JPH07303863A - Eggplant classifier - Google Patents
Eggplant classifierInfo
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- JPH07303863A JPH07303863A JP9938794A JP9938794A JPH07303863A JP H07303863 A JPH07303863 A JP H07303863A JP 9938794 A JP9938794 A JP 9938794A JP 9938794 A JP9938794 A JP 9938794A JP H07303863 A JPH07303863 A JP H07303863A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、茄子の選果場において
茄子の表面色や傷などの外観を検査し、良否、あるいは
等級を判定する茄子選別装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an aubergine sorting device for inspecting the appearance of an aubergine surface color, scratches and the like in an eggplant sorting field to judge the quality or grade.
【０００２】[0002]
【従来の技術】茄子の表面状態、つまり表面色や傷など
の有無は茄子の品質に関係する評価事項として重要であ
る。2. Description of the Related Art The surface condition of aubergine, that is, the presence or absence of surface color and scratches is important as an evaluation item related to the quality of aubergine.
【０００３】従来の青果物の選果装置としては、例えば
特開昭57−１３５０７６号公報に開示された装置が知ら
れている。この青果物の選果装置は、測定対象青果物を
ビデオセンサおよびカラービデオセンサにより撮影し、
ビデオセンサにより得られた撮像信号を演算処理するこ
とにより、青果物の大きさと形状による等級の判定を行
い、カラービデオセンサから得られた撮像信号を演算処
理することにより青果物の明度、色相、および彩度に基
づく等級の判定を行い、その結果によって青果物の選別
を行うようにしたものである。そして、この選果装置で
は、測定対象青果物が茄子の場合、形状に関して、太さ
に対する長さの割合と、曲がりの具合から等級判定を行
い、色に関して、色を複数に分け、これに明度または彩
度情報を考慮して等級判定を行っている。As a conventional fruit-picking apparatus for fruits and vegetables, for example, the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-135076 is known. This fruit and vegetable sorting device captures the fruits and vegetables to be measured with a video sensor and a color video sensor,
The image signal obtained by the video sensor is processed to determine the grade based on the size and shape of the fruit and vegetables. The image signal obtained from the color video sensor is processed to calculate the lightness, hue, and color of the fruit. The grade is determined based on the degree, and the fruits and vegetables are selected based on the result. Then, in this fruit selection device, when the vegetable or fruit to be measured is an eggplant, the shape is determined based on the ratio of the length to the thickness and the degree of bending, the color is divided into a plurality of colors, and the brightness or the The grade is determined in consideration of the saturation information.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の選果装
置では、測定対象青果物が茄子の場合、他の青果物と違
い、表面に強い光沢があること、形状が複雑であるこ
と、検査対象の色差が小さいことなどから、その判別は
困難であり、等級が実体に合わないという問題があっ
た。However, in the conventional fruit-picking device, when the fruits and vegetables to be measured are eggplants, unlike other fruits and vegetables, the surface has a strong luster, the shape is complicated, and Since the color difference is small, the distinction is difficult, and there is a problem that the grade does not match the substance.
【０００５】本発明は上記問題を解決するものであり、
実体に合った茄子の良否判定、等級を得ることができる
茄子選別装置を提供することを目的とするものである。The present invention solves the above problems,
An object of the present invention is to provide an aubergine selection device capable of determining the quality of an aubergine and the grade suitable for the substance.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、第１発明の茄子選別装置は、茄子の斜め上方から偏
光フィルタを透過し茄子を照明する照明装置と、この照
明装置により照明された茄子を偏光フィルタを透過し撮
像する撮像装置と、この撮像装置の撮像画像を色度変換
した後、茄子の赤、茶色化した画像部分をしきい値処理
により抽出し、抽出した画像から茄子の赤、茶色化面積
を算出する画像処理装置と、この画像処理装置により計
測された茄子の赤、茶色化面積から茄子の良否、あるい
は等級を判定する評価処理装置を備えたことを特徴とす
るものである。In order to solve the above-mentioned problems, the aubergine sorting device of the first invention is an illumination device for illuminating an aubergine through a polarizing filter obliquely above the aubergine, and an illumination device illuminated by this illuminating device. An imaging device that images an eggplant through a polarizing filter, and after chromaticity conversion of the image captured by this imaging device, the red and brown image parts of the eggplant are extracted by thresholding, and the image of the eggplant is extracted from the extracted image. An image processing apparatus for calculating the red and brown areas, and an evaluation processing apparatus for determining the quality of the eggplant or the grade from the red and brown areas of the eggplant measured by this image processing apparatus Is.
