JPH07259720A - ハイドロモータのハイドロリック作業圧を制御及び監視する装置 - Google Patents

ハイドロモータのハイドロリック作業圧を制御及び監視する装置

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JPH07259720A
JPH07259720A JP4326195A JP4326195A JPH07259720A JP H07259720 A JPH07259720 A JP H07259720A JP 4326195 A JP4326195 A JP 4326195A JP 4326195 A JP4326195 A JP 4326195A JP H07259720 A JPH07259720 A JP H07259720A
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piston
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measuring piston
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業圧を監視する切換え装置の不都合な切換
え信号によって、機械が不都合に停止されることを防止
する。 【構成】 ハイドロモータのハイドロリック作業圧を制
御及び監視する装置において、主導管１９においてハイ
ドロモータ１１と減圧弁２３との間に、絞り４５が配置
されていて、該絞りの圧力信号が、ハイドロモータ１１
に向かって容積流が流れている場合に、切換え装置３１
の応働を阻止するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ハイドロモータ、有利
には工作機械の緊定装置のハイドロリック作業圧を制御
及び監視する装置であって、圧力媒体源からハイドロモ
ータに通じる主導管に接続されていてハイドロモータに
おけるその都度の作業圧を調節するために働く少なくと
も１つの減圧弁と、作業圧を監視するために働く切換え
装置とが設けられており、該切換え装置が、所定の圧力
目標値の超過時に信号を発するようになっており、この
ために切換え装置が、作業圧によって該作業圧とは逆向
きに作用する力に抗して負荷可能である測定ピストンを
有していて、該測定ピストンが切換え部材と共働する形
式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば旋盤等において工作物を緊定する
ために使用される、ハイドロモータのハイドロリック作
業圧を制御及び監視する装置は、ドイツ連邦共和国特許
第３３１３３８１号明細書に開示されている。この公知
の装置では、安全性の理由から規定の作業圧を維持する
こと又は規定の作業圧を達成することが問題になってお
り、これによって加工中における工作物の確実な緊定が
保証されるようになっている。このような緊定圧弁で
は、緊定のために働くハイドロモータにおける作業圧
は、調節可能な減圧弁を用いて可変である。この場合、
工作物を確実に緊定しておくために、調節された作業圧
があらかじめ規定された値よりも下がることは許されな
い。それにもかかわらず作業圧が、あらかじめ規定され
た値よりも下がった場合には、作業圧を監視する切換え
装置が作動し、緊定シリンダにおける緊定圧がなんらか
の欠陥のために、所定の目標値を下回った場合に、信号
を発するようになっている。この公知の装置には次のよ
うな欠点がある。すなわち公知の装置では、小さな圧力
目標値を調節する場合、作業圧を監視する切換え装置
は、ハイドロシリンダがなお移動中である場合つまりピ
ストンが緊定シリンダ内において運動される場合に、し
ばしば応働してしまう。なぜならばこの場合移動圧又は
運動圧が既に所定の緊定圧・目標値の上に位置している
からである。そしてこのような切換え信号によって、機
械は不都合に停止され、ひいては作業の実行が著しく損
なわれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ゆえに本発明の課題
は、冒頭に述べた形式の装置を改良して、作業圧を監視
する切換え装置の不都合な切換え信号によって、機械が
不都合に停止されることを防止する。
【０００４】
【課題を解決するために手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、主導管においてハイドロモータと
減圧弁との間に、絞りが配置されていて、該絞りの圧力
信号は、ハイドロモータに向かって容積流が流れた場合
に、切換え装置の応働を阻止するようになっている。
【０００５】
【発明の効果】本発明のように構成された装置は、公知
のものに比べて次のような利点を有している。すなわち
本発明による装置では、作業圧を監視する切換え装置の
不都合な切換え信号は、緊定のためにハイドロモータが
作動している限り、阻止される。緊定シリンダにおいて
本来の緊定動作の前に行われる運動経過は、装置が比較
的小さな圧力目標値に調節された場合においても、緊定
装置の不都合な応働を生ぜしめ得ない。この場合次のよ
うな認識、つまり、緊定シリンダの移動時に比較的大き
な容積流が緊定シリンダに向かって流れ、この際にこの
容積流の存在を切換え装置のロックのために利用すると
いう認識が、利用されている。本来の緊定動作時にはこ
の容積流は問題にならず、作業圧を監視する切換え装置
は、制限されることなく作動することができる。本発明
による装置は比較的安価に実現することができ、既に存
在する装置にも後から簡単に取り付けることができる。
【０００６】特許請求の範囲の請求項２以下には、請求
項１に記載の装置のさらに有利な構成が記載されてい
る。請求項２〜５に記載のように構成されていると、装
置を特に簡単かつ安価に製造することができ、この場合
構成部材のハイドロメカニック式の構成は特に有利であ
る。
【０００７】
【実施例】次に図面につき本発明の実施例を説明する。
【０００８】図１には、ハイドロモータのハイドロリッ
ク作業圧を制御及び監視する装置１０が概略的に示され
ている。図１に示された実施例ではハイドロモータは、
緊定装置１２における緊定シリンダ１１として構成され
ている。緊定シリンダ１１はピストンロッド１４を備え
た緊定ピストン１３を有しており、ピストンロッド１４
には連行体１５が固定されている。この連行体１５によ
って、２腕状の緊定レバー１６を介して図示の位置では
工作物１７が緊定されている。
【０００９】緊定シリンダ１１のＡで示されている接続
部１８からは、第１の主導管１９が、４ポート２位置方
向切換え弁２１を介して３ポート３位置方向切換え弁で
ある減圧弁２３の圧力接続部２２に通じている。減圧弁
２３にはそのポンプ接続部２４において、調整ポンプ２
５から圧力オイルが供給されるのに対して、戻し接続部
２６はタンク２７に接続されていて、これによって放圧
が行われる。減圧弁２３は自体公知の形式で、調節可能
な前制御される弁として構成されており、このためにそ
の制御回路２８には、制御絞り２９を介して制御オイル
が供給され、制御回路２８には調節可能な前制御弁４９
が接続されている。調節可能な２段階式の減圧弁２３に
おいては、ハイドロモータである緊定装置１１のための
その都度の作業圧を、つまり所望の緊定圧を調節するこ
とができる。
【００１０】装置１０はさらに、作業圧ひいては緊定シ
リンダ１１における緊定圧を監視するための切換え装置
３１を有している。切換え装置３１は測定ピストン３２
を有しており、この測定ピストン３２は、監視すべき作
業圧によって、測定ばね３３の力に抗して負荷可能であ
る。この目的のために測定ピストン３２は、その両端面
の側に配置された圧力室に突入しており、両圧力室のう
ちの第１の圧力室３４は、測定ばね３３を収容してお
り、第１の制御導管３５を介して減圧弁２３の前制御圧
ＰVによって負荷される。測定ピストン３２の反対側の
端部には、第２の圧力室３６が構成されており、この圧
力室３６は、第２の制御導管３７を介して、緊定シリン
ダ１１の接続部１８における作業圧によって負荷可能で
ある。第１の作業室３４の側には、測定ピストン３２
に、外方に向かって突出した突き棒３９が配置されてお
り、この突き棒３９は、電気スイッチ３８の切換え部材
４０と共働する。これによって測定ピストン３２は、該
測定ピストン３２の右側の端面に作用する、接続部１８
におけるその都度の作業圧によって、測定ピストン３２
の左側の端面に作用する、前制御圧ＰVの押圧力に抗し
て負荷される。
【００１１】ばね３３による力及び突き棒３９による面
積差に基づく力は、調節面に作用する押圧力に対して小
さい。
【００１２】長手方向運動可能な測定ピストン３２は、
端面側に配置された２つの圧力室３４，３６の間の範囲
において、測定ピストン３２に対して大きな直径を有す
る制御室４１を貫通している。この制御室４１内には、
測定ピストン３２に沿ってシフト可能なリングピストン
４２が配置されており、このリングピストン４２は、制
御室４１を第１のリング室４３と第２のリング室４４と
に分割している。両リング室４３，４４には、絞り４５
による圧力差が伝達され、この絞り４５は、第１の主導
管１９において、減圧弁２３と緊定シリンダ１１との間
の区分に接続されている。この場合絞り４５の上流側に
おける圧力が、第１の制御通路４６を介して第１のリン
グ室４３に伝達されるのに対して、絞り４５の下流側に
おける圧力は、第２の制御通路４７を介して第２のリン
グ室４４に作用することができる。測定ピストン３２は
さらに、制御室４１の内部に配置されていてストッパと
して働くカラー４８を有しており、このカラー４８はリ
ングピストン４２を支持することができる。
【００１３】装置１０の作用形式は以下の通りである。
なおこのような形式の緊定圧弁の基本的な機能は、冒頭
に述べた印刷物から、自体公知であることが前提であ
る。
【００１４】この場合、工作物１７の本来の緊定の前に
おける方向切換え弁２１の図示の位置において、ピスト
ンロッド１４は緊定シリンダ１１から走出させられるこ
とが前提であり、この場合圧力媒体は、ポンプ２５か
ら、前制御される減圧弁２３と第１の主導管１９とを介
して、緊定シリンダ１１の接続部１８に向かって流れ
る。緊定シリンダ１１へのこの比較的大きな容積流は、
絞り４５を貫流し、そこで圧力差を生ぜしめる。この圧
力差はいまや次のことのために、すなわち、容積流が緊
定シリンダ１１に向かって流れている限り、電気スイッ
チ３８が操作されることを、切換え装置３１において阻
止するために、使用される。この目的のために測定ピス
トン３２には、リングピストン４２が摺動可能に配置さ
れており、このリングピストン４２は、絞り４５の圧力
差によって、図１で見て右に向かって負荷される。この
場合リングピストン４２はカラー４８に支持され、かつ
測定ピストン３２を、測定ばね３３の力と同方向に右に
向かって押圧し、この結果切換え部材４０は突き棒３９
によって操作されない。緊定ピストン１３の移動後に緊
定シリンダ１１がその緊定ポジションに達すると、絞り
４５を通る容積流ひいては、該容積流に起因する圧力差
は消滅する。これによってリングピストン４２は、その
両方のリング室４３，４４において圧力バランスされ、
測定ピストン３２は、いまやその通常の機能を果たす。
つまりこの場合測定ピストン３２は、接続部１８におけ
る作業圧の上昇時に、測定ばね３３の力に抗して左に向
かって変向され、この際に突き棒３９は切換え部材４０
を操作し、緊定圧が所望の最小目標値を越えると、電気
スイッチ３９は信号を発信する。
【００１５】したがって上に述べた装置１０ではいずれ
にせよ、監視装置は既に緊定シリンダ１１の移動時に応
働することができる。したがって最小圧力目標値は、不
都合な誤差信号を生ぜしめることなしに、比較的低く選
択することができる。緊定装置１２のためのいわゆる移
動圧もしくは運動圧は、しかしながらまた、緊定圧の最
小目標値を上回る値に選択することも可能である。さら
にまた圧力値が、減圧弁２３の前制御圧ＰVによって調
節可能であると、有利である。
【００１６】もちろん、本発明の思想を逸脱することな
しに、図示の実施例において種々の変更が可能である。
図示の実施例では、絞りに起因した圧力差がまったくハ
イドロリック式に切換え装置３１において処理されるの
に対して、この信号は、他の形式で処理されることも可
能である。例えば絞り４５の信号は、ハイドロメカニッ
ク式の調節部材を介して調節運動に変換することも可能
であり、この調節運動を用いて、電気スイッチ３８に対
する測定ピストン３２の影響を阻止することができる。
この場合には適当な遮断部材又は制動部材が軸方向又は
半径方向において測定ピストン３２に作用する。さら
に、絞り４５から送られる信号を次のことのために、す
なわち、電気スイッチ３８の電気回路に直接的に作用し
て、既にそこにおいて緊定シリンダの移動中における切
換え装置３１の応働を阻止するために、使用することも
可能である。測定ばね３３は、もちろんまた調節可能に
構成されていてもよい。絞り４５から供給された信号
の、切換え装置３１におけるフルハイドロリック式の処
理は、特に有利な構成を生ぜしめる。絞り４５の、移動
に関連した信号は、切換え装置３１において、安全性に
関して重要な信号が投入接続又は遮断によって形成され
るか否かとは無関係に、評価されることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ハイドロモータのハイドロリック作業圧を制御
及び監視する、本発明による装置の１実施例を概略的に
示す図である。
【符号の説明】
１０ 装置、 １１ 緊定シリンダ、 １２ 緊定装
置、 １３ 緊定ピストン、 １４ ピストンロッド、
１５ 連行体、 １６ 緊定レバー、 １７工作物、
１８ 接続部、 １９ 主導管、 ２１ 切換え弁、
２２ 圧力接続部、 ２３ 減圧弁、 ２４ ポンプ
接続部、 ２５ 調整ポンプ、 ２６戻し接続部、 ２
７ タンク、 ２８ 制御回路、 ２９ 制御絞り、
３１切換え装置、 ３２ 測定ピストン、 ３３ 測定
ばね、 ３４ 圧力室、 ３５ 制御導管、 ３６ 圧
力室、 ３７ 制御導管、 ３８ 電気スイッチ、３９
突き棒、 ４０ 切換え部材、 ４１ 制御室、 ４
２ リングピストン、 ４３，４４ リング室、 ４５
絞り、 ４６，４７ 制御通路、 ４８カラー、 ４
９ 前制御弁

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ハイドロモータのハイドロリック作業圧
    を制御及び監視する装置であって、圧力媒体源からハイ
    ドロモータに通じる主導管に接続されていてハイドロモ
    ータにおけるその都度の作業圧を調節するために働く少
    なくとも１つの減圧弁と、作業圧を監視するために働く
    切換え装置とが設けられており、該切換え装置が、所定
    の圧力目標値の超過時に信号を発するようになってお
    り、このために切換え装置が、作業圧によって該作業圧
    とは逆向きに作用する力に抗して負荷可能である測定ピ
    ストンを有していて、該測定ピストンが切換え部材と共
    働する形式のものにおいて、主導管（１９）においてハ
    イドロモータ（１１）と減圧弁（２３）との間に、絞り
    （４５）が配置されていて、該絞り（４５）の圧力信号
    が、ハイドロモータ（１１）に向かって容積流が流れて
    いる場合に、切換え装置（３１）の応働を阻止するよう
    になっていることを特徴とする、ハイドロモータのハイ
    ドロリック作業圧を制御及び監視する装置。
  2. 【請求項２】 絞り（４５）において圧力差がピックア
    ップされて、該圧力差が調節ピストン（４２）に導か
    れ、該調節ピストン（４２）の調節運動が、主導管（１
    ９）を介してハイドロモータ（１１）に容積流が流れて
    いる間中、測定ピストン（３２）の切換え運動を阻止す
    るようになっている、請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 測定ピストン（３２）と調節ピストン
    （４２）とが互いに同軸的に配置されている、請求項１
    又は２記載の装置。
  4. 【請求項４】 調節ピストンがリングピストン（４２）
    として構成されていて、測定ピストン（３２）に滑動案
    内されるように配置されており、該測定ピストン（３
    ２）が、リングピストン（４２）のための、ストッパと
    して働くカラー（４８）を有している、請求項３記載の
    装置。
  5. 【請求項５】 測定ピストン（３２）が制御室（４１）
    を貫通していて、該制御室（４１）がリングピストン
    （４２）によって２つのリング室（４３，４４）に分割
    されており、両リング室（４３，４４）において、絞り
    （４５）の圧力差が、測定ピストン（３２）における緊
    定圧に対して逆向きに作用するようになっている、請求
    項４記載の装置。
  6. 【請求項６】 測定ピストン（３２）が端面側に２つの
    圧力室（３４，３６）を制限しており、両圧力室（３
    ４，３６）のうちの第１の圧力室が、減圧弁（２３）の
    調整された前制御圧（ＰV）によって負荷されるのに対
    して、第２の圧力室（３６）はハイドロモータ（１１）
    の緊定圧によって負荷可能である、請求項１から５まで
    のいずれか１項記載の装置。
  7. 【請求項７】 減圧弁（２３）が、前制御される弁とし
    て構成されている、請求項１から６までのいずれか１項
    記載の装置。
  8. 【請求項８】 第１の圧力室（３４）に、逆方向の力を
    生ぜしめる測定ばね（３３）が配置されている、請求項
    ６又は７記載の装置。
JP4326195A 1994-03-05 1995-03-02 ハイドロモータのハイドロリック作業圧を制御及び監視する装置 Abandoned JPH07259720A (ja)

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