JPH07314857A - Printer - Google Patents
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- JPH07314857A JPH07314857A JP6133806A JP13380694A JPH07314857A JP H07314857 A JPH07314857 A JP H07314857A JP 6133806 A JP6133806 A JP 6133806A JP 13380694 A JP13380694 A JP 13380694A JP H07314857 A JPH07314857 A JP H07314857A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- emergency stop
- door
- printing device
- instruction
- paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、外部制御装置の指示に
従って印字動作を行う印字装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing device which performs a printing operation according to an instruction from an external control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の印字装置には、外部制御装置から
の指示により印字装置内の駆動系を停止する機能がなか
った。2. Description of the Related Art A conventional printing device does not have a function of stopping a drive system in the printing device according to an instruction from an external control device.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】印字装置を単体として
ではなく、印字装置の周辺にそれぞれが独立した制御機
能を持つようなオプション装置を取付け、これらとは別
の制御装置（以下、外部制御装置と呼ぶ）が全体を１つ
の印字システムとして管理するような構成で使用される
場合、外部制御装置がシステム全体の状況に応じて、印
字装置、及び、周辺装置の駆動を緊急に停止する必要が
生じる場合がある。An optional device having independent control functions is attached to the periphery of the printing device instead of the printing device as a single unit, and a control device other than these optional devices (hereinafter referred to as an external control device) is installed. Is used to manage the whole as one printing system, it is necessary for the external control device to urgently stop the driving of the printing device and the peripheral devices depending on the situation of the entire system. May occur.
【０００４】しかしながら、前記のような従来の印字装
置では、外部から駆動を停止する機能を持たないため
に、必要に応じて外部制御装置から印字装置の駆動を停
止することができない。このため、例えば、印字装置の
排紙部にソータ等のオプション装置を取付けた場合で、
ソータ内でジャム（用紙の詰まり）が起こったときに
は、外部制御装置が印字装置を停止できないために、印
字装置内に搬送中の用紙がある場合には、そのままソー
タに用紙を送り込もうとしてしまう。However, since the conventional printing apparatus as described above does not have a function of stopping the driving from the outside, it is not possible to stop the driving of the printing apparatus from the external control apparatus as needed. For this reason, for example, when an optional device such as a sorter is attached to the paper discharge section of the printer,
When a jam (paper jam) occurs in the sorter, the external control device cannot stop the printing device, so if there is paper being conveyed in the printing device, it will try to send the paper to the sorter as it is. .
【０００５】また、上記のようなことを避けるために
は、システムの構成を印字装置自体がオプション装置の
状況を把握できるような構成にしなければならない。こ
のような構成は、上位で管理している外部制御装置との
制御分担において非常に効率が悪くなり、また印字シス
テムの拡張性がなくなってしまう。Further, in order to avoid the above, the system must be constructed so that the printer itself can grasp the status of the optional device. With such a configuration, the efficiency of control sharing with the external control device managed by the host becomes extremely low, and the expandability of the printing system is lost.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記問題を解決するため
に、本発明では、印字装置に外部制御装置から緊急停止
を指示する手段と、前記緊急停止指示手段により緊急停
止の指示が出されたときに、直ちに装置内の駆動系を停
止する緊急停止手段を設けることによって、外部制御装
置から必要に応じて印字装置の駆動系のみを停止するこ
とができるようにしたものである。In order to solve the above problems, according to the present invention, a means for instructing the printer to make an emergency stop from an external control device, and an emergency stop instruction made by the emergency stop instructing means. At this time, an emergency stop means for immediately stopping the drive system in the apparatus is provided so that only the drive system of the printing apparatus can be stopped by the external control device as needed.
【０００７】[0007]
【実施例】次に、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
【０００８】（実施例１）図１は、本発明の実施例１〜
実施例３に共通なレーザビームプリンタの概略断面図で
ある。なお、説明の便宜上、実施例では、印字装置本体
として図１に示すような構成のレーザビームプリンタを
例に上げるが、本発明はこれに限定されるものではな
い。(Embodiment 1) FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
6 is a schematic cross-sectional view of a laser beam printer common to Embodiment 3. FIG. For convenience of explanation, in the embodiment, a laser beam printer having a configuration as shown in FIG. 1 is taken as an example of the printer main body, but the present invention is not limited to this.
【０００９】図１において、レーザビームプリンタ１
は、記録紙を収容するカセット７有し、このカセット７
から記録紙をピックアップするピックアップローラ８
と、ピックアップされた記録紙を繰り出す給紙ローラ９
がレーザビームプリンタ１に設けられている。給紙ロー
ラ９の下流には、搬送ローラ１０が配置されており、搬
送ローラ１０の下流には、記録紙Ｓを同期搬送するレジ
ストローラ対１１が配置されている。そして、レジスト
ローラ対１１の下流には、レーザスキャナ部１９からの
レーザ光により画像を形成する画像形成部１２が配置さ
れている。さらに、この画像形成部１２の下流には定着
器１３が配置されており、定着器１３の下流には定着排
紙ローラ１４が配置されている。In FIG. 1, a laser beam printer 1
Has a cassette 7 for accommodating recording paper.
Pickup roller 8 to pick up recording paper from
And a paper feed roller 9 for feeding the picked-up recording paper
Are provided in the laser beam printer 1. A conveyance roller 10 is arranged downstream of the paper feed roller 9, and a registration roller pair 11 for synchronously conveying the recording paper S is arranged downstream of the conveyance roller 10. An image forming unit 12 that forms an image by the laser light from the laser scanner unit 19 is disposed downstream of the registration roller pair 11. Further, a fixing device 13 is arranged downstream of the image forming unit 12, and a fixing paper discharge roller 14 is arranged downstream of the fixing device 13.
