JPH07277506A - Sheet material supply device - Google Patents

Sheet material supply device

Info

Publication number
JPH07277506A
JPH07277506A JP9589294A JP9589294A JPH07277506A JP H07277506 A JPH07277506 A JP H07277506A JP 9589294 A JP9589294 A JP 9589294A JP 9589294 A JP9589294 A JP 9589294A JP H07277506 A JPH07277506 A JP H07277506A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet material
sheet
support
holding means
supply device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9589294A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2857319B2 (en
Inventor
Katsu Kawabe
濶 川邊
Susumu Kasuga
進 春日
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KAWABE KK
Kawabe T & Co Ltd
Original Assignee
KAWABE KK
Kawabe T & Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KAWABE KK, Kawabe T & Co Ltd filed Critical KAWABE KK
Priority to JP9589294A priority Critical patent/JP2857319B2/en
Publication of JPH07277506A publication Critical patent/JPH07277506A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2857319B2 publication Critical patent/JP2857319B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To lay out a sheet material surely without giving large stress to the sheet material by turning steel wires downward to press the sheet material in a sheet material supply device which lays out the sheet material automatically. CONSTITUTION:Three carrier plates 11 are provided continuously on a support plate 10, and an adhesive member 12 and a spraying member 13 are screwed and fixed on both ends of each carrier plate 11 and at a center of the carrier plates 11, respectively. Support members 14, 14' are fixed on both ends of the support plate 10, and each turning shaft 15 is mounted on the support members 14, 14' in such a way that each shaft 15 can turn freely. The turning shaft 15 is provided with steel wires 21, 22, 23, 24, 25, 26 via a mounting member 16 in such a way that the steel wires are extended toward the turning shaft 15 mounted on the other end thereof. The turning shafts 15 are turned via a piston rod 33 and a lever member 36 by an air cylinder 32 to turn the steel wires 21-26 mounted via the mounting member 16 downward.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はシート材の供給装置に係
り、特に、シート材を把持して所定位置に敷設する場合
に好適な供給装置の構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet material feeder, and more particularly to a sheet feeder structure suitable for gripping a sheet material and laying it at a predetermined position.

【0002】[0002]

【従来の技術】各種部品工場では、部品加工装置から取
り出される製造部品をパレット等の容器に収容し、この
容器毎に部品を搬送し、出荷するようにしている。ここ
で、特に薄片状又は細片状の部品を容器内に収容する場
合、多数の部品を容器内にそのまま積載すると部品が撓
み、変形してしまうという問題がある。また、特に複雑
な形状の部品の場合には容器内で部品が相互に絡み合う
ため、部品の取出作業が困難であり、しかも取出す際に
部品を変形させてしまうという問題がある。そこで、従
来、パレットの内部に新聞紙等のシート材を敷設し、こ
の上に部品を配列し若しくは分散させて収容し、シート
材のほぼ全面に部品が収容された時点で、再び次のシー
ト材をその上に敷設して、さらに部品を収容するという
作業を交互に繰り返すようにしている。このようにする
と、各部品はほぼ一層ずつシート材に挟まれた状態で敷
き詰められるので、部品の変形を防止することができる
とともに、部品が相互に絡み合うこともない。
2. Description of the Related Art In various parts factories, manufactured parts taken out from a parts processing apparatus are housed in containers such as pallets, and the parts are transported and shipped for each container. Here, particularly when accommodating thin or strip-shaped components in a container, there is a problem that the components are bent and deformed when a large number of components are loaded in the container as they are. Further, particularly in the case of a component having a complicated shape, since the components are entangled with each other in the container, it is difficult to take out the component, and further there is a problem that the component is deformed at the time of taking out. Therefore, conventionally, a sheet material such as newsprint is laid inside the pallet, and the parts are arranged or dispersed on the pallet and accommodated. When the parts are accommodated on almost the entire surface of the sheet material, the next sheet material is again provided. Is laid on it, and the work of accommodating further parts is repeated alternately. In this way, since each of the components is spread in a state of being sandwiched between the sheet materials, it is possible to prevent the components from being deformed and prevent the components from being entangled with each other.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の部品の収容方法では、パレットの傍らに作業員が付
いてシート材を手作業で敷設する必要があり、しかも、
短い時間間隔でシート材を注意深く部品上に敷設する必
要があるため、機械の傍らを一時も離れることができ
ず、人件費等のために製造コストが増大するという問題
がある。また、人手を不要とするためにシート材の敷設
作業を機械的に行うと、シート材の敷設時に下方に収容
された部品に応力が加わって部品が変形し、一方、下方
の部品に応力を加えないために小さな駆動力で動作させ
ると、シート材を水平に敷設することができなくなるな
ど、自動化がきわめて困難であるという問題点がある。
そこで、本発明は上記問題点を解決するものであり、シ
ート材の敷設動作を自動的に行うようにするとともに、
シート材に大きな応力を付与することなく確実に敷設す
ることができる装置を得ることを目的とする。
However, in the above-mentioned conventional method for accommodating the parts, it is necessary to manually lay the sheet material with an operator by the side of the pallet.
Since it is necessary to carefully lay the sheet material on the parts at short time intervals, it is impossible to leave the machine next to the machine even for a while, and there is a problem that the manufacturing cost increases due to the labor cost and the like. Further, when the sheet material laying work is performed mechanically in order to eliminate the need for manpower, stress is applied to the parts housed below when the sheet material is laid, and the parts are deformed, while stress is applied to the parts below. If it is operated with a small driving force because it is not added, there is a problem that automation is extremely difficult because the sheet material cannot be laid horizontally.
Therefore, the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to automatically perform the laying operation of the sheet material,
An object of the present invention is to obtain a device that can be laid securely without applying a large stress to the sheet material.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、略平面上に複
数配設されたシート保持手段と、シート保持手段の配設
面内若しくはその近傍に回動可能に取付けられ、配設面
に沿って延長する延長部材と、延長部材を配設面から下
方に向けて回動させる回動駆動手段と、配設面を移動さ
せる移送手段とを設けるものである。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a plurality of sheet holding means arranged on a substantially flat surface and a sheet holding means are rotatably mounted in or near the arrangement surface of the sheet holding means, and are arranged on the arrangement surface. An extension member that extends along the extension member, a rotation driving unit that rotates the extension member downward from the installation surface, and a transfer unit that moves the installation surface are provided.

【0005】ここで、延長部材を、少なくともその延長
方向に可撓性を有する部材とすることが好ましい。
Here, it is preferable that the extension member is a member having flexibility at least in its extension direction.

【0006】また、延長部材を配設面の両端部に各々取
付け、各々他方の端部に向けて延長させることが好まし
い。
Further, it is preferable that the extension members are attached to both ends of the mounting surface and extend toward the other end.

