JPH07269506A - Drive circuit for hydraulic motor - Google Patents
Drive circuit for hydraulic motorInfo
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- JPH07269506A JPH07269506A JP5935394A JP5935394A JPH07269506A JP H07269506 A JPH07269506 A JP H07269506A JP 5935394 A JP5935394 A JP 5935394A JP 5935394 A JP5935394 A JP 5935394A JP H07269506 A JPH07269506 A JP H07269506A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は建設機械の油圧回路に関
するものであり、特に、高低何れかに速度切り替え可能
な油圧モータの駆動回路に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit for a construction machine, and more particularly to a drive circuit for a hydraulic motor capable of switching between high and low speeds.
【０００２】[0002]
【従来の技術】建設機械の油圧回路に使用される油圧モ
ータで、調整用シリンダにより傾転角を変化させて高低
何れかに速度切り替えを可能にしたものは知られてい
る。油圧モータが低速モードに切り替わっているとき
は、油圧モータの回転当たりの流量が大で高トルクにな
る。従って、油圧モータを起動する際にショックが発生
し易い。また、油圧モータを駆動させた後に高速モード
へ切り替えて運転中に、制動を行う際にも一方の主管路
の油圧が上昇してショックが発生する。2. Description of the Related Art There is known a hydraulic motor used in a hydraulic circuit of a construction machine, in which a tilting angle is changed by an adjusting cylinder so that the speed can be switched between high and low. When the hydraulic motor is switched to the low speed mode, the flow rate per rotation of the hydraulic motor is large and the torque is high. Therefore, a shock is likely to occur when starting the hydraulic motor. Further, when the hydraulic motor is driven and then switched to the high speed mode, the hydraulic pressure in one of the main pipelines also rises and a shock occurs when braking is performed.
【０００３】油圧モータの起動及び制動時に発生するシ
ョックを軽減する油圧回路としては、図４に示す回路が
知られている。油圧ポンプ１と油圧モータ２とを二本の
主管路３，４にて接続し、二本の主管路３，４の途中に
方向制御弁５及びカウンタバランス弁６を介装する。ま
た、二本の主管路３，４間にバイパス油路７を接続して
リリーフ弁８，９をクロスオーバーに設け、夫々のリリ
ーフ弁８，９のポペット背圧室の下流にフリーピストン
１０を設ける。A circuit shown in FIG. 4 is known as a hydraulic circuit for reducing shocks generated when starting and braking the hydraulic motor. The hydraulic pump 1 and the hydraulic motor 2 are connected by two main pipelines 3 and 4, and a directional control valve 5 and a counter balance valve 6 are interposed in the middle of the two main pipelines 3 and 4. Further, a bypass oil passage 7 is connected between the two main pipelines 3 and 4, relief valves 8 and 9 are provided in a crossover, and a free piston 10 is provided downstream of the relief valve 8 and 9 of the poppet back pressure chamber. Set up.
【０００４】例えば、前記方向制御弁５を中立位置から
５ａ側へ操作すればカウンタバランス弁６も同方向へ切
り替わり、一方の主管路３へ圧力油が導出されて油圧モ
ータ２が起動する。このとき、主管路３の圧力油はバイ
パス油路７にも導出され、前記リリーフ弁８，９の双方
へ作用する。ここで、図５に前記リリーフ弁８，９並び
にフリーピストン１０の内部構造を示す。バイパス油路
７の圧力油はリリーフ弁８の流出側の油路７ａと、リリ
ーフ弁９の流入側の油路７ｂとに分流するが、リリーフ
弁８及び９の受圧面積は流出側より流入側の方が大であ
るため、先ずリリーフ弁９のポペット９ａが開放され
る。このとき、ポペット９ａ内の絞り９ｂを圧力油が通
過して背圧室９ｃへ流入し、更に、フリーピストン１０
を図中上方へ押圧する。該フリーピストン１０がシリン
ダの上端部へ移動するまでは、前記リリーフ弁９は比較
的低圧でリリーフし続ける。斯くして、油圧モータ２の
起動・制動初期に於いては、リリーフ圧が低く設定され
てショックが軽減される。For example, when the direction control valve 5 is operated from the neutral position to the side 5a, the counter balance valve 6 is also switched in the same direction, pressure oil is discharged to one of the main pipe lines 3 and the hydraulic motor 2 is activated. At this time, the pressure oil in the main pipe line 3 is also led out to the bypass oil passage 7 and acts on both the relief valves 8 and 9. Here, FIG. 5 shows the internal structures of the relief valves 8 and 9 and the free piston 10. The pressure oil in the bypass oil passage 7 is divided into the oil passage 7a on the outflow side of the relief valve 8 and the oil passage 7b on the inflow side of the relief valve 9, but the pressure receiving areas of the relief valves 8 and 9 are on the inflow side from the outflow side. Is larger, the poppet 9a of the relief valve 9 is first opened. At this time, the pressure oil passes through the throttle 9b in the poppet 9a and flows into the back pressure chamber 9c, and the free piston 10
Is pressed upward in the figure. Until the free piston 10 moves to the upper end of the cylinder, the relief valve 9 continues to relieve at a relatively low pressure. Thus, at the initial stage of starting and braking the hydraulic motor 2, the relief pressure is set low and the shock is reduced.
【０００５】そして、前記フリーピストン１０がシリン
ダの上端部まで移動した後は、ポペット９ａの前後圧力
差がなくなってポペット９ａが閉止される。これに伴っ
て油路７ａ，７ｂの圧力が上昇し続け、リリーフ弁８の
流出側に作用する圧力がバネ８ｄのバネ圧より大となっ
たときに、ポペット８ａが開放される。斯くして、油圧
モータ２の制動後半時には、リリーフ圧がやや高く設定
されて減速効果を向上させている。After the free piston 10 moves to the upper end of the cylinder, the pressure difference across the poppet 9a disappears and the poppet 9a is closed. Along with this, the pressure in the oil passages 7a, 7b continues to rise, and when the pressure acting on the outflow side of the relief valve 8 becomes larger than the spring pressure of the spring 8d, the poppet 8a is opened. Thus, in the latter half of braking of the hydraulic motor 2, the relief pressure is set to be slightly higher, and the deceleration effect is improved.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来の油圧モータの駆
動回路は、前述したように、リリーフ弁のポペット背圧
室の下流にフリーピストンを設けて、低速起動時のショ
ックを軽減させている。然し、フリーピストン作動時の
リリーフ圧を極端に低く設定すれば、高速制動時の減速
効果がなくなって危険であるとともに、停止直前にリリ
ーフ圧が上昇する際のショックが大となる。このため、
フリーピストン作動時のリリーフ圧は、低速時のショッ
ク吸収と高速停止直前のショック吸収との中間部に設定
してあり、低速走行の起動及び停止時のショックが大で
あった。As described above, in the conventional hydraulic motor drive circuit, a free piston is provided downstream of the poppet back pressure chamber of the relief valve to reduce shock at low speed startup. However, if the relief pressure at the time of operating the free piston is set to be extremely low, the deceleration effect at the time of high-speed braking is lost, which is dangerous, and the shock when the relief pressure rises immediately before the stop is large. For this reason,
The relief pressure during free piston operation was set at an intermediate point between the shock absorption at low speed and the shock absorption immediately before high speed stop, and the shock at start and stop of low speed running was large.
【０００７】そこで、低速若しくは高速の何れのモード
であっても、油圧モータの起動及び制動時に発生するシ
ョックを軽減するために解決すべき技術的課題が生じて
くるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的
とする。Therefore, in either of the low speed mode and the high speed mode, there arises a technical problem to be solved in order to reduce the shock generated at the time of starting and braking the hydraulic motor. The purpose is to solve.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、油圧ポンプの吐出油
を方向制御弁を介して二本の主管路により油圧モータへ
接続し、二本の主管路間にバイパス油路を接続してリリ
ーフ弁をクロスオーバーに設け、夫々のリリーフ弁のポ
ペット背圧室の下流にフリーピストンを設け、一方のリ
リーフ弁のポペットが開放されたときに、ポペット内絞
りを通過した圧力油により前記フリーピストンを作動さ
せて一時的にリリーフ圧を低圧に設定するとともに、前
記フリーピストンがストロークエンドに達したときに該
一方のリリーフ弁のポペットを閉止し、然る後に他方の
リリーフ弁のポペットを開放するようにした油圧回路に
於いて、前記夫々のリリーフ弁のポペット背圧室とフリ
ーピストンとの間に切替弁を設置し、該切替弁に開口面
積の異なる複数の通路を設け、前記油圧モータが低速モ
ードであるときは該切替弁を開口面積大側にし、前記油
圧モータが高速モードになったときは該切替弁を開口面
積小側へ切り替えるように形成した油圧モータの駆動回
路、及び機体が略水平状態で制動したときには、機体が
停止するまで前記フリーピストンがストロークエンドに
達しないようなシリンダ容積に形成した油圧モータの駆
動回路を提供するものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to achieve the above object, in which the discharge oil of a hydraulic pump is connected to a hydraulic motor by two main lines via a directional control valve, When a bypass oil passage is connected between two main pipes and a relief valve is provided in the crossover, a free piston is provided downstream of the poppet back pressure chamber of each relief valve, and the poppet of one relief valve is opened. In addition, the free piston is activated by the pressure oil that has passed through the throttle in the poppet to temporarily set the relief pressure to a low pressure, and when the free piston reaches the stroke end, the poppet of the one relief valve is closed. However, in the hydraulic circuit in which the poppet of the other relief valve is opened after that, between the poppet back pressure chamber of each relief valve and the free piston. A switching valve is installed, a plurality of passages having different opening areas are provided in the switching valve, and when the hydraulic motor is in the low speed mode, the switching valve is set to the large opening area side, and when the hydraulic motor is in the high speed mode. Is a drive circuit of a hydraulic motor formed so as to switch the switching valve to a side with a smaller opening area, and a cylinder volume such that when the machine body is braked in a substantially horizontal state, the free piston does not reach the stroke end until the machine body stops. And a drive circuit for the hydraulic motor formed in the above.
【０００９】[0009]
【作用】油圧モータが低速モードであるときは、切替弁
は開口面積大側になっているため、ポペット前後の圧力
差が大となり、リリーフ弁を極めて低圧でリリーフする
ように設定でき、低速モードの起動・制動時のショック
を軽減できる。また、フリーピストンのシリンダ容積を
増加することにより、制動時に機体が停止するまでフリ
ーピストンがストロークエンドに達せず、停止直前にリ
リーフ圧が上昇することがない。[Operation] When the hydraulic motor is in the low speed mode, since the switching valve is on the large opening area side, the pressure difference before and after the poppet becomes large, and the relief valve can be set to relieve at an extremely low pressure. You can reduce the shock when starting and braking. Further, by increasing the cylinder volume of the free piston, the free piston does not reach the stroke end until the vehicle body stops during braking, and the relief pressure does not rise immediately before the stop.
【００１０】一方、油圧モータが高速モードであるとき
は、切替弁が開口面積小側へ切り替えられるため、リリ
ーフ弁に掛かる圧力油はポペット内絞りを通過して背圧
室へ流入した後に、更に切替弁の絞りを通過することに
なる。従って、ポペットの前後圧力差が小となり、フリ
ーピストンが作動しているときのショック吸収圧は低速
モード時より高くなって、油圧モータの起動時の応答性
が良好となり、制動時での制動効果も十分得られるよう
になる。On the other hand, when the hydraulic motor is in the high speed mode, the switching valve is switched to the smaller opening area side, so that the pressure oil applied to the relief valve passes through the inside of the poppet and flows into the back pressure chamber, and then further. It will pass through the throttle of the switching valve. Therefore, the pressure difference between the front and rear of the poppet becomes small, the shock absorption pressure when the free piston is operating becomes higher than in the low speed mode, the response at the time of starting the hydraulic motor becomes good, and the braking effect at the time of braking Will be sufficient.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図３に従
って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一構成部分
も同時に説明する。図１は油圧モータの駆動回路を示し
たものであり、油圧ポンプ１１と油圧モータ１２とを二
本の主管路１３，１４にて接続し、二本の主管路１３，
１４の途中に方向制御弁１５及びカウンタバランス弁１
６を介装する。前記油圧モータ１２は可変位形であり、
高速切替信号によって速度切替弁１７が切り替わったと
きは、シャトル弁１８を介して主管路１３または１４の
圧力油が調整シリンダ１９のボトム側へ導出され、該調
整シリンダ１９が伸長して油圧モータ１２の傾転角が小
となるように形成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. For convenience of explanation, the same components as those of the related art will be described at the same time. FIG. 1 shows a drive circuit of a hydraulic motor, in which a hydraulic pump 11 and a hydraulic motor 12 are connected by two main pipelines 13 and 14, and two main pipelines 13,
In the middle of 14, a directional control valve 15 and a counter balance valve 1
Interpose 6. The hydraulic motor 12 is a variable position type,
When the speed switching valve 17 is switched by the high speed switching signal, the pressure oil in the main pipeline 13 or 14 is led to the bottom side of the adjusting cylinder 19 via the shuttle valve 18, and the adjusting cylinder 19 is extended to extend the hydraulic motor 12. Is formed to have a small tilt angle.
【００１２】また、前記二本の主管路１３，１４間にバ
イパス油路２０を設け、該バイパス油路２０を分岐し
て、油路２０ａ，２０ｂに夫々リリーフ弁２１，２２を
クロスオーバーに設ける。夫々のリリーフ弁２１，２２
のポペット背圧室の下流に切替弁２３，２４を介装して
フリーピストン２５を設ける。油圧モータ１２が低速モ
ードであるときは、前記切替弁２３，２４はバネの付勢
によって開口面積大側に位置しており、油圧モータ１２
が高速モードになったときは、高速切替信号によって前
記切替弁２３，２４は開口面積小側へ切り替わるように
形成されている。Further, a bypass oil passage 20 is provided between the two main pipe passages 13 and 14, the bypass oil passage 20 is branched, and relief valves 21 and 22 are provided in the oil passages 20a and 20b in a crossover manner. . Relief valves 21 and 22 respectively
A free piston 25 is provided downstream of the poppet back pressure chamber via the switching valves 23 and 24. When the hydraulic motor 12 is in the low speed mode, the switching valves 23 and 24 are positioned on the larger opening area side by the biasing of the springs.
Is switched to the high speed mode, the switching valves 23 and 24 are switched to the small opening area side by the high speed switching signal.
【００１３】而して、油圧モータ１２の傾転角が大で低
速モードである場合に、前記方向制御弁１５を中立位置
から１５ａ側へ操作すればカウンタバランス弁１６も同
方向へ切り替わり、一方の主管路１３へ圧力油が導出さ
れて油圧モータ１２が起動する。このとき、主管路１３
の圧力油はバイパス油路２０にも導出され、前記リリー
フ弁２１，２２の双方へ作用する。Therefore, when the tilt angle of the hydraulic motor 12 is large and in the low speed mode, if the directional control valve 15 is operated from the neutral position to the side 15a, the counter balance valve 16 also switches in the same direction. The pressure oil is led to the main pipeline 13 of the hydraulic motor 12 to activate the hydraulic motor 12. At this time, the main pipeline 13
Pressure oil is also led to the bypass oil passage 20 and acts on both the relief valves 21 and 22.
【００１４】ここで、図２に前記リリーフ弁２１，２
２、切替弁２３，２４並びにフリーピストン２５の内部
構造を示す。リリーフ弁２１，２２の流入側の油路２０
ｂ，２０ｃの内径をｄとし、ポペット２１ａ，２２ａの
背圧室２１ｃ，２２ｃの内径をＤとすれば、リリーフ弁
２１，２２の流入側の受圧面積Ｓ1 及び流出側の受圧面
積Ｓ2 は次式で表される。Here, the relief valves 21 and 2 are shown in FIG.
2, the internal structure of the switching valves 23, 24 and the free piston 25 is shown. Oil passage 20 on the inflow side of the relief valves 21, 22
Assuming that the inner diameters of b and 20c are d and the inner diameters of the back pressure chambers 21c and 22c of the poppets 21a and 22a are D, the pressure receiving area S 1 on the inflow side and the pressure receiving area S 2 on the outflow side of the relief valves 21 and 22 are It is expressed by the following equation.
【００１５】[0015]
【数１】 [Equation 1]
【００１６】従って、バイパス油路２０に導出された圧
力油は、リリーフ弁２１の流出側の油路２０ａとリリー
フ弁２２の流入側の油路２０ｂとに分流するが、３式か
ら明らかなように、リリーフ弁２１，２２は流出側の受
圧面積Ｓ2 より流入側の受圧面積Ｓ1 の方が大であるた
め、先ずリリーフ弁２２のポペット２２ａが開放され
る。このとき、ポペット２２ａ内の絞り２２ｂを圧力油
が通過して背圧室２２ｃへ流入し、切替弁２４がバネ２
４ａの付勢で開口面積大側に位置しているため、圧力油
は切替弁２４を通過してフリーピストン２５を図中上方
へ押圧する。Therefore, the pressure oil led to the bypass oil passage 20 is divided into the oil passage 20a on the outflow side of the relief valve 21 and the oil passage 20b on the inflow side of the relief valve 22. In addition, since the relief valves 21 and 22 have a larger pressure receiving area S 1 on the inflow side than the pressure receiving area S 2 on the outflow side, the poppet 22a of the relief valve 22 is first opened. At this time, the pressure oil passes through the throttle 22b in the poppet 22a and flows into the back pressure chamber 22c, and the switching valve 24 causes the spring 2 to move.
Since it is located on the larger opening area side due to the bias of 4a, the pressure oil passes through the switching valve 24 and presses the free piston 25 upward in the figure.
【００１７】ここで、フリーピストン２５のシリンダ容
積は従来型と比較して大に形成されている。従って、フ
リーピストン２５がストロークエンドに達するまでの時
間が長くなる。また、フリーピストン２５内の油はチェ
ック弁２６ａを通過して排出される。前記フリーピスト
ン２５がストロークエンドに達した後は、ポペット２２
ａの前後圧力差がなくなってポペット２２ａが閉止され
る。これに伴って油路２０ａ，２０ｂの圧力が上昇し、
油圧モータ１２は低速モードで回転し続ける。そして、
制動時に於いても、リリーフ圧が極めて低く設定されて
おり、且つ、フリーピストン２５のストロークが大であ
るため、停止直前までショックが軽減される。Here, the cylinder volume of the free piston 25 is larger than that of the conventional type. Therefore, it takes a long time for the free piston 25 to reach the stroke end. Further, the oil in the free piston 25 passes through the check valve 26a and is discharged. After the free piston 25 reaches the stroke end, the poppet 22
The poppet 22a is closed because the pressure difference between the front and the rear of the a disappears. Along with this, the pressure in the oil passages 20a, 20b rises,
The hydraulic motor 12 continues to rotate in the low speed mode. And
Even during braking, the relief pressure is set to be extremely low and the stroke of the free piston 25 is large, so the shock is reduced until just before the stop.
【００１８】一方、油圧モータ１２の傾転角が小で高速
モードである場合は、図３に示すように高速切替信号に
よって前記切替弁２３，２４のスプールが移動し、前記
切替弁２３，２４は開口面積小側へ切り替わる。ここ
で、油圧モータ１２を起動したときに一方の主管路１３
からバイパス油路２０へ導出された圧力油は、前述と同
様にして、先ずリリーフ弁２２のポペット２２ａを開放
させるとともに、絞り２２ｂを通過して背圧室２２ｃへ
流入する。このとき、切替弁２４が開口面積小側に位置
しているため、背圧室２２ｃから切替弁２４を通過する
圧力油に圧力損失が発生し、前記ポペット２２ａの前後
圧力差が小となる。On the other hand, when the tilt angle of the hydraulic motor 12 is small and the hydraulic motor 12 is in the high speed mode, the spools of the switching valves 23 and 24 are moved by the high speed switching signal as shown in FIG. Switches to the smaller opening area side. Here, when the hydraulic motor 12 is started, one of the main pipelines 13
The pressure oil led to the bypass oil passage 20 first opens the poppet 22a of the relief valve 22 and also passes through the throttle 22b and flows into the back pressure chamber 22c in the same manner as described above. At this time, since the switching valve 24 is located on the smaller opening area side, a pressure loss occurs in the pressure oil passing through the switching valve 24 from the back pressure chamber 22c, and the pressure difference across the poppet 22a becomes small.
【００１９】従って、高速モードの起動時に於けるリリ
ーフ圧は低速モードより高くなり、応答遅れのない円滑
な加速感を得ることができる。また、制動時に於いても
高い減速効果及びショックレス効果が得られ、フリーピ
ストン２５のストロークが大であるため、停止直前まで
ショックが軽減される。尚、本発明は、本発明の精神を
逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、
本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。Therefore, the relief pressure at the time of starting the high speed mode becomes higher than that at the low speed mode, and a smooth acceleration feeling without a response delay can be obtained. Further, even during braking, a high deceleration effect and a shockless effect are obtained, and since the stroke of the free piston 25 is large, the shock is reduced until just before stopping. The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and
It goes without saying that the present invention extends to the modified version.
【００２０】[0020]
【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述したよう
に、リリーフ弁のポペット背圧室とフリーピストンとの
間に切替弁を設けて開口面積を切り替えるようにしたこ
とにより、低速モードの起動及び制動時、並びに高速モ
ードの起動及び制動時に於けるショックを著しく低減す
ることができ、建設機械の操作性向上に寄与できる。As described in detail in the above one embodiment, the present invention provides a switching valve between the poppet back pressure chamber of the relief valve and the free piston to switch the opening area, thereby reducing the low speed mode. It is possible to remarkably reduce shocks at the time of starting and braking the vehicle, and at the time of starting and braking in the high speed mode, and contribute to improvement of operability of the construction machine.
【図１】本発明の一実施例を示し、油圧モータの駆動回
路図。FIG. 1 is a drive circuit diagram of a hydraulic motor showing an embodiment of the present invention.
【図２】低速モード時のリリーフ弁、切替弁、並びにフ
リーピストンの内部構造を示す解説図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing internal structures of a relief valve, a switching valve, and a free piston in a low speed mode.
【図３】高速モード時のリリーフ弁、切替弁、並びにフ
リーピストンの内部構造を示す解説図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing internal structures of a relief valve, a switching valve, and a free piston in a high speed mode.
【図４】従来型の油圧モータの駆動回路図。FIG. 4 is a drive circuit diagram of a conventional hydraulic motor.
【図５】従来型のリリーフ弁及びフリーピストンの内部
構造を示す解説図。FIG. 5 is an explanatory view showing internal structures of a conventional relief valve and a free piston.
１１ 油圧ポンプ １２ 油圧モータ １３，１４ 主管路 １５ 方向制御弁 ２０ バイパス油路 ２１，２２ リリーフ弁 ２１ａ，２２ａ ポペット ２１ｂ，２２ｂ 絞り ２１ｃ，２２ｃ 背圧室 ２３，２４ 切替弁 ２５ フリーピストン 11 Hydraulic Pump 12 Hydraulic Motor 13,14 Main Line 15 Directional Control Valve 20 Bypass Oil Line 21,22 Relief Valve 21a, 22a Poppet 21b, 22b Throttle 21c, 22c Back Pressure Chamber 23, 24 Switching Valve 25 Free Piston
Claims (2)
て二本の主管路により油圧モータへ接続し、二本の主管
路間にバイパス油路を接続してリリーフ弁をクロスオー
バーに設け、夫々のリリーフ弁のポペット背圧室の下流
にフリーピストンを設け、一方のリリーフ弁のポペット
が開放されたときに、ポペット内絞りを通過した圧力油
により前記フリーピストンを作動させて一時的にリリー
フ圧を低圧に設定するとともに、前記フリーピストンが
ストロークエンドに達したときに該一方のリリーフ弁の
ポペットを閉止し、然る後に他方のリリーフ弁のポペッ
トを開放するようにした油圧回路に於いて、前記夫々の
リリーフ弁のポペット背圧室とフリーピストンとの間に
切替弁を設置し、該切替弁に開口面積の異なる複数の通
路を設け、前記油圧モータが低速モードであるときは該
切替弁を開口面積大側にし、前記油圧モータが高速モー
ドになったときは該切替弁を開口面積小側へ切り替える
ように形成したことを特徴とする油圧モータの駆動回
路。1. A relief valve is provided in a crossover by connecting discharge oil of a hydraulic pump to a hydraulic motor by two main pipelines via a directional control valve, and connecting a bypass oil passage between the two main pipelines. , A free piston is provided downstream of the poppet back pressure chamber of each relief valve, and when the poppet of one relief valve is opened, the free piston is temporarily operated by operating the free piston by the pressure oil that has passed through the internal throttle of the poppet. In the hydraulic circuit, the relief pressure is set to a low pressure, and the poppet of the one relief valve is closed when the free piston reaches the stroke end, and then the poppet of the other relief valve is opened. A switching valve is provided between the poppet back pressure chamber and the free piston of each relief valve, and the switching valve is provided with a plurality of passages having different opening areas. A hydraulic motor characterized in that when the motor is in a low speed mode, the switching valve is set to a large opening area side, and when the hydraulic motor is in a high speed mode, the switching valve is switched to a small opening area side. Drive circuit.
機体が停止するまで前記フリーピストンがストロークエ
ンドに達しないようなシリンダ容積に形成したことを特
徴とする請求項１記載の油圧モータの駆動回路。2. When braking the aircraft in a substantially horizontal state,
2. The drive circuit for the hydraulic motor according to claim 1, wherein the free piston is formed in a cylinder volume such that the free piston does not reach the stroke end until the machine body stops.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6059353A JP2882998B2 (en) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | Hydraulic motor drive circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6059353A JP2882998B2 (en) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | Hydraulic motor drive circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07269506A true JPH07269506A (en) | 1995-10-17 |
| JP2882998B2 JP2882998B2 (en) | 1999-04-19 |
Family
ID=13110835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6059353A Expired - Lifetime JP2882998B2 (en) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | Hydraulic motor drive circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2882998B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980057539A (en) * | 1996-12-30 | 1998-09-25 | 추호석 | Hydraulic Brake Release System for Industrial Vehicles |
| CN102943727A (en) * | 2012-10-22 | 2013-02-27 | 安徽中鼎动力有限公司 | Fluid driving machine starting system and method of hybrid power vehicle power system |
| CN104196779A (en) * | 2014-08-14 | 2014-12-10 | 中国重型机械研究院股份公司 | High-low speed switching hydraulic motor control device |
-
1994
- 1994-03-29 JP JP6059353A patent/JP2882998B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980057539A (en) * | 1996-12-30 | 1998-09-25 | 추호석 | Hydraulic Brake Release System for Industrial Vehicles |
| CN102943727A (en) * | 2012-10-22 | 2013-02-27 | 安徽中鼎动力有限公司 | Fluid driving machine starting system and method of hybrid power vehicle power system |
| CN104196779A (en) * | 2014-08-14 | 2014-12-10 | 中国重型机械研究院股份公司 | High-low speed switching hydraulic motor control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2882998B2 (en) | 1999-04-19 |
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