【００１０】そして、定着排紙ローラ１４の下流には、
ＦＵフラッパ１５が配置されている。ＦＵフラッパ１５
は印字された用紙（記録紙）をＦＵ（フェイスアップ）
排紙口またはＦＤ（フェイスダウン）排紙口の２つの行
き先に分ける。ＦＵフラッパのＦＵ側の下流にはＦＵ排
紙搬送ローラ対１６が配置されており、用紙をＦＵ排紙
口Ｂまで搬送する。一方、ＦＵフラッパのＦＤ側の下流
には、ＦＤ排紙搬送ローラ対１７、ＦＤ排紙口ローラ１
８が配置されており、用紙をＦＤ排紙口Ａまで搬送す
る。Then, downstream of the fixing and discharging roller 14,
The FU flapper 15 is arranged. FU flapper 15
FU (face up) the printed paper (recording paper)
It is divided into two destinations: the paper ejection port or the FD (face down) paper ejection port. A pair of FU paper discharge / conveyance rollers 16 is arranged downstream of the FU flapper on the FU side, and conveys the paper to the FU paper discharge port B. On the other hand, on the downstream side of the FU flapper on the FD side, a pair of FD paper discharge conveyance rollers 17 and FD paper discharge port roller
8 is arranged to convey the paper to the FD paper ejection port A.
【００１１】そして、レーザビームプリンタ１には、例
えばオプション排紙装置２である外部機器が接続されて
いる。オプション排紙装置２は、レーザビームプリンタ
１のＦＵ排紙口Ｂから排出される用紙を受け取り、フラ
ッパ２０によって４つの排紙トレイＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆのい
ずれかに印字された用紙Ｓを排出する。The laser beam printer 1 is connected to an external device such as an optional sheet discharging device 2. The optional paper ejection device 2 receives the paper ejected from the FU paper ejection port B of the laser beam printer 1 and ejects the paper S printed on any of the four paper ejection trays C, D, E, and F by the flapper 20. Discharge.
【００１２】また、レーザビームプリンタ１、オプショ
ン排紙装置２は、それぞれの装置内各部の制御を行うエ
ンジンコントローラ３、オプションコントローラ４を持
ち、エンジンコントローラ３、オプションコントローラ
４には、これら全体を１つの印字装置として管理、制御
する外部制御装置としてのビデオコントローラ５が接続
されている。さらに、ビデオコントローラ５にはホスト
コンピュータ６が接続されている。また、エンジンコン
トローラ３とオプションコントローラ４との間では、タ
イミング信号等の簡単な信号のやり取りが直接行えるよ
うになっている。Further, the laser beam printer 1 and the option paper discharge device 2 have an engine controller 3 and an option controller 4 for controlling the respective parts in the respective devices, and the engine controller 3 and the option controller 4 include the whole of them. A video controller 5 is connected as an external control device for managing and controlling the two printing devices. Further, a host computer 6 is connected to the video controller 5. Further, a simple signal such as a timing signal can be directly exchanged between the engine controller 3 and the option controller 4.
【００１３】ビデオコントローラ５は、ホストコンピュ
ータ６から印字のためのデータが送られてくると、印字
データをビットマップに展開し、エンジンコントローラ
３、オプションコントローラ４を介してレーザビームプ
リンタ１、オプション排紙装置２を動かして印字を行
い、所定の排紙口に用紙を排出する。When data for printing is sent from the host computer 6, the video controller 5 develops the print data into a bit map, and the laser beam printer 1 and the optional ejector are passed through the engine controller 3 and the optional controller 4. The paper device 2 is moved to perform printing, and the paper is ejected to a predetermined paper ejection port.
【００１４】例えば、印字した用紙をオプション排紙装
置２の排紙トレイＤに排出する場合には、ビデオコント
ローラ５はエンジンコントローラ３に対してＦＵ排紙口
Ｂへの排紙を指定して印字指示を出すとともに、オプシ
ョン排紙装置２に対して排紙トレイＤへの排紙を指示す
る。For example, when the printed paper is discharged to the paper discharge tray D of the optional paper discharge device 2, the video controller 5 instructs the engine controller 3 to discharge the paper to the FU paper discharge port B and prints. At the same time as giving an instruction, the optional paper ejection device 2 is instructed to eject paper to the paper ejection tray D.
【００１５】このとき、エンジンコントローラ３はレー
ザビームプリンタ１の前記各部を制御して用紙を搬送
し、公知の電子写真プロセスに従ってビデオコントロー
ラ５から送られてくるビデオ信号に応じて印字を行い、
ＦＵ排紙口まで用紙を搬送する。さらに、印字した用紙
がＦＵ排紙口に到達する前の所定のタイミングで排紙予
告信号をオプションコントローラ４に対して出力する。At this time, the engine controller 3 controls the above-mentioned respective parts of the laser beam printer 1 to convey the paper, and prints according to a video signal sent from the video controller 5 according to a known electrophotographic process,
Transport the paper to the FU paper exit. Further, a discharge advance notice signal is output to the option controller 4 at a predetermined timing before the printed paper reaches the FU discharge port.
【００１６】一方、オプションコントローラ４はビデオ
コントローラ５からの排紙指示を受けると、エンジンコ
ントローラ３からの排紙予告信号が出るまで待機する。
そして、排紙予告信号が出ると、フラッパ２０を駆動
し、用紙の行き先を排紙トレイＤに設定することによっ
て、用紙をトレイＤまで搬送する。On the other hand, when the option controller 4 receives the paper discharge instruction from the video controller 5, the option controller 4 waits until the paper discharge advance signal is output from the engine controller 3.
Then, when the paper ejection notice signal is output, the flapper 20 is driven to set the destination of the paper to the paper ejection tray D, so that the paper is conveyed to the tray D.
