JPH07274755A - 搾乳機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スプレー作業の完全自動化を達成することに
より、搾乳効率を飛躍的に高めるとともに、吹き付ける
薬液量の均一化及び作業の欠落防止を図り、しかも、テ
ィートスプレー装置が他の作業等の邪魔になる弊害を解
消する。 【構成】 先端３側に少なくともティートカップ４ａ、
４ｂ…を支持し、このティートカップ４ａ、４ｂ…を、
ストールＳｔに係留する乳牛Ｍに対する搾乳位置Ｐｍ又
はこの搾乳位置Ｐｍから離れた非搾乳位置Ｐｒに移動さ
せるアーム機構２を備える。そして、アーム機構２の先
端３に、搾乳位置Ｐｍで乳牛Ｍの乳頭Ｍｈ…に薬液Ｗを
噴射可能なスプレーノズル６を設け、かつスプレーノズ
ル６と薬液供給部８を薬液チューブ７により接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は乳牛の乳頭に薬液を噴射
するティートスプレー装置を備える搾乳機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、搾乳作業においては、乳牛の乳
房炎を防止するため、搾乳後に、塩素系或いはヨード系
等の殺菌剤を含む薬液を乳牛の乳頭に吹き付けている。

【０００３】従来、乳牛を係留するストールに付設した
搾乳機の場合、図８に示すティートスプレー装置６０を
使用していた。同図に示すティートスプレー装置６０
は、薬液供給装置６１と、この薬液供給装置６１に接続
する複数のスプレーガン６２…を備え、各スプレーガン
６２…は各搾乳機単位で設置する。また、薬液供給装置
６１は薬液Ｗを収容した薬液タンク６３と、同タンク６
３内の薬液Ｗを各スプレーガン６２…に供給可能な送液
ポンプ６４と、送液ポンプ６４の吐出側と薬液タンク６
３間に接続したリリーフバルブ６５を備える。

【０００４】これにより、搾乳機に備える乳の流量検出
装置により搾乳終了を検出すれば、終了アラーム等によ
り作業者に報知されるため、作業者はそのストールに行
ってスプレーガン６２を使用する。即ち、スプレーガン
６２を手で持ち、操作レバー６２ｘを操作することによ
り、薬液Ｗを乳牛の乳頭に吹き付ける。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の搾乳機
では、別体のティートスプレー装置６０を使用していた
ため、次のような問題点があった。

【０００６】第一に、ティートスプレー装置６０は作業
者の手動操作で使用しなければならないため、基本的に
作業者のスプレー作業が必要になり、作業工数の増加を
招くとともに、作業内容が煩雑で、しかも、時間的ロス
も生ずることから、搾乳効率の著しい低下を招く。

【０００７】第二に、吹き付ける薬液量にムラを生じる
ため、作業状況によっては吹き付ける薬液量が不十分と
なったり、搾乳終了の見落とし等による吹き付けの欠落
等を生ずる虞れがある。

【０００８】第三に、スプレーガン６２やこのスプレー
ガン６２に接続される薬液ホース等が常に使用できる場
所に置かれるため、他の作業等の邪魔になる。

【０００９】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、スプレー作業の完全自動化
を達成することにより、搾乳効率を飛躍的に高め、しか
も、吹き付ける薬液量の均一化及び作業の欠落防止を図
ることができるとともに、ティートスプレー装置が他の
作業等の邪魔になる弊害を解消できる搾乳機の提供を目
的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は先端３側に少な
くともティートカップ４ａ、４ｂ…を支持し、このティ
ートカップ４ａ、４ｂ…を、ストールＳｔに係留する乳
牛Ｍに対する搾乳位置Ｐｍ又はこの搾乳位置Ｐｍから離
れた非搾乳位置Ｐｒに移動させるアーム機構２を備えて
なる搾乳機１を構成するに際して、特に、アーム機構２
の先端３に、搾乳位置Ｐｍで乳牛Ｍの乳頭Ｍｈ…に薬液
Ｗを噴射可能なスプレーノズル６を設け、かつスプレー
ノズル６と薬液供給部８を薬液チューブ７により接続し
てなるティートスプレー装置５を備えることを特徴とす
る。

