JPH07270844A - Camera provided with shake correcting function - Google Patents
Camera provided with shake correcting functionInfo
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- JPH07270844A JPH07270844A JP6307594A JP6307594A JPH07270844A JP H07270844 A JPH07270844 A JP H07270844A JP 6307594 A JP6307594 A JP 6307594A JP 6307594 A JP6307594 A JP 6307594A JP H07270844 A JPH07270844 A JP H07270844A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、振れ補正機能を有する
カメラに関し、特に、振れ状態の表示制御を改良した振
れ補正機能を有するカメラに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera having a shake correction function, and more particularly to a camera having a shake correction function with improved display control of a shake state.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のカメラとして、カメラの
振れ状態を検出して、その検出信号に応じて、撮影光学
系の一部を光軸と略垂直方向に移動して、撮影時の手振
れを補正するものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a camera of this type, a shake state of the camera is detected, and a part of a photographing optical system is moved in a direction substantially perpendicular to an optical axis in accordance with the detection signal, and a camera is used for photographing. It is known to correct camera shake.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の振れ補正機能を有するカメラでは、振れ状態の表示方
法が不明確なものが多く、逆に、振れの表示を強調しす
ぎても、使いずらいカメラになってしまうし、振れ補正
などを含むの多機能カメラでは、それ以外にも電気消費
量が多いので、無駄な表示をしたくないという相反する
問題があった。However, in the conventional camera having the shake correction function described above, the method of displaying the shake state is unclear in many cases, and conversely, even if the shake display is emphasized too much, it is not used. It becomes a difficult camera, and in a multi-function camera including shake correction and the like, there is a contradictory problem that the user does not want to uselessly display because the amount of electricity consumed is large.
【０００４】そこで、本発明は、前述した課題を解決し
て、撮影者に振れ状態を合理的かつ明確にするととも
に、無駄な電気消費を防ぐことができる振れ補正機能を
有するカメラを提供することを目的とする。Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems and provides a camera having a shake correction function which makes it possible to make the shake state rational and clear to the photographer and prevent unnecessary electric power consumption. With the goal.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明による振れ補正機
能を有するカメラの第１の解決手段は、振れ状態を検出
する振れ状態検出部（３，４）と、前記振れ状態検出部
の出力信号に応じて、振れを補正する振れ補正部（８，
９，１３）と、前記振れ状態検出部からの出力信号に応
じた振れ状態情報を表示する振れ状態表示部（２２）
と、撮影の準備を開始する撮影準備開始部と、撮影を開
始する撮影開始部とを有する振れ補正機能を有するカメ
ラにおいて、前記撮影準備開始部の出力信号に応じて、
前記振れ状態表示部による表示を開始し、前記撮影開始
部の出力信号に応じて、その表示を停止する表示制御部
（ＣＰＵ１；Ｓ４０５，Ｓ４１６；Ｓ４０４，Ｓ５０
６）を備えたことを特徴としている。A first solving means of a camera having a shake correcting function according to the present invention is a shake state detecting section (3, 4) for detecting a shake state, and an output signal of the shake state detecting section. The shake correction unit (8,
9 and 13) and a shake state display section (22) for displaying shake state information according to an output signal from the shake state detection section.
In a camera having a shake correction function having a shooting preparation starting unit for starting preparation for shooting and a shooting starting unit for starting shooting, according to an output signal of the shooting preparation starting unit,
A display control unit (CPU 1; S405, S416; S404, S50) that starts the display by the shake state display unit and stops the display according to the output signal of the photographing start unit.
It is characterized by having 6).
【０００６】第２の解決手段は、第１の解決手段の振れ
補正機能を有するカメラにおいて、前記振れ状態表示部
は、ファインダ内表示であることを特徴としている。A second solving means is a camera having the shake correcting function of the first solving means, wherein the shake state display section is an in-viewfinder display.
【０００７】第３の解決手段は、第１の解決手段の振れ
補正機能を有するカメラにおいて、前記振れ状態表示部
は、ファインダ接眼部近傍に配置されていることを特徴
としている。A third solution means is a camera having a shake correction function of the first solution means, wherein the shake state display section is arranged in the vicinity of a viewfinder eyepiece section.
【０００８】第４の解決手段は、第１の解決手段の振れ
補正機能を有するカメラにおいて、前記撮影準備開始部
は、シャッタレリーズボタンの半押しスイッチであるこ
とを特徴としている。A fourth solution means is a camera having a shake correction function of the first solution means, wherein the photographing preparation starting section is a half-press switch of a shutter release button.
【０００９】第５の解決手段は、第１の解決手段の振れ
補正機能を有するカメラにおいて、前記撮影準備開始部
は、撮影者の体の一部が触れたことを検知するタッチセ
ンサスイッチであることを特徴としている。第６の解決
手段は、第１の解決手段の振れ補正機能を有するカメラ
において、前記撮影準備開始部は、撮影者がカメラに近
づいたことを検知する近接検知スイッチであることを特
徴としている。第７の解決手段は、第１の解決手段の振
れ補正機能を有するカメラにおいて、前記撮影準備開始
部は、撮影者の視線を検知する視線検知センサであるこ
とを特徴としている。A fifth solving means is a camera having a shake correcting function of the first solving means, wherein the photographing preparation starting portion is a touch sensor switch for detecting that a part of the photographer's body is touched. It is characterized by that. A sixth solution means is a camera having the shake correction function of the first solution means, wherein the shooting preparation starting section is a proximity detection switch for detecting that a photographer approaches the camera. A seventh solution means is a camera having the shake correction function of the first solution means, wherein the shooting preparation starting unit is a line-of-sight detection sensor for detecting a line-of-sight of a photographer.
【００１０】第８の解決手段は、第１の解決手段の振れ
補正機能を有するカメラにおいて、前記撮影開始部は、
シャッタレリーズボタンの全押しスイッチであることを
特徴としている。An eighth solution means is a camera having a shake correction function of the first solution means, wherein the photographing start portion is
The feature is that it is a full-press switch of the shutter release button.
【００１１】第９の解決手段は、第１の解決手段の振れ
補正機能を有するカメラにおいて、振れ補正を禁止する
振れ補正信号禁止部を備え、前記振れ表示制御手段は、
振れ補正信号禁止部の出力信号に応じて（Ｓ３１０，４
１１）、前記振れ表示手段に、振れ補正が禁止されてい
る旨の信号を表示させること（Ｓ３１２，Ｓ４１３）を
特徴としている。A ninth solving means is a camera having the shake correcting function of the first solving means, further comprising a shake correction signal prohibiting section for prohibiting shake correction, and the shake display control means is
According to the output signal of the shake correction signal prohibition unit (S310, 4
11), The shake display means is caused to display a signal indicating that shake correction is prohibited (S312, S413).
【００１２】第１０の解決手段は、第１の解決手段の振
れ補正機能を有するカメラにおいて、前記振れ表示制御
手段は、前記撮影準備開始部の出力信号から所定時間経
過後（Ｓ４０８）に、前記振れ表示手段の表示を消灯さ
せること（Ｓ４０９）を特徴としている。A tenth solution means is a camera having a shake correction function of the first solution means, wherein the shake display control means is operable to perform the operation after a lapse of a predetermined time (S408) from an output signal of the photographing preparation starting section. It is characterized by turning off the display of the shake display means (S409).
【００１３】[0013]
【作用】本発明においては、撮影準備開始部（例えば、
シャッタボタンの半押し等）の出力信号によって、振れ
状態表示部の表示を開始させるので、撮影者はその表示
によって振れ具合が判断できる。そのために、より振れ
の影響の少ない写真を撮ることができる。また、撮影開
始部（例えば、シャッタボタンの全押し等）の出力信号
によって、振れ状態表示部の表示を停止するので、無駄
な電気消費を防ぐことができる。また、振れ表示制御手
段は、振れ補正信号禁止部の出力信号に応じて、振れ表
示手段に、振れ補正が禁止されている旨の信号を表示さ
せるので、振れ補正の制御がされていないのに、振れ補
正されると誤認することがなくなる。さらに、振れ表示
制御手段は、撮影準備開始部の出力信号から所定時間経
過後に、振れ表示手段の表示を消灯させるようにしたの
で、無駄な電気消費を防ぐことができる。In the present invention, the photographing preparation starting section (for example,
Since the display of the shake state display section is started by the output signal of the shutter button being pressed halfway or the like), the photographer can judge the shake degree by the display. Therefore, it is possible to take a picture with less influence of shake. Further, since the display of the shake state display unit is stopped by the output signal of the photographing start unit (for example, the shutter button is fully pressed), it is possible to prevent wasteful electricity consumption. Further, the shake display control means causes the shake display means to display a signal indicating that the shake correction is prohibited in accordance with the output signal of the shake correction signal prohibition unit, so that the shake correction is not controlled. , If the shake is corrected, it will not be mistaken. Further, since the shake display control means is configured to turn off the display of the shake display means after a predetermined time has elapsed from the output signal of the imaging preparation starting section, it is possible to prevent wasteful electricity consumption.
【００１４】[0014]
【実施例】図１は、本発明による振れ防止機能を有する
カメラの実施例を示す回路図である。撮影レンズは、４
枚のレンズ１１、１２、１３、１４によって構成され
る。そのうち、レンズ１３は、手振れ補正用にＸ軸（カ
メラ長手方向）、Ｙ軸（カメラ短手方向）方向に駆動可
能な手振れ補正用レンズ（以下、「振れ補正レンズ１
３」と呼ぶ。）である。ＣＰＵ１は、ワンチップマイク
ロコンピュータであり、カメラの全シーケンスを制御す
る制御装置である。ＣＰＵ１内には、カウンタ機能、時
間を計測する計時タイマ機能、Ａ／Ｄ変換機能等を持つ
ものとする。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a camera having a shake prevention function according to the present invention. The shooting lens is 4
It is composed of the lenses 11, 12, 13, and 14. Among them, the lens 13 is a camera shake correction lens that can be driven in the X axis (camera longitudinal direction) and Y axis (camera lateral direction) for camera shake correction (hereinafter referred to as “camera shake correction lens 1”).
3 ”. ). The CPU 1 is a one-chip microcomputer, and is a control device that controls the entire sequence of the camera. It is assumed that the CPU 1 has a counter function, a timer function for measuring time, an A / D conversion function, and the like.
【００１５】測距回路２は、被写体を測距するための回
路である。測光回路２１は、被写界周辺部を測光するた
めの回路である。振れ表示器２２は、振れの状態を表示
するものであり、ファインダ内にあってもよいし、ファ
インダの接眼部近傍に配置されていてもよい。The distance measuring circuit 2 is a circuit for measuring the distance to a subject. The photometric circuit 21 is a circuit for photometrically measuring the peripheral portion of the object field. The shake indicator 22 displays the shake condition, and may be in the finder or may be arranged near the eyepiece of the finder.
【００１６】メインスイッチ１８は、カメラの作動を開
始させるスイッチである。メインスイッチ１８は、オン
位置とオフ位置を持つ状態スイッチで、使用者がいった
んオン位置にセットすると、再度オフ位置に戻されるま
でオン位置を保持するものとする。半押しスイッチ１９
は、シャッターレリーズボタンの半押しで撮影準備を開
始するためのスイッチである。レリーズスイッチ（全押
しスイッチ）２０は、シャッターレリーズボタンの全押
しでオンするスイッチである。振れ補正制御禁止スイッ
チ２４は、振れ補正制御を禁止させるスイッチである。
振れ補正制御禁止スイッチ２４は、撮影者が操作するこ
とのできるスイッチである。不揮発性メモリー２３（以
下、Ｅ2 ＰＲＯＭ２３）は、書き読み込み可能な不揮発
性メモリーである。The main switch 18 is a switch for starting the operation of the camera. The main switch 18 is a state switch having an ON position and an OFF position, and once the user sets the ON position to the ON position, the main switch 18 holds the ON position until it is returned to the OFF position again. Half-push switch 19
Is a switch for starting preparation for shooting by pressing the shutter release button halfway. The release switch (full-press switch) 20 is a switch that is turned on by fully pressing the shutter release button. The shake correction control prohibition switch 24 is a switch for prohibiting shake correction control.
The shake correction control prohibition switch 24 is a switch that can be operated by the photographer. The non-volatile memory 23 (hereinafter, E 2 PROM 23) is a writable and readable non-volatile memory.
【００１７】角速度検出回路３は、カメラの手振れ量の
Ｙ軸を中心としたＸ軸方向の角速度を検出する回路であ
る。角速度検出回路４は、Ｘ軸を中心としたＹ軸方向の
角速度を検出する回路である。モータ駆動回路５は、振
れ補正レンズ１３をＸ軸方向に駆動するモータ８を制御
する回路である。モータ駆動回路６は、振れ補正レンズ
１３をＹ軸方向に駆動するモータ９を制御する回路であ
る。モータ駆動回路７は、フォーカシングレンズ１４を
駆動するモータ１０を制御する回路である。The angular velocity detection circuit 3 is a circuit for detecting the angular velocity of the camera shake amount in the X-axis direction centered on the Y-axis. The angular velocity detection circuit 4 is a circuit that detects the angular velocity in the Y-axis direction around the X-axis. The motor drive circuit 5 is a circuit that controls the motor 8 that drives the shake correction lens 13 in the X-axis direction. The motor drive circuit 6 is a circuit that controls a motor 9 that drives the shake correction lens 13 in the Y-axis direction. The motor drive circuit 7 is a circuit that controls the motor 10 that drives the focusing lens 14.
【００１８】レンズ位置検出回路１５は、振れ補正レン
ズ１３のＸ軸方向の位置（移動量）を検出する回路であ
る。レンズ位置検出回路１６は、振れ補正レンズ１３の
Ｙ軸方向の位置（移動量）を検出する回路である。レン
ズ位置検出回路１７は、フォーカスレンズ１４の光軸方
向の位置（移動量）を検出する回路である。角速度検出
回路３と角速度検出回路４とは、カメラの手振れを検知
するための回路である。角速度検出回路３と角速度検出
回路４とは、カメラの手振れにより生じた角速度に応じ
て出力値が変化する。ＣＰＵ１は、この出力値をＡ／Ｄ
変換して手振れの角速度を検出する。角速度検出回路３
は、Ｙ軸を中心としたＸ軸方向の角速度を検出する。角
速度検出回路４は、Ｘ軸を中心としたＹ軸方向の角速度
を検出する。The lens position detection circuit 15 is a circuit for detecting the position (movement amount) of the shake correction lens 13 in the X-axis direction. The lens position detection circuit 16 is a circuit that detects the position (movement amount) of the shake correction lens 13 in the Y-axis direction. The lens position detection circuit 17 is a circuit that detects the position (movement amount) of the focus lens 14 in the optical axis direction. The angular velocity detection circuit 3 and the angular velocity detection circuit 4 are circuits for detecting camera shake. The output values of the angular velocity detection circuit 3 and the angular velocity detection circuit 4 change according to the angular velocity caused by camera shake. CPU1 outputs this output value to A / D
Convert to detect the angular velocity of camera shake. Angular velocity detection circuit 3
Detects the angular velocity in the X-axis direction around the Y-axis. The angular velocity detection circuit 4 detects the angular velocity in the Y-axis direction around the X-axis.
【００１９】モータ駆動回路５は、モータ８をデューテ
ィ駆動する。モータ駆動回路６は、モータ９をデューテ
ィ駆動する。ＣＰＵ１は、モータ駆動回路５、６へ駆動
方向信号を出力し、モータ８、９の駆動方向を指示す
る。また、ＣＰＵ１は、モータ駆動回路５、６へ駆動デ
ューティ信号を出力し、モータ８、９の駆動速度を指示
する。モータ駆動回路５、６は、これらの信号にしたが
って、指定の方向に任意のデューティでモータ８、９を
通電することによって、振れ補正レンズ１３を任意の速
度で制御する。The motor drive circuit 5 duty-drives the motor 8. The motor drive circuit 6 duty-drives the motor 9. The CPU 1 outputs a drive direction signal to the motor drive circuits 5 and 6 to instruct the drive direction of the motors 8 and 9. The CPU 1 also outputs a drive duty signal to the motor drive circuits 5 and 6 to instruct the drive speed of the motors 8 and 9. The motor drive circuits 5 and 6 control the shake correction lens 13 at an arbitrary speed by energizing the motors 8 and 9 in a designated direction with an arbitrary duty according to these signals.
【００２０】ＣＰＵ１は、測距回路２で得られた測距デ
ータを演算する。この演算結果にしたがって、ＣＰＵ１
がモータ駆動回路７に指示をする。モータ駆動回路７
は、ＣＰＵ１が指定した方向にモータ１０を通電するこ
とにより、フォーカスレンズ１４を任意の速度で制御す
る。The CPU 1 calculates the distance measuring data obtained by the distance measuring circuit 2. According to the calculation result, the CPU 1
Instructs the motor drive circuit 7. Motor drive circuit 7
Controls the focus lens 14 at an arbitrary speed by energizing the motor 10 in the direction designated by the CPU 1.
【００２１】モータ８の回転は、補正レンズ駆動メカ系
（不図示）により直線運動に変換され、振れ補正レンズ
１３をＸ軸方向に駆動する。モータ９の回転は、補正レ
ンズ駆動メカ系（不図示）により直線運動に変換され、
振れ補正レンズ１３をＹ軸方向に駆動する。モータ１０
の回転は、フォーカスレンズ駆動メカ系（不図示）によ
り直線運動に変換され、フォーカスレンズ１４を光軸方
向に駆動する。The rotation of the motor 8 is converted into a linear motion by a correction lens drive mechanical system (not shown), and drives the shake correction lens 13 in the X-axis direction. The rotation of the motor 9 is converted into a linear motion by a correction lens driving mechanical system (not shown),
The shake correction lens 13 is driven in the Y-axis direction. Motor 10
Is converted into a linear motion by a focus lens drive mechanical system (not shown), and the focus lens 14 is driven in the optical axis direction.
【００２２】レンズ位置検出回路１５は、振れ補正レン
ズ１３のＸ軸方向の移動量に従ってパルスを出力する。
レンズ位置検出回路１６は、振れ補正レンズ１３のＹ軸
方向の移動量に従ってパルスを出力する。ＣＰＵ１は、
これらのパルス数をカウントすることによって、Ｘ軸、
Ｙ軸方向の位置と移動量を読み込む。また、ＣＰＵ１
は、一定時間の移動量を検出することによって、Ｘ軸、
Ｙ軸方向の移動速度を算出する。レンズ位置検出回路１
７は、フォーカスレンズ１４の光学軸方向の移動量にし
たがって、パルスを出力する。ＣＰＵ１は、このパルス
数をカウントすることによって、フォーカスレンズ１４
の光軸方向の位置と移動量を読み込む。The lens position detection circuit 15 outputs a pulse according to the amount of movement of the shake correction lens 13 in the X-axis direction.
The lens position detection circuit 16 outputs a pulse according to the amount of movement of the shake correction lens 13 in the Y-axis direction. CPU1
By counting the number of these pulses, the X-axis,
Read the position and movement amount in the Y-axis direction. Also, CPU1
Is the X-axis,
The moving speed in the Y-axis direction is calculated. Lens position detection circuit 1
7 outputs a pulse according to the amount of movement of the focus lens 14 in the optical axis direction. The CPU 1 counts the number of pulses to obtain the focus lens 14
Read the position and movement amount in the optical axis direction.
【００２３】Ｅ2 ＰＲＯＭ２３は、撮影処理に必要な所
定データがあらかじめ書き込まれている不揮発性メモリ
ーである。ＣＰＵ１は、所定のシーケンスが行われるう
えで必要なときに、Ｅ2 ＰＲＯＭ２３の所定データを読
み込む。The E 2 PROM 23 is a non-volatile memory in which predetermined data necessary for the photographing process is written in advance. The CPU 1 reads the predetermined data in the E 2 PROM 23 when it is necessary to perform the predetermined sequence.
【００２４】次に、本発明の一実施例の作動を、図２、
図３、図４、図５に示されるフローチャートを用いて説
明する。このフローチャートの制御は、ＣＰＵ１のメモ
リーに内蔵されている。また、本実施例で測距回路２の
測距実行時間は０〜３００ｍｓ、測光回路２１の測光実
行時間は５０ｍｓ、フォーカスレンズ１４の駆動時間は
１００ｍｓ、角速度検出回路３、４の回路安定時間は３
００ｍｓ、レリーズ時のショック回避時間は５０ｍｓ、
角速度ゼロ検出時間は９００ｍｓ、手振れ補正制御安定
のための助走制御時間は２０ｍｓとする。Next, the operation of one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 3, 4, and 5. The control of this flowchart is built in the memory of the CPU 1. Further, in this embodiment, the distance measurement execution time of the distance measurement circuit 2 is 0 to 300 ms, the light measurement execution time of the photometry circuit 21 is 50 ms, the drive time of the focus lens 14 is 100 ms, and the circuit stabilization time of the angular velocity detection circuits 3 and 4 is Three
00ms, shock avoidance time at release is 50ms,
The zero angular velocity detection time is 900 ms, and the run-up control time for stabilizing camera shake correction control is 20 ms.
【００２５】図２は、本発明の実施例のメインフローを
示したフローチャートである。電源は、既に投入され、
メインスイッチ１８は、既にオンとなっており、Ｓ２０
０から処理を開始しているものとする。まず、Ｓ２０１
でＣＰＵ１の内部を初期化する。次に、Ｓ２０２、Ｓ２
０３のループを回り、Ｓ２０２で半押しスイッチ１９が
オンするか、Ｓ２０３でメインスイッチ１８がオフする
のを待つ。Ｓ２０３でメインスイッチ１８がオフだった
ら、Ｓ２０５に進み処理を終了する。FIG. 2 is a flow chart showing the main flow of the embodiment of the present invention. The power is already on,
The main switch 18 has already been turned on and S20
It is assumed that the process is started from 0. First, S201
Initializes the inside of the CPU 1. Next, S202 and S2
It goes around the loop of 03 and waits for the half-push switch 19 to be turned on in S202 or the main switch 18 to be turned off in S203. If the main switch 18 is off in step S203, the process proceeds to step S205 and ends.
【００２６】その後、再度メインスイッチ１８がオンす
るのを待つ。メインスイッチ１８がオンしたら、Ｓ２０
０から再度処理を開始する。Ｓ２０２で半押しスイッチ
１９がオンしたら、Ｓ２０４に進み、撮影処理をコール
する。After that, it waits for the main switch 18 to be turned on again. When the main switch 18 is turned on, S20
The process starts again from 0. When the half-push switch 19 is turned on in S202, the process proceeds to S204 and the photographing process is called.
【００２７】図３、図４及び図５は、本発明の実施例の
撮影処理を示したフローチャートである。半押しスイッ
チ１９のオンを確認すると、図３のＳ３００から処理を
開始する。まず、Ｓ３０１で角速度検出回路３、角速度
検出回路４を起動する。Ｓ３０１で起動した角速度検出
回路３、角速度検出回路４はＳ５１６（図５参照）で停
止するまで作動し続ける。FIGS. 3, 4 and 5 are flow charts showing the photographing process of the embodiment of the present invention. When it is confirmed that the half-push switch 19 is turned on, the process starts from S300 in FIG. First, in S301, the angular velocity detection circuit 3 and the angular velocity detection circuit 4 are activated. The angular velocity detection circuit 3 and the angular velocity detection circuit 4 started in S301 continue to operate until stopped in S516 (see FIG. 5).
【００２８】次のＳ３０２でタイマーＡ（角速度ゼロ検
出時間であり、本実施例では、９００ｍｓ）をスタート
させ、Ｓ３０３でフラグＡを０にセットする。次に、Ｓ
３０４で測光処理を実行し、Ｓ３０５で測距処理を実行
する。その後に、Ｓ３０６では、Ｓ３０４で実行した測
光処理の結果をＡＥ演算し、Ｓ３０７では、Ｓ３０５で
実行した測距処理の結果を利用してＦＭ演算を実行す
る。次のＳ３０８では、Ｔ１のウエイト時間を待った後
にＳ３０９に進む。Ｔ１のウエイト時間は、角速度検出
回路３、４の回路安定時間の確保のために必要である。
本実施例では、角速度検出回路３、４の安定時間３００
ｍｓから測距時間０〜３００ｍｓ及び測光時間５０ｍｓ
を減算した０〜２５０ｍｓのために、Ｔ１を２５０ｍｓ
とする。Ｓ３０９では、Ｓ３０５でセットした測距値に
従ってフォーカスレンズ１４を所定の駆動先に駆動す
る。In the next step S302, the timer A (zero angular velocity detection time, 900 ms in this embodiment) is started, and the flag A is set to 0 in step S303. Then S
A photometric process is executed in 304, and a distance measuring process is executed in S305. After that, in S306, AE calculation is performed on the result of the photometry processing executed in S304, and in S307, FM calculation is executed using the result of the distance measurement processing executed in S305. In the next step S308, the process waits for the wait time of T1 and then proceeds to step S309. The wait time of T1 is necessary to secure the circuit stabilization time of the angular velocity detection circuits 3 and 4.
In this embodiment, the stabilization time of the angular velocity detection circuits 3 and 300 is 300.
ranging time from 0 ms to 300 ms and photometric time 50 ms
T1 is 250 ms for 0-250 ms
And In S309, the focus lens 14 is driven to a predetermined drive destination according to the distance measurement value set in S305.
【００２９】次のＳ３１０では、振れ補正制御禁止スイ
ッチ２４がオンしているかの確認をする。振れ補正制御
禁止スイッチ２４がオンしていれば、Ｓ３１１へ進みフ
ラグＢを１にセットしてから、Ｓ３１２で振れ表示器２
２の表示を８Ｈｚ点滅表示にして、図４のＳ４０１にす
すむ。この８Ｈｚの点滅表示は、振れ補正制御を行わな
い旨の表示である。In next step S310, it is confirmed whether or not the shake correction control prohibiting switch 24 is turned on. If the shake correction control prohibiting switch 24 is turned on, the process proceeds to S311 where the flag B is set to 1, and then the shake display 2 is set at S312.
The display of 2 is changed to a blinking display of 8 Hz, and the process proceeds to S401 in FIG. The blinking display of 8 Hz is a display indicating that the shake correction control is not performed.
【００３０】Ｓ３１０で振れ補正制御禁止スイッチ２４
がオフしていると確認をしたら、次のＳ３１３でフラグ
Ｂを０にセットする。そして、次のＳ３１４で角速度検
出回路３、４からの出力、つまり振れ量が所定値Ｃより
も小さいかどうかの判断をする。Ｓ３１４で振れ量が所
定値Ｃより小さいと判断したならば、Ｓ３１５で振れ表
示器２２の表示を点灯表示にして、図４のＳ４０１にす
すむ。振れ表示器２２の点灯表示は、検出された振れ量
が補正可能範囲であることを示す。In step S310, the shake correction control inhibition switch 24
When it is confirmed that is turned off, the flag B is set to 0 in the next S313. Then, in next step S314, it is determined whether or not the output from the angular velocity detection circuits 3 and 4, that is, the shake amount is smaller than a predetermined value C. If it is determined that the shake amount is smaller than the predetermined value C in S314, the display of the shake indicator 22 is turned on in S315, and the process proceeds to S401 in FIG. The lit display of the shake indicator 22 indicates that the detected shake amount is within the correctable range.
【００３１】Ｓ３１４で振れ量が所定値Ｃより大きいと
判断したならば、Ｓ３１６で振れ表示器２２の表示を２
Ｈｚ点滅表示にして、図４のＳ４０１にすすむ。振れ表
示器２２の２Ｈｚ点滅表示は、検出された振れ量が大き
くて振れ補正ができるかどうかわからないことを示す。If it is determined in S314 that the shake amount is larger than the predetermined value C, the display of the shake indicator 22 is changed to 2 in S316.
Hz blinking display is performed and the process proceeds to S401 in FIG. The 2 Hz blinking display of the shake indicator 22 indicates that the detected shake amount is large and it is not known whether shake correction can be performed.
【００３２】図４のＳ４０１では、フラグＡの確認を行
い、Ｓ３０３で実施したフラグＡが０ならばＳ４０２に
すすむ。Ｓ４０１でフラグＡが１にセットされていると
判断した場合には、Ｓ４０４にすすむ。Ｓ４０２でタイ
マーＡのタイムアップ（角速度ゼロ検出時間であり、本
実施例では、９００ｍｓが経過したとき）を確認する
と、Ｓ４０３でフラグＡを１にセットしてからＳ４０４
にすすむ。Ｓ４０４では、レリーズスイッチ２０のオン
を確認し、オンならば図５のＳ５０１にすすむ。Ｓ４０
４でレリーズスイッチ２０がオフならば、次のＳ４０５
で半押しスイッチ１９のオンを確認する。In step S401 of FIG. 4, the flag A is confirmed. If the flag A executed in step S303 is 0, the process proceeds to step S402. When it is determined that the flag A is set to 1 in S401, the process proceeds to S404. When it is confirmed in S402 that the timer A has timed up (zero angular velocity detection time, in this embodiment, when 900 ms has elapsed), the flag A is set to 1 in S403, and then S404.
I will proceed. In S404, it is confirmed that the release switch 20 is on. If it is on, the process proceeds to S501 in FIG. S40
If the release switch 20 is turned off in step 4, the next S405
Confirm that the half-push switch 19 is on with.
【００３３】Ｓ４０５で半押しスイッチ１９のオフを確
認すると、Ｓ４０６で角速度検出回路３、４を停止す
る。その後に、Ｓ４０７でフラグＡを確認し、１の場合
にはＳ４０９にすすみ、０の場合にはＳ４０８でタイマ
ーＡをストップさせてから、Ｓ４０９にすすむ。そし
て、Ｓ４０９では、振れ表示器２２の表示を消灯にし、
その後に、Ｓ４１０から、図２のフローチャートに戻
る。この場合には、撮影は行われない。When it is confirmed that the half-push switch 19 is turned off in S405, the angular velocity detection circuits 3 and 4 are stopped in S406. After that, the flag A is confirmed in S407, and if it is 1, the process proceeds to S409, and if it is 0, the timer A is stopped in S408, and then the process proceeds to S409. Then, in S409, the display of the shake indicator 22 is turned off,
Then, the process returns from S410 to the flowchart of FIG. In this case, shooting is not performed.
【００３４】Ｓ４０５で半押しスイッチ１９のオンを確
認すると、次のＳ４１１で振れ補正制御禁止スイッチ２
４がオンしているか否かの確認をし、オンしていればＳ
４１２でフラグＢを１にセットしなおし、Ｓ４１３で振
れ表示器２２の表示を８Ｈｚ点滅表示にしてＳ４０１に
戻る。Ｓ４１１で振れ補正制御禁止スイッチ２４がオフ
していることを確認をした場合には、Ｓ４１４でフラグ
Ｂを０にセットしなおし、次のＳ４１５で角速度検出回
路３、４からの出力、つまり振れ量が所定値Ｃよりも大
きいか否かの判断を行う。When it is confirmed in S405 that the half-push switch 19 is turned on, in the next S411, the shake correction control inhibition switch 2
Check whether 4 is on, and if it is on, S
In step 412, the flag B is reset to 1, and in step S413, the display of the shake display unit 22 is changed to 8 Hz blinking display and the process returns to step S401. If it is confirmed in S411 that the shake correction control prohibition switch 24 is off, the flag B is reset to 0 in S414, and in the next S415, the output from the angular velocity detection circuits 3 and 4, that is, the shake amount. Is determined to be greater than the predetermined value C.
【００３５】Ｓ４１５で振れ量が所定値Ｃより小さいと
判断したならば、Ｓ４１６で振れ表示器２２の表示を点
灯表示にしてＳ４０１に戻る。Ｓ４１５で振れ量が所定
値Ｃより大きいと判断したならば、Ｓ４１７で振れ表示
器２２の表示を２Ｈｚ点滅表示にしてＳ４０１に戻る。If it is determined in S415 that the shake amount is smaller than the predetermined value C, the display of the shake display 22 is turned on in S416, and the process returns to S401. If it is determined that the shake amount is larger than the predetermined value C in S415, the display of the shake indicator 22 is changed to 2 Hz blinking display in S417, and the process returns to S401.
【００３６】図５のＳ５０１では、セルフモードか否か
の判断をし、ＹＥＳの場合はＳ５０５でセルフタイマー
（例えば１０秒）経過後に、Ｓ５０６にすすむ。Ｓ５０
１でＮＯの場合は、次のＳ５０２で赤目モードか否かの
判定をし、ＹＥＳの場合にはＳ５０３で１秒プリ照射後
に、Ｓ５０６にすすむ。Ｓ５０２でＮＯの場合には、Ｓ
５０４でＴ２のウエイト時間（レリーズ時のショック回
避時間であり、本実施例では５０ｍｓとする）を待った
後に、Ｓ５０６に進む。In S501 of FIG. 5, it is judged whether or not the mode is the self mode. If YES, in S505, after the self timer (for example, 10 seconds) has elapsed, the process proceeds to S506. S50
In the case of 1 and NO, it is determined in the next S502 whether or not the red-eye mode is in effect, and in the case of YES, after 1 second pre-irradiation in S503, the process proceeds to S506. If NO in S502, S
After waiting for a wait time T2 (a shock avoidance time at the time of release, which is 50 ms in the present embodiment) at 504, the process proceeds to S506.
【００３７】Ｓ５０６では、Ｓ３１２、Ｓ３１５、Ｓ３
１６、Ｓ４１３、Ｓ４１６又はＳ４１７で表示した振れ
表示器２２の表示を消灯し、Ｓ５０７に進む。Ｓ５０７
は、フラグＡの状態を確認し、１であるならばＳ５０９
に進む。Ｓ５０７の判断で０ならば、次のＳ５０８にお
いて、Ｓ３０２でスタートしたタイマーＡがタイムアッ
プするのを待ち、その時間を経過後に、Ｓ５０９に進
む。In S506, S312, S315, S3
The display of the shake indicator 22 displayed in S16, S413, S416, or S417 is turned off, and the process proceeds to S507. S507
Checks the state of flag A, and if it is 1, S509
Proceed to. If the result of the determination in S507 is 0, in the next S508, the timer A started in S302 is waited until the time is up, and after that time, the process proceeds to S509.
【００３８】Ｓ５０９では、振れ補正レンズ１３を初期
リセットの位置から光軸のセンターの位置に振れ補正レ
ンズ１３の中心を移動させる。次のＳ５１０でフラグＢ
の状態を確認する。Ｓ５１０でフラグＢが１の場合に
は、振れ補正制御禁止モードと認識して、Ｓ５１３に進
む。In step S509, the center of the shake correction lens 13 is moved from the initial reset position to the center position of the optical axis. Flag S in the next S510
Check the status of. If the flag B is 1 in S510, the shake correction control prohibit mode is recognized, and the process proceeds to S513.
【００３９】Ｓ５１０でフラグＢが０の場合には、振れ
補正制御を行うモードと認識し、次のＳ５１１で手振れ
補正処理を開始する。手振れ補正処理を開始後に、Ｓ５
１２でＴ３のウエイト時間（手振れ補正制御安定のため
の助走制御時間であり、本実施例では２０ｍｓとする）
を待った後に、Ｓ５１３に進む。Ｓ５１３では、シャッ
タが開き始める。If the flag B is 0 in S510, it is recognized as a mode for performing the shake correction control, and the camera shake correction process is started in the next S511. After starting the image stabilization process, S5
Wait time of T3 at 12 (running control time for stabilization of camera shake correction control, which is 20 ms in this embodiment)
After waiting for, go to S513. In S513, the shutter starts to open.
【００４０】手振れ補正処理は、シャッタが開き始める
前のＳ５１１から、シャッタが閉じきった直後のＳ５１
５まで継続する。Ｓ５１３で、Ｓ３０６で求めたＡＥ演
算値にしたがったＥＶ値で所定秒時の開口をする。その
後に、Ｓ５１４でシャッタ閉じ処理を実行し、Ｓ５１５
で手振れ補正処理を停止する。次に、Ｓ５１６で角速度
検出回路３、４を停止する。次に、Ｓ５１７で振れ補正
レンズ１３を初期位置に戻し、Ｓ５１８でフォーカスレ
ンズ１４を所定のリセット位置に駆動する。次にＳ５１
９でフイルム巻き上げ処理を行う。その後に、Ｓ５２０
から図２のフローチャートに戻る。The camera shake correction process starts from S511 before the shutter starts to open, and proceeds to S51 immediately after the shutter has completely closed.
Continue until 5. In step S513, the EV value according to the AE calculation value obtained in step S306 is opened for a predetermined time. After that, the shutter closing process is executed in S514, and S515 is executed.
Stop the image stabilization process with. Next, in S516, the angular velocity detection circuits 3 and 4 are stopped. Next, in step S517, the shake correction lens 13 is returned to the initial position, and in step S518, the focus lens 14 is driven to a predetermined reset position. Then S51
At 9, the film winding process is performed. After that, S520
Returns to the flowchart of FIG.
【００４１】なお、撮影開始準備のためのスイッチは、
半押しスイッチ以外に、撮影者の体の一部が触れたこと
を検知するタッチセンサーや、撮影者がカメラに近づい
たことを検知する接近検知センサーや、撮影者の視線を
検知するセンサーを用いてもよい。The switch for preparing to start photographing is
In addition to the half-press switch, a touch sensor that detects that the photographer's part of the body touches, an approach detection sensor that detects that the photographer is approaching the camera, and a sensor that detects the photographer's line of sight are used. May be.
【００４２】Ｓ３０１で起動した角速度検出回路３、角
速度検出回路４は、Ｓ５１６で停止するまで作動し続け
る。すなわち、振れ補正の禁止中でも角速度検出回路３
と角速度検出回路４とが止まらない。このために、角速
度検出回路３と角速度検出回路４の回路安定時間をいち
いち取らなくてもよい。よって、一度振れ補正を禁止し
ても、角速度検出回路３と角速度検出回路４の回路安定
時間を待たずに、直ぐ振れ補正をすることができる。The angular velocity detection circuit 3 and the angular velocity detection circuit 4 started in S301 continue to operate until stopped in S516. That is, even when the shake correction is prohibited, the angular velocity detection circuit 3
And the angular velocity detection circuit 4 do not stop. Therefore, the circuit stabilization time of the angular velocity detection circuit 3 and the angular velocity detection circuit 4 does not have to be taken individually. Therefore, even if the shake correction is prohibited once, the shake correction can be performed immediately without waiting for the circuit stabilization time of the angular velocity detection circuit 3 and the angular velocity detection circuit 4.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、撮影準備開始部（例えば、シャッタボタンの半押
し）の出力信号によって、振れ状態表示部の表示を開始
させるので、撮影者はその表示によって振れ具合が判断
できる。そのために、より振れの影響の少ない写真を撮
ることができる。また、撮影開始部（例えば、シャッタ
ボタンの全押し）の出力信号によって、振れ状態表示部
の表示を停止するので、無駄な電気消費を防ぐことがで
きる、という効果がある。また、振れ表示制御手段は、
振れ補正信号禁止部の出力信号に応じて、振れ表示手段
に、振れ補正が禁止されている旨の信号を表示させるの
で、振れ補正の制御がされていないのに、振れ補正され
ると誤認することがなくなる。さらに、振れ表示制御手
段は、撮影準備開始部の出力信号から所定時間経過後
に、振れ表示手段の表示を消灯させるようにしたので、
無駄な電気消費を防ぐことができる。As described in detail above, according to the present invention, since the display of the shake state display section is started by the output signal of the shooting preparation start section (for example, half-press of the shutter button), the photographer can The degree of shake can be determined by the display. Therefore, it is possible to take a picture with less influence of shake. Further, since the display of the shake state display unit is stopped by the output signal of the photographing start unit (for example, the shutter button is fully pressed), it is possible to prevent wasteful power consumption. Further, the shake display control means is
According to the output signal of the shake correction signal prohibition unit, a signal indicating that shake correction is prohibited is displayed on the shake display means, so that the shake correction is erroneously recognized as being controlled even though the shake correction is not controlled. Will disappear. Furthermore, since the shake display control means is configured to turn off the display of the shake display means after a predetermined time has elapsed from the output signal of the shooting preparation starting portion,
It is possible to prevent wasteful electricity consumption.
【図１】本発明による振れ補正機能を有するカメラの一
実施例を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a camera having a shake correction function according to the present invention.
【図２】本発明の一実施例のメインフローチャートであ
る。FIG. 2 is a main flowchart of an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例の撮影処理を示すフローチャ
ートである。FIG. 3 is a flowchart showing a photographing process according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例の撮影処理を示すフローチャ
ートである。FIG. 4 is a flowchart showing a photographing process according to an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例の撮影処理を示すフローチャ
ートである。FIG. 5 is a flowchart showing a photographing process according to an embodiment of the present invention.
１ ＣＰＵ ２ 測距回路 ３ 角速度検出回路（Ｘ軸方向） ４ 角速度検出回路（Ｙ軸方向） ５ モータ駆動回路（Ｘ軸方向） ６ モータ駆動回路（Ｙ軸方向） ７ モータ駆動回路（ＡＦ） ８ モータ（Ｘ軸方向） ９ モータ（Ｙ軸方向） １０ モータ（ＡＦ） １１ 撮影レンズ １２ 撮影レンズ １３ 振れ補正レンズ １４ フォーカシングレンズ １５ レンズ位置検出回路（Ｘ軸方向） １６ レンズ位置検出回路（Ｙ軸方向） １７ レンズ位置検出回路（ＡＦ） １８ メインスイッチ １９ 半押しスイッチ ２０ レリーズスイッチ ２１ 測光回路 ２２ 振れ状態表示器 ２３ 不揮発性メモリー（Ｅ2 ＰＲＯＭ）1 CPU 2 Distance measuring circuit 3 Angular velocity detection circuit (X axis direction) 4 Angular velocity detection circuit (Y axis direction) 5 Motor drive circuit (X axis direction) 6 Motor drive circuit (Y axis direction) 7 Motor drive circuit (AF) 8 Motor (X-axis direction) 9 Motor (Y-axis direction) 10 Motor (AF) 11 Photographing lens 12 Photographing lens 13 Shake correction lens 14 Focusing lens 15 Lens position detection circuit (X-axis direction) 16 Lens position detection circuit (Y-axis direction) ) 17 Lens position detection circuit (AF) 18 Main switch 19 Half-press switch 20 Release switch 21 Photometric circuit 22 Shake state indicator 23 Non-volatile memory (E 2 PROM)
Claims (10)
る振れ補正部と、 前記振れ状態検出部からの出力信号に応じた振れ状態情
報を表示する振れ状態表示部と、 撮影の準備を開始する撮影準備開始部と、 撮影を開始する撮影開始部とを有する振れ補正機能を有
するカメラにおいて、 前記撮影準備開始部の出力信号に応じて、前記振れ状態
表示部による表示を開始し、前記撮影開始部の出力信号
に応じて、その表示を停止する表示制御部を備えたこと
を特徴とする振れ補正機能を有するカメラ。1. A shake state detecting section for detecting a shake state, a shake correcting section for correcting shake according to an output signal of the shake state detecting section, and a shake according to an output signal from the shake state detecting section. A camera having a shake correction function, comprising: a shake state display section for displaying state information; a shooting preparation start section for starting preparation for shooting; and a shooting start section for starting shooting, wherein an output signal of the shooting preparation start section Accordingly, the camera having a shake correction function is provided with a display control unit that starts the display by the shake state display unit and stops the display according to the output signal of the photographing start unit.
カメラにおいて、 前記振れ状態表示部は、ファインダ内表示であることを
特徴とする振れ補正機能を有するカメラ。2. A camera having a shake correction function according to claim 1, wherein the shake state display section is an in-viewfinder display.
カメラにおいて、 前記振れ状態表示部は、ファインダ接眼部近傍に配置さ
れていることを特徴とする振れ補正機能を有するカメ
ラ。3. A camera having a shake correction function according to claim 1, wherein the shake state display section is arranged in the vicinity of a viewfinder eyepiece section.
カメラにおいて、 前記撮影準備開始部は、シャッタレリーズボタンの半押
しスイッチであることを特徴とする振れ補正機能を有す
るカメラ。4. The camera having a shake correction function according to claim 1, wherein the shooting preparation starting unit is a half-press switch of a shutter release button.
カメラにおいて、 前記撮影準備開始部は、撮影者の体の一部が触れたこと
を検知するタッチセンサスイッチであることを特徴とす
る振れ補正機能を有するカメラ。5. The camera having a shake correction function according to claim 1, wherein the shooting preparation starting unit is a touch sensor switch for detecting that a part of the body of the photographer is touched. A camera with a shake correction function.
カメラにおいて、 前記撮影準備開始部は、撮影者がカメラに近づいたこと
を検知する近接検知スイッチであることを特徴とする振
れ補正機能を有するカメラ。6. A camera having a shake correction function according to claim 1, wherein the shooting preparation starting section is a proximity detection switch for detecting that a photographer is approaching the camera. With a camera.
カメラにおいて、 前記撮影準備開始部は、撮影者の視線を検知する視線検
知センサであることを特徴とする振れ補正機能を有する
カメラ。7. The camera having a shake correction function according to claim 1, wherein the shooting preparation starting unit is a line-of-sight detection sensor that detects a line of sight of a photographer.
カメラにおいて、 前記撮影開始部は、シャッタレリーズボタンの全押しス
イッチであることを特徴とする振れ補正機能を有するカ
メラ。8. The camera having a shake correction function according to claim 1, wherein the shooting start portion is a full-press switch of a shutter release button.
カメラにおいて、 振れ補正を禁止する振れ補正信号禁止部を備え、 前記振れ表示制御手段は、振れ補正信号禁止部の出力信
号に応じて、前記振れ表示手段に、振れ補正が禁止され
ている旨の信号を表示させることを特徴とする振れ補正
機能を有するカメラ。9. The camera having the shake correction function according to claim 1, further comprising a shake correction signal prohibition unit for prohibiting shake correction, wherein the shake display control means responds to an output signal of the shake correction signal prohibition unit. A camera having a shake correction function, characterized in that a signal indicating that shake correction is prohibited is displayed on the shake display means.
るカメラにおいて、 前記振れ表示制御手段は、前記撮影準備開始部の出力信
号から所定時間経過後に、前記振れ表示手段の表示を消
灯させることを特徴とする振れ補正機能を有するカメ
ラ。10. The camera having the shake correction function according to claim 1, wherein the shake display control means turns off the display of the shake display means after a predetermined time has elapsed from the output signal of the photographing preparation start section. A camera having a shake correction function.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6307594A JPH07270844A (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Camera provided with shake correcting function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6307594A JPH07270844A (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Camera provided with shake correcting function |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07270844A true JPH07270844A (en) | 1995-10-20 |
Family
ID=13218867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6307594A Pending JPH07270844A (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Camera provided with shake correcting function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07270844A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6922524B2 (en) | 2002-11-27 | 2005-07-26 | Olympus Corporation | Camera having blur detecting function |
| JP2007028546A (en) * | 2005-07-21 | 2007-02-01 | Fujifilm Holdings Corp | Imaging apparatus |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP6307594A patent/JPH07270844A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6922524B2 (en) | 2002-11-27 | 2005-07-26 | Olympus Corporation | Camera having blur detecting function |
| JP2007028546A (en) * | 2005-07-21 | 2007-02-01 | Fujifilm Holdings Corp | Imaging apparatus |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20031216 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040428 |