JPH07275416A - スイング再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本体に対して運動自在に設けたアームでスポ
ーツ器具を支持し、スポーツ器具でスイングを行ってこ
のスイングに伴うアームの運動を記憶再生する装置にお
いて、アームを容易に動かせるようにして記憶時のスイ
ングを正確に行えるようにする。 【構成】 本体に対して運動自在に設けられ、第１のス
ポーツ器具を支持する記憶用アームと、前記第１のスポ
ーツ器具でプレーヤーがスイングを行った際に、このス
イングに伴う前記記憶用アームの運動状態を記憶する記
憶部と、前記記憶用アームとは別に運動自在に設けら
れ、第２のスポーツ器具を支持する少なくとも１本の再
生用アームと、前記記憶部の記憶内容に基づいて前記再
生用アームを運動させ、この運動により前記第１のスポ
ーツ器具で行った前記スイングを第２のスポーツ器具で
再現する制御部とからスイング再生装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スイング再生装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先にゴルフ等のスポーツ練
習用の装置としてスイング再生装置を出願した。（特願
平４−５３０３４号） 図３０はこの装置を簡略に描いた図面で、図中、１００
は本体、１１０は本体１００に対してあらゆる方向に運
動可能であるアーム部で、該アーム部１１０は、複数の
アーム１０１、１０２、１０３、１０４、把持部１０５
等を互いに回転可能に連結して構成し、前記把持部１０
５でゴルフのクラブ１０６を把持している。

【０００３】前記各アームは前述のように互いに回転自
在で、例えばアーム１０１は回転軸１０１ａを中心に本
体１００に対して水平面内で回転自在で、同様にアーム
１０２はアーム１０１に対して回転軸１０２ａを中心に
水平面内で回転自在である。更にアーム１０３はアーム
１０２に対して、アーム１０４はアーム１０３の取付面
１０３ａに対して、把持部１０５はアーム１０４に対し
て夫々回転軸を中心に回転自在となっている。そして各
アーム及び把持部の回転軸には、その記憶速度等を検出
するエンコーダーが設けられており、このエンコーダー
は記憶部に連結されている。

【０００４】又、各アーム、把持部の回転軸には、前記
エンコーダーとは別にモーターが取付けられており、こ
のモーターは制御部に連結され、更にこの制御部は、前
記記憶部に連結されている。

【０００５】このような装置に於いて、先ず、模範プレ
ーヤーがクラブ１０６を握って模範となるスイングを行
うと、各アーム１０１、１０２、１０３、１０４、及び
把持部１０５が互いに回転運動し、アーム部１１０がク
ラブ１０６に追従していく。この際、各アーム１０１、
１０２、１０３、１０４、及び把持部１０５の回転速度
が前記エンコーダーにより検出され、この情報が前記記
憶部に記憶される。これにより、クラブ１０６で模範ス
イングを行った時のアーム部１１０の動きが記憶され
る。

【０００６】次に練習プレーヤーヤーが元位置に戻った
クラブ１０６を握る。この状態で前記制御部が前記各モ
ーターを作動させ、前記記憶部の記憶情報に基づきつ
つ、各アーム１０１、１０２、１０３、１０４、及び把
持部１０５を回転させる。これによりアーム部１１０
は、前述の模範スイング時と全く同じ運動を行い、即
ち、最初の運動を再現し、従って、クラブ１０６は前記
模範スイングを忠実に再現する。この際、クラブ１０６
を握っている練習プレーヤーは前記模範スイングを実体
験として体験することができ、従って練習プレーヤーの
技術の飛躍的な向上を図れるというものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の装置
では、１本のアーム１１０で記憶、再生、両方を行うの
で、アーム部１１０に、エンコーダー等スイングを記憶
するための部材と、モーター等スイングを再生するため
の部材、両方を取付けることが必要となる。従ってこの
ような構造では、アーム部１１０の重量が大きくなり、
模範プレーヤーが最初に模範スイングを行う際に慣性重
量の増加により正確なスイングが行いにくくなるという
不具合があった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は、本体に対して運動自在に設けられ、第１のス
ポーツ器具を支持する記憶用アームと、前記第１のスポ
ーツ器具でプレーヤーがスイングを行った際に、このス
イングに伴う前記記憶用アームの運動状態を記憶する記
憶部と、前記記憶用アームとは別に運動自在に設けら
れ、第２のスポーツ器具を支持する少なくとも１本の再
生用アームと、前記記憶部の記憶内容に基づいて前記再
生用アームを運動させ、この運動により前記第１のスポ
ーツ器具で行った前記スイングを第２のスポーツ器具で
再現する制御部とからスイング再生装置を構成したこと
を特徴とする。

【０００９】

【作用】アームを、スポーツ器具の動きを記憶する記憶
用アームと、スポーツ器具の動きを再現する再生用アー
ムに分けたので、前記記憶用アームにはモーター等のス
イング再現に必要な部品を取付けなくてもすむようにな
る。従って、記憶用アームの重量を低減してその慣性重
量を減らすことができ、模範プレーヤーが最初に記憶用
アームでスイングを行う際に正確な記憶用のスイングを
行えるようになる。

【００１０】

【実施例】以下に本発明に係るスイング再生装置をゴル
フ練習用に適用した場合について述べる。図１は装置の
側面図を示し、図中、１は本体、１ａはそのカバー、２
は本体に対し運動自在に設けられた記憶用アーム、３は
同じく本体に対して運動自在に設けられた再生用アーム
で、記憶用アーム２と再生用アーム３は互いに相対的に
運動できるようになっている。（これは後述する） 前記記憶用アーム２は、後述するように第１アーム２
ａ、第２アーム２ｂ、第３アーム２ｃ、第４アーム２
ｄ、把持部２ｅ、及び支持筒６３を互いに相対回転可能
に連結して構成し、又再生用アーム３も第１アーム３
ａ、第２アーム３ｂ、第３アーム３ｃ、第４アーム３
ｄ、把持部３ｅ、及び支持筒８４を互いに相対回転可能
に連結して構成し、これら記憶用アーム２、再生用アー
ム３は、ともにあらゆる方向に自由に運動できるように
なっている（詳細は後述する）。

【００１１】前記本体１の下面には、支持部材４を設
け、この支持部材４…により装置は床面に支持される。
又、本体１の四方にはローラ部材５…を設け、このロー
ラ部材５は、上下調整可能で、通常時は上方に上げてお
き、装置を移動させる際に、前記支持部材４よりも下方
に突出させ、装置の移動を行う。

【００１２】図２は、カバー１ａを省略した前記本体１
の上部の断面図を示し、図中、７は、フレーム部材で、
このフレーム部材７の上面にはモータベース８を介して
筒部９を固設し、この筒部９内にモータＭ１を取付け
る。前記筒部９の上面には外筒１１を固設し、この外筒
１１内にはモータＭ１の回転軸１２を配置し、この回転
軸１２は中空状で、且つベアリングＢ１…を介して外筒
１１に対して回転自在となっている。前記回転軸１２の
上端には、ボルト１５で固定部材１６を固設し、この固
定部材１６の上面にはボルト１７…を介して支持部材１
８に支持される前記再生用アーム３（第１アーム３ａ）
を固定する。従って、モータＭ１の回転軸１２の回転
は、固定部材１６を介して再生用アーム３に伝わり、再
生用アーム３が回転軸１２の軸回り方向に（図２のＡ、
Ｂ方向）回転する。前記再生用アーム３の上面側には記
憶用アーム２を回転自在に取付け、図２ではこの記憶用
アーム２を想像線で示してある。

【００１３】次に記憶用アーム２、再生用アーム３のう
ち、先ず、記憶用アーム２について以下に説明する。記
憶用アーム２は、前述のように前記再生用アーム３の上
面側に回転自在に取付けられており、この取付部分の詳
細を図３、図４（図３の４矢視図）に示す。これらの図
に示すように前記再生用アーム３の上部には、ボルト２
０を介して固定部材１９を固設し、この固定部材１９上
にはボルト２１ａを介して内筒２１を固定する。前記内
筒２１の外周にはベアリングＢ２…を介して外筒２４を
回転自在に取付け、この外筒２４上面には蓋部材２２を
固設する。又外筒２４には支持部２５を介して記憶用ア
ーム２（第１アーム２ａ）を固定し、この実施例では支
持部２５の筒部２５ａをボルト２６…で締めつけること
で記憶用アーム２を支持部２５に固定するようにしてい
る。外筒２４、支持部２５が内筒２１に対して回転自在
なので、支持部２５に支持される記憶用アーム２は再生
用アーム３に対して相対的に回転自在で（図１、図２、
図３、図４、図５のＡ、Ｂ方向）、更に記憶用アーム２
は本体１に対しても同方向に回転自在（同じく図１、図
２、図３、図４、図５のＡ、Ｂ方向）となる。前記蓋部
材２２には、下方に延出する軸２７を固定し、この軸２
７は図３に示すようにベアリングＢ３…を介して前記内
筒２１に対して回転自在となっている。又、この軸２７
は長尺となるので中間に継手２７ａを介して２分割し、
この軸２７の下部は、図２に示すようにモーターＭ１の
中空部を該モーターＭ１に干渉することなく挿通し、更
にその下端は前記フレーム部材７に固定したロータリー
エンコーダーＥ１内に挿入する。

【００１４】図３、図４中、２８は記憶用アーム２を元
位置に復帰させるためのロスター、２８ａはこのロスタ
ー２８のテンショナで、このテンショナ２８ａの上下に
は上部プレート２８ｂ、下部プレート２８ｃを取付け、
上部プレート２８ｂの端部には係合ピン２８ｄを固設
し、下部プレート２８ｃは前記ボルト２０を介して前記
固定部材１９に固定する。

【００１５】一方、前記蓋部材２２には、ボルト２９を
介してプレート２８ｅを固設し、このプレート２８ｅの
先端側には長孔２８ｆを形成し、この長孔２８ｆに前記
係合ピン２８ｄを長孔２８ｆの長さ方向に摺動自在に係
合する。記憶用アーム２がＡ、Ｂ方向に回転した際には
図４の想像線で示すように上部プレート２８ｂが回転
し、これに対して下部プレート２８ｃは回転せす、従っ
てテンションナ２８ａのテンションにより上部プレート
２８ｂが戻されて、記憶用アーム２は元位置に復帰す
る。

【００１６】図５は記憶用アーム２の側面図、図６は、
図５の６−６線断面図を示し、この図にも示すように前
記第１アーム２ａは長尺のパイプで形成し、この第１ア
ーム２ａの先端には第２アーム２ｂを回転自在に取付け
る。図６は、この取付部分を示しており、この図に示す
ように第１アーム２ａの先端には筒部３０を図示しない
ボルトで固定し、この筒部３０の上部には筒体３２をボ
ルト３３…にて固定し、更に前記筒部３０の下部には筒
部３１を介してロータリーエンコーダーＥ２を固設す
る。

【００１７】前記第２アーム２ｂは、前記筒体３２の上
部に配置されており、この第２アーム２ｂは、基部２ｂ
１と、この基部２ｂ１から起立し、且つ基部２ｂ１に固
定される平板状の左右の上片部２ｂ２、２ｂ２と、前記
基部２ｂ１から下方に延出し、且つ基部２ｂ１にに固定
される筒部２ｂ３から成る。前記基部２ｂ１には軸３６
の上端を固定し、この軸３６は下方に延出し、第１アー
ム２ａを挿通して、その下端が前記エンコーダーＥ２内
に挿入される。この軸３６と前記筒体３２との間には、
ベアリングＢ４…を配置して軸３６が筒体３２側に対し
て回転できるように、即ち、第２アーム２ｂを構成する
基部２ｂ１、上片部２ｂ２、２ｂ２、筒部２ｂ３及び軸
３６が筒部３０、筒体３２等に対して軸まわり方向（図
６のｃ、Ｄ方向）に回転できるようにする。尚、図中、
３８は、軸３６と筒体３２の間に設けたスペーサであ
る。一方、図５に示すように前記筒部３０に設けたフラ
ンジＦ１と、前記支持部２５にビス４２を介して固定し
た起立部材４３との間には、ナイロン製のロープ４５を
張設する。

【００１８】図６に示すように前記上片部２ｂ２、２ｂ
２の上部間には、ベアリングＢ５…を介して軸４０を回
転自在に設け、この軸４０にビス４１を介して第３アー
ム２ｃの基端部を固定する。従って、第３アーム２ｃ
は、図５に示すように軸４０を中心に第２アーム２ｂに
対してＶ、Ｗ方向に回転自在となる。又、図６に示すよ
うに前記上片部２ｂ２の側面には、ロータリーエンコー
ダーＥ３を固設し、このエンコーダーＥ３内に前記軸４
０を挿通する。

【００１９】前記第３アーム２ｃは図１、図３に示すよ
うに中央が湾曲した形状をなし、これは、後述するプレ
ーヤーがクラブ６１でスイングを行った時に第３アーム
２ｃがプレーヤーに干渉しないためである。この第３ア
ーム２ｃの基部側には、図５に示すようにフランジ部４
６設け、このフランジ部４６と、前記第２アーム２ｂに
設けたフランジ部４７の間にガスショック４８を設け
る。

【００２０】図７は、第３アーム２ｃの先端部分の側面
図、図８は図７の８−８線断面図、図９は図７の９−９
線断面図、図１０は図９の１０矢視図を示し、第３アー
ム２ｃは、図８に示すようにその先端に、固定板５０を
有しており、この固定板５０には筒部５１の上部を固定
し、この筒部５１の下部に支持部材５２、及び筒体５３
の上部を夫々固定し、更に支持部材５２の上部にはロー
タリーエンコーダーＥ４を固設する。尚、図中、Ｃ２は
カバー部材である。

【００２１】前記筒体５３の下方には、第４アーム２ｄ
を設け、この第４アーム２ｄは図８に示すように中央部
２ｄ１、左右の片部２ｄ２、２ｄ２にて門型をなしてい
る。前記中央部２ｄ１の上面には内筒５５を固設し、こ
のこの内筒５５はベアリングＢ５…を介して前記筒体５
３内に回転自在に取付け、又、前記第４アーム２ｄの上
面には軸５７を固設し、この軸５７は前記エンコーダー
Ｅ４内に挿通する。前記第４アーム２ｄ及びこれに一体
の軸５７は、筒部５１、筒体５３及びこれと一体の第２
アーム２ｃに対して軸５７の軸まわり方向（図８のＥ、
Ｆ方向）に回転自在である。尚、５６は、内筒５５と筒
体５３の間に配置したスペーサである。

【００２２】前記第４アーム２ｄの片部２ｄ２、２ｄ２
内には把持部２ｅを設け、図７、図８、図９中、２ｅ１
は把持部２ｅの本体を示し、この本体２ｅ１は、図８、
図９に示すように側部に支軸６０、６０を固設してお
り、この支軸６０、６０が片部２ｄ２、２ｄ２にベアリ
ングＢ６、Ｂ６を介して支持されている。従って把持部
２ｅは、全体として第４アーム２ｄに対して支軸６０の
軸まわり方向（図５、図７、図８、図９のＧ、Ｈ方向）
に回転自在となっている。尚、図中Ｃ３は本体５８を覆
うカバーである。前記片部３ｄ２の側面にはエンコーダ
ーＥ５を固設し、前記支軸６０に設けた軸６０ａをこの
ロータリーエンコーダーＥ５内に挿入する。

【００２３】一方、前記本体２ｅ１に形成した孔２ｅ２
内には、本発明の第１のスポーツ器具を構成するゴルフ
用のクラブ６１を固定支持する支持筒６２を設け、支持
筒６２の外周には、支持筒６２に対して軸まわり方向に
相対回転不能且つ上下移動可能な筒部材６３を設ける。
筒部材６３は、上方にいくに従って厚さが大きくなるテ
ーパ状をなし、この筒部材６３と孔２ｅ２との間にはベ
アリングＢ７…を設けて支持筒６２、筒部材６３ととも
にクラブ６１が本体２ｅ１に対して軸回り方向（図７、
図９のＩ、Ｊ方向）に回転可能に構成する。Ｎ１は、締
めつけ用のナットであり、このナットＮ１を締めつける
ことで、筒部材６３は図７、図８の下方に移動して支持
筒６２を締付け、クラブ６１を確実に支持する。

【００２４】一方、図７に示すように前記本体２ｅ１に
はプレート６５を固設し、このプレート６５に固設した
支持軸６６にプーリーＰ１を回転自在に設け、このプー
リーＰ１と、前記筒部材６３の外周に固設したプーリー
Ｐ２とをベルト６７で連結する。又、前記プーリーＰ１
に設けた軸６８をプレート６５側に固定したロータリー
エンコーダーＥ６に挿入する。クラブ６１がその軸まわ
り方向（Ｉ、Ｊ方向）に回転すると、この回転は、支持
筒６２、筒部材６３に伝わり、プーリーＰ２が回転す
る。更にこの回転はベルト６７を介してプーリーＰ１に
伝わり、これに伴い、軸６８が回転する。以上説明した
ように、記憶用アーム２は、第１アーム２ａ、第２アー
ム２ｂ、第３アーム２ｃ、第４アーム２ｄ、把持部２
ｅ、及び支持筒６２等を互いに相対回転可能に連結して
構成されており、第１アーム２ａは、本体１に対して
Ａ、Ｂ方向に回転自在、第２アーム２ｂは第１アーム１
ａに対してＣ、Ｄ方向に回転自在、第３アーム２ｃは第
２アーム２ｂに対してＶ、Ｗ方向に回転自在、第４アー
ム２ｄは第３アーム２ｃに対してＥ、Ｆ方向に回転自
在、把持部２ｅは第４アーム２ｄに対してＨ、Ｇ方向に
回転自在、更に支持筒６２（クラブ６１）は、把持部２
ｅに対してＩ、Ｊ方向に回転自在となっている。そし
て、このような構造から、記憶用アーム２は本体１に対
して３次元的にあらゆる方向の動きが可能になってお
り、プレーヤーがクラブ６１でスイングを行うと、各ア
ーム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、把持部２ｅ、支持筒６２
が互いに相対回転を行い、記憶用アーム２はクラブ６１
のスイング動に追従しながら３次元的に運動していく。

【００２５】次に再生用アーム３について以下に説明す
る。図１１は、再生用アーム３先端の側面図、図１２は
同平面図を示し、前述のように再生用アーム３は、第１
アーム３ａ、第２アーム３ｂ、第３アーム３ｃ、第４ア
ーム３ｄ、把持部３ｅ及び支持筒８４を互いに相対回転
可能に連結して構成されている。前記第１アーム３ａ
は、前述のように本体１に対して図１１、１２のＡ、Ｂ
方向で回転自在であり、この第１アーム３ａの先端には
前記第２アーム３ｂを回転自在に取付け、又、第１アー
ム３ａ外周にはカバーＣ４を設ける。

【００２６】図１３は、第１アーム３ａ先端の側面図、
図１４は図１３の１４矢視図を示し、これらの図に示す
ように第１アーム３ａの先端の下面には、モーターＭ２
を固設し、このモーターＭ２の回転軸７０は、第１アー
ム３ａを挿通し、上部がベアリングＢ８を介して第１ア
ーム３ａ側に回転自在に支持されている。前記回転軸７
０の上端にはボルト７１を介して前記第２アーム３ｂを
固定し、この第２アーム３ｂは、図１４に示すように左
右の片部３ｂ１、３ｂ１と、これらを連結する連結部３
ｂ２、２ｂ２から構成する。この第２アーム３ｂは、回
転軸７０に固設されているので、モーターＭ２の作動に
より該第２アーム３ｂは、第１アーム３ａに対して軸ま
わり方向（図１２、図１３、図１４のＫ、Ｌ方向）に回
転する。

【００２７】図１４に示すように、前記片部３ｂ１の側
面にはモーターＭ３を固設し、このモーターＭ３の回転
軸７１は片部３ｂ１、３ｂ１間に突出し、この回転軸７
１に第３アーム３ｃの基部を固定する。従って、モータ
ーＭ３が作動すると、回転軸７１が回転し、第３アーム
３ｃが回転軸７１の軸まわり方向（図１３、図１４の
Ｍ、Ｎ方向）に回転する。

【００２８】前記第３アーム３ｃは、記憶用アーム２の
第３アーム２ｃと同じ形状をしており、スイング再生時
にプレーヤーに干渉しないようになっている。この第３
アーム３ｃと前記片部３ｂ１との間には、図１３に示す
ようにスプリングから成るバランサー７２、及びガスシ
ョック７３を配設する。

【００２９】図１５は第３アーム３ｃ先端側の側面図、
図１６は図１５の１６−１６線断面図、図１７は、図１
５の１７−１７線断面図を示し、図１６に示すように第
３アーム３ｃの先端に固定した固定部材７４にはビス７
６で外筒７５を固定し、この外筒７５の下端にはビス７
７を介して固定板７８を固着する。そして、この固定板
７８の上面にはモーターＭ４を固設し、このモーターＭ
４の回転軸７９の外周にはプーリーＰ３を固着する。
尚、図中Ｃ５は、第３アーム３ｃ先端を覆うカバーであ
る。

【００３０】前記第３アーム３ｃの下方には図１６に示
すように第４アーム３ｄを設け、この第４アーム３ｄ
は、中央部３ｄ１と、左右の片部３ｄ２、３ｄ２から成
り、門型の形状となっている。前記中央部３ｄ１にはビ
ス８０を介して内筒８１を固定し、この内筒８１は、ベ
アリングＢ９、Ｂ９を介して前記外筒７５に回転自在に
取付ける。そしてこの内筒８１の外周にはプーリーＰ４
を固着し、このプーリーＰ４と前記プーリーＰ３とをベ
ルト８２で連結する。モーターＭ４が作動して回転軸７
９が回転すると、この回転は、プーリーＰ３、ベルト８
２、プーリーＰ４を介して内筒８１に伝わって内筒８１
が回転し、これに伴い第４アーム３ｄが内筒８１の軸ま
わり方向（図１６のＰ、Ｑ方向）に回転する。

【００３１】前記第４アーム３ｄの内部には、把持部３
ｅを設け、図中、３ｅ１は把持部３ｅの本体で、この本
体３ｅ１には、図１５、図１７に示すように筒部８２が
一体的に形成されており、この筒部８２の側面には図１
７に示すように支軸８２ｂ、８２ｃを固設する。支軸８
２ｂの先端はベアリングＢ１０を介して片部３ｄ２に回
転自在に支持し、支軸８２ｃの先端は、片部３ｄ２にビ
スｂ１を介して固定したプーリーＰ５の内周にベアリン
グＢ１１を介して回転自在に支持する。

【００３２】前記筒部８２に形成した孔８２ｄ内には、
本発明の第２のスポーツ器具を構成するゴルフのクラブ
８３を固定支持する支持筒８４を設け、この支持筒８４
の外周には、支持筒８４に対して相対回転不能且つ上下
移動可能な筒部材８５を設ける。筒部材８５は、上方に
いくに従って厚さが大きくなるテーパ状をなし、この筒
部材８５と孔８２ｄとの間にはベアリングＢ１２…を設
けて支持筒８４、筒部材８５及びクラブ８３が筒部８２
即ち把持部３ｅ側に対して支持筒８４の軸回り方向（図
１５、図１７のＲ、Ｓ方向）に回転可能に構成する。Ｎ
２は、締めつけ用のナットであり、このナットＮ２を締
めつけることで、筒部材８５は図１５の下方に移動して
支持筒８４を締付け、クラブ８３を確実に支持する。
尚、図中、Ｃ６は把持部３ｅを覆うカバーである。

【００３３】図１６に示すように前記本体３ｅ１の下部
には、モーターＭ５を固設し、このモーターＭ５の回転
軸８６と、前記本体３ｅ１に回転自在に取付けた回転軸
８７の一端側とを傘歯車Ｇ１、Ｇ２を介して連結する。
前記回転軸８７の他端側にはプーリーＰ６を固設し、図
１７に示すようにこのプーリーＰ６と前記プーリーＰ５
とをベルト８８を介して連結する。一方、図１６に示す
ように本体３ｅ１の下面に設けたケース８９の下部に
は、モーターＭ６を固設し、このモーターＭ６の回転軸
９０の外周にはプーリーＰ７を固設し、図１５に示すよ
うにこのプーリーＰ７と、前記筒部材８５の外周に固設
したプーリーＰ８とをベルト９１で連結する。

【００３４】モーターＭ５が作動すると、モーターＭ５
の回転軸８６の回転は、傘歯車Ｇ１、Ｇ２を介して回転
軸８７に伝わり、更にプーリーＰ６、ベルト８８を介し
てプーリーＰ５に伝わる。ここで、プーリーＰ５は片部
３ｄ２に固定されているので、プーリーＰ６は自転しつ
つ、プーリーＰ５の回りを公転する。そして、この際、
回転軸８７が本体３ｅ１側に支持されていることから、
本体３ｅ１、即ち、把持部３ｅは支軸８２ｂ、８２ｃを
中心に第４アーム３ｄに対して支軸８２ｂ、８２ｃの軸
回り方向（図１１、図１５、図１６、図１７のＴ、Ｕ方
向）に回転する。一方、モーターＭ６が作動すると、回
転軸９０の回転はプーリーＰ７、ベルト９１、プーリー
Ｐ８を介して筒部材８５に伝わり、支持筒８４を介して
クラブ８３が支持筒８４の軸まわり方向（Ｒ、Ｓ方向）
に回転する。

【００３５】以上において、再生用アーム３も記憶用ア
ーム２同様、第１アーム３ａ、第２アーム３ｂ、第３ア
ーム３ｃ、第４アーム３ｄ、把持部３ｅ、及び支持筒８
４を互いに回転自在に連結して構成しており、各構成部
材の相対回転の仕方、即ち、第１アーム３ａ、第２アー
ム３ｂ、第３アーム３ｃ、第４アーム３ｄ、把持部３
ｅ、及び支持筒８４の相対回転の仕方は、前記記憶用ア
ーム２の各構成部材の相対回転の仕方、即ち、第１アー
ム２ａ、第２アーム２ｂ、第３アーム２ｃ、第４アーム
２ｄ、把持部２ｅ、及び支持筒６２の相対回転の仕方と
同様である。例えば、再生用アーム３の第２アーム３ｂ
は、図１に示すように第１アーム３ａに対して直交する
回転中心軸ハを持ち、この回転中心軸ハを中心に第１ア
ーム３ａに対してＫ、Ｌ方向に回転し、記憶用アーム２
の第２アーム２ｂも第１アーム２ａに直交する回転中心
軸ロを持ち、この回転中心軸ロを中心に第１アーム２ａ
に対してＣ、Ｄ方向に回転する（第３アーム以下も同
様） 又、各構成部材の回転中心間の距離も同一である。例え
ば、図１に示すように記憶用アーム２の第１アーム２ａ
の回転中心イから第２アーム２ｂの回転中心ロまでの距
離Ｌ１と、再生用アーム３の第１アーム３ａの回転中心
イから第２アーム３ｂの回転中心ハまでの距離Ｌ２は同
一である。（Ｌ１＝Ｌ２） 第２アーム２ａ、３ａ以下の回転中心間の距離について
も同様である。このように再生用アーム３と記憶用アー
ム２とは、外観が多少異なっているが、各構成部材の回
転中心間の距離、各構成部材の回転の仕方は同じであ
る。これは後述するようにクラブ６１のスイングに伴う
記憶用アーム２の動きを再生用アーム３で再生する際
に、再生用アーム３が記憶用アーム２と全く同じ３次元
的な運動ができるようにするためである。

【００３６】次に、本装置の回路図について説明する。
図１８は、記憶用アーム２側の回路図であり、この図に
示すように各ロータリーエンコーダーＥ１、Ｅ２、Ｅ
３、Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６は、情報のデジタル変換を行うカ
ウンターボード（インターフェース）Ｃ、Ｃに接続さ
れ、更にこのカウンターポードＣ、Ｃは記憶部９２（本
実施例ではパソコンを使用する）に接続されている。こ
の記憶部９２の設置場所は任意であり、本体１に付設し
ても、又、本体１から離間して設置してもよい。

【００３７】図１９は、再生用アーム３側の回路図であ
り、図中、９３は制御部であり、この制御部９３は記憶
部９２同様本実施例ではパソコンを使用する。尚、本実
施例では、記憶部９２と制御部９３を別にしたが、これ
は一つのパソコンで兼用するように構成してもよい。前
記制御部９３はサーボコントローラーＳ、Ｓに接続さ
れ、更にサーボドライバーＤ…を介して各モーターＭ
１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６に接続される。

【００３８】次に上述した装置の作用について説明す
る。先ず、模範となるプレーヤーＰの模範スイングを記
憶させる。これは次のようにして行なう。先ず、記憶部
９２にフロッピーディスク等の記憶媒体を挿入し、模範
プレーヤーＰが図２０、図２２の（ａ）、図２３の
（ａ）、図２４の（ａ）のようにして記憶用アーム２の
クラブ６１を握る。この際には、再生用アーム３は、図
１のように記憶用アーム２と反対側に移動させておき、
スイングの邪魔にならないようにする。ここで、模範プ
レーヤーＰがクラブ６１で図２１乃至図２４に示すよう
に模範となるスイングを行なう。

【００３９】前記スイングによるクラブ６１の動きに伴
って前述のように記憶用アーム２の第１アーム２ａ、第
２アーム２ｂ、第３アーム２ｃ、第４アーム２ｄ、把持
部２ｅ、支持筒６２は夫々個別に回転動し、アーム部１
０はクラブ５５の動きに追従する。図２２は、この時の
動きを順番に正面図で描いたものであり、図２３は平面
視で、図２４は側面視で描いたものである。

【００４０】図２０、図２２の（ａ）、図２３の
（ａ）、図２４の（ａ）は、アドレスの状態を示してお
り、この状態からクラブ６１を引いてテークアウェイ時
には図２２の（ｂ）のようになり、トップの状態では図
２２の（ｃ）、図２３の（ｃ）、図２４の（ｃ）のよう
になる。更にダウンスイング時には図２２の（ｄ）のよ
うになり、インパクト時には図２２の（ｅ）となる。そ
の後フォロースルー時には図２２の（ｆ）、（ｇ）のよ
うになり、フィニッシュ時には図２２の（ｈ）、図２３
の（ｈ）、図２４の（ｈ）のようになる。

【００４１】クラブ６１はスイング時にはかなり複雑に
動くが、この動きをいくつかに分けて考えると、まず、
クラブ６１は図２３の（ａ）から（ｃ）にかけての変化
のように時間とともに全体的に前後方向（図１５のニ、
ホ方向）に移動し、又、図２２の（ａ）から（ｂ）にか
けての変化のように全体的に左右方向（図２２のヘ、ト
方向）にも変化する。更には図２２、図２４の（ａ）か
ら（ｃ）にかけての変化のように全体的に上下方向（図
２２のチ、リ方向）にも変化する。（これらのクラブ６
１の全体的な位置変化は把持部２ｅの位置変化を見れば
わかりやすい）

【００４２】又、これらの全体的な移動とは別にクラブ
６１は把持部２ｅを支点として上下方向の傾動角度（図
５、図７のＧ、Ｈ方向）が変るようにも動き（クラブ６
１全体が上下へ移動するのではなく、クラブ６１が把持
部２ｅを支点として上下角度が変るように動く）、又図
２２の（ｄ）から（ｆ）にかけてのように把持部２ｅを
支点として左右の傾動角度（図２０のヌ、ル方向）が変
るようにも動く。更にはクラブ６１は自身の中心軸を中
心に軸廻り方向（図７、図９のＩ、Ｊ方向）にも回転す
る。

【００４３】このようにスイング時に於けるクラブ６１
の動きは、全体的な前後方向、左右方向、上下方向の移
動と、把持部２ｅを中心とする上下、左右の角度変化と
しての動きと、自身の軸回り方向の回転動に大きく分け
られる。

【００４４】これらの動きに追従して第１アーム２ａ、
第２アーム２ｂ、第３アーム２ｃ、第４アーム２ｄ、把
持部２ｅ、及び支持筒６２が夫々相対的に回転するので
あり、その主な動きを挙げれば、第１アーム２ａは図２
３に示すようにクラブ６１の前後方向の全体的な動きに
伴って回転し（図５、図２３のＡ，Ｂ方向）、第２アー
ム２ｂは主にクラブ６１の左右方向の全体的な動きに伴
って回転し（図１、図２３のＣ、Ｄ方向）、第３アーム
２ｃはクラブ６１の上下方向の全体的な動きに伴って回
転する（図５、図２４のＶ、Ｗ方向）。又、第４アーム
２ｄはクラブ６１が把持部２ｅを中心に左右方向の角度
が変るように（図２０のヌ、ル方向）動いた際に図５、
図８のＥ、Ｆ方向に回転し、把持部２ｅはクラブ６１が
上下方向の角度が変るように動いた際に図５、図７の
Ｈ、Ｇ方向に回転する。更に支持筒６２はクラブ６１が
自身の軸まわり方向に回転した際に図５、図７のＩ，Ｊ
方向に回転する。これら第１アーム２ａ、第２アーム２
ｂ、第３アーム２ｃ、第４アーム２ｄ、把持部２ｅ、支
持筒６２の夫々の回転動が複合的に行われ、記憶用アー
ム２はクラブ６１の動きに追従して３次元的に運動して
いくわけである。

【００４５】ところでこのようにして第１アーム２ａ、
第２アーム２ｂ、第３アーム２ｃ、第４アーム２ｄ、把
持部２ｅ、及び支持筒６２が回転すると、これら第１ア
ーム２ａ、第２アーム２ｂ、第３アーム２ｃ、第４アー
ム２ｄ、把持部２ｅ、支持筒６２に対応して設けてある
軸２７、３６、４０、５７、６０ａ、６８が夫々回転す
る。

【００４６】ここで、各ロータリーエンコーダーＥ１、
Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６が、これらの軸２７、３
６、４０、５７、６０ａ、６８の回転速度を検出し、こ
れに対応するパルス信号をカウンターボードＣ、Ｃに送
る。カウンターポードＣ、Ｃは、前記パルス信号を時系
列的にデジタル信号化し、記憶部９２に出力し、記憶部
９２は、フロッピディスク等の記憶媒体にこの情報を記
憶する。これにより第１アーム２ａ、第２アーム２ｂ、
第３アーム２ｃ、第４アーム２ｄ、把持部２ｅ、及び支
持筒６２の夫々の回転速度等の回転運動に関する情報が
記憶媒体に個別に記憶される。そして第１アーム２ａ、
第２アーム２ｂ、第３アーム２ｃ、第４アーム２ｄ、把
持部２ｅ、及び支持筒６２の夫々の個別の回転運動の情
報が記憶されることにより、クラブ６１のスイングに伴
う記憶用アーム２の全体としての運動が記憶される。以
上により模範プレーの記憶が終了する。

【００４７】次にスイングの再現について以下に述べ
る。このスイングの再現は、前述した模範プレーヤーの
模範スイングを練習プレーヤーに体験させるためのもの
である。先ず、前述のようにして記憶用アーム２の運動
を記憶したフロッピーディスク等の記憶媒体を制御部９
３に挿入し、練習プレーヤーは再生用アーム３の前に立
ち、クラブ８３を握り、アドレスの状態を保つ。練習プ
レーヤーが立つ位置は、前記模範プレーヤーがスイング
を行った場所でもよく、この場合は、記憶用アーム２を
１８０度回転させて、再生用アーム３のあった位置に移
動させ、代りに再生用アーム３を記憶用アーム２のあっ
た場所に移動させる。もちろん図１に示すように予め再
生用アーム３を記憶用アーム２と反対側に位置させてお
いて、この場所で練習プレーヤーが立ってもよい。

【００４８】ここで装置を作動させる。すると、記憶部
９２で記憶した記憶媒体の記憶内容に基づいて制御部９
３からサーボコントローラーＳ、Ｓに信号が送られ、サ
ーボコントローラーＳ、ＳからサーボドライバーＤに駆
動信号が送られる。そしてこのサーボドライバーＤ…は
各モーターＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６を通電
し、各モーターＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６が
作動する。これにより第１アーム３ａ、第２アーム３
ｂ、第３アーム３ｃ、第４アーム３ｄ、把持部３ｅ、及
び支持筒８４が夫々回転し、再生用アーム３が運動す
る。

【００４９】第１アーム３ａ、第２アーム３ｂ、第３ア
ーム３ｃ、第４アーム３ｄ、把持部３ｅ、及び支持筒８
４は前述した記憶用アーム２の運動時の記憶内容に基づ
いて回転するので、これら第１アーム３ａ、第２アーム
３ｂ、第３アーム３ｃ、第４アーム３ｄ、把持部３ｅ、
及び支持筒８４は前述した記憶用アーム２の第１アーム
２ａ、第２アーム２ｂ、第３アーム２ｃ、第４アーム２
ｄ、把持部２ｅ、及び支持筒６２の動きと全く同じ動き
を行う。即ち、図２０、図２２、図２３、図２４に示し
た記憶用アーム２の動きを今度は、再生用アーム３が全
く同じに行うわけである。従って、模範プレーヤーＰが
行った模範的なスイングによるクラブ６１の動きは、今
度は、再生用アーム３を介してクラブ８３で再現される
ことになる。この際、練習プレーヤーはクラブ８３を握
りながらこの模範スイングをアドレスからフィニッシュ
に至るまで体験する。以上により練習プレーヤーは模範
スイングをあたかも自分が行なったように体験すること
ができ、模範スイングがどのようなものかを身をもって
実体験として知ることができ、練習プレーヤーの飛躍的
な技術の向上を図れるようになる。

【００５０】以上に於いて、本装置では、従来１本であ
ったアームを記憶用アーム２、再生用アーム３に分けた
ので、記憶用アーム２にはエンコーダー等、記憶に必要
な部材のみ取付ければよくなり、再生に必要なモーター
等の部材を配置しなくてすむようになる（モーターは特
に重量が大きい）。従って記憶用アーム２の重量を軽減
して、その慣性重量を少なくすることができ、記憶時に
模範プレーヤーＰがクラブ６１でスイングを行う際に、
軽い力でスイングを行えるようになり、スイングを正確
に行うことができるようになる。尚、記憶用アーム２と
再生用アーム３とで、各構成部材の長さが異なる場合
（例えば記憶用アーム２の第３アーム２ａと、再生用ア
ーム３の第３アーム３ａの長さが異なる場合）には、そ
の違いを制御部９３で演算処理して補正することが考え
られる。

【００５１】次に本装置に付設するスタンス記憶装置に
ついて説明する。図２５はこのスタンス記憶装置２００
の斜視図を示し、このスタンス記憶装置２００の中央の
マット部２０１には、上面に１センチ平方程度の正四角
形の発光ダイオードを規則正しく並設する。この点につ
いては先に出願した特願平４−５３０３４号で開示した
ものと同じ構造である。前記マット部２０１の周囲に
は、辺部２０２、２０３，２０４、２０５から成る矩形
状の支持部２０６を設ける。又、前記辺部２０２、２０
３には複数の光電管２０７…、２０７…を取付け、辺部
２０４、２０５には複数の受光器２１１…、２１１…を
取付ける。これら光電管２０７…、２０７…、受光器２
１１…、２１１…の間隔は、任意であるが、間隔が狭い
方が好ましい。

【００５２】このスタンス装置２００は次のようにして
使う。先ず、模範プレーヤーＰが記憶用アーム２を用い
てクラブ６１の模範スイングを記憶させる際に、模範プ
レーヤーＰは図１に示した位置に設置したスタンス装置
２００のマット部２０１上に乗り、スタンスをとる。そ
して先ず、模範プレーヤーＰは、片方の足、例えば右足
を上げ、左足一本でマット部２０１に立ち、この状態で
辺部２０２、２０３の光電管２０７…から受光器２１１
…に向けて光を放ち、左足の位置を特定する。

【００５３】この左足の位置に関する情報は前記記憶部
９２に送られて、フロッピーディスク等の記憶媒体で記
憶される。この記憶が終わった後、今度は右足をマット
部２０１につけて左足を上げ、前記同様光電管２０７…
から受光器２１１…に向けて光を放ち、右足の位置を特
定する。そしてこの右足の位置に関する情報も前記同様
記憶部９２に送られて記憶される。

【００５４】次に練習プレーヤーが再生用アーム３で練
習する際には、前記記憶媒体を制御部９３に入れ、この
制御部９３からマット部２０１側に信号を送り、先程記
憶した模範プレーヤーＰの左右夫々の足の位置に対応す
る箇所の前記発光ダイオードを光らせ、模範プレーヤー
Ｐのスタンスを練習プレーヤーに知らせる。練習プレー
ヤーは、その位置に足をのせてスタンスを取る。このよ
うにこのスタンス装置を使えば、模範プレーヤーＰから
指図されることなく、練習プレーヤーは模範プレーヤー
のスタンスを取ることができる。尚、このスタンス装置
２００は、模範プレーヤーＰのスタンスを練習プレーヤ
ーがまねる時に使用するだけではなく、練習プレーヤー
が一度マスターした理想的なスタンスをその後に確認す
る時にも使用することができる。

