JPH07276362A - 樹脂成形品のゲート部材裁断装置 - Google Patents
樹脂成形品のゲート部材裁断装置Info
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- JPH07276362A JPH07276362A JP7507394A JP7507394A JPH07276362A JP H07276362 A JPH07276362 A JP H07276362A JP 7507394 A JP7507394 A JP 7507394A JP 7507394 A JP7507394 A JP 7507394A JP H07276362 A JPH07276362 A JP H07276362A
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- gate member
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling
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- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Separation, Recovery Or Treatment Of Waste Materials Containing Plastics (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 裁断した小片を外方へ飛散することなくゲー
ト部材を裁断すると共に、小片に異物を付着させずに再
利用に供すことが出来る樹脂成形品のゲート部材裁断装
置を提供する。 【構成】 上面を開放した箱体３の対向する側面３ａ，
３ｂに軸支した軸部材５と、この軸部材５に設けた箱体
３の蓋部材６と、この蓋部材６の回動を規制するストッ
パ９と、軸部材５に蓋部材６と反対側に設け先端に錘８
を取付けたアーム部材７と、このアーム部材７の回動端
を検知するリミットスイッチ１０と、アーム部材７に係
合する係合部１１ａをロッド１１ｂ先端に取付けたシリ
ンダ１１と、箱体３の内部に設けた一対の回転刃１２，
１３と、リミットスイッチ１０の検知信号を基準にして
シリンダ１１及び回転刃１２，１３を作動させる制御手
段を備えた。
ト部材を裁断すると共に、小片に異物を付着させずに再
利用に供すことが出来る樹脂成形品のゲート部材裁断装
置を提供する。 【構成】 上面を開放した箱体３の対向する側面３ａ，
３ｂに軸支した軸部材５と、この軸部材５に設けた箱体
３の蓋部材６と、この蓋部材６の回動を規制するストッ
パ９と、軸部材５に蓋部材６と反対側に設け先端に錘８
を取付けたアーム部材７と、このアーム部材７の回動端
を検知するリミットスイッチ１０と、アーム部材７に係
合する係合部１１ａをロッド１１ｂ先端に取付けたシリ
ンダ１１と、箱体３の内部に設けた一対の回転刃１２，
１３と、リミットスイッチ１０の検知信号を基準にして
シリンダ１１及び回転刃１２，１３を作動させる制御手
段を備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、樹脂成形品を成形する
際に形成される不要なゲート部材を再利用するために、
ゲート部材を細かく小片に裁断する樹脂成形品のゲート
部材裁断装置に関する。
際に形成される不要なゲート部材を再利用するために、
ゲート部材を細かく小片に裁断する樹脂成形品のゲート
部材裁断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の樹脂成形品のゲート部材裁断装置
としては、上部を開放した箱体内に一対の回転刃を配設
し、回転刃を回転させることによってゲート部材を小片
に裁断するようにしたものが知られている。
としては、上部を開放した箱体内に一対の回転刃を配設
し、回転刃を回転させることによってゲート部材を小片
に裁断するようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術によれば、
ゲート部材が大きい間は問題ないが、裁断が進みゲート