【００１１】この場合、スプレーノズル６はアーム機構
２に固定してもよいし、スプレーノズル６を使用時に上
昇させ、かつ非使用時に下降させるノズル移動部９を備
えて構成してもよい。また、スプレーノズル６は単一で
あってもよいし、噴射方向の異なる複数のノズル部６
ａ、６ｂ…を備えて構成してもよい。一方、薬液チュー
ブ７は少なくとも一部をフレキシブルに形成し、アーム
機構２に沿って配することが望ましい。他方、薬液供給
部８には搾乳終了後に所定の薬液量をスプレーノズル６
に供給可能な制御装置１０を備えることが望ましい。

【００１２】

【作用】本発明に係る搾乳機１によれば、ティートスプ
レー装置５は搾乳機１に備えるアーム機構２に組付けら
れる。即ち、アーム機構２の先端３には、搾乳位置Ｐｍ
で乳牛Ｍの乳頭Ｍｈ…に薬液Ｗを噴射可能なスプレーノ
ズル６が設けられるとともに、スプレーノズル６と薬液
供給部８は薬液チューブ７により接続される。これによ
り、スプレーノズル６はアーム機構２の先端３に一体的
に設けられるとともに、薬液チューブ７は少なくとも一
部をフレキシブルに形成し、アーム機構２に沿って配す
ることにより、スプレーノズル６及び薬液チューブ７が
他の作業等の邪魔になる弊害は解消される。

【００１３】また、アーム機構２の先端３側には、少な
くともティートカップ４ａ、４ｂ…が支持され、搾乳時
には、アーム機構２の伸長によって、ティートカップ４
ａ、４ｂ…を、非搾乳位置ＰｒからストールＳｔに係留
する乳牛Ｍに対する搾乳位置Ｐｍまで移動させることが
できる。よって、搾乳位置Ｐｍでは乳牛Ｍに対する搾乳
が行われるとともに、搾乳終了後は、アーム機構２の先
端３に設けたスプレーノズル６から乳牛Ｍの乳頭Ｍｈ…
に薬液Ｗが噴射され、乳頭Ｍｈ…の殺菌が行われる。

【００１４】この場合、薬液供給部８には制御装置１０
を備えるため、搾乳終了後に、所定の薬液量が薬液チュ
ーブ７を介してスプレーノズル６に供給される。したが
って、スプレー作業の完全自動化が可能となり、搾乳効
率が飛躍的に高められるとともに、吹き付ける薬液量の
均一化及び作業の欠落防止が図られる。

【００１５】

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。

【００１６】まず、本実施例に係る搾乳機１の構成につ
いて、図１〜図４を参照して説明する。

【００１７】図４は、乳牛Ｍを係留するストールＳｔを
示す。ストールＳｔは鉛直に起立した複数のポール５１
…と、各ポール５１…間に架設した複数のフレーム５２
…により、一頭の乳牛Ｍが入れるように構成する。一
方、ストールＳｔの一側には、エアシリンダ等により開
閉する進入ゲート５３を備えるとともに、他側には、エ
アシリンダ等により開閉する退出ゲート５４を備える。
なお、５５は餌を収容する餌槽である。

【００１８】また、ストールＳｔには搾乳機１を付設す
る。搾乳機１はティートカップ自動離脱装置３０を備
え、このティートカップ自動離脱装置３０はストールＳ
ｔの側面に設置した駆動部３１と、この駆動部３１によ
り昇降制御される昇降部材３２と、この昇降部材３２の
下端に取付けたアーム機構２を備える。

