JPH07312951A - Harvester for non-head-formation leaf vegetable - Google Patents
Harvester for non-head-formation leaf vegetableInfo
- Publication number
- JPH07312951A JPH07312951A JP10866294A JP10866294A JPH07312951A JP H07312951 A JPH07312951 A JP H07312951A JP 10866294 A JP10866294 A JP 10866294A JP 10866294 A JP10866294 A JP 10866294A JP H07312951 A JPH07312951 A JP H07312951A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- root
- leaf
- belt
- head
- heading leafy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000021384 green leafy vegetables Nutrition 0.000 title abstract 6
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 claims description 62
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract description 8
- 244000067456 Chrysanthemum coronarium Species 0.000 abstract description 2
- 244000300264 Spinacia oleracea Species 0.000 abstract description 2
- 235000009337 Spinacia oleracea Nutrition 0.000 abstract description 2
- 235000007871 Chrysanthemum coronarium Nutrition 0.000 abstract 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 244000000626 Daucus carota Species 0.000 description 2
- 235000002767 Daucus carota Nutrition 0.000 description 2
- 244000088415 Raphanus sativus Species 0.000 description 2
- 235000006140 Raphanus sativus var sativus Nutrition 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 235000010149 Brassica rapa subsp chinensis Nutrition 0.000 description 1
- 235000000536 Brassica rapa subsp pekinensis Nutrition 0.000 description 1
- 241000499436 Brassica rapa subsp. pekinensis Species 0.000 description 1
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 235000015134 garland chrysanthemum Nutrition 0.000 description 1
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 description 1
- 238000009333 weeding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はほうれん草や春菊やちん
げん菜等の非結球性葉菜を機械的に収穫する非結球性葉
菜収穫機の構成に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the constitution of a non-heading leafy vegetable harvester for mechanically harvesting non-heading leafy vegetables such as spinach, garland chrysanthemum and Chinese cabbage.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、人参や大根等の根菜類を機械
的に収穫する収穫機を、前処理部と走行部により構成し
た技術は公知とされているのである。例えば、特開平5
−252812号公報や、実開平5−70224号公報
や、実開平5−70225号公報や、実開平5−702
26号公報や、実開平5−70227号公報に記載の技
術の如くである。2. Description of the Related Art Conventionally, a technique in which a harvester for mechanically harvesting root vegetables such as carrots and radish is constituted by a pretreatment section and a running section has been known. For example, JP-A-5
No. 252812, No. 5-70224, No. 5-70225, No. 5-70225.
No. 26 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-70227 disclose the technique.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、根菜類の収穫
機の場合には、大根にしても人参にしても、葉の部分は
収穫後に必要の無い捨てる部分であるので、この部分を
切断する位置は、根菜を切ることの無いような上方の位
置であり、根菜を傷め無ければ良いのである。しかし、
非結球性葉菜の場合には、必要の無い部分は根の部分で
あり、この根部を葉の下端部において、出来るだけ短く
切断する必要がある。そして該根の部分の切断の際にお
いて、葉の部分を傷つけることはできず、また必要以上
の根を残すことも出来ないのである。そして、非結球性
葉菜の根の部分を一定の長さに揃える必要がある。本発
明の目的は、非結球性葉菜の根の部分を一定の位置に揃
えると共に、根を残すことなく切断する為の機構を提供
するものである。また、掘り上げた非結球性葉菜を、一
定の株数だけ揃えたり、括ったりする作業を、2人のオ
ペレーターにより、流れ作業可能なように、走行部と作
業台と座席を配置したものである。However, in the case of a root vegetable harvesting machine, the leaf portion, whether radish or carrot, is an unnecessary portion to be discarded after harvesting, so cut this portion. The position is an upper position where the root vegetables are not cut, and it is good if the root vegetables are not damaged. But,
In the case of non-heading vegetables, the unnecessary part is the root part, and it is necessary to cut this root part at the lower end part of the leaf as short as possible. When the root portion is cut, the leaf portion cannot be damaged and more roots than necessary cannot be left. Then, it is necessary to arrange the roots of the non-heading leafy vegetables to a certain length. An object of the present invention is to provide a mechanism for aligning a root portion of a non-heading leafy vegetable in a fixed position and cutting it without leaving the root. In addition, the running section, workbench, and seats are arranged so that two operators can streamline the work of arranging and consolidating the dug up non-heading leafy vegetables by a certain number of stocks. is there.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項1においては、非結球性葉菜
の葉の部分を葉部係合搬送ベルト2により保持搬送し、
該非結球性葉菜の葉の最下部を左右の根元揃え板4によ
り構成した間隙上に係合した状態で搬送し、非結球性葉
菜の根部を、根元揃え板4の下方に徐々に低くなるよう
に斜めに配置した根部引降ろしベルト6により、挟持し
て引き下ろし、葉の最下部を根元揃え板4の上に引き付
けて一定の姿勢とした状態で、根元揃え板4の後部に配
置した根切り刃12により根の上部を切断すべく構成し
たものである。The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, the means for solving the problems will be described. In claim 1, the leaf portion of the non-heading leafy vegetable is held and conveyed by the leaf portion engaging and conveying belt 2,
The lowermost part of the leaves of the non-heading leafy vegetables is conveyed while being engaged with the gap formed by the left and right root aligning plates 4, and the root of the non-heading leafy vegetables is gradually lowered below the root aligning plate 4. It was arranged at the rear of the root aligning plate 4 in a state in which it was clamped and pulled down by the root pulling belt 6 that was obliquely arranged so that the lowermost part of the leaf was attracted onto the root aligning plate 4 and in a certain posture. The root cutting blade 12 is configured to cut the upper part of the root.
