JPH07299678A - 電子部品組込装置 - Google Patents
電子部品組込装置Info
- Publication number
- JPH07299678A JPH07299678A JP6113369A JP11336994A JPH07299678A JP H07299678 A JPH07299678 A JP H07299678A JP 6113369 A JP6113369 A JP 6113369A JP 11336994 A JP11336994 A JP 11336994A JP H07299678 A JPH07299678 A JP H07299678A
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- JP
- Japan
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- fpc
- lcd
- cable
- electronic component
- telephone
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- Pending
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- Telephone Set Structure (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＬＣＤを電話機器本体にねじ締め作業により
組込が出来るよう、ＬＣＤの一部のＦＰＣを逃がすこと
ができて、電話機組立のねじ締め作業を自動化できる電
子部品組込装置を提供する。 【構成】 一部にＦＰＣ４００（ａ）を備えたＬＣＤ４
００を電話機器本体５００にねじ締めにより組込む電子
部品組込装置において、前記ＦＰＣ４００（ａ）を、ね
じ締め作業が行える位置まで逃がす逃がし機構部１００
と、その逃がした前記ＦＰＣ４００（ａ）の位置ずれを
修正する位置決機構部２００と、前記ＦＰＣ４００
（ａ）を逃がす際、エラー検知を行うエラー検知機構部
１８と、電子部品を押さえる押さえ機構部３００とを備
えたものである。
組込が出来るよう、ＬＣＤの一部のＦＰＣを逃がすこと
ができて、電話機組立のねじ締め作業を自動化できる電
子部品組込装置を提供する。 【構成】 一部にＦＰＣ４００（ａ）を備えたＬＣＤ４
００を電話機器本体５００にねじ締めにより組込む電子
部品組込装置において、前記ＦＰＣ４００（ａ）を、ね
じ締め作業が行える位置まで逃がす逃がし機構部１００
と、その逃がした前記ＦＰＣ４００（ａ）の位置ずれを
修正する位置決機構部２００と、前記ＦＰＣ４００
（ａ）を逃がす際、エラー検知を行うエラー検知機構部
１８と、電子部品を押さえる押さえ機構部３００とを備
えたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電話機器組立時に使用
される、電子部品組込装置に関するものである。
される、電子部品組込装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＦＰＣ（フレキシブル・プリント配線・
ケーブル）を有する電子部品の中に、ＬＣＤ（リキッド
・クリスタル・ディスプレイ）がある。従来、このＬＣ
Ｄが取り付けられる電話機本体の、ＬＣＤが取り付けら
れる箇所のねじ締め作業は、ＦＰＣが邪魔することによ
り、その部分だけ人間の手による手作業によって、ねじ
締め作業が行われることが余儀なくされていた。
ケーブル）を有する電子部品の中に、ＬＣＤ（リキッド
・クリスタル・ディスプレイ）がある。従来、このＬＣ
Ｄが取り付けられる電話機本体の、ＬＣＤが取り付けら
れる箇所のねじ締め作業は、ＦＰＣが邪魔することによ
り、その部分だけ人間の手による手作業によって、ねじ
締め作業が行われることが余儀なくされていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように電話機本
体の、ＬＣＤが取り付けられる箇所のねじ締め作業が手
作業によって行われるがことが余儀なくされていたため
に、機械による自動化を進めることが阻まれていた。
体の、ＬＣＤが取り付けられる箇所のねじ締め作業が手
作業によって行われるがことが余儀なくされていたため
に、機械による自動化を進めることが阻まれていた。
