JPH0727048U - 表面分析装置 - Google Patents

表面分析装置

Info

Publication number
JPH0727048U
JPH0727048U JP5212293U JP5212293U JPH0727048U JP H0727048 U JPH0727048 U JP H0727048U JP 5212293 U JP5212293 U JP 5212293U JP 5212293 U JP5212293 U JP 5212293U JP H0727048 U JPH0727048 U JP H0727048U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sample stage
objective lens
magnetic field
sample
forming means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP5212293U
Other languages
English (en)
Other versions
JP2596442Y2 (ja
Inventor
茂宏 三田村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP1993052122U priority Critical patent/JP2596442Y2/ja
Publication of JPH0727048U publication Critical patent/JPH0727048U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2596442Y2 publication Critical patent/JP2596442Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】 【目的】 表面分析装置において、試料ステージと対物
レンズの相対的な移動を除去して、分析位置の変動を除
去する。 【構成】 対物レンズ4と試料ステージ6が対向して配
置されている表面分析装置において、その対物レンズ4
と試料ステージ6の間に磁場を形成する磁場形成手段1
を設け、その磁場形成手段1により形成される磁場は対
物レンズ4と試料ステージ6の間に磁力を生じさせ、さ
らにその磁力は対物レンズ4と試料ステージ6の間に相
互作用を与えて両者の相対移動を除去し、これにより分
析位置の変動を除去する。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は、表面分析装置に関し、特に表面分析装置の試料を保持する試料ステ ージの機構に関する。
【0002】
【従来の技術】
表面分析装置は、電子線等の荷電粒子のプローブを試料表面に照射することに より、試料の原子配列,結晶構造,化学組成等の試料の表面状態を観察するもの であり、生体分野、半導体分野等の各種の分野に応用されている。
【0003】 プローブとして例えば電子線を用いる場合の表面分析装置は、そのプローブを 発生する電子銃、電子銃から放出された電子線を試料表面に収束させる電子レン ズ、軸調整のための偏向装置、試料を保持する試料ホルダ、試料中の分析位置を 調整する試料ステージ、試料からの電子線やX線を検出する検出器等を装置の構 成要素としており、また、その他走査を行う装置では走査装置を有している。
【0004】 前記電子レンズを構成する一つとして対物レンズがあり、この対物レンズは試 料に対向して配置され、試料ステージ上の試料ホルダに保持された試料に電子線 が収束するように照射している。一般に、表面分析装置では、その表面分析装置 の各種の構成部分が発生する振動や、表面分析装置以外から伝達してくる振動の ために対物レンズと試料ステージとの間の相対的位置が変動して、対物レンズか ら照射される電子線の試料上における位置が変動する場合がある。この試料上の 電子線の照射位置の変動は、分析位置の誤差を生じさせることになる。
【0005】 従来、装置の各所にダンパー等の振動防止材を設置したり、対物レンズを試料 ステージに直接に接触させ、試料ステージを対物レンズに機械的に固定するとい った処置により、試料の観察位置を固定して振動による影響を防止することが行 われている。
【0006】
【考案が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の表面分析装置においては、 (1)ダンパー等の振動防止材では充分に振動を除去することができないという 問題点があり、また、(2)試料ステージを対物レンズに機械的に固定するもの においては、対物レンズ及び試料ステージに対して負荷がかかり、場合によって は対物レンズが機械的に変形してレンズの軸がずれるという問題点がある。また 、試料を移動する場合には、試料ステージの対物レンズへの固定を解除する必要 があり、操作に時間がかかるという問題点もある。
