JP3212154B2 - Printer transport device - Google Patents

Printer transport device

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JP3212154B2
JP3212154B2 JP23011692A JP23011692A JP3212154B2 JP 3212154 B2 JP3212154 B2 JP 3212154B2 JP 23011692 A JP23011692 A JP 23011692A JP 23011692 A JP23011692 A JP 23011692A JP 3212154 B2 JP3212154 B2 JP 3212154B2
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sheet
recording
feeding
printer
recording sheet
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昭久 草野
馨 佐藤
友蔵 清野
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタの搬送装置に
関し、より詳細にはプリンタや複写機などのように外部
ホスト装置からの画像記録信号や指令に基づいて給送部
から送給される記録シート上に記録画像が形成され、さ
らに搬送系により外部に記録シートが排出されるような
プリンタの搬送装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer transport device, and more particularly, to a printer and a copying machine which are fed from a feeding unit based on an image recording signal or a command from an external host device. The present invention relates to a printer transport apparatus in which a recording image is formed on a recording sheet and the recording sheet is discharged to the outside by a transport system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種のプリンタの搬送装置で
は、シート積載板上に積載された記録シート上面に所定
の圧力で押しつけて摩擦力により最上位のシートのみを
送り出すシート送給手段と、積載された記録シートの上
面の高さを検知するためのシート面検出センサと、前記
シート積載板をリフトアップするためのリフタと、装置
の必要に応じて記録シートを送給するようにシート送給
手段を制御する送給制御手段、および、記録シートの消
費に従って低下するシート上面の高さが一定の範囲内に
保たれるようにシート面検出センサによる情報に基づい
てリフタを制御するシート高さ補正手段等を有し、送給
制御手段により普段はシート上面から送給手段を離して
おき、シート送給時にのみ送給手段をシート上面に押し
つけるように制御される。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a transport device of this type of printer, a sheet feeding means for pressing a predetermined pressure against an upper surface of a recording sheet stacked on a sheet stacking plate and feeding only the uppermost sheet by a frictional force; A sheet surface detection sensor for detecting the height of the upper surface of the stacked recording sheets, a lifter for lifting up the sheet stacking plate, and a sheet feeder for feeding the recording sheets as required by the apparatus; Feed control means for controlling the feeding means, and sheet height for controlling the lifter based on information from the sheet surface detection sensor so that the height of the upper surface of the sheet, which decreases with consumption of the recording sheet, is kept within a certain range. The sheet feeding means is normally separated from the sheet upper surface by the sheet feeding control means, and is controlled so that the sheet feeding means is pressed against the sheet upper surface only during sheet feeding. That.

【0003】また、従来のプリンタのうちには、機内の
排出搬送路以外の搬送路または待機部に、記録中の記録
シートの他に少なくとも1枚以上の記録シートが搬送ま
たは保持させるようにしたものもあり、このようなプリ
ンタの搬送系では、シート送給中または、記録動作中に
異常が発生した場合など記録を中断する必要があるとき
には、無条件に、当該記録シートのみを機外に自動的に
排出するか、あるいは機内の全記録シートを自動的に機
外に排出するようにしている。
Further, in a conventional printer, at least one or more recording sheets in addition to a recording sheet being recorded are conveyed or held on a conveyance path other than the discharge conveyance path in the apparatus or a standby portion. In the transport system of such a printer, when it is necessary to interrupt recording, such as when an error occurs during sheet feeding or recording operation, unconditionally remove only the relevant recording sheet outside the machine. The sheet is automatically ejected, or all the recording sheets in the apparatus are automatically ejected outside the apparatus.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来例
ではシート送給手段をシート上面から離している通常の
状態と送給手段をシート材上面に押しつける送給時とで
シート上面の高さが変わるため、シート高さ補正手段に
よる補正動作は、シート面検出センサからの情報がシー
ト送給時のシート高さの情報として得ることができるシ
ート送給時にのみしか行えない。すなわち、シート面検
出センサからの情報に基づくシート高さのチェック、お
よびシート上面の高さの補正動作を、シート送給手段が
シート上面に押しつけられている時間内に行わなければ
ならないが、シート送給手段はシート送給時のみのごく
限られた短い時間だけシート上面を押しつけているため
に、シート上面高さのチェック、補正動作をその限られ
た短時間内に行わなければならなくなる。
By the way, in the conventional example, the height of the upper surface of the sheet is changed between the normal state in which the sheet feeding means is separated from the upper surface of the sheet and the time of feeding when the feeding means is pressed against the upper surface of the sheet material. Therefore, the correction operation by the sheet height correction unit can be performed only at the time of sheet feeding where information from the sheet surface detection sensor can be obtained as information of the sheet height at the time of sheet feeding. That is, the check of the sheet height based on the information from the sheet surface detection sensor and the operation of correcting the height of the upper surface of the sheet must be performed within the time when the sheet feeding means is pressed against the upper surface of the sheet. Since the feeding means presses the upper surface of the sheet only for a very short time only when feeding the sheet, it is necessary to check and correct the height of the upper surface of the sheet within the limited short time.

【0005】しかしながら、シート面検出センサの情報
にはチャタリングが多く入り込む上に、特に送給動作中
はシート搬送動作のためにこの影響がより大きくなるの
で、短時間にシート上面高さのチェックを正確に行うこ
とは困難であり、また、補正動作を短時間に行うには高
速に動作するリフタ機構が必要になる。
However, since much chattering enters the information of the sheet surface detection sensor and the influence becomes larger due to the sheet conveyance operation especially during the feeding operation, the height of the sheet upper surface must be checked in a short time. It is difficult to perform the correction operation accurately, and a lifter mechanism that operates at high speed is required to perform the correction operation in a short time.

【0006】一方、このような困難を避けるためにシー
ト上面高さのチェック、補正動作を一度の送給時に行わ
ず数回に分けて行おうとすると、前記補正手段による制
御内容が複雑になってしまう。
On the other hand, in order to avoid such difficulties, if the checking of the height of the upper surface of the sheet and the correcting operation are not performed at one time but are performed in several steps, the content of control by the correcting means becomes complicated. I will.

【0007】また、搬送系の途中に記録中以外のシート
を待機、保持させるようにした従来例では、記録を中断
する必要等が生じた場合の動作が条件に関わらず一定で
あるため以下のような問題が生じる。
Further, in the conventional example in which a sheet other than the sheet being recorded is kept on standby and held in the middle of the transport system, the operation when the recording needs to be interrupted or the like is constant regardless of the conditions. Such a problem arises.

【0008】無条件に機内のシート全部を排出する場
合、問題のシートのみを自動排出することにより記録の
継続が可能なような場合でも再利用可能な他の機内シー
トが全て排出されるため、このような排出シートが無駄
になり、さらに外部ホスト装置に同じ記録データの供給
を何度も繰返えさせるなど制御上の負担が大きくなる。
When all sheets in the apparatus are unconditionally discharged, all other reusable sheets in the apparatus are discharged even when recording can be continued by automatically discharging only the sheet in question. Such a discharged sheet is wasted, and the control load is increased, for example, by causing the external host device to repeatedly supply the same print data.

【0009】また、無条件に問題のシートのみを排出す
る場合、1枚の排出により他の機内シートにも影響がで
るような場合でも他の機内シートが残されるため、他の
機内シートの排出を外部ホスト装置からの制御で行うこ
とになり制御上の負担が大きくなる。或いは、外部ホス
ト装置からは1枚の排出による他の記録シートへの影響
がわからないような場合には、外部ホスト装置によりそ
の影響を無視したまま記録が継続されてしまう(例え
ば、1枚排出することにより機内に存在する他の記録シ
ートのページ順が変わってしまうようなことがある)。
Further, when only the problematic sheet is unconditionally discharged, even if the discharge of one sheet affects other in-machine sheets, the other in-machine sheet is left. Is performed under the control of the external host device, so that the control burden increases. Alternatively, in a case where the influence on another recording sheet due to the ejection of one sheet is not known from the external host device, the recording is continued by the external host device ignoring the influence (for example, one sheet is ejected). As a result, the page order of other recording sheets existing in the apparatus may be changed).

【0010】本発明の第1の目的は、プリンタの記録動
作が禁止されている間はシート送給手段を引上げること
によりシート送給手段によって記録動作禁止中の作業が
妨げられず、しかも通常の記録動作中はシート送給手段
による正常な送出動作を可能とするプリンタの搬送装置
を提供することにある。
A first object of the present invention is to raise the sheet feeding means while the printing operation of the printer is prohibited so that the sheet feeding means does not hinder the work during the printing operation being prohibited, It is an object of the present invention to provide a printer transport device which enables a normal feeding operation by the sheet feeding means during the printing operation.

【0011】本発明の第2の目的は、プリンタが機能的
に動作可能であるか否かの診断に基づいて、自動排出の
必要があると判断した場合、搬送にかかわる条件に従っ
て自動排出することが可能なプリンタの搬送装置を提供
することにある。
A second object of the present invention is to automatically discharge according to the conditions relating to conveyance when it is determined that automatic discharge is necessary based on a diagnosis as to whether or not the printer is functionally operable. It is an object of the present invention to provide a printer transport device capable of performing the above.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】かかる第1の目的を達成
するために、本発明の第1の形態は、リフタにより上下
自在に保持される積載板上に積載された記録用シート上
面に圧接しつつ、その摩擦力により前記記録用シートを
画像形成部に1枚ずつ送給可能なシート送給手段を有す
るプリンタの搬送装置において、前記記録用シート上面
の送給高さを検出するシート面高さ検出手段と、該シー
ト面高さ検出手段からの検出信号に基づいて前記リフタ
を介して前記送給高さを補正するシート面補正手段と、
前記プリンタの記録動作に応じて前記シート送給手段に
よる送給動作を制御すると共に、前記プリンタの記録動
作が禁止される状態では前記シート送給手段を前記記録
用シート上面から引上げるように制御可能な送出制御手
段とを具備したことを特徴とするものである。
In order to achieve the first object, a first mode of the present invention is to press-contact a recording sheet stacked on a stacking plate held vertically by a lifter. A sheet surface for detecting a feeding height of an upper surface of the recording sheet in a printer having a sheet feeding unit capable of feeding the recording sheet to the image forming unit one by one by the frictional force. Height detection means, sheet surface correction means for correcting the feed height via the lifter based on a detection signal from the sheet surface height detection means,
The sheet feeding means is controlled in accordance with the printing operation of the printer, and the sheet feeding means is controlled to be pulled up from the upper surface of the recording sheet when the printing operation of the printer is prohibited. And a possible transmission control means.

【0013】第2の目的を達成し得る本発明の第2の形
態は、記録中のシート以外に少なくとも1枚以上の記録
用シートを保持可能な待機部ないし搬送路を機外排出用
搬送路以外に有し、前記記録中のシートを含め前記記録
用シートの機外への自動排出が可能なプリンタの搬送装
置において、搬送にかかわる条件を記憶する記憶手段
と、プリンタの少なくとも搬送機能を含む機能状態を診
断する診断手段と、該診断手段からの情報に基づいて前
記自動排出の必要性を判断する自動排出必要判断手段
と、該自動排出必要判断手段により必要性ありと判断さ
れたときに、前記記憶手段に格納されている搬送にかか
わる条件に基づいて前記自動排出の実施を制御する自動
排出制御手段とを具備したことを特徴とするものであ
る。
According to a second aspect of the present invention, which is capable of achieving the second object, a standby portion or a transport path capable of holding at least one or more recording sheets other than the sheet being recorded is provided as an external discharge transport path. In a transport device of a printer capable of automatically discharging the recording sheet including the recording sheet to the outside of the printer, a storage unit for storing conditions related to transport, and at least a transport function of the printer Diagnosing means for diagnosing a functional state; automatic discharging necessity determining means for determining the necessity of the automatic discharge based on information from the diagnostic means; and Automatic discharge control means for controlling the execution of the automatic discharge based on the conditions relating to the conveyance stored in the storage means.

【0014】[0014]

【作用】本発明の第1の形態によれば、送給動作中であ
るなしに関わらず、記録動作を行っている間はシート送
給手段がシート上面に圧接されるが、記録動作時以外の
記録が禁止される状態ではシート送給手段をシート上面
から引上げるように制御されるもので、シート面高さの
検出とその補正動作を常時シート送給時の状態で正確に
行うことが可能となり、また、シート供給時や、ジャム
処理時など記録が禁止される状態のときはシート送給手
段を邪魔にならない位置に変えることができる。
According to the first aspect of the present invention, the sheet feeding means is pressed against the upper surface of the sheet during the recording operation regardless of whether or not the sheet is being fed. In the state where the recording of the sheet is prohibited, the sheet feeding means is controlled so as to be pulled up from the upper surface of the sheet, so that the detection of the sheet surface height and the correcting operation thereof can always be accurately performed in the state at the time of sheet feeding. This makes it possible to change the sheet feeding means to a position where it is not obstructed when recording is prohibited such as during sheet feeding or jam clearance.

【0015】本発明の第2の形態によると、機内の排出
用搬送路以外の搬送路または待機部に、記録中の記録シ
ートの他に少なくとも1枚以上の記録シートを搬送また
は保持できるページプリンタにおいて、自動排出必要判
断手段によって機内の記録シートを自動排出する必要が
あると判断された場合には、自動排出の必要が生じた条
件や搬送状況等に基づいて、自動排出するように制御さ
れるもので、自動排出の必要が生じた場合、最適に機内
シートの自動排出を可能とし、シートの無駄を無くし、
不要な機内残留シートが生じないように制御することが
できる。
According to a second aspect of the present invention, a page printer capable of conveying or holding at least one or more recording sheets in addition to a recording sheet being recorded on a conveyance path other than a discharge conveyance path in the apparatus or a standby unit. In the case where it is determined by the automatic ejection necessity determining means that it is necessary to automatically eject the recording sheet in the apparatus, it is controlled so as to automatically eject the recording sheet based on the condition in which the automatic ejection is required or the transport status. If it is necessary to automatically discharge the sheet, it enables the automatic discharge of the in-machine sheet optimally, eliminating waste of the sheet,
Control can be performed so as not to generate unnecessary in-machine residual sheets.

