풀 방식이 적용되며, 여기서 3빔 방식과 1빔 방식은 디스크 틸트에 따른 영향이 상호 다르게 되어 두 방식에서의 직류 오프셋(DC OFFSET)이 다르다.As a method of detecting a tracking error, a three-beam method and a one-beam push-pull method are used. In this case, the three-beam method and the one-beam method have different effects due to disc tilt, and thus DC offset in both methods is applied. ) Is different.
따라서 디스크(1)에 집광되는 레이저 광 중심이 신호트랙의 중심으로부터 벗어난 거리를 디트랙킹(Detracking : △t)이라 하고, 디스크의 기울어진 정도의 틸트를 △T라고 하면, 1빔 방식의 푸쉬풀 방식에서의 검출되는 신호는,Therefore, if the distance from the center of the laser beam focused on the disc 1 is deviated from the center of the signal track, detracking (Δt), and the tilt of the disc is ΔT, the push-pull of the one-beam method is used. The signal detected in the system is
이 되고,Become,
3빔 방식에서의 검출되는 신호는,The signal detected in the 3-beam system is
가 된다.Becomes
여기서 Ap,Kp, A3, K3는 상수이고, e(△T)는 트랙 간격 Tp의 주기 함수로서 정현파 함수로 근사할 수 있으며 n이 정수라면,Where A p, K p , A 3 , and K 3 are constants, e (ΔT) is a periodic function of the track interval T p and can be approximated by a sinusoidal function, and if n is an integer,
이다.to be.
또한, 디스크 틸트 신호 et(△T)는 디스크 틸트 △T에 비례하여 k가 상수라면,Also, if the disk tilt signal e t (ΔT) is a constant in proportion to the disk tilt ΔT,
가 된다.Becomes
상기한 식(1)과 식(2)로부터 디스크의 틸트 신호인,From the above formulas (1) and (2), the disc tilt signal,
를 얻을 수 있으며, 참의 트랙킹 에러 신호는,And the true tracking error signal is
이 되어 디스크의 틸트와 트랙킹 에러 신호를 검출할 수 있다.This enables the disc tilt and tracking error signals to be detected.
위의 식에서 Ap* k3와 A3* kp가 같을 경우는 1빔 방식과 3빔 방식에서의 틸트 감도가 똑같은 경우이며 이때에는 상기한 방법을 채용할 수 없다.When A p * k 3 and A 3 * k p are the same in the above equation, the tilt sensitivity is the same in the one-beam method and the three-beam method, and the method described above cannot be employed.
이러한 방법으로 디스크 틸트에 따른 트랙킹 에러 신호의 검출 동작을 설명하면 다음과 같다.The detection operation of the tracking error signal according to the disc tilt will be described as follows.
먼저, 제5도에 도시된 바와같이 틸트 신호 검출부(9)는 제1트랙킹 신호검출부(9-1)내의 차동증폭기(9a)로 입려되는 전기적인 신호(a-f) 중 e신호와 f신호의 차신호(e-f)를 증폭하여 3빔 방식의 트랙킹 에러 신호(e3(△t, △T))를 발생하게 되며, 제2트랙킹 신호 검출부(9-2) 내의 차동증폭기(9b)로 입력되는 전기적인 신호중 a,b,c,d 신호를 가산(a-b-c+d)한후 그 결과값을 증폭하여 1빔 방식의 트랙킹 에러 신호(ep(△t, △T))를 발생하게 된다.First, as shown in FIG. 5, the tilt signal detection unit 9 is the difference between the e signal and the f signal among the electrical signals af applied to the differential amplifier 9a in the first tracking signal detection unit 9-1. The signal ef is amplified to generate a three-beam tracking error signal e 3 (Δt, ΔT), and is input to the differential amplifier 9b in the second tracking signal detector 9-2. The a, b, c, and d signals are added (ab-c + d), and the resultant values are amplified to generate a 1 beam tracking error signal (e p (Δt, ΔT)).
