JPH07290536A - Hydraulic circuit for toggle type molds clamping apparatus - Google Patents

Hydraulic circuit for toggle type molds clamping apparatus

Info

Publication number
JPH07290536A
JPH07290536A JP9218094A JP9218094A JPH07290536A JP H07290536 A JPH07290536 A JP H07290536A JP 9218094 A JP9218094 A JP 9218094A JP 9218094 A JP9218094 A JP 9218094A JP H07290536 A JPH07290536 A JP H07290536A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
mold
mold clamping
logic
molds
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9218094A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3262675B2 (en
Inventor
Mitsuzo Miki
光造 三木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Original Assignee
Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyo Machinery and Metal Co Ltd filed Critical Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority to JP09218094A priority Critical patent/JP3262675B2/en
Publication of JPH07290536A publication Critical patent/JPH07290536A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3262675B2 publication Critical patent/JP3262675B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To provide a hydraulic circuit which can effectively suppress push return of a piston rod of a molds clamping cylinder during a period from molds clamping completion to molds opening start without providing a hydraulic oil supply source such as ACC, etc., reduce number of components and largely reduce a cost. CONSTITUTION:A pressure holding circuit for applying hydraulic pressure of molds clamping direction to molds clamping cylinder during a period from molds clamping completion to mold opening start is provided between a molds switching control solenoid switching valve 10 for controlling molds switching operation and a molds clamping cylinder 2, operated as a function of molds opening brake circuit at the time of molds opening stroke, and a check valve function and a relief valve function are provided in a logic valve 11 of the circuit.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、トグル式の型締め方式
を採用した射出成形機やダイカストマシンにおけるトグ
ル式型締め装置の油圧回路に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit of a toggle type mold clamping device in an injection molding machine or a die casting machine adopting a toggle type mold clamping system.

【0002】[0002]

【従来の技術】射出成形機やダイカストマシンの型締め
装置には、大別すると直圧式型締め装置とトグル式型締
め装置とがあり、両方式はそれぞれの特徴を活かして使
い分けられている。後者のトグル式型締め装置は、前者
の直圧式型締め装置に較べるとダイハイト(型厚)調整
が比較的に面倒であるという欠点はあるも、油圧装置が
比較的に小型化でき、型締め動作の高速化も容易である
などという利点があり、各種のマシンに搭載されてい
る。
2. Description of the Related Art A mold clamping device for an injection molding machine or a die casting machine is roughly classified into a direct pressure type mold clamping device and a toggle type mold clamping device, and both types are properly used by utilizing their respective characteristics. The latter toggle type mold clamping device has the drawback that the die height (mold thickness) adjustment is relatively troublesome compared to the former direct pressure type mold clamping device, but the hydraulic system can be made relatively compact and mold clamping is possible. It has the advantage of being easy to operate at high speed, and is installed in various machines.

【0003】上記のトグル式型締め装置は、型締めシリ
ンダのピストンロッドをトグルリンク機構に連結して、
ピストンロッドの前後進によってトグルリンク機構を伸
長もしくは折り畳んで、これに応じて可動金型を搭載し
た可動ダイプレートを前後進させるようになっている。
ところで、トグルリンク機構はそのメカニズムのもつ特
性から、該トグルリンク機構が完全に突っ張った(完全
に伸びきった)状態においては、型締めシリンダに油圧
ポンプからの圧油を供給しないでも、型締め状態を維持
できる。ところが、トグルリンク機構が完全に突っ張っ
る手前で型締め完了状態となる使用形態をとると、型締
め完了で型締めシリンダへの油圧ポンプからの圧油供給
を停止すると、型締めシリンダのピストンロッドが押し
戻され、型締め力が不足するという大きな問題が発生す
る。
In the above toggle type mold clamping device, the piston rod of the mold clamping cylinder is connected to the toggle link mechanism,
The toggle link mechanism is extended or folded by the forward / backward movement of the piston rod, and accordingly, the movable die plate having the movable die is moved forward / backward.
By the way, due to the characteristics of the toggle link mechanism, when the toggle link mechanism is fully stretched (fully extended), the mold clamping is performed even if pressure oil from the hydraulic pump is not supplied to the mold clamping cylinder. The state can be maintained. However, if the mold clamping is completed before the toggle link mechanism is completely stretched, and if the pressure oil supply from the hydraulic pump to the mold clamping cylinder is stopped when the mold clamping is completed, the piston rod of the mold clamping cylinder is stopped. Is pushed back, which causes a big problem that the mold clamping force is insufficient.

【0004】そこで、トグルリンク機構が完全に突っ張
っる手前で型締め完了状態となる使用形態をとる場合に
は、型締め完了で型締めシリンダへの油圧ポンプからの
圧油供給を停止した後から型開きを開始するまでの期
間、型締めシリンダのピストンロッドが押し戻されない
ようにするため、アキュームレータ(以下、ACCと称
す)などの圧油供給源を設けて、該ACCから型締めシ
リンダに圧力をかけるようにしていた。なお、このよう
にトグルリンク機構が完全に突っ張っる手前で型締め完
了状態となる使用形態をとる所以は、型開閉行程の時間
が短縮でき(型締め(型閉じ)で0.3秒程度、型開き
で0.15秒程度の時間短縮が図れる)、サイクルアッ
プに寄与するからである。
Therefore, in a case where the mold clamping is completed before the toggle link mechanism is completely stretched, when the mold clamping is completed, the pressure oil supply from the hydraulic pump to the mold clamping cylinder is stopped after the mold clamping is completed. In order to prevent the piston rod of the mold clamping cylinder from being pushed back until the mold opening is started, a pressure oil supply source such as an accumulator (hereinafter referred to as ACC) is provided and pressure is applied to the mold clamping cylinder from the ACC. I was trying to make a call. Since the toggle link mechanism is used in such a state that the mold clamping is completed before it is completely stretched, the mold opening / closing process time can be shortened (about 0.3 seconds for mold clamping (mold closing), It is possible to shorten the time by about 0.15 seconds by opening the mold), which contributes to cycle up.

