JPH0726593Y2 - Shock absorber - Google Patents

Shock absorber

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JPH0726593Y2
JPH0726593Y2 JP15325988U JP15325988U JPH0726593Y2 JP H0726593 Y2 JPH0726593 Y2 JP H0726593Y2 JP 15325988 U JP15325988 U JP 15325988U JP 15325988 U JP15325988 U JP 15325988U JP H0726593 Y2 JPH0726593 Y2 JP H0726593Y2
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JP
Japan
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piston
shock absorber
load
permanent magnet
stroke end
Prior art date
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JP15325988U
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JPH0274635U (en
Inventor
倹児 豊田
Original Assignee
太陽鉄工株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野」 本考案は、負荷の運動エネルギーを吸収するショックア
ブゾーバに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a shock absorber that absorbs kinetic energy of a load.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来より、コンベア上を搬送されるパレットなどの運動
負荷を定位置で停止させるための停止装置に、運動エネ
ルギーを吸収するためのショックアブゾーバがしばしば
用いられている。
Conventionally, a shock absorber for absorbing kinetic energy is often used in a stop device for stopping a kinetic load such as a pallet conveyed on a conveyor at a fixed position.

従来のショックアブゾーバは、ピストンロッドに連結さ
れたピストンが圧力室内を移動することによって当該負
荷の運動エネルギーを吸収し、負荷が取り去られた後
は、復帰スプリングなどによってピストン及びピストン
ロッドを自動的に元の位置に復帰させるように構成され
ている。
A conventional shock absorber absorbs the kinetic energy of the load as the piston connected to the piston rod moves in the pressure chamber, and after the load is removed, the piston and piston rod are automatically moved by a return spring. It is configured to return to the original position.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

ところが、負荷が慣性負荷のみであったり、又は摩擦な
どによる負荷の位置保持力が弱かったりすると、負荷は
その停止後に復帰スプリングによってピストン及びピス
トンロッドとともに元の位置の方向に押し戻され、この
ため負荷の停止位置がずれてしまい、負荷(例えばパレ
ット)の位置決めが行えないという問題があった。
However, if the load is only an inertial load, or if the position holding force of the load due to friction etc. is weak, the load is pushed back by the return spring together with the piston and piston rod in the direction of the original position after the stop, and therefore the load However, there is a problem that the load (for example, pallet) cannot be positioned because the stop position of is shifted.

これに対し、復帰手段として復帰スプリングを用いるこ
となく、エアーなどの流体の圧力によって復帰させると
ともに、電磁切換え弁によって復帰のための圧流体の供
給タイミングを制御するようにしたエアーリターン方式
のショックアブゾーバが提案されている。
On the other hand, without using a return spring as a return means, the return is made by the pressure of a fluid such as air, and the electromagnetic switching valve is used to control the supply timing of the pressure fluid for the return. Zorba is proposed.

しかしこれによると、構造が複雑となり、また、ショッ
クアブゾーバが油圧式の場合であって且つ復帰用の空気
圧を油圧に変換するためのオイルタンクを用いる場合に
は、オイルタンクのための大きなスペースを必要とし、
また圧縮空気が油中に混入し易いという問題がある。
However, this complicates the structure, and when the shock absorber is a hydraulic type and an oil tank for converting return air pressure into hydraulic pressure is used, a large space for the oil tank is required. Need
Further, there is a problem that compressed air easily mixes with oil.

本考案は、上述の問題に鑑み、負荷が停止後に復帰スプ
リングなどによって押し戻されないようにし、負荷の停
止後の位置がずれないようにした構造が簡単なショック
アブゾーバを提供することを目的としている。
In view of the above problems, the present invention has an object to provide a shock absorber having a simple structure that prevents the load from being pushed back by a return spring or the like after stopping, and prevents the position of the load from shifting after stopping. There is.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

本考案は、上述の課題を解決するため、ピストンロッド
に連結されたピストンが圧力室内をストローク端に向か
って移動することによって衝撃を吸収するとともに、復
帰手段によって前記ピストン及びピストンロッドを復帰
させるように構成されたショックアブゾーバにおいて、
前記ピストンのストローク端側のカバーには、前記ピス
トンを吸着するための永久磁石が設けられており、前記
永久磁石は、アクチュエータによって、前記ピストンを
吸着する位置と吸着を解除する位置との間において、前
記ピストンの軸心と直角方向に移動可能とされるように
構成される。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention allows a piston connected to a piston rod to move in a pressure chamber toward a stroke end to absorb an impact and to return the piston and the piston rod by a returning means. In the shock absorber configured in
The cover on the stroke end side of the piston is provided with a permanent magnet for attracting the piston, and the permanent magnet is between an actuator attracting position and an attraction releasing position by an actuator. , Is configured to be movable in a direction perpendicular to the axis of the piston.

〔作用〕[Action]

負荷がピストンロッドの先端に押当することによって、
ピストンが圧力室内を移動し、これによって緩衝作用が
発揮され、ピストンはストローク端に至って停止する。
By pushing the load against the tip of the piston rod,
The piston moves in the pressure chamber, thereby exerting a cushioning action, and the piston reaches the stroke end and stops.

ピストンのストローク端では、ピストンが永久磁石に吸
着され、ピストンの軸方向移動が規制されてピストンの
位置が保持される。
At the stroke end of the piston, the piston is attracted to the permanent magnet, the axial movement of the piston is restricted, and the position of the piston is maintained.

アクチュエータによって永久磁石が移動されると、永久
磁石とピストンとの間の吸引力が減少し、ピストンの軸
方向移動の規制が解除される。
When the permanent magnet is moved by the actuator, the attractive force between the permanent magnet and the piston is reduced, and the restriction on the axial movement of the piston is released.

負荷が取り除かれると、ピストン及びピストンロッドは
復帰手段によって復帰する。
When the load is removed, the piston and piston rod are returned by the return means.

〔実施例〕〔Example〕

第2図は、本考案に係るショックアブゾーバ1の断面正
面図である。
FIG. 2 is a sectional front view of the shock absorber 1 according to the present invention.

ショックアブゾーバ1は、本体ハウジング4、本体ハウ
ジング4の両端を閉塞するカバー6,7、周面に複数の戻
し穴10,10…及び絞り穴11,11…が設けられた圧力チュー
ブ5、圧力チューブ5の内周面を摺動するピストン8、
ピストン8をストローク端とは反対側である出側へ付勢
する圧縮バネ2a、圧力チューブ5内から流出する油を貯
留するために圧力チューブ5と本体ハウジング4との間
に設けられたアキュムレータ9、ピストン8と一体的に
連結されたピストンロッド2、ピストンロッド2の先端
部に取りつけられたクッションパッド3、圧力チューブ
5とカバー6との間に設けられたステンレスなどの非磁
性材料からなるエンドプレート6b、及びストローク端側
のカバー6に設けられたロック装置14などから構成され
ている。
The shock absorber 1 includes a main body housing 4, covers 6 and 7 for closing both ends of the main body housing 4, a pressure tube 5 having a plurality of return holes 10, 10 ... And throttle holes 11, 11 ... Piston 8 sliding on the inner peripheral surface of tube 5,
A compression spring 2a for urging the piston 8 to the outlet side opposite to the stroke end, and an accumulator 9 provided between the pressure tube 5 and the main body housing 4 for storing oil flowing out from the pressure tube 5. , A piston rod 2 integrally connected to the piston 8, a cushion pad 3 attached to the tip of the piston rod 2, and an end made of a non-magnetic material such as stainless steel provided between the pressure tube 5 and the cover 6. It is composed of a plate 6b, a lock device 14 provided on the cover 6 on the stroke end side, and the like.

ピストン8には、硬球13などによるチェック弁13aが設
けられており、ピストン8が復帰するときには、油がチ
ェック弁13aを通ってピストン室5bから圧力室5aへ高速
で流入する。ピストン8は鉄などの磁性材料から形成さ
れており、その入側端部は後述する永久磁石23と磁気的
に吸着する吸着部8aとなっている。
The piston 8 is provided with a check valve 13a made of hard balls 13 or the like, and when the piston 8 returns, oil flows through the check valve 13a from the piston chamber 5b into the pressure chamber 5a at high speed. The piston 8 is made of a magnetic material such as iron, and its entrance end is an attraction portion 8a that magnetically attracts a permanent magnet 23 described later.

第1図を参照にして、ロック装置14は、非磁性材料から
なるカバー6に形成された孔6a内を摺動可能に設けられ
た吸着部材21、及び吸着部材21をピストン8の軸心と直
角方向に移動するための単動形の空気圧シリンダ22から
構成されている。
Referring to FIG. 1, the lock device 14 includes a suction member 21 slidably provided in a hole 6a formed in a cover 6 made of a non-magnetic material, and a suction member 21 which serves as an axial center of a piston 8. It is composed of a single-acting pneumatic cylinder 22 for moving in a right angle direction.

吸着部材21は、永久磁石23と、この永久磁石23を保持し
て空気圧シリンダ22のピストンロッド25に連結するため
の保持部材24とから構成されている。
The attraction member 21 includes a permanent magnet 23 and a holding member 24 for holding the permanent magnet 23 and connecting the permanent magnet 23 to the piston rod 25 of the pneumatic cylinder 22.

空気圧シリンダ22は、外周面に螺子が設けられてカバー
6に7螺子込まれたシリンダ本体22a、ピストンロッド2
5と一体に連結されたピストン26、及び、ピストン26を
入側へ付勢する圧縮バネ27などから構成されている。な
お、28はポートである。
The pneumatic cylinder 22 has a cylinder body 22a, which is provided with a screw on the outer peripheral surface and is screwed into the cover 6, and a piston rod 2
It is composed of a piston 26 integrally connected with 5, a compression spring 27 for urging the piston 26 toward the entrance side, and the like. 28 is a port.

また、カバー6の孔6aは、孔31及びエアーブリーザ32を
介して大気に連通している。
Further, the hole 6a of the cover 6 communicates with the atmosphere via the hole 31 and the air breather 32.

次に、上述のように構成されたショックアブゾーバ1の
作用について説明する。
Next, the operation of the shock absorber 1 configured as described above will be described.

まず第2図の状態において、クッションパッド3が負荷
が矢印B方向から衝突することによって、ピストン8が
圧力チューブ5内をストローク端に向かって移動し、こ
れにともなってピストン8は絞り穴11を順次塞いでい
き、絞り穴11から流出する油の背圧が圧力室5aに発生し
てピストン8に抗力が生じ、これによって負荷の運動エ
ネルギーが吸収され、緩衝作用が発揮されて、ピストン
8はそのストローク端に至って停止する(第1図の状
態)。
First, in the state shown in FIG. 2, when the cushion pad 3 collides with the load from the direction of arrow B, the piston 8 moves in the pressure tube 5 toward the stroke end, and accordingly, the piston 8 moves through the throttle hole 11. The back pressure of the oil flowing out from the throttle hole 11 is generated in the pressure chamber 5a to generate a drag force on the piston 8, which absorbs the kinetic energy of the load and exerts a buffering action, so that the piston 8 is closed. It reaches the stroke end and stops (state of FIG. 1).

ピストン8のストローク端では、ピストン8の吸着部8a
は永久磁石23によって吸着されており、ピストン8の軸
方向の移動が規制されている。したがって、負荷の位置
保持力が弱い場合でも、ピストン8は圧縮バネ2aによっ
て押し戻されることなく、ピストン8のストローク端の
位置が保持される。
At the stroke end of the piston 8, the suction portion 8a of the piston 8
Is attracted by the permanent magnet 23, and the movement of the piston 8 in the axial direction is restricted. Therefore, even if the position holding force of the load is weak, the position of the stroke end of the piston 8 is held without being pushed back by the compression spring 2a.

空気圧シリンダ22のポート28から圧縮空気を供給する
と、ピストン26及びピストンロッド25は圧縮バネ27に抗
して出側へ移動し、これによって吸着部材21は第1図の
上方へ移動し、吸着部8aと永久磁石23との吸着力は大幅
に減少する。そのため、ピストン8の軸方向移動の規制
が解除される。この状態で負荷が取り除かれると、ピス
トン8及びピストンロッド2は圧縮バネ2aによって元の
位置へ復帰する。
When compressed air is supplied from the port 28 of the pneumatic cylinder 22, the piston 26 and the piston rod 25 move to the outlet side against the compression spring 27, whereby the suction member 21 moves upward in FIG. The attraction force between 8a and the permanent magnet 23 is greatly reduced. Therefore, the restriction on the axial movement of the piston 8 is released. When the load is removed in this state, the piston 8 and the piston rod 2 return to their original positions by the compression spring 2a.

ポート28への圧縮空気の供給を停止すると、ピストンロ
ッド25及びピストン26は圧縮バネ27によって元の位置へ
復帰する。
When the supply of compressed air to the port 28 is stopped, the piston rod 25 and the piston 26 are returned to their original positions by the compression spring 27.

上述の実施例によると、ピストン8のストローク端にお
いて吸着部8aと永久磁石23とが吸着し、これによってピ
ストン8の軸方向移動が規制されてその位置に保持され
るので、負荷が停止した後に圧縮バネ2aによって押し戻
されることがなく、負荷の停止後の位置がずれない。
According to the above-described embodiment, the attraction portion 8a and the permanent magnet 23 are attracted to each other at the stroke end of the piston 8, and the axial movement of the piston 8 is regulated and held at that position, so that after the load is stopped. It is not pushed back by the compression spring 2a, and the position after the load is stopped does not shift.

また、ピストン8の移動規制を解除するときには、空気
圧シリンダ22によって吸着部材21をピストン8の軸心と
直角方向に移動するので、吸着部8aと永久磁石23との吸
着力が大きいにもかかわらず吸着部材21の移動が容易で
あり、したがって空気圧シリンダ22の駆動力が小さくて
もよいため小型のものとすることができ、且つ吸着部材
21と各部の摺動による摩耗も少ない。
Further, when the movement restriction of the piston 8 is released, the suction member 21 is moved by the pneumatic cylinder 22 in the direction perpendicular to the axial center of the piston 8, so that the suction force between the suction portion 8a and the permanent magnet 23 is large. Since the suction member 21 can be easily moved and therefore the driving force of the pneumatic cylinder 22 may be small, the suction member 21 can be made small in size, and the suction member
There is little wear due to sliding of 21 and other parts.

上述の実施例において、ショックアブゾーバ1を運動す
る側(負荷側)に取りつけ、固定側にはクッションパッ
ド3が当接するためのストッパを取りつけてもよい。
In the above-described embodiment, the shock absorber 1 may be attached to the moving side (load side), and the fixed side may be attached with a stopper for the cushion pad 3 to abut.

上述の実施例において、吸着部8aを永久磁石23と吸引す
る磁極の永久磁石から構成してもよい。空気圧シリンダ
22に代えて油圧シリンダ又はソレノイドなどを用いても
よい。ショックアブゾーバ1の方式や構造は上述の他に
種々変更することができる。その他の部材の構造、形
状、材質などは、他の種々のものを採用することができ
る。
In the above-described embodiment, the attracting portion 8a may be composed of the permanent magnet 23 and a permanent magnet of a magnetic pole for attracting. Pneumatic cylinder
Instead of 22, a hydraulic cylinder or solenoid may be used. The method and structure of the shock absorber 1 can be variously modified in addition to the above. Various other members can be adopted as the structure, shape, material and the like of the other members.

〔考案の効果〕[Effect of device]

本考案によると、負荷が停止した後に復帰手段によって
押し戻されることがなく、負荷の停止後の位置がずれな
い。しかも構造が簡単である。
According to the present invention, the load is not pushed back by the returning means after the load is stopped, and the position of the load after the stop is not displaced. Moreover, the structure is simple.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案に係るショックアブゾーバ1の要部の断
面正面図、第2図は本考案に係るショックアブゾーバの
断面正面図である。 1……ショックアブゾーバ、2……ピストンロッド、2a
……圧縮バネ(復帰手段)、5a……圧力室、6……カバ
ー、8……ピストン、22……空気圧シリンダ(アクチュ
エータ)、23……永久磁石。
FIG. 1 is a sectional front view of a main part of a shock absorber 1 according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional front view of a shock absorber according to the present invention. 1 ... Shock absorber, 2 ... Piston rod, 2a
...... Compression spring (returning means), 5a ...... Pressure chamber, 6 ...... Cover, 8 ...... Piston, 22 ...... Pneumatic cylinder (actuator), 23 ...... Permanent magnet.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】ピストンロッドに連結されたピストンが圧
力室内をストローク端に向かって移動することによって
衝撃を吸収するとともに、復帰手段によって前記ピスト
ン及びピストンロッドを復帰させるように構成されたシ
ョックアブゾーバにおいて、 前記ピストンのストローク端側のカバーには、前記ピス
トンを吸着するための永久磁石が設けられており、 前記永久磁石は、アクチュエータによって、前記ピスト
ンを吸着する位置と吸着を解除する位置との間におい
て、前記ピストンの軸心と直角方向に移動可能とされ、 てなることを特徴とするショックアブゾーバ。
1. A shock absorber configured to absorb a shock by a piston connected to a piston rod moving in a pressure chamber toward a stroke end, and to restore the piston and the piston rod by a restoring means. In the above, the cover on the stroke end side of the piston is provided with a permanent magnet for attracting the piston, and the permanent magnet has a position where the piston is attracted and a position where the attraction is released by an actuator. The shock absorber is characterized in that it is movable in a direction perpendicular to the axial center of the piston between the two.
JP15325988U 1988-11-25 1988-11-25 Shock absorber Expired - Lifetime JPH0726593Y2 (en)

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JPH0274635U JPH0274635U (en) 1990-06-07
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