그리한 후 트랙킹 에러 신호 보정부(9-3) 내의 차동증폭기(9c)에서는 차동증폭기(9a)로부터 발생되는 3빔 방식의 트랙킹 에러 신호(e3(△t, △T))를 반전단자(-)로 입력받고, 차동증폭기(9b)에서 얻어지는 1빔 방식의 트랙킹 에러 신호(ep(△t, △T))는 분압저항(R3)(R4)을 통해 비반전단자(+)로 입력받아 차동증폭을 하여 최종적인 트랙킹 에러 신호(e(△t))를 산출하여 트랙킹 서보 제어부(6)에 입력 시키게 된다.Then, in the differential amplifier 9c in the tracking error signal corrector 9-3, the three-beam tracking error signal e 3 (Δt, ΔT) generated from the differential amplifier 9a is converted into an inverting terminal ( 1-beam tracking error signal (e p (Δt, ΔT)) obtained by the differential amplifier 9b is input to the non-inverting terminal (+) through the voltage divider R3 (R4). In response, differential amplification is performed to calculate the final tracking error signal e (Δt) and input it to the tracking servo controller 6.
여기서 1빔 방식과 3빔 방식으로 검출한 신호에서 디스크 틸트 신호 검출감도의 극성, 즉 전술한 식(1)과 식(2)에서의 kp와 k3의 부호가 같으면, 제5도에서와 같이 저항 R1-R4를 써서,Here, if the polarity of the disc tilt signal detection sensitivity in the signals detected by the 1 beam method and the 3 beam method, that is, the signs of k p and k 3 in Equations (1) and (2) described above are the same, By using resistors R1-R4,
가 되게 하여 트랙킹 에러 신호 e(△t)를 얻도록 한다.To obtain the tracking error signal e (Δt).
이와는 달리 1빔 방식과 3빔 방식으로 검출한 신호의 디스크 틸트 신호의 검출감도의 극성, 즉 전술한 식(1)과 식(2)에서의 kp와 k3의 부호가 다르면, 제6도에 도시된 바와같이 차동증폭기(9a)와 차동증폭기(9b)에서 각각 얻어지는 신호를 저항 R1과 R3로 분압하여,On the other hand, if the polarity of the detection sensitivity of the disc tilt signal of the signal detected by the one-beam method and the three-beam method, that is, the signs of k p and k 3 in the above-described equations (1) and (2) are different, FIG. As shown in Fig. 2, the signals obtained from the differential amplifier 9a and the differential amplifier 9b are divided into resistors R1 and R3, respectively.
가 되게 하여 트랙킹 에러 신호 e(△t)를 얻도록 한다.To obtain the tracking error signal e (Δt).
한편, 트랙킹 서보 제어부(6)는 입력되는 트랙킹 에러 신호에 따라 상기한 픽업부(2)를 제어하여 트랙킹 서보를 행하게 된다.On the other hand, the tracking servo control section 6 performs the tracking servo by controlling the pickup section 2 according to the input tracking error signal.
아울러 제5도에 도시된 바와같이 틸트 신호 검출부(9)는 차동증폭기(9d)로 종래와 같이 입력되는 전기신호 중 a,b,c,d 신호를 차동증폭(a+b+c+d)하여 재생 정보 신호(RF)를 발생하여 정보 신호 처리부(4)에 입력시키게 되며, 차동증폭기(9e)로 입력되는 전기적인 신호 중 a,b,c,d 신호를 차동증폭(a-b+c-d)하여 포커스 에러 신호(ef)를 발생하여 포커스 서보 제어부(5)에 입력 시키게 된다.In addition, as shown in FIG. 5, the tilt signal detection unit 9 converts the a, b, c, and d signals among the electrical signals inputted in the conventional manner into the differential amplifier 9d as a differential amplification (a + b + c + d). To generate the reproduction information signal RF and input the information to the information signal processing unit 4. The a, b, c, and d signals of the electrical signals input to the differential amplifier 9e are differentially amplified (a-b + cd). To generate a focus error signal e f and input the same to the focus servo controller 5.
이에 따라 포커스 서보 제어부(5)는 입력되는 포커스 에러 신호(ef)에 따라 픽업부(2)를 제어하여 포커스 서보를 행하게 된다.Accordingly, the focus servo control unit 5 performs the focus servo by controlling the pickup unit 2 in accordance with the input focus error signal e f .
아울러 정보 신호 처리부(4)는 입력되는 재생 정보 신호(RF)를 처리하여 재생 신호로 출력시키과 아울러 스핀들 모터 제어 신호(ed)를 발생하여 스핀들 모터 구동부(7)에 입력시키게 된다.In addition, the information signal processing unit 4 processes the inputted reproduction information signal RF and outputs it as a reproduction signal, and generates a spindle motor control signal e d and inputs it to the spindle motor drive unit 7.