【0005】請求項2においては、前処理部Aと走行部
Bを前後に配置し、該走行部Bは前二輪28・28と後
二輪27・27により構成し、座席1L・1Rを、走行
部Bを支持する機体フレームFの両外側に配置し、左右
の座席1L・1Rに座ったオペレーターの間に、2人の
オペレーターの方向に正逆転可能な搬送ベルトを配置
し、搬送ベルトの後部の走行部B上に作業台Gを配置し
たものである。In the second aspect, the pretreatment section A and the traveling section B are arranged at the front and rear, and the traveling section B is composed of the front two wheels 28 and 28 and the rear two wheels 27 and 27, and the seats 1L and 1R are driven. Arranged on both outer sides of the body frame F that supports the part B, and between the operators sitting on the left and right seats 1L and 1R, the conveyor belts capable of reversing in the direction of two operators are arranged, and the rear portion of the conveyor belt. The workbench G is arranged on the traveling section B of FIG.
【0006】[0006]
【作用】次に作用を説明する。請求項1では、非結球性
葉菜Yの根切りは一定寸法に行う必要があるが、この作
業は手作業では出来るが時間と労力を要するのである。
本発明はこの非結球性葉菜Yを一定寸法に合わせるとい
う作業を機械的に可能とすることが出来、省力化を図る
ことが出来たのである。また、根元揃え板4において
は、非結球性葉菜Yを保持せずに、根部引降ろしベルト
6により根の部分のみを引き降ろすので、非結球性葉菜
Yの葉の部分を傷めることが無いのである。また非結球
性葉菜Yの保持は、葉部係合搬送ベルト2により抱持し
た状態で搬送するので、この部分を傷めることも無い。[Operation] Next, the operation will be described. In the first aspect, the root cutting of the non-heading leafy vegetables Y needs to be performed to a certain size, but this work can be done manually, but it takes time and labor.
According to the present invention, the work of adjusting the non-heading leafy vegetables Y to a certain size can be mechanically enabled, and labor saving can be achieved. Further, in the root aligning plate 4, only the root portion is pulled down by the root pulling down belt 6 without holding the non-heading leafy vegetables Y, so that the leaf portion of the non-heading leafy vegetables Y may be damaged. There is no. Further, since the non-heading leafy vegetables Y are held while being carried by the leaf engaging transport belt 2, this portion is not damaged.
【0007】請求項2では、正逆転可能な搬送ベルトV
を配置したので、前処理部Aの位置が左右に摺動された
場合において、正逆転可能な搬送ベルトVにより搬送方
向を変えることにより、簡単に作業経路を変更し、2人
のオペレーターが効率的に作業が出来るのである。また
作業台Gの部分に正逆転可能な搬送ベルトVを配置する
ことにより、2人のオペレーターの作業分担が容易にな
ったのである。また左右に2人のオペレーターが乗車す
ることにより、作業効率を向上し、また機体のバランス
を良くすることが出来た。According to the second aspect of the present invention, the conveyor belt V capable of reversing forward and backward.
Since the position of the pretreatment section A is slid to the left and right, the work path is easily changed by changing the conveying direction by the conveying belt V that can be rotated forward and backward, so that two operators can efficiently operate. You can work on your own. Further, by arranging the transport belt V that can be rotated in the forward and reverse directions on the workbench G, it becomes easy for the two operators to share the work. By having two operators on the left and right sides, we were able to improve work efficiency and improve the balance of the aircraft.
【0008】[0008]
【実施例】次に実施例を説明する。図1は本発明の非結
球性葉菜収穫機の全体側面図、図2は同じく非結球性葉
菜収穫機の全体平面図、図3は同じく非結球性葉菜収穫
機の全体前面図、図4は前処理部Aの部分の平面図、図
5は前処理部Aの全体側面図、図6は前処理部Aの根元
揃え板4と根部引降ろしベルト6と根切り刃12の部分
の拡大側面図、図7は葉部係合搬送ベルト2と根元揃え
板4と根部引降ろしベルト6の位置関係を示す側面図、
図8は同じく根元揃え板4と根部引降ろしベルト6と非
結球性葉菜Yの関係位置を示す斜視図である。EXAMPLES Next, examples will be described. 1 is an overall side view of the non-heading leafy vegetable harvester of the present invention, FIG. 2 is an overall plan view of the same non-balling leafy vegetable harvester, and FIG. 3 is an entire front view of the same non-balling leafy vegetable harvester. 4 is a plan view of a portion of the pretreatment unit A, FIG. 5 is an overall side view of the pretreatment unit A, and FIG. 6 is a portion of the root aligning plate 4, the root pulling down belt 6 and the root cutting blade 12 of the pretreatment unit A. FIG. 7 is an enlarged side view of FIG. 7, a side view showing the positional relationship between the leaf engaging conveyor belt 2, the root aligning plate 4, and the root pulling down belt 6.