【００１７】以上のような動作の中で、例えば、オプシ
ョン排紙装置２内でジャムが発生したような場合、オプ
ションコントローラ４は直ちにオプション排紙装置２の
駆動系を停止すると共に、ジャム発生の情報をビデオコ
ントローラ５に送る。このとき、もしレーザビームプリ
ンタ１内にＦＵ排紙口Ｂに向けて搬送中の用紙がある場
合、オプション排紙装置２はそれ以上用紙を受け付けら
れない状態であるので、直ちに用紙の搬送を停止しなけ
ればならない。ここで、ビデオコントローラ５はレーザ
ビームプリンタ１に対して駆動の停止を指示する必要が
あるが、従来のレーザビームプリンタではエンジンコン
トローラ３に対して外部機器から緊急に停止できる機能
を持たなかったので、このような場合に対処できなかっ
た。そこで、本発明のレーザビームプリンタ１では、エ
ンジンコントローラ３にビデオコントローラ５からの緊
急停止の指示を伝えるためのコマンドを持ち該コマンド
を受けた場合には直ちにレーザビームプリンタ１の駆動
系を停止するようにしたものである。In the above operation, for example, when a jam occurs in the option paper ejection device 2, the option controller 4 immediately stops the drive system of the option paper ejection device 2 and the jam occurs. The information is sent to the video controller 5. At this time, if there is a sheet that is being conveyed toward the FU sheet ejection port B in the laser beam printer 1, the option sheet ejection device 2 is in a state where it cannot accept any more sheets, so the conveyance of the sheet is immediately stopped. Must. Here, the video controller 5 needs to instruct the laser beam printer 1 to stop driving, but since the conventional laser beam printer does not have a function of allowing the engine controller 3 to be stopped urgently from an external device. , I couldn't handle such a case. Therefore, the laser beam printer 1 of the present invention has a command for transmitting an emergency stop instruction from the video controller 5 to the engine controller 3, and immediately stops the drive system of the laser beam printer 1 when the command is received. It was done like this.
【００１８】次に、図２を参照して本発明の印字装置の
制御構成を説明する。なお、図２は、本発明の印字装置
の実施例１の制御構成を示すブロック図である。エンジ
ンコントローラ３とビデオコントローラ５はインターフ
ェース２１によって接続されている。該インターフェー
ス２１はビデオ信号等の各種信号線のほかに、ハンドシ
ェイク形式のシリアル通信線を持っており、シリアル通
信によりビデオコントローラ５からのエンジンコントロ
ーラ３へ各種命令、エンジンコントローラ３からビデオ
コントローラ５へ各種情報の伝達を行っている。Next, the control configuration of the printing apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. 2 is a block diagram showing the control configuration of the first embodiment of the printing apparatus of the present invention. The engine controller 3 and the video controller 5 are connected by an interface 21. The interface 21 has a handshake-type serial communication line in addition to various signal lines such as a video signal, and various commands from the video controller 5 to the engine controller 3 and serial communication from the engine controller 3 to the video controller 5 by serial communication. We transmit various information.
【００１９】また、エンジンコントローラ３からオプシ
ョンコントローラ４へは前記排紙予告信号が出るように
なっている。The engine controller 3 also outputs the above-mentioned discharge advance notice signal to the option controller 4.
【００２０】エンジンコントローラ内の、本発明に関連
する機能としては、ビデオコントローラ通信手段２３、
印字制御手段２４、緊急停止制御手段２５、各種ドライ
バ２６、状態管理手段２７がある。The functions related to the present invention in the engine controller include video controller communication means 23,
There are a print control unit 24, an emergency stop control unit 25, various drivers 26, and a state management unit 27.
【００２１】ビデオコントローラ通信手段２３は、前記
インターフェース２１を介して前記ビデオコントローラ
５との通信を制御すると共に、ビデオコントローラ５か
らシリアル通信によって送られる各種命令を解釈し、エ
ンジンコントローラ３内の各種機能に対して伝える。ビ
デオコントローラ５からの印字指示に応じて印字動作を
制御する。緊急停止制御手段２５は、ビデオコントロー
ラ５からの緊急停止命令、緊急停止命令解除に応じた緊
急停止処理の管理を行う。各種ドライバ２６は、レーザ
ビームプリンタ１の各部の駆動を制御する。状態管理手
段２７は、レーザビームプリンタ１の制御状態全般の管
理を行う。The video controller communication means 23 controls communication with the video controller 5 through the interface 21, interprets various commands sent from the video controller 5 by serial communication, and performs various functions in the engine controller 3. Tell to. The printing operation is controlled according to the printing instruction from the video controller 5. The emergency stop control means 25 manages the emergency stop command from the video controller 5 and the emergency stop process according to the cancellation of the emergency stop command. The various drivers 26 control the driving of each unit of the laser beam printer 1. The status management unit 27 manages the overall control status of the laser beam printer 1.
【００２２】図３は、本発明の実施例１の緊急停止制御
手段２５の制御を表すフローチャートである。最初に、
ステップＳ００１（以下単にＳ００１と呼ぶ）でビデオ
コントローラ５からの緊急停止命令を待つ。Ｓ００１で
ビデオコントローラ５からの緊急停止命令をビデオコン
トローラ通信手段２３を介して受け取ると、Ｓ００２に
進み、各種ドライバ２６を介してレーザビームプリンタ
１内の各駆動系を停止すると共に、Ｓ００３で状態管理
手段２７に対して緊急停止を知らせる。その後、Ｓ００
４でビデオコントローラ５からの緊急停止解除を待ち、
ビデオコントローラ５からの緊急停止解除命令を受け取
ると、状態管理手段２７に対して緊急停止解除を知ら
せ、Ｓ００１に戻る。FIG. 3 is a flow chart showing the control of the emergency stop control means 25 according to the first embodiment of the present invention. At first,
In step S001 (hereinafter simply referred to as S001), an emergency stop command from the video controller 5 is waited for. When the emergency stop command from the video controller 5 is received through the video controller communication means 23 in S001, the process proceeds to S002, where each drive system in the laser beam printer 1 is stopped through the various drivers 26, and the state management is performed in S003. Inform the means 27 of the emergency stop. After that, S00
Wait for the emergency stop release from the video controller 5 at 4,
When the emergency stop cancellation command is received from the video controller 5, the state management means 27 is notified of the emergency stop cancellation, and the process returns to S001.
