JPH0268727A - Optical disk device - Google Patents

Optical disk device

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Publication number
JPH0268727A
JPH0268727A JP22167888A JP22167888A JPH0268727A JP H0268727 A JPH0268727 A JP H0268727A JP 22167888 A JP22167888 A JP 22167888A JP 22167888 A JP22167888 A JP 22167888A JP H0268727 A JPH0268727 A JP H0268727A
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JP
Japan
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tracking
drive current
focus
track jump
section
Prior art date
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Pending
Application number
JP22167888A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shizuo Nagata
永田 静男
Masahiro Takahashi
正博 高橋
Yasuhiro Suzuki
康浩 鈴木
Tsutomu Tabata
田畑 努
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Oki Electric Industry Co Ltd filed Critical Oki Electric Industry Co Ltd
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Publication of JPH0268727A publication Critical patent/JPH0268727A/en
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Abstract

PURPOSE:To stabilize a track jump control by measuring the eccentric accelera tion (driving current) of a track jump position with an eccentric acceleration correcting means and correcting the driving current of the track jump according to the eccentric acceleration. CONSTITUTION:In an optical disk device equipped with a light pick-up part 10, driving parts 12 and 14, an actuator 15 and a control part 17 for a track jump, an optical disk 1 is mounted, and a focus action and a tracking action are stabilized. Thereafter, based on a driving current S14 for tracking outputted from the driving part 14, the eccentric acceleration in the track jump position is detected, and according to the eccentric acceleration, the driving current for the track jump is corrected by eccentric acceleration correcting means 18 and 17. For such a reason, the influence of the eccentric acceleration is offset. Thus, the track jump action can be stabilized.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、光ディスク装置、特に光ピックアップを1 
?−ラック移動させるためのトラックジャンプを安定に
行うためのトラックジャンプ制御方式%式% (従来の技術) 従来、このような分野の技術としては、寺田和男著「光
ピックアップシステム設計の要点、1、[6] (昭5
9−10−31>日本工業技術センター、P、1.51
,152,161に記載されるものがあった。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention provides an optical disc device, particularly an optical pickup.
? - Track jump control method for stably performing track jumps for rack movement % type % (Conventional technology) Conventionally, as a technology in this field, Kazuo Terada's ``Key Points of Optical Pickup System Design, 1, [6] (Sho 5
9-10-31>Japan Industrial Technology Center, P, 1.51
, 152, 161.

この文献に記載されているように、従来の光ディスク装
置は、光ビームを光ディスク上に照射し、その反射光よ
りフォーカスエラー(焦点合わせ誤差)及びトラッキン
グエラー(光ディスクのトラックに対するトレース誤差
)を検出してフォー力エラー1言号及びトラッキングエ
ラー信号を出力する光ピックアップ部と、前記フォーカ
スエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づきフォ
ーカス用駆動電流及びトラッキング用駆動電流を出力す
る駆動部と、前記フォーカス用駆動電流及びトラッキン
グ用駆動電流により前記光ピックアップ部をフォーカス
方向及びトラッキング方向に移動させるアクチュエータ
とを歯えている。
As described in this document, conventional optical disc devices irradiate a light beam onto an optical disc and detect focus errors (focusing errors) and tracking errors (trace errors with respect to tracks on the optical disc) from the reflected light. an optical pickup unit that outputs a focus error signal and a tracking error signal, a drive unit that outputs a focus drive current and a tracking drive current based on the focus error signal and the tracking error signal, and the focus drive current and an actuator that moves the optical pickup section in the focusing direction and the tracking direction using a tracking drive current.

この光ディスク装置では、例えばスピンドルモータで光
ディスクを回転させ、光ピックアップから出力したフォ
ーカスエラー信号−及びトラッキングエラー信号に基づ
き、駆動部によりアクチュエータを介して光ピックアッ
プ部をフォーカス方向及びトラッキング方向に移動させ
てフォーカスエラー及びトラッキングエラーを消去する
ようにフィードバック制御(サーボ)を行い、光ディス
ク上の情報を読出すようにしている。
In this optical disc device, for example, a spindle motor rotates the optical disc, and a drive unit moves the optical pickup unit in a focusing direction and a tracking direction via an actuator based on a focus error signal and a tracking error signal output from the optical pickup. Feedback control (servo) is performed to eliminate focus errors and tracking errors, and information on the optical disc is read.