【０００４】本発明は上記の事情に鑑みなされたもので
あって、その目的とするところは、電話機器本体組立時
における、ＬＣＤが取り付けられる箇所のねじ締め作業
の工程を手作業から機械による自動化にすることができ
る電子部品組込装置を提供することにある。
あって、その目的とするところは、電話機器本体組立時
における、ＬＣＤが取り付けられる箇所のねじ締め作業
の工程を手作業から機械による自動化にすることができ
る電子部品組込装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、一部にＦＰＣ（フレキシブル・プリン
ト配線・ケーブル）を備えたＬＣＤ（リキッド・クリス
タル・ディスプレイ）を電話機器本体にねじ締めにより
組込む電子部品組込装置において、前記ＦＰＣを、ねじ
締め作業が行える位置まで逃がす逃がし機構部と、その
逃がした前記ＦＰＣの位置ずれを修正する位置決機構部
と、前記ＦＰＣを逃がす際、エラー検知を行うエラー検
知機構部と、電子部品を押さえる押さえ機構部とを備え
たことを特徴とする。
めに、本発明は、一部にＦＰＣ（フレキシブル・プリン
ト配線・ケーブル）を備えたＬＣＤ（リキッド・クリス
タル・ディスプレイ）を電話機器本体にねじ締めにより
組込む電子部品組込装置において、前記ＦＰＣを、ねじ
締め作業が行える位置まで逃がす逃がし機構部と、その
逃がした前記ＦＰＣの位置ずれを修正する位置決機構部
と、前記ＦＰＣを逃がす際、エラー検知を行うエラー検
知機構部と、電子部品を押さえる押さえ機構部とを備え
たことを特徴とする。
【０００６】
【作用】かかる構成により、ＬＣＤを電話機器本体にね
じ締め作業による組込みが出来るよう、ＬＣＤの一部の
ＦＰＣを逃がすことができて、電話機組立時に、ねじ締
め作業に対する入力が不用となり、効率の良い組込作業
が出来る。
じ締め作業による組込みが出来るよう、ＬＣＤの一部の
ＦＰＣを逃がすことができて、電話機組立時に、ねじ締
め作業に対する入力が不用となり、効率の良い組込作業
が出来る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明に係わる電子部品組込装置の平面
図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図、図３は図１の
Ｃ方向からの一部断面した矢視図である。
する。図１は本発明に係わる電子部品組込装置の平面
図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図、図３は図１の
Ｃ方向からの一部断面した矢視図である。
【０００８】本発明に係わる電子部品組込装置は機台１
を備えており、この機台１には一対のガイドレール２が
取り付けてあり、このガイドレール２に移動架台３が移
動可能に設けてあり、前記機台１には前記移動架台３の
移動を行う移動操作機構４が設けてある。この移動操作
機構４は、前記機台１に取り付けられた作動シリンダー
５を備えており、この作動シリンダー５のピストンロッ
ド６はフローティングジョイント７を介して前記移動架
台３の取付プレート８に連結してある。
を備えており、この機台１には一対のガイドレール２が
取り付けてあり、このガイドレール２に移動架台３が移
動可能に設けてあり、前記機台１には前記移動架台３の
移動を行う移動操作機構４が設けてある。この移動操作
機構４は、前記機台１に取り付けられた作動シリンダー
５を備えており、この作動シリンダー５のピストンロッ
ド６はフローティングジョイント７を介して前記移動架
台３の取付プレート８に連結してある。
【０００９】前記移動架台３上には、この移動架台３の
移動方向とは直角方向に沿うようにスライドレール９が
取り付けてある。そして、前記移動架台３上には、スラ
イドレール９に摺動可能に保持されて逃がし機構部１０
０が設けてある。
移動方向とは直角方向に沿うようにスライドレール９が
取り付けてある。そして、前記移動架台３上には、スラ
イドレール９に摺動可能に保持されて逃がし機構部１０
０が設けてある。
【００１０】この逃がし機構部１００は図２、図４に示
すようにケーブルチャック１０と、このケーブルチャッ
ク１０を移動させる移動シリンダー機構１１とを備えて
いる。そして、このケーブルチャック１０はチャック本
体１０ａを有していて、このチャック本体１０ａが、前
