JPH07315644A - Sheet body winding device - Google Patents
Sheet body winding deviceInfo
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- JPH07315644A JPH07315644A JP11787594A JP11787594A JPH07315644A JP H07315644 A JPH07315644 A JP H07315644A JP 11787594 A JP11787594 A JP 11787594A JP 11787594 A JP11787594 A JP 11787594A JP H07315644 A JPH07315644 A JP H07315644A
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- Manufacturing Of Magnetic Record Carriers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープの製造工程
において、複数のシート体ロールよりシート体を連続し
て巻き出すためのシート体巻き出し装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet body unwinding device for continuously unwinding a sheet body from a plurality of sheet body rolls in a magnetic tape manufacturing process.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、磁気テープの製造工程におい
ては、この磁気テープのベースフィルム(非磁性支持
体)となるシート体(ウェブ)を巻装したシート体ロー
ルより、該シート体を巻き出し、磁性材料塗布工程や裁
断工程の如き次工程に送るシート体巻き出し装置が用い
られている。2. Description of the Related Art Conventionally, in the process of manufacturing a magnetic tape, a sheet body (web) serving as a base film (nonmagnetic support) of the magnetic tape is wound around a sheet body roll. A sheet body unwinding device for sending to a next step such as a magnetic material coating step or a cutting step is used.
【0003】そして、このシート体巻き出し装置として
は、第1のシート体ロール(旧ロール)より巻き出され
る第1のシート体が終端に近づいたときに、この第1の
シート体の終端近傍を第2のシート体ロール(新ロー
ル)に巻装された第2のシート体の始端部に接合させる
ことにより、複数のシート体を連続させて次々に巻き出
すことを可能となした装置が提案されている。As the sheet body unwinding device, when the first sheet body unwound from the first sheet body roll (old roll) approaches the end, the vicinity of the end of the first sheet body A device that makes it possible to continuously unwind a plurality of sheet bodies by joining the starting end portion of the second sheet body wound around the second sheet body roll (new roll) Proposed.
【0004】このようなシート体巻き出し装置において
は、上記第2のシート体ロールは、外周面上となる上記
第2のシート体の始端部分に粘着剤等が被着された接合
部が設けられ、回転操作される。この第2のシート体ロ
ールの回転速度は、周速が上記第1のシート体ロールよ
り巻き出されて搬送されている第1のシート体の速度に
等しくなるように制御される。そして、上記第1のシー
ト体の終端近傍は、上記第2のシート体ロールの外周面
上の上記接合部に圧接され、上記第2のシート体の始端
部分に接合される。このような上記第1のシート体の上
記第2のシート体への圧接は、上記第2のシート体ロー
ルに対して接離操作可能となされた接合ロールにより行
われる。上記第2のシート体は、上記第1のシート体の
終端部近傍に追従して、巻き出される。このとき、上記
第1のシート体は、上記第2のシート体に接合された部
分より後方側で切断される。In such a sheet body unwinding device, the second sheet body roll is provided with a joining portion to which a pressure sensitive adhesive or the like is adhered at the starting end portion of the second sheet body on the outer peripheral surface. It is rotated and operated. The rotation speed of the second sheet body roll is controlled so that the peripheral speed becomes equal to the speed of the first sheet body unwound and conveyed from the first sheet body roll. Then, the vicinity of the terminal end of the first sheet body is pressure-welded to the joint portion on the outer peripheral surface of the second sheet body roll, and is joined to the starting end portion of the second sheet body. Such pressure contact of the first sheet body to the second sheet body is performed by a joining roll capable of being brought into contact with and separated from the second sheet roll. The second sheet body is unrolled following the vicinity of the end portion of the first sheet body. At this time, the first sheet body is cut behind the portion joined to the second sheet body.
【0005】そして、上記第2のシート体の終端部分
は、上記第1のシート体の終端部分と同様に、第3のシ
ート体ロール(新ロール)として巻装された第3のシー
ト体の始端部近傍に接合される。このようにして、順次
的に次のシート体が接合されて巻き出され、連続したシ
ート体の巻き出しが行われる。The end portion of the second sheet body is, like the end portion of the first sheet body, the end portion of the third sheet body wound as a third sheet body roll (new roll). It is joined near the starting end. In this way, the next sheet body is sequentially joined and unwound, and the continuous sheet body is unwound.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なシート体巻き出し装置においては、上記接合ロールに
よる上記第1のシート体の上記第2のシート体への圧接
は、該接合ロールに対応する位置を該第2のシート体の
始端が通過する前に行われる。そして、上記接合ロール
に対応した位置を上記第2のシート体の始端部が通過す
ることによって、接合が完了されることとなされてい
る。In the sheet body unwinding device as described above, the pressure contact of the first sheet body with the second sheet body by the joining roll corresponds to the joining roll. It is performed before the starting end of the second sheet body passes through the position. Then, the joining is completed when the starting end portion of the second sheet body passes through the position corresponding to the joining roll.
【0007】上記接合ロールによる上記第1のシート体
の上記体2のシート体ロールへの圧接が開始されてか
ら、該第2のシート体の始端部が該接合ロールに対応す
る位置を通過するまでに、該第1のシート体が搬送され
る距離をマージン長と呼んでいる。このマージン長は、
一定の距離に定められている。After the pressure contact of the first sheet body with the sheet body roll of the body 2 by the joining roll is started, the starting end portion of the second sheet body passes through the position corresponding to the joining roll. The distance over which the first sheet body is conveyed is called the margin length. This margin length is
It is set to a fixed distance.
【0008】上記マージン長が一定であると、上記第2
のシート体ロール(新ロール)の周長に依って、上記接
合ロールによる圧接開始位置に対する上記第2のシート
体の始端の角度位置が変動する。If the margin length is constant, the second
The angular position of the starting end of the second sheet body relative to the pressure welding start position of the joining roll varies depending on the circumference of the sheet body roll (new roll).
【0009】そして、上記マージン長と上記第2のシー
ト体ロールの周長とが等しい場合、例えば、これらがと
もに1mである場合には、上記接合ロールは、上記第1
のシート体を介して、上記第2のシートの始端部分にお
いて圧接を開始することとなる。この場合、上記接合ロ
ールによる圧接の衝撃及び上記各シート体の速度の微妙
な差異によって、上記第2のシート体は、始端縁部の捲
れを生じたり、上記第1のシート体に対する接合が不完
全となる虞れがある。すると、上記第2のシート体の始
端部分が上記第1のシート体から剥がれてしまい、連続
的な巻き出しができない。When the margin length and the peripheral length of the second sheet roll are equal, for example, when both are 1 m, the joining roll is the first roll.
The pressure contact is started at the starting end portion of the second sheet through the sheet body. In this case, due to the impact of the pressure contact by the joining roll and a subtle difference in the speed of each sheet body, the second sheet body may be rolled up at the starting edge portion or may not be joined to the first sheet body. There is a risk that it will be perfect. Then, the starting end portion of the second sheet body is peeled off from the first sheet body, and continuous unwinding cannot be performed.