【０００７】また第２発明の茄子選別装置は、上記第１
発明の茄子選別装置であって、画像処理装置に、撮像装
置の撮像画像より茄子の白色化した画像部分を抽出し、
抽出した画像から茄子の白色化面積を算出する機能を付
加し、評価処理装置に、この画像処理装置により計測さ
れた茄子の白色化面積から茄子の良否、あるいは等級を
判定する機能を付加したことを特徴とするものである。The eggplant sorting apparatus of the second invention is the first one described above.
An eggplant sorting apparatus of the invention, wherein the image processing apparatus extracts the whitened image portion of the eggplant from the image captured by the imaging device,
A function to calculate the whitened area of aubergine from the extracted image was added, and the evaluation processing device was added with a function to judge the quality of the aubergine or the grade from the whitened area of the aubergine measured by this image processing device. It is characterized by.
【０００８】[0008]
【作用】上記第１発明の構成によると、茄子は斜め上方
より照明装置により照明され、この照明された茄子は撮
像され、この撮像画像を色度変換した後、茄子の赤、茶
色化した部分の面積、すなわち欠陥部の面積が計測さ
れ、この計測された茄子の欠陥部の面積から茄子の良
否、あるいは等級が判定される。According to the first aspect of the invention, the aubergine is illuminated by the illuminating device from diagonally above, the illuminated aubergine is imaged, and after the chromaticity conversion of the captured image, the reddish and browned portion of the aubergine , The area of the defective portion is measured, and the quality or grade of the eggplant is determined from the measured area of the defective portion of the eggplant.
【０００９】また上記第２発明の構成によると、茄子の
白色化した部分の面積、すなわち傷・虫害部の面積が計
測され、この計測された茄子の傷・虫害部の面積から、
あるいは茄子の傷・虫害部の面積および茄子の赤、茶色
化した欠陥部の面積から茄子の良否、あるいは等級が判
定される。Further, according to the second aspect of the invention, the area of the whitened portion of the eggplant, that is, the area of the wound / insect-damaged portion is measured, and from the measured area of the wound / insect-damaged portion of the eggplant,
Alternatively, the quality of the eggplant or the grade is judged from the area of the scratched or insect-damaged portion of the eggplant and the area of the red or browned defect portion of the eggplant.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例における茄子選別装置
の構成図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an eggplant sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
【００１１】図１において、１は照明装置であり、光源
２と偏光フィルタ３から構成され、茄子４のガク斜め４
５°上方に設置されている。５は茄子４の上方に設けた
カラー撮像装置であり、この撮像装置５において茄子４
は偏光フィルタ６を透過した映像として撮像される。偏
光フィルタ３，６は、光源２からの光が茄子４に正反射
した光として撮像されるのを防ぐために設置される。ま
た、照明装置１の光以外の光が撮像装置５へ入射しない
ように、また茄子４に照明装置１の光以外の光が照射さ
れないように、遮光板９を設けている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an illuminating device, which is composed of a light source 2 and a polarizing filter 3, and an eggplant 4 has a diagonal 4 angle.
It is installed 5 ° above. Reference numeral 5 denotes a color imaging device provided above the eggplant 4. In this imaging device 5, the eggplant 4 is provided.
Is captured as an image transmitted through the polarization filter 6. The polarization filters 3 and 6 are installed to prevent light from the light source 2 from being captured as light that is specularly reflected by the eggplant 4. Further, a light shielding plate 9 is provided so that light other than the light from the lighting device 1 does not enter the imaging device 5 and that the eggplant 4 is not irradiated with light other than the light from the lighting device 1.
【００１２】撮像装置５の撮像信号ａは、赤（Ｒ），緑
（Ｇ），青（Ｂ）の３成分に分解された信号であり、画
像処理装置７へ入力される。画像処理装置７を図２のブ
ロック図により説明する。The image pickup signal a of the image pickup device 5 is a signal decomposed into three components of red (R), green (G) and blue (B), and is input to the image processing device 7. The image processing device 7 will be described with reference to the block diagram of FIG.
【００１３】11は赤色度変換処理手段であり、入力した
ＲＧＢ３成分の撮像信号ａから下記式（１）により赤
（Ｒ）成分を一定明度で正規化することで、赤、茶色成
分ｒの画像信号ｂに変換する。Reference numeral 11 is a redness conversion processing means, which normalizes the red (R) component with a constant brightness from the input image signal a of the three RGB components by the following equation (1) to obtain an image of red and brown components r. Convert to signal b.