【0016】[0016]

【実施例】以下に、添付図面に従って本発明に関わる実
施例を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0017】(第1形態第1実施例)図2は、本発明の
第1の形態が適用される送給手段を有するレーザビーム
プリンタ1の構成を示す。すなわち、レーザビームプリ
ンタ1は、これに示すように、記録シートSを収納する
カセット2から記録シートSを本体画像形成部3に送給
するための給送装置4を具えている。この給送装置4
は、記録シートSをピックアップするための送給手段と
してのピックアップローラ5,ピックアップされた記録
シートを本体画像形成部2に送出するフィードローラ
6,カセット中板7を上昇させるためのリフタ8,シー
ト面高さを検知するためのシート面検出センサ9,カセ
ット2のシートの有り無しを検知するためのシート有無
検出センサ10,カセット2がセットされているか否か
を検知するカセット有無検知センサ11等から構成され
る。なお、この給送装置4に関しては後で詳述する。
(First Embodiment First Embodiment) FIG. 2 shows the configuration of a laser beam printer 1 having a feeding means to which the first embodiment of the present invention is applied. That is, the laser beam printer 1 includes a feeding device 4 for feeding the recording sheets S from the cassette 2 storing the recording sheets S to the main body image forming unit 3 as shown in FIG. This feeding device 4
Are a pickup roller 5 as a feeding means for picking up the recording sheet S, a feed roller 6 for sending out the picked-up recording sheet to the main body image forming section 2, a lifter 8 for raising the cassette middle plate 7, and a sheet. Sheet surface detection sensor 9 for detecting the surface height, sheet presence detection sensor 10 for detecting the presence or absence of sheets in cassette 2, cassette presence detection sensor 11 for detecting whether cassette 2 is set, etc. Consists of The feeding device 4 will be described later in detail.

【0018】また、フィードローラ6の下流には記録シ
ートSを同期搬送するレジストローラ対12が配設さ
れ、さらにレジストローラ対12の直前には搬送シート
を検知するレジ前センサ13が配設されている。また、
レジストローラ対12の下流には、レーザスキャナ部1
4からのレーザ光により画像を形成する画像形成部3が
配設されている。15は、画像形成部3の下流に配設さ
れた定着器(定着ローラ)であり、定着器14の下流に
はいくつかの搬送ローラのあとに排出トレイ16が配設
されている。ここで、ピックアップローラ5,フィード
ローラ6は後述する給送モータにより駆動されるもの
で、その他の搬送系、および、リフタ8は図示しないメ
インモータにより駆動される。
A registration roller pair 12 for synchronously transporting the recording sheet S is disposed downstream of the feed roller 6, and a pre-registration sensor 13 for detecting the transport sheet is disposed immediately before the registration roller pair 12. ing. Also,
Downstream of the registration roller pair 12, the laser scanner unit 1
An image forming unit 3 for forming an image with the laser light from the laser light 4 is provided. Reference numeral 15 denotes a fixing device (fixing roller) provided downstream of the image forming unit 3, and a discharge tray 16 is provided downstream of the fixing device 14 after some transport rollers. Here, the pickup roller 5 and the feed roller 6 are driven by a feeding motor described later, and the other transport system and the lifter 8 are driven by a main motor (not shown).

【0019】また、レーザビームプリンタ1全体の制御
を行う主制御部20には、インターフェース部21を介
して外部ホスト装置22が接続されている。
An external host device 22 is connected via an interface unit 21 to a main control unit 20 for controlling the entire laser beam printer 1.

【0020】図3の(A)および(B)は、給送装置4
の詳細を示す。
FIGS. 3A and 3B show the feeding device 4.
The details are shown below.

【0021】カセット2から記録シートS本体に給送す
る場合、ピックアップローラ5をシート面上に所定の圧
力で押しつけ回転させることにより、フィードローラ6
まで記録シートS搬送する。なおこのピックアップロー
ラ5は、後述するピックアップカム機構により上下動が
可能なようになっている。また、ピックアップローラ5
とフィードローラ6とは後述する駆動モータにより回転
される。フィードローラ6はピックアップローラ5から
記録シートSを受けとって、本体画像形成部3に記録シ
ートSを送出する。そしてこのとき、積載された記録シ
ートSの高さがカセット2の前端部2Aより低いとピッ
クアップが不可能なので、シート面検出センサ9によっ
てシートの高さがチェックされ、リフタ8によりシート
面が上昇される。なお、このリフタ8はカセット2が給
送装置4から引き出された場合、上昇前のホームポジシ
ョンまで引き下げられるもので、一方のセンサ9はシー
ト面の高さに応じてアーム9A,9Bが回転し、丁度シ
ート面が送給可能な高さのときにアーム9Bの先につけ
られた遮光板9Dによってフォトインタラプタ9Cが遮
光状態となり、“オン”信号が出力される。
When the recording sheet S is fed from the cassette 2 to the main body of the recording sheet S, the pickup roller 5 is pressed against the sheet surface at a predetermined pressure and rotated, so that the feed roller 6 is rotated.
The recording sheet S is conveyed to the position. The pickup roller 5 can be moved up and down by a pickup cam mechanism described later. Also, the pickup roller 5
The feed roller 6 is rotated by a drive motor described later. The feed roller 6 receives the recording sheet S from the pickup roller 5 and sends the recording sheet S to the main body image forming unit 3. At this time, if the height of the stacked recording sheets S is lower than the front end 2A of the cassette 2, the pickup cannot be performed. Therefore, the sheet height is checked by the sheet surface detection sensor 9, and the sheet surface is raised by the lifter 8. Is done. Note that, when the cassette 2 is pulled out from the feeding device 4, the lifter 8 is lowered to the home position before ascending. One sensor 9 rotates the arms 9A and 9B according to the height of the sheet surface. When the sheet surface is just at a height at which the sheet can be fed, the light interrupting plate 9D attached to the tip of the arm 9B causes the photo interrupter 9C to be in a light-shielding state, and an "ON" signal is output.

【0022】一方、送給不可能な高さのときには、フォ
トインタラプタ9Cが透過状態となり、“オフ”の信号
が出るようになっている。また、図示しないが、シート
有無検出センサ10、レジ前センサ13も同様の仕組み
で構成されている。なおカセット有無検知センサ11は
(B)に示すようにカセット2に取り付けられたコマ1
1Kと本体側の押しボタンスイッチ11A,11B,1
1Cとによって構成されており、これらの押しボタンス
イッチのオン・オフによりカセット2の装着の有り無し
を判断するとともに、3つのスイッチのオン・オフの組
み合せによってカセット2に収容されているシートSの
サイズを判断することができる。
On the other hand, when the height is such that the sheet cannot be fed, the photointerrupter 9C is in a transparent state, and an "OFF" signal is output. Although not shown, the sheet presence / absence detection sensor 10 and the pre-registration sensor 13 have the same mechanism. The cassette presence detection sensor 11 is provided with a frame 1 attached to the cassette 2 as shown in FIG.
1K and push button switches 11A, 11B, 1 on the main body side
1C, the presence or absence of the cassette 2 is determined by the on / off of these push button switches, and the combination of the three switches on / off of the sheet S contained in the cassette 2 is determined. The size can be determined.

【0023】図1は、本発明の第1形態による構成を示
すブロック図である。本発明の第1の形態によるレーザ
ビームプリンタ1はCPU,ROM,RAM,ゲート素
子等で構成されるプリンタ主制御部20によって制御さ
れるもので、プリンタ主制御部20は、図1に示すよう
に自己診断手段30,状態管理手段31,記録搬送制御
手段32とさらに、給送装置4を制御するための給送装
置制御手段33とを有している。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration according to the first embodiment of the present invention. The laser beam printer 1 according to the first embodiment of the present invention is controlled by a printer main control unit 20 including a CPU, a ROM, a RAM, a gate element, and the like. The apparatus further includes a self-diagnosis unit 30, a state management unit 31, a recording and conveyance control unit 32, and a feeding device control unit 33 for controlling the feeding device 4.

【0024】自己診断手段30は、各部からの情報に基
づいてレーザプリンタ1の機内各部の異常(故障、ジャ
ム等)を監視し、異常が発見された場合にはこれを状態
管理手段31に知らせるものである。また、状態管理手
段31は、レーザビームプリンタ1の状態(ウォーミン
グアップ、印字待機、印字、停止、故障、ジャム等)に
応じて以下に述べる各制御手段を総合的に管理する。
The self-diagnosis means 30 monitors abnormalities (failures, jams, etc.) in the various parts of the laser printer 1 on the basis of information from the various parts, and notifies the state managing means 31 of any abnormalities found. Things. The state management means 31 comprehensively manages the following control means according to the state of the laser beam printer 1 (warming up, printing standby, printing, stop, failure, jam, etc.).

【0025】さらにまた、記録搬送制御手段32は前述
の外部ホスト装置22からインターフェース部21を介
して記録指示を受け取ると後述の給送搬送制御手段33
に送給指示を出して記録シートSを画像形成部3に送給
し、外部ホスト装置22から送られる画像情報により所
定の画像を記録シート上に記録し、排出トレイ16に排
出するまでの搬送を制御する。このとき、入力回路3
4,35を介して取り込む前記シート有無検出センサ1
0,カセット有無検知センサ11等からの情報や状態管
理手段31からの情報により記録可能かどうかの状態判
断をも行う。
Further, when the recording / transporting control means 32 receives a recording instruction from the external host device 22 via the interface section 21, the recording / transporting control means 33 which will be described later.
And sends the recording sheet S to the image forming unit 3, records a predetermined image on the recording sheet based on the image information sent from the external host device 22, and conveys the sheet until it is discharged to the discharge tray 16. Control. At this time, the input circuit 3
The sheet presence / absence detection sensor 1 fetched via the 4, 4
0, it is also determined whether or not recording is possible based on information from the cassette presence detection sensor 11 and the like and information from the state management means 31.

【0026】なお、給送装置制御手段33は、記録シー
トSの高さを常に送給可能な状態に制御するためのシー
ト面高さ補正手段36と、カセット2の記録シートSを
画像形成部3に搬送するための送出制御手段37とで構
成され、さらに、送出制御手段37は、ピックアップロ
ーラ5の上下動を制御するピックアップローラ制御手段
38と、ピックアップローラ5や、フィードローラ6を
回転させて記録シートSを搬送する給送搬送制御手段3
9とで構成されている。
The feeding device control means 33 includes a sheet surface height correction means 36 for controlling the height of the recording sheet S so that the recording sheet S can always be fed, and a recording sheet S of the cassette 2 in the image forming section. And a feed control means 37 for controlling the vertical movement of the pick-up roller 5, and the pick-up roller 5 and the feed roller 6. Feed control means 3 for feeding the recording sheet S
9.

【0027】また、シート面高さ補正手段36には、シ
ート面検出センサ9からの信号が入力回路40を介して
取り込まれることにより、リフタ駆動手段41を介して
リフタ8が駆動されるようになっており、センサ9から
の信号が監視され、該センサ9からの信号が“オフ”に
なった場合(チャタリング防止のため数回読み込んでい
る)に補正の必要があると判断する。そして、補正の必
要があると判断した場合は、センサ9からの信号が“オ
ン”になるまでリフタ駆動手段41によりリフタ8を上
昇させる。
Also, the signal from the sheet surface detection sensor 9 is taken into the sheet surface height correction means 36 via the input circuit 40 so that the lifter 8 is driven via the lifter driving means 41. The signal from the sensor 9 is monitored, and when the signal from the sensor 9 is turned "off" (read several times to prevent chattering), it is determined that correction is necessary. When it is determined that the correction is necessary, the lifter 8 is raised by the lifter driving means 41 until the signal from the sensor 9 is turned “ON”.

【0028】ピックアップカム機構42は、図示しない
がピックアップローラ5を上下動させるカムと該カムを
所定の停止位置で停止させたり停止を解除するためのソ
レノイドとから構成される。また、このカムにはピック
アップローラ5が上昇した状態とシート面上に下降した
状態との2つの停止位置があり、前記ソレノイドの動作
により停止が解除される。従って、ピックアップローラ
制御手段38は上述のソレノイドをオン・オフすること
によりピックアップローラ5を上昇位置から下降位置
へ、または、下降位置から上昇位置へと駆動することが
できる。また、ピックアップローラ5およびフィードロ
ーラ6は給送搬送制御手段39の制御によりドライバ4
3を介して駆動される駆動モータ44によって回転駆動
される。
The pickup cam mechanism 42 includes a cam (not shown) for moving the pickup roller 5 up and down, and a solenoid for stopping the cam at a predetermined stop position and releasing the stop. The cam has two stop positions, a state in which the pickup roller 5 is raised and a state in which the pickup roller 5 is lowered on the sheet surface, and the stop is released by the operation of the solenoid. Therefore, the pickup roller control means 38 can drive the pickup roller 5 from the raised position to the lowered position or from the lowered position to the raised position by turning on and off the above-mentioned solenoid. The pickup roller 5 and the feed roller 6 control the driver 4 under the control of the feed / transport control means 39.
3 is driven to rotate by a drive motor 44 driven through the motor 3.

【0029】図4はプリンタ主制御装置20のシート面
高さ補正手段36にかかわる制御動作の手順を示す。ま
ず、ステップS1において、電源立ち上げ後のイニシャ
ライズが終了するまで待機する。リフタ8の駆動手段4
1であるメインモータはスタンバイ状態において駆動可
能になるので、リフタ8はそのスタンバイ状態、およ
び、メインモータ駆動中の記録状態で上昇可能となる。
ここでスタンバイ状態とは定着器15が待機温度に制御
され、外部ホスト装置22からの記録指示により直ちに
記録を開始することができる状態をいう。状態管理手段
31では、イニシャライズ終了後ウォーミングアップを
行ってレーザビームプリンタ1をスタンバイ状態にまで
立ち上げ、外部ホスト装置22から記録指示がでるまで
待機する。従って、ステップS1でイニシャライズが終
了したことを確認するとステップS2に進んで状態管理
手段31からの情報によってスタンバイ状態か否かを判
断し、さらに、スタンバイ状態との判断ならばステップ
S3でその情報に従って記録可能な状態か否かを判断し
て記録可能状態でない判断の場合はステップS7に進み
リフタ8の駆動を禁止する。また、ステップS2でスタ
ンバイ状態であるか、ステップS3で記録可能状態であ
るとの判断ならばステップS4に進む。
FIG. 4 shows a procedure of a control operation relating to the sheet surface height correcting means 36 of the printer main controller 20. First, in step S1, the process waits until initialization after power-on is completed. Drive means 4 for lifter 8
Since the main motor 1 can be driven in the standby state, the lifter 8 can be raised in the standby state and in the recording state while the main motor is being driven.
Here, the standby state refers to a state in which the fixing device 15 is controlled to the standby temperature and recording can be started immediately by a recording instruction from the external host device 22. The state management means 31 warms up after the initialization, starts the laser beam printer 1 to a standby state, and waits for a recording instruction from the external host device 22. Therefore, if it is confirmed in step S1 that the initialization has been completed, the flow advances to step S2 to determine whether or not the apparatus is in the standby state based on the information from the state management means 31. It is determined whether or not it is in a recordable state. If it is not in a recordable state, the process proceeds to step S7, and the driving of the lifter 8 is prohibited. If it is determined in step S2 that the apparatus is in the standby state or in step S3 that it is in the recordable state, the process proceeds to step S4.