【００２３】図４は、本発明の実施例１の状態管理手段
２７の制御を表すフローチャートである。最初に、Ｓ１
０１で緊急停止制御手段からの緊急停止情報を待つ。Ｓ
１０１で緊急停止情報を受ければＳ１０２に進み緊急停
止状態に入る。ここでは、印字制御手段２４、その他各
部を駆動する機能をすべてストップさせる。そして、Ｓ
１０３で緊急停止制御手段２５から緊急停止解除情報を
受けるまでＳ１０２の緊急停止状態を維持する。Ｓ１０
３で緊急停止制御手段２５から緊急停止解除情報を受け
ると、Ｓ１０４に進み、緊急停止状態を解除する。この
ステップによって、Ｓ１０２で停止された機能を復帰さ
せる。その後、Ｓ１０１に戻る。FIG. 4 is a flow chart showing the control of the state management means 27 according to the first embodiment of the present invention. First, S1
At 01, the system waits for emergency stop information from the emergency stop control means. S
If the emergency stop information is received at 101, the process proceeds to S102 to enter the emergency stop state. Here, all the functions of driving the print control means 24 and other parts are stopped. And S
The emergency stop state of S102 is maintained until the emergency stop release information is received from the emergency stop control means 25 at 103. S10
When the emergency stop release information is received from the emergency stop control means 25 at 3, the process proceeds to S104 and the emergency stop state is released. By this step, the function stopped in S102 is restored. Then, the process returns to S101.
【００２４】以上の構成により、ビデオコントローラ５
は前記のようなオプション排紙装置２内でのジャムの発
生の場合、エンジンコントローラ３に緊急停止命令を出
すことによって、エンジンコントローラを停止すること
ができる。そして、オプション排紙装置２のジャムが解
除されたことを確認後、緊急停止解除命令を出すことに
より、再びレーザビームプリンタ１を復帰させることが
できる。With the above configuration, the video controller 5
In the case of the occurrence of a jam in the option paper discharge device 2 as described above, the engine controller can be stopped by issuing an emergency stop command to the engine controller 3. Then, after confirming that the jam of the option paper discharge device 2 has been released, by issuing an emergency stop release command, the laser beam printer 1 can be returned again.
【００２５】（実施例２）実施例１の緊急停止手段で
は、ビデオコントローラ５からの緊急停止命令によって
緊急停止状態に入った後、ビデオコントローラ５からの
緊急停止解除命令がくるまで緊急停止状態を維持するよ
うに制御しているが、この実施例２では、ビデオコント
ローラ５からの緊急停止命令によってジャムの発生とみ
なしてレーザビームプリンタ１本体内ではジャム状態に
入り、従って、その解除は、通常のジャム解除操作が行
われた場合とする。(Embodiment 2) In the emergency stop means of the first embodiment, after entering the emergency stop state by the emergency stop instruction from the video controller 5, the emergency stop state is kept until the emergency stop release instruction from the video controller 5 comes. However, in the second embodiment, it is considered that a jam has occurred due to an emergency stop command from the video controller 5, and a jam state is entered in the laser beam printer 1 main body. It is assumed that the jam release operation of is performed.
【００２６】ここで、実施例２のレーザビームプリンタ
では、ジャムの発生時、図示しないジャム処理用のドア
が一度開けられた後、閉じられることをもってジャム解
除操作が行われたとみなす。Here, in the laser beam printer according to the second embodiment, when a jam occurs, it is considered that the jam release operation is performed by opening the jam processing door (not shown) once and then closing the door.
【００２７】図５は、本発明の印字装置の実施例２（お
よび後述する実施例３）の制御構成を示すブロック図で
ある。図５の制御構成では、実施例１に関連して説明し
た図２のブロック図の制御構成に加えて、ドアオープン
検知手段２６が設けられている。このドアオープン検知
手段２６は、図示しないジャム処理用のドアが開けられ
こと、または閉じられたことを検知する。ドア開閉検知
方法は、既に公知であるので、その説明は省略する。FIG. 5 is a block diagram showing the control configuration of the second embodiment (and the third embodiment described later) of the printing apparatus of the present invention. In the control configuration of FIG. 5, a door open detection unit 26 is provided in addition to the control configuration of the block diagram of FIG. 2 described in connection with the first embodiment. The door open detecting means 26 detects that a jam clearance door (not shown) is opened or closed. Since the door open / close detection method is already known, its explanation is omitted.