【００１４】 ｒ＝｛２５５／（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）｝×Ｒ …（１） この変換された赤、茶色成分ｒの画像信号ｂは赤紫・茶
色部抽出処理手段12へ入力される。この赤紫・茶色部抽
出処理手段12は、入力した赤、茶色成分ｒを、しきい値
設定手段13において設定されたしきい値ｘにより２値化
する。このしきい値ｘとしては、赤紫化・茶化した茄子
４の欠陥部を安定に抽出しうる最適値が設定される。こ
の２値化信号ｃは、赤紫・茶色抽出画素算出処理手段14
へ入力され、抽出した領域の画素数がカウントされる。R = {255 / (R + G + B)} × R (1) The converted image signal b of the red / brown component r is input to the magenta / brown part extraction processing means 12. The red-purple / brown part extraction processing means 12 binarizes the input red and brown components r by the threshold value x set by the threshold value setting means 13. As the threshold value x, an optimum value that can stably extract the defective portion of the reddish purple / brown brown eggplant 4 is set. This binarized signal c is processed by the reddish purple / brown extracted pixel calculation processing means 14
And the number of pixels in the extracted area is counted.
【００１５】またＲＧＢ３成分の撮像信号ａは白色部抽
出処理手段15へ入力され、白色が抽出され、２値化され
る。白色部抽出処理手段15は、図３に示すように、３成
分ＲＧＢを各成分毎に白色を抽出する２値化しきい値ａ
1 ，ａ2 ，ｂ1 ，ｂ2 ，ｃ1，ｃ2 を選択し、下記式
（２）の条件を満足することで、色が白色であることを
抽出する。白色は、茄子４に傷、あるいは虫害があると
発生する。Further, the image pickup signal a of the RGB three components is inputted to the white part extraction processing means 15, and white is extracted and binarized. As shown in FIG. 3, the white part extraction processing means 15 is a binarization threshold value a for extracting white for each of the three component RGB.
It is extracted that the color is white by selecting 1 , a 2 , b 1 , b 2 , c 1 , c 2 and satisfying the condition of the following formula (2). White color is generated when the eggplant 4 is scratched or damaged by insects.
【００１６】 ａ1 ≦ｆR （ｘ，ｙ）≦ａ2 ＡＮＤ ｂ1 ≦ｆG （ｘ，ｙ）≦ｂ2 ＡＮＤ ｃ1 ≦ｆB （ｘ，ｙ）≦ｃ2 …（２） この２値化信号ｄは、白色抽出画素算出処理手段16へ入
力され、抽出した領域の画素数がカウントされる。A 1 ≤f R (x, y) ≤ a 2 AND b 1 ≤ f G (x, y) ≤ b 2 AND c 1 ≤ f B (x, y) ≤ c 2 (2) This 2 The binarized signal d is input to the white extraction pixel calculation processing means 16, and the number of pixels in the extracted area is counted.
【００１７】上記構成により、画像処理装置７は、入力
したＲＧＢ撮像信号ａを、赤色度変換処理手段11におい
て赤色度変換した後、赤紫・茶色部抽出処理手段12にお
いて赤、茶色成分ｒの画像信号ｂをしきい値設定手段13
において設定されたしきい値ｘにより２値化して茄子４
の赤紫色化・茶色化された欠陥部（画素）を抽出し、赤
紫・茶色抽出画素算出処理手段14において抽出した欠陥
部（画素）から茄子４の赤紫化・茶化された領域（画素
数）をカウントし、また白色部抽出処理手段15において
撮像信号ａから茄子４の白色化された傷・虫害部（画
素）を抽出し、白色抽出画素算出処理手段16において抽
出した傷・虫害部（画素）から茄子４の白色化された領
域（画素数）をカウントする。これら茄子４の赤紫色
化、茶色化した領域のカウント値、および白色化した領
域のカウント値から成る領域信号ｅは評価処理装置８へ
出力される。With the above-described structure, the image processing device 7 converts the input RGB image pickup signal a into redness in the redness conversion processing means 11 and then in the reddish purple / brown part extraction processing means 12 to convert the red and brown components r. Image signal b is set to threshold value setting means 13
Binarize 4 by the threshold value x set in
The reddish purple / browned defective portion (pixel) is extracted, and the reddish purple / browned area of the eggplant 4 is extracted from the defective portion (pixel) extracted by the reddish purple / brown extraction pixel calculation processing means 14 ( The number of pixels) is counted, and the white part extraction processing means 15 extracts the whitened wound / insect damage part (pixels) of the eggplant 4 from the image pickup signal a, and the white extraction pixel calculation processing means 16 extracts the wound / insect damage. The whitened area (the number of pixels) of the eggplant 4 is counted from the part (pixel). A region signal e including the count values of the reddish purple and browned regions of the eggplant 4 and the count value of the whitened region is output to the evaluation processing device 8.