【0030】ステップS4ではカセット有無検知センサ
11からの信号によりその有無を判断し、否定の判断な
らばステップS7に進みリフタ8の駆動を禁止する。ま
た、肯定の判断ならばステップS5に進む。ステップS
5ではシート面検出センサ9の信号をもとに所定のシー
ト面高さが保たれているか否かを判断し、所定のシート
面高さでなければステップS6に進んでリフタ8を駆動
し、所定のシート面高さになるまでリフタ8の上昇を続
けてゆき、ステップS5で所定のシート面高さになった
との判断でステップS7に進みリフタ8を停止する。な
お、以上の制御は電源OFFまで繰り返されるものであ
る。
In step S4, the presence / absence of the signal is determined based on a signal from the cassette presence / absence detection sensor 11. If the determination is negative, the process proceeds to step S7, and the driving of the lifter 8 is prohibited. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S5. Step S
In 5, it is determined whether or not the predetermined sheet surface height is maintained based on the signal of the sheet surface detection sensor 9. If not, the process proceeds to step S 6 to drive the lifter 8, The lifting of the lifter 8 is continued until the height of the lifter 8 reaches the predetermined height of the sheet surface. When it is determined in step S5 that the height of the lifter 8 has reached the predetermined height, the process proceeds to step S7 to stop the lifter 8. The above control is repeated until the power is turned off.

【0031】以上説明したように、ステップS2のスタ
ンバイ状態、もしくはステップS3の記録可能状態が、
またステップS4でカセットの挿入が確認されたなら
ば、まずステップS6で最初にシート面高さが送給可能
な高さになるまでリフタ8を駆動し(初期上昇)、その
後、記録を行ってゆくとともにシート面高さが低くなっ
てゆくとシート面高さの補正が行われる(補正上昇)。
また、初期上昇、補正上昇の間にジャムや故障等の発生
によりスタンバイ状態、プリント状態でなくなった場
合、または、カセットが引き抜かれた場合にはステップ
S7に進んでリフタ8の駆動を停止する。さらにまた、
ステップS5でシート面高さが不十分と判断されたなら
ばステップS6でリフタ8の駆動を開始し、ステップS
5でシート面高さが所定の高さになったかどうかをチェ
ックしつつ補正動作を続ける。また、ステップS4でカ
セット無しであればステップS7に進んでリフタ8を停
止する。また、ステップS5でシート面高さが所定の高
さになったと判断された場合もまたステップS7でリフ
タ8を停止し補正動作を終了する。
As described above, the standby state in step S2, or the recordable state in step S3,
If the insertion of the cassette is confirmed in step S4, first, in step S6, the lifter 8 is driven (initial rise) until the sheet surface height reaches a height at which the sheet can be fed, and then recording is performed. As the height of the seat decreases as the distance increases, the height of the seat is corrected (correction rise).
If the standby state or the print state is lost due to the occurrence of a jam or a failure during the initial rise and the correction rise, or if the cassette is pulled out, the process proceeds to step S7 to stop driving the lifter 8. Furthermore,
If it is determined in step S5 that the sheet surface height is insufficient, the driving of the lifter 8 is started in step S6,
At 5, the correction operation is continued while checking whether the sheet surface height has reached a predetermined height. If there is no cassette in step S4, the process proceeds to step S7 to stop the lifter 8. Also, when it is determined in step S5 that the sheet surface height has reached the predetermined height, the lifter 8 is also stopped in step S7, and the correction operation ends.

【0032】ここで、本例のような構成の給送装置4で
はカセット中板7上に積載された各記録シートS間に
は、記録シートSの波打ちやしわ等による隙間が存在し
ている。そこで送給のためにピックアップローラ5を所
定の圧力でシートSに押しつけた場合、シート面高さが
低くなる。図5の(A)はこのような状態を示す。本図
に示すようにピックアップローラ5をシート面に押しつ
けた場合の(A)と上昇させた場合の(B)とでは後者
の方が紙面高さがhだけ高くなる。前述のようにシート
面高さ補正手段36はシート面検出センサ9からの信号
によってシート面高さの監視と補正動作を制御している
が、従来のようにピックアップローラ5を送給時にのみ
下降させるようにした場合、図5の(A)に示すように
送給時にはシート面が低くなるためにシート面検出信号
が“オフ”の状態となり、それ以外の時にはシート面検
出信号が“オン”になるため、送給タイミングに無関係
にシート面高さの監視と補正を行うと正確な制御ができ
ない。すなわち、シート面高さ補正手段36により正確
にシート面の補正動作を行わせるためには送給時にあっ
て、しかもピックアップローラ5がシート面上に押しつ
けられている時間内にシート面チェックや補正動作を行
わせる必要があるにかかわらず、1回のピックアップ時
間が短いためにシートチェックと、補正動作を複数回の
送給機会に分けたり、補正動作を送給動作に先立って開
始し補正動作の最終段階のみピックアップ動作中にはい
るようにするなど非常に制御が複雑になってしまう。逆
に、ピックアップローラ5を常に下降させた状態にして
おくと、記録シートを供給するためにカセット2を抜き
差ししたり、送給中にジャムが起こった場合の処理の際
にピックアップローラ5が動作の妨げとなる。
Here, in the feeding device 4 configured as in the present embodiment, there is a gap between the recording sheets S stacked on the middle plate 7 of the cassette due to undulation or wrinkling of the recording sheets S. . Therefore, when the pickup roller 5 is pressed against the sheet S at a predetermined pressure for feeding, the sheet surface height is reduced. FIG. 5A shows such a state. As shown in the figure, in the case of (A) in which the pickup roller 5 is pressed against the sheet surface and in the case of (B) in which the pickup roller 5 is raised, the height of the latter is higher by h. As described above, the sheet surface height correction means 36 monitors the sheet surface height and controls the correction operation based on the signal from the sheet surface detection sensor 9, but as in the conventional case, the pickup roller 5 is lowered only at the time of feeding. In this case, as shown in FIG. 5A, the sheet surface is lowered during feeding, so that the sheet surface detection signal is in an "off" state. At other times, the sheet surface detection signal is "on". Therefore, if the height of the sheet surface is monitored and corrected regardless of the feeding timing, accurate control cannot be performed. That is, in order for the sheet surface height correcting means 36 to accurately perform the sheet surface correcting operation, the sheet surface check and correction must be performed at the time of feeding and during the time when the pickup roller 5 is pressed against the sheet surface. Regardless of the necessity of performing the operation, since one pick-up time is short, the sheet check and the correcting operation are divided into a plurality of feeding opportunities, or the correcting operation is started before the feeding operation and the correcting operation is started. The control becomes very complicated, for example, only during the final stage during the pickup operation. Conversely, if the pickup roller 5 is always lowered, the cassette 2 may be inserted or removed to supply the recording sheet, or the pickup roller 5 may be operated when a jam occurs during feeding. Hinders

【0033】そこで、本実施例ではピックアップローラ
制御手段38が状態管理手段31からレーザビームプリ
ンタ1の状態に関する情報を受け取り、記録動作中は送
給中であるなしに関わらず常にピックアップローラ4を
下降させておき、その他の状態(ジャム、故障などの発
生時など)ではピックアップローラ5を上昇させるとい
う制御を行う。
Therefore, in this embodiment, the pickup roller control means 38 receives the information on the state of the laser beam printer 1 from the state management means 31 and always lowers the pickup roller 4 during the recording operation regardless of whether the sheet is being fed. In any other state (for example, when a jam or a failure occurs), control is performed to raise the pickup roller 5.

【0034】図6は本実施例のピックアップローラ制御
手段38による制御動作の手順を示す。ピックアップロ
ーラ制御手段38は、状態管理手段31からの装置の状
態に関する情報を受け取りその状態に基づいてピックア
ップローラ5の上下動を制御する。すなわち、まずS1
1では電源立ち上げ後のイニシャライズが終了するのを
待つ。そしてイニシャライズが終了したらS12で記録
可能状態になったか否かを判断し、記録可能状態ならば
S13に進みピックアップローラ5をシート面上に降ろ
し、記録可能状態でなければS14に進みピックアップ
ローラ5を上昇させるという制御動作を電源が“オフ”
となるまで繰り返す。
FIG. 6 shows the procedure of the control operation by the pickup roller control means 38 of this embodiment. The pickup roller control means 38 receives information on the state of the apparatus from the state management means 31 and controls the vertical movement of the pickup roller 5 based on the state. That is, first, S1
In step 1, the process waits until the initialization after power-on is completed. Then, when the initialization is completed, it is determined in S12 whether or not the recording is possible. If the recording is possible, the process proceeds to S13, where the pickup roller 5 is lowered onto the sheet surface. The power supply is turned off for the control operation of raising
Repeat until.

【0035】ここで、外部ホスト装置22からの指示に
より記録搬送制御手段32が記録にかかわる動作を開始
すると、状態管理手段31はピックアップローラ制御手
段38に記録可能となったことを知らせ、また、記録が
終了した場合、或いはジャムや故障の発生(自己診断手
段30による検知)により記録が中断した場合などには
記録可能状態でなくなったことをピックアップローラ制
御手段38に知らせる。よって、ピックアップローラ制
御手段38ではステップS12における判断により記録
中はステップS13に示すように、ピックアップローラ
5をシート面上に降ろし、記録終了、或いは、ジャムや
故障の発生により記録が禁止状態の場合にはステップS
14に示すようにピックアップローラ5を上昇させる。
Here, when the recording / transporting control means 32 starts an operation relating to recording in accordance with an instruction from the external host device 22, the state managing means 31 informs the pickup roller control means 38 that recording is possible. When the recording is completed, or when the recording is interrupted due to the occurrence of a jam or a failure (detection by the self-diagnosis unit 30), the pickup roller control unit 38 is notified that the recording is not possible. Accordingly, the pickup roller control means 38 lowers the pickup roller 5 on the sheet surface during recording as shown in step S13 according to the judgment in step S12, and the recording is stopped or the recording is prohibited due to a jam or failure. Step S
The pickup roller 5 is raised as shown in FIG.

【0036】以上の制御により、記録可能状態中は常に
図5の(A)に示す状態でシート面高さのチェックおよ
び補正を行うことができ、ジャムが発生した場合などに
はピックアップローラ5を(B)に示す位置に引上げて
邪魔にならないようにすることができる。
According to the above control, the sheet surface height can be checked and corrected in the state shown in FIG. 5A during the recordable state, and the pickup roller 5 is moved when a jam occurs. It can be pulled out to the position shown in FIG.

【0037】(第1形態第2実施例)第1形態の第1実
施例では記録可能状態のみにピックアップローラ5をシ
ート面上に降ろすようにしたが、本実施例ではスタンバ
イ状態の時も同様にピックアップローラ5をシート面上
に降ろすようにするもので、シート面高さ補正手段36
はスタンバイ状態、または、記録可能状態で最初にカセ
ット有りを確認したときに初期上昇を行い、このとき
も、シート面検出センサ9からの信号をもとにリフタ8
を制御するが、スタンバイ状態でピックアップローラ5
が上昇位置にあれば図5の(B)に示す状態になり、送
給時の状態での最適のシート面高さに調整することがで
きない。そこで、初期上昇を行うスタンバイ時にもピッ
クアップローラ5を下降した位置に設定しておくことに
より、送給時のシート面高さを最適の状態に調整可能と
なる。
(First Embodiment Second Embodiment) In the first embodiment of the first embodiment, the pickup roller 5 is lowered onto the sheet surface only in the recordable state. However, in the present embodiment, the same applies to the standby state. The pickup roller 5 is lowered onto the sheet surface.
In the standby state or the recordable state, the initial rise is performed when it is first confirmed that a cassette is present. In this case, the lifter 8 is also operated based on the signal from the sheet surface detection sensor 9.
The pickup roller 5 in the standby state.
Is in the raised position, the state shown in FIG. 5B is obtained, and it cannot be adjusted to the optimum sheet surface height in the state at the time of feeding. Therefore, by setting the pickup roller 5 at the lowered position even during standby for initial raising, the sheet surface height at the time of feeding can be adjusted to an optimum state.

【0038】図7は本実施例によるピックアップローラ
制御手段38の動作手順を示す。まず、実施例1の場合
と同様にステップS21で電源立ち上げ後のイニシャラ
イズが終了するのを待ち、ステップS22でスタンバイ
状態であるか否かを判断する。スタンバイ状態でない場
合にはステップS23に進み、記録可能状態か否かを判
断する。ここで、記録可能状態でない場合には、ステッ
プS25に進みピックアップローラ5を上昇させる。一
方、ステップS22でスタンバイ状態との判断の場合お
よび、ステップS23で記録可能状態との判断の場合に
はそれぞれステップS24に進んでピックアップローラ
5をシート面上に降ろし、以上の動作を電源“オフ”ま
で続ける。
FIG. 7 shows an operation procedure of the pickup roller control means 38 according to this embodiment. First, as in the case of the first embodiment, in step S21, the process waits until the initialization after the power is turned on is completed, and in step S22, it is determined whether the apparatus is in a standby state. If it is not in the standby state, the process proceeds to step S23, and it is determined whether or not it is in the recordable state. If the recording is not possible, the process proceeds to step S25, and the pickup roller 5 is raised. On the other hand, if it is determined in step S22 that the apparatus is in the standby state, and if it is determined in step S23 that the apparatus is in the recordable state, the process proceeds to step S24 to lower the pickup roller 5 on the sheet surface. Continue until ".

【0039】以上のような制御によってスタンバイ中や
記録中にシート面高さ補正制御を正確に行うことができ
る。
With the above-described control, the sheet surface height correction control can be accurately performed during standby or during recording.

