JPH0728449B2 - Sensor data transmission method - Google Patents
Sensor data transmission methodInfo
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- JPH0728449B2 JPH0728449B2 JP29727886A JP29727886A JPH0728449B2 JP H0728449 B2 JPH0728449 B2 JP H0728449B2 JP 29727886 A JP29727886 A JP 29727886A JP 29727886 A JP29727886 A JP 29727886A JP H0728449 B2 JPH0728449 B2 JP H0728449B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はセンサデータ特に同期を必要とするセンサデー
タの伝送方式に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a transmission method of sensor data, particularly sensor data requiring synchronization.
［従来の技術］ 光ファイバ伝送路の多地点に伝送装置を設置し、その各
種センサのデータを伝送する伝送方式において、センサ
データが同一時刻に計測されている必要がある場合、伝
送装置の自局アドレス順にデータフレームを中央装置か
ら順次送出し、或るアドレスのデータフレームを伝送装
置が受信した時をセンサの計測タイミングとし、その時
の計測データを自局アドレスのデータフレームにのせて
中央装置に伝送する伝送方式がある。そして、このよう
な伝送方式では、中央装置がセンサデータを伝送装置の
中継遅延時間および伝送距離遅延時間から補正してい
る。[Prior Art] In a transmission method in which transmission devices are installed at multiple points on an optical fiber transmission line and data of various sensors are transmitted, if the sensor data needs to be measured at the same time, Data frames are sent out sequentially from the central device in the order of station addresses, and when the transmission device receives a data frame at a certain address, the measurement timing of the sensor is set. There is a transmission method to transmit. In such a transmission method, the central device corrects the sensor data from the relay delay time and the transmission distance delay time of the transmission device.
［問題点を解決するための手段］ センサのデータの同期に関し、従来の技術のように中央
装置がデータを補正する場合には、伝送装置の中継遅延
時間と伝送距離遅延時間の２つの遅延時間を考慮する必
要が生じ、回路構成が複雑になり、高価でかつ消費電力
が多いという問題点があった。[Means for Solving Problems] Regarding synchronization of sensor data, when a central device corrects data as in the prior art, two delay times of a relay delay time and a transmission distance delay time of a transmission device are used. Therefore, there is a problem that the circuit configuration becomes complicated, the cost is high, and the power consumption is high.
本発明の目的は、前記した従来技術の問題点を解決し、
センサデータのセンプリング同期を伝送距離遅延時間の
みの考慮で対応できる新規なセンサデータ伝送方式を提
供することにある。The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art,
It is an object of the present invention to provide a novel sensor data transmission method capable of coping with sensor data synchronization by considering only the transmission distance delay time.
［問題点を解決するための手段］ 本発明に係るセンサデータ伝送方式は、中央装置から遠
い伝送装置に割り当てられたデータフレームから順次連
続して送出し、各伝送装置での中継遅延時間を１データ
フレームとし、センサによるデータの計測タイミングを
伝送装置が自局アドレスのデータフレームを受信した時
としたことにより、中継遅延時間をなくし、データのサ
ンプリング同期について考慮すべき遅延時間を伝送距離
遅延時間のみとしたものである。[Means for Solving Problems] In the sensor data transmission method according to the present invention, data frames assigned to a transmission device far from the central device are sequentially and sequentially transmitted, and a relay delay time at each transmission device is set to 1 By setting the data frame as the data measurement timing when the transmission device receives the data frame of the local address of the sensor, the relay delay time is eliminated and the delay time to be considered for data sampling synchronization is the transmission distance delay time. It is the only one.
［実 施 例］ 第１図は本発明に係るセンサデータ伝送方式の一実施例
を説明するための伝送路構成図であり、図において伝送
装置１−１、１−２、・・・１−９、１−10は例えば送
電線沿いの多地点において各鉄塔に設置され、それぞれ
自局のアドレス番号＃１、＃２、・・・＃９、＃10を有
すると共にセンサ２−１、２−２、・・・２−９、２−
10を有している。これらの伝送装置は１本の光ファイバ
から成る光ファイバ伝送路３によって相互接続された上
で中央装置４と接続されている。[Examples] FIG. 1 is a transmission path configuration diagram for explaining an example of a sensor data transmission system according to the present invention, in which transmission devices 1-1, 1-2, ... 1- 9, 1-10 are installed in each tower, for example, at multiple points along the transmission line, and have their own address numbers # 1, # 2, ... # 9, # 10, and sensors 2-1 and 2- 2, ... 2-9,2-
Have ten. These transmission devices are interconnected by an optical fiber transmission line 3 composed of one optical fiber, and then connected to a central device 4.