記スライドレール９に摺動可能に保持されている。この
チャック本体１０ａは一対の開閉アーム１２、１３を有
しており、開閉アーム１２にはガラエポ材１４を介して
ケーブル挟みプレート１５が取り付けてあり、開閉アー
ム１３にはガラエポ材１６を介してケーブル挟みプレー
ト１７が取り付けてある。そして、前記ケーブル挟みプ
レート１５には後述するエラー検知機構部１８が設けて
ある。
すようにケーブルチャック１０と、このケーブルチャッ
ク１０を移動させる移動シリンダー機構１１とを備えて
いる。そして、このケーブルチャック１０はチャック本
体１０ａを有していて、このチャック本体１０ａが、前
記スライドレール９に摺動可能に保持されている。この
チャック本体１０ａは一対の開閉アーム１２、１３を有
しており、開閉アーム１２にはガラエポ材１４を介して
ケーブル挟みプレート１５が取り付けてあり、開閉アー
ム１３にはガラエポ材１６を介してケーブル挟みプレー
ト１７が取り付けてある。そして、前記ケーブル挟みプ
レート１５には後述するエラー検知機構部１８が設けて
ある。
【００１１】前記移動シリンダー機構１１は、前記移動
架台３上に前記スライドレール９と平行に設けられたシ
リンダ軸１９とこのシリンダ軸１９上を移動する駆動体
２０とを備えており、この駆動体２０は前記チャック本
体１０ａに連結されている。
架台３上に前記スライドレール９と平行に設けられたシ
リンダ軸１９とこのシリンダ軸１９上を移動する駆動体
２０とを備えており、この駆動体２０は前記チャック本
体１０ａに連結されている。
【００１２】前記エラー検知機構部１８は図２および図
４に示すように前記ケーブル挟みプレート１５に固着さ
れたケーブル挟み棒２１を備えており、このケーブル挟
み棒２１には吸気口２２が形成してあり、この吸気口２
２からコンバム（図示省略）によって空気を吸い上げて
真空状態にし、ＦＰＣ４００（ａ）の有無が確認され
る。真空状態の検出が有れば、ねじ締め作業を行い、真
空状態の検出が無ければ、ＦＰＣ４００（ａ）が逃げな
い状態でのねじ締め作業は行われない。
４に示すように前記ケーブル挟みプレート１５に固着さ
れたケーブル挟み棒２１を備えており、このケーブル挟
み棒２１には吸気口２２が形成してあり、この吸気口２
２からコンバム（図示省略）によって空気を吸い上げて
真空状態にし、ＦＰＣ４００（ａ）の有無が確認され
る。真空状態の検出が有れば、ねじ締め作業を行い、真
空状態の検出が無ければ、ＦＰＣ４００（ａ）が逃げな
い状態でのねじ締め作業は行われない。
【００１３】前記移動架台３上には位置決め機構部２０
０が設けてあり、この位置決め機構部２００は、前記逃
がし機構部１００と共にスライドレール９上に取り付け
られている。この位置決機構部２００は、前記チャック
本体１０ａ側に固着されたフリーマウントシリンダ２３
と、このフリーマウントシリンダ２３のピストンロッド
２４に固着されたケーブル押込みプレート２５とを備え
ている。
０が設けてあり、この位置決め機構部２００は、前記逃
がし機構部１００と共にスライドレール９上に取り付け
られている。この位置決機構部２００は、前記チャック
本体１０ａ側に固着されたフリーマウントシリンダ２３
と、このフリーマウントシリンダ２３のピストンロッド
２４に固着されたケーブル押込みプレート２５とを備え
ている。
【００１４】また、前記移動架台３には押さえ機構部３
００が取り付けてある。この押さえ機構部３００は、図
３に示すように前記移動架台３に固着された保持プレー
ト２６を備えており、この保持プレート２６には軸受け
部材２７、２８が設けてあって、これらの軸受け部材２
７、２８にはガイドロッド２９、３０が上下動可能に貫
通しており、ガイドロッド２９、３０の上端部には、Ｌ
ＣＤ４００を押さえる押えアーム３１が取付けてある。
また、前記移動架台３には押えシリンダー３２が固着し
てあり、この押えシリンダー３２のピストンロッド３３
は前記押えアーム３１に連結してある。
００が取り付けてある。この押さえ機構部３００は、図
３に示すように前記移動架台３に固着された保持プレー
ト２６を備えており、この保持プレート２６には軸受け
部材２７、２８が設けてあって、これらの軸受け部材２
７、２８にはガイドロッド２９、３０が上下動可能に貫
通しており、ガイドロッド２９、３０の上端部には、Ｌ
ＣＤ４００を押さえる押えアーム３１が取付けてある。