그리하면 스핀들 모터 구동부(7)는 입력되는 스핀들 모터 에러 신호에 따라 스핀들 모터 구동신호를 출력시키게 되고, 그 출력으로 디스크 구동부(8)는 디스크(1)를 회전시키게 되는 것이다.Then, the spindle motor drive unit 7 outputs the spindle motor drive signal according to the input spindle motor error signal, and the disc drive unit 8 rotates the disc 1 by the output.
한편, 디스크 틸트로부터 트랙킹 에러 신호가 영향을 받을 수 있으므로 전술한 바와 같은 1빔 방식과 3빔 방식에 의해 얻은 트랙킹 에러 신호(e3(△t, △T))와 (ep(△t, △T))로부터 디스크 틸트 신호를 제거한 참의 트랙킹 에러 신호를 제7도와 같은 회로 구현으로 얻을 수 있다.On the other hand, since the tracking error signal may be affected from the disk tilt, the tracking error signals e 3 (Δt, ΔT) and (e p (Δt, A true tracking error signal from which the disk tilt signal is removed from ΔT) can be obtained by a circuit implementation as shown in FIG.
즉, 제7도에 도시된 바와같이 입력되는 전기신호 중 차동증폭기(9a)로 e신호와 f신호의 차신호(e-f)를 증폭하여 3빔 방식의 트래킹 에러 신호(e3(△t, △T))를 얻게 되며, 입력되는 전기적인 신호 중 a,b,c,d신호를 차동증폭기(9d)로 가산(a-b-c+d)한 후 그 결과값을 증폭하여 1빔 방식의 트랙킹 에러 신호(ep(△t, △T))를 얻게 된다.That is, as shown in FIG. 7, the differential signal 9a of the input electrical signal is amplified by the difference signal ef between the e signal and the f signal, and thus the three-beam tracking error signal e 3 (Δt, Δ). T)), and a, b, c, and d of the input electrical signals are added to the differential amplifier 9d (ab-c + d), and then the resultant is amplified so that the tracking error of one beam method is obtained. The signal e p (Δt, ΔT) is obtained.
그러한 후 차동증폭기(9a)에서 얻어지는 3빔 방식의 트랙킹 에러 신호(e3(△t, △T))는 저항(R5)를 통해 차동증폭기(9c)의 반전단자(-)로 입력되고, 차동증폭기(9b)에서 얻어지는 1빔 방식의 트랙킹 에러 신호(ep(△t, △T))는 분압 저항(R7)(R8)으로 분압한 후 비반전단자(+)로 입력받아 차동증폭을 하여 디스크 틸트 신호(et(△t))를 산출한다.After that, the three-beam tracking error signal e 3 (Δt, ΔT) obtained by the differential amplifier 9a is input to the inverting terminal (-) of the differential amplifier 9c through the resistor R5, and the differential The one-beam tracking error signal e p (Δt, ΔT) obtained by the amplifier 9b is divided by the voltage divider R7 and R8 and input to the non-inverting terminal (+) to perform differential amplification. The disc tilt signal e t (Δt) is calculated.
즉, 1빔 방식과 3빔 방식으로 검출한 트랙킹 에러의 검출감도의 극성, 다시 말해 전술한 식(1)과 식(2)에서의 Ap와 A3의 부호가 같으면 저항(R5-R8)을 사용하여,That is, if the polarity of the detection sensitivity of the tracking error detected by the one-beam method and the three-beam method, that is, the signs of A p and A 3 in the above formulas (1) and (2) are the same, the resistances R5-R8 Using
이 되도록 하여 디스크 틸트 신호(et(△t))를 검출하게 되는 것이다.In this way, the disc tilt signal e t (Δt) is detected.
이때, 디스크 틸트 감도가 낮아 디스크 틸트의 영향이 적은 3빔 방식에 의하여 검출한 트랙킹 에러 신호 E3(△t, △T)로부터 차동증폭기(9f)는 디스크 틸트에 의한 직류 오프셋을 제거한 트랙킹 에러 신호(e(△t))를 산출하게 된다.At this time, from the tracking error signal E 3 (Δt, ΔT) detected by the three-beam method having low disk tilt sensitivity and less influence on the disk tilt, the differential amplifier 9f removes the DC error caused by the disk tilt. (e (Δt)) is calculated.
상기한 디스크 틸트에 의한 직류 오프셋의 제거 동작을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of removing the DC offset by the disk tilt will be described in detail as follows.