FIG. 8 is a perspective view showing the related positions of the root aligning plate 4, the root pulling down belt 6 and the non-heading leafy vegetables Y as well.
【0009】図1と図2と図3において、非結球性葉菜
収穫機の全体的な構成について説明する。機体フレーム
Fに前二輪28・28と後二輪27・27を枢支して、
4輪の走行部Bを構成している。該機体フレームFは、
左右の車輪フレーム30・30と作業フレーム43等に
より構成されて、左右の作業フレーム43の上面に作業
台Gを固設し、該作業フレーム43の前部に正逆転可能
な搬送ベルトVを支持している。該正逆転可能な搬送ベ
ルトVの後部の作業台Gの上に非結球性葉菜収納箱26
・26が載置されている。該非結球性葉菜収納箱26・
26には、一定の株数毎に束ねて、これを括った状態で
整理した状態で積載すべく構成している。1, 2 and 3, the overall construction of the non-heading leafy vegetable harvester will be described. The front two wheels 28, 28 and the rear two wheels 27, 27 are pivotally supported on the body frame F,
It constitutes a four-wheeled traveling section B. The fuselage frame F is
It is composed of the left and right wheel frames 30, 30 and the work frame 43, etc., and the work table G is fixedly installed on the upper surface of the left and right work frames 43, and the forward and reverse transport belt V is supported on the front part of the work frame 43. is doing. The non-heading leafy vegetable storage box 26 is placed on the workbench G at the rear of the transport belt V capable of reversing forward and backward.
・ 26 is placed. The non-heading leafy vegetable storage box 26.
26 is configured to be bundled in a fixed number of stocks, and to be loaded in an organized state in which the stocks are bundled.
【0010】該正逆転可能な搬送ベルトVは、前処理部
Aの位置が左右のどちらにあるかによって、回転を変更
して、左右のどちらかのオペレーターが、掘り取られた
株を整理し、他方に正逆転可能な搬送ベルトVにより搬
送し、他側のオペレーターがこれを束ねたり括ったすべ
く構成している。また後二輪27・27の間にバッテリ
ーTと走行駆動モータNが配置されている。該走行駆動
モータNの回転を後二輪27・27に伝達する駆動チェ
ーンケース44が設けられている。また機体フレームF
の後部には操向機構が無いので、オペレーターが操作す
る操向ハンドル46が設けられている。The forward / reverse transport belt V changes its rotation depending on whether the position of the pretreatment section A is left or right, and either operator on the left or right sorts the dug stocks. The other side is configured to be transported by a transport belt V that can be rotated in the forward and reverse directions, and the operator on the other side can bundle or bundle the transport belt V. A battery T and a traveling drive motor N are arranged between the two rear wheels 27, 27. A drive chain case 44 for transmitting the rotation of the traveling drive motor N to the rear two wheels 27, 27 is provided. Also the aircraft frame F
Since there is no steering mechanism in the rear part, a steering handle 46 operated by the operator is provided.
【0011】作業フレーム43と車輪フレーム30・3
0の間に、縦フレーム34・36が介装されており、該
縦フレーム34・36の前後の中間の位置に車輪フレー
ム30・30より上方に突出して座席支持フレーム35
を突設し、該座席支持フレーム35により座席1L・1
Rを支持している。また左右の作業フレーム43の前部
の間に前処理部スライドフレーム31が架設されてお
り、また左右の縦フレーム34の間にも、補強フレーム
45が介装されている。該前処理部スライドフレーム3
1と補強フレーム45の上で、左右の作業フレーム43
の間を、前処理部Aはスライドして条間の調節を可能と
している。また、補強フレーム45と前処理部Aとの間
には、前処理部Aを作業状態と移動搬送状態に切り換え
る昇降機構10が設けられている。The work frame 43 and the wheel frame 30.3
The vertical frames 34, 36 are interposed between 0, and the seat support frame 35 projects upward from the wheel frames 30, 30 at an intermediate position in the front and rear of the vertical frames 34, 36.
And a seat 1L.1 by the seat support frame 35.
Supports R. Further, a pretreatment slide frame 31 is installed between the front portions of the left and right work frames 43, and a reinforcing frame 45 is also interposed between the left and right vertical frames 34. The pretreatment slide frame 3
1 and the reinforcing frame 45, left and right work frame 43
During this period, the pretreatment section A slides to enable adjustment of the striations. Further, between the reinforcing frame 45 and the pretreatment section A, the elevating mechanism 10 for switching the pretreatment section A between the working state and the moving and conveying state is provided.
