JPH07288500A - Mobile monitor device - Google Patents

Mobile monitor device

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JPH07288500A
JPH07288500A JP6079993A JP7999394A JPH07288500A JP H07288500 A JPH07288500 A JP H07288500A JP 6079993 A JP6079993 A JP 6079993A JP 7999394 A JP7999394 A JP 7999394A JP H07288500 A JPH07288500 A JP H07288500A
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JP
Japan
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image information
monitored
monitoring
transmitting
terminal
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Application number
JP6079993A
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Japanese (ja)
Inventor
直哉 ▲れん▼
Naoya Ren
Hisashi Ibaraki
久 茨木
Yoshio Nakano
愼夫 中野
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Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Publication date
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Publication of JPH07288500A publication Critical patent/JPH07288500A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide a monitor device which applies the images, can freely move the monitored and monitoring points and also can eliminate the need for addition of an image branching device, etc., when the monitoring jobs are performed at plural points. CONSTITUTION:A radio transmission device 11 is provided at the monitored side 1, and a radio reception device 21 is provided at the monitoring side 2. Thus a radio transmission line is formed. Then the image information received from a camera 13 of the side 1 are modulated and coded by a modulating/coding device 12 and sent to the side 2 via the radio transmission line. At the side 2, the received signals are demodulated and modulated by a demodulating/ modulating device 22 and displayed on a monitor 23. Thus the movement is facilitated to the side 1 or 2 or between both sides by means of the radio transmission line. Then the signals can be received at a time by plural reception devices of the side 2 with no addition of any device.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】映像を利用した遠隔監視装置にお
ける移動体の映像を、固定点又は移動体で監視する場合
や、固定点からの映像を、移動体で監視する場合などの
移動監視装置に関するものである。
[Field of Industrial Application] A mobile monitoring device for monitoring a video of a moving body in a remote monitoring device using video at a fixed point or a moving body, or for monitoring a video from a fixed point by the moving body. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】図7は、従来の監視装置の構成を示す図
である。被監視側1はカメラ13、変調/符号器12、
送信装置11で構成されており、監視側2は受信装置2
1、復調/複号器22、モニタ23で構成されている。
2. Description of the Related Art FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a conventional monitoring device. The monitored side 1 has a camera 13, a modulator / encoder 12,
It is composed of a transmitter 11, and the monitoring side 2 is a receiver 2
1, a demodulator / decoder 22 and a monitor 23.

【0003】被監視側1のカメラ13からの出力信号S
12はNTSC、PAL、SECAM等のアナログ映像
信号であり、変調/符号器12でAM(振幅変調)、F
M(周波数変調)等のアナログ変調されたIF信号、ま
たは、PCM符号化、DPCM符号化、DCT符号化等
のディジタル符号化された符号化信号に変換される。変
調/符号器12で変換されたIF/符号化信号S11は
送信装置11により、同軸ケーブル、光ケーブル、専用
回線、公衆回線等の有線伝送路で監視側2へ送信され
る。
Output signal S from the camera 13 on the monitored side 1
Reference numeral 12 is an analog video signal such as NTSC, PAL, SECAM, etc., and the modulation / encoder 12 uses AM (amplitude modulation), F
The signal is converted into an analog modulated IF signal such as M (frequency modulation) or a digitally encoded signal such as PCM coding, DPCM coding and DCT coding. The IF / encoded signal S11 converted by the modulator / encoder 12 is transmitted by the transmitter 11 to the monitoring side 2 through a wired transmission path such as a coaxial cable, an optical cable, a private line, or a public line.

【0004】監視側2では、送信装置11からの信号を
受信装置21で受信し、その受信信号をS11と同様の
IF/符号化信号S21に変換し、復調/複号部22で
S12と同様のアナログ映像信号S22に変換して、C
RT、LCD等のモニタ23に表示する。
On the monitor side 2, the signal from the transmitter 11 is received by the receiver 21, the received signal is converted into an IF / coded signal S21 similar to S11, and the demodulation / decoding section 22 is similar to S12. Of analog video signal S22
It is displayed on the monitor 23 such as RT or LCD.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の監
視装置の例では、被監視側(送信側)1、監視側(受信
側)2は常時固定設置されており、被監視点、又は監視
点を自由に移動させることができず、バス車両等の移動
体から停留所等の固定点を監視する等、監視側2又は被
監視側1が移動体である映像利用の監視システムを実現
することが出来なかった。
However, in the example of the conventional monitoring device described above, the monitored side (transmission side) 1 and the monitoring side (reception side) 2 are fixedly installed at all times, and the monitored point or the monitoring side is fixed. To realize a video-based monitoring system in which the monitoring side 2 or the monitored side 1 is a moving body, such as a fixed point such as a stop being monitored from a moving body such as a bus vehicle that cannot move freely. I couldn't.