【００１８】評価処理装置８を図４のブロック図により
説明する。21は茄子４の全画素数抽出手段であり、入力
したＲＧＢ３成分の撮像信号ａから背景色でない画素を
抽出し、背景色と異なる画素数、すなわち茄子４の全画
素数Ｗをカウントして記憶している。22は赤紫色化、茶
色化した領域の面積比率を算出する欠陥部面積比率算出
手段であり、入力した領域信号ｅの茄子４の赤紫色化、
茶色化した領域のカウント値を、全画素数抽出手段21か
ら入力した茄子４の全画素数のカウント値Ｗで割算し
て、欠陥部の比率Ｒ1 を演算して、比較手段23へ出力す
る。この比較手段23は、基準設定手段24に予め設定され
た、欠陥部の比率によりランク付けする複数の設定値ｙ
1 ，ｙ2 ，ｙ3 …と、演算された欠陥部の比率Ｒ1 とを
比較して、ランク値Ｌ1 を出力する。また25は白色化し
た領域の面積比率を算出する傷・虫害部面積比率算出手
段であり、入力した領域信号ｅの茄子４の白色化した領
域のカウント値を、全画素数抽出手段21から入力した茄
子４の全画素数のカウント値Ｗで割算して、傷・虫害部
の比率Ｒ2 を演算して、比較手段26へ出力する。この比
較手段26は、基準設定手段27に予め設定された傷・虫害
部の比率によりランク付けする複数の設定値ｚ1 ，
ｚ2 ，ｚ3 …と、演算された傷・虫害部の比率Ｒ2 とを
比較して、ランク値Ｌ2 を出力する。上記２つのランク
値Ｌ1 ，Ｌ2 は、判別マトリクス手段28に入力され、最
終的な等級Ｌが選択されて判定信号ｆとして出力され
る。The evaluation processing device 8 will be described with reference to the block diagram of FIG. Reference numeral 21 denotes a total pixel number extraction unit of the eggplant 4, which extracts pixels that are not the background color from the input RGB three-component imaging signal a and counts and stores the number of pixels different from the background color, that is, the total number W of the eggplant 4 pixels. is doing. 22 is a defect part area ratio calculating means for calculating the area ratio of the reddish purple and browned areas, and the eggplant 4 of the input area signal e is reddish purple,
The count value of the browned area is divided by the count value W of the total number of pixels of the eggplant 4 input from the total pixel number extraction means 21 to calculate the defect ratio R 1 and output to the comparison means 23. To do. The comparing means 23 has a plurality of set values y which are preset in the reference setting means 24 and are ranked according to the ratio of defective portions.
1, and y 2, y 3 ..., by comparing the ratio R 1 of the computed defect, and outputs the rank value L 1. Reference numeral 25 is a scratch / insect area ratio calculating means for calculating the area ratio of the whitened area, and the count value of the whitened area of the eggplant 4 of the input area signal e is input from the total pixel number extraction means 21. It is divided by the count value W of the total number of pixels of the eggplant 4, and the ratio R 2 of the wound / insect-damaged part is calculated and output to the comparison means 26. The comparing means 26 is provided with a plurality of setting values z 1 , which are ranked according to the ratio of scratches / insect-damaged parts preset in the reference setting means 27.
z 2, z 3 ... and, by comparing the ratio R 2 of the wound-insect unit computed, and outputs the rank value L 2. The above two rank values L 1 and L 2 are input to the discrimination matrix means 28, the final grade L is selected and output as the discrimination signal f.