전술한 바와같이 디스크 틸트가 제거된 트랙킹 에러 신호를 산출하기 위하여 차동증폭기(9f)는 상기 차동증폭기(9a)에서 얻어지는 3빔 방식의 트랙킹 에러 신호(E3(△t, △T))를 저항(R9)을 통해 반전단자(-)로 입력받고, 상기 차동증폭기(9c)에서 얻어지는 디스크 틸트 신호(et(△t))를 분압저항(R11)(R12)을 통해 비반전단자(+)로 입력받아 차동증폭을 하여 디스크 틸트에 의한 영향이 없는 트랙킹 에러 신호(e(△t))를 산출하여 트랙킹 서보 제어부(6)에 입력시키게 된다.As described above, the differential amplifier 9f resists the three-beam tracking error signal E 3 (Δt, ΔT) obtained by the differential amplifier 9a in order to calculate the tracking error signal from which the disk tilt has been removed. The inverting terminal (-) is input through R9, and the disk tilt signal e t (Δt) obtained from the differential amplifier 9c is transferred to the non-inverting terminal (+) through the voltage divider R11 (R12). Is inputted to the tracking servo control section 6 to calculate the tracking error signal e (Δt) without the influence of the disk tilt.
다시 말해 디시크 틸트를 제거하기 위해서는,In other words, to remove the disc tilt,
이 만족되도록 저항(R9)(R11)의 값만을 결정하므로써 용이하게 디스크 틸트에 의한 영향이 없는 트랙킹 에러 신호를 얻을 수 있게 되는 것이다.By only determining the values of the resistors R9 and R11 so as to be satisfied, it is possible to easily obtain a tracking error signal without the influence of the disc tilt.
이와는 달리 1빔 방식과 3빔 방식으로 검출한 트랙킹 에러의 검출검도의 극성, 즉 전술한 식(1)과 식(2)에서의 Ap와 A3의 부호가 다를 경우에는 제8도에 도시된 바와 같이 저항(R5-R8)을 이용하여,On the other hand, when the polarity of the detection error of the tracking error detected by the one-beam method and the three-beam method, that is, the signs of A p and A 3 in Equations (1) and (2) described above are different from those shown in FIG. As shown, using resistors R5-R8,
이 되게 하여 디스크 틸트 신호(et(△t))를 검출하고, 차동증폭기(9f)로 상기 차동증폭기(9a)에서 얻어지는 3빔 방식의 트랙킹 에러 신호(E3(△t, △T))와 상기 차동증폭기(9c)에서 얻어지는 디스크 틸트 신호(et(△t))를 저항(R9)(R11)을 통해 반전단자(-)로 입력 받고, 저항(R12)에 의한 접지전압을 비반전단자(+)로 입력받아,The disk tilt signal e t (Δt) is detected, and the three-beam tracking error signal E 3 (Δt, ΔT) obtained by the differential amplifier 9a with the differential amplifier 9f. And the disk tilt signal e t (Δt) obtained by the differential amplifier 9c are input to the inverting terminal (−) through the resistors R9 and R11 and the ground voltage by the resistor R12 is inverted. Input to terminal (+),
이 만족되도록 저항(R9 - R12)을 결정하여 차동증폭을 함으로써 디스크 틸트에 의한 영향이 없는 트랙킹 에러 신호(e(△t))를 산출하여 트랙킹 서보 제어부(6)에 입력 시키게 된다.The resistors R9-R12 are determined to be satisfied so as to be differentially amplified so that the tracking error signal e (Δt) without the influence of the disk tilt is calculated and input to the tracking servo controller 6.
한편, 트랙킹 서보 제어부(6)는 입력되는 트랙킹 에러 신호에 따라 상기한 픽업부(2)를 제어하여 트랙킹 서보를 행하게 된다.On the other hand, the tracking servo control section 6 performs the tracking servo by controlling the pickup section 2 according to the input tracking error signal.
아울러 제7도 및 제8도에 도시된 바와같이 틸트 신호 검출부(9)는 차동증폭기(9d)로 종래와 같이 입력되는 전기신호 중 a,b,c,d 신호를 차동증폭(a+b+c+d)하여 재생 정보 신호(RF)를 발생하여 정보 신호 처리부(4)에 입력시키게 되며, 차동증폭기(9e)로 입력되는 전기적인 신호 중 a,b,c,d를 차동증폭(a-b+c-d)하여 포커스 에러 신호(ef)를 발생하여 포커스 서보 제어부(5)에 입력시키게 된다.In addition, as shown in FIGS. 7 and 8, the tilt signal detector 9 converts the a, b, c, and d signals among the electrical signals inputted to the differential amplifier 9d in the conventional manner into a differential amplification signal (a + b +). c + d) generates a reproduction information signal RF and inputs the reproduction information signal RF to the information signal processing unit 4, and a, b, c, and d of the electrical signals input to the differential amplifier 9e are differentially amplified (a-). b + cd) to generate a focus error signal e f and input it to the focus servo controller 5.