また、前記移動架台３には押えシリンダー３２が固着し
てあり、この押えシリンダー３２のピストンロッド３３
は前記押えアーム３１に連結してある。
【００１５】ＬＣＤ４００の構成図を図５に示す。この
ＬＣＤ４００は、ＬＣＤ本体４００−１とＦＰＣ４００
（ａ）とで構成されており、ＦＰＣ４００（ａ）は、Ｌ
ＣＤ本体４００−１に貼付られ、ＦＰＣ４００（ａ）は
薄いフィルム状の材質で出来ており、曲げての逃がしが
可能なものである。
ＬＣＤ４００は、ＬＣＤ本体４００−１とＦＰＣ４００
（ａ）とで構成されており、ＦＰＣ４００（ａ）は、Ｌ
ＣＤ本体４００−１に貼付られ、ＦＰＣ４００（ａ）は
薄いフィルム状の材質で出来ており、曲げての逃がしが
可能なものである。
【００１６】次に、電子部品組込装置により電子部品の
組込み動作を説明する。図６に示すように、電話機組立
時に電話機本体５００が、生産ライン上に流れ込んでく
ると、電子部品組込装置は、電話機本体５００をセンサ
ー（図示省略）によって検出し、電話機器本体５００
を、クランプ装置（図示省略）によるクランプ可能状態
を確認する。
組込み動作を説明する。図６に示すように、電話機組立
時に電話機本体５００が、生産ライン上に流れ込んでく
ると、電子部品組込装置は、電話機本体５００をセンサ
ー（図示省略）によって検出し、電話機器本体５００
を、クランプ装置（図示省略）によるクランプ可能状態
を確認する。
【００１７】クランプ可能状態となった電話機本体５０
０が、クランプ装置によってクランプされると、電子部
品組込装置のユニットが電話機本体５００の図６の位置
まで移動してくる。
０が、クランプ装置によってクランプされると、電子部
品組込装置のユニットが電話機本体５００の図６の位置
まで移動してくる。
【００１８】そして、電話機本体５００が位置決される
時点で、押さえ機構部３００が作動し、ＬＣＤ４００を
押さえる場所に前記押えシリンダ３２によって、前記押
えアーム３１がＬＣＤ４００の一部分に落下してきて、
このＬＣＤ４００を押える。
時点で、押さえ機構部３００が作動し、ＬＣＤ４００を
押さえる場所に前記押えシリンダ３２によって、前記押
えアーム３１がＬＣＤ４００の一部分に落下してきて、
このＬＣＤ４００を押える。
【００１９】この押さえ機構部３００の主たる役割は、
ＬＣＤ４００と電話機本体５００とをねじ締め時に押さ
えをしておかないと、ＬＣＤ４００の片側が浮いてしま
い、ねじ締めエラーが発生する恐れがあり、それを防ぐ
ことを目的としている。
ＬＣＤ４００と電話機本体５００とをねじ締め時に押さ
えをしておかないと、ＬＣＤ４００の片側が浮いてしま
い、ねじ締めエラーが発生する恐れがあり、それを防ぐ
ことを目的としている。
【００２０】そして、押さえ機構部３００によって押さ
えられたＬＣＤ４００からは、ＦＰＣ４００（ａ）が延
びており、ねじ締め場所がＦＰＣ４００（ａ）の真下に
位置することにより、ねじ締め作業が出来ない状態とな
っている。このＦＰＣ４００（ａ）を逃がす為に、逃が
し機構部１００を作動させる。すなわち、前記押さえ機
構部３００によってＬＣＤ４００を押さえた後、逃がし
機構部１００が作動する。
えられたＬＣＤ４００からは、ＦＰＣ４００（ａ）が延
びており、ねじ締め場所がＦＰＣ４００（ａ）の真下に
位置することにより、ねじ締め作業が出来ない状態とな
っている。このＦＰＣ４００（ａ）を逃がす為に、逃が
し機構部１００を作動させる。すなわち、前記押さえ機
構部３００によってＬＣＤ４００を押さえた後、逃がし
機構部１００が作動する。
【００２１】この逃がし機構部１００において、図７に
示すように、ケーブル挟み棒２１とケーブル挟みプレー
ト１７の間に、ＦＰＣ４００（ａ）が入り込み、ケーブ
ル挟みプレート１５、１７が閉じることによって、ＦＰ
Ｃ４００（ａ）は挟み込まれる。この場合、ケーブル挟
みプレート１５は、右側からＦＰＣ４００（ａ）がはみ
出ないように、右側が閉じた形になっている。また、ケ
ーブル挟み棒２１によって、ケーブルチャック１０が閉
状態時に、ケーブル挟み棒２１とケーブル挟みプレート
１７の間には、ＦＰＣ４００（ａ）が自由に動ける程の
隙間があけてある。
示すように、ケーブル挟み棒２１とケーブル挟みプレー
ト１７の間に、ＦＰＣ４００（ａ）が入り込み、ケーブ
ル挟みプレート１５、１７が閉じることによって、ＦＰ
Ｃ４００（ａ）は挟み込まれる。この場合、ケーブル挟
みプレート１５は、右側からＦＰＣ４００（ａ）がはみ