【0007】さらに、上記配設面には、シート材を保持
手段から離反させる際に気体を吹付けるように構成され
た気体吹付手段を設けることが好ましい。
Further, it is preferable that a gas spraying means is provided on the above-mentioned disposition surface so as to spray gas when the sheet material is separated from the holding means.

【0008】そして、上記配設面に略平行に配置され、
シート材を積層させた状態で支持可能な支持面と、支持
面をシート材の積層方向に移動させる支持面移動手段
と、少なくともシート保持手段のシート材保持時点から
シート材移送時点までの間に、支持面移動手段により支
持面をシート保持手段に対して後退させる制御手段とを
設けることが望ましい。
And, it is arranged substantially parallel to the above-mentioned arrangement surface,
A supporting surface capable of supporting the sheet material in a stacked state, a supporting surface moving means for moving the supporting surface in the sheet material stacking direction, and at least between the sheet material holding time of the sheet holding means and the sheet material transferring time. It is desirable to provide a control means for moving the support surface backward with respect to the sheet holding means by the support surface moving means.

【0009】或いは、上記配設面に略平行に配置され、
シート材を支持可能な支持面と、シート材を巻回させた
ロールから支持面へシート材を導くシート導入手段と、
導入されたシート材の導入部を切断するシート切断手段
とを設けることが好ましい。
Alternatively, it is arranged substantially parallel to the above-mentioned arrangement surface,
A supporting surface capable of supporting the sheet material, and a sheet introducing means for guiding the sheet material from the roll around which the sheet material is wound to the supporting surface,
It is preferable to provide a sheet cutting means for cutting the introduced portion of the introduced sheet material.

【0010】[0010]

【作用】請求項1によれば、複数配設されたシート保持
手段によりシート材を保持し、移送手段によりシート材
を移送することができる。この場合、シート材を所定の
敷設面上で解放する際に、配設面内若しくはその近傍に
取付けられた延長部材を下方に回動させると、保持され
ていたシート材を敷設面に押さえ付けることができるた
め、シート材を速やかにシート保持手段から離反させる
ことができるとともに、敷設面上に確実に敷設できる。
According to the first aspect, the sheet material can be held by the plurality of sheet holding means and the sheet material can be transferred by the transfer means. In this case, when releasing the sheet material on the predetermined laying surface, if the extension member mounted in or near the arranging surface is rotated downward, the held sheet material is pressed against the laying surface. Therefore, the sheet material can be quickly separated from the sheet holding means and can be surely laid on the laying surface.

【0011】請求項2によれば、延長部材を可撓性を有
する部材とすることにより、保持されていたシート材の
敷設動作を柔軟に行うことができるとともに、延長部材
の可撓性により平面以外の任意の敷設面にも敷設するこ
とができる。この場合、可撓性の程度を調整することに
より、当該シート材若しくは当該敷設作業に適した敷設
押圧力を得ることができる。また、延長部材として弾性
を有する条体を用いることにより、敷設面に凹凸がある
場合でも確実に敷設できる。特に、配設面に沿って複数
本の条体を延長配置することにより、敷設面に与える押
圧力を抑制しつつ確実にシート材を敷設することが可能
である。
According to the second aspect, by using the flexible member as the extension member, the laying operation of the held sheet material can be performed flexibly, and the flexibility of the extension member provides a flat surface. It can be laid on any laying surface other than. In this case, the laying pressure suitable for the sheet material or the laying work can be obtained by adjusting the degree of flexibility. Further, by using the elastic strip as the extension member, it is possible to surely lay even if the laying surface has irregularities. In particular, by extending and arranging a plurality of strips along the arrangement surface, it is possible to reliably lay the sheet material while suppressing the pressing force applied to the laying surface.

【0012】請求項3によれば、延長部材の取付位置を
配設面の両端部とし、延長部材を一方の端部から他方の
端部へと延長させることにより、シート材の両端部を下
方へ押し付けることができるので、安定した敷設動作が
可能になる。
According to the third aspect, the mounting positions of the extension members are at both ends of the disposition surface, and the extension members are extended from one end to the other end, whereby both ends of the sheet material are lowered. Since it can be pressed against, stable laying operation becomes possible.

【0013】請求項4によれば、配設面に気体吹付手段
を設けることにより、シート材をシート保持手段から確
実に解放させることができる。この場合、配設面上に複
数の気体吹付手段を適宜分散させて配置することによ
り、シート材の敷設をより確実に行うことができる。
According to the fourth aspect, by providing the gas spraying means on the mounting surface, the sheet material can be reliably released from the sheet holding means. In this case, by arranging the plurality of gas spraying means on the mounting surface in an appropriately dispersed manner, the sheet material can be laid more reliably.

【0014】請求項5によれば、制御手段により制御さ
れた支持面移動手段は、シート保持手段がシート材を保
持した時点から支持面をシート保持手段に対して後退さ
せるため、移送すべきシート材を下方の支持面又は下方
に積層された他のシート材と確実に分離することがで
き、シート材の変形、載置状態の異常、若しくは静電気
等の影響に起因する下方のシート材の巻き込みを防止す
ることができる。特に、薄く柔軟なシート材に対しても
安定してシート材を移送することができる。
According to the fifth aspect, the supporting surface moving means controlled by the control means moves the supporting surface backward with respect to the sheet holding means from the time when the sheet holding means holds the sheet material, and therefore the sheet to be transferred. The material can be reliably separated from the lower support surface or other sheet material laminated below, and the lower sheet material is rolled up due to deformation of the sheet material, abnormal mounting state, or static electricity. Can be prevented. In particular, the sheet material can be stably transferred even to a thin and flexible sheet material.

【0015】請求項6によれば、シート導入手段により
ロールから支持面上にシート材が導入され、シート材の
導入部がシート切断手段により切断されるため、シート
材を支持面上に厚く積層させたり、シート材を頻繁に支
持面上に供給する必要がなくなるので、一度に多数枚の
シート材をコンパクトな装置から供給することができ
る。
According to the sixth aspect, the sheet material is introduced from the roll onto the supporting surface by the sheet introducing means, and the introducing portion of the sheet material is cut by the sheet cutting means. Therefore, the sheet material is laminated thickly on the supporting surface. Since it is not necessary to feed the sheet material onto the support surface frequently, it is possible to feed a large number of sheet materials at a time from a compact device.