【0005】図2は、斯る従来のトグル式型締め装置の
油圧回路を示す図である。同図において、1は成形運転
時には固定的に配設される支持盤(テールストック)、
2は該支持盤1に取り付けられた型締めシリンダ、3は
該型締めシリンダ2のピストンロッド、4は該ピストン
ロッド3に連結されピストンロッド3の前後進で駆動さ
れるトグルリンク機構、5は該トグルリンク機構4に連
結されトグルリンク機構4の伸び縮みで前後進される可
動ダイプレートである。なお、トグルリンク機構4は、
一端を支持盤1に軸支されたAリンク(短リンク)6
と、一端を該Aリンク6の他端と回動自在に連結される
と共に、他端を可動ダイプレート5に軸支されたBリン
ク(長リンク)7と、一端をAリンク6の他端と回動自
在に連結されると共に、他端をピストンロッド3の先端
に固着されたクロスヘッド9と回動自在に連結されたC
リンク(クロスリンク)8とを具備している。また、1
0は型開閉動作を制御するための型開閉制御用電磁切替
弁、51はACC、52はACC制御用電磁切替弁であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing a hydraulic circuit of such a conventional toggle type mold clamping device. In the figure, 1 is a support board (tailstock) fixedly arranged at the time of molding operation,
2 is a mold clamping cylinder attached to the support plate 1, 3 is a piston rod of the mold clamping cylinder 2, 4 is a toggle link mechanism connected to the piston rod 3 and driven by forward and backward movement of the piston rod 3, 5 The movable die plate is connected to the toggle link mechanism 4 and is moved forward and backward by the expansion and contraction of the toggle link mechanism 4. The toggle link mechanism 4 is
A link (short link) 6 whose one end is pivotally supported by the support board 1
A B link (long link) 7 whose one end is rotatably connected to the other end of the A link 6 and whose other end is pivotally supported by the movable die plate 5, and one end of which is the other end of the A link 6. C which is rotatably connected to the crosshead 9 and is rotatably connected to the crosshead 9 fixed to the tip of the piston rod 3 at the other end.
And a link (cross link) 8. Also, 1
Reference numeral 0 is an electromagnetic switching valve for mold opening / closing control for controlling a mold opening / closing operation, 51 is an ACC, and 52 is an electromagnetic switching valve for ACC control.

【0006】図2に示す構成において、型締め行程中に
は、ACC制御用電磁切替弁52を図示下位置に切り替
えた状態を維持して、型開閉制御用電磁切替弁10を図
示左位置へ切り替えて、図示せぬ油圧ポンプから供給さ
れる圧油を型締めシリンダ2の前進用油室2aに送り込
む。これによってピストンロッド3が前進して、トグル
リンク機構4を伸長させながら、可動ダイプレート5を
前進させる(図示右行方向)。可動ダイプレート5が型
締め完了状態に至ると、型開閉制御用電磁切替弁10は
中立位置に切り替えられ、油圧ポンプからの前進用油室
2aへの圧油供給は遮断される。このとき、図2に示す
ように、Cリンク(クロスリンク)8が傾斜した状態に
あると(トグルリンク機構4が完全に突っ張っる手前の
状態にあると)、前記したように型締めされた金型から
の反力でピストンロッド3が押し戻されてしまう。そこ
で、型締め完了と同時に、ACC制御用電磁切替弁52
を図示上位置に切り替えて、ACC51に蓄圧した圧油
を型締めシリンダ2の前進用油室2aに供給し、ピスト
ンロッド3が押し戻されることを防止し、これを型開き
行程の直前まで維持するようにしてある。
In the structure shown in FIG. 2, during the mold closing process, the electromagnetic switching valve for ACC control 52 is maintained in the lower position in the drawing, and the electromagnetic switching valve for mold opening / closing control 10 is moved to the left position in the drawing. By switching, the pressure oil supplied from a hydraulic pump (not shown) is fed into the forward movement oil chamber 2a of the mold clamping cylinder 2. As a result, the piston rod 3 moves forward, and the movable die plate 5 moves forward while extending the toggle link mechanism 4 (rightward direction in the drawing). When the movable die plate 5 reaches the mold closing state, the mold opening / closing control electromagnetic switching valve 10 is switched to the neutral position, and the pressure oil supply from the hydraulic pump to the advancing oil chamber 2a is shut off. At this time, as shown in FIG. 2, when the C-link (cross-link) 8 is in an inclined state (when the toggle link mechanism 4 is in a state of being completely stretched), the mold is clamped as described above. The piston rod 3 is pushed back by the reaction force from the mold. Therefore, at the same time when the mold clamping is completed, the ACC control electromagnetic switching valve 52
To the upper position in the drawing to supply the pressure oil accumulated in the ACC 51 to the advancing oil chamber 2a of the mold clamping cylinder 2 to prevent the piston rod 3 from being pushed back and maintain it until immediately before the mold opening stroke. Is done.