第２図（Ａ）、（Ｂ）は伝送信号に従ってデータフレー
ムのそれぞれフォーマット（形式）、伝送順序を示す図
であり、第２図（Ａ）に示すように１局分のデータフレ
ームDFは各伝送装置を識別するアドレス例えば＃１が入
ったアドレスフレームAFと各センサ２からのデータを入
れるセンサデータフレームSDFとから成る。中央装置４
から伝送装置１−１、１−２、・・・１−９、１−10に
送出されるアドレスは、第２図（Ｂ）に示すように中央
装置４から一番遠く離れた所に在る伝送装置１−10のア
ドレス＃10から順次手前に在る伝送装置１−９、・・・
１−２、１−１のアドレス＃９、・・・＃２、＃１の順
に送出される。FIGS. 2A and 2B are diagrams showing the format and the transmission order of the data frames according to the transmission signal. As shown in FIG. 2A, the data frame DF for one station is It comprises an address frame AF containing an address for identifying the transmission device, for example, # 1, and a sensor data frame SDF containing data from each sensor 2. Central unit 4
The addresses sent from the transmission devices 1-1, 1-2, ... 1-9, 1-10 from the central device 4 are farthest from the central device 4 as shown in FIG. The transmission device 1-9 sequentially located in front of the address # 10 of the transmission device 1-10.
Addresses 1-2, 1-1, # 9, ... # 2, # 1 are transmitted in this order.
各伝送装置は、中央装置４から送出されて来たデータフ
レームDFのアドレスフレームAF中のアドレスが自局アド
レスに一致する時に、そのセンサ２−１、２−２、・・
・２−９、２−10からのセンサデータをデータフレーム
SDFに入れて次の伝送装置に送出する。しかしながらア
ドレスフレームAF中に自局アドレスが無い時すなわちア
ドレスが一致しない時は、各伝送装置がセンサデータを
入れることなくデータフレームDFをそのまま中継する。When the address in the address frame AF of the data frame DF sent from the central unit 4 coincides with its own address, each transmission device has its sensor 2-1, 2-2 ,.
・ Data frame of sensor data from 2-9 and 2-10
Put it in the SDF and send it to the next transmission device. However, when there is no own address in the address frame AF, that is, when the addresses do not match, each transmission device relays the data frame DF as it is without inserting sensor data.
ここで、センサ２−１、２−２、・・・２−９、２−10
のデータは同期を要するものとする。第３図は各伝送装
置におけるデータフレームの送受信タイムチャート図で
あり、IN、OUTは各データフレームのそれぞれ受信、送
信を表わす。各データフレームは１データフレームの長
さ（時間）に相当する中継遅延時間t1で各伝送装置を中
継されて行く。すなわち、各伝送装置を通過する毎に、
t1だけ時間遅れが生じる。また、或る伝送装置から送出
されたデータフレームは、光ファイバ伝送路３中を信号
が伝搬する速度によって決められる伝送距離遅延時間t2
で次の伝送装置に受信される。今、センサ２−１、２−
２、・・・２−９、２−10がデータを計測するタイミン
グを、各伝送装置が自局アドレスのデータフレームを受
信した時と決めると、各センサ２−１、２−２、・・・
２−９、２−10のデータ計測時刻は第３図のセンサ・サ
ンプリング時刻SSTとなる。このような場合、センサの
計測時刻の差は、伝送装置間の光ファイバ伝送路にデー
タフレームを伝送するのに要する時間である伝送距離遅
延のみとなり、各センサデータの同期を取る際、各伝送
装置での中継に要する中継遅延時間t1を無視することが
できる。Here, the sensors 2-1, 2-2, ... 2-9, 2-10
Data must be synchronized. FIG. 3 is a transmission / reception time chart of a data frame in each transmission device, and IN and OUT represent reception and transmission of each data frame, respectively. Each data frame is relayed through each transmission device with a relay delay time t 1 corresponding to the length (time) of one data frame. That is, each time it passes through each transmission device,
There is a time delay of t 1 . A data frame sent from a certain transmission device has a transmission distance delay time t 2 determined by the speed at which the signal propagates through the optical fiber transmission line 3.
Then, it is received by the next transmission device. Now, the sensors 2-1 and 2-
2, ... 2-9, 2-10, when the timing at which data is measured is determined when each transmission device receives a data frame of its own address, each sensor 2-1 2-2 ,.・
The data measurement time of 2-9 and 2-10 is the sensor sampling time SST of FIG. In such a case, the difference in the measurement time of the sensor is only the transmission distance delay, which is the time required to transmit the data frame to the optical fiber transmission line between the transmission devices. The relay delay time t 1 required for relaying at the device can be ignored.
送電線において、各鉄塔の伝送装置に設けられたセンサ
で計測され、これらの間で同期が必要なデータの例とし
ては、送電線を流れる電流のデータがある。この電流デ
ータの計測時の同期を取ることにより送電線の何処かで
落雷、短絡などの事故が起きた場合にその事故地点を特
定できる。これは、送電線の保守の上で非常に有意義な
ことである。In the power transmission line, data of current flowing through the power transmission line is an example of data that is measured by a sensor provided in a transmission device of each tower and needs to be synchronized with each other. By synchronizing the measurement of the current data, when an accident such as a lightning strike or a short circuit occurs somewhere along the transmission line, the accident point can be specified. This is very meaningful for maintenance of transmission lines.