【0012】図2において図示する如く、前方に突設し
た前処理部Aは前処理部スライドフレーム31の上を左
右に摺動可能とし、走行部Bが同じ通路を走行しなが
ら、前処理部Aのみを左右に摺動して、未だ収穫してい
ない非結球性葉菜に前処理部Aを合わせながら、往復作
業を可能としている。本非結球性葉菜収穫機は、ハウス
の中で平畦の上に複数条に植成されている非結球性葉菜
を収穫するのであるから、平畦の上の全条の非結球性葉
菜Yを全て一度に収穫することは出来ず、平畦の間の通
路を4輪が通過して往復走行しながら、前処理部Aを徐
々に未処理側の条に移動させて、最終的に1本の平畦上
の全ての非結球性葉菜Yを収穫する。As shown in FIG. 2, the pretreatment section A projecting forward is slidable left and right on the pretreatment section slide frame 31, and the traveling section B is traveling in the same passage while the pretreatment section is being moved. Only A is slid to the left and right, and reciprocating work is possible while aligning the pretreatment section A with the non-heading leafy vegetables that have not yet been harvested. Since this non-heading leafy vegetable harvester harvests non-heading leafy vegetables that are planted in multiple rows on the flat ridge in the house, all non-heading vegetables on the flat ridge are harvested. It is not possible to harvest all the leafy vegetables Y at one time, and while the four wheels pass through the passage between the flat ridges and back and forth, the pretreatment section A is gradually moved to the untreated side strip, and finally All non-heading leafy vegetables Y on one flat ridge are harvested.
【0013】オペレーターは機体フレームFの外側に突
設された座席1L・1Rの上に二人が座って、左右のバ
ランスを取り乍ら、前処理部Aにより処理されて搬送さ
れてくる非結球性葉菜Yを、下葉を取って整理し、正逆
転可能な搬送ベルトVにより他方のオペレーターに搬送
し、一定の株数ずつ揃えて非結球性葉菜収納箱26,2
6に並べる作業をする。また本発明の非結球性葉菜収穫
機は、ビニールハウスの中等で非結球性葉菜が植成され
ている場合が多いので、前処理部A及び走行部Bをエン
ジンにて駆動すると、該エンジンの排気ガスがビニール
ハウスの内部に滞留してオペレーターの健康に悪影響を
与えるので、前処理部A及び走行部Bの駆動に、前処理
駆動モーターMと走行駆動モータNの2台を使用して、
排気ガスがハウス内に充填しないようにしている。Two operators are seated on seats 1L and 1R protruding from the outside of the machine frame F, balance the left and right sides, and are processed and transported by the preprocessing unit A. The leafy vegetables Y are collected by collecting the lower leaves, transported to the other operator by the transport belt V capable of forward and reverse rotations, and a fixed number of stocks are arranged to collect the non-ballooned vegetable storage boxes 26, 2.
Work to arrange in 6. Further, in the non-heading leafy vegetable harvesting machine of the present invention, since non-heading leafy vegetables are often planted in a greenhouse, when the pretreatment section A and the running section B are driven by an engine, Since the exhaust gas of the engine accumulates inside the greenhouse and adversely affects the health of the operator, two motors, a pretreatment drive motor M and a travel drive motor N, are used to drive the pretreatment unit A and the traveling unit B. hand,
Exhaust gas does not fill the house.
【0014】次に図4と図5と図6において、前処理部
Aの全体的な構成を説明する。モータ取付板29に前処
理駆動モーターMと昇降機構10が設置されている。該
モータ取付板29に上部の摺動フック74と、下部の摺
動係合板47が設けられている。該摺動フック74は前
処理部スライドフレーム31に遊嵌され、摺動係合板4
7は、図5の補強フレーム45の上面に摺動可能に載置
されている。またモータ取付板29の上部には、水平搬
送コンベア7の支持部32が構成されている。また該支
持部32には駆動ベベルギアボックス18が固定されて
おり、該駆動ベベルギアボックス18の入力プーリー4
8に前処理駆動モーターMからベルトが巻回されて動力
が伝達されている。Next, the overall structure of the preprocessing section A will be described with reference to FIGS. 4, 5, and 6. The pretreatment drive motor M and the lifting mechanism 10 are installed on the motor mounting plate 29. The motor mounting plate 29 is provided with an upper sliding hook 74 and a lower sliding engagement plate 47. The sliding hook 74 is loosely fitted to the slide frame 31 of the pretreatment section, and the sliding engagement plate 4
7 is slidably mounted on the upper surface of the reinforcing frame 45 of FIG. Further, a supporting portion 32 of the horizontal conveyor 7 is formed on the motor mounting plate 29. The drive bevel gearbox 18 is fixed to the support portion 32, and the input pulley 4 of the drive bevel gearbox 18 is fixed.
8, the belt is wound from the pretreatment drive motor M and power is transmitted.