이에 따라 포커스 서보 제어부(5)는 입력되는 포커스 에러 신호에 따라 픽업부(2)를 제어하여 포커스 서보를 행하게 된다.Accordingly, the focus servo control unit 5 performs the focus servo by controlling the pickup unit 2 according to the input focus error signal.
아울러 정보 신호 처리부(4)는 입력되는 재생 정보 신호를 처리하여 재생신호로 출력시킨과 아울러 스핀들 모터 제어 신호(ed)를 발생하여 스핀들 모터 구동부(7)에 입력시키게 된다.In addition, the information signal processing unit 4 processes the inputted reproduction information signal and outputs it as a reproduction signal, and generates a spindle motor control signal e d and inputs it to the spindle motor driver 7.
그리하면 스핀들 모터 구동부(7)는 입력되는 스핀들 모터 에러 신호(ed)에 따라 스핀들 모터 구동신호를 출력시키게 되고, 그 출력으로 디스크 구동부(8)는 디스크(1)를 회전시키므로써 일정속도로 디스크(1)에 기록된 신호의 재생이 가능하게 되는 것이다.Then, the spindle motor drive unit 7 outputs the spindle motor drive signal in accordance with the input spindle motor error signal e d , and at the output thereof, the disc drive unit 8 rotates the disc 1 at a constant speed. The signal recorded on the disc 1 can be reproduced.
한편, 디스크가 틸트되었을 때에는 틸트에 의하여 디트랙킹하는 것의 반대방향을 디트랙킹을 행함으로써 읽고 있는 신호트랙의 양쪽에 있는 트랙의 신호가 혼입되는 정도의 누화(Crosstalk)를 감소시킬 수 있다.On the other hand, when the disc is tilted, crosstalk of the tracks on both sides of the signal track being read can be reduced by performing detracking in the opposite direction to detracking by tilt.
즉, 디스크가 틸트되어 광학계에 코마 수차가 발생하면 집광된 빔의 형태가 변형되며 트랙킹 에러에 영향을 주어 디트랙킹이 되는 오프셋량을 제거하여 트랙의 중심을 광빔이 오게 하는 것보다 반대쪽으로 오프셋을 주어 디트랙킹을 하게 함으로써 누화 특성이 개선된다.In other words, when the disc is tilted and coma aberration occurs in the optical system, the shape of the focused beam is deformed and the tracking error is affected, thereby eliminating the offset amount that is detracked, so that the center of the track is offset from the light beam. The crosstalk characteristic is improved by causing the subject to detrack.
이를 위해서는 제7도 및 제8도에서 차동증폭기(9c)에서 얻어지는 디스크 틸트 신호(et(△t))를 이용하고, 저항(R9)과 저항(R11)값을,To do this, the disk tilt signal e t (Δt) obtained from the differential amplifier 9c in FIGS. 7 and 8 is used, and the values of the resistors R9 and R11 are obtained.
이 만족되도록 저항 R9', R11'의 값만을 변환시켜 반대 극성의 직류 오프셋으로 인가함으로써 디트랙킹을 하여 누화 특성을 개선하게 되는 것이다.In order to satisfy this problem, only the values of the resistors R9 'and R11' are converted and applied at a DC offset of opposite polarity, thereby de-tracking to improve crosstalk characteristics.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 디스크 틸트를 검출하여 디스크 틸트를 제거함으로써 디스크 틸트에 의하여 트랙킹 에러에 영향을 주는 직류 오프셋을 최소화할 수 있어 정확한 트랙킹 서보가 가능한 효과가 있다.As described above, the present invention can minimize the DC offset affecting the tracking error by the disk tilt by detecting the disk tilt and removing the disk tilt, thereby enabling accurate tracking servo.
또한, 트랙킹 방향의 반대 방향으로 직류 오프셋을 걸어 누화를 최소화할 수 있는 효과도 있다.In addition, crosstalk is applied in a direction opposite to the tracking direction to minimize crosstalk.
Claims (6)
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Family Applications (1)
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1995
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