【0010】また、上述のシート体巻き出し装置におい
ては、上記第2のシート体ロールの周速が上記第1のシ
ート体の搬送速度に対して正確に同期されていないと、
上記第2のシート体の始端部分の該第1のシート体への
接合が確実に行えない。したがって、このシート体巻き
出し装置においては、上記第2のシート体ロールの周速
を正確に検出する必要がある。Further, in the above-mentioned sheet body unwinding device, if the peripheral speed of the second sheet body roll is not accurately synchronized with the conveying speed of the first sheet body,
It is not possible to reliably join the starting end portion of the second sheet body to the first sheet body. Therefore, in this sheet body unwinding device, it is necessary to accurately detect the peripheral speed of the second sheet body roll.
【0011】上記第2のシート体ロールの周速は、この
第2のシート体ロールの外周面に接触したことを検出す
る接触センサとこのセンサを支持するセンサアームの位
置を検出する位置センサとを有する検出装置によって該
第2のシート体ロールの半径を検出し、この半径と該第
2のシート体ロールの回転角速度とから算出して求める
ことができる。The peripheral speed of the second sheet body roll is determined by a contact sensor for detecting the contact with the outer peripheral surface of the second sheet body roll and a position sensor for detecting the position of the sensor arm supporting the sensor. It is possible to detect the radius of the second sheet roll by a detection device having, and calculate and obtain from this radius and the rotational angular velocity of the second sheet roll.
【0012】しかし、このような検出装置を用いた場合
には、上記センサアームの位置ずれ等に依る誤差が大き
く、上記第2のシート体ロールの正確な周速を求められ
ない虞れがある。また、上記接触センサを上記第2のシ
ート体ロールの外周面部に接触させることは、上記第2
のシート体に対し、傷損や物理的特性の撹乱を与える虞
れがある。However, when such a detecting device is used, the error due to the displacement of the sensor arm or the like is large, and there is a possibility that the accurate peripheral speed of the second sheet roll cannot be obtained. . In addition, bringing the contact sensor into contact with the outer peripheral surface of the second sheet body roll is performed in the second
The sheet body may be damaged or disturbed in physical properties.
【0013】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、搬送されているシート体の第2
のシート体ロールへの接合ロールによる圧接が、該第2
のシート体ロールをなすシート体の始端部を確実に避け
て行われ、また、該第2のシート体ロールの周速が正確
に検出されることによって、該シート体の該第2のシー
ト体ロールへの接合が確実に行えるようになされ、これ
らシート体の連続的な巻き出しが円滑、かつ、確実に行
えるようになされたシート体巻き出し装置を提供するこ
とを目的とする。Therefore, the present invention is proposed in view of the above-mentioned circumstances, and is the second aspect of the sheet body being conveyed.
The pressure welding by the joining roll to the sheet body roll of
Of the sheet body forming the second sheet body roll by surely avoiding the starting end portion of the sheet body forming the second sheet body roll and accurately detecting the peripheral speed of the second sheet body roll. It is an object of the present invention to provide a sheet body unwinding device that can be surely joined to a roll and that can smoothly unwind these sheet bodies continuously.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し上記
目的を達成するため、本発明に係るシート体巻き出し装
置は、第1のシート体ロールを回転操作する第1の回転
操作手段と、この第1の回転操作手段を介して上記第1
のシート体ロールの回転速度を制御しこの第1のシート
体ロールより巻き出されるシート体の搬送速度を制御す
る第1の速度制御手段と、第2のシート体ロールを回転
操作する第2の回転操作手段と、上記第2のシート体ロ
ールの周速を検出する速度検出手段と、上記第2の回転
操作手段を制御して上記速度検出手段により検出される
上記第2のシート体ロールの周速を上記第1のシート体
ロールより巻き出されたシート体の搬送速度に同期させ
る第2の速度制御手段と、上記第2のシート体ロールの
周面上に設けられた接合部を検出する接合部検出手段
と、回転可能に支持されるとともに上記第2のシート体
ロールに対する接離方向に移動操作可能となされ上記第
1のシート体ロールより巻き出されているシート体を該
第2のシート体ロールの周面に圧接させる接合ロール
と、この接合ロールに対する移動操作を制御する制御手
段とを備え、この制御手段は、上記速度検出手段及び上
記接合部検出手段による検出結果に基づいて上記接合ロ
ールの移動操作を制御し、上記第1のシート体ロールよ
り巻き出されたシート体の終端近傍を、上記第2のシー
ト体ロールの周面上であって上記接合部に対してこの第
2のシート体ロールの軸回りに180゜を隔てた位置よ
り該接合部に至るまでに亘って圧接させることとなされ
たものである。In order to solve the above-mentioned problems and achieve the above-mentioned objects, a sheet body unwinding device according to the present invention comprises a first rotation operation means for rotating a first sheet body roll. , Through the first rotation operation means, the first
First speed control means for controlling the rotation speed of the sheet body roll and controlling the conveying speed of the sheet body unwound from the first sheet body roll, and the second speed control means for rotating the second sheet body roll. Rotation operation means, speed detection means for detecting the peripheral speed of the second sheet body roll, and control of the second rotation operation means to detect the second sheet body roll of the second sheet body roll. Second speed control means for synchronizing the peripheral speed with the conveying speed of the sheet body unwound from the first sheet roll, and a joint provided on the peripheral surface of the second sheet roll are detected. And a sheet member unwound from the first sheet body roll, which is rotatably supported and can be moved in a contacting / separating direction with respect to the second sheet body roll. Seat body of A bonding roll that is brought into pressure contact with the peripheral surface of the bonding roll, and a control unit that controls a moving operation with respect to the bonding roll. By controlling the movement operation, the vicinity of the terminal end of the sheet body unwound from the first sheet body roll is on the peripheral surface of the second sheet body roll, and the second sheet with respect to the joint portion. The pressure is applied from a position separated by 180 ° around the axis of the body roll to the joint portion.
【0015】また、本発明は、上述のシート体巻き出し
装置において、上記第2のシート体ロールの周速を検出
する手段は、非接触速度センサであることとしたもので
ある。Further, according to the present invention, in the above-mentioned sheet body unwinding device, the means for detecting the peripheral speed of the second sheet body roll is a non-contact speed sensor.
【0016】[0016]
【作用】本発明に係るシート体巻き出し装置において
は、第1のシート体ロールより巻き出されたシート体の
搬送速度に同期して回転操作される第2のシート体ロー
ルに対する接離方向への接合ロールの移動操作を制御す
る制御手段は、該第2のシート体ロールの周速を検出す
る速度検出手段及び該第2のシート体ロールの周面上に
設けられた接合部を検出する接合部検出手段による検出
結果に基づき、該第1のシート体ロールより巻き出され
たシート体の終端近傍を、該第2のシート体ロールの周
面上であって該接合部に対してこの第2のシート体ロー
ルの軸回りに180゜を隔てた位置より該接合部に至る
までに亘って圧接させるので、該第2のシート体ロール
の外径が異なる場合であっても、最も有効なマージン長
が確保され、該第1のシート体ロールより巻き出された
シート体と該第2のシート体ロールとを確実に接合させ
る。In the sheet body unwinding device according to the present invention, the sheet body unwinding device is rotated in synchronization with the conveying speed of the sheet body unwound from the first sheet body roll in the direction in which the second sheet body roll is moved. The control means for controlling the moving operation of the joining roll detects the speed detecting means for detecting the peripheral speed of the second sheet roll and the joining portion provided on the peripheral surface of the second sheet roll. Based on the detection result by the joint portion detection means, the vicinity of the end of the sheet body unwound from the first sheet body roll is provided to the joint portion on the peripheral surface of the second sheet body roll. Since the second sheet body roll is pressed against the axis from a position separated by 180 ° to the joint portion, it is most effective even when the outer diameter of the second sheet body roll is different. Secure margin length, To reliably bond the unwound sheet and the second sheet body roll than sheet roll.