部材が小さくなると、ゲート部材から裁断された小片が
裁断時の衝撃で外部に飛散し、小片に異物が付着して再
利用に供せないという問題点を有していた。
ゲート部材が大きい間は問題ないが、裁断が進みゲート
部材が小さくなると、ゲート部材から裁断された小片が
裁断時の衝撃で外部に飛散し、小片に異物が付着して再
利用に供せないという問題点を有していた。
【０００４】また、樹脂成形品からゲート部材を切離す
切離工程、次いで切離したゲート部材を裁断装置に搬入
して小片に裁断する裁断工程を、全て産業用ロボットな
どの自動機で構成する場合には、飛散した小片が産業用
ロボットや周辺機器の駆動部などに混入し、作動不良を
生じさせる可能性があるという問題点を有していた。
切離工程、次いで切離したゲート部材を裁断装置に搬入
して小片に裁断する裁断工程を、全て産業用ロボットな
どの自動機で構成する場合には、飛散した小片が産業用
ロボットや周辺機器の駆動部などに混入し、作動不良を
生じさせる可能性があるという問題点を有していた。
【０００５】本発明は、従来の技術が有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、裁断した小片を外方へ飛散することなくゲート
部材を裁断すると共に、小片に異物を付着させずに再利
用に供すことが出来る樹脂成形品のゲート部材裁断装置
を提供しようとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、裁断した小片を外方へ飛散することなくゲート
部材を裁断すると共に、小片に異物を付着させずに再利
用に供すことが出来る樹脂成形品のゲート部材裁断装置
を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、上面を開放した箱体の対向する側面に軸支した
軸部材と、この軸部材に設けた前記箱体の蓋部材と、こ
の蓋部材の回動を規制する規制部材と、前記軸部材に前
記蓋部材と反対側に設け先端に錘を取付けたアーム部材
と、このアーム部材の回動端を検知する検知手段と、前
記アーム部材に係合する係合部をロッド先端に取付けた
シリンダと、前記箱体の内部に設けた一対の回転刃と、
前記検知手段の検知信号を基準にして前記シリンダ及び
前記回転刃を作動させる制御手段を備えたものである。
発明は、上面を開放した箱体の対向する側面に軸支した
軸部材と、この軸部材に設けた前記箱体の蓋部材と、こ
の蓋部材の回動を規制する規制部材と、前記軸部材に前
記蓋部材と反対側に設け先端に錘を取付けたアーム部材
と、このアーム部材の回動端を検知する検知手段と、前
記アーム部材に係合する係合部をロッド先端に取付けた
シリンダと、前記箱体の内部に設けた一対の回転刃と、
前記検知手段の検知信号を基準にして前記シリンダ及び
前記回転刃を作動させる制御手段を備えたものである。
【０００７】
【作用】ゲート部材の先端で箱体の開口を塞いでいる蓋
部材を上方から押圧すると、蓋部材が錘に抗して下方に
回動する。一方、アーム部材が上方に回動し、検知手段
によってアーム部材の回動端が検知される。すると、制
御手段により後退状態であったシリンダが前進し、ロッ
ド先端に取付けた係合部がアーム部材を支持して蓋部材
の開放状態を維持する。また、検知手段がアーム部材の
回動端を検知すると、制御手段により所定時間だけ回転
刃が回転する。すると、箱体内に挿入されたゲート部材
が、その先端から箱体の外部に飛散することなく小片に
裁断される。裁断作業終了後、制御手段によりシリンダ
は後退し、錘によって蓋部材は規制部材に当接するまで
回動して箱体の開口を塞ぐ。
部材を上方から押圧すると、蓋部材が錘に抗して下方に
回動する。一方、アーム部材が上方に回動し、検知手段
によってアーム部材の回動端が検知される。すると、制
御手段により後退状態であったシリンダが前進し、ロッ
ド先端に取付けた係合部がアーム部材を支持して蓋部材
の開放状態を維持する。また、検知手段がアーム部材の
回動端を検知すると、制御手段により所定時間だけ回転
刃が回転する。すると、箱体内に挿入されたゲート部材
が、その先端から箱体の外部に飛散することなく小片に
裁断される。裁断作業終了後、制御手段によりシリンダ
は後退し、錘によって蓋部材は規制部材に当接するまで
回動して箱体の開口を塞ぐ。
【０００８】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本発明に係る樹脂成形品のゲ
ート部材裁断装置の正面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面
図、図３は樹脂成形品からゲート部材を切離す切離工程
の概要斜視図、図４は裁断装置により切離したゲート部
材を裁断する裁断工程の概要斜視図である。
説明する。ここで、図１は本発明に係る樹脂成形品のゲ
ート部材裁断装置の正面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面
図、図３は樹脂成形品からゲート部材を切離す切離工程
の概要斜視図、図４は裁断装置により切離したゲート部
材を裁断する裁断工程の概要斜視図である。
【０００９】樹脂成形品のゲート部材裁断装置１におい
ては、図１及び図２に示すように、基台２の上に上面を
開放した箱体３が配設され、箱体３の対向する側面３
ａ，３ｂの上部コーナに軸受４を介して軸部材５が軸支
され、軸部材５の軸方向の外周面に箱体３の上面を塞ぐ
ような板状の蓋部材６が固設されている。また、蓋部材
６と反対側であって箱体３の外側に突出した軸部材５の
外周面にアーム部材７が蓋部材６とほぼ一直線状になる
ように固設され、その先端に錘８が取付けられている。
ては、図１及び図２に示すように、基台２の上に上面を
開放した箱体３が配設され、箱体３の対向する側面３
ａ，３ｂの上部コーナに軸受４を介して軸部材５が軸支
され、軸部材５の軸方向の外周面に箱体３の上面を塞ぐ
ような板状の蓋部材６が固設されている。また、蓋部材
６と反対側であって箱体３の外側に突出した軸部材５の
外周面にアーム部材７が蓋部材６とほぼ一直線状になる
ように固設され、その先端に錘８が取付けられている。
【００１０】更に、蓋部材６の上方への回動を規制する
ストッパ９が側面３ａの内側に設けられ、アーム部材７
の上方向の回動端を検知するリミットスイッチ１０が側
面３ｂの外側に取付けられ、アーム部材７に係合する係
合部１１ａをロッド１１ｂ先端に取付けたシリンダ１１
が側面３ｂの外側に設けられている。
ストッパ９が側面３ａの内側に設けられ、アーム部材７
の上方向の回動端を検知するリミットスイッチ１０が側
面３ｂの外側に取付けられ、アーム部材７に係合する係
合部１１ａをロッド１１ｂ先端に取付けたシリンダ１１
が側面３ｂの外側に設けられている。
【００１１】また、箱体３の内部には、第１回転刃１２
と第２回転刃１３が配設されている。第１回転刃１２と
第２回転刃１３は、共に軸部材１２ａ，１３ａに放射状
に刃部１２ｂ，１３ｂを形成して構成されている。
と第２回転刃１３が配設されている。第１回転刃１２と
第２回転刃１３は、共に軸部材１２ａ，１３ａに放射状
に刃部１２ｂ，１３ｂを形成して構成されている。
【００１２】第１回転刃１２は、軸部材１２ａの一端を
軸受１４を介して側面３ｂの内側に取付け、他端を側面
３ｃの外側に設けたモータ１５の回転軸１５ａにカップ
リング（不図示）を介して取付けて構成されている。な
お、モータ１５としては、電動モータ、空気圧モータ、
油圧モータのいずれでもよい。
軸受１４を介して側面３ｂの内側に取付け、他端を側面
３ｃの外側に設けたモータ１５の回転軸１５ａにカップ
リング（不図示）を介して取付けて構成されている。な
お、モータ１５としては、電動モータ、空気圧モータ、
油圧モータのいずれでもよい。
【００１３】第２回転刃１３は、軸部材１３ａの一端を
軸受（不図示）を介して側面３ｂの内側に取付け、他端
をモータ１５の回転軸１５ａに嵌合した歯車１６に噛み
合う歯車（不図示）に取付けて構成されている。２個の
歯車は、共に側面３ｂと側面３ｃの間に配設されてい
る。
軸受（不図示）を介して側面３ｂの内側に取付け、他端
をモータ１５の回転軸１５ａに嵌合した歯車１６に噛み
合う歯車（不図示）に取付けて構成されている。２個の
歯車は、共に側面３ｂと側面３ｃの間に配設されてい
る。
【００１４】更に、第１回転刃１２と第２回転刃１３
は、互いの刃部１２ｂ，１３ｂが重なる如く配設されて
いる。しかし、モータ１５を作動させると、互いの刃部