【0015】該駆動ベベルギアボックス18から側方へ
突出した軸に、水平搬送コンベア7の駆動プーリー23
が固定されており、支持部32の後端に支持した従動プ
ーリー24との間に水平方向に回動する平ベルトにより
構成した水平搬送コンベア7を駆動している。該水平搬
送コンベア7の上に、株元上部搬送ベルト5により挟持
されて搬送されてくる非結球性葉菜Yが載置されて、左
右のオペレーターの前に搬送される。駆動ベベルギアボ
ックス18から上方へ突出した軸に、葉部係合搬送ベル
ト2を駆動する駆動プーリー15と、株元上部搬送ベル
ト5の駆動プーリー22が固定されている。駆動プーリ
ー15と前部の従動プーリー14との間に、係合保持突
起付きの葉部係合搬送ベルト2が巻回されている。A drive pulley 23 of the horizontal conveyor 7 is mounted on a shaft protruding laterally from the drive bevel gear box 18.
Is fixed and drives the horizontal conveyor 7 constituted by a flat belt that rotates horizontally between the driven pulley 24 supported at the rear end of the support portion 32. On the horizontal conveyor 7, non-heading leafy vegetables Y sandwiched and conveyed by the upper conveyor belt 5 are placed and conveyed in front of the left and right operators. A drive pulley 15 for driving the leaf engaging conveyor belt 2 and a drive pulley 22 for the upper stock conveyor belt 5 are fixed to a shaft protruding upward from the drive bevel gear box 18. The leaf engaging conveyor belt 2 with an engaging and holding projection is wound between the drive pulley 15 and the front driven pulley 14.
【0016】該葉部係合搬送ベルト2は、非結球性葉菜
Yを挟んで搬送するのではなく、弾性体により構成した
係合保持突起により落下することの無いように、係合保
持するだけであり、非結球性葉菜Yの葉部を傷め無いよ
うに構成している。また駆動プーリー22と前部の従動
プーリー21との間に株元上部搬送ベルト5が介装され
ている。該株元上部搬送ベルト5の外側に、左右の付勢
バネ49が配置されて、非結球性葉菜Yの株元が余り大
きく外側に広がることの無いようにガイドしている。前
部の従動プーリー21の後部に根切り刃12を配置して
いる。該根切り刃12は強制駆動回転しており、左右二
枚のディスク刃を中央で重複させた構成としている。根
切り刃12は強制駆動方式に限定するものではなく、非
駆動方式の刃であっても良いものである。該二枚の根切
り刃12の間を、非結球性葉菜Yの根の部分が通過する
ことにより、根の部分のみが切断される。また該従動プ
ーリー21より下方に突出した軸に中間チェーンが巻回
されて、後方の駆動プーリー20を駆動している。該駆
動プーリー20と前部に従動プーリー19との間に、根
部引降ろしベルト6が巻回されている。The leaf portion engaging and conveying belt 2 is not conveyed by sandwiching the non-heading leafy vegetables Y, but is engaged and held by an engaging and holding projection formed of an elastic body so as not to drop. However, the leaves of the non-heading leafy vegetable Y are not damaged. Further, the stock conveyor upper conveyance belt 5 is interposed between the drive pulley 22 and the front driven pulley 21. Left and right urging springs 49 are arranged on the outside of the upper stock conveyor belt 5 to guide the stock of the non-heading leafy vegetable Y so that it does not spread to the outside too much. The root cutting blade 12 is arranged at the rear of the driven pulley 21 at the front. The root cutting blade 12 is forcibly driven to rotate, and has a structure in which two disc blades on the left and right sides are overlapped at the center. The root cutting blade 12 is not limited to the forced drive type, but may be a non-driven type blade. By passing the root portion of the non-heading leafy vegetable Y between the two root cutting blades 12, only the root portion is cut. An intermediate chain is wound around a shaft protruding downward from the driven pulley 21 to drive the rear drive pulley 20. A root lowering belt 6 is wound between the drive pulley 20 and the front driven pulley 19.
【0017】前処理部Aの先端には、分草板9が配置さ
れている。該分草板9の下方に従動プーリー14を配置
し、葉部係合搬送ベルト2の先端が巻回されている。該
葉部係合搬送ベルト2の上に前処理部Aを昇降する際の
為のハンドル把手11が配置れている。また従動プーリ
ー14の下方には、振動掘取刃8が配置されている。該
振動掘取刃8は、下方が搬送経路の下方を通過するU字
型の両持ち刃により構成している。しかし、U字型の両
持ち刃に限定される訳ではなく、片持ち刃であっても良
い。そして、該振動掘取刃8は振動リンク13により駆
動されているが、振動リンク13は前部ベベルギアボッ
クス17の部分の駆動プーリー51から従動プーリー7
2に動力が伝達されて、該部分に設けた偏心カムを駆動
して、振動リンク13が前後動されリンク13により振
動が伝達されている。A weeding board 9 is arranged at the tip of the pretreatment section A. A driven pulley 14 is disposed below the grass plate 9, and the front end of the leaf engaging transport belt 2 is wound. A handle grip 11 for raising and lowering the pretreatment section A is arranged on the leaf engaging belt 2. Further, the vibration excavating blade 8 is arranged below the driven pulley 14. The vibrating digging blade 8 is composed of a U-shaped double-sided blade whose lower portion passes below the transport path. However, the blade is not limited to the U-shaped double-sided blade, and may be a single-sided blade. The vibrating digging blade 8 is driven by a vibrating link 13. The vibrating link 13 is driven by the drive pulley 51 to the driven pulley 7 in the front bevel gear box 17.