【0017】また、上述のシート体巻き出し装置におい
て、上記第2のシート体ロールの周速を検出する手段
を、非接触速度センサとした場合には、該第2のシート
体ロールに傷損を与える虞れを伴わずに、該第2のシー
ト体ロールの周速を正確に検出でき、上記第1のシート
体ロールより巻き出されたシート体と該第2のシート体
ロールとを確実に接合させる。Further, in the above-mentioned sheet body unwinding apparatus, when the means for detecting the peripheral speed of the second sheet body roll is a non-contact speed sensor, the second sheet body roll is damaged and damaged. It is possible to accurately detect the peripheral speed of the second sheet body roll without the risk of giving the sheet member, and to ensure the sheet body unwound from the first sheet body roll and the second sheet body roll. To join.
【0018】[0018]
【実施例】以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照
しながら説明する。本発明に係るシート体巻き出し装置
は、図1に示すように、基台1上に立設された支柱2の
上端側に、ターレット軸3を介して回動可能に支持され
たターレットアーム4を有している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Specific embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a sheet body unwinding device according to the present invention includes a turret arm 4 rotatably supported via a turret shaft 3 on the upper end side of a column 2 standing on a base 1. have.
【0019】上記ターレットアーム4の一端側には、こ
のターレットアーム4に垂設された第1の支軸5を介し
て、第1のシート体ロール6が回転可能に支持されてい
る。また、上記ターレットアーム4の他端側には、上記
第1の支軸5に平行な第2の支軸7を介して、第2のシ
ート体ロール8が回転可能に支持されている。上記ター
レットアーム4は、180゜毎の角度位置に、間欠的に
回転操作できるようになされている。A first sheet roll 6 is rotatably supported on one end of the turret arm 4 via a first support shaft 5 that is vertically provided on the turret arm 4. A second sheet roll 8 is rotatably supported on the other end of the turret arm 4 via a second support shaft 7 parallel to the first support shaft 5. The turret arm 4 can be intermittently rotated at angular positions of 180 °.
【0020】上記各シート体ロール6,8をなすシート
体は、磁気テープのテープベースとなる合成樹脂材料よ
りなるシート体であって、該各シート体ロール6,8よ
り巻き出され、磁性材料の塗布工程や裁断工程の如き次
工程に搬送されるものである。The sheet body forming each of the sheet body rolls 6 and 8 is a sheet body made of a synthetic resin material which serves as a tape base of a magnetic tape, and is wound out from the sheet body rolls 6 and 8 to form a magnetic material. It is conveyed to the next step such as the coating step and the cutting step.
【0021】上記第1のシート体ロール6は、上記第2
のシート体ロール8が未使用の新ロールであるのに対
し、この第2のシート体ロール8に先だってシート体を
巻き出される旧ロールとなる。すなわち、上記第1のシ
ート体ロールをなす第1のシート体9は、上記第2のシ
ート体ロール8をなす第2のシート体10より先に、巻
き出し及び次工程への搬送を終了されるものである。The first sheet body roll 6 is provided with the second sheet roll.
The sheet roll 8 is a new roll that has not been used, whereas the second roll is an old roll that is unwound before the second roll 8. That is, the first sheet body 9 forming the first sheet body roll is unrolled and conveyed to the next process before the second sheet body 10 forming the second sheet body roll 8. It is something.
【0022】上記第1のシート体ロール6は、第1の回
転操作手段となる図示しない第1の回転駆動装置によ
り、図1中矢印Aで示す上記第1のシート体9を巻き出
す方向に回転操作される。上記第1の回転駆動装置は、
第1の速度制御手段となる第1の速度制御装置により制
御されて、巻き出される第1のシート体9の搬送速度が
一定となるように、上記第1のシート体ロール6の回転
角速度を制御する。The first sheet roll 6 is wound in a direction in which the first sheet body 9 is unwound as indicated by an arrow A in FIG. 1 by a first rotation driving device (not shown) serving as a first rotation operation means. It is rotated. The first rotary drive device,
The rotational angular velocity of the first sheet roll 6 is controlled by the first velocity control device serving as the first velocity control means so that the transport speed of the unwound first sheet body 9 becomes constant. Control.
【0023】上記第1のシート体9は、複数のガイドロ
ーラ11,12,13にガイドされ、ダンサーロール1
4を経て、さらに、ガイドローラ15にガイドされて、
図1中矢印Cで示すように、上記次工程に搬送される。
上記ダンサーロール14は、支軸16により基端側を回
動可能に支持されたダンサーアーム17の先端側に回転
可能に取り付けられており、図1中矢印Bで示すよう
に、上記ガイドローラ13,15間位置に対して接離方
向に移動可能となされている。また、このダンサーロー
ル14は、中立位置に対して、弾性的に移動されるよう
になされている。The first sheet body 9 is guided by a plurality of guide rollers 11, 12 and 13 to form a dancer roll 1.
4 and then guided by the guide roller 15,
As indicated by arrow C in FIG. 1, the sheet is conveyed to the next step.
The dancer roll 14 is rotatably attached to the tip end side of a dancer arm 17 which is rotatably supported on the base end side by a support shaft 16, and as shown by an arrow B in FIG. , 15 is movable in the contacting / separating direction. The dancer roll 14 is elastically moved with respect to the neutral position.
【0024】上記ガイドローラ13,15間に渡るシー
ト体は、上記ダンサーロール14に巻き掛けられ、この
ダンサーロールが該ガイドローラ13,15に対する接
離方向に弾性的に移動することによって、後述するシー
ト体同士の接合時等における衝撃や速度変化を緩衝され
るようになされている。The sheet member extending between the guide rollers 13 and 15 is wound around the dancer roll 14, and the dancer roll elastically moves in the contact and separation directions with respect to the guide rollers 13 and 15 to be described later. The shock and the change in speed at the time of joining the sheet bodies together are buffered.
【0025】そして、上記第2のシート体ロール8は、
第2の回転操作手段となる図示しない第2の回転駆動装
置により、図1中矢印Dで示すように、上記第1のシー
ト体ロール6の回転方向と同一の方向である上記第2の
シート体10を巻き出す方向に回転操作される。Then, the second sheet body roll 8 is
By the second rotation driving device (not shown) serving as the second rotation operation means, as shown by an arrow D in FIG. 1, the second sheet is in the same direction as the rotation direction of the first sheet roll 6. The body 10 is rotated in the unwinding direction.