１２ｂ，１３ｂは干渉することなく、第１回転刃１２と
第２回転刃１３は、図１に示す矢印方向、即ち互いに反
対方向で内側に向かって回転する。
は、互いの刃部１２ｂ，１３ｂが重なる如く配設されて
いる。しかし、モータ１５を作動させると、互いの刃部
１２ｂ，１３ｂは干渉することなく、第１回転刃１２と
第２回転刃１３は、図１に示す矢印方向、即ち互いに反
対方向で内側に向かって回転する。
【００１５】また、箱体３の下面には、排出口３ｄが形
成され、基台２に形成された落下口２ａに連通してい
る。そして、裁断されたゲート部材Ｇの小片Ｇａは、排
出口３ｄ、落下口２ａを経て床下の搬送コンベヤ（不図
示）上に落下する。
成され、基台２に形成された落下口２ａに連通してい
る。そして、裁断されたゲート部材Ｇの小片Ｇａは、排
出口３ｄ、落下口２ａを経て床下の搬送コンベヤ（不図
示）上に落下する。
【００１６】更に、リミットスイッチ１０の検知信号を
基準にしてシリンダ１１及びモータ１５を作動させる制
御手段（不図示）が、箱体３の外側に設置されている。
制御手段は、プログラマブルコントローラ（ＰＣ）やリ
レーシーケンス回路などを備えて構成されている。
基準にしてシリンダ１１及びモータ１５を作動させる制
御手段（不図示）が、箱体３の外側に設置されている。
制御手段は、プログラマブルコントローラ（ＰＣ）やリ
レーシーケンス回路などを備えて構成されている。
【００１７】なお、１８ａ，１８ｂは第１回転刃１２と
第２回転刃１３の上方に配設した小片Ｇａの飛散を防ぐ
規制板、１９ａ，１９ｂは裁断された小片Ｇａを排出口
３ｄに案内するために第１回転刃１２と第２回転刃１３
の下方に配設した案内板である。
第２回転刃１３の上方に配設した小片Ｇａの飛散を防ぐ
規制板、１９ａ，１９ｂは裁断された小片Ｇａを排出口
３ｄに案内するために第１回転刃１２と第２回転刃１３
の下方に配設した案内板である。
【００１８】以上のように構成した樹脂成形品のゲート
部材裁断装置１の作用について説明する。ここでは、図
３及び図４に示すように、自動車に装着される樹脂成形
品のバンパＷに適用する。そして、産業用ロボットＲを
利用してバンパＷからゲート部材Ｇを切離す作業及び切
離したゲート部材Ｇを把持して搬送しゲート部材裁断装
置１の中へ挿入する作業を行わせる。
部材裁断装置１の作用について説明する。ここでは、図
３及び図４に示すように、自動車に装着される樹脂成形
品のバンパＷに適用する。そして、産業用ロボットＲを
利用してバンパＷからゲート部材Ｇを切離す作業及び切
離したゲート部材Ｇを把持して搬送しゲート部材裁断装
置１の中へ挿入する作業を行わせる。
【００１９】先ず、図１に示すように、射出成形したバ
ンパＷをゲートカット台２０上に設けた位置決め治具２
１に載置し、更にゲートカット台２０の両側に配設した
押圧パッド２２によりバンパＷの両端を内側から押圧
し、ゲートカット台２０に位置決め固定する。押圧パッ
ド２２はゲートカット台２０に設けたシリンダ２３のロ
ッド２３ａ先端に取付けられている。
ンパＷをゲートカット台２０上に設けた位置決め治具２
１に載置し、更にゲートカット台２０の両側に配設した
押圧パッド２２によりバンパＷの両端を内側から押圧
し、ゲートカット台２０に位置決め固定する。押圧パッ
ド２２はゲートカット台２０に設けたシリンダ２３のロ
ッド２３ａ先端に取付けられている。
【００２０】シリンダ２３の前進動作によりバンパＷが
ゲートカット台２０に位置決め固定された状態で、産業
用ロボットＲのアーム先端に取付けたカッタ２４が、バ
ンパＷと一体に成形された略棒状のゲート部材Ｇをバン
パＷから切離す。切離されたゲート部材Ｇは、ゲートカ
ット台２０に設けた受け部２５の上に落下する。受け部
２５に落下したゲート部材Ｇは、同じ産業用ロボットＲ
のアーム先端に取付けた把持爪２６でその端部が把持さ
れ、ゲート部材裁断装置１に搬送される。
ゲートカット台２０に位置決め固定された状態で、産業
用ロボットＲのアーム先端に取付けたカッタ２４が、バ
ンパＷと一体に成形された略棒状のゲート部材Ｇをバン
パＷから切離す。切離されたゲート部材Ｇは、ゲートカ
ット台２０に設けた受け部２５の上に落下する。受け部
２５に落下したゲート部材Ｇは、同じ産業用ロボットＲ