【0040】(第1形態第3実施例)第1形態の第1実
施例、第2実施例では記録可能状態、およびスタンバイ
状態で常にピックアップローラ5をシート面上に降ろし
ておくように制御したが、本実施例ではシート無し或い
はカセット無しの場合にはたとえスタンバイ状態や記録
可能状態であったとしてもピックアップローラ5を上昇
させるように制御する。すなわち、オペレータが、スタ
ンバイ中や記録準備中にカセット2を抜き差しする場合
も考えられ、その場合にはピックアップローラ5を下降
させていると邪魔になる。また一方で、カセット有りで
もシート無しになった場合シートの補給のためにカセッ
ト2を抜き差しすることが予想され、逆にシート無しの
場合には図5に示すようなシート面高さの違いがないた
めにピックアップローラ5を下降位置に設定する必要は
ない。そこで、記録可能状態やスタンバイ状態でもカセ
ット無し、シート無しになった場合には直ちにピックア
ップローラ5を上昇させておくことにより、プリンタを
より使いやすくすることができる。
(First Embodiment Third Embodiment) In the first embodiment and the second embodiment of the first embodiment, the pickup roller 5 is controlled to always drop on the sheet surface in the recordable state and the standby state. However, in the present embodiment, when there is no sheet or no cassette, control is performed so that the pickup roller 5 is raised even in the standby state or the recordable state. That is, the operator may insert or remove the cassette 2 during standby or during recording preparation. In this case, it is obstructive if the pickup roller 5 is lowered. On the other hand, when there is no sheet even when there is a cassette, it is expected that the cassette 2 will be pulled in and out to replenish sheets. Conversely, when there is no sheet, the difference in sheet surface height as shown in FIG. Therefore, there is no need to set the pickup roller 5 to the lower position. Therefore, even in the recordable state or the standby state, when there is no cassette or no sheet, by immediately raising the pickup roller 5, the printer can be more easily used.

【0041】図8は第1形態の第3実施例の構成を示
す。本例の構成は図1とほとんど同じであるがシート有
無検出センサ10、カセット有無検知センサ11から入
力回路34、35を介してピックアップローラ制御手段
38に信号が取り込まれるようにするもので、これらの
信号をもとにピックアップローラ制御手段38ではピッ
クアップローラ5の制御を行う。
FIG. 8 shows the configuration of the third embodiment of the first embodiment. The configuration of this embodiment is almost the same as that of FIG. 1 except that signals are taken in from the sheet presence / absence detection sensor 10 and the cassette presence / absence detection sensor 11 to the pickup roller control means 38 via the input circuits 34 and 35. The pick-up roller control means 38 controls the pick-up roller 5 based on this signal.

【0042】図9は本実施例によるピックアップローラ
制御手段37の動作手順を示す。ステップS31〜S3
3までは実施例2のステップS21〜S23までと同様
であるがステップS32でスタンバイ状態であった場
合、またはステップS33で記録可能状態であった場合
には、ステップS34でカセット有無検知センサ11か
らの信号を監視してカセット有り無しを判断し、カセッ
ト無しの場合には、ステップS37へ進んでピックアッ
プローラ5を上昇させる。また、ステップS34でカセ
ット有りであった場合はステップS35に進んでさらに
シート有無検出センサ10からの信号を監視し、シート
有り無しを判断する。そして、シート無しの場合には、
ステップS37に進んでピックアップローラ5を上昇さ
せるようにする。すなわち、カセット無し、または、シ
ート無しになった場合にはスタンバイ状態、および、記
録可能状態であってもピックアップローラ5を上昇させ
るもので、ステップS35でシート有りであった場合に
は、ステップS36に進みピックアップローラ5をシー
ト面上に降ろす。
FIG. 9 shows an operation procedure of the pickup roller control means 37 according to this embodiment. Steps S31 to S3
Steps S3 to S3 are the same as steps S21 to S23 of the second embodiment, but if the standby state is set in step S32 or the recordable state is set in step S33, the cassette presence / absence detection sensor 11 determines in step S34. Is monitored to determine the presence or absence of the cassette. If there is no cassette, the process proceeds to step S37 to raise the pickup roller 5. If a cassette is present in step S34, the process proceeds to step S35 to further monitor the signal from the sheet presence / absence detection sensor 10 to determine whether there is a sheet. And if there is no sheet,
Proceeding to step S37, the pickup roller 5 is raised. That is, when there is no cassette or no sheet, the pickup roller 5 is raised even in the standby state and in the recordable state. If there is a sheet in step S35, step S36 is performed. To lower the pickup roller 5 on the sheet surface.

【0043】以上のような構成、および、制御によりシ
ート切れ等でカセット2を着脱する場合にはピックアッ
プローラ5を上昇させて邪魔にならないようにすること
ができる。
When the cassette 2 is attached or detached due to sheet exhaustion or the like under the above configuration and control, the pickup roller 5 can be raised so as not to be in the way.

【0044】ついで、図10〜図19に従い、本発明の
第2の形態による各実施例について説明する。
Next, each embodiment according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0045】図11は第2形態によるレーザビームプリ
ンタ1の構成の一例を示す。本例のレーザビームプリン
タ1は上段カセット2Uと下段カセット2Dとを具えて
いる。また、5Uおよび6Uは上段カセット2U用のピ
ックアップローラおよびフィードローラ、5Dおよび6
Dは下段カセット2D用のピックアップローラおよびフ
ィードローラである。51は定着器15の直後に配設し
た定着検出センサ、52はセンサ51の下流に設けた搬
送ローラ53は両面フラッパである。両面フラッパ53
は後述する両面搬送機構と排出口への搬送路とに記録シ
ートをふり分けるフラッパであり、記録シートは両面フ
ラッパ・ソレノイド53Aの駆動により両面搬送機構側
に、またその“オフ”により排出口側に送られる。両面
フラッパ53の排出口側搬送路の下流には搬送ローラ5
4が設けられていて、該ローラ54の下流にはFU(フ
ェイスアップ)フラッパ55が配設されている。FUフ
ラッパ55はFD(フェイスダウン)排出口56とFU
排出口57との2つの排出口への搬送路に記録シートを
ふり分けるフラッパであり、記録シートはFUフラッパ
・ソレノイド58の駆動によりFU側に、またその“オ
フ”によりFD側に排出される。なおフラッパ55のF
D側の下流にはFD排出口56があり、このFD排紙口
56には排出ローラ59と排出口センサ60とが配設さ
れ、FDトレイ16に記録シートを排出させるようにな
っている。
FIG. 11 shows an example of the configuration of the laser beam printer 1 according to the second embodiment. The laser beam printer 1 of this embodiment includes an upper cassette 2U and a lower cassette 2D. 5U and 6U are pickup rollers and feed rollers for the upper cassette 2U, 5D and 6U.
D is a pickup roller and a feed roller for the lower cassette 2D. Reference numeral 51 denotes a fixing detection sensor disposed immediately after the fixing device 15, and reference numeral 52 denotes a transport roller 53 provided downstream of the sensor 51. Double-sided flapper 53
Is a flapper that divides the recording sheet into a double-sided conveyance mechanism and a conveyance path to a discharge port, which will be described later. The recording sheet is driven by the double-sided flapper solenoid 53A to the double-sided conveyance mechanism side, and when the recording sheet is “off”, the discharge side is set. Sent to The transport roller 5 is located downstream of the transport path on the discharge port side of the double-sided flapper 53.
The FU (face-up) flapper 55 is disposed downstream of the roller 54. The FU flapper 55 is connected to the FD (face down) discharge port 56 and the FU
This is a flapper that divides the recording sheet into a conveyance path to two discharge ports with the discharge port 57. The recording sheet is discharged to the FU side by driving the FU flapper solenoid 58, and is discharged to the FD side when the recording sheet is turned off. . In addition, F of the flapper 55
An FD discharge port 56 is provided on the downstream side of the D side, and a discharge roller 59 and a discharge port sensor 60 are disposed in the FD discharge port 56 so that a recording sheet is discharged to the FD tray 16.

【0046】両面搬送機構は両面プリントのために片面
記録済みの記録シートを反転させ、再度レジストローラ
対12にまで給送するための機構で、両面ローラ61お
よび62,両面検出センサ63,反転ローラ64,再給
ローラ65,再給検出センサ66などで構成される。す
なわち、前記両面フラッパ53の両面搬送機構側の下流
には両面ローラ61,62が配設されており、該両面ロ
ーラ61と62との間にシートが送られてきたか否かを
検知する両面検出センサ63が配設されている。さらに
また、両面ローラ62の下流側に反転ローラ64が配設
されており、両面フラッパ53から送られてきた記録シ
ートは両面ローラ61,62によって反転ローラ64に
まで搬送される。反転ローラ64は両面検出センサ63
でのシート後端検知(一度紙有りを検知してから紙無し
になったとき)から所定のタイミングで1回転正転(図
中の矢印aの方向)し、続けて3回転反転(図中の矢印
bの方向)する。かくして送り込まれたシートは向きを
変えて搬送され、図の分岐点70で再給口への搬送路7
1に分岐される。また反転ローラ64の下流側の搬送路
71には再給ローラ65,再給検出センサ66が配設さ
れており、さらに、その下流に前記レジストローラ対1
2が配設されている。そこで、記録シートは、反転ロー
ラ64により分岐点70を経て再給ローラ65に導か
れ、再給ローラ65によって記録シート先端が再給検出
センサ66から所定の距離だけ進んだ所まで送られる。
The double-sided conveying mechanism is a mechanism for reversing the recording sheet on which single-side recording has been performed for double-sided printing and feeding the recording sheet to the registration roller pair 12 again. The double-sided rollers 61 and 62, the double-sided detection sensor 63, the reversing roller 64, a resupply roller 65, a resupply detection sensor 66, and the like. That is, two-sided rollers 61 and 62 are disposed downstream of the two-sided flapper 53 on the two-sided conveyance mechanism side, and a two-sided detection for detecting whether or not a sheet has been fed between the two-sided rollers 61 and 62. A sensor 63 is provided. Further, a reversing roller 64 is provided downstream of the two-sided roller 62, and the recording sheet sent from the two-sided flapper 53 is conveyed to the reversing roller 64 by the two-sided rollers 61 and 62. The reversing roller 64 is a double-sided detection sensor 63
From the trailing edge detection (when paper is detected and then there is no paper), the motor rotates forward one rotation (in the direction of arrow a in the figure) at a predetermined timing, and then reverses three rotations (in the figure) Arrow b). The sheet thus sent is conveyed while changing its direction, and is conveyed to a re-feeding port 7 at a branch point 70 in the figure.
Branched to 1. A re-supply roller 65 and a re-supply detection sensor 66 are provided on the transport path 71 on the downstream side of the reversing roller 64.
2 are provided. Then, the recording sheet is guided by the reversing roller 64 to the resupply roller 65 via the branch point 70, and is fed by the resupply roller 65 to a position where the leading end of the recording sheet has advanced a predetermined distance from the refeed detection sensor 66.

【0047】一方、レーザビームプリンタ1は図12に
示すように、主制御部80を有しており、該主制御部8
0にはインターフェース部21を介して外部ホスト装置
22が接続されている。この主制御部80は装置全体を
制御するマイクロプロセッサ、制御プログラムを格納し
たROM、データ等を記憶するRAM、および、ゲート
素子等により構成されるものである。また、主制御部8
0の入出力ポートには、前記のレジストローラ対12よ
り下流側の各搬送機構を駆動するメインモータ81のメ
インモータ駆動回路82,画像形成部3を制御するため
の画像形成部制御回路83,レーザスキャナ部14を制
御するレーザ制御回路84、および、定着器ローラ15
に内蔵された不図示のハロゲンヒータを所定温度に制御
する定着器制御回路85がそれぞれ接続されており、入
力ポートには、前記レジ前、定着検出、排出口、両面、
再給の各センサ13,51,60,63,66がそれぞ
れ入力回路86,87,88,89,90を介して、ま
た、上下段カセット2U,2Dに収納されている記録シ
ートのサイズを検知する上下段カセットサイズ検知セン
サ91,92が入力回路93,94を介して接続され、
さらに、出力ポートには、前記ピックアップローラ5
U,5Dを上下動させるカム機構(図示しない)の駆動
をオン・オフするピックアップソレノイド95がドライ
バ96を介して、またピックアップローラ5U,5Dお
よび、フィードローラ6U,6Dを駆動する送給モータ
97が送給モータ駆動回路98を介して、さらにまた、
レジストローラ対12への駆動をオン・オフするレジス
トローラソレノイド99がドライバ100を介して、両
面フラッパ53を駆動する両面フラッパソレノイド53
Aがドライバ101を介して、FUフラッパ55を駆動
するFUフラッパソレノイド58がドライバ102を介
して両面ローラ61,62を駆動する両面ローラクラッ
チ103がドライバ104を介して、反転ローラ64を
駆動する反転モータ105が反転モータ駆動回路106
を介してそれぞれ接続されている。
On the other hand, the laser beam printer 1 has a main control unit 80 as shown in FIG.
0 is connected to an external host device 22 via an interface unit 21. The main controller 80 includes a microprocessor for controlling the entire apparatus, a ROM for storing a control program, a RAM for storing data and the like, a gate element, and the like. The main control unit 8
The input / output port 0 includes a main motor drive circuit 82 for a main motor 81 that drives each transport mechanism downstream of the registration roller pair 12, an image forming unit control circuit 83 for controlling the image forming unit 3, A laser control circuit 84 for controlling the laser scanner section 14, and the fixing roller 15
A fixing device control circuit 85 for controlling a halogen heater (not shown) incorporated in the printer at a predetermined temperature is connected to each of the input ports.
The resupply sensors 13, 51, 60, 63, 66 detect the sizes of the recording sheets stored in the upper and lower cassettes 2U, 2D via the input circuits 86, 87, 88, 89, 90, respectively. Upper and lower cassette size detection sensors 91 and 92 are connected via input circuits 93 and 94, respectively.
Further, the output port includes the pickup roller 5.
A pickup solenoid 95 for turning on and off a cam mechanism (not shown) for vertically moving U and 5D is provided via a driver 96, and a feed motor 97 for driving the pickup rollers 5U and 5D and the feed rollers 6U and 6D. Through the feed motor drive circuit 98, and
A registration roller solenoid 99 for turning on / off the driving of the registration roller pair 12 is driven by a driver 100 to drive a double-sided flapper 53 via a double-sided flapper solenoid 53.
A drives the FU flapper 55 via the driver 101, the FU flapper solenoid 58 drives the double-sided rollers 61 and 62 via the driver 102, and the double-sided roller clutch 103 drives the reverse roller 64 via the driver 104. The motor 105 is a reverse motor drive circuit 106
Connected to each other.