【0026】上記第2の回転駆動装置は、第2の速度制
御手段となる第2の速度制御装置により制御されて、上
記第2のシート体ロール8の周速が上記第1のシート体
9の搬送速度に同期するように、該第2のシート体ロー
ル8の回転角速度を制御する。The second rotational drive device is controlled by a second speed control device serving as a second speed control means, and the peripheral speed of the second sheet roll 8 is the first sheet body 9. The rotational angular velocity of the second sheet roll 8 is controlled so as to be synchronized with the conveyance speed of.
【0027】上記第2のシート体ロール8の周速は、速
度検出手段となるロール径測定センサ18により検出さ
れる該第2のシート体ロール8の直径Pと、この第2の
シート体ロール8を支持する第2の支軸7の回転角速度
とから、算出される。上記ロール径測定センサ18は、
接触センサであって、センサアーム33を介して、図1
中矢印Eで示すように、上記第2の支軸7に対する接離
方向に移動可能に支持されている。このロール径測定セ
ンサ18は、上記センサアーム33に設けられたギヤ部
20を介して、ロータリーエンコーダ19により、上記
第2の支軸7よりの距離が検出できるようになされてい
る。すなわち、上記ロール径測定センサ18が上記第2
のシート体ロール8の外周面に接触しているときのこの
ロール径測定センサ18の上記第2の支軸7よりの距離
が、該第2のシート体ロール8の半径(P/2)であ
る。すなわち、上記ロータリーエンコーダ19の出力及
び上記第2の回転駆動装置による上記第2のシート体ロ
ール8の回転角速度を示す信号は、該第2のシート体ロ
ール8の周速を表示する信号として、制御手段となる制
御装置に送られる。The peripheral speed of the second sheet body roll 8 is the diameter P of the second sheet body roll 8 detected by the roll diameter measuring sensor 18 serving as a speed detecting means, and the second sheet body roll. It is calculated from the rotational angular velocity of the second support shaft 7 supporting the shaft 8. The roll diameter measuring sensor 18 is
1 is a contact sensor, and the sensor arm 33
As indicated by the middle arrow E, the second support shaft 7 is supported so as to be movable in the contacting / separating direction with respect to the second support shaft 7. The roll diameter measuring sensor 18 can detect a distance from the second support shaft 7 by a rotary encoder 19 via a gear portion 20 provided on the sensor arm 33. That is, the roll diameter measuring sensor 18 is the second
The distance from the second support shaft 7 of the roll diameter measuring sensor 18 when in contact with the outer peripheral surface of the second sheet body roll 8 is the radius (P / 2) of the second sheet body roll 8. is there. That is, the signal indicating the output of the rotary encoder 19 and the rotational angular velocity of the second sheet roll 8 by the second rotation drive device is a signal indicating the peripheral velocity of the second sheet roll 8, It is sent to the control device that serves as control means.
【0028】上記第2のシート体ロール8の外周面上に
ある上記第2のシート体10の始端部分には、接合部2
1が設けられている。この接合部21は、粘着剤等によ
り形成されており、上記第2のシート体ロール8の外方
側に臨んで設けられている。At the starting end portion of the second sheet body 10 on the outer peripheral surface of the second sheet body roll 8, the joint portion 2 is formed.
1 is provided. The joint portion 21 is formed of an adhesive or the like, and is provided so as to face the outer side of the second sheet body roll 8.
【0029】上記第2のシート体ロール8の近傍に位置
して、接合部検出手段となる接合部センサ22が配設さ
れている。この接合部センサ22は、この接合部センサ
22に対向する位置に上記接合部21が通過したときに
検出信号を出力するように構成されている。この接合部
センサ22の検出出力は、上記制御装置に送られる。A joint portion sensor 22 serving as a joint portion detecting means is disposed near the second sheet roll 8. The joint sensor 22 is configured to output a detection signal when the joint 21 passes to a position facing the joint sensor 22. The detection output of the joint sensor 22 is sent to the control device.
【0030】そして、上記第2のシート体ロール8の近
傍には、この第2のシート体ロール8と共働して上記第
1のシート体9の搬送経路を挟む位置となされて、接合
ロール25が配設されている。この接合ロール25は、
支軸23に基端側を回動可能に支持された回動アーム2
9上に回転可能に配設されている。この回動アーム29
は、上記支軸23と上記接合ロール25との間の部分
に、関節部24を有している。そして、上記回動アーム
29の基端側部分と、上記関節部24よりも先端側の部
分との間には、エアシリンダ28が介在して配設されて
いる。In the vicinity of the second sheet body roll 8, a joint roller is provided so as to cooperate with the second sheet body roll 8 to sandwich the conveyance path of the first sheet body 9. 25 are provided. This joining roll 25 is
Rotating arm 2 rotatably supported on the support shaft 23 at the base end side
It is rotatably arranged on the upper surface 9. This rotating arm 29
Has a joint portion 24 in a portion between the support shaft 23 and the joining roll 25. An air cylinder 28 is interposed between the base end portion of the rotating arm 29 and the tip end side of the joint portion 24.
【0031】上記接合ロール25は、上記回動アーム2
9が、図1中矢印Fで示すように、上記第2のシート体
ロール8側に回動されることにより、該第2のシート体
ロール8の外周面に近接する位置に移動操作される。こ
のときの上記接合ロール25と上記第2のシート体ロー
ル8との距離は、図示しない光学的センサにより、一定
となるように制御される。そして、この接合ロール25
は、上記エアシリンダ28によって、図1中矢印Hで示
すように、さらに上記第2のシート体ロール8側に移動
され、該第2のシート体ロール8と共働して上記第1の
シート体9を挟持し、この第1のシート体9を該第2の
シート体ロール8に圧接させる。The joining roll 25 is composed of the rotating arm 2
As shown by an arrow F in FIG. 1, when 9 is rotated toward the second sheet body roll 8 side, it is moved to a position close to the outer peripheral surface of the second sheet body roll 8. . The distance between the joining roll 25 and the second sheet roll 8 at this time is controlled to be constant by an optical sensor (not shown). And this joining roll 25
Is further moved to the side of the second sheet body roll 8 by the air cylinder 28 as shown by an arrow H in FIG. 1, and cooperates with the second sheet body roll 8 to form the first sheet. The body 9 is clamped, and the first sheet body 9 is brought into pressure contact with the second sheet body roll 8.
【0032】上記回動アーム29の先端側であって上記
接合ロール25と上記第1のシート体ロール6との間と
なる位置には、支軸26を介して、カッタ27が配設さ
れている。このカッタ27は、上記接合ロール25が上
記第1のシート体9を上記第2のシート体ロール8に圧
接させているとき、図1中矢印Gで示すように、該第1
のシート体9側に移動操作され、この第1のシート体9
を、該接合ロール25と上記第1のシート体ロール6と
の間の部分において、切断する。A cutter 27 is disposed via a support shaft 26 at a position between the joining roll 25 and the first sheet roll 6 on the tip end side of the rotating arm 29. There is. When the joining roll 25 presses the first sheet body 9 against the second sheet body roll 8 as shown by an arrow G in FIG.
The first sheet body 9 is moved to the sheet body 9 side of the
Is cut at a portion between the joining roll 25 and the first sheet body roll 6.