【００５５】図２６、図２７は、本発明の別実施例を示
し、前実施例では、前記記憶用アーム２、再生用アーム
３を一つの本体１に取付けたのに対し、この実施例では
記憶用アーム２、再生用アーム３を夫々別の本体３０
０、３０１に取付け、記憶用アーム２の装置と再生用ア
ーム３の装置を独立させている。図２６に示すものは、
記憶用アーム２２側の装置の側面図、図２７に示すもの
は再生用アーム３側の装置の側面図である。又、図２８
は記憶用アーム２側の本体３００の要部断面図、図２９
は再生用アーム３側の本体３０１の要部断面図を示す。

【００５６】図２８に示すようにこの実施例の記憶用の
本体３００では、再生するのに必要なモーター等が省か
れており、構造が簡略化されている。即ち、筒部９の上
に筒体３１０を固設し、更にこの筒体３１０の上に支持
体３１１を固設している。そしてこの支持体３１１上に
外筒３１２を設け、この外筒３１２は図３で示した外筒
２４と同じであり、外筒３１２の内部の構造も図３と全
く同じで、図示はしないが内部に支持体３１１に固定さ
れる内筒（図３の２１に相当）等が設けられている。又
軸２７も設けられており、エンコーダーＥ１に挿入され
ている。尚、記憶用アーム２自体の構造は、前記実施例
のものと同じである。

【００５７】一方、本体３０１では前記本体３００と逆
に記憶するのに必要なエンコーダー等が省かれている。
この構造は、図２９に示すように、最初の実施例の本体
１（図２の構造）から記憶用アーム２、軸２７、エンコ
ーダーＥ１等を省いた構造となっている。尚再生用アー
ム３自体の構造は前記実施例と同じである。どちらの本
体３００、３０１も前記実施例の本体１の一部を省略す
るだけで構成でき、本体１の基本構造を変えることなく
使用することができる。

【００５８】この実施例では、記憶用アーム２と再生用
アーム３とを別々な本体３００、３０１に設けるので、
模範プレーヤーがスイングを記憶させる場所と、スイン
グの再生を行う場所を別にすることができる。更には、
記憶用アーム２の本体３００は一つとして、再生用の本
体３０１を複数設けることも可能になる。従ってこのよ
うな構造によれば、記憶用アーム２の本体３００は練習
場の本部に設置して、この本部では模範スイングの記憶
だけを行い、再生用アーム３の本体３０１は全国各地の
練習場に設置し、フロッピーディスクを運ぶことだけ
で、全国各地の練習場で再生用アーム３で模範スイング
を再生させて練習を行うといった効率の良い練習も可能
になる。

【００５９】尚、本実施例では、木発明をゴルフ練習用
に適応した場合について説明したが、本発明は、これに
とどまることなく、例えば図２１に示すように装置の基
本構造を変えることなくテニスの練習用にも使うことが
でき、その他、野球のバッティング練習用等、種々のも
のに使えるものであることを付言しておく。

【００６０】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、アー
ムを、スポーツ器具の動きを記憶する記憶用アームと、
スポーツ器具の動きを再現する再生用アームに分けたの
で、前記記憶用アームにはモーター等のスイング再現に
必要な部品を取付けなくてもすむようになる。従って、
記憶用アームの重量を低減してその慣性重量を減らすこ
とができ、模範プレーヤーが最初に記憶用アームでスイ
ングを行う際に正確な記憶用のスイングを行えるように
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】スイング再生装置の側面図

【図２】本体の要部断面図

【図３】図２の一部拡大図

【図４】図３の４矢視図

【図５】記憶用アームの側面図

【図６】図５の６−６線断面図

【図７】記憶用アームの第３アームの先端部分の一部破
断側面図

【図８】図７の８−８線断面図

【図９】図７の９−９線断面図

【図１０】図９の１０矢視図

【図１１】再生用アームの側面図

【図１２】再生用アームの平面図

【図１３】再生用アームの第２アーム先端の側面図

【図１４】図１３の１４矢視図

【図１５】再生用アームの第３アーム先端部分の側面図

【図１６】図１５の１６−１６線断面図

【図１７】図１５の１７−１７線断面図

【図１８】記憶用アーム側の回路図

【図１９】再生用アーム側の回路図

【図２０】プレーヤーが立った状態での記憶用アームの
正面図

【図２１】本発明の装置をテニス用に適用させた場合の
記憶用アームの正面図

【図２２】スイングに伴う記憶用アームの動きを描いた
正面図

【図２３】スイングに伴う記憶用アームの動きを描いた
平面図

【図２４】スイングに伴う記憶用アームの動きを描いた
側面図

【図２５】スタンス記憶装置の斜視図

【図２６】別実施例に係る記憶用アームの側面図

【図２７】別実施例に係る再生用アームの側面図

【図２８】図２６の一部拡大断面図

【図２９】図２７の一部拡大断面図

【図３０】従来のスイング再生装置の斜視図

【符号の説明】

１…本体 ２…記憶用アーム ３…再生用アーム ６１…第１のスポーツ器具 ８３…第２のスポーツ器具 ９２…記憶部 ９３…制御部 Ｐ…プレーヤー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体に対して運動自在に設けられ、第１
   のスポーツ器具を支持する記憶用アームと、 前記第１のスポーツ器具でプレーヤーがスイングを行っ
   た際に、このスイングに伴う前記記憶用アームの運動状
   態を記憶する記憶部と、 前記記憶用アームとは別に運動自在に設けられ、第２の
   スポーツ器具を支持する少なくとも１本の再生用アーム
   と、 前記記憶部の記憶内容に基づいて前記再生用アームを運
   動させ、この運動により前記第１のスポーツ器具で行っ
   た前記スイングを第２のスポーツ器具で再現する制御部
   とから成るスイング再生装置。