ここで、第2図に示すように、光ディスク1.のトラッ
ク1aは、内周から外周に向うスパイラル状になってい
るため、光ピックアップ部をトラック1aに追随動作さ
せた場合、光ピックアップ部は光ディスク1の1回転毎
に外周側へ移動していくという不都合が生じる。そこで
、一定トラックに光ピックアップ部を保つために、光デ
ィスク1の1回転毎に光ピックアップ部をその光ディス
ク1の内周側へ1トラツクだけジャンプさせるl・ラッ
クジャンプ、1lJrnを行っている。
Here, as shown in FIG. 2, an optical disc 1. Since the track 1a has a spiral shape from the inner circumference to the outer circumference, when the optical pickup section follows the track 1a, the optical pickup section moves toward the outer circumference side every rotation of the optical disc 1. This inconvenience arises. Therefore, in order to keep the optical pickup section on a constant track, an l-rack jump or 1lJrn is performed in which the optical pickup section jumps one track toward the inner circumference of the optical disk 1 every time the optical disk 1 rotates.

このトラップジャンプ制御を行うため、信号検出処理部
にて検出されな1トラツク毎のトラックジャンプ位置情
報に基づき駆動部からアクチュエータへトラックジャン
プ用駆動電流を出力させる制御部を設けている。例えば
、1トラツクが17セクタに分割され°ζいる場合、セ
クタ毎に予め光ディスクにフォーマツティングされてい
るセクタ番号情報を信号検出処理部でリード(読出し)
することにより、17セクタが検出されたとき、制御部
によって光ピックアップ部を1トラック内周方向ヘジャ
ンブさせるようにしている。ジャンプさせる手順として
は、信号検出処理部でセクタ17が検出された時、制御
部によってトラッキング動作を停止させ、所定の駆動電
流及び駆動時間にてアクチュエータを駆動させてトラッ
クジャンプ動作を行わせている。
In order to perform this trap jump control, a control section is provided which causes the drive section to output a track jump drive current to the actuator based on track jump position information for each track that is not detected by the signal detection processing section. For example, if one track is divided into 17 sectors, the signal detection processing unit reads sector number information that has been formatted in advance on the optical disc for each sector.
By doing this, when 17 sectors are detected, the control section causes the optical pickup section to jump one track in the inner circumferential direction. The jump procedure is such that when the signal detection processing section detects sector 17, the control section stops the tracking operation, and the actuator is driven with a predetermined drive current and drive time to perform the track jump operation. .

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上記構成の装置では、次のような課題が
あった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, the apparatus with the above configuration has the following problems.

スピンドルモータ等によって光ディスク1を900rp
m、1800 r p mから2400r’pm、36
00rpm等へと高速回転構造にしていくと、光ディス
クのセンターホール偏心やトラック偏心による光ディス
クの偏心、さらにスピンドルモータの回転軸の心ずれ等
による偏心加速が大となり、フォーカス及びトラッキン
グのサーボオン時、この偏心加速という外乱により、サ
ーボが乱され、安定なI−ラックジャンプ動作が行われ
ず、トラックジャンプ後、安定なトラッキング動作まで
に時間を要する。さらに、最悪の場合、アクチュエータ
による光ピックアップ部の暴走にまで致るおそれがあり
、それらを防止することが困難であった。
The optical disc 1 is rotated at 900 rpm by a spindle motor etc.
m, 1800 r p m to 2400 r'pm, 36
If the rotation speed is increased to 00 rpm, etc., the eccentricity of the optical disk due to the center hole eccentricity and track eccentricity of the optical disk, and the eccentric acceleration due to the misalignment of the rotation axis of the spindle motor will increase, and when the focus and tracking servo is turned on, this The disturbance of eccentric acceleration disturbs the servo, preventing a stable I-rack jump operation, and it takes time for a stable tracking operation to occur after a track jump. Furthermore, in the worst case, there is a risk that the actuator will cause the optical pickup section to run out of control, and it has been difficult to prevent this.

本発明は前記従来技術が持っていた課題として、偏心加
速によってトラックジャンプ動作が不安定になるという
点について解決した光ディスク装置を提供するものであ
る。
The present invention provides an optical disc device that solves the problem of the prior art in that the track jump operation becomes unstable due to eccentric acceleration.