出ないように、右側が閉じた形になっている。また、ケ
ーブル挟み棒２１によって、ケーブルチャック１０が閉
状態時に、ケーブル挟み棒２１とケーブル挟みプレート
１７の間には、ＦＰＣ４００（ａ）が自由に動ける程の
隙間があけてある。
【００２２】次に、ＦＰＣ４００（ａ）を挟み込んでい
る逃がし機構部１００がエアシリンダ（図示せず）によ
る駆動力でスライドレール９上をスライド移動すること
によりＦＰＣ４００（ａ）を図７の様にしならせ、ＬＣ
Ｄ４００と電話機本体５００との間にねじ締め作業が可
能となる。
る逃がし機構部１００がエアシリンダ（図示せず）によ
る駆動力でスライドレール９上をスライド移動すること
によりＦＰＣ４００（ａ）を図７の様にしならせ、ＬＣ
Ｄ４００と電話機本体５００との間にねじ締め作業が可
能となる。
【００２３】前記逃がし機構部１００によって挟み込ま
れてきたＦＰＣ４００（ａ）は、ケーブル挟み棒２１
と、ケーブル挟みプレート１７との間では、前記のよう
に自由に動ける様になっている。これは、ケーブル挟み
棒２１にあけてある吸気口２２の位置に、ＦＰＣ４００
（ａ）を持ってきたいためで、ＦＰＣ４００（ａ）を挟
み込む時にはいつも、吸気口２２の真下にＦＰＣ４００
（ａ）が挟み込まれてくるとはかぎらない。
れてきたＦＰＣ４００（ａ）は、ケーブル挟み棒２１
と、ケーブル挟みプレート１７との間では、前記のよう
に自由に動ける様になっている。これは、ケーブル挟み
棒２１にあけてある吸気口２２の位置に、ＦＰＣ４００
（ａ）を持ってきたいためで、ＦＰＣ４００（ａ）を挟
み込む時にはいつも、吸気口２２の真下にＦＰＣ４００
（ａ）が挟み込まれてくるとはかぎらない。
【００２４】そこで、ＦＰＣ４００（ａ）を吸気口２２
の真下に持ってくる為に、逃がし機構部１００によって
逃がされたＦＰＣ４００（ａ）を、位置決機構部２００
によって押してやる。
の真下に持ってくる為に、逃がし機構部１００によって
逃がされたＦＰＣ４００（ａ）を、位置決機構部２００
によって押してやる。
【００２５】位置決め機構部２００は、逃がし機構部１
００が作動完了時点で作動し、フリーマウントシリンダ
２３のピストンロッド２４に取り付けられているプレー
ト２５によって、ＦＰＣ４００（ａ）を、吸気口２２の
真下に位置付け出来るように押してやる。なお、押し込
んだＦＰＣ４００（ａ）が外にはみでないように、ケー
ブル挟み棒２１の先端はカギ状になっている。
００が作動完了時点で作動し、フリーマウントシリンダ
２３のピストンロッド２４に取り付けられているプレー
ト２５によって、ＦＰＣ４００（ａ）を、吸気口２２の
真下に位置付け出来るように押してやる。なお、押し込
んだＦＰＣ４００（ａ）が外にはみでないように、ケー
ブル挟み棒２１の先端はカギ状になっている。
【００２６】そして、前記逃がし機構部１００と、位置
決機構部２００によってねじ締め可能位置まで持ってこ
られたＦＰＣ４００（ａ）が、本当に挟みこまれている
かを検知するのに、エラー検知機構部１８が働く様にな
っている。
決機構部２００によってねじ締め可能位置まで持ってこ
られたＦＰＣ４００（ａ）が、本当に挟みこまれている
かを検知するのに、エラー検知機構部１８が働く様にな
っている。
【００２７】前記吸気口２２の真下に持ってこられたＦ
ＰＣ４００（ａ）を検知するのに、吸気口２２に取り付
けられたコンバム（図示省略）によって空気が吸い込ま
れ、ＦＰＣ４００（ａ）が真下にあると真空状態とな
り、ＦＰＣ４００（ａ）が定位置にあるとみなされ、ね
じ締めロボット（図示省略）によるねじ締め作業開始と
なる。もし、真空状態とならなければＦＰＣ４００
（ａ）が定位置にないものとみなされ、ねじ締め作業に
移らず、エラー発生となる仕組みになっている。これら
一連の機構部の制御は全て、プログラマブル・コントロ
ーラ（図示省略）を用いて制御されている。
ＰＣ４００（ａ）を検知するのに、吸気口２２に取り付
けられたコンバム（図示省略）によって空気が吸い込ま
れ、ＦＰＣ４００（ａ）が真下にあると真空状態とな
り、ＦＰＣ４００（ａ）が定位置にあるとみなされ、ね
じ締めロボット（図示省略）によるねじ締め作業開始と
なる。もし、真空状態とならなければＦＰＣ４００
（ａ）が定位置にないものとみなされ、ねじ締め作業に
移らず、エラー発生となる仕組みになっている。これら
一連の機構部の制御は全て、プログラマブル・コントロ
ーラ（図示省略）を用いて制御されている。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる電
子部品組込装置は、電話機組立におけるねじ締め作業工
程に組み込まれ、その機構の構成としては主たるもの
に、電子部品の中のＬＣＤの一部であるＦＰＣを逃がす
逃がし機構部、ＦＰＣの位置ずれを修正する位置決機構
部、ＦＰＣの逃がしエラーを検知するエラー検知機構
部、ＬＣＤをねじ締めロボットによるねじ締め作業時に
ずれが生じないように、ＬＣＤを押さえる押さえ機構部
とを備えたことにより、ＦＰＣの逃がしが自動化され、
ねじ締めロボットによるねじ締め作業工程の自動化が可
能になる。
子部品組込装置は、電話機組立におけるねじ締め作業工
程に組み込まれ、その機構の構成としては主たるもの
に、電子部品の中のＬＣＤの一部であるＦＰＣを逃がす
逃がし機構部、ＦＰＣの位置ずれを修正する位置決機構
部、ＦＰＣの逃がしエラーを検知するエラー検知機構
部、ＬＣＤをねじ締めロボットによるねじ締め作業時に
ずれが生じないように、ＬＣＤを押さえる押さえ機構部
とを備えたことにより、ＦＰＣの逃がしが自動化され、
ねじ締めロボットによるねじ締め作業工程の自動化が可
能になる。
【図１】本発明に係わる電子部品組込装置の平面図であ
る。
る。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】図１のＣ方向からの一部断面した矢視図であ
る。
る。
【図４】逃がし機構部の開状態の説明図である。
【図５】（１）はＬＣＤの全体の平面図である。（２）
は同側面図である。
は同側面図である。
【図６】本発明に係わる電子部品組込装置の動作説明図
である。
である。
【図７】逃がし機構部におけるＦＰＣのクランプ状態の
説明図である。
説明図である。
１８ エラー検知機構部 １００ 逃がし機構部 ２００ 位置決機構部 ３００ 押さえ機構部 ４００ ＬＣＤ ５００ 電話機本体
Claims (1)
- 【請求項１】 一部にＦＰＣ（フレキシブル・プリント
配線・ケーブル）を備えたＬＣＤ（リキッド・クリスタ
ル・ディスプレイ）を電話機器本体にねじ締めにより組
込む電子部品組込装置において、前記ＦＰＣを、ねじ締
め作業が行える位置まで逃がす逃がし機構部と、その逃
がした前記ＦＰＣの位置ずれを修正する位置決機構部
と、前記ＦＰＣを逃がす際、エラー検知を行うエラー検
知機構部と、電子部品を押さえる押さえ機構部とを備え
たことを特徴とする電子部品組込装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6113369A JPH07299678A (ja) | 1994-05-02 | 1994-05-02 | 電子部品組込装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6113369A JPH07299678A (ja) | 1994-05-02 | 1994-05-02 | 電子部品組込装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07299678A true JPH07299678A (ja) | 1995-11-14 |
Family
ID=14610547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6113369A Pending JPH07299678A (ja) | 1994-05-02 | 1994-05-02 | 電子部品組込装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07299678A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017046975A1 (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | ソニー株式会社 | 取付装置、取付方法、及びハンド機構 |
-
1994
- 1994-05-02 JP JP6113369A patent/JPH07299678A/ja active Pending
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