【0016】[0016]

【実施例】次に、本発明に係るシート材供給装置の実施
例を説明する。この実施例は、プレス加工部品をパレッ
ト内に収容する際に新聞紙をパレット内に敷設するため
の装置である。この装置のうち、先ず新聞紙を保持して
敷設するためのシート供給ヘッド1の構造を説明する。
図1に示すように、水平方向に延伸した支持板10の下
面に、支持板10に直交する方向に延伸するキャリア板
11が3つ連設されている。キャリア板11の両端部に
は取付用長孔11aが穿設され、この取付用長孔11a
に吸着部材12が各々ねじ止めされる。一方、キャリア
板11の中央部には取付用丸孔が穿設され、ここに吹付
部材13がねじ止めされている。
EXAMPLE Next, an example of the sheet material feeding apparatus according to the present invention will be described. This embodiment is an apparatus for laying newspaper in a pallet when the pressed parts are stored in the pallet. First, the structure of the sheet feeding head 1 for holding and laying newspaper will be described.
As shown in FIG. 1, three carrier plates 11 extending in a direction orthogonal to the support plate 10 are continuously provided on the lower surface of the support plate 10 extending in the horizontal direction. Mounting slots 11a are formed in both ends of the carrier plate 11. The mounting slots 11a
The suction members 12 are respectively screwed to the. On the other hand, a round mounting hole is formed in the center of the carrier plate 11, and the spraying member 13 is screwed into the mounting round hole.

【0017】支持板10の両端部には支持部材14,1
4’がそれぞれ固定されている。この支持部材14,1
4’には、キャリア板11の延伸方向に平行に伸びる回
動軸15が回動自在に軸支されている。回動軸15の中
央部及び両端部には、それぞれ取付部材16が固着され
ている。この取付部材16には、鋼線21,22,2
3,24,25,26が各々一本ずつ、他端側の回動軸
15に向けて延長するように取付けられている。鋼線2
1,22,23,24,25,26は、弾力性のある針
金又は樹脂棒であることが好ましいが、可撓性を有する
樹脂板等のシート状若しくは帯状部材でもよい。鋼線2
1,22,23,24,25,26の先端部は、新聞紙
や作業員に突き刺さらないように、それぞれU字状に折
り返されている。
Support members 14, 1 are provided at both ends of the support plate 10.
4'is fixed respectively. This support member 14, 1
A rotation shaft 15 extending in parallel with the extending direction of the carrier plate 11 is rotatably supported by 4 '. Attachment members 16 are fixed to the central portion and both end portions of the rotating shaft 15, respectively. This mounting member 16 includes steel wires 21, 22, 2
One of each of 3, 24, 25, and 26 is attached so as to extend toward the rotary shaft 15 on the other end side. Steel wire 2
It is preferable that the wires 1, 22, 23, 24, 25, and 26 are wires or resin rods having elasticity, but they may be sheet-like or band-like members such as flexible resin plates. Steel wire 2
The tips of 1, 22, 23, 24, 25 and 26 are each folded back in a U shape so as not to be pierced by a newspaper or a worker.

【0018】支持板10の上には、それぞれ取付金具3
1を介して一対のエアシリンダ32,32が固定されて
いる。このエアシリンダ32のピストンロッド33はそ
れぞれ支持板10の両端部に向けて延伸し、途中で支持
板10上に固着された軸支部材34,34’にガイドさ
れた後、接続部材35に固着されている。接続部材35
の側部には円筒状の嵌合部35aが形成されている。一
方、回動軸15にはレバー部材36の下端部が固着さ
れ、このレバー部材36の上端部にはU字溝36aが形
成されている。上記嵌合部35aはこのU字溝36aの
内部に導入され、回動自在に嵌合している。
On the support plate 10, the mounting brackets 3 are provided.
A pair of air cylinders 32, 32 are fixed via 1. The piston rods 33 of the air cylinder 32 extend toward both ends of the support plate 10, are guided by shaft support members 34, 34 ′ fixed on the support plate 10 and then fixed on the connection member 35. Has been done. Connection member 35
A cylindrical fitting portion 35a is formed on the side portion of the. On the other hand, a lower end portion of a lever member 36 is fixed to the rotating shaft 15, and a U-shaped groove 36a is formed at an upper end portion of the lever member 36. The fitting portion 35a is introduced into the U-shaped groove 36a and rotatably fitted therein.

【0019】図2(a)及び(b)に示すように、キャ
リア板11は支持板10の両側でそれぞれ下方に折曲さ
れ、取付用長孔11aの形成されている両端部が支持板
10よりも下方に位置するように構成される。取付用長
孔11aに取付けられた吸着部材12は下端に吸着盤1
2aを装備する。吸着部材12の内部には、昇降自在に
取付けられ図示しないコイルスプリングにより下方に向
けて付勢された軸部材12bが挿通され、この軸部材1
2bの先端に吸着盤12aが取付けられている。したが
って、各吸着盤12aは高さ方向に所定の自由度を持っ
てシート等に当接できるようになっている。吸着部材1
2の内部にはエア吸入管42が接続されており、図示し
ない開閉バルブの制御下で、吸着盤12aから空気を吸
入するようになっている。
As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the carrier plate 11 is bent downward on both sides of the support plate 10, and both ends of the support plate 10 having the mounting slots 11a are formed. It is configured to be located below. The suction member 12 attached to the attachment long hole 11a has a suction plate 1 at the lower end.
Equipped with 2a. A shaft member 12b, which is attached so as to be able to move up and down and is urged downward by a coil spring (not shown), is inserted into the suction member 12.
A suction plate 12a is attached to the tip of 2b. Therefore, each suction plate 12a can come into contact with a sheet or the like with a predetermined degree of freedom in the height direction. Adsorption member 1
An air suction pipe 42 is connected to the inside of 2 to suck air from the suction plate 12a under the control of an opening / closing valve (not shown).

【0020】キャリア板11の略中央に取付けられた吹
付部材13は、下端に吹付ノズル13aを備えている。
この吹付部材13はエア導入管43に接続され、図示し
ない開閉バルブの制御下で、吹付ノズル13aから圧縮
空気を吹出すようになっている。なお、図1及び図2に
おいては、吸着部材12、吹付部材13及びエアシリン
ダ32に接続される配管は一部を除き省略して示してい
る。
The spray member 13 attached to the center of the carrier plate 11 has a spray nozzle 13a at the lower end.
The blowing member 13 is connected to the air introducing pipe 43 and blows compressed air from the blowing nozzle 13a under the control of an opening / closing valve (not shown). Note that, in FIGS. 1 and 2, pipes connected to the suction member 12, the spraying member 13, and the air cylinder 32 are omitted except for a part.

【0021】以上説明したシート供給ヘッド1は、図3
に示すように、シート支持板2上に積層された新聞紙6
0の上方に配置されている。ここで、図3においてはシ
ート供給ヘッド1の内部構成は省略されている。シート
供給ヘッド1の支持板10は移動板51に固定され、移
動板51は、3本のピストンロッド52により昇降可能
に支持されている。ピストンロッド52は、エアシリン
ダ53により駆動され、エアシリンダ53は被ガイド部
材54上に固着されている。被ガイド部材54は水平方
向に延伸するリニアガイド55に沿って移動可能に取付
けられている。移動板51には、接続板56を介してウ
エイト57が取付けられ、3本のピストンロッド52を
支点として、両側に取付けられたシート供給ヘッド1と
ウエイト57とが相互に略釣り合うように構成されてい
る。
The sheet feeding head 1 described above is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, the newsprint 6 laminated on the sheet support plate 2
It is located above 0. Here, the internal structure of the sheet supply head 1 is omitted in FIG. The support plate 10 of the sheet supply head 1 is fixed to a moving plate 51, and the moving plate 51 is supported by three piston rods 52 so as to be able to move up and down. The piston rod 52 is driven by an air cylinder 53, and the air cylinder 53 is fixed on the guided member 54. The guided member 54 is movably mounted along a linear guide 55 extending in the horizontal direction. A weight 57 is attached to the moving plate 51 via a connecting plate 56, and the sheet feeding heads 1 and the weights 57 attached on both sides are substantially balanced with each other with three piston rods 52 as fulcrums. ing.