【００２８】図６は、本発明の実施例２の緊急停止制御
手段２５の制御を表すフローチャートである。Ｓ２０１
〜Ｓ２０３は、実施例１の図３のＳ００１〜００３と同
じである。ビデオコントローラ５からの緊急停止命令を
受けた後、Ｓ２０４ではビデオコントローラ５からの緊
急停止解除命令ではなく、状態管理手段２７から緊急停
止解除情報が出るのを待つ。そして、状態管理手段２７
から緊急停止解除情報がでればＳ２０１に戻る。即ち、
この実施例２においては、緊急停止命令の受信によって
ジャム状態に入り、その後の処理は状態管理手段２７が
担当するため、緊急停止制御手段２５は状態管理手段２
７からの解除情報のみを待つ。FIG. 6 is a flow chart showing the control of the emergency stop control means 25 according to the second embodiment of the present invention. S201
To S203 are the same as S001 to 003 in FIG. 3 of the first embodiment. After receiving the emergency stop release command from the video controller 5, in S204, not the emergency stop release command from the video controller 5, but the state management means 27 waits until the emergency stop release information is output. Then, the state management means 27
If the emergency stop release information is output from, the process returns to S201. That is,
In the second embodiment, the jam state is entered by the reception of the emergency stop command, and the state management means 27 is in charge of the subsequent processing, so the emergency stop control means 25 is in the state management means 2.
Wait for release information from 7 only.
【００２９】図７は、本発明の実施例２の状態管理手段
２７の制御を表すフローチャートである。最初に、Ｓ３
０１で緊急停止制御手段２５からの緊急停止情報が出て
いるかどうかチェックし、出ていなければ、Ｓ３０３に
進み、ドアオープンかどうかをチェックする。ドアオー
プンでなければＳ３０１に戻る。即ち、Ｓ３０１、Ｓ３
０３は通常状態での状態変化待ちである。Ｓ３０１で緊
急停止情報が出ていれば、Ｓ３０２に進み、ジャム状態
に入る。ここで、印字制御手段２４、その他の各部を駆
動する機能をストップさせる。そして、Ｓ３０４でドア
オープン検知手段２８からドアオープン検知の情報を受
けるまで、Ｓ３０２のジャム状態を維持する。Ｓ３０４
でドアオープン検知の情報を受ければＳ３０５を経てＳ
３０６のドアオープン状態へ進む。Ｓ３０５ではジャム
状態を解除すると共に、緊急停止制御手段２５に緊急停
止の解除を知らせる。その後、Ｓ３０６へ進み、ドアオ
ープン状態に入る。FIG. 7 is a flow chart showing the control of the state management means 27 according to the second embodiment of the present invention. First, S3
At 01, it is checked whether or not the emergency stop information from the emergency stop control means 25 is output. If not, the process proceeds to S303 to check whether or not the door is open. If the door is not open, the process returns to S301. That is, S301 and S3
03 is waiting for a state change in the normal state. If the emergency stop information is output in S301, the process proceeds to S302 to enter the jam state. At this time, the function of driving the print control means 24 and other parts is stopped. Then, the jam state of S302 is maintained until the information of door open detection is received from the door open detection means 28 in S304. S304
If the information of door open detection is received at
Proceed to the 306 door open state. In S305, the jammed state is released and the emergency stop control means 25 is notified of the release of the emergency stop. Then, it progresses to S306 and enters a door open state.
【００３０】その後、Ｓ３０７でドアオープン検知手段
２８からドアクローズ情報を受けるまでＳ３０６のドア
オープン状態を維持する。また、Ｓ３０３でドアオープ
ン検知の情報を受けた場合も同様に、Ｓ３０６、Ｓ３０
７のステップに進む。Thereafter, the door open state of S306 is maintained until the door open information is received from the door open detection means 28 in S307. Similarly, when the information about the door open detection is received in S303, the same applies to S306 and S30.
Proceed to step 7.
【００３１】Ｓ３０７でドアクローズ情報を受けると、
Ｓ３０８へ進みドアオープン状態を解除する。このステ
ップによって駆動系制御機能が復帰する。When the door close information is received in S307,
The process advances to step S308 to release the door open state. The drive system control function is restored by this step.
【００３２】この実施例のように、ユーザが通常のジャ
ム解除操作をしただけでレーザビームプリンタ１側が停
止状態を解除することによって、ビデオコントローラ５
とレーザビームプリンタ１との間の余計なやり取りを省
き、処理を簡略化できる。As in this embodiment, the video controller 5 is released by releasing the stopped state on the laser beam printer 1 side only by the user performing a normal jam release operation.
The unnecessary processing between the laser beam printer 1 and the laser beam printer 1 can be omitted, and the processing can be simplified.
【００３３】（実施例３）実施例２の緊急停止手段で
は、ビデオコントローラ５からの緊急停止命令によって
無条件にジャムの発生とみなしているが、この実施例３
では、レーザビームプリンタ１内で搬送中の用紙が存在
するとき緊急停止命令を受けた場合のみジャム状態とす
る。(Embodiment 3) The emergency stop means of Embodiment 2 unconditionally considers the occurrence of a jam by an emergency stop command from the video controller 5, but this Embodiment 3
Then, the jam state is set only when an emergency stop command is received when there is a sheet being conveyed in the laser beam printer 1.
【００３４】図８は、本発明の実施例３の状態管理手段
２７の制御を表すフローチャートである。実施例３の図
８は、実施例２の図７とほぼ同様であるが、Ｓ４０１で
緊急停止制御手段２５からの緊急停止情報を受けた後Ｓ
４０２で用紙搬送中かどうか確認する。これは印字制御
手段２４から出される用紙搬送中情報によって判断す
る。Ｓ４０２で用紙搬送中であればＳ４０３〜Ｓ４０８
のジャム処理、ドアオープン、クローズ処理へと移行す
る。これらは、実施例２のＳ３０２〜Ｓ３０８に対応す
るので、その説明は省略する。FIG. 8 is a flow chart showing the control of the state management means 27 according to the third embodiment of the present invention. FIG. 8 of the third embodiment is almost the same as FIG. 7 of the second embodiment, but after receiving the emergency stop information from the emergency stop control means 25 in S401, S is performed.