【0048】また、前記インターフェース部21は、主
制御部80が外部ホスト装置22に対してプリント可能
状態である旨を報知するRDY信号、外部ホスト装置2
2が主制御部80にプリント開始を指示するPRNT信
号、主制御部80が外部ホスト装置22に対して画像出
力の垂直方向(副走査方向)の同期信号VSYNCの出
力を要求するVSREQ信号、画像出力の垂直方向(副
走査方向)の同期信号VSYNC、主制御部43が外部
機器3へ出力する画像出力の水平方向(主走査方向)の
同期信号BD、および、外部ホスト装置22が、VSY
NC信号およびBD信号に同期させてドットイメージを
シリアル送出する画像信号VDOを伝達するようになっ
ており、かつ、ハンドシェイク形式のシリアル通信線I
/Fを有しており、該シリアル通信線I/Fにより外部
ホスト装置22は主制御部80に対して各種命令(給紙
口の指定等)を伝えると共に主制御部80からは外部ホ
スト装置に対してはレーザビームプリンタ1の状態に関
する各種情報(故障情報等)を伝えることができる。
The interface unit 21 is provided with an RDY signal for notifying that the main control unit 80 is in a printable state to the external host device 22.
Reference numeral 2 denotes a PRNT signal for instructing the main control unit 80 to start printing, a VSREQ signal for requesting the external host device 22 to output a vertical synchronizing signal VSYNC for image output (sub-scanning direction), and an image. The synchronization signal VSYNC in the vertical direction (sub-scanning direction) of the output, the synchronization signal BD in the horizontal direction (main scanning direction) of the image output output from the main control unit 43 to the external device 3, and the external host device 22
An image signal VDO for transmitting a dot image serially in synchronization with the NC signal and the BD signal is transmitted, and a handshake type serial communication line I
The external host device 22 transmits various commands (designation of a paper feed port, etc.) to the main control unit 80 through the serial communication line I / F, and the external host device 22 , Various kinds of information (such as failure information) relating to the state of the laser beam printer 1 can be transmitted.

【0049】なお、図中の110は、商用AC電圧を所
定のDC電圧に変換する低圧電源ユニットを示す。
Reference numeral 110 in the figure denotes a low-voltage power supply unit that converts a commercial AC voltage into a predetermined DC voltage.

【0050】以上の構成により、レーザビームプリンタ
1では外部ホスト装置22から記録指示(PRNT信
号)を受け取ると、前記シリアル通信I/Fによってあ
らかじめ外部ホスト装置22から指示されている送給口
(上段カセット、下段カセット、両面再給口等)から記
録シートを送給し、所定の電子写真プロセスに従って記
録シート上に画像形成後、同様にしてあらかじめ指示さ
れている行き先(FD排出口、FU排出口、両面搬送機
構等)に記録シートを搬送する。
With the above configuration, when the laser beam printer 1 receives a recording instruction (PRNT signal) from the external host device 22, the transmission port (upper stage) previously specified by the external host device 22 by the serial communication I / F. A recording sheet is fed from a cassette, a lower cassette, a double-sided resupply port, and the like. After forming an image on the recording sheet in accordance with a predetermined electrophotographic process, a destination (FD discharge port, FU discharge port) similarly designated in advance. , A double-sided conveying mechanism, etc.).

【0051】すなわち、外部ホスト装置22は、両面記
録を行う際まず前記シリアル通信I/Fによって送給口
を上段カセット2Uか下段カセット2Dのいずれかに指
定し、さらに行き先を両面再給口に指定してPRNT信
号を送出する。これによりレーザビームプリンタ1は上
下段のうち指定された方のカセットから記録シートを送
給し画像形成部3に記録シートを搬送する。さらに、外
部ホスト装置22から所定のタイミングでVDO信号を
レーザビームプリンタ1に送信することにより記録シー
トの片面に所定のイメージを記録することができる。か
くしてレーザビームプリンタ1では画像形成の終了した
記録シートを定着ローラ15で定着後両面フラッパ53
を駆動して記録シートを両面搬送機構に送る。両面搬送
機構に送られた記録シートは両面ローラ61,62によ
って反転ローラ64まで送られここで反転ローラ64に
よって反転された後、分岐点70を経て再給ローラ65
にまで送られ、さらに、ここで再給ローラ65によって
再給センサ66から一定の位置まで搬送されて再給待機
状態になる(以下でこの位置を両面再給口という)。ま
た、再給待機状態になる少し前の所定のタイミングで後
述する再給可能フラグがセットされ、シリアル通信I/
Fによって外部ホスト装置22にこの状態が伝えられる
ので、外部ホスト装置22では、該フラグにより両面搬
送機構に送られた記録シートが再給可能になったことが
確認される。また外部ホスト装置がシリアル通信I/F
によって送給口を両面再給口に、行き先をFUまたはF
D排出口に指定した後PRNT信号を出力して、レーザ
ビームプリンタ1に対して2面目の記録を指示すると、
レーザビームプリンタ1ではレジストローラ対12の位
置まで記録シート先端を搬送した後、1面目と同様のシ
ーケンスにより2面目に対し記録がなされた後指定され
た排出口から記録シートが排出される。
That is, when performing double-sided recording, the external host device 22 first specifies the feeding port to either the upper cassette 2U or the lower cassette 2D by the serial communication I / F, and further sets the destination to the double-sided resupply port. Specify and transmit the PRNT signal. As a result, the laser beam printer 1 feeds the recording sheet from the designated one of the upper and lower cassettes and conveys the recording sheet to the image forming unit 3. Further, by transmitting a VDO signal to the laser beam printer 1 at a predetermined timing from the external host device 22, a predetermined image can be recorded on one side of the recording sheet. Thus, in the laser beam printer 1, after the recording sheet on which the image formation is completed is fixed by the fixing roller 15, the double-sided flapper 53 is fixed.
To drive the recording sheet to the double-sided conveyance mechanism. The recording sheet sent to the two-sided conveyance mechanism is sent to the reversing roller 64 by the two-sided rollers 61 and 62, where the recording sheet is reversed by the reversing roller 64, and then the re-supply roller 65 via the branch point 70.
The sheet is further conveyed from the re-supply sensor 66 to a predetermined position by the re-supply roller 65, and enters a re-supply standby state (hereinafter, this position is referred to as a double-sided re-supply opening). At a predetermined timing shortly before the re-supply standby state, a re-supply enable flag described later is set, and the serial communication I / O
Since this state is transmitted to the external host device 22 by F, the external host device 22 confirms that the recording sheet sent to the double-sided conveyance mechanism can be resupplied by the flag. Also, if the external host device is a serial communication I / F
To the double-sided resupply and the destination to FU or F
When the PRNT signal is output after designation to the D discharge port, and the laser beam printer 1 is instructed to record the second side,
In the laser beam printer 1, after the leading end of the recording sheet is conveyed to the position of the registration roller pair 12, recording is performed on the second side in the same sequence as the first side, and then the recording sheet is discharged from the designated discharge port.

【0052】以上は、1枚の記録シートに対し両面記録
する場合の動作であるが、本発明第2形態によるレーザ
ビームプリンタ1では両面搬送機構に2枚までの記録シ
ートを待機させることができる。すなわち、両面搬送機
構に記録シートが1枚ある状態でいずれかのカセットか
ら両面搬送機構行き指定の記録シートをさらにもう1枚
送給して記録したり、両面搬送機構に記録シートが2枚
ある状態で同様にカセットからFUまたはFD排出口行
きの記録シートを送給し記録することが可能である。通
常、両面記録で連続プリントを行う場合、前記のように
1枚ずつ両面を記録していたのでは処理能力が低下する
ため、外部ホスト装置22は最初の2枚をいずれかのカ
セットから連続で両面搬送機構行きに送給した後、両面
再給口から排出口行きで1枚送給し、このあとカセット
から両面搬送機構行きで1枚送給という制御を繰り返
す、いわゆるカセット送給と両面再給の交互送給制御を
行う。すなわち、記録するページの順でいえば、1、
3、2、5、4、7、6、9、8、…という順に記録が
行われる。このような制御によってカセットから送給さ
れ片面記録の終わった記録シートが両面再給可能な状態
になるまでの時間に別の両面再給待機中の記録シートを
記録することができ、時間のロスを少なくすることがで
きる。
The operation described above is for double-sided recording on one recording sheet. In the laser beam printer 1 according to the second embodiment of the present invention, up to two recording sheets can be made to stand by in the double-sided conveying mechanism. . That is, with one recording sheet in the double-sided conveyance mechanism, another recording sheet designated for the double-sided conveyance mechanism is fed from one of the cassettes for recording, or the double-sided conveyance mechanism has two recording sheets. In this state, it is possible to feed and record a recording sheet from the cassette to the FU or FD discharge port. Normally, when continuous printing is performed in double-sided printing, since the processing capability is reduced if both sides are printed one by one as described above, the external host device 22 continuously prints the first two sheets from one of the cassettes. After the sheet is fed to the double-sided conveyance mechanism, one sheet is fed from the double-sided resupply port to the discharge port, and then the control of feeding one sheet from the cassette to the double-sided conveyance mechanism is repeated. Performs alternate feeding control. That is, in the order of pages to be recorded, 1,
Recording is performed in the order of 3, 2, 5, 4, 7, 6, 9, 8,. With this control, another recording sheet that is waiting for double-sided re-feeding can be recorded in the time required for the recording sheet fed from the cassette and having been subjected to single-sided recording to be ready for double-sided re-feeding. Can be reduced.

【0053】さてここで、上述のような交互送給制御に
よって両面連続プリントが行われている最中に機器内で
何らかのエラーが生じた場合、本実施例のレーザビーム
プリンタ1では記録中のシートの送給モードによって機
内の記録シートを自動排出する仕方を変えることができ
る。
Here, if any error occurs in the apparatus during continuous double-sided printing due to the alternate feed control as described above, the laser beam printer 1 of this embodiment uses the sheet being recorded. The manner in which the recording sheet in the apparatus is automatically discharged can be changed depending on the feeding mode.

【0054】図10は本発明の第2形態による自動排紙
制御に関係する機能の構成を示すものである。本例のレ
ーザビームプリンタ1はその主制御部80に搬送制御手
段201,自己診断手段202,外部機器通信手段20
3,自動排出必要判断手段204,搬送情報記憶手段2
05等を有し、さらに搬送制御手段201は、搬送動作
制御手段206,自動排出制御手段207とを有し、さ
らにシート搬送情報記憶手段205は送給口記憶手段2
08,行き先記憶手段209,機内シートカウンタ21
0,再給可能フラグ211,自動排出中フラグ212等
で構成されている。
FIG. 10 shows the configuration of functions related to automatic sheet ejection control according to the second embodiment of the present invention. In the laser beam printer 1 of this embodiment, the main control unit 80 includes a transport control unit 201, a self-diagnosis unit 202, and an external device communication unit 20.
3. Automatic discharge necessity determining means 204, transport information storage means 2
The transport control unit 201 further includes a transport operation control unit 206 and an automatic discharge control unit 207, and the sheet transport information storage unit 205 includes
08, destination storage means 209, in-flight seat counter 21
0, a rechargeable flag 211, an automatic discharging flag 212, and the like.

【0055】外部機器通信手段203はインターフェー
ス部21の各信号、シリアル通信を通して、レーザビー
ムプリンタ1と外部ホスト装置22との間の情報のやり
とりを行う。
The external device communication means 203 exchanges information between the laser beam printer 1 and the external host device 22 through each signal of the interface section 21 and serial communication.

【0056】搬送制御手段201は記録シートの送給、
搬送、両面反転搬送、排出の各搬送動作を制御する。該
搬送制御手段201の搬送動作制御手段206はホスト
装置22から外部機器通信手段203を介して得られた
記録指示信号、自動排出制御手段207からの自動排出
指示、および搬送情報記憶手段205に記憶された各種
搬送情報などに従って、記録シートの送給から排出まで
のシート搬送を制御する。一方、自動排出制御手段20
7は自動排出必要判断手段204から自動排出が必要と
の情報を受けた場合、状況に応じて搬送動作制御手段2
06に対し自動排出の指示を与え機内の記録シートを自
動排出する。なお、自己診断手段202はレーザビーム
プリンタ1内の各部の動作を監視し、故障等の発生を検
知するものである。
The conveyance control means 201 feeds a recording sheet,
It controls each transport operation of transport, double-sided reverse transport, and discharge. The transfer operation control unit 206 of the transfer control unit 201 stores a recording instruction signal obtained from the host device 22 via the external device communication unit 203, an automatic discharge instruction from the automatic discharge control unit 207, and the transfer information storage unit 205. The sheet conveyance from the feeding of the recording sheet to the discharge of the recording sheet is controlled in accordance with the received various kinds of conveyance information. On the other hand, the automatic discharge control means 20
7 receives the information indicating that the automatic discharge is necessary from the automatic discharge necessity determining means 204, and executes the transport operation control means 2 according to the situation.
06, an automatic ejection instruction is given, and the recording sheet in the apparatus is automatically ejected. The self-diagnosis unit 202 monitors the operation of each unit in the laser beam printer 1, and detects the occurrence of a failure or the like.

【0057】自動排出必要判断手段204は自動排出の
必要があるか否かを判断する機能を持ち、自己診断手段
202によって機内の異常が確認されたとき後述するシ
ート搬送情報記憶手段205の機内シートカウンタ21
0からの計数により機内に搬送中、または、待機中の記
録シートが存在するか否かを調べ、機内に記録シートが
存在する状態で発生した異常がシート搬送継続可能なも
のであれば自動排出の必要があると判断し搬送制御手段
201にその旨の情報を供給する。
The automatic ejection necessity determining means 204 has a function of judging whether or not the automatic ejection is necessary. When the self-diagnosis means 202 confirms an abnormality in the apparatus, the in-machine sheet of the sheet transport information storage means 205 described later is used. Counter 21
It checks whether there is a recording sheet being conveyed or waiting in the machine by counting from 0, and automatically ejects if an abnormality that occurs while the recording sheet exists in the machine can continue sheet conveyance. Is determined to be necessary, and the information to that effect is supplied to the transport control means 201.

【0058】シート搬送情報記憶手段205はシート搬
送に関する各種の情報を記憶する機能を有する。その内
の送給口記憶手段208は外部機器通信手段203を介
して外部ホスト装置22から指示された送給口の情報を
記憶する。行き先記憶手段209は同様にして外部ホス
ト装置22から指示された行き先の情報を記憶する。機
内シートカウンタ210は搬送制御手段201が記録シ
ート送出部からシートが1枚送出される毎に1カウント
アップ、機外に記録シートが排出される毎に1カウント
ダウンされ、機内に存在する記録シートの枚数が記憶さ
れている。
The sheet transport information storage means 205 has a function of storing various information relating to sheet transport. The supply port storage means 208 stores information on the supply port designated by the external host device 22 via the external device communication means 203. The destination storage means 209 similarly stores information on the destination specified by the external host device 22. The in-machine sheet counter 210 counts up by one every time one sheet is sent from the recording sheet sending unit by the conveyance control unit 201 and counts down by one every time a recording sheet is discharged outside the machine. The number is stored.

【0059】再給可能フラグ211は、両面搬送機構に
送られた記録シートが両面再給可能な状態になったこと
を示すフラグで、前述のように記録シートが再給待機状
態になる少し前の所定のタイミングでセットされる。
The refeedable flag 211 is a flag indicating that the recording sheet sent to the double-sided conveyance mechanism is in a state where double-sided refeeding is possible. Is set at a predetermined timing.

【0060】また、自動排出中フラグ212は自動排出
動作中である場合にセットされ、自動排出する必要があ
る記録シートの全てが排出完了するとリセットされて、
レーザビームプリンタ1が自動排出中であることを示
す。
The automatic ejection flag 212 is set when the automatic ejection operation is being performed, and is reset when all the recording sheets that need to be automatically ejected are completed.
This indicates that the laser beam printer 1 is performing automatic ejection.

【0061】図13は、搬送動作制御手段206による
制御動作の手順を示す。まず、ステップS101(以下
ではステップを単にS〜で表すこととする)で先行して
搬送されている記録シートとのシート間隔が十分に保た
れるまで待機する。シート間隔が十分にとれたと判断さ
れたならば、S102に進み、ここで自動給送指示が出
ているか否かを判断する。なお、自動給送指示は後述す
るように自動排出制御手段207から出されるもので、
S102で自動給送指示が出ている場合は、直ちにS1
05の送給動作に移行する。S102で自動給送指示が
出ていない場合、ステップS103に進み自動排出中フ
ラグ212をチェックする。そして自動排出中フラグ2
12がセットされていればS102に戻る。すなわち、
S103では自動排出の処理が終了するまでは新たな記
録シートを送給しないための処理を行うものである。S
103で自動排出中フラグ212がセットされていなけ
ればS104に進む。そしてS104で、外部ホスト装
置22からPRNT信号が出力されるのを待つ。PRN
T信号が出力されたならばS105で送給口記憶手段2
08に設定され、送給しようとしている記録シートの指
定送給口が両面再給口でなければ機内シートカウンタ2
10を1歩進し、S106の送給動作に移行する。
FIG. 13 shows the procedure of the control operation by the transfer operation control means 206. First, in step S101 (hereinafter, steps are simply represented by S), the process waits until the sheet interval with the precedingly conveyed recording sheet is sufficiently maintained. If it is determined that the sheet interval is sufficient, the process proceeds to S102, where it is determined whether an automatic feeding instruction has been issued. Note that the automatic feeding instruction is issued from the automatic discharge control unit 207 as described later.
If the automatic feed instruction is issued in S102, immediately S1
Then, the process proceeds to the feeding operation of Step 05. If the automatic feeding instruction has not been issued in S102, the process proceeds to step S103, and the automatic discharging flag 212 is checked. And automatic discharging flag 2
If 12 has been set, the process returns to S102. That is,
In step S103, processing for not feeding a new recording sheet is performed until the automatic discharge processing is completed. S
If the automatic ejection flag 212 is not set in step 103, the process proceeds to step S104. In step S104, the process waits for the PRNT signal to be output from the external host device 22. PRN
If the T signal is output, in S105, the feed port storage means 2
08 and the designated sheet feeding port of the recording sheet to be fed is not the two-sided re-feeding port.
10 is incremented by one, and the flow proceeds to the feeding operation of S106.

【0062】S106では送給口記憶手段208に設定
されている送給口から記録シートを送給し、レジストロ
ーラ対12まで記録シートを搬送する。記録シートがレ
ジストローラ対12まで搬送されるとS107で自動排
出中フラグ212を調べ、自動排出中フラグがセットさ
れていればS110へ、リセットならばS108に進
む。なお後述するように自動排出制御手段207は自動
排出制御状態に入ったときに自動排出中フラグ212を
セットするため、前記S107のフラグの状態判断によ
り外部ホスト装置22からの記録指示による送給中に自
動排出状態になったとき送給中の記録シートがレジスト
ローラ対12以降に自動的に搬送が継続されて排出が行
われる。S107で自動排出中フラグ212がリセット
であれば、S108でVSREQ信号を出力し、S10
9で装置22からVSYNC信号が出力されるのを待
つ。またS107で自動排出中フラグ212がセットさ
れているか、S109でVSYNC信号が出力されたな
らばS110でレジストローラ対12を駆動して記録シ
ートを画像形成部3から定着ローラ15まで搬送し、ま
た、画像形成部3を記録シートが通過中は画像形成中で
あることを示す記録中フラグ(不図示)をセットする。
S111では行き先記憶手段209に指定された行き先
に記録シートを搬送する。すなわち、行き先指定記憶手
段209に記憶されている行き先がFD排出口であれば
そのまま搬送ローラ52,54および排出ローラ59を
駆動し、FD排出口56に記録シートを排出する。ま
た、行き先指定がFU排出口57の場合には、FUフラ
ッパ55を駆動することにより搬送路をFU排出口57
側に切り換え、記録シートをFU排出口57から排出す
る。さらにまた、行き先指定が両面再給口の場合には、
両面フラッパ33を駆動することにより搬送路を両面搬
送機構側に切り換え、前述のように両面反転搬送を行い
記録シートを両面再給待機状態まで搬送する。その後、
S112で、行き先記憶手段209に指定された当該シ
ートに関する行き先がFD排出口56、または、FU排
出口57である場合には排出完了後機内シートカウンタ
210の計数値を1減らす。
In S106, the recording sheet is fed from the feeding port set in the feeding port storage means 208, and the recording sheet is transported to the registration roller pair 12. When the recording sheet is conveyed to the registration roller pair 12, the automatic ejection flag 212 is checked in S107. If the automatic ejection flag is set, the process proceeds to S110, and if reset, the process proceeds to S108. As will be described later, the automatic ejection control means 207 sets the automatic ejection flag 212 when entering the automatic ejection control state. When the automatic discharge state is reached, the recording sheet being fed is automatically conveyed after the registration roller pair 12 and discharged. If the automatic ejection flag 212 is reset in S107, a VSREQ signal is output in S108 and S10
At 9, wait for the VSYNC signal to be output from the device 22. If the automatic ejection flag 212 is set in S107, or if the VSYNC signal is output in S109, the registration roller pair 12 is driven in S110 to convey the recording sheet from the image forming unit 3 to the fixing roller 15, and A recording flag (not shown) indicating that an image is being formed while the recording sheet is passing through the image forming unit 3 is set.
In S111, the recording sheet is conveyed to the destination specified in the destination storage unit 209. That is, if the destination stored in the destination designation storage means 209 is the FD discharge port, the transport rollers 52 and 54 and the discharge roller 59 are driven as they are, and the recording sheet is discharged to the FD discharge port 56. When the destination is designated by the FU outlet 57, the FU flapper 55 is driven to move the transport path to the FU outlet 57.
And the recording sheet is discharged from the FU discharge port 57. Furthermore, when the destination specification is a double-sided resupply,
By driving the double-sided flapper 33, the conveyance path is switched to the double-sided conveyance mechanism side, the double-sided reverse conveyance is performed as described above, and the recording sheet is conveyed to the double-side refeed standby state. afterwards,
In step S112, if the destination of the sheet specified in the destination storage unit 209 is the FD discharge port 56 or the FU discharge port 57, the count value of the in-machine sheet counter 210 after the discharge is completed is reduced by one.

【0063】図14は自動排出制御手段207による制
御動作の手順を示す。まず、S201で自動排出必要判
断手段204から自動排出が必要との判断が得られるま
では待機し自動排出が必要と判断した場合は、S202
に進み自動排出中フラグ212をセットした後、S20
3で送給口記憶手段208に格納されている記録中の記
録シートに関する指定送給口が両面再給口か否かを判断
する。ここで指定送給口が両面再給口であった場合には
S204以下の全機内シート排出制御に進み、それ以外
の送給口であった場合にはS211の記録中記録シート
排出制御に進む。このような制御を行うのは以下のよう
な理由による。
FIG. 14 shows the procedure of the control operation by the automatic discharge control means 207. First, in step S201, the process waits until the automatic discharge necessity determination unit 204 determines that automatic discharge is necessary. If it is determined that automatic discharge is necessary, the process proceeds to step S202.
After setting the automatic discharge flag 212 in S20,
In step 3, it is determined whether or not the designated feed port for the recording sheet being printed stored in the feed port storage unit 208 is a double-sided re-feed port. Here, if the designated feeding port is a double-sided re-feeding port, the process proceeds to all in-machine sheet discharge control in S204 and below. . Such control is performed for the following reasons.

【0064】両面記録において1面目の記録中に何らか
の記録ミスが生じた場合、記録中の記録シートのみ自動
排出した後にカセット等から記録シートを再給し再度1
面目の印字を行っても、他の1面目の記録が完了した記
録シート(両面搬送機構に待機中の記録紙等)とのペー
ジ順は狂わないため、1面目の記録が完了している機内
の他のシートは再利用可能である。しかし、2面目の記
録中に何らかの記録ミスが生じた場合には、記録中の記
録シートのみを自動排出した後でカセット等から記録シ
ートを再給して再度1面目の記録を行うと、他の1面目
の記録が完了している記録シートとの間でページ順が狂
ってしまうため、1面目の記録が完了している機内の他
のシートは再利用ができない。このため、前者の場合に
は、記録中の記録シートのみを自動排出し、後者の場合
には全機内のシートを自動排出するという制御を行う必
要がある。そこでまず、S203で記録中の記録シート
の指定送給口が両面再給口だった場合、S204に進
み、そのときの機内シートカウンタ210の計数値を外
部機器通信手段203を介して外部ホスト装置22に知
らせるようにする。これは、その後の制御で全機内シー
トを排出するため、外部ホスト装置22に再度記録し直
さなければならない枚数として、その時点での全機内シ
ートの枚数を知らせておいてから、S205からS20
9にかけて前述のように全機内シートを自動排出するた
めである。それにはまず、S205で送給後の記録シー
トに関する行き先記憶手段209の情報をFD排出口5
6に変更する。これによって、それまでに送給された記
録シートは全てFD排出口56に排出される。次に、S
206で前記再給可能フラグ211がセットされている
か否かを判断し、該フラグがセットされていればS20
7に進んで送給する記録シートに関する送給口記憶手段
208の情報を両面再給口に設定した後、S208で搬
送動作制御手段206に対して自動給送指示を出す。ま
た、S206で再給可能フラグ211がリセットならば
S209に進み機内シートカウンタ210がゼロか否か
を判断し、ゼロでなければS206に、ゼロであればS
210に進む。すなわち、記録中の機内シートに関して
はFD排出を指定しそのまま搬送を継続、両面搬送機構
に搬送中、または、待機中の機内シートに関しては、再
給可能状態になり次第直ちに給送してFDに排出すると
いうことを機内シート枚数がゼロになるまで繰り返すこ
とにより、全機内シートを機外に排出する。
If any recording error occurs during the recording of the first side in the double-sided recording, only the recording sheet currently being recorded is automatically ejected, and then the recording sheet is re-supplied from a cassette or the like, and the recording sheet is re-started.
Even if printing on the first side is performed, the page order with the recording sheet on which recording on the other first side has been completed (recording paper or the like waiting in the double-sided conveyance mechanism) is not disturbed, so the in-machine recording on the first side has been completed. Other sheets are reusable. However, if a recording error occurs during the recording of the second side, if only the recording sheet currently being recorded is automatically ejected and then the recording sheet is re-supplied from a cassette or the like and the recording of the first side is performed again, Since the page order is out of alignment with the recording sheet on which the recording of the first side has been completed, the other sheets in the machine on which the recording of the first side has been completed cannot be reused. Therefore, in the former case, it is necessary to perform a control of automatically discharging only the recording sheet during recording, and in the latter case, to automatically discharge the sheets in all the apparatuses. First, in S203, if the designated sheet feeding port of the recording sheet being printed is the double-sided re-feeding port, the process proceeds to S204, and the count value of the in-machine sheet counter 210 at that time is transferred to the external host device via the external device communication means 203. Let 22 know. This is because the number of sheets to be re-recorded in the external host device 22 is notified as the number of sheets to be re-recorded to the external host device 22 in order to discharge all the sheets in the apparatus in the subsequent control.
9 to automatically discharge all the in-machine sheets as described above. First, in S205, the information of the destination storage means 209 regarding the fed recording sheet is stored in the FD outlet 5
Change to 6. As a result, all the recording sheets fed so far are discharged to the FD discharge port 56. Next, S
At 206, it is determined whether or not the resupply possible flag 211 is set.
After setting the information of the feeding port storage means 208 relating to the recording sheet to be fed to the double-sided refeeding port in step 7, an automatic feeding instruction is issued to the transport operation control means 206 in S208. If the re-supply possible flag 211 is reset in S206, the flow advances to S209 to determine whether or not the in-machine seat counter 210 is zero.
Proceed to 210. That is, for the in-machine sheet during recording, the FD discharge is designated and the conveyance is continued as it is. For the in-machine sheet being conveyed to the duplex conveying mechanism or in the standby state, the in-machine sheet is immediately re-supplied and fed to the FD. By repeating the discharging operation until the number of in-machine sheets becomes zero, all the in-machine sheets are discharged out of the machine.

【0065】また、S203で記録中の記録シートの指
定送給口が両面再給口以外であった場合には、S211
に進み、再度記録し直さなければならない枚数を1枚と
して外部機器通信手段203を介して外部ホスト装置2
2に知らせる。これは、記録中の記録シートのみを自動
排出するためである。続いて、S212で送給後の記録
シートに関する行き先記憶手段209の情報をFD排出
口56に変更する。これにより、搬送動作制御手段20
6は記録中、または、送給中の記録シートをFD排出口
56に排出する。かくして所定の自動排出制御が終わっ
た後、S210に進み、自動排出中フラグ212をリセ
ットする。
If it is determined in step S203 that the designated sheet supply port of the recording sheet being recorded is other than the double-side resupply port, the process proceeds to step S211.
To the external host device 2 via the external device communication means 203 with the number of sheets that need to be re-recorded as one.
Inform 2 This is for automatically discharging only the recording sheet during recording. Subsequently, the information of the destination storage unit 209 regarding the fed recording sheet is changed to the FD discharge port 56 in S212. Thereby, the transport operation control means 20
Reference numeral 6 discharges the recording sheet being recorded or being fed to the FD discharge port 56. After the predetermined automatic ejection control is completed, the process proceeds to S210, and the automatic ejection flag 212 is reset.

【0066】図15は自動排出必要判断手段204によ
る制御動作の手順を示す。S301で自己診断手段20
2が何らかの異常を検知していないか否かを判断し、異
常が検知されているとの判断であればS302に進む。
S302で記録中であることを示す記録中フラグをチェ
ックし、記録中であればS303で搬送継続可能か否か
を判断する。すなわち、発生した異常がレーザビームプ
リンタ1の搬送機構に関連する異常(モータ故障等)の
場合には搬送継続は不可能と判断する。S303で搬送
継続が可能と判断されればS304で搬送制御手段20
1に対して自動排出要求を出す。
FIG. 15 shows the procedure of the control operation by the automatic discharge necessity judging means 204. In S301, the self-diagnosis unit 20
2 determines whether any abnormality has been detected. If it is determined that an abnormality has been detected, the process proceeds to S302.
In step S302, a recording flag indicating that recording is in progress is checked. If recording is in progress, it is determined in step S303 whether transport can be continued. That is, when the generated abnormality is an abnormality related to the transport mechanism of the laser beam printer 1 (a motor failure or the like), it is determined that the transport cannot be continued. If it is determined in S303 that the continuation of the conveyance is possible, the control of the conveyance
An automatic ejection request is issued for 1.