【0022】シート支持板2は駆動ねじ軸3に接続され
るとともに一対の支持ロッド4,4により基台5上に支
持されている。また、駆動ねじ軸3及び支持ロッド4の
周囲には、6か所にて基台5上に6本のガイド軸37が
固着されている。このガイド軸37は各々シート支持板
2を挿通し、積層された新聞紙60の水平位置を周囲か
ら規定している。駆動ねじ軸3は、基台5の内部に回転
自在に設けられたナット部材38に螺合するとともに、
支持ロッド4に接続された補強板39に固着されてい
る。このナット部材38は、駆動ベルト58を介して駆
動モータ59に連結され、駆動モータ59により回転す
るようになっている。
The seat support plate 2 is connected to the drive screw shaft 3 and is supported on the base 5 by a pair of support rods 4 and 4. Further, around the drive screw shaft 3 and the support rod 4, six guide shafts 37 are fixed on the base 5 at six places. The guide shafts 37 pass through the sheet support plates 2 and define the horizontal position of the laminated newspaper 60 from the periphery. The drive screw shaft 3 is screwed into a nut member 38 rotatably provided inside the base 5, and
It is fixed to a reinforcing plate 39 connected to the support rod 4. The nut member 38 is connected to a drive motor 59 via a drive belt 58, and is rotated by the drive motor 59.

【0023】シート支持板2の傍らには、図示しないパ
レット移送装置が配置され、パレット6を積み重ねた状
態で支持している。パレット6の上方には水平面上を回
動可能に取付けられた搬送コンベア7の先端部が配置さ
れている。搬送コンベア7には、その搬送方向に移動自
在に取付けられたコンベア部8が取付けられ、搬送ベル
ト9上からパレット6内に落下する部品70の位置を自
在に変えられるようになっている。すなわち、パレット
6の開口面の範囲内で、搬送コンベア7の回動とコンベ
ア部8の出没により、部品70の落下位置を移動させ、
パレット6の内部に部品70が分散された状態で落下す
るように設計されている。
A pallet transfer device (not shown) is arranged beside the sheet support plate 2 to support the pallets 6 in a stacked state. Above the pallet 6, a front end portion of a transfer conveyor 7 rotatably attached on a horizontal plane is arranged. A conveyor unit 8 is attached to the transport conveyor 7 so as to be movable in the transport direction, and the position of the component 70 falling from the transport belt 9 into the pallet 6 can be freely changed. That is, within the range of the opening surface of the pallet 6, the drop position of the component 70 is moved by the rotation of the transport conveyor 7 and the withdrawal of the conveyor unit 8.
The pallets 6 are designed so that the parts 70 fall in a dispersed state inside the pallet 6.

【0024】次に、上記構成の本実施例の動作について
説明する。パレット6には順次搬送コンベア7から部品
70が供給され、パレット6の開口面ほぼ全体に亘り部
品70が収容されると、積み重さなりにより部品70が
絡み合わないように、パレット6内に新聞紙60を敷設
する必要がある。新聞紙60の敷設に際しては、各部を
以下のように動作させる。ここで、以下の動作は、すべ
て図示しないプログラマブルコントローラにより各部の
駆動スイッチ、エア開閉弁等を制御して行われる。敷設
動作に入る前に搬送コンベア7は部品供給を停止し、必
要ならばコンベア部8を引き込み、パレット6の開口面
上から退避させる。このときのシート供給ヘッド1のシ
ート供給方向から見た形状を図4(a)に示す。
Next, the operation of this embodiment having the above structure will be described. When the components 70 are sequentially supplied from the conveyor 7 to the pallet 6 and the components 70 are accommodated over substantially the entire opening surface of the pallet 6, the components 70 are stored in the pallet 6 so that the components 70 do not become entangled due to stacking. Newspaper 60 needs to be laid. When laying the newspaper 60, each part is operated as follows. Here, the following operations are all performed by controlling a drive switch, an air opening / closing valve, etc. of each part by a programmable controller (not shown). Before starting the laying operation, the transport conveyor 7 stops the component supply, and if necessary, the conveyor unit 8 is retracted and retracted from the opening surface of the pallet 6. FIG. 4A shows the shape of the sheet supply head 1 as viewed from the sheet supply direction at this time.

【0025】まず、図3に示すエアシリンダ53により
ピストンロッド52を下降させ、シート供給ヘッド1全
体を下降させる。シート供給ヘッド1の下降により吸着
部材12の吸着盤12aが最上部にある新聞紙60に接
触すると吸着盤12aからエアが吸引され、図4(b)
に示すように新聞紙60を吸着する。このとき、鋼線2
1,22,23,24,25,26は、吸着盤12aに
吸着される新聞紙60をそのほぼ全長で押さえ付けるの
で、シート支持板2上に載置されている新聞紙60がし
わや折り目により多少波打ち状になっていてもこれを矯
正し、ほぼ水平状態に吸着させることができる。この状
態で、シート支持板2は、駆動モータ59の回転により
ゆっくりと下降し、吸着された最上部の新聞紙60と、
その下に積層している多数の新聞紙60とをゆっくりと
引き離す。シート供給ヘッド1に吸着されている新聞紙
60と他の新聞紙が充分に引き離されると、エアシリン
ダ53はピストンロッド52を上昇させて、シート供給
ヘッド1を最上位置まで引き上げる。
First, the piston rod 52 is lowered by the air cylinder 53 shown in FIG. 3 to lower the entire sheet feeding head 1. When the suction plate 12a of the suction member 12 comes into contact with the uppermost newspaper 60 by the lowering of the sheet supply head 1, air is sucked from the suction plate 12a, as shown in FIG.
The newspaper 60 is adsorbed as shown in FIG. At this time, steel wire 2
Since 1, 22, 23, 24, 25, and 26 press the newspaper 60 adsorbed on the suction disk 12a over almost the entire length, the newspaper 60 placed on the sheet support plate 2 may be slightly wrinkled or folded. Even if it is wavy, it can be corrected and adsorbed in a substantially horizontal state. In this state, the sheet support plate 2 slowly descends due to the rotation of the drive motor 59, and the sucked uppermost newspaper 60,
The many newspapers 60 laminated underneath are slowly separated. When the newspaper 60 attracted to the sheet feeding head 1 is sufficiently separated from the other newspapers, the air cylinder 53 raises the piston rod 52 to raise the sheet feeding head 1 to the uppermost position.