【0006】また、複数点で同時に監視をする要求に対
しては、映像分岐装置を追加設置したり、さらに回線を
用いる場合には、同報装置及び複数の回線を追加設置し
たりする必要があった。
Further, in response to a request to monitor at a plurality of points at the same time, it is necessary to additionally install a video branching device or, if a line is used, additionally install a broadcasting device and a plurality of lines. there were.

【0007】本発明は上記の問題点に鑑みなされたもの
であり、被監視点、又は監視点を自由に移動させること
ができ、複数点での監視をする際、映像分岐装置等の追
加設置を不要にした監視装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to freely move a monitored point or a monitoring point, and additionally install a video branching device or the like when monitoring at a plurality of points. It is an object of the present invention to provide a monitoring device that does not require.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項1の発明では、カメラで撮像された画像情報
を送信する送信手段を有する被監視側端末と、前記送信
された画像情報を受信する受信手段を有し該受信した画
像情報をモニタへ再生表示する監視側端末とで構成され
る監視装置であって、前記送信手段および前記受信手段
が無線を用いるものであり、少なくとも前記監視側端末
が移動体に設置された構成とする。
In order to achieve the above object, in the invention of claim 1, a monitored terminal having a transmitting means for transmitting image information captured by a camera, and the transmitted image information. A monitoring device comprising a receiving side for receiving the image information and a playback side terminal for reproducing and displaying the received image information on a monitor, wherein the transmitting means and the receiving means use wireless communication, and at least the above It is assumed that the monitoring side terminal is installed in the mobile body.

【0009】また、請求項2の発明では、カメラで撮像
された画像情報を送信する送信手段を有する被監視側端
末と、前記送信された画像情報を受信する受信手段を有
し該受信した画像情報をモニタへ再生表示する監視側端
末とで構成される監視装置であって、前記送信手段およ
び前記受信手段が無線を用いるものであり、少なくとも
前記被監視側端末が移動体に設置された構成とする。
Further, in the invention of claim 2, the monitored side terminal having a transmitting means for transmitting the image information taken by the camera, and the receiving image having the receiving means for receiving the transmitted image information. A monitoring device comprising a monitoring side terminal for reproducing and displaying information on a monitor, wherein the transmitting means and the receiving means use radio, and at least the monitored side terminal is installed in a mobile body. And

【0010】また、請求項3の発明では、カメラで撮像
された画像情報をネットワークを介して送信する被監視
側端末と、前記ネットワークを介して送信された画像情
報を受信して無線で送信する送信手段と、前記送信手段
から無線で送信された画像情報を受信する受信手段を有
し該受信した画像情報をモニタに再生表示する監視側端
末とで構成される監視装置であって、前記監視側端末が
移動体に設置された構成とする。
Further, in the invention of claim 3, the monitored terminal which transmits the image information captured by the camera through the network, and the image information transmitted through the network are received and wirelessly transmitted. A monitoring device comprising: a transmitting means; and a monitoring side terminal having a receiving means for receiving image information wirelessly transmitted from the transmitting means and reproducing and displaying the received image information on a monitor. It is assumed that the side terminal is installed in the mobile body.

【0011】また、請求項4の発明では、カメラで撮像
された画像情報を無線で送信する送信手段を有する被監
視側端末と、前記無線で送信された画像情報を受信して
該受信した画像情報をネットワークを介して送信する受
信手段と、前記ネットワークを介して受信手段から送信
された画像情報をモニタに再生表示する監視側端末とで
構成される監視装置であって、前記被監視側端末が移動
体に設置された構成とする。
Further, in the invention of claim 4, a monitored terminal having a transmitting means for wirelessly transmitting the image information captured by the camera, and the image received by receiving the wirelessly transmitted image information. A monitoring device comprising receiving means for transmitting information via a network, and a monitoring side terminal for reproducing and displaying on a monitor the image information transmitted from the receiving means via the network, wherein the monitored side terminal Is installed in the moving body.

【0012】また、請求項5の発明では、カメラで撮像
された画像情報を無線で送信する第1の送信手段を有す
る被監視側端末と、前記第1の送信手段から送信された
画像情報を受信して該受信した画像情報をネットワーク
を介して送信する第1の受信手段と、前記ネットワーク
を介して送信された画像情報を無線で送信する第2の送
信手段と、前記第2の送信手段からの画像情報を受信す
る第2の受信手段を有し該受信した画像情報をモニタに
再生表示する監視側端末とで構成される監視装置であっ
て、前記被監視側端末および前記監視側端末がそれぞれ
移動体に設置された構成とする。
Further, in the invention of claim 5, the monitored terminal having the first transmitting means for wirelessly transmitting the image information captured by the camera, and the image information transmitted from the first transmitting means. First receiving means for receiving and transmitting the received image information via a network, second transmitting means for wirelessly transmitting the image information transmitted via the network, and the second transmitting means. A monitoring side terminal having a second receiving means for receiving image information from the monitoring side terminal for reproducing and displaying the received image information on a monitor, the monitored side terminal and the monitoring side terminal Each is installed in the mobile body.