The power is transmitted to 2, the eccentric cam provided in the portion is driven, the vibration link 13 is moved back and forth, and the vibration is transmitted by the link 13.
【0018】土落としベルト3の駆動は、後部の駆動ベ
ベルギアボックス18から前方へ駆動軸ケース16が突
設されており、該駆動軸ケース16の先端に前部ベベル
ギアボックス17が配置されている。該前部ベベルギア
ボックス17から側方へ出た軸に、駆動プーリー71が
固設されている。該駆動プーリー71と従動プーリー5
0・70との間に、平ベルトにより構成された土落とし
ベルト3が巻回されている。該土落としベルト3の上
に、振動掘取刃8により掘りおこされて、上部を葉部係
合搬送ベルト2に保持された非結球性葉菜の根の部分が
載置され、後方の根元揃え板4に案内される。For driving the dirt removing belt 3, a drive shaft case 16 is provided so as to project forward from a drive bevel gear box 18 at the rear part, and a front bevel gear box 17 is arranged at the tip of the drive shaft case 16. A drive pulley 71 is fixedly mounted on the shaft extending laterally from the front bevel gear box 17. The drive pulley 71 and the driven pulley 5
The soil removing belt 3 composed of a flat belt is wound between the belts 0 and 70. On the dirt removing belt 3, the root portion of the non-heading leafy vegetable, which is dug up by the vibrating digging blade 8 and held at the upper portion by the leaf engaging conveyor belt 2, is placed, and the rear root Guided by the alignment plate 4.
【0019】該根元揃え板4は左右に板を配置し、中央
に非結球性葉菜の根の部分が通過可能な溝間隙を開けた
構成としており、非結球性葉菜の葉の根元部分は該溝間
隙を通過不可能に構成している。故に該溝間隙から根の
部分のみが下方に突出し、該根の部分を根部引降ろしベ
ルト6により挟持して、該根部引降ろしベルト6が徐々
に根元揃え板4から離れる方向に傾斜配置されているの
で、非結球性葉菜の根の部分を下方へ引っ張って、非結
球性葉菜の葉の下端の部分が根元揃え板4の上に接触す
る位置まで引っ張って、次に根切り刃12により切断す
る際において、非結球性葉菜の位置決めを行っているの
である。根元揃え板4の後端の位置に株元上部搬送ベル
ト5が延設されており、根切り刃12により根を切断さ
れた非結球性葉菜が、株元上部搬送ベルト5により挟持
されて、付勢バネ49の間を通過する。The root aligning plate 4 has left and right plates arranged with a groove gap in the center through which the root portion of non-heading leafy vegetables can pass. Are configured so that they cannot pass through the groove gap. Therefore, only the root portion projects downward from the groove gap, the root portion is sandwiched by the root pull-down belt 6, and the root pull-down belt 6 is arranged so as to be gradually inclined away from the root alignment plate 4. Therefore, the root portion of the non-heading leafy vegetable is pulled downward to a position where the lower end portion of the non-heading leafy vegetable comes into contact with the root aligning plate 4, and then the root cutting blade 12 When cutting with, the non-heading leafy vegetables are positioned. The root upper carrying belt 5 is extended at the position of the rear end of the root aligning plate 4, and the non-heading leafy vegetables whose roots are cut by the root cutting blade 12 are clamped by the root upper carrying belt 5. , Between the biasing springs 49.
【0020】該株元上部搬送ベルト5により挟持され
て、付勢バネ49の部分を通過する間に、回転される下
葉処理ローラDにより、非結球性葉菜の成長時に出来
て、役目を終えた下葉の部分を、非結球性葉菜の葉の部
分は葉部係合搬送ベルト2により係止し、根の部分は株
元上部搬送ベルト5により挟持した状態で、該下葉処理
ローラDにより除去すべく構成している。該下葉処理ロ
ーラDは、別のモータにより駆動している。上方を葉部
係合搬送ベルト2により係合されて、株元上部搬送ベル
ト5を通過した非結球性葉菜は、最後に平ベルトにより
構成された水平搬送コンベア7により、オペレーターの
前まで移動させられる。The lower leaf processing roller D, which is nipped by the upper conveyor belt 5 and passed through the biasing spring 49, is rotated by the lower leaf treatment roller D. With respect to the finished lower leaf portion, the leaf portion of the non-heading leafy vegetables is locked by the leaf engaging transport belt 2 and the root portion is sandwiched by the plant upper transport belt 5, and the lower leaf treatment is performed. It is configured to be removed by the roller D. The lower leaf processing roller D is driven by another motor. The non-heading leafy vegetables that have been engaged by the leaf-portion engaging conveyor belt 2 above and passed through the stocker upper conveyor belt 5 are finally moved to the front of the operator by the horizontal conveyor 7 composed of a flat belt. To be made.