【0026】上記のようなシート支持板2の下降動作
は、シート供給ヘッド1に吸着された新聞紙60とシー
ト支持板2上の積層された新聞紙とを確実に引き離し、
新聞紙の移送を確実化させる。特に、柔軟で薄いシート
を用いる場合には、風、シートのしわ或いはシートに溜
まる静電気等により、吸着部材12とシート間の保持が
一部不完全になったり、シートがシート供給ヘッド1か
ら外れたり、下方のシートを巻き込む等の危険性があ
る。しかし、本実施例では、上述のようにシート支持板
2をゆっくりと後退させることにより最上部の新聞紙を
確実に保持できるとともに、保持した新聞紙を下方の新
聞紙に対して確実に離反させた後に移送が開始されるた
め、下方の新聞紙を巻き込むことも防止できる。
The descending operation of the sheet supporting plate 2 as described above surely separates the newspaper 60 attracted to the sheet feeding head 1 and the stacked newspapers on the sheet supporting plate 2,
Ensure the transport of newspapers. In particular, when a flexible and thin sheet is used, the holding between the suction member 12 and the sheet is partially incomplete due to wind, wrinkles of the sheet, static electricity accumulated on the sheet, or the like, or the sheet comes off from the sheet feeding head 1. There is a risk that the lower sheet will be rolled up. However, in this embodiment, the uppermost newspaper can be reliably held by slowly retracting the sheet support plate 2 as described above, and the held newspaper can be reliably separated from the lower newspaper and then transferred. Since it starts, it is possible to prevent the lower newspaper from being caught.

【0027】次に、図3に示す被ガイド部材54がリニ
アガイド55に沿ってパレット側に移動し、シート供給
ヘッド1をパレット6の開口面の上方位置まで移動させ
る。ここで、吸着部材12のエア吸入を停止するととも
に、吹付部材13の吹付ノズル13aからエアを吹き付
けて、吸着していた新聞紙60をシート供給ヘッド1か
ら離反させる。同時に、エアシリンダ32はピストンロ
ッド33を引き込み、図4(c)に示すようにレバー部
材36を手前に回動させるので、取付部材15に取付け
られている鋼線21,22,23,24,25,26
は、それぞれ下方に回動して新聞紙60をパレット6内
に押し込む。
Next, the guided member 54 shown in FIG. 3 moves to the pallet side along the linear guide 55, and moves the sheet feeding head 1 to a position above the opening surface of the pallet 6. Here, air suction of the suction member 12 is stopped and air is sprayed from the spray nozzle 13a of the spray member 13 to separate the sucked newspaper 60 from the sheet supply head 1. At the same time, the air cylinder 32 pulls in the piston rod 33 and rotates the lever member 36 to the front as shown in FIG. 4C, so that the steel wires 21, 22, 23, 24, which are attached to the attachment member 15, 25, 26
Rotate downward and push the newspaper 60 into the pallet 6.

【0028】パレット6内に新聞紙60を敷設し終わる
と、再びエアシリンダ32はピストンロッド33を押し
出し、鋼線21,22,23,24,25,26は、そ
れぞれ上方へ回動して元の位置に復帰する。そして、シ
ート供給ヘッド1は、リニアガイド55に沿って再びシ
ート支持板2の上方位置まで戻る。以上の動作は、パレ
ット6内に部品70が分散収容させる毎に繰り返され、
パレット6の収容量に応じた所定数の層(例えば5層)
の部品70(各層毎に新聞紙60の上に敷き詰められて
いる。)がパレット6内に収容されると、パレット移送
装置によりパレット6は移送されて空のパレットに交換
される。
When the newspaper 60 has been laid inside the pallet 6, the air cylinder 32 again pushes out the piston rod 33, and the steel wires 21, 22, 23, 24, 25 and 26 respectively rotate upward to return to the original state. Return to position. Then, the sheet supply head 1 returns to the position above the sheet support plate 2 again along the linear guide 55. The above operation is repeated every time the components 70 are dispersed and housed in the pallet 6,
A certain number of layers (for example, 5 layers) according to the capacity of the pallet 6
When the parts 70 (which are laid on the newspaper 60 for each layer) are accommodated in the pallet 6, the pallet 6 is transferred by the pallet transfer device and replaced with an empty pallet.

【0029】上記シート支持板2は、新聞紙60の積層
枚数、積層厚さ又は積層重量に応じてその基準高さが調
整されるように構成してもよい。シート支持板2は、シ
ート供給ヘッド1が最上部の新聞紙60を吸着した後に
ゆっくりと下降するが、この下降動作は、上記基準高さ
を基準として所定の設定距離分継続するようになってい
る。シート供給ヘッド1が新聞紙60を吸着させた状態
でパレット6の上方へ移動すると、シート支持板2はそ
のときの新聞紙の量に応じた基準高さに復帰するように
なっている。
The sheet support plate 2 may be constructed so that its reference height is adjusted according to the number of laminated newspapers 60, the laminated thickness or the laminated weight. The sheet supporting plate 2 slowly descends after the sheet feeding head 1 has adsorbed the uppermost newspaper 60, but this descending operation is continued for a predetermined set distance based on the reference height. . When the sheet feeding head 1 moves above the pallet 6 while sucking the newspaper 60, the sheet support plate 2 returns to the reference height corresponding to the amount of newspaper at that time.

【0030】上記鋼線の弾性は、新聞紙等のシート材に
大きな応力を加えることなく、しかもその下方に収容さ
れている部品を変形させることなく、パレット内におい
てシート材をほぼ水平に敷設することを可能にする。特
に敷設面に凹凸がある場合には、延長部材として可撓性
部材又は弾性部材を用いることにより、延長部材が敷設
面に応じて変形しながらシート材を敷設するので、敷設
面に局部的に大きな押圧力を加えることがない。また、
複数の鋼線等の条体を延長部材として使用することで、
敷設面への押圧力を低減させつつ、敷設面の凹凸に応じ
た敷設動作が可能になる。この延長部材は、特にパレッ
ト等の凹部内にシート材を敷設する場合に効果的であ
る。ここで、パレット内に部品を層状に収容していくと
パレット内のシート敷設高さは順次上昇するが、鋼線は
パレット内で湾曲するため、敷設位置の上昇はほとんど
敷設状態に影響を与えない。ただし、敷設位置が大きく
変化する場合には、エアシリンダ32の動作を制御し
て、回動軸15の回動角を段階的に変えることが好まし
い。
The elasticity of the steel wire allows the sheet material to be laid substantially horizontally in the pallet without applying a large stress to the sheet material such as newsprint and without deforming the parts accommodated therebelow. To enable. Especially when the laying surface has irregularities, the flexible member or the elastic member is used as the extension member to lay the sheet material while the extension member is deformed according to the laying surface. No large pressing force is applied. Also,
By using multiple strips of steel wire etc. as extension members,
It is possible to perform the laying operation according to the unevenness of the laying surface while reducing the pressing force on the laying surface. This extension member is particularly effective when laying a sheet material in a recess such as a pallet. Here, when the parts are housed in layers in the pallet, the sheet laying height in the pallet gradually rises, but since the steel wire bends in the pallet, raising the laying position almost affects the laying state. Absent. However, when the installation position changes greatly, it is preferable to control the operation of the air cylinder 32 to change the rotation angle of the rotation shaft 15 stepwise.