【００１９】図１にアーム機構２を詳細に示す。アーム
機構２は昇降部材３２の下端に固定した支持部１１と、
この支持部１１に後端を回動自在に取付けることによ
り、水平方向に回動変位する第一アーム部１２と、この
第一アーム部１２の先端に後端を回動自在に取付けるこ
とにより、水平方向に回動変位する第二アーム部１３
と、この第二アーム部１３の先端に後端を回動自在に取
付けることにより、水平方向に回動変位する第三アーム
部１４を備える。各アーム部１２、１３、１４は断面が
矩形となる内部中空に形成する。また、第三アーム部１
４の中間部にはチェーン１５の先端を固定するととも
に、チェーン１５の他側は第二アーム部１３及び第一ア
ーム部１２の各中間部を自在に通り、他端は駆動部３１
に接続する。これにより、アーム機構２を伸長させれ
ば、第三アーム部１４の先端であるアーム機構２の先端
３をストールＳｔに係留する乳牛Ｍに対する搾乳位置Ｐ
ｍまで移動させることができるとともに、チェーン１５
を駆動部３１により引っ張れば、伸長したアーム機構２
を折り畳むことができ、アーム機構２の先端３は搾乳位
置Ｐｍから離れた非搾乳位置Ｐｒ、即ち、ストールＳｔ
の側面まで移動させることができる。

【００２０】一方、アーム機構２の先端３側となる第三
アーム部１４の先端には、ミルククロー１７を吊下げて
支持する。ミルククロー１７にはフレキシブルな四本の
ティートカップライナ１６ａ、１６ｂ…を接続するとと
もに、各ティートカップライナ１６ａ、１６ｂ…の先端
にはそれぞれティートカップ４ａ、４ｂ…を備える。ま
た、ミルククロー１７はミルキングチューブ及び真空チ
ューブを含むチューブユニット１７ｔを介して不図示の
搾乳機本体側に接続する。

【００２１】さらに、アーム機構２には本発明に従って
ティートスプレー装置５を付設する。まず、アーム機構
２の先端３、即ち、第三アーム部１４の先端における上
面にはスプレーノズル６を固定して取付ける。スプレー
ノズル６の噴射方向は上方となるように設定し、スプレ
ーノズル６の薬液流入側は第三アーム部１４の内部に臨
ませる。また、スプレーノズル６の薬液流入側にはフレ
キシブルな薬液チューブ７の先端を接続する。そして、
薬液チューブ７の他側は、第三アーム部１４の内部を通
した後、その後端側から外部に導くとともに、さらに、
第二アーム部１４の先端側から内部に導き、第二アーム
部１４の内部を通した後、その後端側から外部に導く。
薬液チューブ７は、さらに、第一アーム部１３の先端側
から内部に導き、第一アーム部１３の内部を通した後、
その後端側から外部に導く。これにより、薬液チューブ
７はアーム機構２に沿って配される。

【００２２】また、第一アーム部１３の後端側から導い
た薬液チューブ７は薬液供給部８に接続する。薬液供給
部８は薬液Ｗを収容した薬液タンク１８と、同タンク１
８内の薬液Ｗをスプレーノズル６側に供給可能な送液ポ
ンプ１９と、送液ポンプ１９の吐出側と薬液タンク１８
間に接続したリリーフバルブ２０を備える。なお、１９
ｍは送液ポンプ１９におけるポンプモータである。一
方、送液ポンプ１９の吐出側と薬液チューブ７は開閉バ
ルブ２１を介して接続する。この場合、他の搾乳機にお
ける薬液チューブ７ａ…７ｎも同様に、開閉バルブ２１
ａ…２１ｎを介して送液ポンプ１９の吐出側に接続す
る。また、各開閉バルブ２１、２１ａ…２１ｎは制御部
２２により開閉制御する。この場合、各開閉バルブ２
１、２１ａ…２１ｎと制御部２２は制御装置１０を構成
する。なお、制御部２２には一回の噴射に必要な所定の
薬液量や噴射タイミング等を設定する設定部を備える。
また、不図示の搾乳機本体側には乳の流量検出装置を備
え、この流量検出装置が搾乳の終了を検出して搾乳終了
検出信号Ｄｅを出力したなら、この搾乳終了検出信号Ｄ
ｅは制御部２２にも付与される。