【0021】[0021]
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項1においては、非
結球性葉菜Yの根切りは一定寸法に行う必要があるが、
この作業は手作業では出来るが時間と労力を要するので
ある。本発明はこの非結球性葉菜Yを一定寸法に合わせ
るという作業を機械的に可能とすることが出来、省力化
を図ることが出来たのである。また、根元揃え板4にお
いては、非結球性葉菜Yを保持せずに、根部引降ろしベ
ルト6により根の部分のみを引き降ろすので、非結球性
葉菜Yの葉の部分を傷めることが無いのである。また非
結球性葉菜Yの保持は、葉部係合搬送ベルト2により抱
持した状態で搬送するので、この部分を傷めることも無
いのである。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. In the first aspect, the root cutting of the non-heading leafy vegetable Y needs to be performed with a constant dimension,
Although this work can be done manually, it requires time and labor. According to the present invention, the work of adjusting the non-heading leafy vegetables Y to a certain size can be mechanically enabled, and labor saving can be achieved. Further, in the root aligning plate 4, only the root portion is pulled down by the root pulling down belt 6 without holding the non-heading leafy vegetables Y, so that the leaf portion of the non-heading leafy vegetables Y may be damaged. There is no. Further, since the non-heading leafy vegetables Y are held while being carried by the leaf-engaging carrying belt 2, they are not damaged.
【0022】請求項2においては、正逆転可能な搬送ベ
ルトVを配置したので、前処理部Aの位置が左右に摺動
された場合において、正逆転可能な搬送ベルトVにより
搬送方向を変えることにより、簡単に作業経路を変更
し、2人のオペレーターが効率的に作業が出来るのであ
る。また作業台Gの部分に正逆転可能な搬送ベルトVを
配置することにより、2人のオペレーターの作業分担が
容易になったのである。また左右に2人のオペレーター
が乗車することにより、作業効率を向上し、また機体の
バランスを良くすることが出来たのである。In the second aspect, since the forward / reverse transport belt V is arranged, when the position of the pretreatment section A is slid to the left or right, the forward / reverse transport belt V can be used to change the transport direction. By doing so, the work route can be easily changed and two operators can work efficiently. Further, by arranging the transport belt V that can be rotated in the forward and reverse directions on the workbench G, it becomes easy for the two operators to share the work. By having two operators on the left and right, it was possible to improve work efficiency and improve the balance of the aircraft.
【図1】本発明の非結球性葉菜収穫機の全体側面図。FIG. 1 is an overall side view of a non-heading leafy vegetable harvester of the present invention.
【図2】同じく非結球性葉菜収穫機の全体平面図。FIG. 2 is a plan view of the same non-heading leafy vegetable harvester.
【図3】同じく非結球性葉菜収穫機の全体前面図。FIG. 3 is a front view of the same non-heading leafy vegetable harvester.
【図4】前処理部Aの部分の平面図。FIG. 4 is a plan view of a portion of a pretreatment unit A.
【図5】前処理部Aの全体側面図。5 is an overall side view of the pretreatment unit A. FIG.
【図6】前処理部Aの根元揃え板4と根部引降ろしベル
ト6と根切り刃12の部分の拡大側面図。6 is an enlarged side view of the root aligning plate 4, the root pulling down belt 6 and the root cutting blade 12 of the pretreatment unit A. FIG.
【図7】葉部係合搬送ベルト2と根元揃え板4と根部引
降ろしベルト6の位置関係を示す側面図。FIG. 7 is a side view showing the positional relationship between the leaf engaging conveyor belt 2, the root aligning plate 4, and the root lowering belt 6.
【図8】同じく根元揃え板4と根部引降ろしベルト6と
非結球性葉菜Yの関係位置を示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing the related positions of the root aligning plate 4, the root pulling down belt 6 and the non-heading leafy vegetables Y.