【0013】また、請求項6の発明では、上記の請求項
3、請求項4、請求項5の発明において、ネットワーク
がディジタルネットワークであり、該ネットワークで画
像情報を送信する際に符号化手段を通して符号化された
ディジタル信号を用いて前記送信を行うこととする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the above-mentioned third, fourth and fifth aspects, the network is a digital network, and when the image information is transmitted through the network, an encoding means is used. It is assumed that the transmission is performed by using the encoded digital signal.

【0014】さらに、請求項7の発明では、上記の各発
明において、画像情報を無線で送信する際に符号化手段
を通し符号化されたディジタル信号を用いて前記送信を
行うこととする。
Further, in the invention of claim 7, in each of the above inventions, when the image information is wirelessly transmitted, the transmission is performed by using a digital signal encoded through an encoding means.

【0015】[0015]

【作用】本発明では、被監視側端末からのカメラの画像
情報の送信を無線伝送路を介して行うことにより、もし
くは被監視側端末からのカメラの画像情報の監視側での
受信を無線伝送路を介して行うことにより、各端末を固
定のインタフェースに接続する必要性をなくし、被監視
側端末、又は監視側端末、又は被監視側端末および監視
側端末の両側を簡易に移動可能とするとともに、映像分
岐装置等の追加設置を行うことなく複数の監視側端末が
同時にその画像情報を受信可能にする。
According to the present invention, the image information of the camera from the monitored terminal is transmitted through the wireless transmission path, or the reception of the image information of the camera from the monitored terminal on the monitoring side is wirelessly transmitted. By using the route, it is possible to eliminate the need to connect each terminal to a fixed interface and easily move the monitored terminal, the monitoring terminal, or both the monitored terminal and the monitoring terminal on both sides. At the same time, a plurality of monitoring side terminals can simultaneously receive the image information without additionally installing a video branching device or the like.

【0016】監視側端末が移動する場合には、固定点の
映像を受信可能な範囲に移動体で接近することで、その
固定点に到達する前にその映像を監視することが可能と
なる。被監視側端末が移動する場合には、被監視側の映
像を固定の監視側端末が受信可能な範囲に被監視側の移
動体が接近することで、被監視側の移動体が固定の監視
側に到達する前に、自由に移動しながらの映像を固定の
監視側で監視することが可能となる。被監視側端末およ
び監視側端末の両側が移動する場合には、自由に移動し
ながらの映像を移動体で監視することが可能となる。
When the terminal on the monitoring side moves, it is possible to monitor the image of the fixed point before it reaches the fixed point by approaching the fixed point with the moving body. When the monitored terminal moves, the monitored mobile moves closer to the area where the fixed monitoring terminal can receive the monitored video, and the monitored mobile fixes the fixed terminal. It is possible to monitor the moving image on the fixed monitoring side before reaching the side. When both sides of the monitored terminal and the monitored terminal move, the moving body can monitor the moving image freely.

【0017】また、上記において、被監視側端末からの
カメラの画像情報を公衆網等のネットワークを通して送
信した後、無線伝送路を介して移動する監視側端末へ送
信することにより、もしくは移動する被監視側端末から
のカメラの画像情報の受信を無線伝送路を介して行った
後、公衆網等のネットワークを通して監視側に送信する
ことにより、あるいは、移動する被監視側端末からのカ
メラの画像情報の受信を無線伝送路を介して行った後、
公衆網等のネットワークを通しさらに無線伝送路を介し
て移動する監視側端末へ送信することにより、遠隔地間
での移動監視を経済的に実現可能とする。
Further, in the above, after the image information of the camera from the monitored terminal is transmitted through a network such as a public network, the image information of the camera is transmitted to the monitored terminal moving through a wireless transmission path, or the moving object is moved. After receiving the image information of the camera from the terminal on the monitoring side via the wireless transmission path, by transmitting it to the monitoring side through a network such as a public network, or the image information of the camera from the terminal on the moving monitored side. After receiving the data via the wireless transmission line,
By transmitting to a monitoring-side terminal that moves through a network such as a public network and a wireless transmission line, movement monitoring between remote locations can be economically realized.

【0018】さらに、上記の無線による送信もしくはネ
ットワークによる送信において、符号化されたディジタ
ル信号を用いることにより、高品質な移動監視を実現す
る。
Furthermore, high-quality movement monitoring is realized by using an encoded digital signal in the above-mentioned wireless transmission or network transmission.

【0019】[0019]

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面を参照して詳
細に説明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0020】図1(a)は、本発明による第1の実施例
の構成を示す図であり、請求項1の発明によるものであ
る。被監視側1である固定局はカメラ13、変調/符号
器12、送信装置11で構成されており、監視側2であ
る移動局は受信装置21、復調/複合器22、モニタ2
3で構成されている。
FIG. 1 (a) is a diagram showing the configuration of the first embodiment according to the present invention, and is based on the invention of claim 1. In FIG. The fixed station on the monitored side 1 is composed of a camera 13, a modulator / encoder 12, and a transmitter 11. The mobile station on the monitored side 2 is a receiver 21, a demodulator / complexer 22, and a monitor 2.
It is composed of three.

【0021】被監視側1の固定局のカメラ13からの出
力信号S12はNTSC、PAL、SECAM等のアナ
ログ映像信号であり、変調/符号器12でAM(振幅変
調)、FM(周波数変調)等のアナログ変調されたIF
信号、または、PCM符号化、DPCM符号化、DCT
符号化等のディジタル符号化された符号化信号に変換さ
れる。変調/復調器12で変換されたIF/符号化信号
S11は送信装置11において高周波信号となり常時送
信装置11に接続されたアンテナより無線信号として発
信される。
The output signal S12 from the camera 13 of the fixed station on the monitored side 1 is an analog video signal such as NTSC, PAL, SECAM, etc., and the modulator / encoder 12 uses AM (amplitude modulation), FM (frequency modulation), etc. Analog modulated IF
Signal or PCM coding, DPCM coding, DCT
It is converted into a coded signal which is digitally coded such as coded. The IF / encoded signal S11 converted by the modulator / demodulator 12 becomes a high-frequency signal in the transmitter 11, and is constantly transmitted as a radio signal from an antenna connected to the transmitter 11.

【0022】送信装置11からの無線信号を受信可能な
範囲に位置する監視側2の移動局の受信装置21は、送
信装置11からの受信信号をS11と同様のIF/符号
化信号S21に変換する。この信号S21は、復調/復
号部22でS12と同様のアナログ映像信号S22に変
換され、CRT、LCD等のモニタ23に表示される。
The receiving device 21 of the mobile station on the monitoring side 2 located in the range where the radio signal from the transmitting device 11 can be received converts the received signal from the transmitting device 11 into an IF / coded signal S21 similar to S11. To do. This signal S21 is converted into an analog video signal S22 similar to S12 by the demodulation / decoding unit 22 and displayed on a monitor 23 such as a CRT or LCD.

【0023】これにより、図1(b)の利用例に示すと
おり、複数の固定被監視局1−1,1−2を移動監視局
2−1,2−2が巡回する場合、同一の移動監視局2−
1もしくは2−2で、各固定被監視局1−1,1−2の
信号の届く各エリアA1,A2に接近した際に事前に監
視することが可能となる。また、一つの固定被監視局1
−1もしくは1−2に複数の移動監視局2−1,2−2
が接近した際、複数の移動監視局1−1,1−2で一つ
の固定監視局2−1もしくは2−2を同時に監視するこ
とが可能となる。
As a result, as shown in the usage example of FIG. 1B, when the mobile monitoring stations 2-1 and 2-2 circulate among a plurality of fixed monitored stations 1-1 and 1-2, the same movement is performed. Monitoring station 2-
1 or 2-2, it becomes possible to monitor in advance when approaching the areas A1 and A2 where the signals of the fixed monitored stations 1-1 and 1-2 reach. Also, one fixed monitored station 1
-1 or 1-2 with a plurality of mobile monitoring stations 2-1 and 2-2
When approaching each other, a plurality of mobile monitoring stations 1-1 and 1-2 can simultaneously monitor one fixed monitoring station 2-1 or 2-2.

【0024】図2(a)は本発明による第2の実施例の
構成を示す図であり、請求項2の発明によるものであ
る。本実施例は、図1(a)に示す第1の実施例におい
て、被監視側1が移動局、監視側2が固定局という構成
の他は同様の構成であり、各部の機能およびその動作は
第1の実施例と同様であるので説明は省略する。
FIG. 2 (a) is a diagram showing the structure of the second embodiment of the present invention, and is based on the invention of claim 2. In FIG. This embodiment has the same configuration as that of the first embodiment shown in FIG. 1A except that the monitored side 1 is a mobile station and the monitoring side 2 is a fixed station. Since it is the same as that of the first embodiment, its explanation is omitted.

【0025】これにより、図2(b)の利用例に示すと
おり、移動被監視局1は、信号の届くエリア内を自由に
移動することにより、移動被監視局1からの映像を固定
監視局2で常時モニタすることが可能となる。
As a result, as shown in the usage example of FIG. 2 (b), the mobile monitored station 1 freely moves within the area where the signal reaches so that the video from the mobile monitored station 1 is fixed. 2 allows constant monitoring.

【0026】図3(a)は、本発明による第3の実施例
の構成を示す図であり、請求項1と請求項2の両発明に
よるものである。本実施例は、図1(a)に示す第1の
実施例において、被監視側1を移動局とすることによ
り、監視側2、被監視側1の両側が移動局という構成と
したもので、各部の構成は同様であり、その動作および
機能は第1の実施例と同様であるので説明は省略する。
FIG. 3A is a diagram showing the configuration of a third embodiment according to the present invention, which is based on both the first and second aspects of the invention. In this embodiment, in the first embodiment shown in FIG. 1A, the monitored side 1 is a mobile station, so that both sides of the monitored side 2 and the monitored side 1 are mobile stations. The configuration of each unit is the same, and the operation and function thereof are the same as those of the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted.

【0027】これにより、図3(b)の利用例に示すと
おり、自由に移動する移動被監視局1の映像を、自由に
移動する移動監視局2−1,2−2でモニタすることが
可能となる。
As a result, as shown in the use example of FIG. 3B, the image of the mobile monitored station 1 moving freely can be monitored by the mobile monitoring stations 2-1 and 2-2 moving freely. It will be possible.

【0028】図4(a)は、本発明による第4の実施例
の構成を示す図であり、請求項3の発明によるものであ
る。これは図1(a)に示す第1の実施例において、被
監視側1の固定局の変調/符号器12で変換された映像
信号を専用回線、公衆回線等のネットワーク3を利用
し、遠隔地へ伝送し、遠隔地の基地局である送信装置1
1から無線で伝送し、これを監視側2の移動局の受信装
置21で受信し、その受信した信号S21を復調/復号
器22で復調/復号し、モニタ23へ表示する構成であ
り、その他の機能は第1の実施例と同様であるので説明
は省略する。
FIG. 4A is a diagram showing the structure of a fourth embodiment according to the present invention, which is based on the invention of claim 3. This is because in the first embodiment shown in FIG. 1A, the video signal converted by the modulation / encoder 12 of the fixed station on the monitored side 1 is remotely accessed by using the network 3 such as a dedicated line or public line. Transmitting device 1 that transmits to the ground and is a base station at a remote place
1 is wirelessly transmitted, is received by the receiving device 21 of the mobile station on the monitoring side 2, demodulates / decodes the received signal S21 by the demodulator / decoder 22, and displays it on the monitor 23. Since the function of is similar to that of the first embodiment, its explanation is omitted.

【0029】これにより、図4(b)の利用例に示すと
おり、移動監視局2は、送信装置11からの信号の届く
エリア内を自由に移動することにより、被監側1からの
映像を遠隔地の移動監視局2でモニタすることが可能と
なる。
As a result, as shown in the usage example of FIG. 4 (b), the mobile monitoring station 2 freely moves within the area where the signal from the transmitting device 11 reaches, so that the video from the monitored side 1 is displayed. It becomes possible to monitor at the mobile monitoring station 2 at a remote place.

【0030】図5(a)は、本発明による第5の実施例
の構成を示す図であり、請求項4の発明によるものであ
る。本実施例は、図2(a)に示す第2の実施例におい
て、監視側2の固定局の受信装置21を基地局とし、受
信装置21で受信した映像信号を専用回線、公衆回線等
のネットワーク3を利用し、遠隔地へ伝送し、遠隔地で
受信した信号を復調/復号器22で復調/復号し、モニ
タ23へ表示する構成であり、その他の機能は第1の実
施例と同様であるので説明は省略する。
FIG. 5A is a diagram showing the configuration of the fifth embodiment according to the present invention, and is based on the invention of claim 4. In this embodiment, in the second embodiment shown in FIG. 2A, the receiving device 21 of the fixed station on the monitoring side 2 is used as a base station, and the video signal received by the receiving device 21 is used for a private line, a public line, or the like. The network 3 is used for transmission to a remote place, a signal received at the remote place is demodulated / decoded by the demodulator / decoder 22 and displayed on the monitor 23. Other functions are the same as those of the first embodiment. Therefore, the description is omitted.

【0031】これにより、図5(b)の利用例に示すと
おり、移動被監視局1は、受信装置21へ信号の届くエ
リア内を自由に移動することにより、移動被監視局1か
らの映像を遠隔地の監視側2で常時モニタすることが可
能となる。
As a result, as shown in the use example of FIG. 5B, the moving monitored station 1 is free to move within the area where the signal reaches the receiving device 21, and the video from the moving monitored station 1 is thus moved. Can be constantly monitored by the remote monitoring side 2.

【0032】図6(a)は、本発明による第6の実施例
の構成を示す図であり、請求項5の発明によるものであ
る。これは被監視側1、及び監視側2の両方が移動局で
あり、被監視側1の送信装置11からの信号を受信する
受信装置14を備えた基地局と、監視側2の受信装置2
1に信号を送信する送信装置24を備えた基地局とが専
用回線、公衆回線等のネットワーク3を介した遠隔対地
の構成である。
FIG. 6A is a diagram showing the structure of a sixth embodiment according to the present invention, and is based on the invention of claim 5. This is because both the monitored side 1 and the monitored side 2 are mobile stations, the base station provided with the receiving device 14 for receiving the signal from the transmitting device 11 of the monitored side 1 and the receiving device 2 of the monitoring side 2.
The base station provided with the transmitting device 24 for transmitting a signal to 1 is a remote point-to-point configuration via the network 3 such as a private line or a public line.

【0033】これにより、図6(b)の利用例に示すと
おり、移動被監視局1は、受信装置14へ信号の届くエ
リア内を自由に移動し、また移動監視局2は、送信装置
24からの信号の届くエリア内を自由に移動することに
より、移動被監視局1からの映像を遠隔地の移動監視側
1でモニタすることが可能となる。
As a result, as shown in the usage example of FIG. 6B, the mobile monitored station 1 is free to move within the area where the signal reaches the receiving device 14, and the mobile monitoring station 2 is transmitting device 24. It is possible to monitor the video from the mobile monitored station 1 on the mobile monitoring side 1 at a remote location by freely moving within the area where the signal from

【0034】上述のように本発明の実施例によれば、バ
ス停留所、鉄道のプラットホーム等、複数のカメラが設
置された地点を、バス、電車等の移動体が接近した際、
事前に客待状況、危険予知等監視することができる。
As described above, according to the embodiment of the present invention, when a moving object such as a bus or a train approaches a point where a plurality of cameras are installed, such as a bus stop or a railway platform,
It is possible to monitor the customer waiting situation and risk prediction in advance.

【0035】また、バス停、プラットホーム側を監視側
(基地局)、バス、電車側を被監視側(移動局)とする
ことにより、バスの接近状況、バスの行き先、バス、電
車の乗客状況を事前にバス停で監視することができる。
また、ビル等の警備員が被監視側(移動局)、監視セン
タが監視側(基地局)とすることにより、警備状況をリ
アルタイムにセンターでも監視することができる。さら
に、専用線、公衆網等のネットワークを利用することに
より、遠隔地での監視も可能となる。
By setting the bus stop and the platform side as the monitoring side (base station) and the bus and train side as the monitored side (mobile station), the approach status of the bus, the destination of the bus, the passenger status of the bus and the train can be determined. You can monitor at the bus stop in advance.
In addition, the security status can be monitored at the center in real time by setting the guards of the building and the like as the monitored side (mobile station) and the monitoring center as the monitoring side (base station). Further, by using a network such as a leased line or a public network, it is possible to monitor at a remote place.

【0036】その他、ビル内、屋外等において、警備中
の警備員同士が別の警備場所の状況を監視することがで
きる。
In addition, inside the building, outdoors, etc., the guards who are guarding can monitor the situation of another guarding place.

【0037】なお、送信装置で変調されたアナログ信号
をアナログ無線伝送路を介して受信装置へ送信すること
により、閉エリアでのシステムを経済的に構築すること
ができる。また、回線を利用し遠隔地監視を行う際、送
信装置で符号化されたディジタル信号をアナログ無線伝
送路および従来のアナログ回線を介して受信装置へ送信
することにより、通信料の安価な遠隔地監視システムを
構築することが可能となる。さらに、送信装置で符号化
されたディジタル信号を高速であるディジタル無線伝送
路およびISDN伝送路網を介して受信装置へ送信する
ことにより、高品質な遠隔地監視システムを構築するこ
とが可能となる。
By transmitting the analog signal modulated by the transmitter to the receiver via the analog radio transmission path, the system in the closed area can be economically constructed. Also, when remote monitoring is performed using a line, by transmitting the digital signal encoded by the transmitting device to the receiving device via an analog wireless transmission line and a conventional analog line, a remote place with low communication charges can be obtained. It becomes possible to build a monitoring system. Further, by transmitting the digital signal encoded by the transmitter to the receiver through the high-speed digital radio transmission line and ISDN transmission line network, it becomes possible to construct a high-quality remote monitoring system. .

【0038】[0038]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項1
および請求項2の発明によれば、無線伝送路を介して画
像を送信する構成であり、端末を固定のインタフェース
に接続する必要がないため、被監視側端末、又は監視側
端末、又は被監視側端末および監視側端末の両側を簡易
に移動することが可能となるとともに、複数の監視側端
末での同時受信が可能になる。監視側端末が移動する場
合には、固定点の映像を監視することが可能となる。被
監視側端末が移動する場合には、自由に移動しながらの
映像を固定の監視側で監視することが可能となる。被監
視側端末および監視側端末の両側が移動する場合には、
自由に移動しながらの映像を移動体で監視することが可
能となる。
As is apparent from the above description, claim 1
According to the second aspect of the invention, the image is transmitted via the wireless transmission path, and it is not necessary to connect the terminal to a fixed interface. Therefore, the monitored terminal, the monitoring terminal, or the monitored terminal. It becomes possible to easily move both sides of the side terminal and the monitoring side terminal, and at the same time, it becomes possible for a plurality of monitoring side terminals to receive simultaneously. When the monitoring side terminal moves, it is possible to monitor the image at the fixed point. When the monitored terminal moves, it is possible for the fixed monitoring side to monitor the image while moving freely. When both sides of the monitored terminal and the monitored terminal move,
It is possible to monitor the image while moving freely with a moving body.

【0039】また、請求項3の発明によれば、特に、被
監視側端末からのカメラの画像情報を公衆網等のネット
ワークを通して送信した後、無線伝送路を介して移動す
る監視側端末へ送信するようにしたので、遠隔地で移動
する被監視側端末を経済的に監視することができる。
According to the third aspect of the present invention, in particular, the image information of the camera from the monitored terminal is transmitted through a network such as a public network, and then transmitted to the monitoring terminal moving through the wireless transmission path. By doing so, it is possible to economically monitor the monitored terminal moving at a remote location.

【0040】また、請求項4の発明によれば、特に、移
動する被監視側端末からのカメラの画像情報の受信を無
線伝送路を介して行った後、公衆網等のネットワークを
通して監視側端末へ送信するようにしたので、移動する
監視側端末から遠隔地の被監視側端末を経済的に監視で
きる。
According to the fourth aspect of the invention, in particular, after the image information of the camera is received from the moving monitored terminal through the wireless transmission path, the monitoring terminal is transmitted through a network such as a public network. Since it is transmitted to, it is possible to economically monitor the monitored terminal at a remote location from the moving monitoring terminal.

【0041】また、請求項5の発明によれば、特に、移
動する被監視側端末からのカメラの画像情報の受信を無
線伝送路を介して行った後、公衆網等のネットワークを
通しさらに無線伝送路を介して移動する監視側端末へ送
信するようにしたので、遠隔地で移動する被監視側端末
を同じく移動する監視側端末から監視できる。
According to the fifth aspect of the present invention, in particular, after receiving the image information of the camera from the moving monitored terminal through the wireless transmission path, the wireless information is further transmitted through the network such as the public network. Since the transmission is made to the monitoring side terminal moving via the transmission line, the monitored side terminal moving at a remote location can be monitored from the moving side monitoring side terminal as well.

【0042】さらに、請求項6または請求項7の発明に
よれば、特に、符号化されたディジタル信号を用いて画
像情報の送信を行うので、高品質な移動監視もしくは遠
隔地間の移動監視が可能となる。
Further, according to the invention of claim 6 or claim 7, since the image information is transmitted using the encoded digital signal, high-quality movement monitoring or movement monitoring between remote locations can be performed. It will be possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】(a)は本発明の第1の実施例の構成を示すブ
ロック図、(b)はこの第1の実施例の利用例を示す図
FIG. 1A is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a diagram showing an application example of the first embodiment.

【図2】(a)は本発明の第2の実施例の構成を示すブ
ロック図、(b)はこの第2の実施例の利用例を示す図
FIG. 2A is a block diagram showing a configuration of a second embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a diagram showing an application example of the second embodiment.

【図3】(a)は本発明の第3の実施例の構成を示すブ
ロック図、(b)はこの第3の実施例の利用例を示す図
FIG. 3A is a block diagram showing a configuration of a third embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a diagram showing an application example of the third embodiment.

【図4】(a)は本発明の第4の実施例の構成を示すブ
ロック図、(b)はこの第4の実施例の利用例を示す図
FIG. 4 (a) is a block diagram showing a configuration of a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 4 (b) is a diagram showing an application example of the fourth embodiment.

【図5】(a)は本発明の第5の実施例の構成を示すブ
ロック図、(b)はこの第5の実施例の利用例を示す図
FIG. 5A is a block diagram showing a configuration of a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a diagram showing an application example of the fifth embodiment.

【図6】(a)は本発明の第6の実施例の構成を示すブ
ロック図、(b)はこの第6の実施例の利用例を示す図
FIG. 6A is a block diagram showing a configuration of a sixth embodiment of the present invention, and FIG. 6B is a diagram showing an application example of the sixth embodiment.

【図7】従来の監視装置の構成を示すブロック図FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of a conventional monitoring device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…被監視側(移動被監視局または固定被監視局) 11…送信装置 12…変調/符号器 13…カメラ 14…受信装置 2…監視側(移動監視局または固定監視局) 21…受信装置 22…複調/複号器 23…モニタ 24…送信装置 3…公衆網等のネットワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Monitored side (mobile monitored station or fixed monitored station) 11 ... Transmitting apparatus 12 ... Modulation / encoder 13 ... Camera 14 ... Receiving apparatus 2 ... Monitoring side (mobile monitoring station or fixed monitoring station) 21 ... Receiving apparatus 22 ... Modulator / decoder 23 ... Monitor 24 ... Transmitter 3 ... Network such as public network

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 カメラで撮像された画像情報を送信する
送信手段を有する被監視側端末と、前記送信された画像
情報を受信する受信手段を有し該受信した画像情報をモ
ニタへ再生表示する監視側端末とで構成される監視装置
であって、 前記送信手段および前記受信手段が無線を用いるもので
あり、少なくとも前記監視側端末が移動体に設置されて
いることを特徴とする移動監視装置。
1. A monitored terminal having a transmitting means for transmitting image information captured by a camera, and a receiving means for receiving the transmitted image information, and reproducing and displaying the received image information on a monitor. A mobile monitoring device comprising a monitoring side terminal, wherein the transmitting means and the receiving means use radio, and at least the monitoring side terminal is installed in a mobile body. .
【請求項2】 カメラで撮像された画像情報を送信する
送信手段を有する被監視側端末と、前記送信された画像
情報を受信する受信手段を有し該受信した画像情報をモ
ニタへ再生表示する監視側端末とで構成される監視装置
であって、 前記送信手段および前記受信手段が無線を用いるもので
あり、少なくとも前記被監視側端末が移動体に設置され
ていることを特徴とする移動監視装置。
2. A monitored terminal having a transmitting means for transmitting image information captured by a camera, and a receiving means for receiving the transmitted image information, and reproducing and displaying the received image information on a monitor. A monitoring device comprising a monitoring side terminal, wherein the transmitting means and the receiving means use wireless, and at least the monitored side terminal is installed in a moving body. apparatus.
【請求項3】 カメラで撮像された画像情報をネットワ
ークを介して送信する被監視側端末と、前記ネットワー
クを介して送信された画像情報を受信して無線で送信す
る送信手段と、前記送信手段から無線で送信された画像
情報を受信する受信手段を有し該受信した画像情報をモ
ニタに再生表示する監視側端末とで構成される監視装置
であって、 前記監視側端末が移動体に設置されていることを特徴と
する移動監視装置。
3. A monitored terminal for transmitting image information captured by a camera via a network, a transmitting means for receiving the image information transmitted via the network and wirelessly transmitting the information, and the transmitting means. A monitoring device comprising a monitoring side terminal for receiving image information wirelessly transmitted from a monitoring side terminal for reproducing and displaying the received image information on a monitor, wherein the monitoring side terminal is installed in a mobile body. A mobile monitoring device characterized by being provided.
【請求項4】 カメラで撮像された画像情報を無線で送
信する送信手段を有する被監視側端末と、前記無線で送
信された画像情報を受信して該受信した画像情報をネッ
トワークを介して送信する受信手段と、前記ネットワー
クを介して受信手段から送信された画像情報をモニタに
再生表示する監視側端末とで構成される監視装置であっ
て、 前記被監視側端末が移動体に設置されていることを特徴
とする移動監視装置。
4. A monitored terminal having a transmitting means for wirelessly transmitting image information captured by a camera, and receiving the wirelessly transmitted image information and transmitting the received image information via a network. And a monitoring side terminal for reproducing and displaying on a monitor the image information transmitted from the receiving means via the network, wherein the monitored side terminal is installed in a mobile body. A mobile monitoring device characterized in that
【請求項5】 カメラで撮像された画像情報を無線で送
信する第1の送信手段を有する被監視側端末と、前記第
1の送信手段から送信された画像情報を受信して該受信
した画像情報をネットワークを介して送信する第1の受
信手段と、前記ネットワークを介して送信された画像情
報を無線で送信する第2の送信手段と、前記第2の送信
手段からの画像情報を受信する第2の受信手段を有し該
受信した画像情報をモニタに再生表示する監視側端末と
で構成される監視装置であって、 前記被監視側端末および前記監視側端末がそれぞれ移動
体に設置されていることを特徴とする移動監視装置。
5. A monitored terminal having first transmitting means for wirelessly transmitting image information captured by a camera, and image information received by receiving image information transmitted from the first transmitting means. First receiving means for transmitting information via a network, second transmitting means for wirelessly transmitting image information transmitted via the network, and receiving image information from the second transmitting means A monitoring device comprising a monitoring side terminal having second receiving means for reproducing and displaying the received image information on a monitor, wherein the monitored side terminal and the monitoring side terminal are respectively installed in a mobile body. A mobile monitoring device characterized in that
【請求項6】 ネットワークがディジタルネットワーク
であり、該ネットワークで画像情報を送信する際に符号
化手段を通して符号化されたディジタル信号を用いて前
記送信を行うことを特徴とする請求項3または請求項4
または請求項5記載の移動監視装置。
6. The network according to claim 3, wherein the network is a digital network, and when the image information is transmitted through the network, the digital signal encoded by the encoding means is used to perform the transmission. Four
Alternatively, the movement monitoring device according to claim 5.
【請求項7】 画像情報を無線で送信する際に符号化手
段を通して符号化されたディジタル信号を用いて前記送
信を行うことを特徴とする請求項1から請求項6までの
いずれかに記載の移動監視装置。
7. The method according to claim 1, wherein the image information is transmitted wirelessly by using a digital signal encoded by an encoding means. Mobile monitoring device.
JP6079993A 1994-04-19 1994-04-19 Mobile monitor device Pending JPH07288500A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7636103B2 (en) 2004-10-14 2009-12-22 Panasonic Corporation Door phone system

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US7636103B2 (en) 2004-10-14 2009-12-22 Panasonic Corporation Door phone system

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