【0007】また、型開き時には、ACC制御用電磁切
替弁52を図示下位置に切り替えると共に、型開閉制御
用電磁切替弁10を図示右位置に切り替え、油圧ポンプ
から供給される圧油を型締めシリンダ2の後退用油室2
bに送り込んでピストンロッド3を後退させ、前進用油
室2aから排出される油をタンクに戻すようになってい
る。なお、図3では図示割愛してあるが、前進用油室2
aからタンクに戻される油の流量を制限し、型開き動作
に軽いブレーキをかける(背圧をかける)型開きブレー
キ回路が通常は付設されている。
Further, when the mold is opened, the electromagnetic switching valve 52 for ACC control is switched to the lower position in the drawing, and the electromagnetic switching valve 10 for mold opening / closing control is switched to the right position in the drawing to clamp the pressure oil supplied from the hydraulic pump. Oil chamber 2 for retreating cylinder 2
The oil is discharged from the advancing oil chamber 2a by returning the oil to the tank by feeding it to b to retract the piston rod 3. Although not shown in FIG. 3, the forward oil chamber 2 is omitted.
A mold opening brake circuit that limits the flow rate of oil returned from a to the tank and applies a light brake (back pressure) to the mold opening operation is usually provided.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来技
術では、トグルリンク機構が完全に突っ張っる手前で型
締め完了状態となる使用形態をとる場合には、型締め完
了で型締めシリンダへの油圧ポンプからの圧油供給を停
止した後から型開きを開始するまでの期間、型締めシリ
ンダのピストンロッドが押し戻されないようにするた
め、型締めシリンダにACCからの圧油を供給するよう
にしていた。このため、メインの油圧ポンプ以外に別途
比較的高価なACC(圧油供給源)を必要として、部品
コストが嵩む上に、圧油供給源によって圧油を連続的に
送り込むためのエネルギーを必要とし、ランニングコス
トもアップし、総じてコストアップにつながるという問
題があった。
As described above, in the prior art, when the toggle link mechanism is used in a state where the mold clamping is completed before it is completely stretched, when the mold clamping is completed, the mold clamping cylinder is completed. In order to prevent the piston rod of the mold clamping cylinder from being pushed back during the period after stopping the pressure oil supply from the hydraulic pump and starting the mold opening, supply the pressure oil from the ACC to the mold clamping cylinder. Was there. For this reason, in addition to the main hydraulic pump, a relatively expensive ACC (pressure oil supply source) is separately required, which increases the cost of parts and also requires energy for continuously feeding the pressure oil by the pressure oil supply source. However, there was a problem that the running cost also increased, leading to an increase in cost as a whole.

【0009】そこで本願発明者は、本発明を創案するに
至る前に、メインの油圧ポンプ以外に別途比較的高価な
ACC(圧油供給源)を必要としない構成の、図3に示
すようなトグル式型締め装置の油圧回路を案出した。な
お図3において、前記図2と均等な構成要素には同一符
号を付し、その説明は重複を避けるため割愛する。
[0009] Therefore, the inventor of the present application, prior to inventing the present invention, has a structure which does not require a relatively expensive ACC (pressure oil supply source) in addition to the main hydraulic pump, as shown in FIG. We devised a hydraulic circuit for a toggle type mold clamping device. In FIG. 3, the same components as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted to avoid duplication.

【0010】図3において、61は前記型開閉制御用電
磁切替弁10に接続された第1のロジック弁、62は該
第1のロジック弁61と前記型締めシリンダ2の前進用
油室2aとの間の管路に配設された第2のロジック弁、
63は第1のロジック弁61の制御用油室とタンクとの
間に配設されたリリーフ弁、64は第2のロジック弁6
2の制御用油室とタンクとの間に配設されたロジック制
御用電磁切替弁、65は第1,第2のロジック弁61,
62間の管路と第1のロジック弁61の制御用の管路と
を結ぶ管路66に設けられた絞り弁であり、また、68
は型開きブレーキ回路、68は圧力保持回路である。
In FIG. 3, 61 is a first logic valve connected to the mold opening / closing control electromagnetic switching valve 10, and 62 is the first logic valve 61 and an oil chamber 2a for advancing the mold clamping cylinder 2. A second logic valve disposed in the line between
63 is a relief valve disposed between the control oil chamber of the first logic valve 61 and the tank, and 64 is the second logic valve 6
2 is an electromagnetic switching valve for logic control arranged between the second control oil chamber and the tank, and 65 is the first and second logic valves 61,
A throttle valve provided in a pipe line 66 that connects the pipe line between 62 and the control pipe line of the first logic valve 61, and 68
Is a mold opening brake circuit, and 68 is a pressure holding circuit.

【0011】図3に示した構成においては、型締め完了
後から型開き開始までの期間には、ロジック制御用電磁
切替弁64が図示右位置に切り替えられて、第2のロジ
ック弁62がチェック弁として働き、型締め完了タイミ
ング寸前まで油圧ポンプから前進用油室2aへと送り込
まれていた高圧力の圧油が、前進用油室2aおよび前進
用油室2aと第2のロジック弁62との間に閉じ込めら
れるようになっている。したがって、図3に示した構成
のように、型締め完了後から型開き開始までの期間、型
締めシリンダのピストンロッドが押し戻されないように
するため、型締めシリンダ2の前進用油室2aにACC
からの圧油を供給する必要はなくなる。
In the structure shown in FIG. 3, the electromagnetic control switching valve 64 for logic control is switched to the right position in the figure from the completion of mold clamping to the start of mold opening, and the second logic valve 62 is checked. The high-pressure pressure oil that has acted as a valve and has been sent from the hydraulic pump to the advancing oil chamber 2a just before the completion timing of the mold clamping is used as the advancing oil chamber 2a and the advancing oil chamber 2a and the second logic valve 62. It is supposed to be trapped between. Therefore, as in the configuration shown in FIG. 3, in order to prevent the piston rod of the mold clamping cylinder from being pushed back during the period from the completion of mold clamping to the start of mold opening, the forward movement oil chamber 2a of the mold clamping cylinder 2 is provided. ACC
There is no need to supply pressure oil from.

【0012】なお、型開き期間には、ロジック制御用電
磁切替弁64が図示左位置に切り替えられ、リリーフ弁
63と絞り弁65との機能によって、型開きブレーキ回
路67の第1のロジック弁61がリリーフ弁として働
き、これによって、型開き動作に軽いブレーキをかける
(背圧をかける)ようになっている。
During the mold opening period, the logic control electromagnetic switching valve 64 is switched to the left position in the drawing, and the functions of the relief valve 63 and the throttle valve 65 allow the first logic valve 61 of the mold opening brake circuit 67 to function. Acts as a relief valve, which allows a light brake (back pressure) to be applied to the mold opening operation.