【0067】以上のような制御により、ページ順が違っ
てしまうことを防ぎつつ、再利用できるシートを利用し
て記録シートの無駄を防ぐと同時に外部ホスト装置22
への負担を少なくすることができる。
With the above-described control, the order of the pages is prevented from being changed, the waste of the recording sheets is prevented by using the reusable sheets, and the external host device 22 is prevented.
The burden on the user can be reduced.

【0068】(第2形態第2実施例)上述の本発明第2
形態による第1実施例では機内に異常が発生した場合、
記録中の記録シートの送給口の次第によって自動排出の
仕方を変更するようにしたが、自動排出が必要になった
ときの条件によって自動排出の仕方を変えることも可能
である。
(Second Embodiment Second Embodiment) The second embodiment of the present invention described above.
In the first embodiment according to the mode, when an abnormality occurs in the machine,
Although the method of automatic discharge is changed depending on the feeding port of the recording sheet during recording, it is also possible to change the method of automatic discharge depending on the conditions when the automatic discharge becomes necessary.

【0069】これまで図10〜図12に示した構成によ
るレーザビームプリンタ1においては、外部ホスト装置
22からの記録のキャンセルを受け付ける機能を有して
いる。すなわち、外部ホスト装置22がレーザビームプ
リンタ1に対しPRNT信号によって記録指示を出力し
た後でも、送給の完了前(すなわち、VSREQ信号が
出力される前)にPRNT信号を立下がらせた場合、レ
ーザビームプリンタ1では記録がキャンセルされたもの
とみなし、VSREQ信号を出力せずに自動的に送給中
の記録シートを機外に排出することが可能である。そこ
で、本実施例(第2実施例)においても、第1実施例と
同様、自己診断手段202によって異常の診断がなされ
た場合に、機内シートの自動排出必要性を判断する自動
排出必要判断手段204、および、自動排出を制御する
自動排出制御手段207を有している。
The laser beam printer 1 having the configuration shown in FIGS. 10 to 12 has a function of receiving a recording cancellation from the external host device 22. That is, even after the external host device 22 outputs a recording instruction to the laser beam printer 1 by the PRNT signal, before the completion of the feeding (that is, before the VSREQ signal is output), the PRNT signal falls. The laser beam printer 1 considers that the recording has been canceled, and can automatically discharge the recording sheet being fed out of the apparatus without outputting the VSREQ signal. Therefore, in the present embodiment (second embodiment), similarly to the first embodiment, when the self-diagnosis unit 202 diagnoses the abnormality, the automatic discharge necessity determining unit that determines the necessity of automatically discharging the in-machine sheet is determined. 204 and an automatic discharge control means 207 for controlling automatic discharge.

【0070】ただし、以下に述べる第2形態の第2実施
例のレーザビームプリンタ1では、異常が検知された場
合の機内シートの自動排出が第1実施例のように場合分
けされず、無条件で機内の全記録シートを自動的に機外
へ排出する。これは、自己診断手段202によって異常
が検知される場合の多くは、画像形成部3の故障、ある
いは定着ローラ5の故障等自動的に復帰することができ
ないか、または、自動的に復帰させてはいけない状態に
あり、このような状態ではできるだけ機内に記録シート
を残さないようにした方がよいからである。
However, in the laser beam printer 1 according to the second embodiment of the second embodiment described below, the automatic ejection of the in-machine sheet when an abnormality is detected is not divided into cases as in the first embodiment, and is unconditional. Automatically ejects all recording sheets inside the machine to the outside of the machine. This is because, in many cases where an abnormality is detected by the self-diagnosis unit 202, it is impossible to automatically recover from a failure of the image forming unit 3 or a failure of the fixing roller 5, or it is possible to recover automatically. This is because the recording sheet should not be left inside the apparatus as much as possible in such a state.

【0071】一方、この第2形態の第2実施例によるレ
ーザビームプリンタでは前記のような記録キャンセル機
能を持っているために、記録キャンセルによる自動排出
の場合には送給口によって自動排出方法を変えるように
した。すなわち、両面再給口から送給された記録シート
に対して記録のキャンセル指示が出た場合には第2形態
の第1実施例で述べたようにページ順が変わってしまう
ため、全機内シートを自動排出し、それ以外の送給口か
ら送給がなされた記録シートに対して記録キャンセル指
示が出た場合には当該記録シートのみ排出するように制
御する。
On the other hand, the laser beam printer according to the second embodiment of the second embodiment has the above-described recording cancel function. Therefore, in the case of automatic ejection by canceling recording, the automatic ejection method is controlled by the feeding port. I changed it. That is, when a recording cancel instruction is issued for the recording sheet fed from the double-sided resupply opening, the page order is changed as described in the first embodiment of the second embodiment. Is automatically discharged, and when a recording cancel instruction is issued for a recording sheet fed from another feeding port, only the recording sheet is discharged.

【0072】図16は第2形態の第2実施例の搬送動作
制御手段206による制御動作の手順を示す。なお、S
401からS406までは第2形態の第1実施例のフロ
ー(図13)におけるS101からS106と同様であ
る。次にS407で記録キャンセルの有無を判断する。
すなわち、送給が完了した時点でVSREQ信号を出力
する前にPRNT信号の有無を調べ、なしであれば記録
がキャンセルされたとみなしてS414に進む。そし
て、S414で記録がキャンセルされたことを自動排出
制御手段207に知らせ、そのままS411以降の搬送
制御に進む。一方、記録がキャンセルされない場合のフ
ローはS408からS413まで、第2形態の第1実施
例のS107からS112までと同様である。
FIG. 16 shows the procedure of the control operation by the transfer operation control means 206 according to the second embodiment of the second embodiment. Note that S
Steps 401 to S406 are the same as steps S101 to S106 in the flow (FIG. 13) of the first embodiment of the second embodiment. Next, in S407, it is determined whether or not recording has been canceled.
That is, when the feeding is completed, the presence or absence of the PRNT signal is checked before outputting the VSREQ signal, and if there is no printing, it is determined that the recording has been canceled and the process proceeds to S414. Then, in S414, the fact that the recording has been canceled is notified to the automatic ejection control means 207, and the process directly proceeds to the conveyance control in S411 and thereafter. On the other hand, the flow when the recording is not canceled is the same as S408 to S413 and S107 to S112 of the first embodiment of the second embodiment.

【0073】図17は第2形態の第2実施例の自動排出
制御手段207による制御動作の手順を示す。まず、S
501で自動排出必要判断手段204が自動排出を必要
と判断しているか否かを調べ、自動排出が必要との判断
であればS502に進み、自動排出中フラグ212をセ
ットした後、S503からS509までの全機内シート
排出制御に進む。S503からS509までの制御につ
いては第2形態の第1実施例の図14に示すS204か
らS208までのフローと同様である。一方、S501
で自動排出が必要との判断でなければS510に進み搬
送動作制御手段206から記録キャンセルの情報が入っ
ているか否かを調べ、記録キャンセルになっていなけれ
ばS501に戻る。また、記録キャンセルになっていれ
ばS511に進み自動排出中フラグ212をセットした
後、S512でキャンセルされた記録シートの送給口が
両面再給口であるか否かを調べる。キャンセルされた記
録シートが両面再給口からの送給であればS503以下
の全機内シート排出制御に進み、それ以外の送給口であ
ればS513に進み送給中の記録シートについての行き
先の情報をFD排出口56に変更しS507に進む。こ
のとき、第2形態の第1実施例の場合のように外部ホス
ト装置22に再度記録し直さなければならない枚数の情
報は出されない。これは、外部ホスト装置22側の判断
によってキャンセルが正常に実施された場合であって、
装置22自身が期待した記録済シートを排出したのでは
ないからである。最後に、S507で自動排出中フラグ
212をリセットし自動排出制御を終了する。
FIG. 17 shows a control operation procedure by the automatic discharge control means 207 of the second embodiment of the second embodiment. First, S
In step 501, the automatic discharge necessity determination unit 204 checks whether or not automatic discharge is necessary. If it is determined that automatic discharge is necessary, the process proceeds to step S502. After the automatic discharge flag 212 is set, the process proceeds from step S503 to step S509. The process proceeds to the sheet discharge control in all the machines up to. The control from S503 to S509 is the same as the flow from S204 to S208 shown in FIG. 14 of the first embodiment of the second embodiment. On the other hand, S501
If it is not determined that the automatic ejection is necessary, the flow advances to S510 to check whether or not the information of the recording cancellation is input from the conveyance operation control means 206. If the recording is not canceled, the flow returns to S501. If the recording has been canceled, the flow advances to step S511 to set the automatic ejection flag 212, and then it is checked whether or not the feeding port of the printing sheet canceled in step S512 is a double-side refeeding port. If the canceled recording sheet is fed from the double-sided re-feeding port, the process proceeds to all in-machine sheet discharge control in S503 and below. If it is the other feeding port, the process proceeds to S513 and the destination of the recording sheet being fed is determined. The information is changed to the FD outlet 56, and the process proceeds to S507. At this time, as in the case of the first embodiment of the second embodiment, information on the number of sheets that must be re-recorded in the external host device 22 is not output. This is a case where the cancellation is normally performed by the judgment of the external host device 22, and
This is because the device 22 itself did not discharge the expected recorded sheet. Finally, in step S507, the automatic ejection flag 212 is reset, and the automatic ejection control ends.

【0074】図18は第2形態の第2実施例の自動排出
必要判断手段204による制御動作の手順を示す。ま
ず、S601の異常検知待ちは図14のS301と同様
であるが、異常が検知されたならば、S602で機内シ
ートカウンタ210を調べ、機内シート枚数が0でな
く、さらにS603で搬送継続可能との判断であればS
604に進んで自動排出要求を出す。従って、記録中に
限らず(例えば、両面搬送機構に再送給待ちの記録シー
トが待機しレーザビームプリンタ1が送給指示待ちの状
態のように)機内に記録シートが存在する状態で異常が
発生した場合には全て自動排出要求が出るようになって
いる。
FIG. 18 shows the procedure of the control operation by the automatic discharge necessity judging means 204 of the second embodiment of the second embodiment. First, the abnormality detection waiting in S601 is the same as that in S301 in FIG. 14, but if an abnormality is detected, the in-machine sheet counter 210 is checked in S602, and the number of in-machine sheets is not 0, and further the conveyance can be continued in S603. If the judgment is S
Proceeding to 604, an automatic ejection request is issued. Therefore, an abnormality occurs not only during recording but also when a recording sheet exists in the machine (for example, a state in which a recording sheet waiting for re-feeding is waiting in the double-sided conveyance mechanism and the laser beam printer 1 is waiting for a feeding instruction). In this case, an automatic discharge request is issued in all cases.

【0075】以上のように制御することにより、機内に
異常が生じた場合には、シート搬送が継続できるときに
はできるだけ機内にシートの残留を残さずに停止するこ
とができる。
By performing control as described above, if an abnormality occurs in the apparatus, the apparatus can be stopped as much as possible without leaving any remaining sheet in the apparatus when sheet conveyance can be continued.

【0076】また、記録キャンセルの場合でもページ順
が違ってしまうような場合には、全ての機内シートを排
出したあとであらためて外部ホスト装置22に再記録の
必要な枚数を知らせることで正しいページ順により記録
することが可能である。
If the page order is different even when the recording is cancelled, the external host device 22 is notified of the number of sheets required to be re-recorded after all the in-machine sheets have been discharged, so that the correct page order can be obtained. Can be recorded.

【0077】(第2形態第3実施例)上述した本発明第
2形態の第1実施例および第2実施例では、自動排出さ
れる記録シートをすべてFD排出口56から排出するよ
うになっているが、そのとき指定されている排出口に応
じて指定排出口とは別の排出口から排出することも可能
であり、第2形態の第3実施例はこのように排出が制御
される。なお、機器の構成は第2形態の第1実施例,第
2実施例と同じである。
(Third Embodiment of the Second Embodiment) In the first embodiment and the second embodiment of the second embodiment of the present invention, all the recording sheets automatically discharged are discharged from the FD discharge port 56. However, it is also possible to discharge from a discharge port different from the specified discharge port according to the discharge port specified at that time, and the discharge is controlled in this manner in the third embodiment of the second embodiment. The configuration of the device is the same as in the first and second embodiments of the second embodiment.

【0078】図19は第2形態の第3実施例の自動排出
制御手段207による制御動作の手順を示す。本例の場
合、全体の制御は図17に示すフローとほぼ同じである
が、S704,S705がS504,S513と異なっ
ている。すなわち、S604,S613で全機内シート
を自動排出するときの記録シートの排出先をS504,
S513のようにFD排出口に固定せず、そのとき指定
されている行き先によって排出先を変えるようにしてい
る。
FIG. 19 shows the procedure of the control operation by the automatic discharge control means 207 of the third embodiment of the second embodiment. In the case of this example, the overall control is almost the same as the flow shown in FIG. 17, but S704 and S705 are different from S504 and S513. That is, the discharge destination of the recording sheet when all the internal sheets are automatically discharged in S604 and S613 is S504.
Instead of being fixed to the FD discharge port as in S513, the discharge destination is changed according to the destination specified at that time.