A 前処理部 B 走行部 D 下葉処理ローラ F 機体フレーム G 作業台 1L,1R 座席 2 葉部係合搬送ベルト 3 土落としベルト 4 根元揃え板 5 株元上部搬送ベルト 6 根部引降ろしベルト 7 水平搬送コンベア 8 振動掘取刃 9 分草板 12 根切り刃 A pre-treatment section B traveling section D lower leaf treatment roller F machine frame G worktable 1L, 1R seat 2 leaf engaging transport belt 3 soil removal belt 4 root aligning plate 5 root upper transport belt 6 root pulling belt 7 horizontal Conveyor 8 Vibration digging blade 9 Dividing board 12 Root cutting blade
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津賀 幸之介 埼玉県大宮市日進町1丁目40番地2 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 大森 定夫 埼玉県大宮市日進町1丁目40番地2 生物 系特定産業技術研究推進機構内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Konosuke Tsuga, 1-40, Nisshin-cho, Omiya-shi, Saitama Prefecture, 2 Japan Industrial Research Institute for Specific Industrial Technology (72) Sadao Omori, 1-chome, Nisshin-cho, Omiya-shi, Saitama 40 Address 2 Biological system specific industrial technology research promotion mechanism
Claims (2)
ベルト2により保持搬送し、該非結球性葉菜の葉の最下
部を左右の根元揃え板4により構成した間隙上に係合し
た状態で搬送し、非結球性葉菜の根部を、根元揃え板4
の下方に徐々に低くなるように斜めに配置した根部引降
ろしベルト6により、挟持して引き下ろし、葉の最下部
を根元揃え板4の上に引き付けて一定の姿勢とした状態
で、根元揃え板4の後部に配置した根切り刃12により
根の上部を切断すべく構成したことを特徴とする非結球
性葉菜収穫機。1. A leaf portion of a non-heading leafy vegetable is held and fed by a leaf engaging transport belt 2, and the lowermost portion of the leaf of the non-heading leafy vegetable is placed on a gap formed by left and right root aligning plates 4. It is conveyed in the engaged state, and the root portion of the non-heading leafy vegetable is fixed to the root aligning plate 4
With the root pulling belt 6 obliquely arranged so as to be gradually lowered below the root, the root lowering belt 6 is clamped and pulled down, and the lowermost part of the leaf is attracted onto the root aligning plate 4 in a constant posture, 4. A non-heading leafy vegetable harvester characterized in that the root cutting blade 12 arranged at the rear of No. 4 is configured to cut the upper part of the root.
該走行部Bは前二輪28・28と後二輪27・27によ
り構成し、座席1L・1Rを、走行部Bを支持する機体
フレームFの両外側に配置し、左右の座席1L・1Rに
座ったオペレーターの間に、2人のオペレーターの方向
に正逆転可能な搬送ベルトVを配置し、搬送ベルトの後
部の走行部B上に作業台Gを配置したことを特徴とする
非結球性葉菜収穫機。2. The pretreatment section A and the traveling section B are arranged in front and rear,
The traveling section B is composed of two front wheels 28, 28 and two rear wheels 27, 27. The seats 1L, 1R are arranged on both outer sides of the body frame F supporting the traveling section B, and seated on the left and right seats 1L, 1R. A non-heading leafy vegetable characterized in that a conveyor belt V capable of reversing in the direction of two operators is arranged between two operators, and a workbench G is arranged on a traveling portion B behind the conveyor belt. Harvester.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10866294A JPH07312951A (en) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | Harvester for non-head-formation leaf vegetable |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10866294A JPH07312951A (en) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | Harvester for non-head-formation leaf vegetable |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07312951A true JPH07312951A (en) | 1995-12-05 |
Family
ID=14490506
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10866294A Pending JPH07312951A (en) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | Harvester for non-head-formation leaf vegetable |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07312951A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113348856A (en) * | 2021-06-15 | 2021-09-07 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | Novel light and simple ordered stem-leaf vegetable harvester |
-
1994
- 1994-05-23 JP JP10866294A patent/JPH07312951A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113348856A (en) * | 2021-06-15 | 2021-09-07 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | Novel light and simple ordered stem-leaf vegetable harvester |
CN113348856B (en) * | 2021-06-15 | 2022-06-24 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | Novel light and simple type ordered stem and leaf vegetable harvester |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2001251927A (en) | Apparatus for harvesting leaf vegetable such as leek | |
JPH07312951A (en) | Harvester for non-head-formation leaf vegetable | |
KR102408052B1 (en) | Gap adjusting device for multi purpose havester | |
JPH07312952A (en) | Harvester for non-head-formation leaf vegetable | |
US3416298A (en) | Crop harvesting machine | |
JPH08252014A (en) | Vegetable harvester | |
JPH07312950A (en) | Harvester for non-head-formation leaf vegetable | |
JP4195748B2 (en) | Leaf vegetable harvesting machine | |
JPH07312949A (en) | Harvester for non-head-formation leaf vegetable | |
JPH07312953A (en) | Harvester for leaf vegetable | |
JPH08252017A (en) | Vegetable harvester | |
JPH07312954A (en) | Harvester for leaf vegetable | |
JP3300113B2 (en) | Head vegetable harvester | |
JP2000041454A (en) | Sorting conveyor equipment of root vegetable harvester | |
CN221843116U (en) | Self-propelled mulberry twig harvesting and crushing integrated machine | |
JP2007143511A (en) | Harvester | |
JP2000004627A (en) | Root crop harvester with equipment for removing muddy soil | |
JP2002223618A (en) | Harvester for root vegetables | |
JPH08252016A (en) | Vegetable harvester | |
JP4242502B2 (en) | Leaf vegetable harvesting machine | |
KR20230155648A (en) | Spacing device for multi-purpose harvester having a power transmission unit with a variable structure | |
JP2796584B2 (en) | Self-propelled root vegetable harvester | |
JP3261183B2 (en) | Root crop harvester | |
JP4195749B2 (en) | Leaf vegetable harvesting machine | |
JP2021023143A (en) | Crop harvester |