JPH07259498A - Segment carrier facility - Google Patents

Segment carrier facility

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JPH07259498A
JPH07259498A JP6076346A JP7634694A JPH07259498A JP H07259498 A JPH07259498 A JP H07259498A JP 6076346 A JP6076346 A JP 6076346A JP 7634694 A JP7634694 A JP 7634694A JP H07259498 A JPH07259498 A JP H07259498A
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erector
peripheral surface
inner peripheral
pipe
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邦夫 武田
Tatsuro Tamai
達郎 玉井
Masahiko Yamamoto
征彦 山本
Kiyoshi Katsunuma
清 勝沼
Hideki Hagiwara
英樹 萩原
Masanori Hirachi
正憲 平地
Yoshimi Shimizu
好臣 清水
Toru Watanabe
徹 渡辺
Tetsuji Sonoda
徹士 園田
Yoshiyuki Takahashi
義幸 高橋
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Taisei Corp
Mitsui Construction Co Ltd
Kajima Corp
Shimizu Construction Co Ltd
Obayashi Corp
Komatsu Ltd
Tobishima Corp
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Kumagai Gumi Co Ltd
Shimizu Corp
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Taisei Corp
Mitsui Construction Co Ltd
Kajima Corp
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Nishimatsu Construction Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To efficiently and safely carry a segment from a vertical shaft, etc., to an erector provided at a digging site in the case of renewing an obsolete sewer, etc., by shield engineering. CONSTITUTION:A transport carriage 32 with a loading part 33 to support an inner peripheral surface 22a of a segment provided on it is provided free to travel on a transport rail 31 provided on an upper part 5a of a temporary pipe 5 in a new tunnel 20 under construction having a digging site 8 to erect the segment 22 by an erector 15, provided with a vertical shaft 6 capable of carrying in the segment 22 from outside and provided with the temporary pipe 5 extended from the digging site 8 to the vertical shaft 6. A delivery device 50 having a slide device 55 to support the inner peripheral surface of the segment 22 is provided adjacent to the erector 15 provided at the digging site 8. The slide device 55 is provided free to drive to move between the erecto 15 and the transport carriage 32 along the transport rail 31, and it is devised to move and drive the loading part 33 of the transport carriage 32 and the slide device 55 of the delivery device 50 relatively in the vertical direction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、仮設管を有するトンネ
ル内においてセグメントを搬送するのに好適なセグメン
ト搬送設備に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a segment transfer facility suitable for transferring a segment in a tunnel having a temporary pipe.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、破損したり老朽化した下水管を新
たな下水管に更新する際、開削工法や新たなルートで下
水管を作り直すことが行われてきた。しかし、最近の多
大に増加した道路交通量を考慮すると、道路を遮断して
開削工法により老朽化した下水管を更新することは安易
には実施し得ない状況にある。また、近年の都市地下部
の過密化を考慮すると、下水管の新たなルートを地下空
間に確保することは難しくなってきている。
2. Description of the Related Art Conventionally, when replacing a damaged or aged sewer pipe with a new sewer pipe, it has been practiced to remake the sewer pipe by an excavation method or a new route. However, considering the recent huge increase in road traffic, it is not easy to replace the old sewer pipe by cutting and cutting the road. Also, considering the recent overcrowding of the underground part of the city, it is becoming difficult to secure a new route for the sewer pipe in the underground space.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】そこで、最近、道路交
通を遮断することなく、かつ新たなルートを確保する必
要のない、老朽化した下水管のルートに老朽化した下水
管よりも径の大きい新たなトンネルをシールド工法を用
いて構築することにより老朽化した下水管の更新をする
ことが研究されている。ところで、老朽化した下水管の
更新作業において特徴的なことは、該下水管を流通する
下水を通水させた状態、即ち、破損したり老朽化した下
水管等の老朽管を該老朽管が持つ機能を活かした状態で
更新作業を行う必要がある点である。つまり、老朽管の
更新手段としてシールド工法により複数のセグメントか
ら成るトンネルを構築する方法を採用する場合、新たな
トンネルを構築中の該トンネル内の作業空間には、油圧
機器や制御機器類等の機器設置スペース、作業者の通路
用スペース及びセグメント搬送スペース等は最低限確保
する必要があるばかりか、下水を通水する仮設管を敷設
するためのスペースが必要となるので、仮設管を有する
構築中のトンネル内の作業空間は極めて狭くなり、限ら
れた作業空間を有効に利用する必要が生じる。その中で
も特に、重量物であるセグメントを資材搬入用の立坑等
から掘削現場に設けられたエレクタまで効率良く安全に
搬送することが重大な課題である。
Therefore, recently, the diameter of the aged sewer pipe is larger than that of the aged sewer pipe, which does not need to secure a new route without blocking road traffic. It has been studied to replace aged sewer pipes by constructing a new tunnel using the shield method. By the way, a characteristic of renewal work of an aged sewer pipe is that the aged pipe such as a sewer pipe that has been damaged or aged is in a state where the aged pipe is damaged. The point is that it is necessary to perform the update work while making full use of the functions that it has. That is, when adopting a method of constructing a tunnel composed of a plurality of segments by a shield construction method as a means of updating an aged pipe, the working space inside the tunnel in the process of constructing a new tunnel is equipped with hydraulic equipment, control equipment, etc. It is necessary to secure at least the equipment installation space, worker passage space, segment transfer space, etc., as well as the space for laying a temporary pipe for passing sewage, so construction with a temporary pipe The working space inside the tunnel becomes extremely narrow, and it becomes necessary to effectively use the limited working space. Among them, in particular, it is a serious problem to efficiently and safely transport a heavy segment from a vertical shaft for material loading to an erector provided at an excavation site.

【0004】そこで、本発明は、上記事情に鑑み、破損
したり老朽化した下水管等の老朽管を該老朽管が持つ機
能を活かした状態で更新作業を行う際、仮設管を有する
構築中のトンネル内において、セグメントを資材搬入用
の立坑等から掘削現場に設けられたエレクタまで効率良
く安全に搬送し得るセグメント搬送設備を提供すること
を目的とする。
Therefore, in view of the above circumstances, the present invention is constructed with a temporary pipe when renewing an aged pipe such as a damaged or aged sewer pipe while making use of the function of the aged pipe. It is an object of the present invention to provide a segment transfer facility that can efficiently and safely transfer a segment from a vertical shaft for material loading to an erector provided at an excavation site in the tunnel.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、セグメ
ント(22)をエレクタ(15)により組み立てる掘削
現場(8)を有し、前記セグメントを外部より搬入し得
る立坑(6)を設け、それら掘削現場から立坑まで伸延
した仮設管(5)が設けられた、それら複数のセグメン
トから成る構築中のトンネル(20)において、前記仮
設管の上部(5a)に、軌道(31)を該仮設管に沿っ
て設け、前記軌道に、前記セグメントの内周面(22
a)を支持するセグメント積載部(33)が形成された
セグメント運搬台車(32)を走行自在に設け、前記掘
削現場に設けられたエレクタに隣接して、前記セグメン
トの内周面を支持するセグメント受け手段(55)を有
するセグメント送出装置(50)を設け、前記セグメン
ト受け手段を、前記軌道に沿って前記エレクタと前記セ
グメント運搬台車との間を移動駆動し得る形で設け、前
記セグメント運搬台車のセグメント積載部と前記セグメ
ント送出装置のセグメント受け手段とを相対的に上下方
向に移動駆動し得るように設けて構成される。
That is, the present invention has an excavation site (8) for assembling a segment (22) with an erector (15), and provides a shaft (6) capable of carrying in the segment from the outside. In a tunnel (20) under construction consisting of a plurality of these segments, in which a temporary pipe (5) extending from the excavation site to the vertical shaft is provided, a track (31) is temporarily installed on the upper part (5a) of the temporary pipe. It is provided along the pipe, and on the track, the inner peripheral surface (22
A segment carrier (32) provided with a segment loading section (33) for supporting a) is movably provided, and is adjacent to an erector provided at the excavation site and supports an inner peripheral surface of the segment. A segment delivery device (50) having a receiving means (55) is provided, and the segment receiving means is provided so as to be movable along the track between the erector and the segment carrier, and the segment carrier is provided. The segment loading section and the segment receiving means of the segment delivery device are provided so as to be movable relative to each other in the vertical direction.

【0006】なお、括弧内の番号等は、図面における対
応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。以下の
「作用」の欄についても同様である。
The numbers in parentheses are for convenience of showing the corresponding elements in the drawings, and the present description is not limited to the description in the drawings. The same applies to the column of "action" below.

【0007】[0007]

【作用】上記した構成により、本発明は、仮設管(5)
の上部(5a)に設けられた軌道(31)上でセグメン
ト運搬台車(32)の積載部(33)がセグメント(2
2)の内周面(22a)を支持するようにしたことによ
り、立坑(6)から搬入されたセグメントを該セグメン
トの内周面と構築中のトンネル(20)の内周面とを対
応させてセグメント運搬台車に積載し得るように作用す
る。また、セグメント運搬台車(32)の積載部(3
3)とセグメント送出装置(50)のセグメント受け手
段(55)をセグメント(22)の内周面(22a)を
同じように支持するようにしたことにより、それら積載
部とセグメント受け手段とを相対的に上下方向に移動さ
せるだけで、セグメント運搬台車に構築中のトンネルの
内周面と対応させて積載したセグメントを該構築中のト
ンネルの内周面と対応させた状態を保持したままセグメ
ント運搬台車からセグメント受け手段へ受け渡すことが
できるように作用する。更に、セグメント受け手段(5
5)をエレクタ(15)とセグメント運搬台車(32)
との間を移動駆動するようにしたことにより、エレクタ
が移動駆動し得る範囲を制限することなく、セグメント
受け手段からエレクタへセグメント(22)を受け渡す
ことができように作用する。
With the above-mentioned structure, the present invention provides the temporary pipe (5).
On the track (31) provided on the upper part (5a) of the vehicle, the loading section (33) of the segment carrier (32) is connected to the segment (2).
By supporting the inner peripheral surface (22a) of 2), the segment carried in from the shaft (6) is made to correspond to the inner peripheral surface of the segment and the inner peripheral surface of the tunnel (20) being constructed. And acts so that it can be loaded onto the segment carrier. In addition, the loading section (3
3) and the segment receiving means (55) of the segment delivery device (50) are configured to support the inner peripheral surface (22a) of the segment (22) in the same manner, so that the loading portion and the segment receiving means are opposed to each other. By moving the segment vertically in the vertical direction, the segment transporter can transport the segment loaded in correspondence with the inner peripheral surface of the tunnel being constructed while keeping the state in which the segment corresponds to the inner peripheral surface of the tunnel being constructed. It acts so that it can be transferred from the cart to the segment receiving means. Further, the segment receiving means (5
5) Electa (15) and segment carrier (32)
By mov- ing between and, the segment (22) can be passed from the segment receiving means to the erector without limiting the range in which the erector can be driven to move.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図1は、本発明によるセグメント搬送設備が適用さ
れた老朽管更新現場の一実施例を示す破断側面図、図2
は、図1に示した送出装置を詳細を示した側面図、図3
は、図1に示した運搬台車にセグメントを積載するとこ
ろを示すIII−III断面図、図4は、図1に示した運搬台
車に積載したセグメントを掘削現場へ搬送したところを
示すIV−IV断面図、図5は、図4に示した運搬台車と送
出装置との間でのセグメントの受渡しを示す断面図、図
6は、図5に示した送出装置がセグメントを受け取って
仮設置したところを示す断面図、図7は、図6に示した
送出装置とエレクタとの間でのセグメントの受渡しを示
す断面図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a cutaway side view showing an embodiment of an aged pipe renewal site to which a segment transportation facility according to the present invention is applied, FIG.
3 is a side view showing in detail the delivery device shown in FIG.
FIG. 4 is a sectional view taken along line III-III showing that the segments are loaded on the carrier truck shown in FIG. 1, and FIG. 4 is IV-IV showing where the segments loaded on the carrier truck shown in FIG. 1 are transported to the excavation site. Sectional drawing, FIG. 5 is a sectional view showing the delivery of the segment between the carrier and the delivery device shown in FIG. 4, and FIG. 6 is the place where the delivery device shown in FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view showing delivery of a segment between the delivery device shown in FIG. 6 and the erector.

【0009】本発明によるセグメント搬送設備が適用さ
れた老朽管更新現場1は、図1中左方に示すように、破
損したり、老朽化した下水管等の老朽管2を地盤70中
に有しており、老朽管2は、コンクリート等から成る覆
工3から形成されている。また、老朽管2内部には、下
水が流通自在な下水流通空間2aが形成されており、老
朽管2の中心部には、下水が流通自在な通水空間5bが
形成された仮設管5が、通水空間5bと老朽管2の下水
流通空間2aとを連通する形で設けられている。仮設管
5は、後述するように、老朽管2が敷設されていたルー
トに沿って図1中矢印A、B方向に伸延する形で設けら
れており、老朽管2内の図示しない下水は、仮設管5を
通って図1中矢印A方向側から矢印B方向側へと流れ
る。
As shown in the left side of FIG. 1, an old pipe renewal site 1 to which the segment transportation facility according to the present invention is applied has an old pipe 2 such as a sewer pipe that has been damaged or aged in the ground 70. The aging pipe 2 is formed of a lining 3 made of concrete or the like. Further, a sewage circulation space 2a in which sewage can freely flow is formed inside the aged pipe 2, and a temporary pipe 5 in which a sewage flowable space 5b is formed in the center of the aged pipe 2 is provided. The water flow space 5b and the sewage flow space 2a of the aging pipe 2 are provided so as to communicate with each other. As will be described later, the temporary pipe 5 is provided so as to extend in the directions of arrows A and B in FIG. 1 along the route where the aged pipe 2 was laid, and the sewage (not shown) in the aged pipe 2 is Flows from the arrow A direction side in FIG. 1 to the arrow B direction side through the temporary pipe 5.

【0010】また、老朽管2の図1中右方には、老朽管
2の外径よりも大きいシールド掘削機10が老朽管2を
破砕する形で設けられており、シールド掘削機10は、
図1中矢印A方向へ掘進している。即ち、シールド掘削
機10は、図1に示すように、老朽管2の外径よりも大
きく矢印A、B方向に伸延する円筒形の外殻等から成る
シールド本体11を有しており、シールド本体11に
は、老朽管2の外径よりも大きく臼状断面の地盤掘削自
在かつ鉄筋コンクリート破砕自在なカッタ12が回転駆
動自在に設けられている。カッタ12のカッタ面12a
は、老朽管2の図1中右方に覆工3を破砕する形で当接
しており、破砕された覆工3や掘削された地盤70等の
ずりは、図示しない泥水管等を介して後述する立坑6を
通って外部に排出される。また、シールド掘削機10の
中心部には、仮設管5が矢印A、B方向に貫通してお
り、シールド掘削機10のカッタ12と仮設管5とは、
水密な形で摺動自在に接続されている。更に、シールド
掘削機10のシールド本体11内には、セグメント22
をリング状に組立自在なエレクタ15が、シールド本体
11内周に沿って移動駆動自在に設けられており、エレ
クタ15には、セグメント22を把持自在なピン状のセ
グメント把持部16aを有する把持装置16が上下方向
に移動駆動自在に設けられている。
A shield excavator 10 having a diameter larger than the outer diameter of the aged pipe 2 is provided on the right side of the aged pipe 2 in FIG. 1 so as to crush the aged pipe 2.
It is excavating in the direction of arrow A in FIG. That is, as shown in FIG. 1, the shield excavator 10 has a shield body 11 composed of a cylindrical outer shell or the like which is larger than the outer diameter of the aged pipe 2 and extends in the directions of arrows A and B. The main body 11 is provided with a cutter 12 that is larger than the outer diameter of the aged pipe 2 and has a mortar-shaped cross section, which is capable of excavating the ground and crushing reinforced concrete so as to be rotatable. Cutter surface 12a of the cutter 12
1 is in contact with the aging pipe 2 on the right side in FIG. 1 in a manner of crushing the lining 3, and the shearing of the crushed lining 3 and the excavated ground 70, etc. It is discharged to the outside through a shaft 6 described later. Further, a temporary pipe 5 penetrates in the central portion of the shield excavator 10 in the directions of arrows A and B, and the cutter 12 of the shield excavator 10 and the temporary pipe 5 are
It is slidably connected in a watertight manner. Further, in the shield body 11 of the shield excavator 10, the segment 22
A ring-shaped erector 15 is movably provided along the inner circumference of the shield body 11, and the erector 15 has a pin-shaped segment gripping portion 16a capable of gripping the segment 22. 16 is provided so as to be movable in the vertical direction.

【0011】つまり、シールド掘削機10内には、この
ようにセグメント22の組立等を行う掘削現場8が形成
されており、掘削現場8であるシールド掘削機10の後
端部10aにおいては、エレクタ15によりセグメント
22がリング状に組立てられてセグメントリング21が
形成されている。即ち、シールド掘削機10の後方であ
る図中右方(矢印B方向)には、セグメントリング21
が図1中矢印A、B方向に伸延する形で複数個接続され
ており、シールド掘削機10の後方には、新規トンネル
20がこれらセグメントリング21が覆工を形成する形
で地盤70中に構築されている。新規トンネル20は、
老朽管2に置き換わる形で構築されており、新規トンネ
ル20内部には、下水が流通自在な流通空間20aが形
成されている。また、構築中の新規トンネル20の中心
部には、図1に示すように、仮設管5が矢印A、B方向
に貫通しており、新規トンネル20内の底部には、コン
クリートパネル等から成る仮床23が新規トンネル20
の構築方向(矢印A、B方向)に沿って設けられてい
る。仮設管5は、管受け25を介して仮床23に対して
支持されており、仮床23には、作業レール41、41
が、図3に示すように、それら管受け25及び仮設管5
を挟む形で仮設管5と矢印E、F方向に並行して後述す
る立坑6から掘削現場8近傍まで敷設されている。な
お、構築中の新規トンネル20において、仮設管5は、
限られた流通空間20aのかなりのスペースを占めてい
る。
That is, the excavation site 8 for assembling the segments 22 in this manner is formed in the shield excavator 10, and the rear end portion 10a of the shield excavator 10 which is the excavation site 8 has an erector. The segment 22 is assembled into a ring shape by 15 to form the segment ring 21. That is, the segment ring 21 is provided to the right of the drawing (in the direction of arrow B) behind the shield excavator 10.
1 are connected in a manner extending in the directions of arrows A and B in FIG. 1, and at the rear of the shield excavator 10, a new tunnel 20 is formed in the ground 70 with these segment rings 21 forming a lining. Has been built. The new tunnel 20
It is constructed so as to replace the old pipe 2, and inside the new tunnel 20, a distribution space 20a in which sewage can freely flow is formed. In addition, as shown in FIG. 1, a temporary pipe 5 penetrates in the direction of arrows A and B at the center of the new tunnel 20 being constructed, and the bottom of the new tunnel 20 is made of a concrete panel or the like. The temporary floor 23 is the new tunnel 20
Are provided along the construction direction (direction of arrows A and B). The temporary pipe 5 is supported on the temporary floor 23 via a pipe receiver 25, and the temporary floor 23 has work rails 41, 41.
However, as shown in FIG. 3, the pipe receiver 25 and the temporary pipe 5
Are laid in parallel with the temporary pipe 5 in the direction of arrows E and F from the vertical shaft 6 to be described later to the vicinity of the excavation site 8 so as to sandwich it. In the new tunnel 20 being constructed, the temporary pipe 5 is
It occupies a considerable space of the limited distribution space 20a.

【0012】また、新規トンネル20の図1中右方に
は、立坑6が、新規トンネル20と外部とを連絡する形
で上下方向(矢印C、D方向)に伸延する設けられてお
り、立坑6には、セグメント22等の資材を外部より搬
入するために図示しない揚重装置が資材搬入自在に設け
られている。更に、立坑6の図1中右方には、構築済新
規トンネル20Aが老朽管2を更新する形で既に構築さ
れており、構築済新規トンネル20A内には、円板状の
バルクヘッド27が流通空間20Aaの矢印A、B方向
の流れを閉塞する形で設けられている。バルクヘッド2
7には、仮設管5が水密に貫通して設けられており、仮
設管5の他端は、構築済トンネル20A内に開口されて
いる。即ち、老朽管2と構築済新規トンネル20Aとの
間には、仮設管5が設けられており、老朽管2内の図示
しない下水は、仮設管5を通って構築済新規トンネル2
0Aに流れ込み、図1中矢印B方向側へと流れていく。
よって、老朽管2の下水流通機能を活かしつつ、構築中
の新規トンネル20の流通空間20aに下水を流入させ
ずに良好な状態で老朽管更新作業を実施し得る。
A shaft 6 is provided on the right side of the new tunnel 20 in FIG. 1 so as to extend in the vertical direction (directions of arrows C and D) so as to connect the new tunnel 20 to the outside. 6, a lifting device (not shown) is provided so as to be able to carry in the material such as the segment 22 from the outside. Further, on the right side of the vertical shaft 6 in FIG. 1, a new constructed tunnel 20A has already been constructed in the form of updating the aged pipe 2, and a disk-shaped bulkhead 27 is provided in the constructed new tunnel 20A. It is provided so as to block the flow in the directions A and B of the circulation space 20Aa. Bulkhead 2
7, a temporary pipe 5 is provided so as to penetrate in a watertight manner, and the other end of the temporary pipe 5 is opened inside the constructed tunnel 20A. That is, the temporary pipe 5 is provided between the aged pipe 2 and the constructed new tunnel 20A, and the sewage (not shown) in the aged pipe 2 passes through the temporary pipe 5 and the constructed new tunnel 2
0A, and flows toward the direction of arrow B in FIG.
Therefore, while utilizing the sewage distribution function of the aging pipe 2, the aging pipe renewal work can be performed in a good state without causing sewage to flow into the distribution space 20a of the new tunnel 20 being constructed.

【0013】また、このように新規トンネル20内を貫
通する、掘削現場8から立坑6まで伸延した仮設管5の
上部5aには、運搬レール31が、図1に示すように、
該仮設管5に沿って掘削現場8から立坑6まで伸延する
形で設けられており、運搬レール31上には、運搬台車
32が走行自在に設けられている。運搬台車32には、
セグメント22の内周面22aを支持する形で該セグメ
ント22を積載し得る積載部33が設けられており、積
載部33は、図1に示すように、一つのセグメントリン
グ21を組み立てるのに必要な数(本例では5個)のセ
グメント22を積載し得るように矢印A、B方向に伸延
している。また、積載部33には、図3に示すように、
積載面33aが積載すべきセグメント22の内周面22
aの曲率に対応させた曲面状に形成されており、積載部
33の積載幅Kは、セグメント22の周方向(長手方
向)のセグメント長さL1よりも小さく形成されてい
る。
Further, as shown in FIG. 1, on the upper portion 5a of the temporary pipe 5 extending from the excavation site 8 to the vertical shaft 6 which penetrates the inside of the new tunnel 20 as described above, a transport rail 31 is provided.
It is provided so as to extend from the excavation site 8 to the vertical shaft 6 along the temporary pipe 5, and a carrier truck 32 is movably provided on the carrier rail 31. The carriage 32 has
A loading section 33 is provided for loading the segment 22 while supporting the inner peripheral surface 22a of the segment 22, and the loading section 33 is necessary for assembling one segment ring 21 as shown in FIG. A large number (five in this example) of segments 22 are extended in the directions of arrows A and B. In addition, as shown in FIG.
The inner peripheral surface 22 of the segment 22 to be loaded by the loading surface 33a
The loading width K of the loading portion 33 is smaller than the segment length L1 of the segment 22 in the circumferential direction (longitudinal direction).

【0014】ところで、新規トンネル20の仮床23に
敷設された作業レール41、41上には、図1に示すよ
うに、第1及び第2作業台車42、43が走行自在に設
けられており、これら第1及び第2作業台車42、43
には、図3乃至図4に示すように、それぞれ通路部45
及び機器設置部46が仮設管5の両側(矢印E、F方
向)に振り分けられる形で形成されている。それら第1
及び第2作業台車42、43の仮設管5の片側(図中左
方)に形成された通路部45は、立坑6と掘削現場8と
の間の作業者の往来等のために使用され、それら第1及
び第2作業台車42、43の仮設管5の他方の側(図中
右方)に形成された機器設置部46は、図7に示す制御
操作盤49Aや図3に示す油圧機器49B等を設けるた
めに使用される。また、これら通路部45及び機器設置
部46は、新規トンネル20の内周面20bに沿うよう
に形成された屋根状の連結プレート47を介して一体化
接続されており、連結プレート47は、それら第1及び
第2作業台車42、43が傾いた際に新規トンネル20
の内周面20bと当接してこれら第1及び第2作業台車
42、43を支持することにより、それら第1及び第2
作業台車42、43が転倒することを防止することがで
きる。また、連結プレート47下方には、蒲鉾型断面形
状のセグメント通過空間47aが、運搬台車32に積載
されたセグメント22を通過させ得る形で形成されてい
る。なお、これら第1及び第2作業台車42、43は、
図1に示すように、第1作業台車42が、掘削現場8近
傍に図2に示す車止め41a、41aにより固定される
形で設置されており、第2作業台車43は、第1作業台
車42の後方(矢印B方向)に続く形で設置されてい
る。もちろん、これら第1及び第2作業台車42、43
は、掘進状況に応じて設けられた仮床23上の作業レー
ル41上を掘進方向(矢印A方向)に適宜進行するもの
である。
By the way, on the work rails 41, 41 laid on the temporary floor 23 of the new tunnel 20, as shown in FIG. 1, first and second work carriages 42, 43 are movably provided. , These first and second work carriages 42, 43
As shown in FIG. 3 to FIG.
The device installation section 46 is formed so as to be distributed to both sides of the temporary pipe 5 (directions of arrows E and F). First of them
And the passage portion 45 formed on one side (left side in the drawing) of the temporary pipe 5 of the second work carriages 42, 43 is used for the passage of workers between the vertical shaft 6 and the excavation site 8, etc. The equipment installation portion 46 formed on the other side (right side in the figure) of the temporary pipe 5 of the first and second work carriages 42 and 43 is the control operation panel 49A shown in FIG. 7 or the hydraulic equipment shown in FIG. It is used to provide 49B and the like. Further, the passage portion 45 and the equipment installation portion 46 are integrally connected via a roof-shaped connecting plate 47 formed along the inner peripheral surface 20b of the new tunnel 20, and the connecting plate 47 is When the first and second work carriages 42, 43 tilt, the new tunnel 20
The first and second work carriages 42 and 43 are supported by contacting the inner peripheral surface 20b of the first and second work carriages 42 and 43.
It is possible to prevent the work carts 42 and 43 from falling. Further, below the connecting plate 47, a segment passing space 47a having a semi-cylindrical cross section is formed in such a manner that the segments 22 loaded on the carriage 32 can pass therethrough. The first and second work carriages 42 and 43 are
As shown in FIG. 1, the first work carriage 42 is installed in the vicinity of the excavation site 8 in the form of being fixed by the bollards 41 a and 41 a shown in FIG. 2, and the second work carriage 43 is the first work carriage 42. It is installed in a form continuing to the rear (direction of arrow B). Of course, these first and second work carriages 42, 43
Is to appropriately travel on the work rail 41 on the temporary floor 23 provided according to the excavation situation in the excavation direction (arrow A direction).

【0015】更に、第1作業台車42には、セグメント
22をエレクタ15に送出自在な送出装置50が設けら
れており、送出装置50は、送出ガイド51、伸縮ガイ
ド52、スライド装置55及び仮置部材60等から構成
されている。即ち、第1作業台車42の機器設置部46
には、図2に示すように、突出架台44が機器設置部4
6から水平方向(矢印A、B方向)に突出する形で設け
られており、それら機器設置部46の上部46a及び突
出架台44の上部44aには、図2及び図4に示すよう
に、スライド装置55を案内し得る1本の送出ガイド5
1が水平方向(矢印A、B方向)に伸延する形で設けら
れている。また、第1作業台車42の通路部45にも、
同様に図2中二点鎖線で示すように、突出架台44が通
路部45から水平方向(矢印A、B方向)に突出する形
で設けられており、それら通路部45の上部45a及び
突出架台44の上部44aには、図2及び図4に示すよ
うに、1本の送出ガイド51が水平方向(矢印A、B方
向)に伸延する形で設けられている。また、各送出ガイ
ド51には、スライド装置55を案内し得る伸縮ガイド
52がそれぞれ設けられており、各伸縮ガイド52は、
突出架台44に対して水平方向(図2中矢印G、H方
向)にエレクタ15の位置まで突出後退駆動自在に設け
られている。つまり、これら一対の送出ガイド51及び
伸縮ガイド52と送出ガイド51及び伸縮ガイド52と
は、仮設管5の上部5aに設けられた運搬レール31を
挟んで該運搬レール31と並行に設けられている。
Further, the first work carriage 42 is provided with a delivery device 50 capable of delivering the segment 22 to the erector 15. The delivery device 50 includes a delivery guide 51, a telescopic guide 52, a slide device 55 and a temporary placement. It is composed of a member 60 and the like. That is, the device installation unit 46 of the first work carriage 42.
As shown in FIG.
6 are provided so as to project in the horizontal direction (directions of arrows A and B), and slide on the upper portion 46a of the equipment installation portion 46 and the upper portion 44a of the protruding mount 44 as shown in FIGS. 2 and 4. One delivery guide 5 capable of guiding the device 55
1 is provided so as to extend in the horizontal direction (directions of arrows A and B). In addition, in the passage portion 45 of the first work carriage 42,
Similarly, as indicated by the chain double-dashed line in FIG. 2, the protruding mount 44 is provided so as to project from the passage portion 45 in the horizontal direction (arrow A, B direction), and the upper portion 45 a of the passage portion 45 and the protruding mount 45. As shown in FIGS. 2 and 4, one delivery guide 51 is provided on the upper portion 44a of the unit 44 in a form of extending in the horizontal direction (directions of arrows A and B). Further, each delivery guide 51 is provided with a telescopic guide 52 capable of guiding the slide device 55, and each telescopic guide 52 is
It is provided so as to be capable of protruding and retreating to the position of the erector 15 in the horizontal direction (directions of arrows G and H in FIG. 2) with respect to the protruding mount 44. That is, the pair of the delivery guide 51 and the extension guide 52 and the delivery guide 51 and the extension guide 52 are provided in parallel with the transportation rail 31 with the transportation rail 31 provided on the upper portion 5 a of the temporary pipe 5 interposed therebetween. .

【0016】また、これら一対の送出ガイド51及び伸
縮ガイド52には、それぞれスライド装置55がそれら
ガイド51、52に沿って移動駆動し得る形で設けられ
ている。即ち、一つのスライド装置55は、図2及び図
4に示すように、送出ガイド51及び伸縮ガイド52
を、それらガイド51、52に沿って移動駆動し得るス
ライド台車56を有しており、スライド台車56には、
上下方向(矢印M、N方向)に突出後退駆動自在な昇降
ジャッキ57が設けられている。昇降ジャッキ57の先
端には、セグメント22の内周面22aを支持する形で
該セグメント22を搭載し得る搭載部58が設けられて
おり、搭載部58には、セグメント22の内周面22a
の曲率に対応させ、かつセグメント22の端部22bを
支持し得る搭載面58aが形成されている。また、昇降
ジャッキ57は、搭載部58の搭載面58aを、運搬台
車32により運搬されてくるセグメント22の内周面2
2aよりも低い位置から内周面22aに当接支持し得る
位置まで上下方向に移動し得る形で設けられている。こ
れにより、運搬台車32の積載部33と送出装置50の
スライド装置55の搭載部58とは相対的に上下方向に
移動駆動し得るように設けられ、運搬台車32とスライ
ド装置55との間でセグメント22の受渡しが可能とな
る。なお、搭載部58の水平方向(矢印A、B方向)の
長さは、セグメント22の幅L2よりも若干小さく形成
されている。
A slide device 55 is provided on each of the pair of the delivery guide 51 and the extension / contraction guide 52 so as to be movable along the guides 51 and 52. That is, as shown in FIGS. 2 and 4, one slide device 55 includes a delivery guide 51 and a telescopic guide 52.
Has a slide carriage 56 that can be driven to move along the guides 51 and 52. The slide carriage 56 includes:
An elevating jack 57 is provided which can be driven to project and retract in the vertical direction (arrows M and N directions). A mounting portion 58 capable of mounting the inner peripheral surface 22a of the segment 22 is provided at the tip of the lifting jack 57, and the mounting portion 58 mounts the inner peripheral surface 22a of the segment 22.
The mounting surface 58a is formed so as to correspond to the curvature of the segment 22 and can support the end 22b of the segment 22. Further, the lifting jack 57 uses the mounting surface 58 a of the mounting portion 58 on the inner peripheral surface 2 of the segment 22 carried by the carrier truck 32.
It is provided so that it can move in the vertical direction from a position lower than 2a to a position where it can contact and support the inner peripheral surface 22a. As a result, the loading section 33 of the transport carriage 32 and the loading section 58 of the slide device 55 of the delivery device 50 are provided so as to be movable in the vertical direction relatively, and between the transport carriage 32 and the slide device 55. The segment 22 can be delivered. The length of the mounting portion 58 in the horizontal direction (direction of arrows A and B) is formed to be slightly smaller than the width L2 of the segment 22.

【0017】また、機器設置部46の上部46a及び突
出架台44の上部44aと、通路部45の上部45a及
び突出架台44の上部44aには、それぞれ仮置部材6
0が水平方向(矢印A、B方向)に伸延する形で設けら
れており、各仮置部材60は、それら送出ガイド51と
仮設管5の上部5aに設けられた運搬レール31との間
に設置されている。即ち、一つの仮置部材60は、図2
及び図4に示すように、仮置本体62を有しており、仮
置本体62は、機器設置部46の上部46a及び突出架
台44の上部44aと、通路部45の上部45a及び突
出架台44の上部44aにそれぞれ設けられている。ま
た、各仮置本体62は、送出ガイド51と運搬レール3
1との間にそれらガイド51及びレール31に沿って水
平方向(矢印A、B方向)に伸延する形でそれぞれ設け
られており、これら仮置本体62、62は、運搬レール
31を挟んで、該運搬レール31と並行に設けられてい
る。各仮置本体62の上部には、セグメント22の内周
面22aを支持する形で該セグメント22を仮置きし得
る仮置部61がそれぞれ水平方向(矢印A、B方向)に
伸延する形で設けられており、各仮置部61には、セグ
メント22の内周面22aの曲率に対応させた設置面6
1aが仮置部61全体に亙り形成されている。また、各
仮置部61の設置面61aは、運搬台車32により運搬
されてくるセグメント22の内周面22aよりも低い位
置になるように形成されている。
Further, the temporary placement member 6 is provided on the upper portion 46a of the equipment installation portion 46 and the upper portion 44a of the protruding mount 44, and on the upper portion 45a of the passage portion 45 and the upper portion 44a of the protruding mount 44, respectively.
0 is provided so as to extend in the horizontal direction (directions of arrows A and B), and each temporary placement member 60 is provided between the delivery guide 51 and the transportation rail 31 provided on the upper portion 5a of the temporary pipe 5. is set up. That is, one temporary placement member 60 is shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the temporary placement main body 62 has a temporary placement main body 62. The temporary placement main body 62 includes an upper portion 46a of the device installation portion 46 and an upper portion 44a of the protruding mount 44, and an upper portion 45a of the passage portion 45 and the protruding mount 44. Are provided on the upper part 44a of each. In addition, each temporary placement body 62 includes a delivery guide 51 and a transport rail 3.
1 and the guides 51 and the rails 31 are provided in the form of extending in the horizontal direction (directions of arrows A and B), respectively, and the temporary placement bodies 62 and 62 sandwich the transportation rail 31 between them. It is provided in parallel with the transport rail 31. On the upper part of each temporary placement body 62, a temporary placement part 61 capable of temporarily placing the segment 22 in a form of supporting the inner peripheral surface 22a of the segment 22 is extended in the horizontal direction (arrow A, B direction). Each temporary placement portion 61 is provided with an installation surface 6 corresponding to the curvature of the inner peripheral surface 22a of the segment 22.
1a is formed over the entire temporary placement portion 61. Further, the installation surface 61a of each temporary placement portion 61 is formed so as to be located at a position lower than the inner peripheral surface 22a of the segment 22 transported by the transport cart 32.

【0018】本発明によるセグメント搬送設備が適用さ
れた老朽管更新現場1は、以上のような構成を有するの
で、立坑6からエレクタ15までセグメント22を搬送
するには、まず、図1及び図3に示すように、立坑6に
運搬台車32を位置決めし、該運搬台車32の積載部3
3に、セグメント22の内周面22aを積載部33の積
載面33aに一致させるように積載する。すると、運搬
台車32には、セグメント22が構築中の新規トンネル
20の内周面20bと対応させて(即ち、新規トンネル
20の内周面20bにセグメント22の外周面22cを
沿わせる形で)積載される。このようにして、図1に示
すように、一つのセグメントリング21を組み立てるの
に必要な数、本例では5個のセグメント22を積載す
る。次に、運搬台車32にセグメント22を積載した
ら、図1に示すように、該運搬台車32を仮設管5上に
設けられた運搬レール31上を走行させて第1作業台車
42まで移動させる。(なお、第1作業台車42の送出
装置50の各昇降ジャッキ57は、搭載部58の搭載面
58aを、運搬台車32により運搬されてくるセグメン
ト22の内周面22aよりも低い位置まで後退(図2中
矢印N方向)駆動させておく。)すると、この移動の際
に、セグメント22を積載した運搬台車32は、第1及
び第2作業台車42、43を通過することになるが、こ
れら第1及び第2作業台車42、43の上部には、セグ
メント通過空間47aが形成されているので、それら台
車42、43が障害となることなく容易に通過し得る。
また、第1作業台車42内では、送出装置50のスライ
ド装置55の搭載部58の搭載面58aがセグメント2
2の内周面22aよりも低い位置に設定されており、ま
た、仮置部材60の仮置部61の設置面61aも内周面
22aよりも低い位置に設定されているので、スライド
装置55が障害となることなく運搬台車32が第1作業
台車42内に侵入できる。
Since the aged pipe renewal site 1 to which the segment transfer facility according to the present invention is applied has the above-mentioned structure, first, in order to transfer the segment 22 from the shaft 6 to the erector 15, first, FIG. As shown in FIG. 3, the carrier truck 32 is positioned on the vertical shaft 6, and the loading unit 3 of the carrier truck 32 is positioned.
3, the inner peripheral surface 22a of the segment 22 is loaded so as to match the loading surface 33a of the loading unit 33. Then, in the carriage 32, the segment 22 is made to correspond to the inner peripheral surface 20b of the new tunnel 20 being constructed (that is, the outer peripheral surface 22c of the segment 22 is along the inner peripheral surface 20b of the new tunnel 20). Loaded. In this way, as shown in FIG. 1, the number of segments 22 required to assemble one segment ring 21, that is, five segments 22 in this example, are loaded. Next, when the segment 22 is loaded on the transport vehicle 32, the transport vehicle 32 travels on the transport rail 31 provided on the temporary pipe 5 and moves to the first work vehicle 42 as shown in FIG. (Note that each lifting jack 57 of the delivery device 50 of the first work carriage 42 retracts the mounting surface 58a of the mounting portion 58 to a position lower than the inner peripheral surface 22a of the segment 22 carried by the carrying carriage 32 ( Then, the carriages 32 loaded with the segments 22 pass through the first and second work carriages 42 and 43 at the time of this movement. Since the segment passing space 47a is formed in the upper portion of the first and second work carriages 42 and 43, the carriages 42 and 43 can easily pass without obstruction.
Further, in the first work carriage 42, the mounting surface 58a of the mounting portion 58 of the slide device 55 of the delivery device 50 has the segment 2
2 is set to a position lower than the inner peripheral surface 22a, and the installation surface 61a of the temporary placement portion 61 of the temporary placement member 60 is also set to a position lower than the inner circumferential surface 22a. The carriage 32 can enter the first working carriage 42 without any obstacle.

【0019】次に、運搬台車32が掘削現場8近傍の第
1作業台車42に到着したら、運搬台車32に積載され
た全てのセグメント22が、図1及び図4中二点鎖線で
示すように、送出装置50の仮置部材60の仮置部61
の設置面61a上に位置するように停車させる。そし
て、送出装置50の各スライド装置55のスライド台車
56を送出ガイド51に沿って適宜移動駆動して、先頭
の(最も掘削現場8に近い)1個のセグメント22の内
周面22aの下方に、各スライド装置55の搭載部58
の搭載面58aが位置するように位置決めする。次に、
送出装置50の各スライド装置55の昇降ジャッキ57
をそれぞれ突出(図2中矢印M方向)駆動させて、搭載
部58の搭載面58aを該セグメント22の内周面22
aに当接させて運搬台車32から浮かせる位置まで上方
に移動させて、図5に示すように、該セグメント22の
両端部22b、22b側から当接支持する形で当該セグ
メント22をそれら一対のスライド装置55、55に搭
載する。
Next, when the carriage 32 arrives at the first work carriage 42 near the excavation site 8, all the segments 22 loaded on the carriage 32 are moved as shown by the two-dot chain line in FIGS. 1 and 4. The temporary placement portion 61 of the temporary placement member 60 of the delivery device 50
The vehicle is stopped so as to be located on the installation surface 61a of the. Then, the slide carriage 56 of each slide device 55 of the delivery device 50 is appropriately moved and driven along the delivery guide 51 to move it below the inner peripheral surface 22a of the first segment 22 (closest to the excavation site 8). The mounting portion 58 of each slide device 55
The mounting surface 58a is positioned. next,
Lifting jack 57 of each slide device 55 of the delivery device 50
Are driven to project (in the direction of arrow M in FIG. 2) respectively, and the mounting surface 58a of the mounting portion 58 is moved to the inner peripheral surface 22 of the segment 22.
5 is moved upward to a position where the segment 22 is brought into contact with a and floated from the carriage 32, and as shown in FIG. 5, the segment 22 is abutted and supported from both ends 22b and 22b of the segment 22. It is mounted on the slide devices 55, 55.

【0020】次に、エレクタ15を適宜移動駆動して、
エレクタ15の把持装置16が、図1及び図6に示すよ
うに、一対のスライド装置55、55の中心に位置する
ように位置決めすると共に、把持装置16を適宜移動駆
動して、把持装置16のセグメント把持部16aがセグ
メント22の内周面22aよりも低い位置に位置するよ
うに位置決めする(以降、これら一連の位置決めを「エ
レクタ15のセグメント受渡し位置への位置決め」とい
う)。その後、一対の伸縮レール52、52を突出駆動
させて、それら伸縮レール52、52を、図2中二点鎖
線で示すように、エレクタ15の把持装置16を挟む位
置まで水平方向(矢印G方向)に突出させておく。これ
により、伸縮ガイド52は各スライド装置55を各台車
42、43上からエレクタ15の把持装置16まで案内
し得る状態になる。そこで、次に、先頭のセグメント2
2を支持した一対のスライド装置55、55を、エレク
タ15に向け(矢印A方向)てガイド51、52に沿っ
て移動駆動して、該先頭のセグメント22をエレクタ1
5の把持装置16のセグメント把持部16a下方に位置
決めする。該位置決め後、把持装置16を適宜上方に移
動駆動して、図7に示すように、セグメント把持部16
aによりセグメント22の内周面22aを把持する。次
に、把持装置16によりセグメント22を把持したら、
各スライド装置55の昇降ジャッキ57を後退させると
共に、各スライド装置55のスライド台車26を運搬台
車32に向け(矢印B方向)てガイド51、52に沿っ
て移動駆動させて各スライド装置55を退避する。ま
た、各スライド装置55が退避したら、伸縮レール5
2、52は、適宜後退駆動させて、それら伸縮レール5
2、52を第1作業台車42内に格納する。次に、各ス
ライド装置55を退避させ各伸縮レール52を格納した
ら、エレクタ15(把持装置16)を適宜移動駆動し
て、所定の位置に前記先頭のセグメント22を移動し、
既に組立済のセグメントリング21と結合する等のセグ
メント組立作業を実行する。また、退避した各スライド
装置55は、新たなセグメント22の搬送に備えて、前
述した要領で、前記先頭の後方の1個のセグメント22
を該セグメント22の内周面22aに各搭載部58の搭
載面58aを当接支持させる形でそれら一対のスライド
装置55、55に搭載する。
Next, the erector 15 is appropriately moved and driven,
As shown in FIGS. 1 and 6, the gripping device 16 of the erector 15 is positioned so as to be positioned at the center of the pair of slide devices 55, 55, and the gripping device 16 is appropriately moved and driven so that the gripping device 16 moves. The segment grip portion 16a is positioned so as to be located at a position lower than the inner peripheral surface 22a of the segment 22 (hereinafter, this series of positioning is referred to as "positioning of the erector 15 to the segment delivery position"). After that, the pair of telescopic rails 52, 52 are driven to project, and the telescopic rails 52, 52 are horizontally (direction of arrow G) to a position where the gripping device 16 of the erector 15 is sandwiched, as indicated by a chain double-dashed line in FIG. 2. ). As a result, the expansion / contraction guide 52 is in a state in which each slide device 55 can be guided from the top of each carriage 42, 43 to the gripping device 16 of the erector 15. So, next, the first segment 2
The pair of slide devices 55, 55 supporting the second unit 2 are driven to move toward the erector 15 (direction of arrow A) along the guides 51, 52 to move the leading segment 22 to the erector 1.
The gripping device 16 of No. 5 is positioned below the segment gripping portion 16a. After the positioning, the gripping device 16 is appropriately moved upward to drive the segment gripping portion 16 as shown in FIG.
The inner peripheral surface 22a of the segment 22 is gripped by a. Next, when the segment 22 is grasped by the grasping device 16,
The elevating jacks 57 of the slide devices 55 are retracted, and the slide carriages 26 of the slide devices 55 are moved toward the transport carriage 32 (direction of arrow B) and moved along the guides 51 and 52 to retract the slide devices 55. To do. Further, when each slide device 55 retracts, the telescopic rail 5
2, 52 are driven backwards as needed to extend and retract the rails 5.
2, 52 are stored in the first work carriage 42. Next, after retracting each slide device 55 and retracting each telescopic rail 52, the erector 15 (grasping device 16) is appropriately moved and driven to move the leading segment 22 to a predetermined position,
A segment assembling work such as coupling with the already assembled segment ring 21 is executed. In addition, each of the retracted slide devices 55 prepares for transporting a new segment 22, and one segment 22 at the rear of the head is prepared in the same manner as described above.
Is mounted on the pair of slide devices 55, 55 in such a manner that the mounting surface 58a of each mounting portion 58 abuts and supports the inner peripheral surface 22a of the segment 22.

【0021】そして、先頭のセグメント22のセグメン
ト組立作業を終えたら、エレクタ15(把持装置16)
を適宜移動駆動して、再び、エレクタ15のセグメント
受渡し位置への位置決めをし、伸縮レール52、52を
突出駆動させて、セグメント22を搭載した一対のスラ
イド装置55、55を把持装置16まで移動駆動して、
該搭載したセグメント22を把持装置16に把持させ
る。把持装置16が新たなセグメント22を把持した
ら、スライド装置55、55を退避させて伸縮レール5
2、52を格納したら、エレクタ15によりセグメント
組立作業を実行すると共に、退避したそれらスライド装
置55、55には更に新たなセグメント22を搭載す
る。このような運搬台車32からセグメント22をエレ
クタ15へ搬送してセグメント組立作業を実行するとい
った一連の工程を繰り返すことにより、構築済のセグメ
ントリング21に隣接して新たなセグメントリング21
を形成して、新規トンネル20を構築していく。
After the segment assembling work of the leading segment 22 is completed, the erector 15 (grasping device 16)
To move the pair of slide devices 55, 55 carrying the segment 22 to the gripping device 16 by moving the eclector 15 to the segment delivery position again and driving the telescopic rails 52, 52 to project. Drive
The gripping device 16 grips the mounted segment 22. When the gripping device 16 grips the new segment 22, the slide devices 55, 55 are retracted to extend the telescopic rail 5.
After storing 2, 52, a segment assembly operation is performed by the erector 15, and a new segment 22 is mounted on the retracted slide devices 55, 55. By repeating a series of steps such as transporting the segment 22 from the carrier truck 32 to the erector 15 and executing the segment assembly work, a new segment ring 21 is adjacent to the constructed segment ring 21.
To form a new tunnel 20.

【0022】以上のように、仮設管5の上部5aに設け
られた運搬レール31上で運搬台車32の積載部33が
セグメント22の内周面22aを支持するようにしたこ
とにより、立坑6から搬入されたセグメント22を該セ
グメント22の内周面22aと構築中の新規トンネル2
0の内周面20bとを対応させて(即ち、セグメント2
2の外周面22cを新規トンネル20の内周面20bに
沿わせる形で)運搬台車32に積載し得る。また、運搬
台車32の積載部33と送出装置50のスライド装置5
5の搭載部58をセグメント22の内周面22aを同じ
ように支持するようにしたことにより、それら積載部3
3とスライド装置55の搭載部58とを相対的に上下方
向に移動させる(昇降ジャッキ57を突出後退駆動させ
る)だけで、運搬台車32に構築中の新規トンネル20
の内周面20bと対応させて積載したセグメント22を
該構築中の新規トンネル20の内周面20bと対応させ
た状態を保持したまま運搬台車32からスライド装置5
5の搭載部58へ受け渡すことができる。更に、スライ
ド装置55をエレクタ15と運搬台車32との間を移動
駆動するようにしたことにより、エレクタ15が移動駆
動し得る範囲を制限することなく、スライド装置55か
らエレクタ15へセグメント22を受け渡すことができ
る。従って、破損したり老朽化した下水管等の老朽管2
を該老朽管2が持つ機能を活かした状態で更新作業を行
う際、仮設管5を有する構築中の新規トンネル20内に
おいて、資材搬入用の立坑6から搬入されたセグメント
22は、エレクタ15へ受け渡されるまでその姿勢を変
える必要がないばかりか、構築中の新規トンネル20の
内周面20bと対応させた状態でエレクタ15に受け渡
すことができるので、セグメント22を立坑6から掘削
現場8に設けられたエレクタ15まで効率良く安全に搬
送し得る。また、セグメント組立作業の合間に、退避し
たスライド装置55、55を利用して、運搬台車32に
積載された複数個のセグメント22を仮置部材60上に
順次移設(もちろん運搬台車32は仮置部材60上から
適宜後退させておく)して運搬台車32を空にすること
により、図6に示すように、掘削現場8には運搬台車3
2が不用となり、運搬台車32を立坑6まで戻すことが
可能となるので、効率良く運搬台車32を運用でき、更
にセグメント22を効率良く運搬し得る。
As described above, since the loading portion 33 of the carrier truck 32 supports the inner peripheral surface 22a of the segment 22 on the carrier rail 31 provided on the upper portion 5a of the temporary pipe 5, the vertical shaft 6 is removed from the vertical shaft 6. A new tunnel 2 being constructed with the loaded segment 22 and the inner peripheral surface 22a of the segment 22.
The inner peripheral surface 20b of 0 (that is, the segment 2
The second outer peripheral surface 22c can be loaded on the carrier 32 with the outer peripheral surface 22c along the inner peripheral surface 20b of the new tunnel 20. In addition, the loading device 33 of the carrier 32 and the slide device 5 of the delivery device 50.
By mounting the mounting portion 58 of No. 5 on the inner peripheral surface 22a of the segment 22 in the same manner,
The new tunnel 20 being constructed on the carrier truck 32 is simply moved by vertically moving the 3 and the mounting portion 58 of the slide device 55 in the vertical direction (driving the elevating jack 57 forward and backward).
Of the slide device 5 from the carriage 32 while maintaining the state in which the segment 22 loaded corresponding to the inner peripheral surface 20b of the above is maintained corresponding to the inner peripheral surface 20b of the new tunnel 20 being constructed.
5 can be delivered to the mounting portion 58. Further, since the slide device 55 is driven to move between the erector 15 and the carriage 32, the segment 22 is received from the slide device 55 to the erector 15 without limiting the range in which the erector 15 can be driven to move. Can be passed. Therefore, aged pipes such as sewer pipes that are damaged or aged 2
When the renewal work is performed in a state where the function of the old pipe 2 is utilized, the segment 22 carried in from the vertical shaft 6 for carrying in the material is transferred to the erector 15 in the new tunnel 20 under construction having the temporary pipe 5. It is not necessary to change its posture until it is delivered, and since it can be delivered to the erector 15 in a state corresponding to the inner peripheral surface 20b of the new tunnel 20 being constructed, the segment 22 can be transferred from the vertical shaft 6 to the excavation site 8 It can be efficiently and safely transported to the elector 15 provided in the. Further, during the segment assembly work, the plurality of segments 22 loaded on the carrier truck 32 are sequentially transferred onto the temporary placing member 60 by using the retracted slide devices 55, 55 (of course, the carrier truck 32 is temporarily placed. By emptying the carrier truck 32 by appropriately retracting it from the member 60), as shown in FIG.
2 becomes unnecessary and the carriage 32 can be returned to the shaft 6, so that the carriage 32 can be operated efficiently and the segment 22 can be carried efficiently.

【0023】なお、上述の実施例においては、送出装置
50は、一対のスライド装置55がガイド51、52に
沿って移動駆動することによりセグメント22をエレク
タ15に受渡したが、運搬台車32からエレクタ15へ
セグメント22を受け渡せればどのように移動駆動して
も良く、例えば、一対のガイド51、52に沿って移動
駆動するスライド装置55の代わりに、一対のセグメン
ト22を搬送駆動自在なベルトコンベアを運搬台車32
からエレクタ15まで突出後退駆動自在に設けることに
より、運搬台車32からエレクタ15へセグメント22
を受け渡すようにしても良い。また、上述の実施例にお
いては、送出装置50のスライド装置55を突出後退駆
動自在に設けることにより、運搬台車32の積載部33
と送出装置50のスライド装置55の搭載部58とを相
対的に上下方向に移動駆動自在としたが、これら積載部
33と搭載部58とを相対的に上下方向に移動駆動し得
ればどのように設けても良く、例えば、運搬台車32の
積載部33を突出後退駆動自在に設けても良いし、ま
た、それら積載部33及び搭載部58共に突出後退駆動
自在に設けても良いことは言及するまでもない。更に、
上述の実施例においては、送出装置50のスライド装置
55の搭載部58の長さをセグメント22のセグメント
幅L2よりも若干小さく形成することにより、運搬台車
32に積載されたセグメント22を1個ずつ搬送するよ
うにしたが、運搬台車32からエレクタ15へセグメン
ト22を1個ずつ受け渡すことができれば運搬台車32
に積載されたセグメント22は何個ずつ搬送しても良
く、搭載部58の長さはどのように設定しても良いこと
は言及するまでもない。もちろん、搭載部58の長さを
運搬台車32に積載可能なセグメント22を一度に搭載
し得るように長く設定すれば、運搬台車32により運搬
されてきた複数個のセグメント22を一度に仮置部材6
0上に設置できるので、運搬台車32を効率良く使用し
得ることは言及するまでもない。
In the above embodiment, the delivery device 50 delivers the segment 22 to the erector 15 by driving the pair of slide devices 55 to move along the guides 51 and 52. It may be moved and driven in any manner as long as the segment 22 can be delivered to the fifteen. For example, instead of the slide device 55 that is moved and driven along the pair of guides 51 and 52, a belt that can convey and drive the pair of segments 22 is free. Conveyor carrier 32
From the trolley 32 to the erector 15, the segment 22
You may hand it over. In addition, in the above-described embodiment, the slide device 55 of the delivery device 50 is provided so as to be capable of projecting and retracting, so that the loading portion 33 of the transport cart 32 is provided.
Although the mounting portion 58 of the slide device 55 of the delivery device 50 can be moved and driven relatively in the up and down direction, what if the loading portion 33 and the mounting portion 58 can be moved in the up and down direction relative to each other? For example, the loading section 33 of the carriage 32 may be provided so as to be capable of projecting and retracting, or both the loading section 33 and the loading section 58 may be provided so as to be capable of projecting and retracting. Needless to say. Furthermore,
In the above-described embodiment, the length of the mounting portion 58 of the slide device 55 of the feeding device 50 is formed to be slightly smaller than the segment width L2 of the segment 22, so that the segments 22 loaded on the carrier truck 32 can be transferred one by one. The transport cart 32 is transported, but if the segment 22 can be delivered from the transport cart 32 to the erector 15 one by one, the transport cart 32
It goes without saying that any number of the segments 22 stacked on each other may be transported and the length of the mounting portion 58 may be set in any manner. Of course, if the length of the mounting portion 58 is set to be long so that the segments 22 that can be loaded on the carrier truck 32 can be mounted at one time, the plurality of segments 22 carried by the carrier truck 32 can be temporarily placed at once. 6
It is needless to say that the carrier truck 32 can be used efficiently because it can be installed on the 0.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、セグメ
ント22等のセグメントをエレクタ15等のエレクタに
より組み立てる掘削現場8等の掘削現場を有し、前記セ
グメントを外部より搬入し得る立坑6等の立坑を設け、
それら掘削現場から立坑まで伸延した仮設管5等の仮設
管が設けられた、それら複数のセグメントから成る構築
中の新規トンネル20等のトンネルにおいて、前記仮設
管の上部5a等の上部に、運搬レール31等の軌道を該
仮設管に沿って設け、前記軌道に、前記セグメントの内
周面22a等の内周面を支持する積載部33等のセグメ
ント積載部が形成された運搬台車32等のセグメント運
搬台車を走行自在に設け、前記掘削現場に設けられたエ
レクタに隣接して、前記セグメントの内周面を支持する
スライド装置55等のセグメント受け手段を有する送出
装置50等のセグメント送出装置を設け、前記セグメン
ト受け手段を、前記軌道に沿って前記エレクタと前記セ
グメント運搬台車との間を移動駆動し得る形で設け、前
記セグメント運搬台車のセグメント積載部と前記セグメ
ント送出装置のセグメント受け手段とを相対的に上下方
向に移動駆動し得るように設けて構成したので、
As described above, the present invention has the excavation site such as the excavation site 8 where the segments such as the segment 22 are assembled by the erector such as the erector 15, and the vertical shaft 6 or the like into which the segment can be brought in from the outside. The vertical shaft of
In a tunnel such as a new tunnel 20 which is being constructed and is composed of a plurality of segments provided with temporary pipes such as temporary pipes 5 extended from the excavation site to the vertical shaft, a transport rail is provided above the temporary pipes 5a. A segment such as a carrier truck 32 in which a track such as 31 is provided along the temporary pipe, and a segment loading section such as a loading section 33 that supports the inner peripheral surface 22a of the segment is formed on the track. A segment delivery device such as a delivery device 50 having a segment receiving means such as a slide device 55 for supporting an inner peripheral surface of the segment is provided adjacent to an erector provided at the excavation site, in which a transporting vehicle is provided so as to travel freely. , The segment receiving means is provided so as to be movable along the track between the erector and the segment carrier, Since it is configured provided as the car of the segment loading portion and a segment receiving means of the segments delivery device may move relative vertically driven,

【0025】仮設管の上部に設けられた軌道上でセグメ
ント運搬台車の積載部がセグメントの内周面を支持する
ようにしたことにより、立坑から搬入されたセグメント
を該セグメントの内周面と構築中のトンネルの内周面と
を対応させてセグメント運搬台車に積載し得る。また、
セグメント運搬台車の積載部とセグメント送出装置のセ
グメント受け手段をセグメントの内周面を同じように支
持するようにしたことにより、それら積載部とセグメン
ト受け手段とを相対的に上下方向に移動させるだけで、
セグメント運搬台車に構築中のトンネルの内周面と対応
させて積載したセグメントを該構築中のトンネルの内周
面と対応させた状態を保持したままセグメント運搬台車
からセグメント受け手段へ受け渡すことができる。更
に、セグメント受け手段をエレクタとセグメント運搬台
車との間を移動駆動するようにしたことにより、エレク
タが移動駆動し得る範囲を制限することなく、セグメン
ト受け手段からエレクタへセグメントを受け渡すことが
できる。従って、破損したり老朽化した下水管等の老朽
管を該老朽管が持つ機能を活かした状態で更新作業を行
う際、仮設管を有する構築中のトンネル内において、資
材搬入用の立坑から搬入されたセグメントは、エレクタ
へ受け渡されるまでその姿勢を変える必要がないばかり
か、構築中のトンネルの内周面と対応させた状態でエレ
クタに受け渡すことができるので、セグメントを立坑か
ら掘削現場に設けられたエレクタまで効率良く安全に搬
送し得る。
Since the loading section of the segment carrier supports the inner peripheral surface of the segment on the track provided at the upper portion of the temporary pipe, the segment carried in from the vertical shaft is constructed as the inner peripheral surface of the segment. It can be loaded on the segment carrier by corresponding to the inner peripheral surface of the inside tunnel. Also,
Since the loading section of the segment carrier and the segment receiving means of the segment sending device are configured to support the inner peripheral surface of the segment in the same manner, only the loading section and the segment receiving means are moved in the vertical direction relatively. so,
It is possible to transfer a segment loaded corresponding to the inner peripheral surface of a tunnel being constructed on a segment carrier to the segment receiving means from the segment carrier while keeping the state corresponding to the inner peripheral surface of the tunnel being constructed. it can. Further, since the segment receiving means is driven to move between the erector and the segment carrier, the segment can be transferred from the segment receiving means to the erector without limiting the movable range of the erector. . Therefore, when performing renewal work on aged pipes such as sewer pipes that have been damaged or aged, making use of the functions of the aged pipes, in the tunnel under construction with temporary pipes, carry in from the vertical shaft for material loading. The segment does not need to change its posture until it is delivered to the erector, and it can be delivered to the erector in a state where it corresponds to the inner surface of the tunnel under construction, so the segment can be transferred from the vertical shaft to the excavation site. It can be efficiently and safely transported to the erector provided in the.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は、本発明によるセグメント搬送設備が適
用された老朽管更新現場の一実施例を示す破断側面図で
ある。
FIG. 1 is a cutaway side view showing an embodiment of an aged pipe renewal site to which a segment transportation facility according to the present invention is applied.

【図2】図2は、図1に示した送出装置を詳細を示した
側面図である。
FIG. 2 is a side view showing details of the delivery device shown in FIG.

【図3】図3は、図1に示した運搬台車にセグメントを
積載するところを示すIII−III断面図である。
FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III showing the loading of the segments on the carrier truck shown in FIG. 1.

【図4】図4は、図1に示した運搬台車に積載したセグ
メントを掘削現場へ搬送したところを示すIV−IV断面図
である。
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV showing a segment loaded on the carrier truck shown in FIG. 1 being transported to an excavation site.

【図5】図5は、図4に示した運搬台車と送出装置との
間でのセグメントの受渡しを示す断面図である。
5 is a cross-sectional view showing the delivery of segments between the carrier and the delivery device shown in FIG.

【図6】図6は、図5に示した送出装置がセグメントを
受け取って仮設置したところを示す断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state where the delivery device shown in FIG. 5 receives a segment and temporarily installs it.

【図7】図7は、図6に示した送出装置とエレクタとの
間でのセグメントの受渡しを示す断面図である。
7 is a cross-sectional view showing delivery of a segment between the delivery device shown in FIG. 6 and an erector.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5……仮設管(仮設管) 5a……上部(上部) 6……立坑(立坑) 8……掘削現場(掘削現場) 15……エレクタ(エレクタ) 20……トンネル(新規トンネル) 22……セグメント(セグメント) 22a……内周面(内周面) 31……軌道(運搬レール) 32……セグメント運搬台車(運搬台車) 33……セグメント積載部(積載部) 50……セグメント送出装置(送出装置) 55……セグメント受け手段(スライド装置) 5 …… Temporary pipe (temporary pipe) 5a …… Upper part (upper part) 6 …… Vertical shaft (vertical shaft) 8 …… Excavation site (excavation site) 15 …… Electa (erector) 20 …… Tunnel (new tunnel) 22 …… Segment (segment) 22a ...... Inner peripheral surface (inner peripheral surface) 31 ...... Track (carrying rail) 32 ...... Segment carrier (carrying vehicle) 33 ...... Segment loading section (loading section) 50 ...... Segment sending device ( Sending device) 55 ... Segment receiving means (slide device)

フロントページの続き (71)出願人 000002299 清水建設株式会社 東京都港区芝浦一丁目2番3号 (71)出願人 000206211 大成建設株式会社 東京都新宿区西新宿一丁目25番1号 (71)出願人 000235543 飛島建設株式会社 東京都千代田区三番町2番地 (71)出願人 000195971 西松建設株式会社 東京都港区虎ノ門1丁目20番10号 (71)出願人 000140982 株式会社間組 東京都港区北青山2丁目5番8号 (71)出願人 000174943 三井建設株式会社 東京都千代田区岩本町3丁目10番1号 (72)発明者 武田 邦夫 東京都千代田区神田司町二丁目3番地 株 式会社大林組東京本社内 (72)発明者 玉井 達郎 東京都港区元赤坂一丁目2番7号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 山本 征彦 東京都新宿区津久戸町2番1号 株式会社 熊谷組東京本社内 (72)発明者 勝沼 清 東京都港区赤坂二丁目3番6号 株式会社 小松製作所内 (72)発明者 萩原 英樹 東京都港区芝浦一丁目2番3号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 平地 正憲 東京都新宿区西新宿一丁目25番1号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 清水 好臣 東京都千代田区三番町2番地 飛島建設株 式会社内 (72)発明者 渡辺 徹 神奈川県大和市下鶴間2570−4 西松建設 株式会社技術研究所内 (72)発明者 園田 徹士 東京都港区北青山二丁目5番8号 株式会 社間組内 (72)発明者 高橋 義幸 東京都千代田区岩本町三丁目10番1号 三 井建設株式会社内Front page continuation (71) Applicant 000002299 Shimizu Corporation 1-3-2 Shibaura, Minato-ku, Tokyo (71) Applicant 000206211 Taisei Corporation 1-25-1 Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo (71) Applicant 000235543 Tobishima Construction Co., Ltd. 2 Sanbancho, Chiyoda-ku, Tokyo (71) Applicant 000195971 Nishimatsu Construction Co., Ltd. Minato-ku, Tokyo Toranomon 1-20-10 (71) Applicant 000140982 Minato-ku, Tokyo Kita-Aoyama 2-5-8 (71) Applicant 000174943 Mitsui Construction Co., Ltd. 3-10-1, Iwamotocho, Chiyoda-ku, Tokyo (72) Inventor Kunio Takeda 2-3-3 Kandaji-cho, Chiyoda-ku, Tokyo Stock Company Obayashi Tokyo Headquarters (72) Inventor Tatsuro Tamai 1-2-7 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo Kashima Construction Co., Ltd. (72) Inventor Masahiko Yamamoto 2-1-1 Tsukudocho, Shinjuku-ku, Tokyo Kumagai Corporation In-house in Tokyo (72) Inventor Kiyoshi Katsunuma 2-3-6 Akasaka, Minato-ku, Tokyo Stock market Komatsu Ltd. (72) Inventor Hideki Hagiwara 1-3-2 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Shimizu Construction Co., Ltd. (72) Inori Masanori Hirachi 1-25-1 Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Taisei Construction Co., Ltd. (72) Inventor Yoshiomi Shimizu 2 Sanbancho, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Tobishima Construction Co., Ltd. (72) Inventor Toru Watanabe 2570-4 Shimotsurumama, Yamato-shi, Kanagawa Nishimatsu Construction Co., Ltd. Technical Research Institute (72) Invention Person Tetsuji Sonoda 2-5-8 Kita-Aoyama, Minato-ku, Tokyo Intra-company group (72) Inventor Yoshiyuki Takahashi 3-10-1, Iwamoto-cho, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsui Construction Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 セグメントをエレクタにより組み立てる
掘削現場を有し、 前記セグメントを外部より搬入し得る立坑を設け、 それら掘削現場から立坑まで伸延した仮設管が設けられ
た、それら複数のセグメントから成る構築中のトンネル
において、 前記仮設管の上部に、軌道を該仮設管に沿って設け、 前記軌道に、前記セグメントの内周面を支持するセグメ
ント積載部が形成されたセグメント運搬台車を走行自在
に設け、 前記掘削現場に設けられたエレクタに隣接して、前記セ
グメントの内周面を支持するセグメント受け手段を有す
るセグメント送出装置を設け、 前記セグメント受け手段を、前記軌道に沿って前記エレ
クタと前記セグメント運搬台車との間を移動駆動し得る
形で設け、 前記セグメント運搬台車のセグメント積載部と前記セグ
メント送出装置のセグメント受け手段とを相対的に上下
方向に移動駆動し得るように設けて構成したセグメント
搬送設備。
1. A construction comprising a plurality of segments, comprising a digging site for assembling the segments by an erector, providing a vertical shaft into which the segments can be loaded from outside, and providing a temporary pipe extending from the digging site to the vertical shaft. In the middle tunnel, a track is provided above the temporary pipe along the temporary pipe, and a segment carriage having a segment loading section for supporting the inner peripheral surface of the segment is provided on the track so that the segment carriage can travel freely. Adjacent to the erector provided at the excavation site, a segment delivery device having segment receiving means for supporting the inner peripheral surface of the segment is provided, and the segment receiving means is provided along the track with the erector and the segment. Provided in such a manner that it can be driven to move between a segment carrier and a segment loading section of the segment transport vehicle and Segment conveying equipment which is configured by providing a segment receiving means segment delivery device relative to the vertical direction can move the drive.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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