(課題を解決するための手段〉 本発明は前記課題を解決するなめに、光ピックアップ部
、駆動部、アクチュエータ、トラックジャンプ用の制御
部を備えた光ディスク装置において、光ディスクを装着
してフォーカス動作及びI・ラッキング動作が安定した
後に、前記駆動部から出力されるトラッキング用駆動電
流に基づきトラックジャンプ位置での鋼心加速度を検出
し、その偏心加速度に応じて前記?−ラックジャンプ用
駆動電流を補正する偏心加速補正手段を設けたものであ
る。
(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides an optical disc device equipped with an optical pickup section, a drive section, an actuator, and a track jump control section. After the I-racking operation is stabilized, the steel core acceleration at the track jump position is detected based on the tracking drive current output from the drive unit, and the ?-rack jump drive current is corrected according to the eccentric acceleration. This is provided with eccentric acceleration correction means.

(作用) 本発明によれば、以上のように光ディスク装置を構成し
たので、偏心加速補正手段は、光ディスクを装着してサ
ーボが安定した後に、トラックジャンプ位置でのトラッ
キング用駆動電流を検出して偏心加速度を求め、その偏
心加速度に応じてトラックジャンプ用駆動電流を補正し
、面心加速の影響を打ち消すように働く。従って前記課
題を解決できるのである。
(Function) According to the present invention, since the optical disc device is configured as described above, the eccentric acceleration correction means detects the tracking drive current at the track jump position after the optical disc is mounted and the servo is stabilized. The eccentric acceleration is determined and the track jump drive current is corrected according to the eccentric acceleration, thereby working to cancel out the effects of face center acceleration. Therefore, the above problem can be solved.

(実施例) 第1図は本発明の一実施例を示す光ディスク装置の概略
の構成ブロック図である。
(Embodiment) FIG. 1 is a schematic block diagram of an optical disc device showing an embodiment of the present invention.

この光ディスク装置は、例えば前記文献に記載された非
点収差方式、ナイフェツジ方式等で構成された光ピック
アップ部10を有している。この光ピックアップ部10
は、光源としての半導体レーザ、対物レンズ、ミラー、
及び受光素子であるディテクタ等で構成され、光ビーム
を第2図の光ディスク11に照射し、その反射光よりフ
ォーカスエラー及びトラッキングエラーを検出してフォ
ーカスエラー信号510a及びトラッキングエラー信号
510bを出力すると共に、光ディスク1上に予めフォ
ーマツティングされているアドレス情報を含んだ信号5
10cを出力する機能を有している。
This optical disc device has an optical pickup section 10 configured using, for example, the astigmatism method or the knife method described in the above-mentioned document. This optical pickup section 10
includes a semiconductor laser as a light source, an objective lens, a mirror,
It irradiates the optical disc 11 in FIG. 2 with a light beam, detects focus errors and tracking errors from the reflected light, and outputs a focus error signal 510a and a tracking error signal 510b. , a signal 5 containing address information formatted in advance on the optical disc 1.
It has a function of outputting 10c.

光ピックアップ部]0には、フォーカス位相補償部11
及びフォーカス駆動部12が接続されると共に、トラッ
キング位相補償部13及びトラッキング駆動部14が接
続され、そのフォーカス駆動部12及びトラッキング駆
動部14の出力側にアクチュエータ15が接続されてい
る。フォーカス位相補償部11は、フォーカスエラー信
号510aに対してフォーカスサーボのための位相補償
を行う機能を有している。フォーカス駆動部12は、フ
ォーカス位相補償部11の出力に応じてフォーカス方向
(光ディスク方向)の駆動電流S12を発生ずる機能を
有し、増幅器等で構成されている。トラッキング位相補
償部13は、トラッキングエラー信号510bに対して
トラッキングサーボのための位相補償を行う機能を有し
ている。トラッキング駆動部14は、トラッキング位相
補償部13の出力に応じてトラッキング方向(光ディス
クの半径方向)の駆動電流S14を出力する機能を有し
、増幅器等で構成されている。
Optical pickup unit] 0 includes a focus phase compensation unit 11
and a focus drive section 12 are connected, and a tracking phase compensation section 13 and a tracking drive section 14 are also connected, and an actuator 15 is connected to the output sides of the focus drive section 12 and tracking drive section 14. The focus phase compensation unit 11 has a function of performing phase compensation for focus servo on the focus error signal 510a. The focus drive section 12 has a function of generating a drive current S12 in the focus direction (optical disk direction) according to the output of the focus phase compensation section 11, and is composed of an amplifier and the like. The tracking phase compensation unit 13 has a function of performing phase compensation for tracking servo on the tracking error signal 510b. The tracking drive section 14 has a function of outputting a drive current S14 in the tracking direction (radial direction of the optical disk) according to the output of the tracking phase compensation section 13, and is composed of an amplifier and the like.