【0079】まず、S701でそのとき自動排出しよう
としている記録シートについての行き先情報(行き先記
憶手段209に設定されている)を取り出し、S702
で該情報が両面搬送機構行きである場合にはS706
へ、それ以外の場合にはS703へ進む。続いて、S7
03では該情報がFD排出口56行きか否かを調べ、F
D排出口行きの場合にはS704でFU排出口57に、
そうでない場合にはS705でFD排出口56にそれぞ
れ行き先の指定を変更する。また、S702で両面搬送
機構行き指定であった場合、S706で1枚前に記録さ
れた記録シートについての行き先情報を取り出しS70
2に戻る。ここで再び両面搬送機構行きであった場合に
はさらにもう一度S706へ進む。前述のように、本実
施例のレーザビームプリンタでは両面搬送機構に同時に
は2枚以下の記録シートしか搬送することができない。
このため、外部ホスト装置22から3枚連続して両面搬
送機構行きの指定で記録指示が出された場合、外部機器
通信手段203では3枚目の記録シートの記録指示を受
け付けずに、前記シリアル通信I/Fによって装置22
に対しイリーガル指定の情報を知らせる。従って、行き
先記憶手段209から多くとも3枚前に記録された記録
シートについての行き先情報を取り出せば両面搬送機構
行き以外の行き先指定の情報が得られる。このようにし
て、外部ホスト装置22から連続で記録が行われている
状態で自動排出が発生しても、外部ホスト装置22によ
り指定されている排出口とは別の排出口に記録シートを
排出することができるため、できあがった文書のページ
順が変わったり、不必要な記録シートが間に入ったりす
ることを防ぐことができる。
First, in step S701, destination information (set in the destination storage unit 209) of the recording sheet to be automatically ejected at that time is extracted, and the process proceeds to step S702.
If the information is destined for the double-sided conveyance mechanism in S706
Otherwise, the process proceeds to S703. Then, S7
03, it is checked whether the information is for the FD outlet 56 or not.
In the case of going to the D outlet, in S704 the FU outlet 57
If not, the designation of the destination is changed to the FD discharge port 56 in S705. If it is determined in step S702 that the double-sided conveyance mechanism is to be forwarded, in step S706, the destination information of the immediately preceding recording sheet is extracted and the processing proceeds to step S706.
Return to 2. Here, if it is the double-sided conveyance mechanism again, the process proceeds to S706 again. As described above, in the laser beam printer of the present embodiment, only two or less recording sheets can be simultaneously conveyed to the duplex conveying mechanism.
For this reason, when a recording instruction is issued from the external host device 22 in response to the designation of going to the two-sided conveyance mechanism for three consecutive sheets, the external device communication means 203 does not accept the recording instruction for the third recording sheet, and Device 22 by communication I / F
To inform the information specified by illegal. Therefore, by extracting the destination information of the recording sheet recorded at most three sheets before the destination from the destination storage means 209, it is possible to obtain the information of destination specification other than the two-sided conveyance mechanism. In this way, even if automatic ejection occurs while recording is continuously performed from the external host device 22, the recording sheet is ejected to an ejection port different from the ejection port designated by the external host device 22. Therefore, the page order of the completed document can be prevented from being changed, and unnecessary recording sheets can be prevented from intervening.

【0080】[0080]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の第1
の形態によれば、記録用シート上面の送給高さを検出す
るシート面高さ検出手段と、該シート面高さ検出手段か
らの検出信号に基づいて前記リフタを介して前記送給高
さを補正するシート面補正手段と、前記プリンタの記録
動作に応じて前記シート送給手段による送給動作を制御
すると共に、前記プリンタの記録動作が禁止される状態
では前記シート送給手段を前記記録用シート上面から引
上げるように制御可能な送出制御手段とを具備したの
で、記録禁止状態以外は常にシート送給手段を記録シー
ト上面に押しつけ、記録装置の状態に応じ記録禁止状態
にのみ前記シート送給手段をシート上面から離すように
制御することが可能となり、記録シート上面の高さのチ
ェックと補正動作を、常時シート送給時の状態で正確に
行うことができ、また、記録シート補給時やジャム処理
時など記録禁止状態にはシート送給手段を処理動作の邪
魔にならないように退避させることができる。
As described above, the first aspect of the present invention is as follows.
According to the aspect, the sheet height detecting means for detecting the feeding height of the upper surface of the recording sheet, and the feeding height via the lifter based on a detection signal from the sheet surface height detecting means Means for correcting sheet feeding, and controlling the sheet feeding means by the sheet feeding means in accordance with the printing operation of the printer, and setting the sheet feeding means to the recording in a state where the printing operation of the printer is prohibited. The sheet feeding means is always pressed to the upper surface of the recording sheet except for the recording prohibited state, and the sheet is only in the recording prohibited state according to the state of the recording apparatus. It is possible to control the feeding means so that it is separated from the upper surface of the sheet, and it is possible to accurately check the height of the upper surface of the recording sheet and perform corrective operations at all times when the sheet is fed. , The recording disabled state such as when the recording sheet supply or when the jam treatment can be retracted so as not to interfere with the processing operation of the sheet feeding means.

【0081】本発明の第2の形態によると、自動排出必
要判断手段により自動排出の必要性があると判断された
場合、記憶手段に格納されている搬送にかかわる条件に
基づいて自動排出の実施を制御する自動排出制御手段を
設けたので、搬送中の記録シートに対し、合理的な排出
を行うことができ、記録シートの無駄な使用が防止でき
るばかりでなく、外部ホスト装置に余分な操作を行わせ
ずに済み、それだけ負担を少なくすると共に、適切な自
動排出制御によって記録シートを無用に機内に残留させ
るようなことがなくてすむ。
According to the second embodiment of the present invention, when the automatic discharge necessity determining means determines that there is a need for automatic discharge, the automatic discharge is carried out based on the transport conditions stored in the storage means. The automatic discharge control means for controlling the recording sheet enables the rational discharge of the recording sheet being conveyed, not only prevents unnecessary use of the recording sheet, but also causes unnecessary operation of the external host device. Is not required, the load is reduced accordingly, and the recording sheet does not needlessly remain in the apparatus by appropriate automatic discharge control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1形態による回路構成の一例を示す
ブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a circuit configuration according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1形態によるレーザビームプリンタ
の構成を示す断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a laser beam printer according to a first embodiment of the present invention.

【図3】本発明第1形態のレーザビームプリンタにおけ
る給送機構を側面(A)および平面(B)によって示す
説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a feeding mechanism in the laser beam printer according to the first embodiment of the present invention by a side surface (A) and a plane (B).

【図4】本発明第1形態のシート面高さ補正手段による
制御動作の手順を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a control operation procedure performed by a seat surface height correction unit according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明第1形態のピックアップローラの位置に
よるシート面高さの違いを(A),(B)の2様で示す
説明図である。
FIGS. 5A and 5B are explanatory views showing the difference in sheet surface height depending on the position of the pickup roller according to the first embodiment of the present invention in two forms (A) and (B).

【図6】本発明第1形態の第1実施例によるピックアッ
プローラ制御手段の制御動作の手順を示すフローチャー
トである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a control operation procedure of a pickup roller control unit according to the first example of the first embodiment of the present invention.

【図7】本発明第1形態第2実施例によるピックアップ
ローラ制御手段の制御動作の手順を示すフローチャート
である。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a control operation procedure of a pickup roller control unit according to the second embodiment of the first embodiment of the present invention;

【図8】本発明第1形態第3実施例による回路構成を示
すブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram showing a circuit configuration according to a third embodiment of the first aspect of the present invention;

【図9】本発明第1形態第3実施例によるピックアップ
ローラ制御手段の制御動作の手順を示すフローチャート
である。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a control operation procedure of a pickup roller control unit according to a third embodiment of the first embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第2形態による回路構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 10 is a block diagram illustrating a circuit configuration according to a second embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第2形態によるレーザビームプリン
タの構成を示す断面図である。
FIG. 11 is a sectional view showing a configuration of a laser beam printer according to a second embodiment of the present invention.

【図12】図10および図11に示すプリンタの電気的
構成を示すブロック図である。
FIG. 12 is a block diagram showing an electrical configuration of the printer shown in FIGS. 10 and 11.

【図13】本発明第2形態の第1実施例による搬送動作
制御手段の制御動作の手順を示すフローチャートであ
る。
FIG. 13 is a flowchart illustrating a procedure of a control operation of a transport operation control unit according to the first example of the second embodiment of the present invention.

【図14】本発明第2形態の第1実施例による自動排出
制御手段の制御動作の手順を示すフローチャートであ
る。
FIG. 14 is a flowchart illustrating a procedure of a control operation of an automatic discharge control unit according to the first example of the second embodiment of the present invention.

【図15】本発明第2形態の第1実施例による自動排出
必要判断手段の制御動作の手順を示すフローチャートで
ある。
FIG. 15 is a flowchart illustrating a procedure of a control operation of an automatic discharge necessity determining unit according to the first example of the second embodiment of the present invention.

【図16】本発明第2形態の第2実施例による搬送動作
制御手段の制御動作の手順を示すフローチャートであ
る。
FIG. 16 is a flowchart illustrating a control operation procedure of a transport operation control unit according to a second example of the second embodiment of the present invention.

【図17】本発明第2形態第2実施例による自動排出制
御手段の制御動作の手順を示すフローチャートである。
FIG. 17 is a flowchart showing a procedure of a control operation of an automatic discharge control means according to a second embodiment of the second mode of the present invention.

【図18】本発明第2形態第2実施例による自動排出必
要判断手段の制御動作の手順を示すフローチャートであ
る。
FIG. 18 is a flowchart illustrating a procedure of a control operation of an automatic ejection necessity determining unit according to a second embodiment of the second aspect of the present invention.

【図19】本発明第2形態第3実施例による自動排出時
の排出口指定手順を示すフローチャートである。
FIG. 19 is a flowchart showing a discharge port designation procedure at the time of automatic discharge according to the third embodiment of the second aspect of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レーザビームプリンタ 2,2U,2D カセット 3 画像形成部 4 給送装置 5,5U,5D ピックアップローラ(シート送給手
段) 6,6U,6D フィードローラ 8 リフタ 9 シート面検出センサ 10 シート有無検出センサ 11 カセット有無検知センサ 12 レジストローラ対 13 レジ前センサ 14 レーザスキャナ部 15 定着ローラ(定着器) 16 排出トレイ 20 プリンタ主制御装置 21 インターフェース部 22 外部ホスト装置 30 自己診断手段 31 状態管理手段 32 記録搬送制御手段 33 給送装置制御手段 36 シート面高さ補正手段 37 給送制御手段 38 ピックアップローラ制御手段 39 給送搬送制御手段 44 駆動モータ 53 両面フラッパ 55 フェイスアップ(FA)フラッパ 56 フェイスダウン(FD)排出口 57 FA排出口 60 排出口センサ 61,62 両面ローラ 63 両面検出センサ 65 再給ローラ 66 再給検出センサ 70 分岐点 80 主制御部 201 搬送制御手段 202 自己診断手段 203 外部機器通信手段 204 自動排出必要判断手段 205 搬送情報記憶手段 206 搬送動作制御手段 207 自動排出制御手段 208 送給口記憶手段 209 行き先記憶手段 210 機内シートカウンタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser beam printer 2, 2U, 2D cassette 3 Image forming part 4 Feeding device 5, 5U, 5D Pickup roller (sheet feeding means) 6, 6U, 6D feed roller 8 Lifter 9 Sheet surface detection sensor 10 Sheet presence / absence detection sensor Reference Signs List 11 Cassette presence / absence detection sensor 12 Registration roller pair 13 Pre-registration sensor 14 Laser scanner unit 15 Fixing roller (fixing device) 16 Eject tray 20 Printer main controller 21 Interface unit 22 External host device 30 Self-diagnosis unit 31 State management unit 32 Recording and conveyance Control means 33 Feeding device control means 36 Sheet surface height correction means 37 Feeding control means 38 Pickup roller control means 39 Feeding / transporting control means 44 Drive motor 53 Double-sided flapper 55 Face-up (FA) flapper 56 Face-down (F ) Discharge port 57 FA discharge port 60 Discharge port sensor 61, 62 Double-sided roller 63 Double-sided detection sensor 65 Resupply roller 66 Resupply detection sensor 70 Branch point 80 Main control unit 201 Transport control unit 202 Self-diagnosis unit 203 External device communication unit 204 Automatic discharge necessity determination means 205 Transport information storage means 206 Transport operation control means 207 Automatic discharge control means 208 Feeding port storage means 209 Destination storage means 210 In-machine sheet counter

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清野 友蔵 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 成田 泉 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平3−288731(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 1/00 - 3/68 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yuzo Kiyono 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Izumi Narita 3- 30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo (56) References JP-A-3-2888731 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65H 1/00-3/68

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 リフタにより上下自在に保持される積載
板上に積載された記録用シート上面に圧接しつつ、その
摩擦力により前記記録用シートを画像形成部に1枚ずつ
送給可能なシート送給手段を有するプリンタの搬送装置
において、 前記記録用シート上面の送給高さを検出するシート面高
さ検出手段と、 該シート面高さ検出手段からの検出信号に基づいて前記
リフタを介して前記送給高さを補正するシート面補正手
段と、 前記プリンタの記録動作に応じて前記シート送給手段に
よる送給動作を制御すると共に、前記プリンタの記録動
作が禁止される状態では前記シート送給手段を前記記録
用シート上面から引上げるように制御可能な送出制御手
段とを具備したことを特徴とするプリンタの搬送装置。
1. A sheet capable of feeding the recording sheets one by one to an image forming section by a frictional force while being pressed against an upper surface of the recording sheets stacked on a stacking plate held vertically by a lifter. A conveying device of a printer having a feeding unit, wherein a sheet surface height detecting unit for detecting a feeding height of an upper surface of the recording sheet; and a lifter based on a detection signal from the sheet surface height detecting unit. A sheet surface correcting unit that corrects the feeding height by controlling the feeding operation of the sheet feeding unit in accordance with the printing operation of the printer, and the sheet in a state where the printing operation of the printer is prohibited. A feeding device for a printer, comprising: sending control means capable of controlling a feeding means to be pulled up from an upper surface of the recording sheet.
【請求項2】 記録中のシート以外に少なくとも1枚以
上の記録用シートを保持可能な待機部ないし搬送路を機
外排出用搬送路以外に有し、前記記録中のシートを含め
前記記録用シートの機外への自動排出が可能なプリンタ
の搬送装置において、 搬送にかかわる条件を記憶する記憶手段と、 プリンタの少なくとも搬送機能を含む機能状態を診断す
る診断手段と、 該診断手段からの情報に基づいて前記自動排出の必要性
を判断する自動排出必要判断手段と、 該自動排出必要判断手段により必要性ありと判断された
ときに、前記記憶手段に格納されている搬送にかかわる
条件に基づいて前記自動排出の実施を制御する自動排出
制御手段とを具備したことを特徴とするプリンタの搬送
装置。
2. The apparatus according to claim 1, further comprising a standby portion or a conveyance path capable of holding at least one or more recording sheets other than the recording sheet, other than the external discharge conveyance path, and including the recording sheet. In a transport device of a printer capable of automatically discharging sheets to the outside of a machine, storage means for storing conditions related to transport, diagnostic means for diagnosing a functional state including at least a transport function of the printer, and information from the diagnostic means Automatic discharge necessity judging means for judging the necessity of the automatic discharge on the basis of the above, and when the automatic discharge necessity judging means judges the necessity, based on the conditions relating to the conveyance stored in the storage means And an automatic discharge control means for controlling the execution of the automatic discharge.
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