JPH07299852A - Mold opening and closing control method of molding machine - Google Patents
Mold opening and closing control method of molding machineInfo
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- JPH07299852A JPH07299852A JP6094324A JP9432494A JPH07299852A JP H07299852 A JPH07299852 A JP H07299852A JP 6094324 A JP6094324 A JP 6094324A JP 9432494 A JP9432494 A JP 9432494A JP H07299852 A JPH07299852 A JP H07299852A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、トグル式型締め装置を
もつ射出成形機やダイカストマシン等の成形機における
型開閉制御方法に係り、特に、型締めシリンダの他に増
締めシリンダを具備した成形機の型開閉制御方法に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold opening / closing control method in a molding machine such as an injection molding machine or a die casting machine having a toggle type mold clamping device, and more particularly to a retightening cylinder in addition to the mold clamping cylinder. The present invention relates to a mold opening / closing control method for a molding machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】射出成形機やダイカストマシンの型締め
装置には、大別すると直圧式型締め装置とトグル式型締
め装置とがあり、両方式はそれぞれの特徴を活かして使
い分けられている。後者のトグル式型締め装置は、前者
の直圧式型締め装置に較べるとダイハイト（型厚）調整
が比較的に面倒であるという欠点はあるも、油圧装置が
比較的に小型化でき、型締め動作の高速化も容易である
などという利点があり、各種のマシン（成形機）に搭載
されている。2. Description of the Related Art A mold clamping device for an injection molding machine or a die casting machine is roughly classified into a direct pressure type mold clamping device and a toggle type mold clamping device, and both types are properly used by utilizing their respective characteristics. The latter toggle type mold clamping device has the drawback that the die height (mold thickness) adjustment is relatively troublesome compared to the former direct pressure type mold clamping device, but the hydraulic system can be made relatively compact and mold clamping is possible. It has the advantage of speeding up the operation easily and is installed in various machines (molding machines).
【０００３】上記のトグル式型締め装置は、型締めシリ
ンダのピストンロッドをトグルリンク機構に連結して、
ピストンロッドの前後進によってトグルリンク機構を伸
長もしくは折り畳んで、これに応じて可動金型を搭載し
た可動ダイプレートを前後進させるようになっている。
そして、型締め完了状態においては、通常はトグルリン
ク機構を完全に突っ張らせて（完全に伸び切らせて）、
タイバーに大きな引っ張り力をかけて引き伸ばし、これ
により発生するタイバーの弾性回復力によって金型を締
め付けるようになっている。In the above toggle type mold clamping device, the piston rod of the mold clamping cylinder is connected to the toggle link mechanism,
The toggle link mechanism is extended or folded by the forward / backward movement of the piston rod, and accordingly, the movable die plate having the movable die is moved forward / backward.
Then, in the mold clamping completed state, normally the toggle link mechanism is completely stretched (fully extended),
A large pulling force is applied to the tie bar to stretch it, and the elastic recovery force of the tie bar generated thereby tightens the mold.
【０００４】ところで、このようなトグル式型締め装置
において型開きを行なうと、次のような問題を生じる。 トグルリンク機構が型締め力を開放するときにショッ
クが発生し、金型に対して損傷とまではいかないまで
も、悪影響を及ぼす。 トグルリンク機構の型締め力を開放させるため、型開
きスタート時には高圧の設定が必要であるが、これが金
型に対してはよくない。 上記した型開きスタート時のショックをなるべくやわ
らげるためには、型開きスタート時にはなるべく低速に
する必要があるが、これは自動成形運転のサイクルを長
くする。 型締め力を開放させるときのショックはトグルリンク
機構にも及び、トグルリンク機構にも負担がかかって、
マシンの寿命が短くなる。By the way, when the toggle type mold clamping device is used for mold opening, the following problems occur. A shock is generated when the toggle link mechanism releases the mold clamping force, which adversely affects the mold, if not damage it. In order to release the mold clamping force of the toggle link mechanism, it is necessary to set high pressure at the start of mold opening, but this is not good for the mold. In order to reduce the above-mentioned shock at the time of starting the mold opening as much as possible, it is necessary to make the speed as low as possible at the time of starting the mold opening, but this lengthens the cycle of the automatic molding operation. The shock when releasing the mold clamping force also affects the toggle link mechanism, and the toggle link mechanism is also burdened,
Machine life is reduced.
【０００５】特開平４−３５１５１９号公報（名称：
「射出成形機の型締制御装置」）には、上記した型開き
スタート時のショックをやわらげるための技術が開示さ
れている。この先願技術によるトグルリンク機構をもつ
型締め制御装置では、トグルリンク機構を駆動する型締
めシリンダの他に、各タイバーの一端部に増締め力発生
用の増締めシリンダを具備した構成において、冷却タイ
マがアップした後の型開き行程の初期に、先ず増締めシ
リンダの油抜きを行なって型締め力を低減させ、次に、
型締めシリンダによってトグルリンク機構を駆動するよ
うにしている。そして、こうすることにより、型開きス
タート時のショックをやわらげ、金型損傷などを防止す
るようにしている。Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-351515 (name:
"Clamping control device for injection molding machine") discloses a technique for reducing the above-mentioned shock at the time of starting the mold opening. In the mold clamping control device having the toggle link mechanism according to this prior application technology, in addition to the mold clamping cylinder that drives the toggle link mechanism, the tie bar is equipped with an additional tightening cylinder for generating an additional tightening force at the end. At the beginning of the mold opening stroke after the timer has expired, first drain the extra tightening cylinder to reduce the mold clamping force, and then
The toggle link mechanism is driven by the mold clamping cylinder. By doing so, the shock at the time of starting the mold opening is softened and the damage to the mold is prevented.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述したように前記先
願公報の従来技術では、トグルリンク機構をもつ型締め
制御装置において問題となっていた型開きスタート時の
ショックをやわらげることができる。ところが、冷却タ
イマがアップした後の型開き行程の初期に、増締めシリ
ンダの油抜きを行なうようになっているため、増締めシ
リンダの油抜き（圧力抜き）期間（例えば、０．５秒程
度）だけ、型開き行程が長くなり、この分だけ成形サイ
クルが長くなるという問題があった。As described above, in the prior art of the above-mentioned prior application, the shock at the time of mold opening start, which is a problem in the mold clamping control device having the toggle link mechanism, can be alleviated. However, since the oil in the retightening cylinder is drained in the early stage of the mold opening process after the cooling timer is up, the oil in the retightening cylinder (pressure relief) period (for example, about 0.5 seconds). ), The mold opening process becomes longer, and the molding cycle becomes longer accordingly.