アクチュエータ15は、光ピックアップ部10の全体、
あるいはその一部を搭載し、駆動電流S12,813に
よっ一ζ光ピックアップ部10をフォーカス方向及びト
ラッキング方向に移動させる機能を有している。そして
、光ピックアップ部10、フォーカス位相補償部11、
フォーカス駆動部12及びアクチュエータ15でフォー
カスサーボf*rMが構成され、さらに光ピックアップ
部10、トラッキング位相補償部13、トラッキング駆
動部14及びアクチュエータ15でトラッキングサーボ
14”Aが構成されている。
The actuator 15 includes the entire optical pickup section 10,
Alternatively, it has a function of mounting a part thereof and moving the 1ζ optical pickup section 10 in the focusing direction and the tracking direction using the drive current S12, 813. Then, an optical pickup section 10, a focus phase compensation section 11,
The focus drive section 12 and the actuator 15 constitute a focus servo f*rM, and the optical pickup section 10, the tracking phase compensation section 13, the tracking drive section 14, and the actuator 15 constitute a tracking servo 14''A.

また光ピックアップ部10には、信号検出処理部16及
び制御部1−7が接続され、その制御部17の出力側に
フォーカス駆動部12及びトラッキング駆動部14の入
力側が接続され、そのトラッキング駆動部14の出力側
が偏心加速抽出部18を介して制御部17の入力側に接
続されている。信号検出処理部16は、例えば前記文献
に記載されているように、光ピックアップ部10の出力
信号510cから、第2図の光ディスクLヒに予めフォ
ーマツティングされているアドレス情報を抽出する機能
を有している。制御部17は、信号検出処理部16及び
偏心加速抽出部18の出力に基づき、フォーカス駆動部
12及びトラッキング駆動部14を制御する機能を有し
、制御回路及び演算回路で構成されている。偏心加速抽
出部18は、トラッキング駆動部14から出力される駆
動電流SL4を入力し、それに比例する偏心加速の方向
及び大きさを検出し、その検出信号を制御部17へ与え
る機能を有し、アナログ/ディジタル変換器等で構成さ
れている。この偏心加速抽出部18及び制御部17によ
り、偏心加速補正手段が構成されている。偏心加速補正
手段は、駆動電流S14に基づき、トラックジャンプ位
置での偏心加速度を検出し、その偏心加速度に応じて1
へラックジャンプ動作時の駆動電流(以下、これを31
4aで表わす)を補正する機能を有している。
Further, a signal detection processing section 16 and a control section 1-7 are connected to the optical pickup section 10, and the input sides of a focus drive section 12 and a tracking drive section 14 are connected to the output side of the control section 17. The output side of 14 is connected to the input side of control section 17 via eccentric acceleration extraction section 18 . The signal detection processing unit 16 has a function of extracting the address information formatted in advance on the optical disc L shown in FIG. have. The control section 17 has a function of controlling the focus drive section 12 and the tracking drive section 14 based on the outputs of the signal detection processing section 16 and the eccentric acceleration extraction section 18, and is composed of a control circuit and an arithmetic circuit. The eccentric acceleration extraction unit 18 has a function of inputting the drive current SL4 output from the tracking drive unit 14, detecting the direction and magnitude of eccentric acceleration proportional to the drive current SL4, and providing the detection signal to the control unit 17. It consists of analog/digital converters, etc. The eccentric acceleration extraction section 18 and the control section 17 constitute eccentric acceleration correction means. The eccentric acceleration correction means detects the eccentric acceleration at the track jump position based on the drive current S14, and adjusts the eccentric acceleration by 1 in accordance with the eccentric acceleration.
Drive current during rack jump operation (hereinafter referred to as 31
4a).