【0013】上述した図3の油圧回路構成によれば、メ
インの油圧ポンプ以外の型締め保持用のACC(圧油供
給源)を削減できる。しかしながら、なおも油圧回路部
品の点数が嵩み、より一層のコストダウンを図るには、
いま一工夫を要するものであった。
According to the hydraulic circuit configuration of FIG. 3 described above, it is possible to reduce the ACC (pressure oil supply source) other than the main hydraulic pump for holding the mold clamping. However, the number of hydraulic circuit components still increases, and in order to further reduce costs,
It needed a device now.

【0014】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、ACC等の圧油供給源を設け
ることなく、型締め完了後から型開き開始までの期間、
型締めシリンダのピストンロッドが押し戻されることを
確実に抑止することができ、しかもよりコストダウンが
可能な油圧回路を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above points,
The purpose is to provide a period from the completion of mold clamping to the start of mold opening without providing a pressure oil supply source such as ACC,
An object of the present invention is to provide a hydraulic circuit that can reliably prevent the piston rod of the mold clamping cylinder from being pushed back, and that can further reduce costs.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によるトグル式型締め装置の油圧回路は、型
開閉動作を制御するための型開閉制御用電磁切替弁と型
締めシリンダとの間に、型締め完了後から型開き開始ま
での期間、型締めシリンダに対して型締め方向の油圧力
を付与するための圧力保持回路を設けると共に、該圧力
保持回路を型開き行程時の型開きブレーキ回路としても
機能させ、この型開きブレーキ回路を兼用する圧力保持
回路は、前記型締めシリンダの型締め用油室と前記型開
閉制御用電磁切替弁との間に配設されたロジック弁と、
該ロジック弁をオン/オフ制御するためのロジック制御
用電磁切替弁と、該ロジック制御用電磁切替弁とタンク
との間に配設されたリリーフ弁と、前記型締め用油室と
前記ロジック弁とを接続する管路、および前記ロジック
弁と前記ロジック制御用電磁切替弁とを接続する管路
を、互いに接続する絞り弁付きの管路と、によって構成
した。
In order to achieve the above object, a hydraulic circuit of a toggle type mold clamping device according to the present invention comprises a solenoid valve for controlling mold opening / closing and a mold clamping cylinder for controlling a mold opening / closing operation. Between the completion of mold clamping and the start of mold opening, a pressure holding circuit for applying hydraulic pressure in the mold closing direction to the mold clamping cylinder is provided, and the pressure holding circuit is provided during the mold opening process. A pressure holding circuit that also functions as an opening brake circuit and also serves as a mold opening brake circuit is a logic valve arranged between the mold clamping oil chamber of the mold clamping cylinder and the mold opening / closing control electromagnetic switching valve. When,
Electromagnetic switching valve for logic control for on / off control of the logic valve, relief valve disposed between the electromagnetic switching valve for logic control and the tank, the mold clamping oil chamber and the logic valve And a pipe connecting the logic valve and the logic control electromagnetic switching valve, and a pipe with a throttle valve connecting each other.

【0016】[0016]

【作用】圧力保持回路は、型締めシリンダの型締め用油
室と型開閉制御用電磁切替弁との間に配設されたロジッ
ク弁と、該ロジック弁をオン/オフ制御するためのロジ
ック制御用電磁切替弁とを具備している。そして、ロジ
ック制御用電磁切替弁によって型締め完了時点でロジッ
ク弁をオフ(閉止)させて、型締め完了後から型開き開
始までの期間はロジック弁をチェック弁として機能さ
せ、油圧ポンプから型締めシリンダの型締め用油室へと
供給されていた型締め完了時点直前の高圧力の圧油を、
ロジック弁と型締めシリンダの型締め用油室との間の管
路に閉じ込め、型締めシリンダの圧力保持を行なう(型
締めシリンダのピストンロッドが押し戻されることをこ
とを防止する)。また、型開き期間には、ロジック制御
用電磁切替弁を切り替えて、前記リリーフ弁と絞り弁と
の作用によってロジック弁をリリーフ弁として機能さ
せ、型開き動作に軽いブレーキをかける(背圧をかけ
る)。
The pressure holding circuit includes a logic valve arranged between the mold clamping oil chamber of the mold clamping cylinder and the electromagnetic switching valve for controlling mold opening / closing, and a logic control for ON / OFF control of the logic valve. Electromagnetic switching valve for use. Then, the logic control electromagnetic switching valve turns off (closes) the logic valve when the mold closing is completed, and the logic valve functions as a check valve during the period from the completion of mold closing to the start of mold opening. The high pressure oil just before the completion of mold clamping, which had been supplied to the cylinder mold oil chamber,
The pressure is kept in the mold clamping cylinder by confining it in the conduit between the logic valve and the mold clamping oil chamber (which prevents the piston rod of the mold clamping cylinder from being pushed back). Also, during the mold opening period, the logic control electromagnetic switching valve is switched, the logic valve functions as a relief valve by the action of the relief valve and the throttle valve, and a light brake is applied to the mold opening operation (back pressure is applied). ).

【0017】斯様にすることによって、従来必要であっ
たACC等の別設の圧油供給源を排することができ、ま
た、1つのロジック弁をチェック弁もしくはリリーフ弁
として機能させることで、ロジック弁の点数が削減で
き、大幅なコストダウンが図れる。
By doing so, a separate pressure oil supply source such as ACC, which has been conventionally required, can be discharged, and one logic valve functions as a check valve or a relief valve. The number of logic valves can be reduced and the cost can be significantly reduced.

【0018】[0018]

【実施例】以下、本発明を図示した1実施例によって説
明する。図1は本発明の1実施例に係るトグル式型締め
装置の油圧回路を示す図である。同図において、前記図
2,図3と均等な構成要素には同一符号を付し、その説
明は重複を避けるため割愛する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to one illustrated embodiment. FIG. 1 is a diagram showing a hydraulic circuit of a toggle type mold clamping device according to an embodiment of the present invention. In the figure, the same components as those in FIGS. 2 and 3 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted to avoid duplication.