【０００７】実際には、冷却タイマの設定時間を、上記
した増締めシリンダの油抜きを行なう時間分だけ短く設
定すればよいことになるが、これを行なうには、マシン
（成形機）のオペレータが、型締めシリンダの他に増締
めシリンダを具備したマシンであることを充分に認知し
ていることが前提となり、オペレータが、厳密に計算さ
れた冷却タイマの設定時間から増締めシリンダの油抜き
時間を差し引いて、冷却タイマの時間を設定することを
期待するのは、実際上無理がある。特に、オペレータ
が、型締めシリンダの他に増締めシリンダを具備したマ
シンと、増締めシリンダのないマシンとを受け持ってい
る場合には、複数種類のマシン毎に冷却タイマの設定時
間を使い分けなければならず、この使い分けを期待する
ことには相当の無理がある。さらにまた、成形条件を管
理する上で、冷却タイマの設定時間（冷却期間）の値は
極めて重要なファクターであり、マシンの種別毎に異な
る観点から算出・設定すべき値ではなく、マシンごとの
冷却期間の対比・検討も難しくなる。Actually, the set time of the cooling timer may be set shorter by the time for removing the oil from the above-described tightening cylinder. To do this, the operator of the machine (molding machine) It is assumed that the machine has a retightening cylinder in addition to the mold clamping cylinder, and the operator must remove the oil from the retightening cylinder from the rigorously calculated cooling timer setting time. It is practically unreasonable to subtract the time and expect to set the time of the cooling timer. In particular, when the operator is in charge of a machine equipped with an additional tightening cylinder in addition to the mold tightening cylinder and a machine without an additional tightening cylinder, the setting time of the cooling timer must be properly used for each of a plurality of types of machines. Of course, there is considerable difficulty in expecting this proper use. Furthermore, the value of the set time (cooling period) of the cooling timer is an extremely important factor in managing the molding conditions, and it is not the value that should be calculated and set from the viewpoint that is different for each machine type, but for each machine. It will be difficult to compare and study the cooling period.
【０００８】したがって、本発明の解決すべき技術的課
題は上記した従来技術のもつ問題点を解消することにあ
り、その目的とするところは、トグル式型締め装置をも
つ成形機において、型開きスタート時のショックをやわ
らげ得ると共に、成形サイクルを長くすることのない、
型開閉制御方法を提供することにある。また、本発明の
目的とするところは、冷却タイマの設定時間とは独立し
た形で、増締めシリンダの圧力抜き時間（油抜きを行な
う時間）を設定可能な、使い勝手のよい型開閉制御方法
を提供することにある。Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art. The object is to open a mold in a molding machine having a toggle type mold clamping device. It can soften the shock at the start and does not lengthen the molding cycle.
It is to provide a mold opening / closing control method. Further, an object of the present invention is to provide a convenient mold opening / closing control method capable of setting the pressure relief time (time for draining oil) of the retightening cylinder independently of the setting time of the cooling timer. To provide.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、油圧シリンダよりなる型締めシリンダと、型
締めシリンダを搭載した支持盤と、固定側金型を搭載し
た固定ダイプレートと、固定ダイプレートと支持盤との
間に張架されたタイバーと、タイバーに挿通されてタイ
バーに沿って前後進可能であると共に可動側金型を搭載
した可動ダイプレートと、型締めシリンダのピストンロ
ッドの前後進で伸長／折り縮められて可動ダイプレート
を前後進させるトグルリンク機構と、タイバーの端部に
配設されると共にタイバーを伸ばす方向の力を発生可能
な油圧シリンダよりなる増締めシリンダと、成形機の運
転制御を司るシステムコントローラとを具備し、型締め
状態においては増締めシリンダによって増締め力をタイ
バーに付与するようにした成形機の型開閉制御方法にお
いて、システムコントローラは、冷却時間がタイムアッ
プする所定秒時手前のタイミングで、増締めシリンダか
らの圧力抜きを実行させ、然る後、型締めシリンダを制
御して型開き行程を開始させるように、される。In order to achieve the above object, the present invention provides a mold clamping cylinder composed of a hydraulic cylinder, a support board on which the mold clamping cylinder is mounted, a stationary die plate on which a stationary mold is mounted, A tie bar stretched between a fixed die plate and a support board, a movable die plate that is inserted into the tie bar and can move forward and backward along the tie bar, and a movable side die is mounted, and a piston rod of a die clamping cylinder. Toggle link mechanism that expands and contracts by moving forward and backward to move the movable die plate forward and backward, and a tightening cylinder that is arranged at the end of the tie bar and that consists of hydraulic cylinders that can generate force in the direction of extending the tie bar. , And a system controller that controls the operation of the molding machine. In the mold clamping state, the additional tightening cylinder applies additional tightening force to the tie bar. In the mold opening / closing control method of the molding machine described above, the system controller causes the pressure to be released from the retightening cylinder at a timing before a predetermined second when the cooling time is up, and then controls the mold clamping cylinder. To start the mold opening process.