【００１９】上記構成により、評価処理装置８は、画像
処理装置７により計測された茄子４の赤紫色化、茶色化
領域の欠陥部と白色化した領域の傷・虫害部の茄子４の
全領域に対する比率を求め、この比率により欠陥部と傷
・虫害部によるそれぞれのランク付けを行い、これらラ
ンク付けから茄子４の等級を判定し、この等級Ｌを出力
する。With the above-described structure, the evaluation processing device 8 causes the entire area of the eggplant 4 in the scratched / insect-damaged area of the reddish purple and browned areas of the eggplant 4 and the whitened area measured by the image processing apparatus 7. Is calculated, the defective portion and the scratch / insect-damaged portion are ranked according to this ratio, the grade of the eggplant 4 is determined from these rankings, and this grade L is output.
【００２０】このように、撮像画像を色度変換した後、
茄子４の赤、茶色化した欠陥部の面積が計測され、また
茄子４の白色化した傷・虫害部の面積が計測され、これ
ら計測された茄子４の欠陥部と傷・虫害部の面積から茄
子４の等級が判定されることから、色差が小さいことに
左右されず、かつ形状に左右されずに等級を判定するこ
とができる。また、等級精度の向上により、生産者側と
消費者側の信頼関係を向上させることができる。また、
偏光フィルタ３，６を使用することにより、茄子４の表
面に強い光沢があることによる反射光の入力を防ぐこと
ができる。In this way, after the chromaticity conversion of the captured image,
The area of the red and brown defects of eggplant 4 was measured, and the area of the whitened scratches and insect damage of eggplant 4 was measured. From the measured areas of the defects and scratches and insect damage of eggplant 4, Since the grade of the eggplant 4 is determined, the grade can be determined without being affected by a small color difference and without being influenced by the shape. Further, the improvement of the grade accuracy can improve the trust relationship between the producer side and the consumer side. Also,
By using the polarization filters 3 and 6, it is possible to prevent the reflected light from being input due to the strong luster of the surface of the eggplant 4.
【００２１】なお、本実施例では、茄子４の欠陥部と傷
・虫害部の面積から茄子４の等級を判定しているが、ど
ちらか一方の面積だけから茄子４の等級を判定すること
もできる。また、茄子４の等級を判定しているが、茄子
４の良否を判定するようにしてもよい。このとき基準値
ｙは１個のレベルの値とすることができる。In this embodiment, the grade of aubergine 4 is determined from the areas of the defective portion and the scratch / insect-damaged portion of aubergine 4, but the grade of aubergine 4 may be determined from only one of the areas. it can. Although the grade of the eggplant 4 is determined, the quality of the eggplant 4 may be determined. At this time, the reference value y can be a value of one level.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上のように第１発明によれば、茄子は
斜め上方より照明装置により照明され、この照明された
茄子は撮像され、この撮像画像を色度変換した後、茄子
の赤、茶色化した欠陥部の面積が計測され、この計測さ
れた欠陥部の面積から茄子の良否、あるいは等級が判定
されることにより、色差が小さいことに左右されず、か
つ形状に左右されずに等級を判定することができる。ま
た、等級精度の向上により、生産者側と消費者側の信頼
関係を向上させることができる。また、偏光フィルタを
使用することにより、茄子の表面に強い光沢があること
による反射光の入力を防ぐことができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the eggplant is illuminated obliquely from above by the illumination device, the illuminated eggplant is imaged, and after the chromaticity conversion of the imaged image, the eggplant red, The area of the browned defect is measured, and the quality of the eggplant or the grade is judged from the measured area of the defect, so that the color difference does not depend on the small difference and the grade does not depend on the shape. Can be determined. Further, the improvement of the grade accuracy can improve the trust relationship between the producer side and the consumer side. Further, by using the polarization filter, it is possible to prevent the reflected light from being input due to the strong gloss of the eggplant surface.
【００２３】また第２発明によれば、茄子の白色化した
傷・虫害部の面積が計測され、この計測された茄子の傷
・虫害部の面積、あるいは茄子の傷・虫害部の面積およ
び茄子の赤、茶色化した欠陥部の面積から茄子の良否、
あるいは等級が判定されることにより、傷・虫害部を考
慮にいれた等級を判定でき、さらに等級精度を向上で
き、生産者側と消費者側の信頼関係を向上させることが
できる。According to the second invention, the area of the whitened wound / insect-damaged portion of the eggplant is measured, and the measured area of the wound / insect-damaged portion of the eggplant, or the area of the wound / insect-damaged portion of the eggplant and the eggplant From the area of the red, brown-colored defect part, the quality of the eggplant,
Alternatively, by determining the grade, it is possible to determine the grade in consideration of the wound / insect-damaged part, further improve the grade accuracy, and improve the trusting relationship between the producer side and the consumer side.