【００２３】次に、本実施例に係る搾乳機の動作を含む
搾乳手順について、図１〜図４、さらに、図５に示すフ
ローチャートを参照して説明する。

【００２４】まず、図４に示すように、ストールＳｔの
進入ゲート５３を開き、乳牛ＭをストールＳｔ内に進入
させて係留するとともに、作業者は乳牛Ｍの乳房（乳頭
Ｍｈ…）を清拭する（ステップＳ１、Ｓ２）。そして、
アーム機構２の先端３を、乳牛Ｍに対する搾乳位置Ｐ
ｍ、即ち、乳頭Ｍｈ…の下方に移動させ、各ティートカ
ップ４ａ、４ｂ…を乳頭Ｍｈ…に装着（吸着）して搾乳
を行う（ステップＳ３、Ｓ４）。この状態を図２に示
す。

【００２５】一方、搾乳中は、不図示の流量検出装置に
より、乳の流量を検出するとともに、流量の大きさ（減
少）により搾乳の終了を検出する（ステップＳ５、Ｓ
６）。搾乳の終了を検出したなら、ティートカップ４
ａ、４ｂ…を離脱させる（ステップＳ７）。この場合、
真空吸引を解除すれば、ティートカップ４ａ、４ｂ…は
自然落下により乳頭Ｍｈ…から外れる（図１参照）。ま
た、制御部２２には搾乳終了検出信号Ｄｅが付与される
ため、これに基づいて、制御部２２は開閉バルブ２１を
開く。これにより、薬液タンク１８内の薬液Ｗは送液ポ
ンプ１９により、開閉バルブ２１及び薬液チューブ７を
介してスプレーノズル６に供給され、スプレーノズル６
からは乳牛Ｍの乳頭Ｍｈ…に薬液Ｗが噴射される。よっ
て、乳頭Ｍｈ…は薬液Ｗにより殺菌される（ステップＳ
８）。この状態を図１に示す。この際、制御部２２には
噴射する所定の薬液量が設定されており、当該薬液量に
対応して開閉バルブ２１の開時間が制御される。

【００２６】そして、スプレーノズル６から薬液噴射が
終了したなら、駆動部３１を作動させ、チェーン１５を
引っ張れば、伸長したアーム機構２を折り畳むことがで
きる。これにより、アーム機構２の先端３は搾乳位置Ｐ
ｍから離れた非搾乳位置ＰｒであるストールＳｔの側面
に移動する（ステップＳ９）。この状態を図３に示す。
一方、ストールＳｔの退出ゲート５４を開いて、ストー
ルＳｔから乳牛Ｍを退出させる（ステップＳ１０、Ｓ１
１）。以上で搾乳を終了する。

【００２７】なお、図６及び図７には本発明に係る変更
実施例を示す。変更実施例はスプレーノズル６を使用時
に上昇させ、かつ非使用時に下降させるノズル移動部９
を備えるとともに、スプレーノズル６を噴射方向の異な
る複数のノズル部６ａ…により構成した点を例示する。
したがって、変更実施例の場合には、起立したエアシリ
ンダ２６のロッド２６ｒの先端に、噴射方向を各乳頭に
向けた四つのノズル部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを備え
る。なお、２はアーム機構、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは
ティートカップ、２７はスプレーノズル６のストローク
規制部、７は薬液チューブを示し、この薬液チューブ７
は不図示の薬液供給装置に接続される。その他、図１と
同一部分（同一機能部分）には同一符号を付した。

【００２８】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成、形状、数量、素材等において、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。