At 402, it is confirmed whether the paper is being conveyed. This is determined based on the information on the sheet being conveyed, which is issued from the print control means 24. If the sheet is being conveyed in S402, S403 to S408
Jam processing, door opening, and closing processing. Since these correspond to S302 to S308 of the second embodiment, description thereof will be omitted.
【００３５】一方、Ｓ４０２で用紙搬送中でない場合に
はＳ４０９に進み、緊急停止制御手段２５に対して緊急
停止解除情報を出すことによって、エンジンコントロー
ラ５から出された緊急停止命令を無視し、そのままＳ４
１０のドアオップンチェックに進む。On the other hand, if the sheet is not being conveyed in S402, the process proceeds to S409, in which the emergency stop release information is issued to the emergency stop control means 25, so that the emergency stop command issued from the engine controller 5 is ignored, and it is left as it is. S4
Proceed to the door open check of 10.
【００３６】以上のように、制御することによって、エ
ンジンコントローラ５から緊急停止命令が出された場合
でも、レーザビームプリンタ１側では特別な処理が必要
のない場合にはそのまま通常状態を維持し、復帰処理を
簡略化できる。As described above, by controlling, even if the engine controller 5 issues an emergency stop command, the laser beam printer 1 maintains the normal state as it is, if no special processing is required, The restoration process can be simplified.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上説明したように、印字装置に外部制
御装置から緊急停止を指示する手段と、前記緊急停止指
示手段により、緊急停止の指示が出されたときに、直ち
に装置内の駆動系を停止する緊急停止手段を設けること
で、外部制御装置が印字装置と印字装置の周辺に取付け
られるオプション装置を一括して制御するシステムにお
いて、オプション装置に異常が発生したような場合に、
外部制御装置から印字装置の駆動系を停止することがで
きるようになり、外部機器の異常発生時に、システム全
体を一元的に管理することができる。As described above, the means for instructing the printer to make an emergency stop from the external control device and the drive system in the apparatus immediately when the emergency stop is instructed by the emergency stop instructing means. By providing an emergency stop means for stopping the operation, in a system in which the external control device collectively controls the printing device and the optional devices mounted around the printing device, when an abnormality occurs in the optional device,
The drive system of the printing device can be stopped from the external control device, and the entire system can be centrally managed when an abnormality occurs in the external device.
【図１】図１は、本発明の実施例１〜実施例３に共通な
レーザビームプリンタの概略断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a laser beam printer common to Examples 1 to 3 of the present invention.
【図２】図２は、本発明の印字装置の実施例１の制御構
成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the control configuration of the first embodiment of the printing apparatus of the present invention.
【図３】図３は、本発明の実施例１の緊急停止制御手段
の制御を表すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing control of an emergency stop control means according to the first embodiment of the present invention.
【図４】図４は、本発明の実施例１の状態管理手段の制
御を表すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the control of the state management means according to the first embodiment of the present invention.
【図５】図５は、本発明の印字装置の実施例２および実
施例３の制御構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a control configuration of a printing apparatus according to a second embodiment and a third embodiment of the present invention.
【図６】図６は、本発明の実施例２の緊急停止制御手段
の制御を表すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the control of the emergency stop control means according to the second embodiment of the present invention.
【図７】図７は、本発明の実施例２の状態管理手段の制
御を表すフローチャートである。FIG. 7 is a flow chart showing control of state management means according to the second embodiment of the present invention.
【図８】図８は、本発明の実施例３の状態管理手段の制
御を表すフローチャートである。FIG. 8 is a flow chart showing control of state management means according to the third embodiment of the present invention.
１ レーザビームプリンタ ２ オプション装置 ３ エンジンコントローラ ４ オプションコントローラ ５ ビデオコントローラ ２３ ビデオコントローラ通信手段 ２４ 印字制御手段 ２５ 緊急停止制御手段 ２６ 各種ドライバ ２７ 状態管理手段 ２８ ドアオープン検知手段 1 Laser Beam Printer 2 Option Device 3 Engine Controller 4 Option Controller 5 Video Controller 23 Video Controller Communication Means 24 Printing Control Means 25 Emergency Stop Control Means 26 Various Drivers 27 State Management Means 28 Door Open Detection Means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７０ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location G03G 21/00 370
Claims (11)
部制御装置とから成る印字装置において、外部制御装置
から緊急停止を指示する緊急停止指示手段と、該緊急停
止指示手段から緊急停止の指示が出されたときに、直ち
に印字装置本体内の駆動系を停止する緊急停止手段を有
する印字装置。1. A printing device comprising a printing device main body and an external control device for managing the printing device, wherein the external control device gives an emergency stop instruction means for giving an emergency stop instruction, and the emergency stop instruction means gives an emergency stop instruction instruction. A printing device having an emergency stop means for immediately stopping the drive system in the printing device main body when the printer is issued.
部制御装置とから成る印字装置において、外部制御装置
から緊急停止を指示する緊急停止指示手段と、該緊急停
止指示手段から緊急停止の指示が出されたときに、用紙
搬送中である場合のみ駆動系を停止する緊急停止手段を
有する印字装置。2. A printing device comprising a printing device main body and an external control device for managing the printing device, and an emergency stop instruction means for instructing an emergency stop from the external control device, and an emergency stop instruction for the emergency stop instruction means. A printing apparatus having an emergency stop means for stopping the drive system only when the paper is being conveyed when the paper is issued.