【００１０】また、冷却期間の設定とは別個に、増締め
シリンダからの圧力抜き時間を設定し、これによってシ
ステムコントローラが、増締めシリンダの圧力抜きスタ
ートのタイミングを自動設定するように、される。Further, the pressure release time from the additional tightening cylinder is set separately from the setting of the cooling period, so that the system controller automatically sets the timing of starting the pressure release of the additional tightening cylinder. .
【００１１】[0011]
【作用】マイクロコンピュータを主体とするシステムコ
ントローラはマシン全体の制御を司り、このシステムコ
ントローラの運転条件格納用の条件記憶部には、冷却タ
イマの設定時間Ｔ１と、増締めシリンダの油抜き（圧力
抜き）を行なう時間Ｔ２とが、それぞれ別個に設定・格
納されている。そして、システムコントローラは、自動
成形運転中には、冷却期間が終了する時点ｔ1 よりも
（Ｔ１−Ｔ２）手前の時点ｔ3 で、増締めシリンダの油
抜きを開始し、冷却期間が終了する時点ｔ1においては
（換言するなら型開き行程の開始時点においては）増締
めシリンダの油抜きを完了させ、上記の時点ｔ1 で型締
めシリンダの制御を開始して、トグルリンク機構を型閉
じ方向に駆動する。A system controller mainly composed of a microcomputer controls the entire machine, and a condition storage section for storing operating conditions of this system controller has a set time T1 of a cooling timer and oil removal (pressure) of a tightening cylinder. The time T2 for performing the extraction is set and stored separately. Then, the system controller during an automatic molding operation, at time t 3 also (T1-T2) in front of the time point t 1 at which the cooling period ends, start the oil drain of the tightening cylinder, the cooling period ends At time t 1 , in other words, at the start of the mold opening stroke, oil removal from the retightening cylinder is completed, and control of the mold clamping cylinder is started at time t 1 to close the toggle link mechanism. Drive in the direction.
【００１２】このようにすることで、増締めシリンダの
圧力抜き期間（例えば、０．５秒程度）が、型開き行程
期間に食い込むことがなくなり、成形サイクルを長くす
ることなく、型開きスタート時のショックをやわらげる
ことができる。また、冷却タイマの設定時間とは独立し
た形で、増締めシリンダの圧力抜き時間（油抜きを行な
う時間）を設定し、これに応じてシステムコントローラ
が自動的に、冷却時間がタイムアップする所定秒時手前
のタイミングで、増締めシリンダの圧力抜きを行なっ
て、然る後、型締めシリンダを制御して型開き行程を開
始させるので、オペレターは冷却期間の終期に増締めシ
リンダの油抜き設定をすることを意識しなくてもよくな
り、使い勝手が大いに向上する。By doing so, the pressure relief period (for example, about 0.5 seconds) of the retightening cylinder is not cut into the mold opening stroke period, and the molding cycle is not started at the time of starting the mold opening. You can ease the shock of. In addition, the pressure release time (time to drain oil) of the retightening cylinder is set independently of the set time of the cooling timer, and the system controller automatically responds to the set time to set a predetermined cooling time. The pressure of the retightening cylinder is released at the timing before the second, and after that, the die clamping cylinder is controlled to start the mold opening process, so the operator sets the oil drainage of the retightening cylinder at the end of the cooling period. You don't have to be aware of doing it, and the usability is greatly improved.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の１実施例を図１〜図５を用い
て説明する。図１は本発明の１実施例に係るトグル式型
締め装置をもつ成形機の要部構成を示す図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram showing a main configuration of a molding machine having a toggle type mold clamping device according to an embodiment of the present invention.
【００１４】図１において、１は成形運転時には固定的
に配設される支持盤（テールストック）、２は該支持盤
１に取り付けられた型締めシリンダ（油圧シリンダ）、
３は固定側金型４を搭載した固定ダイプレート、５は支
持盤１と固定ダイプレート３との間に張架された複数本
（本実施例では４本）のタイバー、６はタイバー５に挿
通されてタイバー５に沿って前後進可能であると共に可
動側金型７を搭載した可動ダイプレート、８は型締めシ
リンダ２のピストンロッド２ａの前後進で伸長／折り縮
められて可動ダイプレート６を前後進させるトグルリン
ク機構である。In FIG. 1, 1 is a support board (tailstock) which is fixedly arranged during a molding operation, 2 is a mold clamping cylinder (hydraulic cylinder) attached to the support board 1,
3 is a fixed die plate on which the fixed side mold 4 is mounted, 5 is a plurality of (four in this embodiment) tie bars stretched between the support plate 1 and the fixed die plate 3, and 6 is a tie bar 5. A movable die plate which is inserted and is capable of moving forward and backward along the tie bar 5 and having a movable side die 7 mounted thereon, and 8 is extended / collapsed by the forward and backward movement of the piston rod 2a of the die clamping cylinder 2 to move the movable die plate 6 It is a toggle link mechanism that moves forward and backward.
【００１５】上記タイバー５の固定ダイプレート３側の
端部は、固定ナット９によって固設された固定ダイプレ
ート３に対して常時固定され、また、タイバー５の支持
盤１側の端部は、ギヤ付き調整ナット１０によって支持
盤１に対する位置関係を調整可能なようになっている。
また、上記トグルリンク機構８は、一端を支持盤１に軸
支されたＡリンク（短リンク）１１と、一端を該Ａリン
ク１１の他端と回動自在に連結されると共に、他端を可
動ダイプレート６に軸支されたＢリンク（長リンク）１
２と、一端をＡリンク１１の他端と回動自在に連結され
ると共に、他端をピストンロッド２ａの先端に固着され
たクロスヘッド１４と回動自在に連結されたＣリンク
（クロスリンク）１３とを具備している。The end portion of the tie bar 5 on the fixed die plate 3 side is always fixed to the fixed die plate 3 fixed by a fixing nut 9, and the end portion of the tie bar 5 on the support plate 1 side is The geared adjustment nut 10 can adjust the positional relationship with respect to the support board 1.