【0031】シート保持手段としては、上記の吸着部材
に限らず、面ファスナー、静電吸着具、磁石若しくは電
磁石(シート材が磁性体である場合)等でもよい。ま
た、延長部材の取付位置は端部に限らず、配設面(シー
トが保持される面)内若しくはその近傍であればいずれ
の位置に設けてもよく、設ける延長部材の数もまた任意
である。さらに、吸着部材等のシート保持手段及び吹付
部材等の気体吹付手段は、それぞれ配設面にほぼ均等に
分散配置されることが好ましいが、その配置や数はシー
ト材の材質、厚さ、重量等に応じて適宜設定することが
できる。
The sheet holding means is not limited to the above-mentioned attraction member, but may be a surface fastener, an electrostatic attraction tool, a magnet or an electromagnet (when the sheet material is a magnetic material), or the like. Further, the attachment position of the extension member is not limited to the end portion, and may be provided at any position within the vicinity of the arrangement surface (the surface on which the sheet is held), and the number of extension members to be provided is also arbitrary. is there. Further, it is preferable that the sheet holding means such as the suction member and the gas spraying means such as the spraying member are arranged substantially evenly distributed on the disposition surface, but the disposition and the number thereof are the material, thickness and weight of the sheet material. It can be appropriately set according to the above.

【0032】図5には本発明に係るシート材供給装置の
別の実施例の構成を示す。なお、図5において上記実施
例と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略す
る。この装置はシート材を巻いたシートロール61を装
置本体に取付けられた支持軸62に回転自在に装着した
ものである。シートロール61に巻回されたシート材6
3は、シート台80の右端に形成された押圧ローラ8
1,82と、これらに対向する駆動ローラ83,84と
の間に挟まれた状態で引き出される。駆動ローラ83,
84は駆動モータ85により回転駆動されるようになっ
ている。シート台80にはシート切断装置86が取付け
られており、エアシリンダ86aと、エアシリンダ86
aのピストンロッド86bに接続されたホルダ86c
と、スプリング等により下方に付勢された状態で昇降自
在にホルダ86cの下端に取付けられた押圧ローラ86
dと、この押圧ローラ86dに対して並列にホルダ86
cに取付けられたカッタ86eと、カッタ86eの挿入
するカッタ孔86fとから構成されている。シート切断
装置86の左側には押圧ローラ87と、搬送コンベア8
8とが設置され、この搬送コンベア88の各駆動ローラ
は駆動モータ89により駆動されるようになっている。
FIG. 5 shows the construction of another embodiment of the sheet material feeding apparatus according to the present invention. In FIG. 5, the same parts as those in the above embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In this apparatus, a sheet roll 61 wound with a sheet material is rotatably mounted on a support shaft 62 attached to the apparatus main body. Sheet material 6 wound on a sheet roll 61
3 is a pressing roller 8 formed at the right end of the sheet base 80.
1, 82 and the drive rollers 83, 84 facing them are pulled out in a state of being sandwiched. Drive roller 83,
84 is driven to rotate by a drive motor 85. A sheet cutting device 86 is attached to the seat base 80, and includes an air cylinder 86a and an air cylinder 86.
holder 86c connected to piston rod 86b of a
And a pressing roller 86 attached to the lower end of the holder 86c so as to be able to move up and down while being urged downward by a spring or the like.
d and the holder 86 in parallel with the pressing roller 86d.
It is composed of a cutter 86e attached to c and a cutter hole 86f into which the cutter 86e is inserted. On the left side of the sheet cutting device 86, the pressing roller 87 and the conveyor 8
8 is installed, and each drive roller of the conveyor 88 is driven by a drive motor 89.

【0033】シート台80の底面には駆動ねじ軸90と
支持ロッド91,91が取付けられており、駆動ねじ軸
90と支持軸91とはその下端で補強板92に固定され
ている。駆動ねじ軸90は、フレームに対して回転自在
に取付けられたナット部材93に螺合し、駆動ベルト9
4を介して駆動モータ95により回転駆動されるように
なっている。シート台80の上方には、上述のシート供
給ヘッド1と、このシート供給ヘッド1を駆動する図3
と同様の駆動系が配設されている。
A drive screw shaft 90 and support rods 91, 91 are attached to the bottom surface of the seat base 80, and the drive screw shaft 90 and the support shaft 91 are fixed to a reinforcing plate 92 at their lower ends. The drive screw shaft 90 is screwed into a nut member 93 rotatably attached to the frame, and the drive belt 9
It is adapted to be rotatably driven by a drive motor 95 via 4. Above the sheet table 80, the above-described sheet supply head 1 and the sheet supply head 1 for driving the sheet supply head 1 shown in FIG.
A drive system similar to the above is provided.

【0034】上記駆動モータ85,89と、駆動ローラ
83,84と、搬送コンベア88とはシート搬送装置
(BC)を構成し、図示しない制御装置により自動運転
が行われる。この実施例の動作は図6に示されている。
シート搬送装置(BC)をオンとすると駆動モータ8
5,89が起動してシートロール61からシート材63
を引き出す。シート材の引き出し量は駆動ローラ83,
84の回転量でも設定することができるが、この装置で
は、カッタ86eの切断位置を基準として左側に距離を
計った場合、所定の基準位置SPと、この基準位置SP
から搬送余裕dだけ引いた位置とに光学センサを配置し
てシート材63の先端位置PEを検出するようになって
いる。シート材63の先端位置PEがSP−dになる
と、搬送コンベア(BC)をオフにして駆動モータ8
5,89を停止する。ここで上記距離dはシート材の後
端がカッタ86eの真下から移動して押圧ローラの真下
の位置を脱出するに必要な距離である。
The drive motors 85 and 89, the drive rollers 83 and 84, and the conveyer conveyor 88 constitute a sheet conveyer (BC), which is automatically operated by a controller (not shown). The operation of this embodiment is shown in FIG.
When the sheet conveying device (BC) is turned on, the drive motor 8
5, 89 is activated and the sheet material 63 is fed from the sheet roll 61.
Pull out. The amount of sheet material to be drawn is determined by the drive roller 83
The rotation amount of 84 can also be set, but in this device, when the distance is measured to the left with the cutting position of the cutter 86e as a reference, the predetermined reference position SP and the reference position SP
An optical sensor is arranged at a position obtained by subtracting the conveyance allowance d from the above to detect the leading end position PE of the sheet material 63. When the front end position PE of the sheet material 63 becomes SP-d, the conveyer (BC) is turned off and the drive motor 8
Stop 5,89. Here, the distance d is a distance required for the rear end of the sheet material to move from immediately below the cutter 86e and escape from the position immediately below the pressing roller.