部制御装置とから成る印字装置において、外部制御装置
からの緊急停止命令があるか否かを判断する緊急停止命
令判断手段と、該緊急停止命令判断手段が緊急停止命令
ありと判断したときに印字装置本体内の駆動系の停止を
指示する停止指示手段と、緊急停止命令後、緊急停止解
除であるか否かを判断する緊急停止解除判断手段と、該
緊急停止解除判断手段が緊急停止解除と判断したとき緊
急停止解除を指示する緊急停止解除指示手段と、該緊急
停止解除指示手段の緊急停止解除の指示に応じて印字装
置本体内の駆動系の機能を復帰させる機能復帰手段を有
することを特徴とする印字装置。3. A printing device comprising a printing device main body and an external control device for managing the printing device, and an emergency stop command judging means for judging whether or not there is an emergency stop command from the external control device; Stop instruction means for instructing to stop the drive system in the printer body when the stop instruction determination means determines that there is an emergency stop instruction, and emergency stop release for determining whether or not the emergency stop is released after the emergency stop instruction Determination means, an emergency stop release instruction means for instructing the emergency stop release when the emergency stop release determination means determines that the emergency stop is released, and the inside of the printing apparatus main body in response to the emergency stop release instruction of the emergency stop release instruction means A printing apparatus having a function restoring means for restoring the function of the drive system of the above.
部制御装置とから成る印字装置において、 印字装置本体は、外部制御装置からの緊急停止命令を受
けて緊急停止を制御する緊急停止制御手段と、該緊急停
止制御手段からの指示を受けかつ駆動系の状態を管理す
る状態管理手段を有し、 前記緊急停止制御手段は、外部機器からの緊急停止命令
があるか否かを判断する緊急停止命令判断手段と、該緊
急停止命令判断手段が緊急停止命令ありと判断したとき
に印字装置本体内の駆動系の停止を指示する停止指示手
段と、緊急停止命令を前記状態管理手段に知らせる緊急
停止命令通知手段を有し、 前記状態管理手段は、前記緊急停止命令通知手段からの
緊急停止命令を受けたときに印字装置本体内の駆動系制
御手段の機能を停止する機能停止手段を有し、 前記緊急停止制御手段は、緊急停止命令後、緊急停止解
除であるか否かを判断する緊急停止解除判断手段と、該
緊急停止解除判断手段が緊急停止解除と判断したとき緊
急停止解除を前記状態管理手段に知らせる緊急停止解除
通知手段をさらに有し、 前記状態管理手段は、前記緊急停止制御手段から緊急停
止解除があるか否かを判断する緊急停止解除判断手段
と、該緊急停止解除判断手段が緊急停止解除であると判
断したときに駆動系制御手段の機能を復帰させる機能復
帰手段をさらに有することを特徴とする印字装置。4. A printing device comprising a printing device main body and an external control device for managing the printing device, wherein the printing device main body receives an emergency stop command from the external control device and controls an emergency stop. And an emergency stop control means which receives a command from the emergency stop control means and manages the state of the drive system, and the emergency stop control means determines whether or not there is an emergency stop command from an external device. A stop command determining means, a stop commanding means for instructing to stop the drive system in the printer body when the emergency stop command determining means determines that there is an emergency stop command, and an emergency for notifying the state managing means of the emergency stop command. A state stop means for stopping the function of the drive system control means in the printer main body when receiving the emergency stop instruction from the emergency stop instruction notification means. The emergency stop control means has a step, and the emergency stop control means determines whether or not the emergency stop is released after the emergency stop command, and the emergency stop release determination means is emergency when the emergency stop release determination means determines that the emergency stop is released. An emergency stop release notifying means for notifying the state management means of stop release, the state management means for determining whether or not there is an emergency stop release from the emergency stop control means; A printing apparatus, further comprising a function return means for returning the function of the drive system control means when the emergency stop release determination means determines that the emergency stop release is performed.
部制御装置とから成る印字装置において、外部制御装置
からの緊急停止命令があるか否かを判断する緊急停止命
令判断手段と、該緊急停止命令判断手段が緊急停止命令
があると判断したときジャムの発生であると認識して駆
動系制御手段を停止する制御手段停止手段と、ドアオー
プンを検知するドアオープン検知手段と、緊急停止命令
後に、前記ドアオープン検知手段に基づいてドアオープ
ンか否かを判断するドアオープン判断手段と、該ドアオ
ープン判断手段がドアオープンであると判断した後に、
前記ドアオープン検知手段に基づいてドアクローズであ
るか否かを判断するドアクローズ判断手段と、該ドアク
ローズ判断手段がドアクローズであると判断したときジ
ャムの発生が解消したと認識して印字装置本体内の駆動
系制御手段の機能を復帰させる機能復帰手段を有するこ
とを特徴とする印字装置。5. A printing device comprising a printing device main body and an external control device for managing the printing device, and an emergency stop command judging means for judging whether or not there is an emergency stop command from the external control device; When the stop instruction determination means determines that there is an emergency stop instruction, it recognizes that a jam has occurred and stops the drive system control means, a control means stop means, a door open detection means for detecting a door open, and an emergency stop instruction After that, after the door open determination means that determines whether the door is open based on the door open detection means, and the door open determination means determines that the door is open,
A door-close determining unit that determines whether the door is closed based on the door-open detecting unit, and a printer that recognizes that the occurrence of a jam has been resolved when the door-close determining unit determines that the door is closed A printing apparatus having a function restoring means for restoring the function of the drive system control means in the main body.
該緊急停止命令判断手段が緊急停止命令がないと判断し
たときに前記ドアオープン検知手段に基づいてドアオー
プンか否かを判断する第２ドアオープン判断手段をさら
に有することを特徴とする印字装置。6. The printing apparatus according to claim 5, wherein when the emergency stop instruction determination means determines that there is no emergency stop instruction, the door open detection means determines whether or not the door is open. A printing device further comprising a door open judging means.
緊急停止命令判断手段が緊急停止命令があると判断した
ときに、紙搬送中か否かを判断する紙搬送中判断手段を
さらに有し、前記紙搬送中判断手段が紙搬送中であると
判断したときジャム状態であると認識し、前記紙搬送中
判断手段が紙搬送中でないと判断したとき緊急停止命令
を無視することを特徴とする印字装置。7. The printing apparatus according to claim 5, further comprising a paper conveyance determining means for determining whether or not the paper is being conveyed when the emergency stop instruction judgment means judges that there is an emergency stop instruction. When the paper transporting determination unit determines that the paper is being transported, the jam is recognized, and when the paper transporting determination unit determines that the paper is not transported, the emergency stop command is ignored. Printing device.
部制御装置とから成る印字装置において、 印字装置本体は、外部制御装置からの緊急停止命令を受
けて緊急停止を制御する緊急停止制御手段と、ジャム解
除のためのドアのオープンを検知するドアオープン検知
手段と、前記該緊急停止制御手段からの指示および前記
ドアオープン検知手段の検知情報を受けかつ駆動系の状
態を管理する状態管理手段を有し、 前記緊急停止制御手段は、外部制御装置からの緊急停止
命令があるか否かを判断する緊急停止命令判断手段と、
該緊急停止命令判断手段が緊急停止命令ありと判断した
ときに印字装置本体内の駆動系の停止を指示する停止指
示手段と、緊急停止命令を前記状態管理手段に知らせる
緊急停止命令通知手段と、緊急停止命令後、緊急停止解
除であるか否かを判断する緊急停止解除判断手段を有
し、 前記状態管理手段は、前記緊急停止命令通知手段からの
緊急停止命令を受けたときに、ジャムの発生であると認
識して駆動系制御手段を停止する制御手段停止手段と、
緊急停止命令後に、前記ドアオープン検知手段に基づい
てドアオープンか否かを判断するドアオープン判断手段
と、該ドアオープン判断手段がドアオープンであると判
断した後に、前記ドアオープン検知手段に基づいてドア
クローズであるか否かを判断するドアクローズ判断手段
と、該ドアクローズ判断手段がドアクローズであると判
断したときジャムの発生が解消したと認識して印字装置
本体内の駆動系制御手段の機能を復帰させる機能復帰手
段を有することを特徴とする印字装置。8. A printing device comprising a printing device main body and an external control device for managing the printing device, wherein the printing device main body receives an emergency stop command from the external control device and controls emergency stop. A door open detecting means for detecting the opening of the door for clearing the jam, and a state managing means for receiving the instruction from the emergency stop control means and the detection information of the door open detecting means and managing the state of the drive system. Wherein the emergency stop control means is an emergency stop command determining means for determining whether or not there is an emergency stop command from an external control device,
Stop instruction means for instructing to stop the drive system in the printer body when the emergency stop instruction determination means determines that there is an emergency stop instruction; and emergency stop instruction notification means for notifying the state management means of the emergency stop instruction. After the emergency stop command, it has an emergency stop cancellation determination means for determining whether or not it is an emergency stop cancellation, the state management means, when receiving the emergency stop command from the emergency stop command notification means, Control means stopping means for recognizing the occurrence and stopping the drive system control means,
After an emergency stop command, based on the door open detection means, a door open determination means for determining whether the door is open, and after the door open determination means determines that the door is open, based on the door open detection means A door-close determining means for determining whether or not the door is closed, and when the door-close determining means determines that the door is closed, it recognizes that the occurrence of a jam has been resolved, and the drive system control means in the printer body A printing apparatus having a function restoring means for restoring a function.
状態管理手段は、前記該緊急停止命令判断手段が緊急停
止命令がないと判断したときに前記ドアオープン検知手
段に基づいてドアオープンか否かを判断する第２ドアオ
ープン判断手段をさらに有することを特徴とする印字装
置。9. The printer according to claim 8, wherein the state management means determines whether the door is open based on the door open detection means when the emergency stop instruction determination means determines that there is no emergency stop instruction. A printing apparatus further comprising a second door open determining means for determining whether or not the printer is open.
記状態管理手段は、前記緊急停止命令判断手段が緊急停
止命令があると判断したときに、紙搬送中か否かを判断
する紙搬送中判断手段をさらに有し、前記紙搬送中判断
手段が紙搬送中であると判断したときジャム状態である
と認識し、前記紙搬送中判断手段が紙搬送中でないと判
断したとき緊急停止命令を無視することを特徴とする印
字装置。10. The printer according to claim 8, wherein the state management means determines whether or not the paper is being conveyed when the emergency stop instruction determination means determines that the emergency stop instruction is present. A determination means is further provided, and when the paper conveyance determination means determines that the paper is being conveyed, it is recognized as a jam state, and when the paper conveyance determination means determines that the paper is not being conveyed, an emergency stop command is issued. A printing device characterized by being ignored.
載の印字装置において、該印字装置に取り付けられたオ
プション排紙装置を持ち、前記外部制御装置が前記印字
装置と前記オプション排紙装置を管理し、緊急停止命令
がオプション排紙装置内のジャムの発生に基づいて前記
外部制御装置より出されることを特徴とする印字装置。11. The printing device according to claim 1, further comprising an optional paper discharge device attached to the printing device, wherein the external control device includes the printing device and the optional paper discharge device. And a command for emergency stop is issued from the external control device based on the occurrence of a jam in the option paper discharge device.
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|---|---|---|---|
| JP13380694A JP3466708B2 (en) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | Printing device |
Related Child Applications (1)
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Family Applications (1)
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| Country | Link |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6560415B2 (en) | 2000-12-08 | 2003-05-06 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image formation apparatus and method for controlling a paper stop position |
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-
1994
- 1994-05-24 JP JP13380694A patent/JP3466708B2/en not_active Expired - Fee Related
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