【００２９】

【発明の効果】このように、本発明は先端側に少なくと
もティートカップを支持し、このティートカップを、ス
トールに係留する乳牛に対する搾乳位置又はこの搾乳位
置から離れた非搾乳位置に移動させるアーム機構を備え
てなる搾乳機において、アーム機構の先端に、搾乳位置
で乳牛の乳頭に薬液を噴射可能なスプレーノズルを設
け、かつスプレーノズルと薬液供給部を薬液チューブに
より接続してなるティートスプレー装置を備えるため、
次のような顕著な効果を奏する。

【００３０】 スプレー作業の完全自動化を達成でき
るため、作業工数の低減、さらには搾乳効率を飛躍的に
高めることができる。

【００３１】 吹き付ける薬液量を均一化できるた
め、吹き付ける薬液量が不十分となる弊害や搾乳終了の
見落とし等による吹き付けの欠落等を解消できる。

【００３２】 ティートスプレー装置を搾乳機のアー
ム機構に組込んだため、ティートスプレー装置が他の作
業等の邪魔になる弊害を解消できる。

【００３３】 既存のアーム機構を直接利用すること
により、スプレーノズルと薬液チューブを追加するのみ
で実施できるため、コスト低減に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搾乳機の主要部を示す構成図、

【図２】同搾乳機における主要部の搾乳位置の状態を示
す構成図、

【図３】同搾乳機における主要部の非搾乳位置の状態を
示す構成図、

【図４】同搾乳機を備えるストールの外観構成図、

【図５】同搾乳機を用いた搾乳手順を示すフローチャー
ト、

【図６】本発明の変更実施例に係る主要部を示す側面構
成図、

【図７】同変更実施例に係る主要部の平面レイアウト
図、

【図８】従来におけるティートスプレー装置の構成図、

【符号の説明】

１ 搾乳機 ２ アーム機構 ３ アーム機構の先端 ４ａ… ティートカップ ５ ティートスプレー装置 ６ スプレーノズル ６ａ… スプレーノズル ７ 薬液チューブ ８ 薬液供給部 ９ ノズル移動部 １０ 制御装置 Ｓｔ ストール Ｍ 乳牛 Ｍｈ… 乳頭 Ｐｍ 搾乳位置 Ｐｒ 非搾乳位置 Ｗ 薬液

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端側に少なくともティートカップを支
   持し、このティートカップを、ストールに係留する乳牛
   に対する搾乳位置又はこの搾乳位置から離れた非搾乳位
   置に移動させるアーム機構を備えてなる搾乳機におい
   て、アーム機構の先端に、搾乳位置で乳牛の乳頭に薬液
   を噴射可能なスプレーノズルを設け、かつスプレーノズ
   ルと薬液供給部を薬液チューブにより接続してなるティ
   ートスプレー装置を備えることを特徴とする搾乳機。
2. 【請求項２】 スプレーノズルはアーム機構に固定する
   ことを特徴とする請求項１記載の搾乳機。
3. 【請求項３】 スプレーノズルを使用時に上昇させ、か
   つ非使用時に下降させるノズル移動部を備えることを特
   徴とする請求項１記載の搾乳機。
4. 【請求項４】 単一のスプレーノズルを備えることを特
   徴とする請求項１、２又は３記載の搾乳機。
5. 【請求項５】 スプレーノズルは噴射方向の異なる複数
   のノズル部を備えることを特徴とする請求項１、２又は
   ３記載の搾乳機。
6. 【請求項６】 薬液チューブは少なくとも一部をフレキ
   シブルに形成し、アーム機構に沿って配することを特徴
   とする請求項１、２、３、４又は５記載の搾乳機。
7. 【請求項７】 薬液供給部は搾乳終了後に所定の薬液量
   をスプレーノズルに供給可能な制御装置を備えることを
   特徴とする請求項１記載の搾乳機。