The toggle link mechanism 8 has one end rotatably connected to an A link (short link) 11 whose one end is axially supported by the support board 1 and the other end of the A link 11 and the other end. B-link (long link) 1 supported by movable die plate 6
2, and a C link (cross link) whose one end is rotatably connected to the other end of the A link 11 and whose other end is rotatably connected to a cross head 14 fixed to the tip of the piston rod 2a. And 13 are provided.
【００１６】１５は各タイバー５の支持盤１側の端部に
設けられた増締めシリンダ（油圧シリンダ）で、タイバ
ー５を引き伸ばす方向の力を発生可能なようになってお
り、その構成の詳細については後述する。Reference numeral 15 denotes a tightening cylinder (hydraulic cylinder) provided at the end of each tie bar 5 on the side of the support board 1, which is capable of generating a force in the direction of stretching the tie bar 5, and details of its construction. Will be described later.
【００１７】また、１６は型締めシリンダ２を制御する
型開閉制御用電磁切替弁、１７は各増締めシリンダ１５
を制御する増締制御用電磁切替弁、１８は図示簡略化し
てあるが油圧ポンプ１９から送り込まれる油の圧力や速
度（流量）をコントロールする圧力・速度制御系（圧力
・速度制御弁群）、２０はマシン全体の統括制御を司る
マイクロコンピュータを主体とするシステムコントロー
ラ、２１はシステムコントローラ２０の制御の下に、型
開閉制御用電磁切替弁１６，増締制御用電磁切替弁１
７，圧力・速度制御系１８等を駆動制御するバルブドラ
イバ群である。なお、増締制御用電磁切替弁１７は、各
増締めシリンダ１５にそれぞれ個別に設けた構成であっ
ても差し支えない。Further, 16 is an electromagnetic switching valve for controlling the mold opening / closing for controlling the mold clamping cylinder 2, and 17 is each tightening cylinder 15
An electromagnetic switching valve for tightening control that controls the pressure control valve 18 and a pressure / speed control system (pressure / speed control valve group) 18 for controlling the pressure and speed (flow rate) of the oil sent from the hydraulic pump 19, although simplified in the drawing. Reference numeral 20 is a system controller mainly composed of a microcomputer for controlling the overall control of the machine. Reference numeral 21 is under the control of the system controller 20.
7, a valve driver group for driving and controlling the pressure / speed control system 18, etc. Note that the electromagnetic tightening control switching valve 17 may be configured to be individually provided in each external tightening cylinder 15.
【００１８】上記システムコントローラ２０は、予め作
成された成形プロセス制御プログラムと、自身の運転条
件格納用の条件記憶部に格納された設定条件値とに基づ
き、マシンの各部に配設された図示せぬセンサ群からの
計測情報をリアルタイムで取り込んだデータ、および自
身に内蔵されたクロックからの計時情報を参照しつつ、
各種ドライバ群（前記バルブドライバ群１８，モータド
ライバ群，ヒータドライバ群等々）を介して対応する駆
動源を駆動制御し、一連の成形行程を実行させる。そし
て、本実施例では、システムコントローラ２０の運転条
件格納用の条件記憶部には、冷却タイマの設定時間Ｔ１
と、増締めシリンダ１５の油抜きを行なう時間Ｔ２と
が、それぞれ別個に設定・格納されている。The system controller 20 is arranged in each part of the machine based on a molding process control program created in advance and set condition values stored in a condition storage part for storing its own operating conditions. While referring to the data acquired in real time from the measurement information from the sensor group and the time information from the clock built into itself,
A corresponding drive source is drive-controlled via various driver groups (the valve driver group 18, the motor driver group, the heater driver group, etc.) to execute a series of molding steps. Then, in this embodiment, the condition storage unit for storing the operating condition of the system controller 20 stores the set time T1 of the cooling timer.
And a time T2 for removing oil from the additional tightening cylinder 15 are set and stored separately.
【００１９】次に、前記した増締めシリンダ１５の構成
を図２によって説明する。図２は、増締めシリンダ１５
部分を切断して示す要部断面図である。同図において、
２２は前記支持盤１に固着されたシリンダ筒体（外筐
体）、２３は該シリンダ筒体２２内に前後進可能に配設
されたピストン体で、該ピストン体２３は前記タイバー
５に挿通されていると共に、シリンダ筒体２２の内壁と
の間にはシール材２４を設けて油漏れがないように構成
されている。２５はシリンダ筒体２２に穿設されたポー
トで、前記増締制御用電磁切替弁１７と図示せぬ管路に
よって接続されており、ポート２５は油室２６に接続さ
れている。ここで、前記したギヤ付き調整ナット１０
は、ダイハイト調整後には（すなわち、成形運転時に
は）、前記タイバー５のネジ部の所定位置に螺合されて
タイバー５に対して固定位置をとっており、このギヤ付
き調整ナット１０の端面を上記のピストン体２３が押圧
可能となっている。Next, the structure of the retightening cylinder 15 will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows the additional tightening cylinder 15
It is a principal part sectional view which cuts and shows a part. In the figure,
Reference numeral 22 is a cylinder tubular body (outer casing) fixed to the support board 1, 23 is a piston body disposed in the cylinder tubular body 22 so as to be movable forward and backward, and the piston body 23 is inserted into the tie bar 5. In addition, a seal member 24 is provided between the cylinder cylinder 22 and the inner wall of the cylinder cylinder 22 to prevent oil leakage. Reference numeral 25 denotes a port formed in the cylinder body 22, which is connected to the tightening control electromagnetic switching valve 17 by a pipe line (not shown), and the port 25 is connected to an oil chamber 26. Here, the adjusting nut with a gear 10 described above
After the die height is adjusted (that is, during the molding operation), is screwed into a predetermined position of the thread portion of the tie bar 5 and has a fixed position with respect to the tie bar 5. The piston body 23 can be pressed.