［発明の効果］ 本発明には下記の効果がある。[Effects of the Invention] The present invention has the following effects.
距離が離れた多地点に設置された伝送装置のセンサデー
タが同期を要する場合、データの計測時刻差は、各伝送
装置での中継遅延時間を考慮する必要がなく、距離に応
じた伝送距離遅延時間のみとすることができる。When the sensor data of the transmission devices installed at multiple points that are far apart from each other need to be synchronized, the measurement time difference of the data does not need to consider the relay delay time of each transmission device and the transmission distance delay according to the distance. Can be time only.
光ファイバ伝送路における伝送距離遅延時間は1kmで約
５μsecであるので、データの種類や伝送路の長さ（同
期の精度をどの位にするか）によっては無視することが
できる。例えば50Hzの周期を持つ送電線の電流情報で
は、交流電流の１周期の長さは20msecであるため、40km
の長さの送電線においても、全測定地点でデータ測定の
同期を取ることにより、１％の精度で電流の位相情報を
測定することができる。Since the transmission distance delay time in an optical fiber transmission line is about 5 μsec at 1 km, it can be ignored depending on the type of data and the length of the transmission line (how accurate the synchronization is). For example, in the current information of a transmission line with a cycle of 50 Hz, the length of one cycle of alternating current is 20 msec, so 40 km
Even in the power transmission line having the length of 1, the phase information of the current can be measured with an accuracy of 1% by synchronizing the data measurement at all the measurement points.
第１図は本発明の一実施例を説明するための伝送路構成
図、第２図（Ａ）、（Ｂ）はデータフレームのそれぞれ
フォーマット、伝送順序を示す図、第３図は各伝送装置
におけるデータフレームの送受信タイムチャート図であ
る。 １−１〜１−10:伝送装置、 ２−１〜２−10:センサ、 3:光ファイバ伝送路、 4:中央装置、 ＃１〜＃10:アドレス、 DF:データフレーム、 AF:アドレスフレーム、 SDF:センサデータフレーム、 SST:センサのサンプリング時刻、 t1：中継遅延時間、 t2：伝送距離遅延時間。FIG. 1 is a configuration diagram of a transmission line for explaining an embodiment of the present invention, FIGS. 2 (A) and 2 (B) are diagrams showing respective formats and transmission orders of data frames, and FIG. 3 is each transmission device. 3 is a transmission / reception time chart of a data frame in FIG. 1-1 to 1-10: Transmission device, 2-1 to 2-10: Sensor, 3: Optical fiber transmission line, 4: Central device, # 1 to # 10: Address, DF: Data frame, AF: Address frame , SDF: sensor data frame, SST: sensor sampling time, t 1 : relay delay time, t 2 : transmission distance delay time.
Claims (2)
送装置が有するセンサによって計測されたデータを該伝
送装置から前記光ファイバ伝送路を介して中央装置へ伝
送するセンサデータ伝送方式において、前記中央装置か
ら自局アドレスを持つ各伝送装置へ、前記センサの計測
データをのせるためのデータフレームを連続してかつ前
記中央装置から遠い伝送装置のためのデータフレームか
ら順次送出し、各伝送装置での中継遅延時間を１データ
フレームの時間に等しく設定し、そして各伝送装置は前
記自局アドレスのデータフレームを受信した時刻での前
記センサの計測データを前記データフレームにのせて前
記中央装置に伝送することを特徴とするセンサデータ伝
送方式。1. A sensor data transmission system for transmitting data measured by a sensor of a transmission device installed at multiple points of an optical fiber transmission line from the transmission device to a central device through the optical fiber transmission line. From the central device to each transmission device having its own address, data frames for carrying the measurement data of the sensor are continuously transmitted, and sequentially from the data frame for the transmission device far from the central device, and each transmission is performed. The relay delay time in the device is set equal to the time of one data frame, and each transmission device puts the measurement data of the sensor at the time when the data frame of the own station address is received on the data frame and the central device. A sensor data transmission method characterized in that it is transmitted to.
いて各鉄塔に設置される特許請求の範囲第１項記載のセ
ンサデータ伝送方式。2. The sensor data transmission system according to claim 1, wherein multi-station transmission devices are installed in each tower at multiple points along the transmission line.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29727886A JPH0728449B2 (en) | 1986-12-12 | 1986-12-12 | Sensor data transmission method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29727886A JPH0728449B2 (en) | 1986-12-12 | 1986-12-12 | Sensor data transmission method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63149994A JPS63149994A (en) | 1988-06-22 |
| JPH0728449B2 true JPH0728449B2 (en) | 1995-03-29 |
Family
ID=17844450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29727886A Expired - Lifetime JPH0728449B2 (en) | 1986-12-12 | 1986-12-12 | Sensor data transmission method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0728449B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2852938B2 (en) * | 1989-07-27 | 1999-02-03 | 株式会社 ナブコ | Object detector with built-in address |
-
1986
- 1986-12-12 JP JP29727886A patent/JPH0728449B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63149994A (en) | 1988-06-22 |
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