【0019】図1において、11はロジック弁、12は
該ロジック弁11内のピストン体、13はロジック弁1
1をオン/オフ制御するためのロジック制御用電磁切替
弁、14は該ロジック制御用電磁切替弁13とタンクと
の間に配設されたリリーフ弁、15は絞り弁である。
In FIG. 1, 11 is a logic valve, 12 is a piston body in the logic valve 11, and 13 is a logic valve 1.
An electromagnetic switching valve for logic control for ON / OFF control of 1, a relief valve 14 arranged between the electromagnetic switching valve 13 for logic control and the tank, and a throttle valve 15.

【0020】上記ロジック弁11は、前記型締めシリン
ダ2の前進用油室(型締め用油室)2aと前記型開閉制
御用電磁切替弁10との間の管路に配設されており、こ
のロジック弁11は、本実施例では後述するように、型
締め完了後から型開き開始までの期間はチェック弁とし
て機能し、型開き動作時にはリリーフ弁として機能する
ようになっている。ロジック弁11内のピストン体12
は、バネで閉止方向に付勢されており、バネ受け面と反
対側にシール面をもつ突部12aが形成されている。本
実施例では、このピストン体11の制御用油圧を受ける
側(ロジック制御用電磁切替弁13と接続された側)の
有効断面積S1とし、ピストン体11の反対面側の突部
12aを除いた部位の有効断面積S2としたとき、その
断面積比S1:S2が、1:0.8〜1:0.95の範
囲にあるように設定してある。そして、前記突部12a
の先端面で封止可能なロジック弁11の図示3角形の油
室部位が、型開閉制御用電磁切替弁10に接続され、ま
た、突部12aの側周面と対向するロジック弁11の油
室部位が、型締めシリンダ2の前進用油室2aと接続さ
れている。
The logic valve 11 is arranged in a pipe line between an advance oil chamber (mold clamping oil chamber) 2a of the mold clamping cylinder 2 and the mold opening / closing control electromagnetic switching valve 10. As will be described later in this embodiment, the logic valve 11 functions as a check valve from the completion of mold clamping to the start of mold opening, and functions as a relief valve during mold opening operation. Piston body 12 in the logic valve 11
Is biased by a spring in the closing direction, and a protrusion 12a having a sealing surface is formed on the side opposite to the spring receiving surface. In the present embodiment, the effective cross-sectional area S1 on the side of the piston body 11 that receives the control hydraulic pressure (the side connected to the logic control electromagnetic switching valve 13) is used, and the protrusion 12a on the opposite side of the piston body 11 is excluded. The cross-sectional area ratio S1: S2 is set to be in the range of 1: 0.8 to 1: 0.95, where S2 is the effective cross-sectional area of the portion. And the protrusion 12a
The triangular oil chamber portion of the logic valve 11 that can be sealed at the tip end surface of the logic valve 11 is connected to the mold switching control electromagnetic switching valve 10, and the oil of the logic valve 11 that faces the side circumferential surface of the protrusion 12a. The chamber portion is connected to the advancing oil chamber 2a of the mold clamping cylinder 2.

【0021】前記ロジック制御用電磁切替弁13は、図
示右位置に切り替えられた際には、油を遮断し、図示左
位置に切り替えられた際には、入力された油を前記減圧
弁14を介してタンクに流すようになっている。また、
ロジック弁11と型締めシリンダ2の前進用油室2aと
を接続する管路16と、ロジック弁11とロジック制御
用電磁切替弁13とを接続する管路17との間には、両
管路16,17を接続する管路18が設けられており、
この管路18に前記絞り弁15が配設されている。
The logic control electromagnetic switching valve 13 shuts off the oil when switched to the right position in the drawing, and the input oil to the pressure reducing valve 14 when switched to the left position in the drawing. It is designed to flow through the tank. Also,
Both lines are provided between a line 16 that connects the logic valve 11 and the advancing oil chamber 2a of the mold clamping cylinder 2 and a line 17 that connects the logic valve 11 and the logic control electromagnetic switching valve 13. A pipe line 18 connecting 16 and 17 is provided,
The throttle valve 15 is arranged in the pipe line 18.

【0022】上記した構成において、型締め行程時に
は、ロジック制御用電磁切替弁13を図示左位置に切り
替え、型開閉制御用電磁切替弁10を図示左位置に切り
替える。ロジック制御用電磁切替弁13が図示左位置に
切り替えられることにより、ロジック弁11の制御系側
の油圧は低圧となり、図示せぬ油圧ポンプから型開閉制
御用電磁切替弁10を介してロジック弁11に送り込ま
れた高圧の圧油によって、ロジック弁11のピストン体
12は封止状態を解除され(図示上方向に移行し)、油
圧ポンプからの圧油はロジック弁11から管路16を介
して型締めシリンダ2の前進用油室2aへと送り込まれ
る。これによって、前記ピストンロッド3が前進して、
前記トグルリンク機構4を伸長させながら、前記可動ダ
イプレート5を前進させる(図示右行方向)。
In the above-described structure, during the mold closing process, the logic control electromagnetic switching valve 13 is switched to the left position in the drawing, and the mold opening / closing control electromagnetic switching valve 10 is switched to the left position in the drawing. By switching the logic control electromagnetic switching valve 13 to the left position in the figure, the hydraulic pressure on the control system side of the logic valve 11 becomes low, and the logic valve 11 is controlled from the hydraulic pump (not shown) via the mold opening / closing control electromagnetic switching valve 10. The piston body 12 of the logic valve 11 is released from the sealed state (shifts to the upward direction in the figure) by the high-pressure pressure oil sent to the hydraulic valve 11, and the pressure oil from the hydraulic pump passes from the logic valve 11 through the pipe line 16. The mold clamping cylinder 2 is fed into the advancing oil chamber 2a. As a result, the piston rod 3 moves forward,
The movable die plate 5 is moved forward while the toggle link mechanism 4 is extended (rightward direction in the drawing).