【００２０】すなわち、前記油圧ポンプ１９からの高圧
の油を、増締制御用電磁切替弁１７を介して、増締めシ
リンダ１５のポート２５から油室２６へと送り込むこと
によって、ピストン体２３がギヤ付き調整ナット１０を
高い圧力で図示左方に押圧し、これによって、ギヤ付き
調整ナット１０と一体となったタイバー５に対して、タ
イバー５を引き伸ばす方向の力を付与するようになって
いる。なお、図２において、２７はギヤ付き調整ナット
１０の係止部材である。That is, high-pressure oil from the hydraulic pump 19 is sent from the port 25 of the retightening cylinder 15 to the oil chamber 26 via the electromagnetic switching valve 17 for retightening control, whereby the piston body 23 is moved to the gear. The attached adjustment nut 10 is pressed to the left in the figure with a high pressure, thereby applying a force in the direction of extending the tie bar 5 to the tie bar 5 integrated with the geared adjustment nut 10. In FIG. 2, 27 is a locking member of the adjusting nut with gear 10.
【００２１】次に、上述した構成をとる本実施例の動作
を説明する。システムコントローラ２０の運転条件格納
用の条件記憶部には、自動成形運転に必要な各種条件デ
ータが予め設定・記憶されており、この条件データに
は、前記したように個別に設定される冷却タイマの設定
時間Ｔ１と、増締めシリンダ１５の油抜きを行なう時間
Ｔ２とが含まれている。そして、システムコントローラ
２０は、前記したように条件記憶部の各条件データを用
いて、予め作成された成形プロセス制御プログラムにし
たがって、一連の成形行程を順次繰返し実行させる。Next, the operation of this embodiment having the above configuration will be described. Various condition data necessary for the automatic molding operation are preset and stored in the condition storage unit for storing the operation condition of the system controller 20, and the cooling timer set individually as described above is included in the condition data. Set time T1 and time T2 for removing oil from the tightening cylinder 15 are included. Then, as described above, the system controller 20 sequentially and repeatedly executes a series of molding processes in accordance with the molding process control program created in advance using each condition data in the condition storage unit.
【００２２】図３の（ａ）は、本実施例で実行される自
動成形１サイクルを示す図であり、同図に示すように、
システムコントローラ２０は、型締め行程→射出行程→
計量行程→型開き行程→エジェクト行程という一連の成
形行程を、順次繰返し実行させる。ここで、冷却タイマ
の設定時間Ｔ１で規定される冷却期間とは、射出行程の
完了時点ｔ2 から型開き行程の開始時点ｔ1 までの期間
を指している。この冷却タイマの設定は、図示していな
いがタイマ・カウンタの設定画面を、マシンに付設され
たディスプレイ上に呼び出し、このタイマ・カウンタの
設定画面上でＴ１を入力することで行なわれるようにな
っている。また、増締めシリンダ１５の油抜きを行なう
時間Ｔ２とは、増締めシリンダ１５が発生させている圧
力（増締め圧力）を充分に低減し、金型に対する型締め
力が低圧になるまでに要する時間を指す。この増締めシ
リンダ１５の油抜きを行なう時間（圧力抜き時間）の設
定は、図４に示すような半固定値の設定画面を、同様に
マシンに付設されたディスプレイ上に呼び出し、この半
固定値の設定画面上で、「冷却ＵＰ手前増締抜」の設定
項目欄３０にＴ２を入力することで行なわれるようにな
っている。FIG. 3A is a view showing one cycle of automatic molding executed in this embodiment. As shown in FIG.
The system controller 20 performs the mold clamping process → injection process →
A series of molding processes of a measuring process, a mold opening process, and an ejecting process are sequentially and repeatedly executed. Here, the cooling period defined by the set time T1 of the cooling timer refers to the period from the completion time t 2 of the injection stroke to the start time t 1 of the mold opening stroke. This cooling timer is set by calling a timer / counter setting screen (not shown) on the display attached to the machine and inputting T1 on the timer / counter setting screen. ing. Further, the time T2 for removing the oil from the additional tightening cylinder 15 is required until the pressure generated by the additional tightening cylinder 15 (the additional tightening pressure) is sufficiently reduced and the mold clamping force for the mold becomes low. Refers to time. To set the time (pressure release time) for removing oil from the retightening cylinder 15, a semi-fixed value setting screen as shown in FIG. 4 is called up on the display also attached to the machine, and the semi-fixed value is set. On the setting screen of, the setting is performed by inputting T2 in the setting item column 30 of "cooling UP front tightening".
【００２３】自動成形運転中には、システムコントロー
ラ２０は、射出行程の完了時点ｔ2を認知するとこのタ
イミングで冷却タイマによる時間Ｔ１の計時（カウン
ト）を開始させる。そして、システムコントローラ２０
は、冷却期間が終了する時点（冷却時間Ｔ１がタイムア
ップする時点）ｔ1 よりも、（Ｔ１−Ｔ２）手前の時点
ｔ3 で、増締めシリンダ１５の油抜きを開始させる。す
なわち、冷却期間が終了する時点ｔ1 よりも（Ｔ１−Ｔ
２）手前の時点ｔ3 に至ると、システムコントローラ２
０は前記バルブドライバ群２１を介して前記増締制御用
電磁切替弁１７を駆動制御し、増締制御用電磁切替弁１
７を図１の中立阻止位置から図示左位置へ切り替えて、
増締めシリンダ１５の前記油室２６、及び増締めシリン
ダ１５と増締制御用電磁切替弁１７との間の管路に閉じ
込められた高圧の油をタンクに逃がす。During the automatic molding operation, when the system controller 20 recognizes the time point t 2 at which the injection stroke is completed, the system controller 20 starts counting the time T1 by the cooling timer at this timing. Then, the system controller 20
It is the time (cooling time T1 is the time the time is up) the cooling period is completed than t 1, with (T1-T2) before the time point t 3, to start the oil drain of the tightening cylinder 15. That is, from the time point t 1 when the cooling period ends (T1-T
2) reaches the front of the time t 3, the system controller 2
0 drives and controls the electromagnetic switching valve for tightening control 17 via the valve driver group 21, and the electromagnetic switching valve for tightening control 1
7 is switched from the neutral blocking position in FIG. 1 to the left position in the drawing,
The high-pressure oil trapped in the oil chamber 26 of the retightening cylinder 15 and the conduit between the retightening cylinder 15 and the retightening control electromagnetic switching valve 17 is released to the tank.