以上のように構成される光ディスク装置の動作を説明す
る。
The operation of the optical disc device configured as above will be explained.

先ず、データリードが可能な通常のサーボ状態について
説明する。
First, a normal servo state in which data can be read will be explained.

第2図の光ディスク1がスピンドルモータ等で回転する
と、光ピックアップ部10はトラック1aに対するフォ
ーカスエラー信号510a、トラッキングエラー信号5
tob、及び信号510cを出力する。すると、フォー
カスエラー信号SI Oaは1.フォーカス位相補償部
11で位相補償され、フォーカス駆動部12に与えられ
る。
When the optical disc 1 shown in FIG. 2 is rotated by a spindle motor or the like, the optical pickup section 10 generates a focus error signal 510a and a tracking error signal 5 for the track 1a.
tob and a signal 510c. Then, the focus error signal SI Oa becomes 1. The phase of the signal is compensated by the focus phase compensator 11 and provided to the focus driver 12 .

フォーカス駆動部12は、フォーカス位相補償部11の
出力に基づき、駆動電流SL2を発生し、アクチュエー
タ15を介して光ピックアップ部10をフォーカス方向
に移動させ、フォーカシングを行う。次に、トラッキン
グエラー信号510bは、トラッキング位相補償部13
で位相補1古され、トラッキング駆動部14に与えられ
る。
The focus drive section 12 generates a drive current SL2 based on the output of the focus phase compensation section 11, moves the optical pickup section 10 in the focusing direction via the actuator 15, and performs focusing. Next, the tracking error signal 510b is transmitted to the tracking phase compensator 13.
The phase of the signal is compensated for by 1, and the signal is applied to the tracking drive unit 14.

トラッキング駆動部14は、トラッキング位相補償部1
3の出力に基づき、駆動電流S14を発生し、アクチュ
エータ15を介して光ピックアップ部10をトラッキン
グ方向に移動さぜ、l・ラック1aに対するトレースを
行う。これにより、トラック1aからのデータリードが
可能な状態となる。
The tracking drive unit 14 includes the tracking phase compensation unit 1
Based on the output of step 3, a drive current S14 is generated, and the optical pickup section 10 is moved in the tracking direction via the actuator 15 to trace the l-rack 1a. This makes it possible to read data from the track 1a.

次に、第3図及び第4図を参照しつつトラックジャンプ
動作を説明する。なお、第3図は第1図におけるトラッ
クジャンプの動作説明図、及び第4図は第2図における
光ディスク1の1回転の偏心加速度分布図である。
Next, the track jump operation will be explained with reference to FIGS. 3 and 4. 3 is an explanatory diagram of the track jump operation in FIG. 1, and FIG. 4 is an eccentric acceleration distribution diagram of one rotation of the optical disc 1 in FIG. 2.

第3図において、信号検出処理部16は光ピックアップ
部10の出力信号−810cに基づき、1回転毎にトラ
ックジャンプするセクタアドレス(以下、ジャンプセク
タという)、例えば17セクタを検出すると、その検出
信号を制御部17に与える。すると、制御部17はトラ
ックジャンプするようにトラッキング駆動部14を制御
してトラッキングサーボをオン状態(低レベル、以下1
1+L jlという)にすると共に、光ディスク1の内
周側ヘアクチュエータ15を移動させる方向(正方向)
に電流値11及び時間t1からなる駆動電流514aを
トラッキング駆動部14から出力させる。この駆動電流
514aにより、アクチュエータ15は光ピックアップ
部10を内周側へ1トラツクだけ移動させる。次に、制
御部17は、電流値12及び時間t2からなる負方向の
駆動電流514aをトラッキング駆動部14から出力さ
せ、アクチュエータ15を停止させる。その後、制御部
17はトラッキング駆動部14を制御してトラッキング
サーボをオン状態(高レベル、以下、′“ト■パという
)にする。これにより、通常のサーボ状態となり、デー
タリードが可能な状態となる。
In FIG. 3, when the signal detection processing unit 16 detects a sector address (hereinafter referred to as a jump sector), for example 17 sector, where the track jumps every rotation based on the output signal -810c of the optical pickup unit 10, the signal detection processing unit 16 receives the detection signal. is given to the control section 17. Then, the control unit 17 controls the tracking drive unit 14 to perform a track jump, and turns the tracking servo on (low level, hereinafter referred to as 1).
1+L jl) and the direction in which the inner hair actuator 15 of the optical disc 1 is moved (positive direction).
A drive current 514a having a current value 11 and a time t1 is outputted from the tracking drive unit 14. This drive current 514a causes the actuator 15 to move the optical pickup section 10 one track toward the inner circumference. Next, the control unit 17 causes the tracking drive unit 14 to output a negative drive current 514a having a current value of 12 and a time t2, and stops the actuator 15. After that, the control unit 17 controls the tracking drive unit 14 to turn the tracking servo on (high level, hereinafter referred to as 'Topa').This causes the normal servo state and a state in which data reading is possible. becomes.