のアーム先端に取付けた把持爪２６でその端部が把持さ
れ、ゲート部材裁断装置１に搬送される。
【００２１】次に、産業用ロボットＲは、ゲート部材Ｇ
の姿勢が、図１の鎖線に示すようにストッパ９に当接し
て箱体３の開口を塞いでいる蓋部材６に対してほぼ垂直
になるように作動する。更に、産業用ロボットＲが把持
したゲート部材Ｇの先端で蓋部材６の端を下方に押圧す
ると、図４に示すように、蓋部材６が錘８に抗して下方
に回動し、ゲート部材Ｇの先端が箱体３内に挿入され
る。
の姿勢が、図１の鎖線に示すようにストッパ９に当接し
て箱体３の開口を塞いでいる蓋部材６に対してほぼ垂直
になるように作動する。更に、産業用ロボットＲが把持
したゲート部材Ｇの先端で蓋部材６の端を下方に押圧す
ると、図４に示すように、蓋部材６が錘８に抗して下方
に回動し、ゲート部材Ｇの先端が箱体３内に挿入され
る。
【００２２】すると、アーム部材７が上方に回動してリ
ミットスイッチ１０を叩く。リミットスイッチ１０の検
知信号は、制御手段に入力され、検知信号に基づいた制
御手段からの駆動信号で後退状態であったシリンダ１１
が前進し、係合部１１ａがアーム部材７に当接して蓋部
材６の開放状態を維持する。その時、産業用ロボットＲ
は、把持爪２６を開放してゲート部材Ｇを箱体３内に投
入する。
ミットスイッチ１０を叩く。リミットスイッチ１０の検
知信号は、制御手段に入力され、検知信号に基づいた制
御手段からの駆動信号で後退状態であったシリンダ１１
が前進し、係合部１１ａがアーム部材７に当接して蓋部
材６の開放状態を維持する。その時、産業用ロボットＲ
は、把持爪２６を開放してゲート部材Ｇを箱体３内に投
入する。
【００２３】一方、検知信号に基づいた制御手段からの
駆動信号でモータ１５が起動し、第１回転刃１２と第２
回転刃１３が回転を開始してゲート部材Ｇがその先端か
ら順次小片Ｇａに裁断される。この時、蓋部材６は、小
片Ｇａが箱体３の外部に飛散するのを防止する。裁断さ
れた小片Ｇａは、排出口３ｄ、落下口２ａを経て床下の
搬送コンベヤ上に落下する。
駆動信号でモータ１５が起動し、第１回転刃１２と第２
回転刃１３が回転を開始してゲート部材Ｇがその先端か
ら順次小片Ｇａに裁断される。この時、蓋部材６は、小
片Ｇａが箱体３の外部に飛散するのを防止する。裁断さ
れた小片Ｇａは、排出口３ｄ、落下口２ａを経て床下の
搬送コンベヤ上に落下する。
【００２４】次いで、リミットスイッチ１０の検知信号
から所定時間経過し、ゲート部材Ｇが短くなると、予め
制御手段に設定しておいたプログラムに従い、シリンダ
１１が後退する。すると、錘８の重さでアーム部材７が
下方に回動し、蓋部材６が上方に回動しストッパ９に当
接して閉状態になる。
から所定時間経過し、ゲート部材Ｇが短くなると、予め
制御手段に設定しておいたプログラムに従い、シリンダ
１１が後退する。すると、錘８の重さでアーム部材７が
下方に回動し、蓋部材６が上方に回動しストッパ９に当
接して閉状態になる。
【００２５】更に、所定時間が経過すると、モータ１５
が停止し、第１回転刃１２と第２回転刃１３が回転を停
止してゲート部材Ｇの裁断作業が終了する。
が停止し、第１回転刃１２と第２回転刃１３が回転を停
止してゲート部材Ｇの裁断作業が終了する。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、裁
断した小片を外方へ飛散することなくゲート部材を裁断
すると共に、小片に異物を付着せずに再利用に供するこ
とが出来る。また、必要時にのみ回転刃を作動するの
で、省エネルギーに寄与できる。
断した小片を外方へ飛散することなくゲート部材を裁断
すると共に、小片に異物を付着せずに再利用に供するこ
とが出来る。また、必要時にのみ回転刃を作動するの
で、省エネルギーに寄与できる。
【図１】本発明に係る樹脂成形品のゲート部材裁断装置
の正面図
の正面図
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図
【図３】樹脂成形品からゲート部材を切離す切離工程の
概要斜視図
概要斜視図
【図４】裁断装置により切離したゲート部材を裁断する
裁断工程の概要斜視図
裁断工程の概要斜視図
１…樹脂成形品のゲート部材裁断装置、３…箱体、３