【００２４】これによって、増締めシリンダ１５の油抜
き（圧力抜き）がなされ、冷却期間が終了する時点（換
言するなら型開き行程の開始時点）ｔ1 では、増締めシ
リンダ１５の油抜きが完了し、このｔ1 時点で、システ
ムコントローラ２０の指令により、増締制御用電磁切替
弁１７は再び図１の中立阻止位置に切り替えられる。ま
た、これと同時に（ｔ1 時点で）、システムコントロー
ラ２０は前記バルブドライバ群２１を介して前記型開閉
制御用電磁切替弁１６を駆動制御し、型開閉制御用電磁
切替弁１６を図１の中立位置から図示右位置へ切り替え
て、前記油圧ポンプ１９からの圧油を前記型締めシリン
ダ２の後退用油室（図示せず）へ送り込むと共に、型締
めシリンダ２の前進用油室（図示せず）から排出された
油をタンクに戻す。これによって、型開き行程が開始さ
れて、型締めシリンダ２の前記ピストンロッド２ａが後
退駆動され、前記トグルリンク機構８が折り縮められて
前記可動ダイプレート６が型開き方向に後退する。そし
て、型開き行程の完了時点で、システムコントローラ２
０の指令により、型開閉制御用電磁切替弁１６は再び図
１の中立位置に切り替えられる。As a result, the additional tightening cylinder 15 is drained of oil (pressure is released), and at the time when the cooling period ends (in other words, the start of the mold opening process) t 1 , the additional tightening cylinder 15 is drained of oil. However, at this time t 1 , the electromagnetic switching valve 17 for tightening control is switched to the neutral blocking position in FIG. 1 again by a command from the system controller 20. At the same time (at time t 1 ), the system controller 20 drives and controls the electromagnetic switching valve 16 for mold opening / closing control via the valve driver group 21 to move the electromagnetic switching valve 16 for mold opening / closing control to the position shown in FIG. By switching from the neutral position to the right position in the drawing, the pressure oil from the hydraulic pump 19 is sent to the retreating oil chamber (not shown) of the mold clamping cylinder 2 and the forward oil chamber of the mold clamping cylinder 2 (not shown). Return the oil discharged from (No.) to the tank. As a result, the mold opening stroke is started, the piston rod 2a of the mold clamping cylinder 2 is driven backward, the toggle link mechanism 8 is folded, and the movable die plate 6 retracts in the mold opening direction. When the mold opening process is completed, the system controller 2
With the command of 0, the electromagnetic switching valve 16 for mold opening / closing control is switched to the neutral position of FIG. 1 again.
【００２５】なお、図５は、本実施例のマシンで実行さ
れる上記した型開き行程における型開き速度の設定パタ
ーンの１例を示す図で、型開きの初期領域においては比
較的に低速で、中間領域においては高速で、終期領域に
おいては初期領域よりも低速であるように、設定されて
いる。本実施例では、型開き行程に先立ち増締めシリン
ダ１５の圧力抜きが行なわれるので、型開き行程の初期
領域での速度設定を、さほどまで低く設定しなくてもよ
いようになっている。FIG. 5 is a diagram showing an example of the setting pattern of the mold opening speed in the above-mentioned mold opening process executed by the machine of the present embodiment, where the speed is relatively low in the initial area of the mold opening. , The intermediate region is set to have a high speed, and the final region is set to have a lower speed than the initial region. In the present embodiment, since the pressure of the retightening cylinder 15 is released before the mold opening process, the speed setting in the initial region of the mold opening process does not have to be set so low.
【００２６】また、図３の（ｂ）は、前記した従来技術
で実行される自動成形１サイクルを示す図であり、同図
に示すように従来技術においては、型開き行程の初期に
増締めシリンダの圧力抜きを行ない、この後、型締めシ
リンダを駆動してトグルリンク機構を駆動するようにな
っている。したがって、図３の（ｂ）と図３の（ａ）と
の対比から明らかなように、本実施例では前記Ｔ２時間
だけ、従来技術よりも成形１サイクル時間が短縮され
る。FIG. 3 (b) is a diagram showing one cycle of automatic molding executed in the above-mentioned conventional technique. As shown in the same figure, in the conventional technique, the retightening is performed at the beginning of the mold opening process. The pressure of the cylinder is released, and then the mold clamping cylinder is driven to drive the toggle link mechanism. Therefore, as is clear from the comparison between FIG. 3B and FIG. 3A, in this embodiment, the molding one cycle time is shortened by the time T2 as compared with the conventional technique.
【００２７】ここで、本実施例の型締め行程の動作を参
考までに説明する。本実施例では型締め行程の初期に、
まず増締制御用電磁切替弁１７が図１の中立阻止位置か
ら図示右位置に切り替えられて、油圧ポンプ１９からの
圧油が増締めシリンダ１５の油室２６へと送り込まれ、
増締めシリンダ１５が所定圧力まで昇圧され、続いて増
締制御用電磁切替弁１７が図１の中立阻止位置へ切り替
えられて、増締めシリンダ１５の油室２６、及び増締め
シリンダ１５と増締制御用電磁切替弁１７との間の管路
に、高圧の油を閉じ込める。これと同時に、型開閉制御
用電磁切替弁１６が図１の中立位置から図示左位置へ切
り替えられて、油圧ポンプ１９からの圧油が型締めシリ
ンダ２の前進用油室へ送り込まれると共に、型締めシリ
ンダ２の後退用油室から排出された油がタンクに戻され
る。これによって、型締めシリンダ２のピストンロッド
２ａが前進駆動されて、トグルリンク機構８が伸ばされ
て可動ダイプレート６が型締め（型閉じ）方向に前進す
る。そして、型締め行程の完了時点で、型開閉制御用電
磁切替弁１６は再び図１の中立位置に切り替えられるよ
うになっている。なお、型締め行程において、上記とは
逆に、型締めシリンダ２を駆動した後、増締めシリンダ
１５を昇圧させるようにしても差し支えない。この型締
め行程の時間は、本実施例と前記した従来技術とでは同
等である。Here, the operation of the mold clamping process of this embodiment will be described for reference. In this embodiment, at the beginning of the mold clamping process,
First, the electromagnetic switching valve 17 for tightening control is switched from the neutral blocking position in FIG. 1 to the right position in the figure, and the pressure oil from the hydraulic pump 19 is sent to the oil chamber 26 of the tightening cylinder 15.
The tightening cylinder 15 is pressurized to a predetermined pressure, then the tightening control electromagnetic switching valve 17 is switched to the neutral blocking position in FIG. 1, and the oil chamber 26 of the tightening cylinder 15 and the tightening cylinder 15 and the tightening cylinder 15 are tightened. High-pressure oil is confined in a pipe line between the control electromagnetic switching valve 17. At the same time, the electromagnetic switching valve 16 for mold opening / closing control is switched from the neutral position in FIG. 1 to the left position in the drawing, and the pressure oil from the hydraulic pump 19 is sent to the advance oil chamber of the mold clamping cylinder 2, and The oil discharged from the reverse oil chamber of the tightening cylinder 2 is returned to the tank. As a result, the piston rod 2a of the mold clamping cylinder 2 is driven forward, the toggle link mechanism 8 is extended, and the movable die plate 6 advances in the mold clamping (mold closing) direction. Then, when the mold closing process is completed, the mold opening / closing control electromagnetic switching valve 16 is switched to the neutral position in FIG. 1 again. In the mold clamping process, contrary to the above, it is also possible to drive the mold clamping cylinder 2 and then increase the pressure of the retightening cylinder 15. The time of this mold clamping process is the same in this embodiment and the above-mentioned conventional technique.
【００２８】以上詳述したように、本実施例において
は、増締めシリンダ１５の圧力抜き期間（例えば、０．
５秒程度）が、型開き行程期間に食い込むことがなくな
り、成形サイクルを長くすることなく、型開きスタート
時のショックをやわらげることができる。したがって、
成形サイクル時間を犠牲にすることなく、金型４，７や
トグルリンク機構８への負担を軽減させることができ、
マシンの寿命を延命化できる。また、冷却タイマの設定
時間Ｔ１とは独立した形で、増締めシリンダの圧力抜き
時間（油抜きを行なう時間）Ｔ２を設定し、これに応じ
てシステムコントローラ２０が自動的に、冷却時間がタ
イムアップする所定秒時手前のタイミングで、増締めシ
リンダ１５の圧力抜きを実行させ、然る後、型締めシリ
ンダ２を制御して型開き行程を開始させるので、オペレ
ターは冷却期間の終期に増締めシリンダ１５の油抜き設
定をすることを意識しなくてもよくなり、使い勝手が大
いに向上する。As described above in detail, in this embodiment, the pressure release period of the retightening cylinder 15 (for example, 0.
(For about 5 seconds), it does not cut into the mold opening stroke period, and the shock at the start of mold opening can be relieved without lengthening the molding cycle. Therefore,
The load on the molds 4, 7 and the toggle link mechanism 8 can be reduced without sacrificing the molding cycle time.
The life of the machine can be extended. In addition, the pressure release time (time for removing oil) T2 of the tightening cylinder is set independently of the set time T1 of the cooling timer, and the system controller 20 automatically sets the cool down time accordingly. The pressure of the retightening cylinder 15 is released at a timing before a predetermined second to be increased, and after that, the mold clamping cylinder 2 is controlled to start the mold opening stroke, so that the operator tightens the retightening at the end of the cooling period. It is not necessary to be aware of setting the oil removal of the cylinder 15, and the usability is greatly improved.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、トグル式
型締め装置をもつ成形機において、型開きスタート時の
ショックをやわらげ得ると共に、成形サイクルを長くす
ることのない、型開閉制御方法が提供できる。また、冷
却タイマの設定時間とは独立した形で、増締めシリンダ
による圧力抜き時間（油抜きを行なう時間）を設定可能
な、使い勝手のよい型開閉制御方法が提供できる。As described above, according to the present invention, in a molding machine having a toggle type mold clamping device, a shock at the start of mold opening can be softened and a mold opening / closing control method without lengthening the molding cycle. Can be provided. Further, it is possible to provide a convenient mold opening / closing control method capable of setting the pressure relief time (time for oil removal) by the additional tightening cylinder independently of the setting time of the cooling timer.
【図１】本発明の１実施例に係るトグル式型締め装置を
もつ成形機の要部構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a main configuration of a molding machine having a toggle type mold clamping device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の一部のメカニズムを断面にして示す要部
断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part showing a part of the mechanism of FIG. 1 in cross section.
【図３】本発明の１実施例に係る成形機で実行される自
動成形１サイクルと従来技術による自動成形１サイクル
とを示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing one cycle of automatic molding executed by a molding machine according to one embodiment of the present invention and one cycle of conventional automatic molding.
【図４】本発明の１実施例に係る成形機のディスプレイ
上に表示された半固定値の設定画面例を示す説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a semi-fixed value setting screen displayed on the display of the molding machine according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の１実施例に係る成形機で実行される型
開き行程における型開き速度の設定パターンの１例を示
す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a setting pattern of a mold opening speed in a mold opening process executed by a molding machine according to an embodiment of the present invention.
１ 支持盤 ２ 型締めシリンダ ２ａ ピストンロッド ３ 固定ダイプレート ４ 固定側金型 ５ タイバー ６ 可動ダイプレート ７ 可動側金型 ８ トグルリンク機構 ９ 固定ナット １０ ギヤ付き調整ナット１０ １５ 増締めシリンダ １６ 型開閉制御用電磁切替弁 １７ 増締制御用電磁切替弁 １８ 圧力・速度制御系（圧力・速度制御弁群） １９ 油圧ポンプ ２０ システムコントローラ ２１ バルブドライバ群 1 Support Board 2 Clamping Cylinder 2a Piston Rod 3 Fixed Die Plate 4 Fixed Side Die 5 Tie Bar 6 Movable Die Plate 7 Movable Side Die 8 Toggle Link Mechanism 9 Fixed Nut 10 Adjusting Nut with Gear 10 15 Tightening Cylinder 16 Die Open / Close Control solenoid switching valve 17 Tightening control solenoid switching valve 18 Pressure / speed control system (pressure / speed control valve group) 19 Hydraulic pump 20 System controller 21 Valve driver group
Claims (2)
と、該型締めシリンダを搭載した支持盤と、固定側金型
を搭載した固定ダイプレートと、該固定ダイプレートと
前記支持盤との間に張架されたタイバーと、該タイバー
に挿通されてタイバーに沿って前後進可能であると共に
可動側金型を搭載した可動ダイプレートと、前記型締め
シリンダのピストンロッドの前後進で伸長／折り縮めら
れて前記可動ダイプレートを前後進させるトグルリンク
機構と、前記タイバーの端部に配設されると共にタイバ
ーを伸ばす方向の力を発生可能な油圧シリンダよりなる
増締めシリンダと、成形機の運転制御を司るシステムコ
ントローラとを具備し、型締め状態においては前記増締
めシリンダによって増締め力を前記タイバーに付与する
ようにした成形機において、 前記システムコントローラは、冷却時間がタイムアップ
する所定秒時手前のタイミングで、前記増締めシリンダ
からの圧力抜きを実行させ、然る後、前記型締めシリン
ダを制御して型開き行程を開始させることを特徴とする
成形機の型開閉制御方法。1. A mold clamping cylinder composed of a hydraulic cylinder, a support board on which the mold clamping cylinder is mounted, a fixed die plate on which a fixed side mold is mounted, and a tension between the fixed die plate and the support board. A tie bar that is mounted, a movable die plate that is inserted into the tie bar and that can move forward and backward along the tie bar, and a movable die is mounted, and a piston rod of the die clamping cylinder that extends and retracts by moving forward and backward. And a toggle link mechanism for moving the movable die plate forward and backward, a retightening cylinder including a hydraulic cylinder arranged at an end portion of the tie bar and capable of generating a force in a direction of extending the tie bar, and operation control of the molding machine. A molding machine equipped with a system controller that controls the tie bar in the mold clamped state by the retightening cylinder. The system controller causes the pressure release from the retightening cylinder at a timing before a predetermined second when the cooling time is up, and then controls the die clamping cylinder to start the mold opening stroke. A mold opening / closing control method for a molding machine, comprising:
らの圧力抜き時間を設定し、これによって前記システム
コントローラが、前記増締めシリンダの圧力抜きスター
トのタイミングを自動設定するようにしたことを特徴と
する成形機の型開閉制御方法。2. The pressure release time from the tightening cylinder is set separately from the setting of the cooling time according to claim 1, whereby the system controller causes the system controller to start pressure release of the tightening cylinder. A mold opening / closing control method for a molding machine, characterized in that timing is automatically set.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09432494A JP3294432B2 (en) | 1994-05-06 | 1994-05-06 | Molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09432494A JP3294432B2 (en) | 1994-05-06 | 1994-05-06 | Molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07299852A true JPH07299852A (en) | 1995-11-14 |
| JP3294432B2 JP3294432B2 (en) | 2002-06-24 |
Family
ID=14107110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09432494A Expired - Fee Related JP3294432B2 (en) | 1994-05-06 | 1994-05-06 | Molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3294432B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09122876A (en) * | 1995-11-06 | 1997-05-13 | Toshiba Mach Co Ltd | Method for opening die in complex type die clamping device |
| JP2012171273A (en) * | 2011-02-23 | 2012-09-10 | Ykk Corp | Method of controlling mold opening in injection molding machine |
| CN108529858A (en) * | 2018-07-10 | 2018-09-14 | 苏州市台群机械有限公司 | Die-sinking device and glass heat bender |
-
1994
- 1994-05-06 JP JP09432494A patent/JP3294432B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09122876A (en) * | 1995-11-06 | 1997-05-13 | Toshiba Mach Co Ltd | Method for opening die in complex type die clamping device |
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| CN108529858A (en) * | 2018-07-10 | 2018-09-14 | 苏州市台群机械有限公司 | Die-sinking device and glass heat bender |
| CN108529858B (en) * | 2018-07-10 | 2023-12-05 | 苏州市台群机械有限公司 | Mold opening device and glass hot bending machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3294432B2 (en) | 2002-06-24 |
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