なお、第3図の時間1.1.t2は、トラッキングサー
ボのゲイン(アクチュエータ15のゲインを含むトータ
ルゲイン)、アクチュエータ15の重量やフリクション
(摩擦)等を考慮して適宜選定される。
In addition, time 1.1 in FIG. t2 is appropriately selected in consideration of the gain of the tracking servo (total gain including the gain of the actuator 15), the weight and friction of the actuator 15, and the like.

ここで、本実施例の特徴である偏心加速抽出部18の動
作について説明する。
Here, the operation of the eccentric acceleration extraction section 18, which is a feature of this embodiment, will be explained.

偏心加速は、例えば第4図に示すように、光ディスク1
の1回転中で分布するものであり、これはトラッキング
を行っている際の駆動電流S14に比例する。この分布
は、装着する光ディスク1により異なり、またその大き
さも変わる。さらに装着したときの光ディスク1の位置
によっても分布が変わる。そのため、光ディスク1の装
着後、フォーカスサーチを行い、フォーカスサーボをオ
ンし、次いで[・ラックサーボをオン、正常動作にいた
った後、制御部]7及び偏心加速抽出部18により、ト
ラッキング用駆動電流S14をジャンプセクタ検出のタ
イミングて゛サンプリングすることにより、同心加速度
の方向及び大きさを測定する。
Eccentric acceleration is, for example, as shown in FIG.
This distribution is proportional to the drive current S14 during tracking. This distribution differs depending on the optical disc 1 mounted, and its size also changes. Furthermore, the distribution also changes depending on the position of the optical disc 1 when it is loaded. Therefore, after loading the optical disc 1, a focus search is performed, the focus servo is turned on, and then the tracking drive current is By sampling S14 at the timing of jump sector detection, the direction and magnitude of the concentric acceleration are measured.

この偏心加速度の値をΔiとする。いま子方向を光ディ
スク1の外周方向、一方向を内周方向とすると、ジャン
プセクタのタイミングて′子方向のときは外周方向に1
肩心加速が働いていることになる。そこで制御部17は
、偏心加速度Δiの値により、トラックジャンプを行う
第3図の駆動電流i1.i2の値を次式に従って演算し
、補正する。
Let the value of this eccentric acceleration be Δi. If the child direction is the outer circumferential direction of the optical disc 1, and one direction is the inner circumferential direction, then the timing of the jump sector is 1 in the outer circumferential direction when it is in the child direction.
This means that shoulder center acceleration is working. Therefore, the control unit 17 uses the drive current i1. The value of i2 is calculated and corrected according to the following equation.

i 1=i 1+Δα ・・・(]、〉 12=i2−Δα 制御部17が(1)式に基づき、駆動電流11゜12を
補正すると、偏心加速の影響が打ち消され、高速回転時
でも偏心加速の影響をなんら受けることなく、安定なト
ラックジャンプが行われることになる。
i 1 = i 1 + Δα ... (], > 12 = i 2 - Δα When the control unit 17 corrects the drive current 11°12 based on equation (1), the influence of eccentric acceleration is canceled, and even during high-speed rotation, eccentricity does not occur. A stable track jump will be performed without being affected by acceleration.

なお、本発明は図示の実施例に限定されず、種々の変形
が可能である。その変形例としては、例えば次のような
ものがある。
Note that the present invention is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications are possible. Examples of such modifications include the following.

上記実施例では、制御師部17及び偏心加速抽出部18
を用いて第3図の駆動電流i1.i2の値を補正したが
、il、i2の鎮に代えて、時間t1.t2の値、ある
いは1lXtl、12Xt2の値を補正するようにして
も、上記実施例とほぼ同様の利点が得られる。
In the above embodiment, the control phloem 17 and the eccentric acceleration extraction unit 18
The drive current i1. of FIG. Although the value of i2 was corrected, instead of the value of il and i2, the value of time t1. Even if the value of t2 or the values of 1lXtl and 12Xt2 are corrected, substantially the same advantages as in the above embodiment can be obtained.

(発明の効果) 以上詳細に説明したように、本発明によれば、偏心加速
補正手段により、トラックジャンプ位置(ジャンプセク
タ)の偏心加速度(駆動電流)を測定し、この偏心加速
度に応じてトラックジャンプの駆動電流を補正するよう
にしたので、安定なトラックジャンプ制御を行うことが
可能となる。
(Effects of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, the eccentric acceleration correction means measures the eccentric acceleration (drive current) at the track jump position (jump sector), and adjusts the Since the jump drive current is corrected, stable track jump control can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例を示す光ディスク装置の構成ブ
ロック図、第2図は光ディスクのトラック形状を示す図
、第3図は第1図のトラックジャンプの動作説明図、第
4図は光ディスクの1回転の偏心加速度分布図である。 1・・・・・・光ディスク、10・・・・・・光ピック
アップ部、11・・・・・・フォーカス位相補1賞部、
13・・・・・・トラッキング位相補償部、14・・・
・・・トラッキング駆動部、15・・・・・・アクチュ
エータ、16・・・・・・信号検出処理部、17・・・
・・・制御部、18・・・・・・偏心加速抽出部。
Fig. 1 is a block diagram of the configuration of an optical disc device showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a diagram showing the track shape of an optical disc, Fig. 3 is an explanatory diagram of the track jump operation in Fig. 1, and Fig. 4 is an optical disc FIG. 2 is an eccentric acceleration distribution diagram for one rotation of FIG. 1... Optical disc, 10... Optical pickup section, 11... Focus phase complement 1 prize section,
13... Tracking phase compensation section, 14...
... Tracking drive section, 15 ... Actuator, 16 ... Signal detection processing section, 17 ...
. . . control unit, 18 . . . eccentric acceleration extraction unit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 光ビームを光ディスク上に照射し、その反射光よりフォ
ーカスエラー及びトラッキングエラーを検出してフォー
カスエラー信号及びトラッキングエラー信号を出力する
光ピックアップ部と、前記フォーカスエラー信号及びト
ラッキングエラー信号に基づきフォーカス用駆動電流及
びトラッキング用駆動電流を出力する駆動部と、 前記フォーカス用駆動電流及びトラッキング用駆動電流
により前記光ピックアップ部をフォーカス方向及びトラ
ッキング方向に移動させるアクチュエータと、 前記信号検出処理部にて検出された1トラック毎のトラ
ックジャンプ位置情報に基づき前記駆動部からアクチュ
エータへトラックジャンプ用駆動電流を出力させる制御
部とを備えた光ディスク装置において、 前記光ディスクを装着してフォーカス動作及びトラッキ
ング動作が安定した後に、前記トラッキング用駆動電流
に基づきトラッキングジャンプ位置での偏心加速度を検
出し、その偏心加速度に応じて前記トラックジャンプ用
駆動電流を補正する偏心加速補正手段を設けたことを特
徴とする光ディスク装置。
[Scope of Claims] An optical pickup unit that irradiates a light beam onto an optical disk, detects a focus error and a tracking error from the reflected light, and outputs a focus error signal and a tracking error signal, and an optical pickup unit that outputs a focus error signal and a tracking error signal; a drive unit that outputs a focus drive current and a tracking drive current based on a signal; an actuator that moves the optical pickup unit in the focus direction and the tracking direction using the focus drive current and the tracking drive current; and the signal detection process. an optical disc device comprising: a control unit that outputs a track jump drive current from the drive unit to the actuator based on track jump position information for each track detected by the unit; After the operation is stabilized, eccentric acceleration correction means is provided for detecting eccentric acceleration at the tracking jump position based on the tracking drive current and correcting the track jump drive current according to the eccentric acceleration. optical disk device.
JP22167888A 1988-09-05 1988-09-05 Optical disk device Pending JPH0268727A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002253346A (en) * 2001-03-01 2002-09-10 Taihei Kogyo Kk Interdental brush

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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