【図１】本発明の一実施例における茄子選別装置の構成
図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an eggplant sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】同茄子選別装置の画像処理装置のブロック図で
ある。FIG. 2 is a block diagram of an image processing device of the eggplant sorting device.
【図３】同茄子選別装置の画像処理装置の白色抽出条件
の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of white extraction conditions of the image processing apparatus of the eggplant sorting apparatus.
【図４】同茄子選別装置の評価処理装置のブロック図で
ある。FIG. 4 is a block diagram of an evaluation processing device of the eggplant selecting device.
【符号の説明】 １ 照明装置 ２ 光源 ３，６ 偏光フィルタ ４ 茄子 ５ 撮像装置 ７ 画像処理装置 ８ 評価処理装置 ９ 遮光板 11 赤色度変換処理手段 12 赤紫・茶色部抽出処理手段 13 しきい値設定手段 14 赤紫・茶色抽出画素算出処理手段 15 白色部抽出処理手段 16 白色抽出画素算出処理手段 21 全画素数抽出手段 22 欠陥部面積比率算出手段 23 比較手段 24 基準設定手段 25 傷・虫害部面積比率算出手段 26 比較手段 27 基準設定手段 ａ 撮像信号 ｅ 領域信号 ｆ 判定信号[Explanation of Codes] 1 Illumination device 2 Light source 3, 6 Polarization filter 4 Eggplant 5 Imaging device 7 Image processing device 8 Evaluation processing device 9 Shading plate 11 Redness conversion processing means 12 Red purple / brown part extraction processing means 13 Threshold Setting means 14 Red-purple / brown extracted pixel calculation processing means 15 White area extraction processing means 16 White extracted pixel calculation processing means 21 Total pixel number extraction means 22 Defective area ratio calculation means 23 Comparison means 24 Standard setting means 25 Scratch / insect parts Area ratio calculation means 26 Comparison means 27 Reference setting means a Imaging signal e Area signal f Judgment signal
Claims (2)
し茄子を照明する照明装置と、この照明装置により照明
された茄子を偏光フィルタを透過し撮像する撮像装置
と、この撮像装置の撮像画像を色度変換した後、茄子の
赤、茶色化した画像部分をしきい値処理により抽出し、
抽出した画像から茄子の赤、茶色化面積を算出する画像
処理装置と、この画像処理装置により計測された茄子の
赤、茶色化面積から茄子の良否、あるいは等級を判定す
る評価処理装置を備えたことを特徴とする茄子選別装
置。1. An illuminating device that transmits a polarization filter from an obliquely upper side of the aubergine to illuminate the aubergine, an imaging device that images the aubergine illuminated by the illuminating device through the polarization filter, and an image captured by the imaging device. After chromaticity conversion, red and brown image parts of eggplant are extracted by thresholding,
Eggplant red from the extracted image, an image processing device for calculating the browning area, and an eggplant red measured by this image processing device, equipped with an evaluation processing device for judging the quality of the eggplant, or the grade from the browning area An eggplant sorting device characterized by that.
した画像部分を抽出し、抽出した画像から茄子の白色化
面積を算出する機能を付加し、評価処理装置に、前記画
像処理装置により計測された茄子の白色化面積から茄子
の良否、あるいは等級を判定する機能を付加したことを
特徴とする。2. The eggplant selection apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus extracts the whitened image portion of the eggplant from the image captured by the imaging device, and calculates the whitened area of the eggplant from the extracted image. The evaluation processing apparatus is further provided with a function of determining the quality or grade of the eggplant from the whitened area of the eggplant measured by the image processing apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9938794A JPH07303863A (en) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | Eggplant classifier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9938794A JPH07303863A (en) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | Eggplant classifier |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07303863A true JPH07303863A (en) | 1995-11-21 |
Family
ID=14246103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9938794A Pending JPH07303863A (en) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | Eggplant classifier |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07303863A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112113917A (en) * | 2012-09-07 | 2020-12-22 | 陶朗分选股份有限公司 | Method and apparatus for treating harvested root crops |
-
1994
- 1994-05-13 JP JP9938794A patent/JPH07303863A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112113917A (en) * | 2012-09-07 | 2020-12-22 | 陶朗分选股份有限公司 | Method and apparatus for treating harvested root crops |
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