【0035】次に、シート切断装置(CM)が起動され
ると、エアシリンダ86aがピストンロッド86bを下
降させ、押圧ローラ86dが先に当接してシート材63
を押さえ、次にカッタ86eがシート材63を切断す
る。シート材63が切断されると、再びシート搬送装置
(BC)が起動され、駆動モータ89が搬送コンベア8
8を駆動してシート材63を左に搬送する。このとき、
同時に駆動モータ85が動作して次回切断するシート材
を押圧ローラ87の下方まで移動させる。切断されたシ
ート材63の先端位置PEが基準位置SPまで到達する
と、シート材63の後端は押圧ローラ87の真下の位置
から僅かに左の位置に来て、この状態でシート搬送装置
(BC)が停止する。このとき、切断されたシート材6
3はシート供給ヘッド1に対向する位置に設置された状
態となり、以後は上記実施例と同様の工程でシート材6
3が供給・敷設される。シート材の供給が完了すると、
再びシート搬送装置(BC)が起動され、上記動作を繰
り返す。なお、上記動作においては、シートロール61
の巻回径が減少するに従って駆動モータ95によりシー
ト台80が上昇し、シート材63の引き出し高さが調整
されるようになっているとともに、上記実施例と同様に
シート供給ヘッド1がシート材63を吸着保持する際に
シート台80が下降するようになっている。
Next, when the sheet cutting device (CM) is activated, the air cylinder 86a lowers the piston rod 86b, and the pressing roller 86d first comes into contact with the sheet material 63.
And then the cutter 86e cuts the sheet material 63. When the sheet material 63 is cut, the sheet conveying device (BC) is activated again, and the drive motor 89 causes the conveying conveyor 8 to move.
8 is driven to convey the sheet material 63 to the left. At this time,
At the same time, the drive motor 85 operates to move the sheet material to be cut next time to below the pressing roller 87. When the front end position PE of the cut sheet material 63 reaches the reference position SP, the rear end of the sheet material 63 comes to a position slightly left from the position directly below the pressing roller 87, and in this state, the sheet conveying device (BC ) Stops. At this time, the cut sheet material 6
3 is in a state of being installed at a position facing the sheet feeding head 1, and thereafter, the sheet material 6 is subjected to the same steps as in the above embodiment.
3 will be supplied and laid. When the supply of sheet material is completed,
The sheet conveying device (BC) is activated again, and the above operation is repeated. In the above operation, the sheet roll 61
As the winding diameter of the sheet material is reduced, the drive motor 95 raises the sheet base 80 to adjust the withdrawal height of the sheet material 63. The seat base 80 descends when the 63 is suction-held.

【0036】上記装置ではシートロール61からシート
材63をシート台80上に導入し、これを供給するよう
にしているので、シート材を厚く積層させる必要がな
く、或いは頻繁にシート材をシート支持板上に載置する
必要もない上に、多数のシート材を小さな容積の装置か
ら供給できるという利点を有する。この場合、シート材
としては通常の紙や樹脂シート等が使用されるが、これ
らはロール状となっているために引き出された後にも巻
き癖が残る場合が多い。本実施例では、このような場合
でも鋼線によりシート台上のシート材を押さえながら吸
着することができるので、巻き癖による保持不良を回避
することができる。
In the above apparatus, since the sheet material 63 is introduced from the sheet roll 61 onto the sheet base 80 and supplied, it is not necessary to thickly stack the sheet material, or the sheet material is frequently supported by the sheet. There is an advantage that a large number of sheet materials can be supplied from an apparatus having a small volume, without having to be placed on a plate. In this case, ordinary paper, resin sheet, or the like is used as the sheet material, but since these are roll-shaped, the curl often remains even after being pulled out. In the present embodiment, even in such a case, the sheet material on the sheet base can be adsorbed while being pressed by the steel wire, so that it is possible to avoid the retention failure due to the curl.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ート材の敷設時に配設面内若しくはその近傍に取付けら
れた延長部材を下方に回動させることにより、保持され
ていたシート材を所定の地点に所定の押圧力で押さえ付
けることができるため、シート材の材質や敷設面の状態
に依らず、確実にシート材を敷設できる。
As described above, according to the present invention, when the sheet material is laid, the extension member attached to the inside of the arrangement surface or in the vicinity thereof is rotated downward, so that the held sheet material can be removed. Since the sheet material can be pressed at a predetermined point with a predetermined pressing force, the sheet material can be reliably laid regardless of the material of the sheet material and the state of the laying surface.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るシート供給装置の実施例における
シート供給ヘッドの構造を示す拡大平面図である。
FIG. 1 is an enlarged plan view showing the structure of a sheet feeding head in an embodiment of a sheet feeding apparatus according to the present invention.

【図2】図1のA−A線に沿って見た断面矢視図
(a)、及び図1のB−B線から見た正面図(b)であ
る。
2 is a cross-sectional arrow view (a) taken along line AA of FIG. 1 and a front view (b) taken along line BB of FIG.

【図3】同実施例の全体構成を示す概略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing the overall configuration of the embodiment.

【図4】シート吸着前のシート供給ヘッドの状態を示す
側面図(a)、シート吸着後のシート供給ヘッドの状態
を示す側面図(b)、及びパレット内にシートを敷設し
ているシート供給ヘッドの状態を示す側面図(c)であ
る。
FIG. 4 is a side view showing a state of the sheet supply head before sheet suction (a), a side view showing a state of the sheet supply head after sheet suction (b), and a sheet supply in which a sheet is laid in a pallet. It is a side view (c) which shows the state of a head.

【図5】本発明に係るシート供給装置の別の実施例を示
す概略断面図である。
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing another embodiment of the sheet feeding device according to the present invention.