ａ，３ｂ…箱体の側面、５…軸部材、６…蓋部材、７…
アーム部材、８…錘、９…ストッパ（規制部材）、１０
…リミットスイッチ（検知手段）、１１…シリンダ、１
１ａ…係合部、１１ｂ…ロッド、１２…第１回転刃（回
転刃）、１３…第２回転刃（回転刃）、１５…モータ、
Ｇ…ゲート部材、Ｇａ…ゲート部材を裁断した小片、Ｗ
…バンパ（樹脂成形品）。
ａ，３ｂ…箱体の側面、５…軸部材、６…蓋部材、７…
アーム部材、８…錘、９…ストッパ（規制部材）、１０
…リミットスイッチ（検知手段）、１１…シリンダ、１
１ａ…係合部、１１ｂ…ロッド、１２…第１回転刃（回
転刃）、１３…第２回転刃（回転刃）、１５…モータ、
Ｇ…ゲート部材、Ｇａ…ゲート部材を裁断した小片、Ｗ
…バンパ（樹脂成形品）。
Claims (1)
- 【請求項１】 上面を開放した箱体の対向する側面に軸
支した軸部材と、この軸部材に設けた前記箱体の蓋部材
と、この蓋部材の回動を規制する規制部材と、前記軸部
材に前記蓋部材と反対側に設け先端に錘を取付けたアー
ム部材と、このアーム部材の回動端を検知する検知手段
と、前記アーム部材に係合する係合部をロッド先端に取
付けたシリンダと、前記箱体の内部に設けた一対の回転
刃と、前記検知手段の検知信号を基準にして前記シリン
ダ及び前記回転刃を作動させる制御手段を備えたことを
特徴とする樹脂成形品のゲート部材裁断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7507394A JP3483294B2 (ja) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | 樹脂成形品のゲート部材裁断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7507394A JP3483294B2 (ja) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | 樹脂成形品のゲート部材裁断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07276362A true JPH07276362A (ja) | 1995-10-24 |
| JP3483294B2 JP3483294B2 (ja) | 2004-01-06 |
Family
ID=13565657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7507394A Expired - Fee Related JP3483294B2 (ja) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | 樹脂成形品のゲート部材裁断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3483294B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7255336B2 (en) | 2005-08-18 | 2007-08-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Workpiece clamp device and method |
-
1994
- 1994-04-13 JP JP7507394A patent/JP3483294B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7255336B2 (en) | 2005-08-18 | 2007-08-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Workpiece clamp device and method |
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|---|---|
| JP3483294B2 (ja) | 2004-01-06 |
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