【0023】可動ダイプレート5が型締め完了状態に至
ると、型開閉制御用電磁切替弁10は中立位置に切り替
えられ、油圧ポンプからの前進用油室2aへの圧油供給
は遮断される。また、これと同時に、ロジック制御用電
磁切替弁13が図示右位置に切り替えられる。ロジック
制御用電磁切替弁13が図示右位置の閉止状態に移行す
ると、前記管路17には、前記管路16,管路18から
流れ込む圧油によって高圧が立ち、ロジック弁11のピ
ストン体12は直ちに封止位置に移行する(図示下方向
に移行する)。したがって、型締め完了時点でロジック
弁11が直ちに閉止するので(オフするので)、油圧ポ
ンプから型締めシリンダ2の前進用油室2aへと供給さ
れていた型締め完了時点直前の高圧力の圧油が、ロジッ
ク弁11と前進用油室2aとの間の管路16に閉じ込め
られることになる。よって、型締め完了時において、図
1に示すように、前記トグルリンク機構4のCリンク
(クロスリンク)8が傾斜した状態にあっても(トグル
リンク機構4が完全に突っ張っる手前の状態にあって
も)、型締めシリンダ2の前進用油室2aには閉じ込め
られた高圧の油の力が作用するので、ピストンロッド3
が押し戻されてしまことはない。
When the movable die plate 5 reaches the mold clamping completion state, the mold switching control electromagnetic switching valve 10 is switched to the neutral position, and the pressure oil supply from the hydraulic pump to the advancing oil chamber 2a is cut off. At the same time, the logic control electromagnetic switching valve 13 is switched to the right position in the figure. When the logic control electromagnetic switching valve 13 shifts to the closed state at the right position in the drawing, a high pressure is generated in the pipe line 17 by the pressure oil flowing from the pipe lines 16 and 18, and the piston body 12 of the logic valve 11 is Immediately shifts to the sealing position (shifts downward in the drawing). Therefore, since the logic valve 11 is immediately closed (turned off) at the time of completion of the mold clamping, the pressure of the high pressure immediately before the completion of the mold clamping, which has been supplied from the hydraulic pump to the advancing oil chamber 2a of the mold clamping cylinder 2. The oil will be trapped in the conduit 16 between the logic valve 11 and the forward oil chamber 2a. Therefore, when the mold clamping is completed, as shown in FIG. 1, even if the C link (cross link) 8 of the toggle link mechanism 4 is inclined (in the state before the toggle link mechanism 4 is completely stretched). However, since the force of the high-pressure oil trapped in the forward movement oil chamber 2a of the mold clamping cylinder 2 acts, the piston rod 3
Will never be pushed back.

【0024】上記したロジック弁11による圧力保持動
作は、型開き直前まで維持される。型開き開始タイミン
グに至ると、ロジック制御用電磁切替弁13が図示左位
置に切り替えられると共に、型開閉制御用電磁切替弁1
0が図示右位置に切り替えられる。ロジック制御用電磁
切替弁13が図示左位置に切り替えられることにより、
前記管路17の圧油はリリーフ弁14を介してタンクに
排出されるため、管路17内の圧力が下がり、また、ロ
ジック弁11のピストン体12の前記した有効断面積S
2部位には当初、前記管路16内に閉じ込められた高圧
の圧油の力が作用しているので、ロジック弁11のピス
トン体12は封止状態を解除される(図示上方向に移行
する)。一方、型開閉制御用電磁切替弁10が図示右位
置に切り替えられることにより、油圧ポンプからの圧油
が型締めシリンダ2の後退用油室2bに送り込まれ、こ
れによってピストンロッド3が後退し始め、前進用油室
2aからの油が、管路16,ロジック弁11,型開閉制
御用電磁切替弁10を介してタンクに排出される。
The pressure holding operation by the logic valve 11 described above is maintained until just before mold opening. When the mold opening start timing is reached, the logic control electromagnetic switching valve 13 is switched to the left position in the figure, and the mold opening / closing control electromagnetic switching valve 1 is opened.
0 is switched to the right position in the figure. By switching the logic control electromagnetic switching valve 13 to the left position in the figure,
Since the pressure oil in the pipe line 17 is discharged to the tank via the relief valve 14, the pressure in the pipe line 17 decreases, and the effective cross-sectional area S of the piston body 12 of the logic valve 11 described above is reduced.
Initially, the force of the high pressure oil confined in the pipe 16 acts on the two parts, so that the piston body 12 of the logic valve 11 is released from the sealed state (shifts upward in the drawing). ). On the other hand, when the mold opening / closing control electromagnetic switching valve 10 is switched to the right position in the drawing, the pressure oil from the hydraulic pump is sent to the retreating oil chamber 2b of the mold clamping cylinder 2, whereby the piston rod 3 begins to retreat. The oil from the forward oil chamber 2a is discharged to the tank via the pipe 16, the logic valve 11, and the mold switching electromagnetic switching valve 10.

【0025】上記の型開き行程において、前進用油室2
aから吐出されて管路16を流れる油は、絞り弁15を
もつ管路18を経由して前記管路17にも一部が流れ、
ロジック弁11のピストン体12の前記した有効断面積
S1部位に所定の圧力を付与する。また、ロジック弁1
1のピストン体12における前記した有効断面積S1,
S2は、前記の如くその比S1:S2を1:0.8〜
1:0.95の値に設定してある。さらに、リリーフ弁
14によって管路17からタンクへ流れる流量も制限を
受ける。本実施例においては、ピストン体12の前記有
効断面積S1部位に作用する圧力値と有効断面積S1の
積Faとピストン体11に作用するバネ力Fbとの和F
1、および、ピストン体12の前記有効断面積S2部位
に作用する圧力値と有効断面積S2の積F2とを、F2
がF1よりも僅かに大きくなるように設定してあり、こ
うすることによってロジック弁11がリリーフ弁として
機能し、ロジック弁11を経由してタンクに戻される油
が制限を受けて、型開きブレーキ力(ピストンロッド3
後退時の背圧)として働くようになっている。なお、ピ
ストン体12における前記した有効断面積S1,S2の
比S1:S2を、1:0.8〜1:0.95に設定した
理由は、ロジック弁11を、型締め完了後から型開き開
始までの期間はチェック弁として機能させ、型開き動作
時にはリリーフ弁として機能させるため、実験/計算上
で必要な値であるからである。
In the mold opening stroke, the forward oil chamber 2
Part of the oil discharged from a and flowing through the pipe 16 also flows through the pipe 18 having the throttle valve 15 into the pipe 17,
A predetermined pressure is applied to the above-mentioned effective sectional area S1 portion of the piston body 12 of the logic valve 11. Also, logic valve 1
The effective sectional area S1, described above, in the piston body 12
S2 is the ratio S1: S2 of 1: 0.8-
The value is set to 1: 0.95. Further, the relief valve 14 limits the flow rate of the fluid flowing from the conduit 17 to the tank. In the present embodiment, the sum F of the product Fa of the pressure value acting on the effective sectional area S1 of the piston body 12 and the effective sectional area S1 and the spring force Fb acting on the piston body 11.
1 and the product F2 of the effective area S2 and the pressure value acting on the effective area S2 portion of the piston body 12,
Is set to be slightly larger than F1, and by doing so, the logic valve 11 functions as a relief valve, the oil returned to the tank via the logic valve 11 is restricted, and the mold opening brake Force (Piston rod 3
Back pressure when retreating). The reason why the ratio S1: S2 of the above-mentioned effective sectional areas S1, S2 in the piston body 12 is set to 1: 0.8 to 1: 0.95 is that the logic valve 11 is opened after mold closing is completed. This is because it is a value necessary for experiments / calculations because it functions as a check valve during the period until the start and functions as a relief valve during the mold opening operation.

【0026】以上のように本実施例によれば、型締め完
了後から型開き開始までの期間、前進用油室2aに圧力
を供給する手段として従来必要であったACC等の別設
の高価な圧油供給源を排することができ、しかも、圧力
保持回路で型締め行程終期の高圧の圧油を封じ込めて圧
力保持に用いるので、連続的に圧油を供給するためのエ
ネルギーも必要とせず、イニシャルコストおよびランニ
ングコストを低減できて、大幅なコストダウンを図るこ
とができる。さらに、圧力保持回路と型開きブレーキ回
路とに、単一のロジック弁11を共用しているので、こ
の点でもコストダウンを図ることができる。
As described above, according to the present embodiment, a separately provided expensive unit such as ACC which has been conventionally required as a means for supplying pressure to the advancing oil chamber 2a during the period from the completion of mold clamping to the start of mold opening. It is possible to drain the pressure oil supply source and to use the pressure holding circuit to hold the high pressure oil at the end of the mold clamping process for pressure holding, so energy for continuously supplying pressure oil is also required. Therefore, the initial cost and the running cost can be reduced, and the cost can be significantly reduced. Further, since the single logic valve 11 is shared by the pressure holding circuit and the mold opening brake circuit, cost reduction can be achieved also in this respect.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、サイクル
アップを図るためトグルリンク機構が完全に突っ張っる
手前で型締め完了状態となる使用形態をとる際に、従来
必要であったACC等の別設の高価な圧油供給源を排す
ることができ、しかも、圧力保持回路で型締め行程終期
の高圧の圧油を封じ込めて圧力保持に用いるので、連続
的に圧油を供給するためのエネルギーも必要とせず、イ
ニシャルコストおよびランニングコストを低減できて、
大幅なコストダウンを図ることができる。さらに、圧力
保持回路と型開きブレーキ回路とに、単一のロジック弁
を共用するようにしているので、より一層のコストダウ
ンを図ることができる。
As described above, according to the present invention, the ACC, etc., which has been conventionally required when the use form is such that the mold clamping is completed before the toggle link mechanism is completely stretched for the purpose of cycle up, It is possible to discharge an expensive pressure oil supply source installed separately, and since the pressure holding circuit contains high pressure oil at the end of the mold clamping process for pressure holding, it is necessary to continuously supply pressure oil. Does not require any energy, can reduce the initial cost and running cost,
Significant cost reduction can be achieved. Furthermore, since a single logic valve is shared by the pressure holding circuit and the mold opening brake circuit, further cost reduction can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の1実施例に係るトグル式型締め装置の
油圧回路の構成を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a hydraulic circuit of a toggle type mold clamping device according to an embodiment of the present invention.

【図2】従来技術に係るトグル式型締め装置の油圧回路
の構成を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a hydraulic circuit of a toggle type mold clamping device according to a conventional technique.

【図3】本発明の前提としてのトグル式型締め装置の油
圧回路の構成を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration of a hydraulic circuit of a toggle type mold clamping device as a premise of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 支持盤 2 型締めシリンダ 2a 前進用油室(型締め用油室) 2b 後退用油室 3 ピストンロッド 4 トグルリンク機構 5 可動ダイプレート 6 Aリンク 7 Bリンク 8 Cリンク 9 クロスヘッド 10 型開閉制御用電磁切替弁 11,11A,11B ロジック弁 12 ロジック弁11のピストン体 13 ロジック制御用切替弁 14 リリーフ弁 15 絞り弁 16,17,18 管路 1 Support Board 2 Clamping Cylinder 2a Forward Oil Chamber (Clamping Oil Chamber) 2b Reverse Oil Chamber 3 Piston Rod 4 Toggle Link Mechanism 5 Movable Die Plate 6 A-Link 7 B-Link 8 C-Link 9 Crosshead 10 Mold Opening / Closing Control solenoid switching valve 11, 11A, 11B Logic valve 12 Piston body of logic valve 13 Logic control switching valve 14 Relief valve 15 Throttle valve 16, 17, 18 Pipe line