【0007】 そこで、本考案は前記従来の表面分析装置の問題点を解決して、試料ステージ と対物レンズの相対的な移動を除去して、分析位置の変動を除去した表面分析装 置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本考案は、対物レンズと試料ステージが対向して配置されている表面分析装置 において、その対物レンズと試料ステージの間に磁場を形成する磁場形成手段を 設け、その磁場形成手段により形成される磁場によって対物レンズと試料ステー ジの間に磁力を生じさせ、さらにその磁力によって対物レンズと試料ステージの 間に相互作用を与えて両者の相対移動を減少させることにより、前記目的を達成 する。
【0009】 本考案において、磁場形成手段は対物レンズと試料ステージの間に磁場を形成 する機能を有する手段であり、例えば、永久磁石や電磁石等を用いて構成するこ とができる。また、磁場形成手段により対物レンズと試料ステージの間に与えら れる相互作用は、磁力による吸引力あるいは反発力を利用するものであり、対物 レンズと試料ステージの両者を同一の方向に移動させるものである。
【0010】
【作用】 本考案によれば、前記の構成によって、表面分析装置の対物レンズと試料ステ ージの間に磁場を形成する磁場形成手段を設け、その磁場形成手段により形成さ れる磁場によって対物レンズと試料ステージの間に磁力を生じさせ、さらにその 磁力により対物レンズと試料ステージの間に両者の相対移動を減少させる相互作 用を与えることができ、これにより、試料ステージと対物レンズの相対的な移動 を除去して、分析位置の変動を除去することができる。
【0011】
【実施例】
以下、本考案の実施例について図を参照しながら詳細に説明する。
【0012】 図1は、本考案の表面分析装置における試料ステージの機構ブロック図である 。なお、図1の表面分析装置では、試料ステージの機構にかかわる構成のみを示 し、その他の表面分析装置の通常の構成であるため省略している。また、図示さ れる構成は本考案の表面分析装置の一構成例であって、この構成に限定されるも のではなく、例えば電子線以外のプローブにより行う表面分析装置に適用するこ とも可能である。以下、電子線をプローブとした表面分析装置を例にして説明す る。
【0013】 図1の表面分析装置における試料ステージの機構において、図示していない試 料に対して電子銃2から電子線が照射される。電子線は、対物レンズ4を含む電 子レンズ3により収束される。対物レンズ4は、試料を保持する試料ステージ6 に直接対向する位置にあり、該試料ステージ6とある一定の距離を隔てて非接触 状態に保持されている。試料ステージ6は、試料を直接保持する試料ホルダ5を 前記対物レンズ4に対向する位置に持ち、電子銃2からの電子線が試料に照射さ れるように試料を位置決めしている。そして、この試料ステージ6はベース8に 対して、例えば試料ステージ支持機構7によりX軸方向及びY軸方向に移動可能 であり、試料上の分析位置の設定や変更を行うことができる。
【0014】 1は磁場形成手段であり、その磁場形成手段の形成する磁場によって対向配置 された対物レンズ4と試料ステージ6との間に磁力を発生させることによりそれ らに相互作用を生じさせるものであり、この相互作用は対物レンズあるいは試料 ステージの移動に対して試料ステージ及び対物レンズを追従させることにより、 対物レンズと試料ステージの相対的移動を減少させるものである。
【0015】 図2は、本考案の表面分析装置の磁場形成手段の第1の実施例を説明する図で あり、図1に示す試料ステージの機構の磁場形成手段の構成部分を示し、その他 の表面分析装置の構成部分は省略している。
【0016】 図2に示す第1の実施例は磁場形成手段を永久磁石によって構成するものであ る。図2において、磁場形成手段1は試料ステージ6に固定された永久磁石11 と対物レンズ4のヨーク41とから構成され、永久磁石11は試料ステージ6側 のヨーク41に対向して設置される。永久磁石11の磁場により形成される磁束 は、対物レンズ4のヨーク41を磁路の一部として閉磁路を構成し、対物レンズ 4と試料ステージ6との間に相互に吸引する方向の力を発生し、対物レンズ4あ るいは試料ステージ6の移動に対して試料ステージ6及び対物レンズ4が追従す る動きを生じさせる。なお、一般に、対物レンズ4を構成するヨーク41は純鉄 により形成されており、ヨーク41を磁路の一部とすることができる。また、永 久磁石11により形成される磁束が対物レンズ4により形成される磁場に影響が 生じないように、永久磁石11の試料ステージ6上での設置位置や形状を設定し ておくものとする。
【0017】 試料ステージ6は、試料ステージ支持機構7を介してベース8に取り付けられ ている。この試料ステージ支持機構7は、試料ステージ6のZ軸方向の位置は変 動させず、X軸方向及びY軸方向の移動を可能とするものであり、例えばX方向 支持部71とY方向支持部72とにより構成することができる。そして、該X方 向支持部71とY方向支持部72は自在機構と駆動機構とを持ち、駆動機構を動 かすことにより試料ステージ6をX方向あるいはY方向に移動させることができ 、また、駆動機構に駆動力を供給しない場合には自在機構により試料ステージ6 をX方向あるいはY方向にフリーに移動させる機能を持たせることができる。
【0018】 前記構成の本考案の第1の表面分析装置において、はじめに試料ステージ支持 機構7の駆動機構により試料ステージ6を対物レンズ4に対して移動し、電子線 が試料上の分析位置に一致させて位置決めを行う。この位置決めを行った後、試 料ステージ支持機構7をフリーの状態として通常の分析が行われる。この分析中 において表面分析装置に振動が生じると、その振動により対物レンズ4と試料ス テージ6も振動するが、前記構成の永久磁石11からなる磁場形成手段により、 対物レンズ4と試料ステージ6と間には相互に引き合う磁力が生じているため、 対物レンズ4と試料ステージ6は相互に追従して動き前記振動に応じて同様な振 動状態となって、相対的な移動は生じない。したがって、対物レンズ4を介して 照射される電子線の試料上における位置は、振動にかかわらず一定となる。
【0019】 次に、図3により本考案の表面分析装置の磁場形成手段の第2の実施例を説明 する。なお、図3に示す試料ステージの機構の磁場形成手段の構成部分を示し、 その他の表面分析装置の構成部分は省略している。
【0020】 図3に示す第2の実施例は磁場形成手段を電磁石によって構成するものであり 、前記第1の実施例の永久磁石11を電磁石12に変更した以外は、第1の実施 例と同様の構成である。第2の実施例の磁場形成手段1は試料ステージ6に固定 された電磁石12と対物レンズ4のヨーク41とから構成され、電磁石12は試 料ステージ6側のヨーク41に対向して設置され、電磁石12により形成される 磁束は、対物レンズ4と試料ステージ6との間に相互に吸引する方向の力を発生 し、対物レンズ4と試料ステージ6の追従運動を可能にしている。
【0021】 また、電磁石12により形成される磁束が対物レンズ4により形成される磁場 に影響が生じないように、試料ステージ6上での設置位置や形状を設定しておく ものとする。なお、電磁石12はコイル13により電流が供給され、該電流の供 給は表面分析装置の図示しない制御装置により制御することができる。
【0022】 前記構成の本考案の第2の表面分析装置において、はじめに試料ステージ支持 機構7の駆動機構により試料ステージ6を対物レンズ4に対して移動し、電子線 が試料上の分析位置に一致させて位置決めを行う。この位置決めを行った後、試 料ステージ支持機構7をフリーの状態として通常の分析が行われる。この分析中 において、コイル13に電流を供給して電磁石12を動作させる。この状態で表 面分析装置に振動が生じると、その振動により対物レンズ4と試料ステージ6も 振動するが、前記構成の電磁石12からなる磁場形成手段により、前記第1の実 施例と同様に対物レンズ4と試料ステージ6と間には相互に引き合う磁力が生じ 、この磁力により対物レンズ4と試料ステージ6は相互に追従して動き前記振動 に応じて同様な振動状態となって相対的な移動は生じないことになり、電子線の 試料上における位置は、振動にかかわらず一定となる。
【0023】 次に、図4により本考案の表面分析装置の磁場形成手段の第3の実施例を説明 する。なお、図4に示す試料ステージの機構の磁場形成手段の構成部分を示し、 その他の表面分析装置の構成部分は省略している。
【0024】 図4に示す第3の実施例は磁場形成手段として対物レンズのヨークからの漏れ 磁束を用いるものであり、磁場形成手段の構成以外の構成は前記第1の実施例及 び第2の実施例と同様であるため、その説明を省略する。
【0025】 図4において、磁場形成手段1は試料ステージ6に固定された磁性部材15と 対物レンズ4のヨーク41に形成された漏れ磁束発生部14とから構成される。 磁性部材15は磁力により引きつけられる部材であって試料ステージ6の対物レ ンズ4側に取り付けられ、また、磁束発生部13はヨーク41の試料ステージ6 側の一部に、例えば窪み等の凹部を形成することにより形成され、該磁性部材1 5と漏れ磁束発生部14とは対向して設置される。ヨーク41には対物レンズ4 を駆動するための磁束が閉磁路を形成しており、このヨーク41の一部に窪み等 の凹部を形成すると、該部分において漏れ磁束が生じる。この漏れ磁束の磁束内 に磁性部材15が位置すると、磁性部材15とヨーク41との間に磁力が発生し 、前記第1の実施例及び第2の実施例と同様に、対物レンズ4と試料ステージ6 との間に相互に吸引する方向の力を発生し、対物レンズ4あるいは試料ステージ 6の移動に対して試料ステージ6及び対物レンズ4が追従する動きを生じさせる 。なお、漏れ磁束を発生させるためにヨーク41に形成する凹部は、対物レンズ 4の磁束の発生に影響を与えないように設定され、また発生する漏れ磁束が対物 レンズ4の磁場に影響を与えないように、その設置位置や形状を設定しておくも のとする。
【0026】 前記構成の本考案の第3の表面分析装置において、はじめに前記第1の実施例 及び第2の実施例と同様にして位置決めを行い、その後、試料ステージ支持機構 7をフリーの状態として通常の分析が行われる。この分析中において、対物レン ズ4のヨーク41の漏れ磁束発生部14から発生した漏れ磁束は、試料ステージ 6側の磁性部材15を磁路の一部を構成する。この状態で表面分析装置に振動が 生じると、その振動により対物レンズ4と試料ステージ6も振動するが、前記構 成の磁場形成手段により、前記第1の実施例及び第2の実施例と同様に対物レン ズ4と試料ステージ6と間には相互に引き合う磁力が生じ、この磁力により対物 レンズ4と試料ステージ6は相互に追従して動き前記振動に応じて同様な振動状 態となって相対的な移動は生じないことになり、電子線の試料上における位置は 、振動にかかわらず一定となる。
【0027】 次に、図5により本考案の表面分析装置の磁場形成手段の第4の実施例を説明 する。なお、図5に示す試料ステージの機構の磁場形成手段の構成部分を示し、 その他の表面分析装置の構成部分は省略している。
【0028】 図5に示す第4の実施例は、磁場形成手段として対物レンズ側と試料ステージ 側の両方に設けた磁石の反発力を用いるものであり、磁場形成手段の構成以外の 構成は前記第1の実施例、第2の実施例、及び第3の実施例と同様であるため、 その説明を省略する。
【0029】 図5において、磁場形成手段1は試料ステージ6に固定された磁石17と対物 レンズ4のヨーク41に設けられた磁石17とから構成される。なお、この磁石 は永久磁石あるいは電磁石により構成することができる。磁石16と磁石17と は対向して取り付け、その取付け角度を対物レンズ4の中心及び試料ホルダ5か ら外側に対称となるように傾斜して設定する。これにより、磁石16と磁石17 との間で生じる磁力は、対物レンズ4と試料ステージ6と反発する方向に作用す るとともに、その作用する力の横方向成分を生じる。この横方向の力は対物レン ズ4あるいは試料ステージ6の移動に対して試料ステージ6及び対物レンズ4が 追従する動きを生じさせる方向となる。なお、磁石16及び磁石17は、対物レ ンズ4の磁束の発生に影響を与えないようにその設置位置や形状を設定しておく ものとする。また、対物レンズ4側に設置される磁石16あるいは試料ステージ 6側に設置される磁石17、またはその両方を複数とすることにより、試料の分 析位置の調節等により試料ステージ6が移動した場合でも、相互の磁石に磁力が 作用するようにすることができる。
【0030】 前記構成の本考案の第4の表面分析装置において、はじめに前記第1の実施例 、第2の実施例、及び第3の実施例と同様にして位置決めを行い、その後、試料 ステージ支持機構7をフリーの状態として通常の分析が行われる。この分析中に おいて、磁石16と磁石17とは反発し、その傾斜した設置角度により発生する 横方向の力成分が対物レンズ4と試料ステージ6にそれぞれ反対方向に作用する 。この状態で表面分析装置に振動が生じると、その振動により対物レンズ4と試 料ステージ6も振動するが、前記構成の磁場形成手段により、前記第1の実施例 、第2の実施例、及び第3の実施例と同様に対物レンズ4と試料ステージ6と間 には相互作用を生じる磁力が生じ、この磁力により対物レンズ4と試料ステージ 6は相互に追従して動き前記振動に応じて同様な振動状態となって相対的な移動 は生じないことになり、電子線の試料上における位置は、振動にかかわらず一定 となる。
【0031】 なお、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、本考案の趣旨に基づき 種々の変形が可能であり、それらを本考案の範囲から排除するものではない。
【0032】 前記実施例では、プローブとして電子線を用いた例を示しているが、その他の プローブによる表面分析装置に適用することもできる。
【0033】
【考案の効果】
以上説明したように、本考案によれば、表面分析装置において、試料ステージ と対物レンズの相対的な移動を除去して、分析位置の変動を除去することができ る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の表面分析装置における試料ステージの
機構ブロック図である。
【図2】本考案の表面分析装置の磁場形成手段の第1の
実施例を説明する図である。
【図3】本考案の表面分析装置の磁場形成手段の第2の
実施例を説明する図である。
【図4】本考案の表面分析装置の磁場形成手段の第3の
実施例を説明する図である。
【図5】本考案の表面分析装置の磁場形成手段の第4の
実施例を説明する図である。
【符号の説明】
1…磁場形成手段、2…電子銃、3…電子レンズ、4…
対物レンズ、5…試料ホルダ、6…試料ステージ、7…
試料ステージ支持機構、8…ベース、11…永久磁石、
12…電磁石、13…コイル、14…漏れ磁束発生部、
15…磁性部材、16,17…磁石

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 対物レンズと試料ステージが対向して配
    置されている表面分析装置において、該対物レンズと該
    試料ステージの間に磁場を形成する磁場形成手段を設
    け、該磁場形成手段は該磁場が対物レンズと試料ステー
    ジの間に生じさせる磁力によって、対物レンズと試料ス
    テージの間の相対移動を減少させる相互作用を生じるこ
    とを特徴とする表面分析装置。
JP1993052122U 1993-09-27 1993-09-27 表面分析装置 Expired - Lifetime JP2596442Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1993052122U JP2596442Y2 (ja) 1993-09-27 1993-09-27 表面分析装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1993052122U JP2596442Y2 (ja) 1993-09-27 1993-09-27 表面分析装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0727048U true JPH0727048U (ja) 1995-05-19
JP2596442Y2 JP2596442Y2 (ja) 1999-06-14

Family

ID=12906078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1993052122U Expired - Lifetime JP2596442Y2 (ja) 1993-09-27 1993-09-27 表面分析装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2596442Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000173524A (ja) * 1998-12-09 2000-06-23 Jeol Ltd 走査型電子顕微鏡

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000173524A (ja) * 1998-12-09 2000-06-23 Jeol Ltd 走査型電子顕微鏡

Also Published As

Publication number Publication date
JP2596442Y2 (ja) 1999-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5844664A (en) Positioning device with a force actuator system for compensating center-of-gravity displacements, and lithographic device provided with such a positioning device
US5844666A (en) Positioning device with a vibration-free object table, and lithographic device provided with such a positioning device
EP0772800B1 (en) Lithographic device with a three-dimensionally positionable mask holder
US5610686A (en) Exposure apparatus including an antivibration control system
US6304320B1 (en) Stage device and a method of manufacturing same, a position controlling method, an exposure device and a method of manufacturing same, and a device and a method of manufacturing same
EP1341044A2 (en) Positioning device with a reference frame for a measuring system
US6724466B2 (en) Stage assembly including a damping assembly
US6130490A (en) X-Y stage with movable magnet plate
US8823309B2 (en) Stage device
JP7431829B2 (ja) 位置決めデバイス、剛性低減デバイス及び電子ビーム装置
US6008881A (en) Motion damper with electrical amplifier, and lithographic device with such a motion damper
JP2596442Y2 (ja) 表面分析装置
CN108369383A (zh) 曝光装置及曝光装置的控制方法、以及元件制造方法
JPH08273570A (ja) 試料に対する精密作業を行う装置
Frank Two-axis electrodynamic micropositioning devices
JPH09320955A (ja) 駆動装置及びステージ装置
JPS61246812A (ja) 衝撃力を用いた微小移動装置
KR100430493B1 (ko) 3차원으로위치설정가능한마스크홀더를가진리소그래피장치
JP2000138279A (ja) ステージ装置及び露光装置
EP4404249A1 (en) Stage device, charged particle beam device, and vacuum device
JP4287781B2 (ja) 測定システム用基準フレームを有する位置決め装置
KR100430494B1 (ko) 진동의영향이없는오브젝트테이블을갖는위치설정장치및상기위치설정장치가제공된리소그래피장치
EP1169726A1 (en) Object carrier for a particle-optical apparatus
KR100427428B1 (ko) 중력중심변위보정용힘작동기시스템을가진위치설정장치
KR100434618B1 (ko) 측정시스템용기준프레임을가진위치설정장치

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19990309