【0033】上述のように構成されたシート体巻き出し
装置においては、上記第1のシート体9の次工程への搬
送が進行して上記第1のシート体ロール6における該第
1のシート体9の残余が少なくなると、この第1のシー
ト体9の終端側部分の上記第2のシート体10の始端部
分への接合が行われる。In the sheet body unwinding device constructed as described above, the conveyance of the first sheet body 9 to the next step progresses to advance the first sheet body in the first sheet body roll 6. When the remaining amount of 9 is reduced, the end side portion of the first sheet body 9 is joined to the start end portion of the second sheet body 10.
【0034】すなわち、上記第1のシート体ロール6に
おける上記第1のシート体9の残余が所定量以下となる
と、上記接合ロール25は、上記回動アーム29の回動
及び上記エアシリンダ28の動作により、該第1のシー
ト体9を上記第2のシート体ロール8の外周面部に圧接
させる。上記第2のシート体ロール8の外周面部に圧接
された上記第1のシート体9は、上記接合部21に接合
され、この接合部21が設けられた上記第2のシート体
10の始端部分とともに、搬送を続行される。そして、
上記第1のシート体9は、上記カッタ27により、上記
接合部21への接合部分よりも後方側において切断され
る。このようにして、次工程へは、上記第1のシート体
9の終端側部分と上記第2のシート体10の始端側部分
とが接合された状態で、連続した搬送が行われる。That is, when the remaining amount of the first sheet body 9 in the first sheet body roll 6 becomes less than a predetermined amount, the joining roll 25 causes the rotation arm 29 to rotate and the air cylinder 28 to move. By the operation, the first sheet body 9 is brought into pressure contact with the outer peripheral surface portion of the second sheet body roll 8. The first sheet body 9 pressed against the outer peripheral surface of the second sheet body roll 8 is joined to the joint portion 21, and the start end portion of the second sheet body 10 provided with the joint portion 21. At the same time, the transportation is continued. And
The first sheet body 9 is cut by the cutter 27 on the rear side of the joint portion to the joint portion 21. In this way, to the next step, continuous conveyance is performed in a state where the end side portion of the first sheet body 9 and the start side portion of the second sheet body 10 are joined.
【0035】この後、上記第2のシート体ロール8は、
上記ターレットアーム4が180゜回動されることによ
り、上記第2の支軸7とともに上記第1のシート体ロー
ル6が位置していた位置に移動される。そして、上記第
1の支軸5には、上記第1のシート体ロール6に代え
て、第3のシート体ロールが装着される。この第3のシ
ート体ロールは、上記第2のシート体ロール8よりの上
記第2のシート体10の巻き出しが終了するときに、該
第2のシート体10の終端部側に第3のシート体の始端
部分を接合させる新ロールとなる。After that, the second sheet roll 8 is
When the turret arm 4 is rotated by 180 °, the turret arm 4 is moved to the position where the first sheet roll 6 was located together with the second support shaft 7. Then, instead of the first sheet body roll 6, a third sheet body roll is mounted on the first support shaft 5. When the unwinding of the second sheet body 10 from the second sheet body roll 8 is completed, the third sheet body roll is provided with a third sheet body on the terminal end side of the second sheet body 10. This is a new roll that joins the starting ends of the sheets.
【0036】そして、このシート体巻き出し装置におい
ては、上記接合ロール25による上記第1のシート体9
の上記第2のシート体ロール8への圧接は、図2に示す
ように、上記接合部21が該接合ロール25に対して上
記第2の支軸7回りに180゜の角度を隔てた位置にあ
るときに開始され、該接合部21が該接合ロール25に
対応する位置に移動されるまでに亘って行われる。In the sheet body unwinding device, the first sheet body 9 formed by the joining roll 25 is used.
2 is pressed against the second sheet roll 8 at a position where the joint portion 21 is separated from the joint roll 25 by an angle of 180 ° around the second support shaft 7, as shown in FIG. Is started at the time of 1), and is performed until the joining portion 21 is moved to the position corresponding to the joining roll 25.
【0037】したがって、このシート体巻き出し装置に
おいては、上記回動アーム29の回動が開始されてから
上記接合ロール25が上記第1のシート体9を上記第2
のシート体ロール8に圧接させる位置に至るまでの時間
tに誤差が生じて、この圧接の開始時における上記接合
部21の位置が、図2中に矢印Qで示すように、前後に
ずれを生じても、該接合ロール25までの距離が充分に
遠いため、この接合部21上において圧接が開始される
という事故が生ずることがない。Therefore, in this sheet body unwinding device, the joining roll 25 causes the first sheet body 9 to move to the second state after the rotation of the rotation arm 29 is started.
An error occurs in the time t until reaching the position where the sheet body roll 8 is brought into pressure contact, and the position of the joint portion 21 at the start of this pressure contact is displaced back and forth as indicated by an arrow Q in FIG. Even if it occurs, since the distance to the joining roll 25 is sufficiently long, the accident that the pressure welding is started on the joining portion 21 does not occur.
【0038】すなわち、このシート体巻き出し装置にお
いては、上記制御装置は、上記第1のシート体9の搬送
速度、すなわち、上記第2のシート体ロール8の周速
と、上記接合部センサ22による上記接合部21の検出
のタイミングとに応じて、上記接合ロール25の移動の
タイミングを制御する。That is, in this sheet body unwinding device, the control device controls the conveying speed of the first sheet body 9, that is, the peripheral speed of the second sheet body roll 8 and the joint portion sensor 22. The timing of movement of the joining roll 25 is controlled in accordance with the timing of detection of the joining portion 21 by.
【0039】例えば、上記シート体の搬送速度を300
[m/min](5000[mm/sec]=V)と
し、上記第2のシート体ロール8の直径Pを640mm
とし、上記接合ロール25による圧接の開始位置である
点Kと上記接合部センサ22の対向位置である点Jとの
間の角度(図1中の角度(L+M+N))を225゜と
すると、 640×π×(225/360)÷(300000/6
0)=0.251(sec)=251[ms] により、251msが、上記接合部センサ22が上記接
合部21を検出してからこの接合部21が上記点Kに達
するまでの時間である。For example, the sheet conveying speed is set to 300.
[M / min] (5000 [mm / sec] = V), and the diameter P of the second sheet roll 8 is 640 mm.
If the angle (angle (L + M + N) in FIG. 1) between the point K, which is the starting position of the pressure welding by the joining roll 25, and the point J, which is the opposite position of the joining sensor 22, is 225 °, then 640 × π × (225/360) ÷ (300000/6
0) = 0.251 (sec) = 251 [ms], 251 ms is the time from when the joint sensor 22 detects the joint 21 to when the joint 21 reaches the point K.
【0040】そして、上記接合部21が上記点Kに対し
て180゜の位置にあるときに上記接合ロール25によ
る圧接を開始するのであるから、この180゜に相当す
るマージン長の分だけ早く、該圧接が開始されなければ
ならない。上記第2のシート体ロール8の直径が640
mmであるとき、上記マージン長は、 640×π/2≒1000[mm] となり、このマージン長に相当する時間を差し引くと、 0.251−(1000/(300000/60))=
0.051=51[ms] となる。しかし、上記上記回動アーム29の回動が開始
されてから上記接合ロール25が上記第1のシート体9
を上記第2のシート体ロール8に圧接させる位置に至る
までの時間tを25msとすると、この時間tは、図1
中の角度Mに相当し、上記第2のシート体ロール8上の
距離に換算すると、 0.025×(300000/60)=125[mm] となる。この時間tも差し引いて、 51−25=26[ms] が、上記接合部センサ22が上記接合部21を検出して
から上記回動アーム29の回動を開始するときまでの時
間Tとなる。この26msは、上記第2のシート体ロー
ル8上の距離に換算すると、 0.026×(300000/60)=130[mm] となり、図1中の角度Lに相当する。Since the welding by the joining roll 25 is started when the joining portion 21 is at the position of 180 ° with respect to the point K, the margin length corresponding to the 180 ° is early. The crimping must be started. The diameter of the second sheet body roll 8 is 640
When it is mm, the margin length is 640 × π / 2≈1000 [mm], and when the time corresponding to this margin length is subtracted, 0.251− (1000 / (300000/60)) =
0.051 = 51 [ms]. However, after the rotation of the rotation arm 29 is started, the joining roll 25 is moved to the first sheet body 9
Assuming that the time t to reach the position where the sheet is pressed against the second sheet roll 8 is 25 ms, this time t is as shown in FIG.
Corresponding to the inside angle M, when converted to the distance on the second sheet body roll 8, it becomes 0.025 × (300000/60) = 125 [mm]. This time t is also subtracted, and 51-25 = 26 [ms] becomes time T from when the joint sensor 22 detects the joint 21 to when the pivot arm 29 starts to pivot. . This 26 ms is 0.026 × (300000/60) = 130 [mm] when converted into the distance on the second sheet roll 8, which corresponds to the angle L in FIG.
【0041】上述の各式をまとめると、上記接合部セン
サ22が上記接合部21を検出してから上記回動アーム
29の回動を開始するときまでの時間Tは、 T=ヘ゛Pπ(L+M)/360Vホ゛−t となり、角度L,M[゜]、直径P[mm]、搬送速度
V[mm/sec]、時間t[sec]が既知であれ
ば、求めることができる。Summarizing the above equations, the time T from the detection of the joint 21 by the joint sensor 22 to the start of the rotation of the rotating arm 29 is T = bea Pπ (L + M ) / 360V Bo-t, and if the angles L, M [°], the diameter P [mm], the transport speed V [mm / sec], and the time t [sec] are known, it can be determined.
【0042】したがって、このシート体巻き出し装置に
おいては、図3に示すように、上記第2のシート体ロー
ル8の直径Pが異なる場合であっても、上述の式にした
がって上記時間Tが可変制御されるため、上記接合ロー
ル25による上記第1のシート体9の上記第2のシート
体ロール8への圧接の開始時には、上記接合部21は、
該接合ロール25に対して上記第2の支軸7回りに18
0゜を隔てた位置にあるようになされる。Therefore, in this sheet body unwinding device, as shown in FIG. 3, even when the diameter P of the second sheet body roll 8 is different, the time T is variable according to the above equation. Since it is controlled, at the start of the pressure contact of the first sheet body 9 with the second sheet body roll 8 by the joining roll 25, the joining portion 21 is
18 around the second support shaft 7 with respect to the joining roll 25
It is done so that they are separated by 0 °.
【0043】なお、上記接合ロール25による圧接の開
始時における衝撃は、上記ダンサーロール14の弾性的
移動によって緩衝される。The impact at the start of the pressure welding by the joining roll 25 is buffered by the elastic movement of the dancer roll 14.
【0044】そして、本発明に係るシート体巻き出し装
置は、図4及至図7に示すように、上記速度検出手段と
して、非接触速度センサ31を用い、上記制御回路とし
て、シーケンサ30を用いて構成してもよい。As shown in FIGS. 4 to 7, the sheet body unwinding device according to the present invention uses a non-contact speed sensor 31 as the speed detecting means and a sequencer 30 as the control circuit. You may comprise.
【0045】上記非接触速度センサ31は、センサアー
ム33に支持され、上記第2のシート体ロール8の外周
面に対する接離方向に移動操作可能となされている。こ
の非接触速度センサ31は、上記第2のシート体ロール
8の外周面部に対して近接されることにより、該外周面
部に接触することなく、この外周面部の周速を直接に検
出できるように構成されている。The non-contact speed sensor 31 is supported by a sensor arm 33, and can be moved in the contacting / separating direction with respect to the outer peripheral surface of the second sheet roll 8. Since the non-contact speed sensor 31 is close to the outer peripheral surface of the second sheet roll 8, the non-contact speed sensor 31 can directly detect the peripheral speed of the outer peripheral surface without contacting the outer peripheral surface. It is configured.
【0046】上記センサアーム33上の上記非接触速度
センサ31の近傍には、レーザ変位計32が配設されて
いる。このレーザ変位計32は、上記センサアーム33
の位置を制御して、上記非接触速度センサ31を、上記
第2のシート体ロール8の周速が検出可能な位置に位置
決めする。A laser displacement meter 32 is arranged near the non-contact speed sensor 31 on the sensor arm 33. The laser displacement meter 32 includes the sensor arm 33.
Is controlled to position the non-contact speed sensor 31 at a position where the peripheral speed of the second sheet roll 8 can be detected.
【0047】上記シーケンサ30は、上記第1のシート
体ロール6より上記第1のシート体9が巻き出されてい
るときにおいては、図4に示すように、上記第1の回転
駆動装置を制御し、該第1のシート体9の搬送速度が一
定となるように、図4中矢印Aで示すように、該第1の
シート体ロール6の回転速度を制御する。The sequencer 30 controls the first rotary drive device as shown in FIG. 4 when the first sheet body 9 is unwound from the first sheet body roll 6. Then, the rotation speed of the first sheet body roll 6 is controlled as indicated by an arrow A in FIG. 4 so that the conveyance speed of the first sheet body 9 becomes constant.
【0048】そして、上記シーケンサ30は、上記第1
のシート体9の巻き出しが進行して上記第1のシート体
ロール6における該第1のシート体9の残余が所定量以
下となると、図5に示すように、上記非接触速度センサ
31より上記第2のシート体ロール8の周速のデータを
取り込み、この第2のシート体ロール8の周速と上記第
1のシート体9の搬送速度とが同期するように、図5中
矢印Dで示すように、上記第2の回転駆動装置を制御す
る。Then, the sequencer 30 uses the first sequencer
When the unwinding of the sheet body 9 is advanced and the remaining amount of the first sheet body 9 in the first sheet body roll 6 becomes a predetermined amount or less, as shown in FIG. Data of the peripheral speed of the second sheet roll 8 is taken in, and arrow D in FIG. 5 is set so that the peripheral speed of the second sheet roll 8 and the transport speed of the first sheet body 9 are synchronized. As shown in, the second rotary drive device is controlled.
【0049】上記シーケンサ30は、上記第2のシート
体ロール8の周速と上記第1のシート体9の搬送速度と
が同期すると、図6に示すように、上記接合ロール25
及び上記カッタ27を移動制御する。すなわち、上記シ
ーケンサ30は、上記接合ロール25により上記第1の
シート体9を上記第2のシート体ロール8上の接合部2
1に圧接させて接合させた後、上記カッタ27により、
該第1のシート体9を該接合部21に対する接合部分の
後方側において切断する。When the peripheral speed of the second sheet body roll 8 and the conveying speed of the first sheet body 9 are synchronized, the sequencer 30 causes the joining roll 25 to move, as shown in FIG.
Also, the cutter 27 is controlled to move. That is, the sequencer 30 causes the joining roll 25 to join the first sheet body 9 to the joining portion 2 on the second sheet body roll 8.
After being pressed and bonded to 1, the cutter 27 is used to
The first sheet body 9 is cut on the rear side of the joint portion with respect to the joint portion 21.
【0050】このように、上記シーケンサ30が上記接
合ロール25を上記第2のシート体ロール8側に移動操
作したとき、上記接合部21は、上述したように、この
接合ロール25に対して上記第2の支軸7回りに180
゜を隔てた位置となされている。As described above, when the sequencer 30 moves the joining roll 25 to the second sheet roll 8 side, the joining portion 21 is moved to the joining roll 25 as described above. 180 around the second spindle 7
It is located at a position separated by °.
【0051】なお、上記非接触速度センサ31を有する
このシート体巻き出し装置においては、上記第2のシー
ト体ロール8の周速の検出が正確に行えるため、上記シ
ーケンサ30が上記接合ロール25を該第2のシート体
ロール8側に移動操作したときの上記接合部21の位置
は、該接合ローラ25より充分に離間された位置であれ
ばよく、上記第2の支軸7回りに180゜を隔てた位置
に限定されることはない。In this sheet body unwinding device having the non-contact speed sensor 31, the peripheral speed of the second sheet body roll 8 can be accurately detected, so that the sequencer 30 operates the joining roll 25. The position of the joining portion 21 when moved to the side of the second sheet roll 8 may be a position sufficiently separated from the joining roller 25, and is 180 ° around the second supporting shaft 7. Is not limited to the positions separated by.
【0052】そして、上記カッタ27による上記第1の
シート体9の切断が完了すると、図7に示すように、上
記第2のシート体10は、始端部分を、上記接合部21
を介して、該第1のシート体9の終端部分に追従させて
巻き出され、次工程に搬送される。このとき、上記シー
ケンサ30は、第1のシート体9が搬送されていたとき
の上記第1の回転駆動装置に対する制御と同様の制御
を、上記第2の回転駆動装置に対して行う。すなわち、
上記シーケンサ30は、上記第2のシート体10が一定
の速度で搬送されるように、図7中矢印Dで示すよう
に、上記第2のシート体ロール8の回転速度を制御す
る。When the cutting of the first sheet body 9 by the cutter 27 is completed, as shown in FIG. 7, the second sheet body 10 has the starting end portion at the joining portion 21.
The sheet is unwound by following the end portion of the first sheet body 9 via the, and conveyed to the next step. At this time, the sequencer 30 performs the same control on the second rotary drive device as the control on the first rotary drive device when the first sheet body 9 is being conveyed. That is,
The sequencer 30 controls the rotation speed of the second sheet roll 8 as indicated by an arrow D in FIG. 7 so that the second sheet 10 is conveyed at a constant speed.
【0053】[0053]
【発明の効果】上述のように、本発明に係るシート体巻
き出し装置においては、第1のシート体ロールより巻き
出されたシート体の搬送速度に同期して回転操作される
第2のシート体ロールに対する接離方向への接合ロール
の移動操作を制御する制御手段は、該第2のシート体ロ
ールの周速を検出する速度検出手段及び該第2のシート
体ロールの周面上に設けられた接合部を検出する接合部
検出手段による検出結果に基づき、該第1のシート体ロ
ールより巻き出されたシート体の終端近傍を、該第2の
シート体ロールの周面上であって該接合部に対してこの
第2のシート体ロールの軸回りに180゜を隔てた位置
より該接合部に至るまでに亘って圧接させる。As described above, in the sheet body unwinding device according to the present invention, the second sheet which is rotationally operated in synchronization with the conveying speed of the sheet body unwound from the first sheet body roll. The control means for controlling the movement operation of the joining roll in the approaching / separating direction with respect to the body roll is provided on the peripheral surface of the second sheet body roll and the speed detecting means for detecting the peripheral speed of the second sheet body roll. Based on the detection result by the joint portion detecting means for detecting the formed joint portion, the vicinity of the end of the sheet body unwound from the first sheet body roll is on the peripheral surface of the second sheet body roll. The joint portion is pressed against the joint portion from a position separated by 180 ° around the axis of the second sheet roll to reach the joint portion.
【0054】したがって、このシート体巻き出し装置に
おいては、上記第2のシート体ロールの外径が異なる場
合であっても、最も有効なマージン長を確保することが
でき、上記第1のシート体ロールより巻き出されたシー
ト体と該第2のシート体ロールとを、常に確実に接合さ
せることができる。Therefore, in this sheet body unwinding device, even if the outer diameter of the second sheet body roll is different, the most effective margin length can be secured, and the first sheet body can be secured. The sheet member unwound from the roll and the second sheet member roll can always be reliably joined.
【0055】また、上述のシート体巻き出し装置におい
て、上記第2のシート体ロールの周速を検出する手段を
非接触速度センサとした場合には、該第2のシート体ロ
ールに傷損を与える虞れを伴わずに、該第2のシート体
ロールの周速を正確に検出することができ、上記第1の
シート体ロールより巻き出されたシート体と該第2のシ
ート体ロールとを確実に接合させることができる。Further, in the above-mentioned sheet body unwinding device, when the means for detecting the peripheral speed of the second sheet body roll is a non-contact speed sensor, the second sheet body roll is damaged. It is possible to accurately detect the peripheral speed of the second sheet body roll without any fear of giving the sheet body, and the sheet body unwound from the first sheet body roll and the second sheet body roll. Can be reliably joined.
【0056】すなわち、本発明は、搬送されているシー
ト体の第2のシート体ロールへの接合ロールによる圧接
が、第2のシート体ロールをなすシート体の始端部を確
実に避けて行われ、また、該第2のシート体ロールの周
速が正確に検出されることによって、該シート体の該第
2のシート体ロールへの接合が確実に行えるようになさ
れ、これらシート体の連続的な巻き出しが円滑、かつ、
確実に行えるようになされたシート体巻き出し装置を提
供することができるものである。That is, according to the present invention, the pressing of the conveyed sheet body to the second sheet body roll by the joining roll is surely performed while avoiding the starting end portion of the sheet body forming the second sheet body roll. Also, by accurately detecting the peripheral speed of the second sheet body roll, the sheet body can be reliably joined to the second sheet body roll, and the continuous operation of these sheet bodies can be achieved. Smooth unrolling, and
It is possible to provide a sheet body unwinding device that can be reliably performed.
【図1】本発明に係るシート体巻き出し装置の構成を示
す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a configuration of a sheet body unwinding device according to the present invention.
【図2】上記シート体巻き出し装置において第1のシー
ト体ロールより巻き出されて搬送されているシート体が
第2のシート体ロールに圧接された状態を示す側面図で
ある。FIG. 2 is a side view showing a state in which a sheet body unrolled and conveyed from a first sheet body roll is pressed against a second sheet body roll in the sheet body unwinding device.
【図3】上記シート体巻き出し装置において小径の第2
のシート体ロールが装着された状態を示す側面図であ
る。FIG. 3 is a view showing a second embodiment having a small diameter in the sheet body unwinding device.
FIG. 4 is a side view showing a state in which the sheet roll of FIG.
【図4】本発明に係るシート体巻き出し装置の構成の他
の例を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing another example of the configuration of the sheet body unwinding device according to the present invention.
【図5】上記図4に示したシート体巻き出し装置におい
て各シート体ロールが同期して回転操作されている状態
を示す側面図である。5 is a side view showing a state in which the sheet body rolls are synchronously rotated in the sheet body unwinding device shown in FIG.
【図6】上記図4に示したシート体巻き出し装置におい
て各シート体ロールのシート体が接合されるときの状態
を示す側面図である。6 is a side view showing a state when the sheet bodies of the respective sheet body rolls are joined in the sheet body unwinding device shown in FIG.
【図7】上記図4に示したシート体巻き出し装置におい
て各シート体ロールのシート体の接合が完了した状態を
示す側面図である。7 is a side view showing a state in which the joining of the sheet bodies of the respective sheet body rolls has been completed in the sheet body unwinding device shown in FIG.
6 第1のシート体ロール 8 第2のシート体ロール 9 第1のシート体 10 第2のシート体 18 ロール径測定センサ 19 ロータリーエンコーダ 21 接合部 22 接合部センサ 25 接合ロール 30 シーケンサ 31 非接触速度センサ 33 センサアーム 6 1st sheet body roll 8 2nd sheet body roll 9 1st sheet body 10 2nd sheet body 18 Roll diameter measurement sensor 19 Rotary encoder 21 Joining part 22 Joining part sensor 25 Joining roll 30 Sequencer 31 Non-contact speed Sensor 33 Sensor arm
Claims (2)
1の回転操作手段と、 上記第1の回転操作手段を介して上記第1のシート体ロ
ールの回転速度を制御し、この第1のシート体ロールよ
り巻き出されるシート体の搬送速度を制御する第1の速
度制御手段と、 第2のシート体ロールを回転操作する第2の回転操作手
段と、 上記第2のシート体ロールの周速を検出する速度検出手
段と、 上記第2の回転操作手段を制御して、上記速度検出手段
により検出される上記第2のシート体ロールの周速を上
記第1のシート体ロールより巻き出されたシート体の搬
送速度に同期させる第2の速度制御手段と、 上記第2のシート体ロールの周面上に設けられた接合部
を検出する接合部検出手段と、 回転可能に支持されるとともに上記第2のシート体ロー
ルに対する接離方向に移動操作可能となされ、上記第1
のシート体ロールより巻き出されているシート体を該第
2のシート体ロールの周面に圧接させる接合ロールと、 上記接合ロールに対する移動操作を制御する制御手段と
を備え、 上記制御手段は、上記速度検出手段及び上記接合部検出
手段による検出結果に基づき、上記接合ロールの移動操
作を制御し、上記第1のシート体ロールより巻き出され
たシート体の終端近傍を、上記第2のシート体ロールの
周面上であって上記接合部に対してこの第2のシート体
ロールの軸回りに180゜を隔てた位置より該接合部に
至るまでに亘って圧接させることとなされたシート体巻
き出し装置。1. A first rotation operation means for rotating and operating a first sheet body roll, and a rotation speed of the first sheet body roll is controlled via the first rotation operation means, and Of the second sheet body roll, first speed control means for controlling the conveying speed of the sheet body unwound from the sheet body roll, second rotation operation means for rotationally operating the second sheet body roll, By controlling the speed detecting means for detecting the peripheral speed and the second rotating operation means, the peripheral speed of the second sheet roll detected by the speed detecting means is wound around the first sheet roll. Second speed control means for synchronizing the conveying speed of the ejected sheet body, and joint portion detection means for detecting a joint portion provided on the peripheral surface of the second sheet roll, and rotatably supported. And the second sheet body It is possible to move in the direction of contact and separation with respect to
Of a sheet roll unwound from the sheet roll, the joining roll for pressing the peripheral surface of the second sheet roll, and a control means for controlling the moving operation with respect to the joining roll, the control means, The moving operation of the joining roll is controlled based on the detection results by the speed detecting means and the joining portion detecting means, and the second sheet is provided near the end of the sheet body unwound from the first sheet body roll. A sheet body that is pressed against the above-mentioned joining portion on the peripheral surface of the body roll from a position separated by 180 ° around the axis of the second sheet body roll to the joining portion. Unwinding device.
手段は、非接触速度センサであることとなされた請求項
1記載のシート体巻き出し装置。2. The sheet body unwinding device according to claim 1, wherein the means for detecting the peripheral speed of the second sheet body roll is a non-contact speed sensor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11787594A JPH07315644A (en) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | Sheet body winding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11787594A JPH07315644A (en) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | Sheet body winding device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07315644A true JPH07315644A (en) | 1995-12-05 |
Family
ID=14722427
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11787594A Withdrawn JPH07315644A (en) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | Sheet body winding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07315644A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8377249B2 (en) | 2009-04-03 | 2013-02-19 | The Procter & Gamble Company | Appraratus and method for providing a localized speed variance of an advancing substrate |
US9144624B2 (en) | 2013-07-19 | 2015-09-29 | The Procter & Gamble Company | Method for providing a localized dwell in an advancing web |
CN110342311A (en) * | 2019-08-13 | 2019-10-18 | 洛阳理工学院 | A kind of nanocrystalline broken magnetic machine |
JP2020520636A (en) * | 2017-05-19 | 2020-07-16 | フィリップ・モーリス・プロダクツ・ソシエテ・アノニム | Device and method for pulling out the edge of a sheet of material wound on a bobbin |
-
1994
- 1994-05-31 JP JP11787594A patent/JPH07315644A/en not_active Withdrawn
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8377249B2 (en) | 2009-04-03 | 2013-02-19 | The Procter & Gamble Company | Appraratus and method for providing a localized speed variance of an advancing substrate |
US9050787B2 (en) | 2009-04-03 | 2015-06-09 | The Procter & Gamble Company | Apparatus and method for providing a localized speed variance of an advancing substrate |
US9090050B2 (en) | 2009-04-03 | 2015-07-28 | The Procter & Gamble Company | Apparatus and method for providing a localized speed variance of an advancing substrate |
US9144624B2 (en) | 2013-07-19 | 2015-09-29 | The Procter & Gamble Company | Method for providing a localized dwell in an advancing web |
JP2020520636A (en) * | 2017-05-19 | 2020-07-16 | フィリップ・モーリス・プロダクツ・ソシエテ・アノニム | Device and method for pulling out the edge of a sheet of material wound on a bobbin |
CN110342311A (en) * | 2019-08-13 | 2019-10-18 | 洛阳理工学院 | A kind of nanocrystalline broken magnetic machine |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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