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 型締シリンダの駆動力をトグルリンク機
構を介して可動ダイプレートに伝達して型開閉を行なう
トグル式型締め装置において、 型開閉動作を制御するための型開閉制御用電磁切替弁と
型締めシリンダとの間に、型締め完了後から型開き開始
までの期間、型締めシリンダに対して型締め方向の油圧
力を付与するための圧力保持回路を設けると共に、該圧
力保持回路を型開き行程時の型開きブレーキ回路として
も機能させ、 この型開きブレーキ回路を兼用する圧力保持回路は、 前記型締めシリンダの型締め用油室と前記型開閉制御用
電磁切替弁との間に配設されたロジック弁と、 該ロジック弁をオン/オフ制御するためのロジック制御
用電磁切替弁と、 該ロジック制御用電磁切替弁とタンクとの間に配設され
たリリーフ弁と、 前記型締め用油室と前記ロジック弁とを接続する管路、
および前記ロジック弁と前記ロジック制御用電磁切替弁
とを接続する管路を、互いに接続する絞り弁付きの管路
と、からなることを特徴とするトグル式型締め装置の油
圧回路。
1. A toggle type mold clamping device for transmitting a driving force of a mold clamping cylinder to a movable die plate via a toggle link mechanism to perform mold opening / closing, and electromagnetic switching for mold opening / closing control for controlling a mold opening / closing operation. A pressure holding circuit is provided between the valve and the mold clamping cylinder for applying hydraulic pressure in the mold clamping direction to the mold clamping cylinder during the period from completion of mold clamping to the start of mold opening, and the pressure maintaining circuit. Also functions as a mold opening brake circuit during the mold opening stroke, and the pressure holding circuit that also serves as the mold opening brake circuit is provided between the mold clamping oil chamber of the mold clamping cylinder and the mold switching solenoid control valve. A logic valve disposed in the tank, a logic control electromagnetic switching valve for ON / OFF control of the logic valve, a relief valve disposed between the logic control electromagnetic switching valve and the tank, A pipe line connecting the pattern clamping oil chamber and the logic valve,
And a pipeline with a throttle valve for connecting the pipeline connecting the logic valve and the logic control solenoid-operated switching valve to each other.
【請求項2】 請求項1記載において、 前記ロジック弁のピストン体は、前記型開閉制御用電磁
切替弁と接続された油室側にシール面をもつ突部が形成
され、前記ロジック弁のピストン体における前記ロジッ
ク制御用電磁切替弁と接続された側の有効断面積S1
と、前記ピストン体の反対面側の前記突部を除いた部位
の有効断面積S2との断面積比S1:S2を、1:0.
8〜1:0.95の範囲に設定したことを特徴とするト
グル式型締め装置の油圧回路。
2. The piston of the logic valve according to claim 1, wherein the piston body of the logic valve is formed with a protrusion having a sealing surface on the oil chamber side connected to the electromagnetic switching valve for mold opening / closing control. Effective sectional area S1 of the body on the side connected to the logic control electromagnetic switching valve
And the effective cross-sectional area S2 of the portion of the piston body on the opposite surface side excluding the protrusion, the cross-sectional area ratio S1: S2 is 1: 0.
A hydraulic circuit of a toggle type mold clamping device, which is set in a range of 8 to 1: 0.95.
JP09218094A 1994-04-28 1994-04-28 Hydraulic circuit of toggle mold clamping device Expired - Fee Related JP3262675B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP09218094A JP3262675B2 (en) 1994-04-28 1994-04-28 Hydraulic circuit of toggle mold clamping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP09218094A JP3262675B2 (en) 1994-04-28 1994-04-28 Hydraulic circuit of toggle mold clamping device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07290536A true JPH07290536A (en) 1995-11-07
JP3262675B2 JP3262675B2 (en) 2002-03-04

Family

ID=14047244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP09218094A Expired - Fee Related JP3262675B2 (en) 1994-04-28 1994-04-28 Hydraulic circuit of toggle mold clamping device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3262675B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014226696A (en) * 2013-05-22 2014-12-08 株式会社栗本鐵工所 Crank press machine
CN108437509A (en) * 2018-04-09 2018-08-24 青岛元汇丰企业管理咨询服务有限公司 A kind of energy-saving and noise-reducing forcing press

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014226696A (en) * 2013-05-22 2014-12-08 株式会社栗本鐵工所 Crank press machine
CN108437509A (en) * 2018-04-09 2018-08-24 青岛元汇丰企业管理咨询服务有限公司 A kind of energy-saving and noise-reducing forcing press

Also Published As

Publication number Publication date
JP3262675B2 (en) 2002-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4981426A (en) Clamping mechanism in an injection molding machine
JP2994511B2 (en) Injection speed control method for die casting machine
KR100523172B1 (en) Method for controlling injection in a die casting machine and apparatus for the same
JPH07290536A (en) Hydraulic circuit for toggle type molds clamping apparatus
JP3867042B2 (en) Die casting machine
JP3258916B2 (en) Molding machine
JP2577677Y2 (en) High speed cylinder device
JP2001079655A (en) Hydraulic pressure controller for injection control of die casting machine
JPH06339764A (en) Injection circuit and pilot check valve
JP3638381B2 (en) Mold clamping control method for injection molding machine
US3380119A (en) Injection molding machine with controls for injecting and clamping
JP2553619Y2 (en) Mold clamping device of injection molding machine
JP3009824B2 (en) Die casting machine
JP3294432B2 (en) Molding machine
JP2001315180A (en) Method for controlling mold opening for injection molding machine
JPH1134135A (en) Pressure releasing method and control method of injection drive apparatus in injection molding machine
JPH07186221A (en) Injection-molding machine
JPH066901Y2 (en) Clamping device for injection molding machine
JPH084915B2 (en) Injection molding equipment
JPH06262332A (en) Hydraulic circuit for die clamping machine
JP2593415Y2 (en) Mold clamping hydraulic circuit of injection molding machine
SU1414498A1 (en) Pressing mechanism for die-casting machine
SU435605A1 (en) KNOT OF PRESSING OF MACHINES FOR CASTING UNDER PRESSURE WITH COLD COMPRESSION CAMERA
JPH08238558A (en) Hydraulic device for die clamping
JP2001300714A (en) Die casting machine

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 7

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081221

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 7

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081221

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 8

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091221

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 9

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101221

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 10

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111221

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111221

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121221

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 12

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131221

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees