JP2007028546A - Imaging apparatus - Google Patents

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真樹 小濱
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus in which a person to be photographed can surely grasp the state of a shake without increasing manufacturing costs. <P>SOLUTION: A digital camera 2 comprises: an illuminator 14 for irradiating an object with auxiliary photographing light; an illumination control circuit 57 for controlling the operation of the illuminator; an angular velocity sensor 51 for quantitatively detecting the degree of a camera shake in photographing; a shake correcting circuit 56 for applying shape correction to image data; and a shake determination circuit 55 for determining whether the degree of the camera shake detected by the angular velocity sensor 51 is within a range where the shake correction circuit can apply shake correction. In timing when a release button 15 is pressed half, an LED 13 of the illuminator 14 is lighted in a display pattern corresponding to the degree of the camera shake detected by the angular velocity sensor 51. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ブレ補正機能を備えた撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus having a blur correction function.

撮像装置として、CCDなどの固体撮像素子で撮像した被写体像をデジタルの画像データに変換し、内蔵メモリやメモリカードなどの記憶媒体に記憶するデジタルカメラやカメラ付き携帯電話が普及している。このような撮像装置には、撮影時の手ブレを検出して、画像データに対してブレ補正を施す機能を有するものがある(特許文献1参照)。この特許文献1には、ブレ補正機能で補正しきれない程の手ブレが発生した場合など、ブレ補正が不要と判定されたことを、警告音や所定の表示によって撮影者に告知する旨が記載されている。
特開2004−205802号公報
As an imaging device, a digital camera or a mobile phone with a camera that converts a subject image captured by a solid-state imaging device such as a CCD into digital image data and stores the digital image data in a storage medium such as a built-in memory or a memory card is widely used. Some of such imaging apparatuses have a function of detecting camera shake during shooting and performing blur correction on image data (see Patent Document 1). This Patent Document 1 notifies the photographer of a warning sound or a predetermined display that a shake correction is determined to be unnecessary, such as when a camera shake that cannot be corrected by the shake correction function occurs. Are listed.
JP 2004-205802 A

特許文献1に記載のブレ補正カメラのように、ブレ補正の要・不要を撮影者にのみ告知するようにした場合、例えば、カメラの操作に不慣れな初心者に撮影を依頼したときに、告知を無視して撮影を行ってしまうおそれがあった。また、被撮影者からは告知の有無を確認することが難しく、被撮影者が撮影者に注意を促すことができないという問題があった。   As in the case of the camera shake correction camera described in Patent Document 1, when only the photographer is notified of the necessity / unnecessity of camera shake correction, for example, when a cameraman who is unfamiliar with the camera operation is requested to take a picture, There was a risk of ignoring shooting. In addition, it is difficult for the photographed person to confirm the presence / absence of notification, and there is a problem that the photographed person cannot call the photographer's attention.

上記の問題を解決するための方法として、被撮影者が視認しやすい箇所に、ブレ補正の要・不要を告知する表示装置を設けることが考えられるが、新規部品を追加することより製造コストの増大を招くという別の問題が生じてしまう。   As a method for solving the above problem, it is conceivable to provide a display device that notifies the necessity / unnecessity of blur correction at a location that is easy for the subject to visually recognize, but the manufacturing cost is reduced by adding new parts. Another problem arises that leads to an increase.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、製造コストを増大させることなく、被撮影者がブレの状態を確実に把握することができる撮像装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an imaging apparatus that enables a subject to reliably grasp a blurring state without increasing manufacturing costs.

上記目的を達成するために、本発明は、被写体光を撮像して得られた撮像信号をデジタルの画像データに変換し、この画像データを記憶媒体に記憶する撮像装置において、前記被写体に撮影補助光を照射する照明手段と、前記照明手段の動作を制御する照明制御手段と、撮影時の手ブレの程度を定量的に検出する手ブレ検出手段と、前記画像データに対してブレ補正を施すブレ補正手段と、前記手ブレ検出手段で検出した手ブレの程度が、前記ブレ補正手段でブレ補正を施すことが可能な範囲にあるか否かを判定するブレ判定手段とを備え、前記照明制御手段は、前記被写体の撮影前に、前記照明手段にて前記ブレ判定手段の判定結果を表示させることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention converts an imaging signal obtained by imaging subject light into digital image data, and stores the image data in a storage medium. Illumination means for irradiating light, illumination control means for controlling the operation of the illumination means, camera shake detection means for quantitatively detecting the degree of camera shake at the time of photographing, and blur correction for the image data A blur correction unit; and a blur determination unit that determines whether or not a degree of camera shake detected by the camera shake detection unit is within a range in which the blur correction unit can perform blur correction. The control unit displays the determination result of the blur determination unit on the illumination unit before photographing the subject.

前記照明手段は、白色光を発する発光素子が複数配列されてなることが好ましい。   The illuminating means preferably includes a plurality of light emitting elements that emit white light.

前記照明制御手段は、前記手ブレ検出手段で検出した手ブレの程度に応じて、前記照明手段による前記判定結果の表示パターンを変化させることが好ましい。   It is preferable that the illumination control unit changes a display pattern of the determination result by the illumination unit according to a degree of camera shake detected by the camera shake detection unit.

少なくとも露出調整を含む撮影準備処理を半押しにより行わせ、前記画像データの前記記憶媒体への記憶を全押しにより行わせるレリーズ操作手段を備え、前記照明制御手段は、前記レリーズ操作手段が半押しされたときにのみ、前記照明手段による前記判定結果の表示を行わせることが好ましい。   A release operation unit that causes at least a shooting preparation process including exposure adjustment to be performed by half-pressing, and that the image data is stored in the storage medium by a full-press; and the illumination control unit is configured to be half-pressed by the release operation unit. It is preferable that the determination result is displayed by the illumination means only when it is performed.

また、本発明は、被写体光を撮像して得られた撮像信号をデジタルの画像データに変換し、この画像データを記憶媒体に記憶する撮像装置において、前記被写体に撮影補助光を照射する照明手段と、前記照明手段の動作を制御する照明制御手段と、撮影時の手ブレの程度を定量的に検出する手ブレ検出手段と、前記画像データに対してブレ補正を施すブレ補正手段と、前記手ブレ検出手段で検出した手ブレの程度から、前記画像データで表される画像に発生する像ブレの程度を算出する像ブレ算出手段と、前記像ブレ算出手段で算出した像ブレの程度が、前記ブレ補正手段でブレ補正を施すことが可能な範囲にあるか否かを判定するブレ判定手段とを備え、前記照明制御手段は、前記被写体の撮影後に、前記照明手段にて前記ブレ判定手段の判定結果を表示させることを特徴とする。   The present invention also provides an illuminating unit that irradiates the subject with photographing auxiliary light in an imaging device that converts an imaging signal obtained by imaging subject light into digital image data and stores the image data in a storage medium. Illumination control means for controlling the operation of the illumination means, camera shake detection means for quantitatively detecting the degree of camera shake during shooting, shake correction means for performing shake correction on the image data, and The image blur calculating means for calculating the degree of image blur occurring in the image represented by the image data from the degree of camera shake detected by the camera shake detecting means, and the degree of image blur calculated by the image blur calculating means. A blur determination unit that determines whether or not the blur correction unit can perform blur correction, and the illumination control unit performs the blur determination by the illumination unit after photographing the subject. Means Characterized in that to display the constant results.

前記照明手段は、白色光を発する発光素子が複数配列されてなることが好ましい。   The illuminating means preferably includes a plurality of light emitting elements that emit white light.

本発明の撮像装置によれば、被写体に撮影補助光を照射する照明手段と、照明手段の動作を制御する照明制御手段と、撮影時の手ブレの程度を定量的に検出する手ブレ検出手段と、画像データに対してブレ補正を施すブレ補正手段と、手ブレ検出手段で検出した手ブレの程度が、ブレ補正手段でブレ補正を施すことが可能な範囲にあるか否かを判定するブレ判定手段とを備え、照明制御手段は、被写体の撮影前に、照明手段にてブレ判定手段の判定結果を表示させるので、製造コストを増大させることなく、被撮影者がブレの状態を確実に把握することができる。   According to the imaging apparatus of the present invention, an illumination unit that irradiates a subject with shooting auxiliary light, an illumination control unit that controls the operation of the illumination unit, and a camera shake detection unit that quantitatively detects the degree of camera shake at the time of shooting. And determining whether or not the degree of camera shake detected by the camera shake detecting unit is within a range in which the camera shake correcting unit can perform the camera shake correction. The lighting control means displays the judgment result of the blur judging means on the lighting means before photographing the subject, so that the subject can be sure of the blurring state without increasing the manufacturing cost. Can grasp.

また、被写体に撮影補助光を照射する照明手段と、照明手段の動作を制御する照明制御手段と、撮影時の手ブレの程度を定量的に検出する手ブレ検出手段と、画像データに対してブレ補正を施すブレ補正手段と、手ブレ検出手段で検出した手ブレの程度から、画像データで表される画像に発生する像ブレの程度を算出する像ブレ算出手段と、像ブレ算出手段で算出した像ブレの程度が、ブレ補正手段でブレ補正を施すことが可能な範囲にあるか否かを判定するブレ判定手段とを備え、照明制御手段は、被写体の撮影後に、照明手段にてブレ判定手段の判定結果を表示させるので、製造コストを増大させることなく、被撮影者がブレの状態を確実に把握することができる。   Also, an illuminating means for irradiating the subject with photographing auxiliary light, an illumination control means for controlling the operation of the illuminating means, a camera shake detecting means for quantitatively detecting the degree of camera shake during photographing, and image data A blur correction unit that performs blur correction, an image blur calculation unit that calculates a degree of image blur generated in the image represented by the image data from the degree of camera shake detected by the camera shake detection unit, and an image blur calculation unit; A blur determination unit that determines whether or not the calculated degree of image blur is within a range in which blur correction can be performed by the blur correction unit, and the illumination control unit uses the illumination unit after photographing the subject. Since the determination result of the blur determination unit is displayed, the subject can surely grasp the blur state without increasing the manufacturing cost.

図1および図2において、本発明の第1の実施形態を適用したデジタルカメラ2の前面には、撮像レンズ10を保持するレンズ鏡胴11が組み込まれており、電子ビューファインダを構成するファインダ対物窓12が設けられている。また、白色光を発する9個のLED13が格子状に配列されてなり、ストロボ光や赤目軽減光などの撮影補助光を被写体に照射する照明装置14が設けられている。この照明装置14は、詳しくは後述するように、ブレの状態を表示する表示装置としても機能する。   1 and 2, a lens barrel 11 for holding an imaging lens 10 is incorporated in the front surface of the digital camera 2 to which the first embodiment of the present invention is applied, and a finder objective constituting an electronic viewfinder. A window 12 is provided. In addition, nine LEDs 13 that emit white light are arranged in a lattice pattern, and an illumination device 14 that irradiates a subject with photographing auxiliary light such as strobe light or red-eye reduction light is provided. As will be described in detail later, the lighting device 14 also functions as a display device that displays a blurring state.

デジタルカメラ2の上面には、レリーズボタン15、およびモードダイヤル16が設けられており、側面には、メモリカード50(図3参照)が着脱自在に装填されるメモリカードスロットを覆う蓋17が設けられている。   A release button 15 and a mode dial 16 are provided on the upper surface of the digital camera 2, and a lid 17 is provided on the side surface to cover a memory card slot into which a memory card 50 (see FIG. 3) is detachably loaded. It has been.

デジタルカメラ2の背面には、電子ビューファインダを構成するファインダ接眼窓18、液晶表示器(LCD)19、および操作部20が設けられている。LCD19は、撮影した画像やいわゆるスルー画像、各種メニュー画面を表示する。操作部20は、デジタルカメラ2の電源をオン・オフするための電源ボタン、撮像レンズ10のズームレンズをワイド側、テレ側に変倍するズーム操作ボタン、LCD19にメニュー画面を表示させる際や、選択内容を決定する際に操作されるメニューボタン、およびメニュー画面内でカーソルを移動させる十字キーなどから構成される。   A finder eyepiece window 18, a liquid crystal display (LCD) 19, and an operation unit 20 that constitute an electronic viewfinder are provided on the back of the digital camera 2. The LCD 19 displays captured images, so-called through images, and various menu screens. The operation unit 20 includes a power button for turning on / off the power of the digital camera 2, a zoom operation button for changing the zoom lens of the imaging lens 10 to the wide side and the tele side, and displaying the menu screen on the LCD 19, The menu button is operated when determining the selection contents, and a cross key for moving the cursor in the menu screen.

デジタルカメラ2では、静止画撮影を行う静止画撮影モード、動画撮影を行う動画撮影モード、撮影した画像をLCD19に表示する再生モード、および各種設定を行う設定モードが選択可能となっている。これらのモードの切り替えは、モードダイヤル16を回動操作させることで行われる。なお、動画撮影モードでは、動画の撮影とともに、図示しないマイクロホンを介して周囲の音声が収録される。   The digital camera 2 can select a still image shooting mode for shooting still images, a moving image shooting mode for shooting movies, a playback mode for displaying captured images on the LCD 19, and a setting mode for performing various settings. These modes are switched by rotating the mode dial 16. In the moving image shooting mode, surrounding sound is recorded through a microphone (not shown) along with shooting of a moving image.

レリーズボタン15は、2段階押しのスイッチとなっている。LCD19による被写体のフレーミングの後に、レリーズボタン15を軽く押圧(半押し)すると、自動露出調整(AE)、自動焦点調整(AF)などの各種撮影準備処理が施される。この状態でレリーズボタン15をもう1度強く押圧(全押し)すると、撮影準備処理が施された1画面分の撮像信号が画像データに変換された後、後述する画像処理および圧縮処理が施され、メモリカード50に記憶される。   The release button 15 is a two-stage push switch. After the framing of the subject by the LCD 19, when the release button 15 is lightly pressed (half-pressed), various photographing preparation processes such as automatic exposure adjustment (AE) and automatic focus adjustment (AF) are performed. In this state, when the release button 15 is pressed once more (fully pressed), the imaging signal for one screen subjected to the imaging preparation process is converted into image data, and then image processing and compression processing described later are performed. And stored in the memory card 50.

デジタルカメラ2の電気的構成を示す図3において、撮像レンズ10には、レンズモータ30が接続されている。また、絞り31には、アイリスモータ32が接続されている。これらのモータ30、32はステッピングモータからなり、CPU33に接続されたモータドライバ34、35から送信される駆動パルスにより動作制御され、レリーズボタン15の半押しに伴う撮影準備処理を行う。   In FIG. 3 showing the electrical configuration of the digital camera 2, a lens motor 30 is connected to the imaging lens 10. An iris motor 32 is connected to the diaphragm 31. These motors 30 and 32 are stepping motors, which are controlled in operation by drive pulses transmitted from motor drivers 34 and 35 connected to the CPU 33, and perform photographing preparation processing in response to half-pressing of the release button 15.

レンズモータ30は、ズーム操作ボタンの操作に連動して、撮像レンズ10のズームレンズをワイド側、あるいはテレ側に移動させる。また、ズームレンズの変倍などに応じて撮像レンズ10のフォーカスレンズ(図示せず)を移動させ、撮影条件が最適となるように焦点調整を行う。アイリスモータ32は、絞り31を動作させ、露出調整を行う。   The lens motor 30 moves the zoom lens of the imaging lens 10 to the wide side or the tele side in conjunction with the operation of the zoom operation button. Further, the focus lens (not shown) of the imaging lens 10 is moved in accordance with zooming magnification of the zoom lens, etc., and focus adjustment is performed so that the photographing conditions are optimized. The iris motor 32 operates the diaphragm 31 to perform exposure adjustment.

撮像レンズ10の背後には、撮像レンズ10を透過した被写体像が撮像されるCCD36が配置されている。CCD36には、CPU33によって制御されるタイミングジェネレータ(TG)37が接続され、このTG37から入力されるタイミング信号(クロックパルス)により、電子シャッタのシャッタ速度が決定される。   Behind the imaging lens 10 is a CCD 36 that captures a subject image that has passed through the imaging lens 10. A timing generator (TG) 37 controlled by the CPU 33 is connected to the CCD 36, and the shutter speed of the electronic shutter is determined by a timing signal (clock pulse) input from the TG 37.

CCD36から出力された撮像信号は、相関二重サンプリング回路(CDS)38に入力される。CDS38は、CCD36の各セルの蓄積電荷量に正確に対応したR、G、Bの画像データを出力する。増幅器(AMP)39は、CDS38から出力された画像データを、所定のゲインで増幅する。A/D変換器(A/D)40は、AMP39で増幅されたアナログの画像データを、デジタルの画像データに変換する。   The imaging signal output from the CCD 36 is input to a correlated double sampling circuit (CDS) 38. The CDS 38 outputs R, G, B image data that accurately corresponds to the amount of charge accumulated in each cell of the CCD 36. The amplifier (AMP) 39 amplifies the image data output from the CDS 38 with a predetermined gain. The A / D converter (A / D) 40 converts the analog image data amplified by the AMP 39 into digital image data.

画像入力コントローラ41は、バス42を介してCPU33に接続され、CPU33の制御命令に応じて、CCD36、CDS38、AMP39、およびA/D40を制御する。A/D40から出力された画像データは、SDRAM43に一時記録される。   The image input controller 41 is connected to the CPU 33 via the bus 42, and controls the CCD 36, CDS 38, AMP 39, and A / D 40 in accordance with a control command from the CPU 33. The image data output from the A / D 40 is temporarily recorded in the SDRAM 43.

画像信号処理回路44は、SDRAM43から画像データを読み出して、階調変換、ホワイトバランス補正、γ補正処理などの各種画像処理を施し、この画像データを再度SDRAM43に記録する。YC変換処理回路45は、画像信号処理回路44で各種処理を施された画像データをSDRAM43から読み出し、輝度信号Yと色差信号Cr、Cbとに変換する。   The image signal processing circuit 44 reads out image data from the SDRAM 43, performs various image processing such as gradation conversion, white balance correction, and γ correction processing, and records the image data in the SDRAM 43 again. The YC conversion processing circuit 45 reads out the image data subjected to various processes by the image signal processing circuit 44 from the SDRAM 43, and converts it into a luminance signal Y and color difference signals Cr and Cb.

VRAM46は、LCD19にスルー画像を出力するためのメモリであり、画像信号処理回路44、YC変換処理回路45を経た画像データを格納する。VRAM46には、画像データの書き込みと読み出しを並行して行えるように、2フレーム分のメモリ46a、46bが確保されている。VRAM46に格納された画像データは、LCDドライバ47でアナログのコンポジット信号に変換され、LCD19にスルー画像として表示される。   The VRAM 46 is a memory for outputting a through image to the LCD 19 and stores image data that has passed through the image signal processing circuit 44 and the YC conversion processing circuit 45. In the VRAM 46, two frames of memories 46a and 46b are secured so that image data can be written and read in parallel. The image data stored in the VRAM 46 is converted into an analog composite signal by the LCD driver 47 and displayed on the LCD 19 as a through image.

圧縮伸長処理回路48は、YC変換処理回路45でYC変換された画像データに対して、所定の圧縮形式(例えばJPEG形式)で画像圧縮を施す。圧縮された画像データは、メディアコントローラ49を経由してメモリカード50に記憶される。   The compression / decompression processing circuit 48 performs image compression on the image data YC converted by the YC conversion processing circuit 45 in a predetermined compression format (for example, JPEG format). The compressed image data is stored in the memory card 50 via the media controller 49.

CPU33には、前述のレリーズボタン15、操作部20の他に、角速度センサ51、およびEEPROM52が接続されている。角速度センサ51は、例えば、レンズ鏡胴11内部に埋設されており、撮影時の手ブレの大きさとその方向を検出し、検出結果をCPU33に送信する。EEPROM52には、各種制御用のプログラムや設定情報などが記録されている。CPU33は、これらの情報をEEPROM52から作業用メモリであるSDRAM43に読み出して、各種処理を実行する。   In addition to the release button 15 and the operation unit 20 described above, an angular velocity sensor 51 and an EEPROM 52 are connected to the CPU 33. The angular velocity sensor 51 is embedded in the lens barrel 11, for example, detects the size and direction of camera shake during shooting, and transmits the detection result to the CPU 33. The EEPROM 52 stores various control programs and setting information. The CPU 33 reads these pieces of information from the EEPROM 52 to the SDRAM 43 which is a working memory, and executes various processes.

バス42には、露出量、すなわち電子シャッタのシャッタ速度、および絞り31の絞り値が撮影に適切か否かを検出するとともに、ホワイトバランスが撮影に適切か否かを検出するAE/AWB検出回路53、撮像レンズ10の焦点調整が撮影に適切か否かを検出するAF検出回路54、ブレ判定回路55、ブレ補正回路56、および照明装置14の動作を制御する照明制御回路57が接続されている。   The bus 42 detects an exposure amount, that is, whether the shutter speed of the electronic shutter and the aperture value of the aperture 31 are appropriate for shooting, and detects whether the white balance is appropriate for shooting. 53, an AF detection circuit 54 that detects whether or not the focus adjustment of the imaging lens 10 is appropriate for shooting, a blur determination circuit 55, a blur correction circuit 56, and an illumination control circuit 57 that controls the operation of the illumination device 14 are connected. Yes.

AE/AWB検出回路53は、YC変換処理回路45でYC変換された画像データの輝度信号Yと色差信号Cr、Cbとの積算値を元に、露出量、およびホワイトバランスの適否を検出し、この検出結果をCPU33に送信する。AF検出回路54は、A/D40でデジタル化された画像データから画像の鮮鋭度を表すフォーカス評価値を算出し、この算出結果をCPU33に送信する。CPU33は、AE/AWB検出回路53、AF検出回路54から送信された検出結果に基づいて、撮像レンズ10、絞り31、およびCCD36の動作を制御する。   The AE / AWB detection circuit 53 detects the appropriateness of the exposure amount and the white balance based on the integrated value of the luminance signal Y of the image data YC converted by the YC conversion processing circuit 45 and the color difference signals Cr and Cb. This detection result is transmitted to the CPU 33. The AF detection circuit 54 calculates a focus evaluation value representing the sharpness of the image from the image data digitized by the A / D 40 and transmits the calculation result to the CPU 33. The CPU 33 controls the operations of the imaging lens 10, the diaphragm 31, and the CCD 36 based on the detection results transmitted from the AE / AWB detection circuit 53 and the AF detection circuit 54.

ブレ判定回路55は、角速度センサ51で検出した手ブレの程度が、ブレ補正回路56でブレ補正を施すことが可能な範囲にあるか否かを判定する。具体的には、ブレ補正回路56で効果的なブレ補正を施すことができる手ブレの程度の範囲を実験や経験則により予め求め、このデータをEEPROM52に格納しておく。そして、格納されたデータに則った判定をブレ判定回路55に行わせる。   The blur determination circuit 55 determines whether or not the degree of camera shake detected by the angular velocity sensor 51 is within a range where the blur correction circuit 56 can perform the blur correction. Specifically, the range of the degree of camera shake that can be effectively corrected by the shake correction circuit 56 is obtained in advance by experiments and empirical rules, and this data is stored in the EEPROM 52. Then, the blur determination circuit 55 is caused to make a determination according to the stored data.

ブレ補正回路56は、ブレ判定回路55でブレ補正が可能であると判定され、手ブレに起因する像ブレが発生した画像データに対して、手ブレの程度やシャッタ速度などの撮影条件を参照しながら、像ブレが目立たない自然な画像となるようにブレ補正を施す。   The blur correction circuit 56 determines that the blur correction can be performed by the blur determination circuit 55, and refers to shooting conditions such as the degree of camera shake and the shutter speed with respect to image data in which image blur due to camera shake has occurred. On the other hand, blur correction is performed so that a natural image with less noticeable image blur is obtained.

照明制御回路57は、被写体輝度が低いときに自動的に照明装置14を発光させる自動発光モード、被写体輝度に関わらず照明装置14を発光させる強制発光モード、照明装置14の発光を禁止する発光禁止モード、赤目現象を軽減させる赤目軽減モードなどの種々の発光モードにて、照明装置14の点灯・消灯を制御する。   The illumination control circuit 57 automatically emits the illumination device 14 when the subject luminance is low, the forced emission mode that causes the illumination device 14 to emit light regardless of the subject luminance, and the emission prohibition that inhibits the illumination device 14 from emitting light. The lighting device 14 is controlled to be turned on / off in various emission modes such as a mode and a red-eye reduction mode for reducing the red-eye phenomenon.

また、図4に示すように、照明制御回路57は、角速度センサ51で検出した手ブレの程度が「小」のときは、(A)のように、中心のLED13のみを点灯させ(図中斜線で示す。)、手ブレの程度が「中」のときは、(B)のように、四隅を除く4個のLED13を点灯させる。また、手ブレの程度が「大」のときは、(C)のように、9個全てのLED13を点灯させる。照明制御回路57は、レリーズボタン15が半押しされたときに、上記のようなブレの状態の表示を照明装置14に行わせる。なお、表示パターンを切り替えるブレの程度の目安は、デジタルカメラ2の出荷時に適宜設定される。   As shown in FIG. 4, when the degree of camera shake detected by the angular velocity sensor 51 is “small”, the illumination control circuit 57 turns on only the central LED 13 as shown in FIG. When the degree of camera shake is “medium”, the four LEDs 13 except for the four corners are turned on as shown in (B). When the degree of camera shake is “large”, all nine LEDs 13 are turned on as shown in FIG. The illumination control circuit 57 causes the illumination device 14 to display the blur state as described above when the release button 15 is half-pressed. Note that the standard of the degree of blurring for switching the display pattern is set as appropriate when the digital camera 2 is shipped.

次に、上記構成を有するデジタルカメラ2の動作について、図5のフローチャートを参照して説明する。まず、デジタルカメラ2で被写体の撮影を行う際には、電源スイッチを操作してデジタルカメラ2の電源を投入し、モードダイヤル16を操作して静止画撮影モード、あるいは動画撮影モードを選択する。   Next, the operation of the digital camera 2 having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when photographing a subject with the digital camera 2, the power switch is operated to turn on the power of the digital camera 2, and the mode dial 16 is operated to select a still image shooting mode or a moving image shooting mode.

撮影モード下において、撮像レンズ10、絞り31を介して入射した被写体光は、CCD36により光電変換され、CDS38でサンプリングされる。CDS38から出力された画像データは、AMP39で増幅され、A/D40でデジタルの画像データに変換される。   Under the photographing mode, subject light incident through the imaging lens 10 and the diaphragm 31 is photoelectrically converted by the CCD 36 and sampled by the CDS 38. The image data output from the CDS 38 is amplified by the AMP 39 and converted into digital image data by the A / D 40.

デジタル変換された画像データは、画像信号処理回路44で各種画像処理が施された後、画像入力コントローラ41を介してSDRAM43に順次記録される。SDRAM43に記録された画像データは、YC変換処理回路45に読み出され、輝度信号Yと色差信号Cr、Cbとに変換された後、VRAM46に格納され、LCDドライバ47を介してLCD19にスルー画像として表示される。この状態でレリーズボタン15が半押しされると、AE/AWB検出回路53、AF検出回路54の検出結果に基づいて、CPU33により各部の動作が制御され、撮影準備処理が施される。   The digitally converted image data is subjected to various types of image processing by the image signal processing circuit 44 and then sequentially recorded in the SDRAM 43 via the image input controller 41. The image data recorded in the SDRAM 43 is read out to the YC conversion processing circuit 45, converted into the luminance signal Y and the color difference signals Cr and Cb, stored in the VRAM 46, and passed through the LCD 19 through the LCD driver 47 to the LCD 19. Is displayed. When the release button 15 is half-pressed in this state, the operation of each unit is controlled by the CPU 33 based on the detection results of the AE / AWB detection circuit 53 and the AF detection circuit 54, and photographing preparation processing is performed.

撮影準備処理後、レリーズボタン15の全押しにより撮影が実行されると、静止画撮影モード下では、そのときSDRAM43に記録されている画像データが圧縮伸長処理回路48で圧縮処理され、メディアコントローラ49を経由してメモリカード50に記憶される。   When shooting is performed by fully pressing the release button 15 after shooting preparation processing, in the still image shooting mode, the image data recorded in the SDRAM 43 at that time is compressed by the compression / decompression processing circuit 48, and the media controller 49. Is stored in the memory card 50 via.

一方、動画撮影モード下では、レリーズボタン15が再度全押しされるまで、一定のフレームレート(例えば30フレーム/秒)で画像データが記憶される。また、これと同時にマイクロホンを介して周囲の音声が収録される。マイクロホンで収録された音声は、画像データと関連付けられてメモリカード50に記憶される。   On the other hand, under the moving image shooting mode, image data is stored at a constant frame rate (for example, 30 frames / second) until the release button 15 is fully pressed again. At the same time, ambient sounds are recorded via the microphone. The sound recorded by the microphone is stored in the memory card 50 in association with the image data.

図5において、撮影モード下では、角速度センサ51により手ブレの程度が検出され、この検出結果がCPU33に逐次送信されている。ブレ判定回路55では、角速度センサ51の検出結果、つまり手ブレの程度が、ブレ補正回路56でブレ補正を施すことが可能か否かの判定が行われる。   In FIG. 5, under the shooting mode, the degree of camera shake is detected by the angular velocity sensor 51, and the detection result is sequentially transmitted to the CPU 33. The shake determination circuit 55 determines whether or not the detection result of the angular velocity sensor 51, that is, the degree of camera shake, can be corrected by the shake correction circuit 56.

ブレ判定回路55でブレ補正が不可能であると判定された場合は、レリーズボタン15が半押しされたことを契機に、照明制御回路57により、角速度センサ51で検出した手ブレの程度に応じた表示パターンでLED13が点灯される。すなわち、手ブレの程度が「小」のときは、中心のLED13のみが点灯され、手ブレの程度が「中」のときは、四隅を除く4個のLED13が点灯される。また、手ブレの程度が「大」のときは、9個全てのLED13が点灯される。   When it is determined by the blur determination circuit 55 that the blur correction is impossible, the illumination control circuit 57 responds to the degree of camera shake detected by the angular velocity sensor 51 when the release button 15 is half-pressed. The LED 13 is turned on with the displayed pattern. That is, when the degree of camera shake is “small”, only the central LED 13 is lit, and when the degree of camera shake is “medium”, the four LEDs 13 except for the four corners are lit. When the degree of camera shake is “large”, all nine LEDs 13 are turned on.

一方、ブレ判定回路55でブレ補正が可能であると判定された場合は、ブレ補正回路56で画像データに対してブレ補正が施される。この場合は、レリーズボタン15が半押しされたときも、照明制御回路57によりLED13は消灯されたままとなる。   On the other hand, when the blur determination circuit 55 determines that blur correction is possible, the blur correction circuit 56 performs blur correction on the image data. In this case, the LED 13 remains off by the illumination control circuit 57 even when the release button 15 is half-pressed.

照明装置14にて被撮影者にブレの状態が告知された後は、撮影準備処理が施され、レリーズボタン15の全押しにより画像データがメモリカード50に記憶されて、一枚の画像の撮影が終了する。これら一連の処理は、モードが移行されるか、電源がオフされるまで続けられる。   After the illuminating device 14 notifies the subject of the blurring state, a shooting preparation process is performed, and when the release button 15 is fully pressed, the image data is stored in the memory card 50 and a single image is shot. Ends. The series of processes continues until the mode is changed or the power is turned off.

以上説明したように、デジタルカメラ2は、被写体に撮影補助光を照射する照明装置14で、撮影前にブレの状態を表示するようにしたので、カメラの操作に不慣れな初心者に撮影を依頼した場合でも、被撮影者が撮影者に注意を促すことができ、撮影の失敗を未然に防ぐことができる。   As described above, the digital camera 2 uses the illumination device 14 that irradiates the subject with shooting auxiliary light so that the blurring state is displayed before shooting. Even in this case, the person to be photographed can call attention to the photographer, and the photographing failure can be prevented in advance.

また、ブレ判定回路55でブレ補正が不可能であると判定された場合に、レリーズボタン15が半押しされるまでLED13が点灯されないので、LED13の点灯による消費電力を最小限に抑えることができる。さらに、角速度センサ51で検出した手ブレの程度に応じて、照明装置14による判定結果の表示パターンを変化させるので、撮影に関してのより的確なアドバイスを、被撮影者が撮影者に与えることができる。   Further, when the blur determination circuit 55 determines that blur correction is impossible, the LED 13 is not turned on until the release button 15 is half-pressed, so that the power consumption due to the lighting of the LED 13 can be minimized. . Furthermore, since the display pattern of the determination result by the illumination device 14 is changed according to the degree of camera shake detected by the angular velocity sensor 51, the photographed person can give the photographer more accurate advice regarding photographing. .

本発明の第2の実施形態を示す図6において、デジタルカメラ60は、角速度センサ51で検出した手ブレの程度から、画像データで表される画像に発生する像ブレの程度を算出する像ブレ算出回路61を備えている。像ブレ算出回路61は、例えば、EEPROM52に予め格納された手ブレの程度と像ブレの程度の対応関係を表すデータ、角速度センサ51で検出した手ブレの程度、および撮影準備処理におけるシャッタ速度などに基づいて、画像に発生する像ブレの程度を予測演算する。あるいは、手ブレの程度と像ブレの程度のデータを蓄積しておき、これを参照して像ブレの程度を算出する。   In FIG. 6 showing the second embodiment of the present invention, the digital camera 60 calculates an image blur that calculates the degree of image blur that occurs in the image represented by the image data from the degree of camera shake detected by the angular velocity sensor 51. A calculation circuit 61 is provided. The image blur calculation circuit 61 includes, for example, data indicating the correspondence between the degree of camera shake and the degree of image blur stored in the EEPROM 52 in advance, the degree of camera shake detected by the angular velocity sensor 51, and the shutter speed in the shooting preparation process. Is used to predict and calculate the degree of image blur that occurs in the image. Alternatively, data on the degree of camera shake and the degree of image blur is stored, and the degree of image blur is calculated with reference to the data.

ブレ判定回路62は、像ブレ算出回路61で算出した像ブレの程度が、ブレ補正回路56でブレ補正を施すことが可能な範囲にあるか否かを判定する。具体的には、第1の実施形態のブレ判定回路55と同様に、ブレ補正回路56で効果的なブレ補正を施すことができる像ブレの程度の範囲を実験や経験則により予め求め、このデータをEEPROM52に格納しておく。そして、格納されたデータに則った判定をブレ判定回路62に行わせる。   The blur determination circuit 62 determines whether or not the degree of image blur calculated by the image blur calculation circuit 61 is within a range in which blur correction can be performed by the blur correction circuit 56. Specifically, in the same way as the blur determination circuit 55 of the first embodiment, the range of the degree of image blur that can be effectively corrected by the blur correction circuit 56 is obtained in advance by experiments and empirical rules. Data is stored in the EEPROM 52. Then, the blur determination circuit 62 makes a determination according to the stored data.

図7に示すように、照明制御回路63は、ブレ判定回路62でブレ補正が可能であると判定された場合は、(A)のように、四隅の4個のLED13を点灯させる(以下、表示パターン1と表記する)。一方、ブレ判定回路62でブレ補正が不可能であると判定された場合は、(B)のように、9個全てのLED13を点灯させる(以下、表示パターン2と表記する)。   As shown in FIG. 7, the illumination control circuit 63 lights up the four LEDs 13 at the four corners as shown in FIG. This is expressed as display pattern 1). On the other hand, when it is determined by the blur determination circuit 62 that the blur correction is impossible, all nine LEDs 13 are turned on as shown in (B) (hereinafter referred to as display pattern 2).

デジタルカメラ60の撮影モード下における処理手順を示す図8において、撮影モード下では、角速度センサ51により手ブレの程度が検出され、この検出結果がCPU33に逐次送信されている。レリーズボタン15の半押しにより撮影準備処理が施された後、レリーズボタン15が全押しされると、像ブレ算出回路61で像ブレの程度が算出される。ブレ判定回路62では、像ブレ算出回路61で算出した像ブレの程度が、ブレ補正回路56でブレ補正を施すことが可能な範囲にあるか否かが判定される。   In FIG. 8 showing the processing procedure under the photographing mode of the digital camera 60, the degree of camera shake is detected by the angular velocity sensor 51 under the photographing mode, and the detection result is sequentially transmitted to the CPU 33. After shooting preparation processing is performed by half-pressing the release button 15 and then the release button 15 is fully pressed, the image blur calculation circuit 61 calculates the degree of image blur. The blur determination circuit 62 determines whether or not the degree of image blur calculated by the image blur calculation circuit 61 is within a range in which blur correction can be performed by the blur correction circuit 56.

ブレ判定回路62でブレ補正が不可能であると判定された場合は、照明制御回路63により、表示パターン2でLED13が点灯される。   When the blur determination circuit 62 determines that the blur correction is impossible, the illumination control circuit 63 turns on the LED 13 with the display pattern 2.

一方、ブレ判定回路62でブレ補正が可能であると判定された場合は、ブレ補正回路56で画像データに対してブレ補正が施される。そして、照明制御回路63により、表示パターン1でLED13が点灯される。   On the other hand, when the blur determination circuit 62 determines that blur correction is possible, the blur correction circuit 56 performs blur correction on the image data. Then, the LED 13 is turned on with the display pattern 1 by the illumination control circuit 63.

照明装置14により被撮影者にブレの状態が告知された後は、画像データがメモリカード50に記憶されて、一枚の画像の撮影が終了する。これら一連の処理は、モードが移行されるか、電源がオフされるまで続けられる。なお、デジタルカメラ60の他の構成および作用は、デジタルカメラ2と同様であるので、同一の部品には同一の符号を付し、説明を省略する。   After the illuminating device 14 notifies the photographed person of the blurring state, the image data is stored in the memory card 50, and the photographing of one image is completed. The series of processes continues until the mode is changed or the power is turned off. Since other configurations and operations of the digital camera 60 are the same as those of the digital camera 2, the same parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

上記のように、デジタルカメラ60は、被写体に撮影補助光を照射する照明装置14で、撮影後にブレの状態を表示するようにしたので、撮影を失敗した場合でも、その場で被撮影者が撮影者に撮り直しを促すことができる。   As described above, the digital camera 60 is configured to display the blurring state after shooting with the illumination device 14 that irradiates the subject with auxiliary shooting light. The photographer can be urged to take another shot.

なお、上記実施形態で例示したLED13の個数、配列、表示パターンなどは一例であり、本発明を特に限定するものではない。また、照明手段として、白色光を発するLED13が配列された照明装置14を例に挙げて説明したが、キセノン管を利用したストロボ装置などを用いてもよい。この場合、表示パターンは、発光回数や光量で変化させる。   In addition, the number of LED13 illustrated by the said embodiment, arrangement | sequence, a display pattern, etc. are examples, and this invention is not specifically limited. In addition, the illumination device 14 in which the LEDs 13 that emit white light are arranged is described as an example of the illumination unit, but a strobe device using a xenon tube or the like may be used. In this case, the display pattern is changed depending on the number of times of light emission and the amount of light.

上記実施形態では、撮像装置として、デジタルカメラ2、60を例示して説明したが、本発明はこれに限定されず、他の撮像装置、例えば、カメラ付き携帯電話などにも適用することができる。   In the above embodiment, the digital cameras 2 and 60 have been described as examples of the imaging device. However, the present invention is not limited to this and can be applied to other imaging devices, for example, a camera-equipped mobile phone. .

本発明の第1の実施形態を適用したデジタルカメラの正面外観斜視図である。1 is a front external perspective view of a digital camera to which a first embodiment of the present invention is applied. デジタルカメラの背面外観斜視図である。It is a back external appearance perspective view of a digital camera. デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of a digital camera. 照明装置の表示パターンを示す図であり、(A)はブレの程度が「小」、(B)は「中」、(C)は「大」の場合をそれぞれ示す。It is a figure which shows the display pattern of an illuminating device, (A) shows the case where the extent of a blur is "small", (B) is "medium", (C) shows "large", respectively. 撮影モード下におけるデジタルカメラの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the digital camera under imaging | photography mode. 本発明の第2の実施形態を適用したデジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the digital camera to which the 2nd Embodiment of this invention is applied. 照明装置の表示パターンを示す図であり、(A)は像ブレの程度がブレ補正可能な範囲内にあるとき、(B)は範囲外にあるときをそれぞれ示す。It is a figure which shows the display pattern of an illuminating device, (A) shows the time when the grade of an image blur is in the range which can carry out blur correction, and (B) shows the time of being out of the range, respectively. 撮影モード下におけるデジタルカメラの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the digital camera under imaging | photography mode.

符号の説明Explanation of symbols

2、60 デジタルカメラ
10 撮像レンズ
13 LED
14 照明装置
15 レリーズボタン
19 液晶表示器(LCD)
33 CPU
36 CCD
50 メモリカード
51 角速度センサ
55、62 ブレ判定回路
56 ブレ補正回路
57、63 照明制御回路
2, 60 Digital camera 10 Imaging lens 13 LED
14 Illumination Device 15 Release Button 19 Liquid Crystal Display (LCD)
33 CPU
36 CCD
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Memory card 51 Angular velocity sensor 55, 62 Shake determination circuit 56 Shake correction circuit 57, 63 Illumination control circuit

Claims (6)

被写体光を撮像して得られた撮像信号をデジタルの画像データに変換し、この画像データを記憶媒体に記憶する撮像装置において、
前記被写体に撮影補助光を照射する照明手段と、
前記照明手段の動作を制御する照明制御手段と、
撮影時の手ブレの程度を定量的に検出する手ブレ検出手段と、
前記画像データに対してブレ補正を施すブレ補正手段と、
前記手ブレ検出手段で検出した手ブレの程度が、前記ブレ補正手段でブレ補正を施すことが可能な範囲にあるか否かを判定するブレ判定手段とを備え、
前記照明制御手段は、前記被写体の撮影前に、前記照明手段にて前記ブレ判定手段の判定結果を表示させることを特徴とする撮像装置。
In an imaging apparatus that converts an imaging signal obtained by imaging subject light into digital image data and stores the image data in a storage medium.
Illumination means for irradiating the subject with photographing auxiliary light;
Illumination control means for controlling the operation of the illumination means;
Camera shake detection means for quantitatively detecting the degree of camera shake during shooting;
Blur correction means for performing blur correction on the image data;
A blur determination unit that determines whether the degree of camera shake detected by the camera shake detection unit is within a range in which the blur correction unit can perform the blur correction;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the illumination control unit causes the illumination unit to display a determination result of the blur determination unit before photographing the subject.
前記照明手段は、白色光を発する発光素子が複数配列されてなることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the illumination unit includes a plurality of light emitting elements that emit white light. 前記照明制御手段は、前記手ブレ検出手段で検出した手ブレの程度に応じて、前記照明手段による前記判定結果の表示パターンを変化させることを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the illumination control unit changes a display pattern of the determination result by the illumination unit in accordance with a degree of camera shake detected by the camera shake detection unit. . 少なくとも露出調整を含む撮影準備処理を半押しにより行わせ、前記画像データの前記記憶媒体への記憶を全押しにより行わせるレリーズ操作手段を備え、
前記照明制御手段は、前記レリーズ操作手段が半押しされたときにのみ、前記照明手段による前記判定結果の表示を行わせることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の撮像装置。
Release operation means for performing shooting preparation processing including at least exposure adjustment by half pressing, and storing the image data in the storage medium by full pressing,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the illumination control unit displays the determination result by the illumination unit only when the release operation unit is half-pressed.
被写体光を撮像して得られた撮像信号をデジタルの画像データに変換し、この画像データを記憶媒体に記憶する撮像装置において、
前記被写体に撮影補助光を照射する照明手段と、
前記照明手段の動作を制御する照明制御手段と、
撮影時の手ブレの程度を定量的に検出する手ブレ検出手段と、
前記画像データに対してブレ補正を施すブレ補正手段と、
前記手ブレ検出手段で検出した手ブレの程度から、前記画像データで表される画像に発生する像ブレの程度を算出する像ブレ算出手段と、
前記像ブレ算出手段で算出した像ブレの程度が、前記ブレ補正手段でブレ補正を施すことが可能な範囲にあるか否かを判定するブレ判定手段とを備え、
前記照明制御手段は、前記被写体の撮影後に、前記照明手段にて前記ブレ判定手段の判定結果を表示させることを特徴とする撮像装置。
In an imaging apparatus that converts an imaging signal obtained by imaging subject light into digital image data and stores the image data in a storage medium.
Illumination means for irradiating the subject with photographing auxiliary light;
Illumination control means for controlling the operation of the illumination means;
Camera shake detection means for quantitatively detecting the degree of camera shake during shooting;
Blur correction means for performing blur correction on the image data;
Image blur calculating means for calculating the degree of image blur generated in the image represented by the image data from the degree of camera shake detected by the camera shake detecting means;
A blur determination unit that determines whether or not the degree of image blur calculated by the image blur calculation unit is within a range in which blur correction can be performed by the blur correction unit;
The image pickup apparatus, wherein the illumination control unit causes the illumination unit to display a determination result of the blur determination unit after photographing the subject.
前記照明手段は、白色光を発する発光素子が複数配列されてなることを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 5, wherein the illumination unit includes a plurality of light emitting elements that emit white light.
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