【図6】同実施例の動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シート供給ヘッド 2 シート支持板(支持面) 3 駆動ねじ軸 4 支持ロッド 5 基台 10 支持板 11 キャリア板 12 吸着部材(シート保持手段) 13 吹付部材(気体吹付手段) 15 回動軸 16 取付部材 21,22,23,24,25,26 鋼線(延長部
材) 32,53 エアシリンダ 33,52 ピストンロッド 36 レバー部材 38 ナット部材 55 リニアガイド 59 駆動モータ 61 シートロール 80 シート台 86 シート切断装置 88 搬送コンベア
1 Sheet Supply Head 2 Sheet Support Plate (Support Surface) 3 Drive Screw Shaft 4 Support Rod 5 Base 10 Support Plate 11 Carrier Plate 12 Adsorption Member (Sheet Holding Means) 13 Spraying Member (Gas Spraying Means) 15 Rotating Shaft 16 Mounting Member 21,22,23,24,25,26 Steel wire (extension member) 32,53 Air cylinder 33,52 Piston rod 36 Lever member 38 Nut member 55 Linear guide 59 Drive motor 61 Sheet roll 80 Sheet stand 86 Sheet cutting device 88 Conveyor

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 略平面上に複数配設されたシート保持手
段と、該シート保持手段の配設面内若しくはその近傍に
回動可能に取付けられ、該配設面に沿って延長する延長
部材と、該延長部材を前記配設面から下方に向けて回動
させる回動駆動手段と、前記配設面を移動させる移送手
段とを有することを特徴とするシート材の供給装置。
1. A plurality of sheet holding means arranged on a substantially flat surface, and an extension member rotatably mounted in or near the arrangement surface of the sheet holding means and extending along the arrangement surface. A sheet material supply device, comprising: a rotation driving unit that rotates the extension member downward from the arrangement surface; and a transfer unit that moves the arrangement surface.
【請求項2】 請求項1において、前記延長部材は、少
なくともその延長方向に可撓性を有する部材であること
を特徴とするシート材の供給装置。
2. The sheet material feeding device according to claim 1, wherein the extension member is a member having flexibility at least in an extension direction thereof.
【請求項3】 請求項1において、前記延長部材は前記
配設面の両端部に各々設けられ、各々他の端部に向けて
延長していることを特徴とするシート材の供給装置。
3. The sheet material feeder according to claim 1, wherein the extension members are provided at both ends of the disposition surface and extend toward the other ends.
【請求項4】 請求項1において、前記配設面には、シ
ート材を前記保持手段から離反させる際に、シート材に
対し気体を吹付けるための気体吹付手段が設けられてい
ることを特徴とするシート材の供給装置。
4. The gas spraying device according to claim 1, wherein the disposing surface is provided with gas spraying means for spraying gas onto the sheet material when the sheet material is separated from the holding means. Sheet material supply device.
【請求項5】 請求項1において、前記配設面に略平行
に配置され、シート材を積層させた状態で支持可能な支
持面と、該支持面をシート材の積層方向に移動させる支
持面移動手段と、少なくとも前記シート保持手段のシー
ト材保持時点からシート材移送時点までの間に、前記支
持面移動手段により前記支持面を前記シート保持手段に
対して後退させる制御手段とを設けたことを特徴とする
シート材の供給装置。
5. The support surface according to claim 1, wherein the support surface is disposed substantially parallel to the disposition surface and can support the sheet materials in a stacked state, and the support surface that moves the support surface in the stacking direction of the sheet materials. A moving means and a control means for retreating the supporting surface with respect to the sheet holding means by the supporting surface moving means at least between the sheet material holding time of the sheet holding means and the sheet material transferring time; Sheet material supply device characterized by:
【請求項6】 請求項1において、前記配設面に略平行
に配置され、シート材を支持可能な支持面と、シート材
を巻回させたロールから前記支持面へシート材を導くシ
ート導入手段と、導入されたシート材の導入部を切断す
るシート切断手段とを設けたことを特徴とするシート材
の供給装置。
6. The sheet introducing member according to claim 1, wherein the sheet is disposed substantially parallel to the disposing surface and can support the sheet material, and the sheet material is guided from a roll around which the sheet material is wound to the supporting surface. A sheet material supply device, comprising: a sheet cutting unit that cuts an introduced portion of the introduced sheet material.
JP9589294A 1994-04-08 1994-04-08 Sheet material feeder Expired - Fee Related JP2857319B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9589294A JP2857319B2 (en) 1994-04-08 1994-04-08 Sheet material feeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9589294A JP2857319B2 (en) 1994-04-08 1994-04-08 Sheet material feeder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07277506A true JPH07277506A (en) 1995-10-24
JP2857319B2 JP2857319B2 (en) 1999-02-17

Family

ID=14149968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9589294A Expired - Fee Related JP2857319B2 (en) 1994-04-08 1994-04-08 Sheet material feeder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2857319B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104609127A (en) * 2015-01-29 2015-05-13 佛山市沃顿数控设备有限公司 Wooden door bracket and paint spraying conveyor device adopting same
CN108438974A (en) * 2017-02-16 2018-08-24 上海共生自动化科技有限公司 Lining paper lamination baling press

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104609127A (en) * 2015-01-29 2015-05-13 佛山市沃顿数控设备有限公司 Wooden door bracket and paint spraying conveyor device adopting same
CN108438974A (en) * 2017-02-16 2018-08-24 上海共生自动化科技有限公司 Lining paper lamination baling press
CN108438974B (en) * 2017-02-16 2024-03-22 上海共生自动化科技有限公司 Lining paper lamination packer

Also Published As

Publication number Publication date
JP2857319B2 (en) 1999-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102072742B1 (en) Tensioning and loading system of rolled material in roll form
JP4388493B2 (en) How to apply film for glass substrates
KR101827204B1 (en) Apparatus for unwinding and supplying sheet from sheet-roll
WO1993024288A1 (en) Automatic feeding device for adhesive sheet-like material
KR200475955Y1 (en) Glass packing machine
JP2007084298A (en) Sheet transfer and stacking device and automatic sheet bundle packaging system
EP1558511A1 (en) Dispensing intermediate layers
JP2857319B2 (en) Sheet material feeder
CN115123614B (en) Iron core processing system
JP7367039B2 (en) A device for embodying packaging cardboard pieces by successively joining several packaging cardboard sheets to each other
EP3022143B1 (en) Method and assembly for securing the end of a web roll
US4707968A (en) Method and apparatus for wrapping pressure sensitive rolls of material
JPH06211411A (en) Tape sticking machine
WO2022219871A1 (en) Method for manufacturing glass plate package body, and glass plate package body
JP2001039611A (en) Slip sheet interleaving device
JPH0930509A (en) Push-up apparatus for can lid package, and automatic palletizer provided with the push-up apparatus
JP2580276B2 (en) Taping device for winding
JP2006056675A (en) Interleaving paper set device for sheet material
WO2023175925A1 (en) Metallic foil cutting/loading method and metallic foil cutting/loading device
JP2963058B2 (en) Upper holding method and upper holding device for binding machine
JP3571879B2 (en) Lead frame interleaf insertion device
JP4141334B2 (en) Sheet body processing equipment
JPH0479891B2 (en)
JPH0730485Y2 (en) Wrapping paper laying mechanism in a flat wrapping machine
JPH05338870A (en) Winder for flexible flat body

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees