JPH07259093A - Pile driving device for sea ground - Google Patents
Pile driving device for sea groundInfo
- Publication number
- JPH07259093A JPH07259093A JP7990894A JP7990894A JPH07259093A JP H07259093 A JPH07259093 A JP H07259093A JP 7990894 A JP7990894 A JP 7990894A JP 7990894 A JP7990894 A JP 7990894A JP H07259093 A JPH07259093 A JP H07259093A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pile
- cylinder
- pile driving
- telescopic cylinder
- crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は海底の決められた位置に
正確に杭を打設する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for accurately driving a pile at a predetermined position on the seabed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在使用されている杭打装置は、杭打作
業船に搭載したクレーンに、ハンマーと杭とを一緒に装
着し、杭打作業船を移動させながら杭を打設位置に移動
させ、打設位置の微調整はクレーンの旋回とクレーンブ
ームを起伏させながら打設位置への芯出しをしている。
この装置は、波浪で杭打作業船が動揺して、打設位置へ
の芯出しに正確性を欠く。杭打作業船が動揺すると、長
いクレーンブームが揺動し、ワイヤーを介してこれに吊
り下げられた杭がゆらゆらと揺れ動くからである。とく
に、海底に打設する杭は、約８０メートルもあるものが
少なくなく、長い杭が揺れ動いて正確に芯出しすること
が極めて難しい。さらにまた芯出し作業に長時間を要す
る欠点もある。2. Description of the Related Art A pile driving apparatus currently used is a crane mounted on a pile driving work vessel, a hammer and piles are mounted together, and the pile driving work vessel is moved to move the piles to a driving position. The fine adjustment of the pouring position is centered at the pouring position while turning the crane and raising and lowering the crane boom.
This device lacks accuracy in centering at the setting position because the pile driving ship sways due to waves. This is because, when the pile driving work ship sways, a long crane boom oscillates, and the piles hung on the crane boom sway. In particular, there are many piles that are placed on the seabed and have a length of about 80 meters, and it is extremely difficult to center accurately because long piles sway. Furthermore, there is a drawback that the centering work requires a long time.
【０００３】本発明者はこの欠点を解決するために、図
１に示す装置を開発した（実開平４−３０１８５号公
報）。この装置は、クレーン１の回転台２に伸縮ブーム
を連結している。伸縮ブーム３の先端には杭の掴み装置
を設けている。伸縮ブーム３は、先端の掴み装置で杭４
の途中を保持し、杭４をクレーン１の回転台２に連結す
ることができる。この装置は、杭４の途中をクレーン１
に連結するので、杭打作業船５が波で動揺しても杭４が
ゆらゆらと揺れ動くのを少なくできる。本発明者等は実
際にこの装置を製作して、杭４を海底に打設した。しか
しながら、この装置はそれほど能率よく、また正確に芯
出しし杭４を打設できなかった。それは、杭４の芯出し
する微調整をクレーン１と伸縮ブーム３とですることが
理由である。この装置は、伸縮ブーム３を伸縮させて杭
４のＹ方向の微調整はできるが、Ｘ方向の微調整をする
ためにはクレーン１を回転させる必要があって、簡単か
つ正確に芯出しすることが難しい。The present inventor has developed a device shown in FIG. 1 in order to solve this drawback (Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-30185). In this device, a telescopic boom is connected to a turntable 2 of a crane 1. At the tip of the telescopic boom 3, a pile gripping device is provided. The telescopic boom 3 is a gripping device at the tip of the boom 4
The pile 4 can be connected to the turntable 2 of the crane 1 while holding the middle of the. This device uses a crane 1 in the middle of a pile 4.
Therefore, even if the pile driving work vessel 5 is shaken by a wave, the pile 4 can be prevented from swaying. The present inventors actually manufactured this device and placed the pile 4 on the seabed. However, this device was not so efficient and could not be accurately centered and the piles 4 could be driven. The reason is that the crane 1 and the telescopic boom 3 are used for fine adjustment for centering the pile 4. This device can extend and retract the telescopic boom 3 to make fine adjustments in the Y direction of the piles 4, but it is necessary to rotate the crane 1 for fine adjustments in the X direction. Difficult to do.
【０００４】この欠点を解消する装置として、図２と図
３に示す杭打装置が開発されている（特公平５−３１６
１１号公報、及び実開平４−１２５４１号公報）。これ
等の図に示す装置は、杭打作業船５の船首に横方向にレ
ール支持台６を配設し、これを前後に移動できるように
している。このレール支持台６に沿って左右に移動でき
るようにホルダー支持台７を設け、ホルダー支持台７に
パイプホルダー８を設けている。この装置は、レール支
持台６を前後に移動させて杭４をＹ方向に移動させ、ホ
ルダー支持台７をレール支持台６に沿って移動させて杭
４をＸ方向に移動させる。このため、杭４をＸＹ方向に
移動して芯出しの微調整ができる。As a device for solving this drawback, a pile driving device shown in FIGS. 2 and 3 has been developed (Japanese Patent Publication No. 5-316).
No. 11 gazette, and Jitsukaihei 4-12541 gazette). In the devices shown in these figures, a rail support 6 is arranged laterally on the bow of the pile driving work vessel 5 so that it can be moved back and forth. A holder support 7 is provided so as to be movable left and right along the rail support 6, and a pipe holder 8 is provided on the holder support 7. This apparatus moves the rail support base 6 back and forth to move the pile 4 in the Y direction, and moves the holder support base 7 along the rail support base 6 to move the pile 4 in the X direction. Therefore, the pile 4 can be moved in the XY directions to finely adjust the centering.
【０００５】さらに杭をＸＹ両方向に微調整して芯出し
できる装置が実開平４−１２５４１号公報に記載され
る。この公報に記載される装置は、図４に示すように、
杭打作業船５の横に平行に走行レール９を固定し、この
走行レール９に走行台車１０を移動できるように配設し
ている。走行台車１０には前後出入アーム１１を連結し
ている。前後出入アーム１１の先端に杭４を保持するパ
イプホルダー８を連結している。走行台車１０と前後出
入アーム１１はシリンダに連結されて移動される。走行
台車１０は杭４をＸ方向に移動させ、前後出入アーム１
１は杭４をＹ方向に移動させる。Further, Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-12541 discloses a device capable of finely adjusting a pile in both X and Y directions to perform centering. The device described in this publication, as shown in FIG.
A traveling rail 9 is fixed in parallel to the side of the pile driving work vessel 5, and a traveling carriage 10 is arranged on the traveling rail 9 so as to be movable. A front and rear arm 11 is connected to the traveling carriage 10. A pipe holder 8 for holding the pile 4 is connected to the tip of the front / rear access arm 11. The traveling carriage 10 and the front / rear entrance / exit arm 11 are connected to a cylinder and moved. The traveling carriage 10 moves the pile 4 in the X direction to move the front and rear arm 1
1 moves the pile 4 in the Y direction.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】図２と図３に示す杭打
装置は、太くて重いレール支持台６を前後に移動できる
ように杭打作業船５に配設するので、この部分の構造を
頑丈にする必要がある。レール支持台６を前後に移動さ
せるために、杭打作業船５に縦２列にレールを固定し、
このレールに走行できるように、レール支持台６を載せ
る構造が要求される。この構造は、レール支持台６を杭
打作業船５から長く突出させることが難しい。重いレー
ル支持台６に重いホルダー支持台７を載せているので、
レールを杭打作業船５から突出させてその上にレール支
持台６を走行させることが難しいからである。このた
め、杭４を微調整できるＹ方向の範囲が制限される欠点
がある。In the pile driving device shown in FIGS. 2 and 3, the thick and heavy rail support 6 is arranged on the pile driving work vessel 5 so that the rail supporting base 6 can be moved back and forth. Needs to be sturdy. In order to move the rail support base 6 back and forth, the rails are fixed to the pile driving work boat 5 in two columns,
A structure for mounting the rail support 6 is required so that the rail can run on this rail. With this structure, it is difficult to project the rail support base 6 from the pile driving work vessel 5 for a long time. Since the heavy holder support 7 is placed on the heavy rail support 6,
This is because it is difficult to project the rail from the pile driving work vessel 5 and run the rail support base 6 thereon. For this reason, there is a drawback that the range in the Y direction in which the pile 4 can be finely adjusted is limited.
【０００７】さらにまた、この図の杭４打装置は、杭４
の位置決手段を杭打作業船５の船首に配設するので、た
とえば岸壁等に著しく接近して杭４を打設する作業が難
しいことがある。それは、杭打作業船５の船首を岸壁に
著しく接近させることが難しいからである。Furthermore, the pile 4 striking device shown in FIG.
Since the position determining means is disposed at the bow of the pile driving work vessel 5, it may be difficult to drive the piles 4 to be extremely close to, for example, the quay. This is because it is difficult to bring the bow of the pile driving work vessel 5 extremely close to the quay.
【０００８】さらに図４に示す杭４打装置も、図２と図
３に示す装置と同じように、先端で杭４を保持する前後
出入アーム１１を、杭打作業船５から長く突出させるこ
とが難しい。それは、前後出入アーム１１を走行台車１
０に連結しているので、これを杭打作業船５から長く突
出させると、バランスが悪くなって走行台車１０が走行
レール９から外れるからである。さらにこの図の杭４打
装置も、位置決手段を船首に配設するので、岸壁等に著
しく接近して杭４を打設するのが難しい欠点がある。Further, in the pile driving device shown in FIG. 4 as well as in the device shown in FIGS. 2 and 3, the front and rear loading / unloading arm 11 for holding the pile 4 at the tip end is made to project from the pile driving work vessel 5 for a long time. Is difficult. It uses the front / rear access arm 11 to move the carriage 1.
Since it is connected to 0, if it is projected from the pile driving work vessel 5 for a long time, the balance becomes unbalanced and the traveling carriage 10 comes off the traveling rail 9. Further, in the pile 4 driving device of this figure, since the positioning means is arranged at the bow, it is difficult to drive the pile 4 extremely close to the quay and the like.
【０００９】本発明は、従来の杭打装置が有するこれ等
の欠点を解決することを目的に開発されたもので、本発
明の重要な目的は、杭を微調整できる範囲を広くできる
と共に、簡単な構造で安価に製造できる位置決手段を備
える海底に杭を打設する杭打装置を提供することにあ
る。The present invention was developed for the purpose of solving these drawbacks of the conventional pile driving device, and an important object of the present invention is to widen the range of fine adjustment of the piles. It is an object of the present invention to provide a pile driving device for driving a pile on the seabed with a positioning means that can be manufactured at a low cost with a simple structure.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の海底に杭を打設
する杭打装置は、前述の目的を達成するために下記の構
成を備える。杭打装置は、下記の全ての構成を有する。 （ａ） 杭打装置は、杭打作業船５と、この杭打作業船
５に水平面内で回転自在に配設されて杭４を吊りさげ海
中に打設する杭打部材を備えるクレーン１と、このクレ
ーン１に吊り下げられた杭４の途中を保持して位置決め
する位置決手段１３とを備える。 （ｂ） クレーン１は舷首又は舷尾に配設され、位置決
手段１３は杭打作業船５の舷側に配設されている。The pile driving device for driving a pile on the seabed according to the present invention has the following constitution in order to achieve the above-mentioned object. The pile driving device has all the following configurations. (A) A pile driving device includes a pile driving work vessel 5, and a crane 1 provided with a pile driving member which is rotatably arranged in the horizontal plane on the pile driving work vessel 5 to suspend the pile 4 and to drive it into the sea. Positioning means 13 for holding and positioning the pile 4 suspended from the crane 1 in the middle thereof. (B) The crane 1 is arranged on the bow or the tail, and the positioning means 13 is arranged on the port side of the pile driving work vessel 5.
【００１１】（ｃ） 位置決手段１３は、杭打作業船５
に水平面内で回転自在に配設されている回転台２と、こ
の回転台２に水平方向に延長して固定されている伸縮シ
リンダ１４と、この伸縮シリンダ１４に一端が連結さ
れ、他端が杭打作業船５に連結されて伸縮シリンダ１４
を介して回転台２を水平面内で回転させるＸ方向駆動部
材１５と、伸縮シリンダ１４を伸縮させるＹ方向駆動シ
リンダ１６と、伸縮シリンダ１４の下方にＹ方向に延長
されて杭打作業船５に水平に固定されている伸縮シリン
ダ１４の下面を移動自在に支持する支持ブーム１７と、
伸縮シリンダ１４の先端部に連結されて杭４を垂直に保
持するパイプホルダー８とを備える。(C) The positioning means 13 is the pile driving work vessel 5
, A rotary table 2 rotatably arranged in a horizontal plane, a telescopic cylinder 14 fixed to the rotary table 2 by extending in the horizontal direction, one end of which is connected to the telescopic cylinder 14, and the other end of which is Telescopic cylinder 14 connected to the pile driving work vessel 5
The X-direction drive member 15 for rotating the turntable 2 in the horizontal plane via the Y-direction drive cylinder 16 for expanding and contracting the telescopic cylinder 14, and the Y-direction driving member extending below the telescopic cylinder 14 in the Y-direction to the pile driving work vessel 5. A support boom 17 for movably supporting the lower surface of the telescopic cylinder 14 which is fixed horizontally;
A pipe holder 8 that is connected to the tip of the telescopic cylinder 14 and holds the pile 4 vertically is provided.
【００１２】（ｄ） クレーン１に吊り下げられて位置
決手段１３のパイプホルダー８で途中が保持された杭４
が、位置決手段１３のＸ方向駆動部材１５とＹ方向駆動
シリンダ１６とでＸＹ方向に移動されて位置決めされ、
クレーン１の杭打部材で海底に打設されるように構成さ
れている。(D) Pile 4 suspended from the crane 1 and held halfway by the pipe holder 8 of the positioning means 13.
Are moved and positioned in the XY directions by the X-direction drive member 15 and the Y-direction drive cylinder 16 of the positioning means 13,
The pile driving member of the crane 1 is configured to be driven on the seabed.
【００１３】[0013]
【作用】本発明の海底に杭を打設する杭打装置は、下記
の工程で杭を海底に打設する。 クレーン１で吊り下げた杭４の途中を位置決手段１
３のパイプホルダー８で保持する。 杭打作業船５を杭４の打設位置の近傍に移動させ
る。 位置決手段１３のＸ方向駆動シリンダを伸縮して、
パイプホルダー８で保持された杭４のＸ位置を調整す
る。このとき、伸縮シリンダ１４は支持ブーム１７に支
持されてその上を移動する。 Ｙ方向駆動シリンダ１６を伸縮させて、パイプホル
ダー８で支持された杭４のＹ方向を調整する。 ＸＹ両方向の位置が調整された後、クレーン１を回
転し、あるいはブームを傾動させて、杭４を垂直に吊り
下げる。 クレーン１の杭打部材を駆動して、杭４を海底に打
設する。The pile driving device for driving a pile on the seabed according to the present invention drives the pile on the seabed in the following steps. Positioning means 1 along the way of the pile 4 suspended by the crane 1.
It is held by the pipe holder 8 of No. 3. The pile driving work vessel 5 is moved to the vicinity of the driving position of the pile 4. By expanding and contracting the X-direction drive cylinder of the positioning means 13,
The X position of the pile 4 held by the pipe holder 8 is adjusted. At this time, the telescopic cylinder 14 is supported by the support boom 17 and moves on it. The Y-direction drive cylinder 16 is expanded and contracted to adjust the Y-direction of the pile 4 supported by the pipe holder 8. After the positions in both the XY directions are adjusted, the crane 1 is rotated or the boom is tilted to suspend the pile 4 vertically. The pile driving member of the crane 1 is driven to drive the pile 4 to the seabed.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想
を具体化するための杭打装置を例示するものであって、
本発明は杭打装置を下記のものに特定しない。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the examples shown below exemplify a pile driving device for embodying the technical idea of the present invention,
The present invention does not specify the pile driving device as follows.
【００１５】さらに、この明細書は、特許請求の範囲を
理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番
号を、「特許請求の範囲の欄」、「作用の欄」、および
「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付
記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、
実施例の部材に特定するものでは決してない。Further, in this specification, for easy understanding of the claims, the numbers corresponding to the members shown in the embodiments are referred to as "claims column", "action column", and "action column". It is added to the members shown in the section of "Means for Solving the Problems". However, the members shown in the claims are
It is by no means specific to the members of the examples.
【００１６】図５の平面図に示す海底に杭を打設する杭
打装置は、杭打作業船５と、この杭打作業船５に水平面
内で回転自在に配設されて杭４を吊りさげて海中に打設
する杭打部材（図示せず）を備えるクレーン１と、この
クレーン１に吊り下げられた杭４の途中を保持して位置
決めする位置決手段１３とを備える。The pile driving device for driving piles on the seabed shown in the plan view of FIG. 5 is a pile driving work vessel 5, and the pile driving work vessel 5 is rotatably arranged in a horizontal plane to suspend the pile 4. The crane 1 is provided with a pile driving member (not shown) which is lowered and driven into the sea, and the positioning means 13 for holding and positioning the pile 4 suspended by the crane 1 in the middle thereof.
【００１７】杭打作業船５は平面状に広い甲板があり、
甲板の船首部にクレーン１を配設している。クレーン１
はワイヤーを介して杭４の上に杭打部材を吊り下げ、杭
４を芯出しした後に杭打部材で杭４の頭部を叩いて海底
に打設する。クレーン１は長い杭４を海底に打設できる
ように、たとえば全長約１００ｍのクレーン１ブームの
ものが使用される。クレーン１に吊り下げられる杭打部
材は、従来から使用されている油圧ハンマーが最適であ
る。ただ、ディーゼルハンマーも使用できるのは言うま
でもない。図に示す杭打装置は、クレーン１を杭打作業
船５の舷首に配設しているが、舷尾に配設することもで
きる。位置決手段１３は、杭打作業船５の船首や船尾で
はなく、舷側に配設される。岸壁等に接近して杭４を打
設するときに、杭打作業船５を岸壁に接近させるためで
ある。杭打作業船５に限らず、ほとんどの船舶は例外な
く舷側を港に接岸できるよう設計される。したがって、
舷側に配設した位置決手段１３は、岸壁等に著しく接近
させることができる。The pile driving work ship 5 has a wide deck on a plane.
A crane 1 is arranged on the bow of the deck. Crane 1
Hangs a pile driving member on the pile 4 via a wire, centers the pile 4, and then hits the head of the pile 4 with the pile driving member to drive it to the sea bottom. As the crane 1, for example, a crane 1 boom having a total length of about 100 m is used so that long piles 4 can be driven on the seabed. A hydraulic hammer conventionally used is most suitable for the pile driving member suspended from the crane 1. However, it goes without saying that a diesel hammer can also be used. In the pile driving device shown in the figure, the crane 1 is arranged on the bow of the pile driving work vessel 5, but it can also be arranged on the bow. The positioning means 13 is arranged not on the bow or stern of the pile driving work vessel 5 but on the port side. This is because the pile driving work boat 5 approaches the quay when the pile 4 is driven to approach the quay and the like. Not only the pile driving work vessels 5, but almost all ships are designed so that the port side can be docked at the port without exception. Therefore,
The locating means 13 arranged on the port side can be brought extremely close to the quay and the like.
【００１８】位置決手段１３は、杭打作業船５に水平面
内で回転自在に配設されている回転台２と、この回転台
２に水平方向に延長して杭打作業船５の舷側から突出し
て固定されている伸縮シリンダ１４と、回転台２を回転
させて杭４をＸ方向に移動させるＸ方向駆動部材１５
と、伸縮シリンダ１４に内蔵されて伸縮シリンダ１４を
伸縮させるＹ方向駆動シリンダ１６と、伸縮シリンダ１
４の下方にＹ方向に延長されて杭打作業船５に水平に固
定されている伸縮シリンダ１４の下面を移動自在に支持
する支持ブーム１７と、伸縮シリンダ１４の先端部に連
結されて杭４を垂直に保持するパイプホルダー８とを備
える。The positioning means 13 includes a rotary table 2 which is rotatably arranged on the pile driving work ship 5 in a horizontal plane, and a horizontal table extending horizontally from the rotary table 2 from the port side of the pile driving ship 5. The telescopic cylinder 14 that is projected and fixed, and the X-direction drive member 15 that rotates the turntable 2 to move the pile 4 in the X-direction.
And a Y-direction drive cylinder 16 which is built in the telescopic cylinder 14 and extends and contracts the telescopic cylinder 14, and the telescopic cylinder 1
4, a supporting boom 17 that movably supports the lower surface of the telescopic cylinder 14 that is horizontally fixed to the pile driving work vessel 5 and that extends downward in the Y direction. And a pipe holder 8 for vertically holding
【００１９】回転台２は、図８の側面図に示すように、
垂直回転軸１８を介して、杭打作業船５の甲板に固定さ
れた基台１９に、水平面内で回転できるように連結され
ている。回転台２には２本の伸縮シリンダ１４を固定す
るために、Ｘ方向に延長してフレーム２０を固定してい
る。The turntable 2 is, as shown in the side view of FIG.
A vertical rotation shaft 18 is connected to a base 19 fixed to the deck of the pile driving work ship 5 so as to be rotatable in a horizontal plane. In order to fix the two telescopic cylinders 14 to the turntable 2, the frame 20 is fixed by being extended in the X direction.
【００２０】伸縮シリンダ１４は互いに平行に配設され
た２本のシリンダで、回転台２のフレームの両端に直交
するように連結して固定されている。伸縮シリンダ１４
は、固定シリンダ１４Ａと可動シリンダ１４Ｂとからな
る。固定シリンダ１４Ａと可動シリンダ１４Ｂとは角筒
状で、筒状の固定シリンダ１４Ａに可動シリンダ１４Ｂ
を挿入して全長を調整するようになっている。角筒状の
シリンダは、支持ブーム１７の上を広い面積で摺動でき
る特長がある。固定シリンダ１４Ａと可動シリンダ１４
Ｂとは円筒状とすることもできる。固定シリンダ１４Ａ
の後端は回転台２のフレームに固定されている。２本の
固定シリンダ１４Ａの先端はロッドで連結されている。The telescopic cylinders 14 are two cylinders arranged in parallel with each other, and are fixed by being connected to both ends of the frame of the turntable 2 so as to be orthogonal to each other. Telescopic cylinder 14
Is composed of a fixed cylinder 14A and a movable cylinder 14B. The fixed cylinder 14A and the movable cylinder 14B have a rectangular tubular shape, and the movable cylinder 14B is attached to the tubular fixed cylinder 14A.
It is designed to be inserted to adjust the total length. The rectangular cylinder has a feature that it can slide on the support boom 17 in a wide area. Fixed cylinder 14A and movable cylinder 14
B can also be cylindrical. Fixed cylinder 14A
The rear end is fixed to the frame of the turntable 2. The ends of the two fixed cylinders 14A are connected by a rod.
【００２１】固定シリンダ１４Ａの内部にＹ方向駆動シ
リンダ１６を配設している。Ｙ方向駆動シリンダ１６は
油圧シリンダで、後端を固定シリンダ１４Ａに、先端の
ロッドを可動シリンダ１４Ｂの後端に連結している。２
本の伸縮シリンダ１４には、互いに連動して駆動される
Ｙ方向駆動シリンダ１６を内蔵している。A Y-direction drive cylinder 16 is arranged inside the fixed cylinder 14A. The Y-direction drive cylinder 16 is a hydraulic cylinder, the rear end of which is connected to the fixed cylinder 14A and the rod at the front end thereof is connected to the rear end of the movable cylinder 14B. Two
The telescopic cylinder 14 includes a Y-direction drive cylinder 16 that is driven in conjunction with each other.
【００２２】支持ブーム１７は、杭打作業船５の甲板に
水平に固定されて、伸縮シリンダ１４の下面を摺動自在
に支持している。伸縮シリンダ１４がＸ方向駆動部材１
５で回動されるとき、伸縮シリンダ１４の固定シリンダ
１４Ａは支持ブーム１７の上面を摺動する。図示しない
が、固定シリンダ１４Ａの下面に、支持ブーム１７の上
を走行する車輪（図示せず）を設けることもできる。こ
の場合、支持ブーム１７上面の幅を広くして、回動する
固定シリンダ１４Ａの車輪が脱輪しないようにする。車
輪を介して伸縮シリンダ１４を支持する構造は、Ｘ方向
駆動部材１５でもって伸縮シリンダ１４を軽く回動でき
る特長がある。The support boom 17 is horizontally fixed to the deck of the pile driving work vessel 5 and slidably supports the lower surface of the telescopic cylinder 14. The telescopic cylinder 14 is the X-direction driving member 1
When rotated by 5, the fixed cylinder 14A of the telescopic cylinder 14 slides on the upper surface of the support boom 17. Although not shown, wheels (not shown) running on the support boom 17 may be provided on the lower surface of the fixed cylinder 14A. In this case, the width of the upper surface of the support boom 17 is widened so that the wheels of the rotating fixed cylinder 14A do not come off. The structure in which the telescopic cylinder 14 is supported via wheels has a feature that the telescopic cylinder 14 can be lightly rotated by the X-direction drive member 15.
【００２３】Ｘ方向駆動部材１５は２本のＸ方向駆動シ
リンダで構成される。Ｘ方向駆動シリンダは油圧シリン
ダである。２本のＸ方向駆動シリンダは、支持ブーム１
７の両端に後端を連結し、先端を伸縮シリンダ１４の両
側に連結している。２本のＸ方向駆動シリンダは、連動
して駆動され、一方を伸長されるとき、他方を収縮させ
て伸縮シリンダ１４を水平面内で回動させる。このよう
に、Ｘ方向駆動部材１５にＸ方向駆動シリンダを使用
し、これを伸縮シリンダ１４の両側に連結して伸縮シリ
ンダ１４を回動させる機構は、伸縮シリンダ１４をスム
ーズに回動できる特長がある。ただ、Ｘ方向駆動シリン
ダは必ずしも伸縮シリンダ１４の両側に配設する必要は
ない。伸縮シリンダ１４の片側にＸ方向駆動シリンダを
連結して、伸縮シリンダ１４を水平面で回動させること
もできる。The X-direction driving member 15 is composed of two X-direction driving cylinders. The X-direction drive cylinder is a hydraulic cylinder. The two X-direction drive cylinders are the support boom 1
The rear end is connected to both ends of 7, and the front end is connected to both sides of the telescopic cylinder 14. The two X-direction drive cylinders are driven in an interlocking manner, and when one is extended, the other is contracted to rotate the telescopic cylinder 14 in the horizontal plane. As described above, the mechanism that uses the X-direction drive cylinder as the X-direction drive member 15 and connects the X-direction drive cylinder to both sides of the telescopic cylinder 14 to rotate the telescopic cylinder 14 has a feature that the telescopic cylinder 14 can be smoothly rotated. is there. However, the X-direction drive cylinder does not necessarily have to be arranged on both sides of the telescopic cylinder 14. It is also possible to connect the X-direction drive cylinder to one side of the telescopic cylinder 14 and rotate the telescopic cylinder 14 in the horizontal plane.
【００２４】パイプホルダー８は、伸縮シリンダ１４の
先端に、垂直ないしはほぼ垂直に杭４を保持する。パイ
プホルダー８は、杭４をＸＹ方向には移動しないが、軸
方向に移動できる状態で保持する。杭４は、杭打作業船
５のクレーン１に吊り下げられている。吊り下げられた
杭４は、落下することがない。したがって、パイプホル
ダー８は、杭４を落下しないように保持する必要はな
い。パイプホルダー８は、ＸＹ方向に移動しないように
杭４の途中を保持する。この状態で、杭４をＸＹ方向に
移動させて正確な位置に芯出する。芯出しした状態で、
クレーン１で吊り下げた杭打部材で杭４の上端を叩いて
海底に打設する。軸方向に移動できるよう杭４を保持す
るパイプホルダー８は、杭４をほぼ隙間なく挿入できる
円筒、杭４を周囲から軽く押圧して摺動できるように挟
着する機構等、現在すでに使用され、あるいはこれから
開発される全ての機構とすることができる。The pipe holder 8 vertically or almost vertically holds the pile 4 at the tip of the telescopic cylinder 14. The pipe holder 8 does not move the pile 4 in the XY directions, but holds the pile 4 in a state where it can move in the axial direction. The pile 4 is suspended from the crane 1 of the pile driving work vessel 5. The suspended pile 4 does not fall. Therefore, the pipe holder 8 does not need to hold the pile 4 so as not to fall. The pipe holder 8 holds the middle of the pile 4 so as not to move in the XY directions. In this state, the pile 4 is moved in the XY directions to center it at an accurate position. With centering,
A pile driving member suspended by the crane 1 is used to strike the upper end of the pile 4 to drive it to the seabed. The pipe holder 8 that holds the pile 4 so that it can be moved in the axial direction is a cylinder that allows the pile 4 to be inserted with almost no gap, a mechanism that clamps the pile 4 so that it can be slid by pressing lightly from the surroundings, etc. , Or any mechanism that will be developed in the future.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明の海底に杭を打設する杭打装置は
下記の優れた特長を備える。 杭を位置決する微調整範囲を広くして、簡単かつ正
確に、しかも能率よく短時間で杭を正確に位置決めでき
る特長がある。それは、伸縮シリンダを杭打作業船から
長く突出できると共に、杭打作業船を岸壁等に著しく接
近できるからである。後端を回転自在な回転台に連結
し、途中を支持ブームで支持する伸縮シリンダは、安定
して杭打作業船から長く突出して杭を保持できる。した
がって、杭打作業船と杭との調整範囲が広く、杭打作業
船の移動範囲を少なくして、杭を正確に位置決できる。
さらに、位置決手段を杭打作業船の舷側に配設するの
で、杭打作業船を岸壁等に著しく接近して、杭を微調整
して位置決めできる。The pile driving device for driving a pile on the seabed according to the present invention has the following excellent features. There is a feature that the fine adjustment range for positioning the piles is widened so that the piles can be accurately positioned easily, accurately, and efficiently in a short time. This is because the telescopic cylinder can be projected from the pile driving work vessel for a long time, and the pile driving work vessel can be remarkably approached to the quay and the like. The telescopic cylinder, the rear end of which is connected to a rotatable turntable and the middle of which is supported by a support boom, can stably project long from the pile driving work ship and hold the pile. Therefore, the adjustment range between the pile driving work ship and the pile is wide, the moving range of the pile driving work ship is reduced, and the pile can be accurately positioned.
Furthermore, since the positioning means is arranged on the port side of the pile driving work ship, the pile driving work ship can be brought extremely close to the quay or the like and the piles can be finely adjusted and positioned.
【００２６】 構造が簡単で安価に製造できる。それ
は、本発明の海底に杭を打設する杭打装置が、伸縮シリ
ンダを水平面内で回転できるように杭打作業船に連結す
ると共に、これを支持ブームで水平に支持し、伸縮シリ
ンダを伸縮させてＹ方向の位置を調整し、伸縮シリンダ
を回動させてＸ方向の位置を調整できる構造としている
からである。水平面内で回転自在に杭打作業船に配設さ
れる伸縮シリンダは、後端を回転台に連結し、下面を支
持ブームで支持する極めて簡単な構造で杭打作業船に装
着できる。従来の杭打装置のように、重いレール支持台
等を平行移動できるように杭打作業船に装着する必要が
ない。また、このレール支持台に移動できるようにホル
ダー支持台を設ける必要もない。伸縮シリンダを伸縮さ
せ、これを回動して杭を保持するＸＹ方向を微調整でき
るからである。The structure is simple and can be manufactured at low cost. The pile driving device for driving a pile on the seabed of the present invention connects the telescopic cylinder to a pile driving work ship so that the telescopic cylinder can rotate in a horizontal plane, and horizontally supports the telescopic cylinder to support the telescopic cylinder. This is because the Y-direction position can be adjusted and the telescopic cylinder can be rotated to adjust the X-direction position. The telescopic cylinder, which is rotatably arranged on the pile work boat in the horizontal plane, can be mounted on the pile work boat with an extremely simple structure in which the rear end is connected to the rotary table and the lower surface is supported by the support boom. Unlike the conventional pile driving device, it is not necessary to mount a heavy rail support or the like on the pile driving work ship so as to be able to move in parallel. Further, it is not necessary to provide a holder support so that it can be moved to this rail support. This is because the extensible cylinder can be expanded and contracted and rotated to finely adjust the XY directions for holding the pile.
【図１】従来の海底に杭を打設する杭打装置の一例を示
す側面図FIG. 1 is a side view showing an example of a conventional pile driving device for driving a pile on a seabed.
【図２】従来の海底に杭を打設する杭打装置の他の一例
を示す側面図FIG. 2 is a side view showing another example of a conventional pile driving device for driving a pile on the seabed.
【図３】図２に示す海底に杭を打設する杭打装置の一例
を示す側面図FIG. 3 is a side view showing an example of a pile driving device for driving a pile on the seabed shown in FIG.
【図４】さらに従来の海底に杭を打設する杭打装置の他
の具体例を示す側面図FIG. 4 is a side view showing another specific example of the conventional pile driving device for driving a pile on the seabed.
【図５】本発明の実施例にかかる杭打装置の平面図FIG. 5 is a plan view of a pile driving device according to an embodiment of the present invention.
【図６】図５に示す杭打装置の要部を示す平面図FIG. 6 is a plan view showing a main part of the pile driving device shown in FIG.
【図７】図５に示す杭打装置の要部を示す平面図FIG. 7 is a plan view showing a main part of the pile driving device shown in FIG.
【図８】図５に示す杭打装置の要部を示す側面図FIG. 8 is a side view showing an essential part of the pile driving device shown in FIG.
１…クレーン ２…回転台 ３…伸縮ブーム ４…杭 ５…杭打作業船 ６…レール支持台 ７…ホルダー支持台 ８…パイプホルダー ９…走行レール １０…走行台車 １１…前後出入アーム １３…位置決手段 １４…伸縮シリンダ １４Ａ…固定シリンダ
１４Ｂ…可動シリンダ １５…Ｘ方向駆動部材 １６…Ｙ方向駆動シリンダ １７…支持ブーム １８…垂直回転軸 １９…基台 ２０…フレーム1 ... Crane 2 ... Revolving platform 3 ... Telescopic boom 4 ... Pile 5 ... Pile driving work vessel 6 ... Rail support platform 7 ... Holder support platform 8 ... Pipe holder 9 ... Traveling rail 10 ... Traveling vehicle 11 ... Front / rear arm 13 ... Position Determining means 14 ... Telescopic cylinder 14A ... Fixed cylinder
14B ... Movable cylinder 15 ... X direction drive member 16 ... Y direction drive cylinder 17 ... Support boom 18 ... Vertical rotation axis 19 ... Base 20 ... Frame
Claims (3)
設する杭打装置。 （ａ） 杭打装置は、杭打作業船(5)と、この杭打作業
船(5)に水平面内で回転自在に配設されて杭(4)を吊りさ
げて海中に打設する杭打部材を備えるクレーン(1)と、
このクレーン(1)に吊り下げられた杭(4)の途中を保持し
て位置決めする位置決手段(13)とを備える。 （ｂ） クレーン(1)は舷首又は舷尾に配設され、位置
決手段(13)は杭打作業船(5)の舷側に配設されている。 （ｃ） 位置決手段(13)は、杭打作業船(5)に水平面内
で回転自在に配設されている回転台(2)と、この回転台
(2)に水平方向に延長して杭打作業船(5)の舷側から突出
して固定されている伸縮シリンダ(14)と、回転台(2)を
回転させて杭(4)をＸ方向に移動させるＸ方向駆動部材
(15)と、伸縮シリンダ(14)を伸縮させるＹ方向駆動シリ
ンダ(16)と、伸縮シリンダ(14)の下方にＹ方向に延長さ
れて杭打作業船(5)に水平に固定されている伸縮シリン
ダ(14)の下面を移動自在に支持する支持ブーム(17)と、
伸縮シリンダ(14)の先端部に連結されて杭(4)を垂直に
保持するクランプ部材とを備える。 （ｄ） クレーン(1)に吊り下げられて位置決手段(13)
のクランプ部材で途中が保持された杭(4)が、位置決手
段(13)のＸ方向駆動シリンダとＹ方向駆動シリンダ(16)
とでＸＹ方向に移動されて位置決めされ、クレーン(1)
の杭打部材で海底に打設されるように構成されている。1. A pile driving device for driving a pile on the seabed, which has all of the following configurations. (A) The pile driving device is a pile driving work vessel (5) and a pile which is rotatably arranged in the horizontal plane on the pile driving work vessel (5) and suspends the pile (4) to drive it into the sea. A crane with a striking member (1),
Positioning means (13) for holding and positioning the pile (4) suspended on the crane (1) is provided. (B) The crane (1) is arranged on the bow or tail, and the positioning means (13) is arranged on the port side of the pile driving work ship (5). (C) The positioning means (13) includes a rotary table (2) rotatably arranged in the horizontal plane on the pile driving work ship (5), and the rotary table.
The telescopic cylinder (14), which extends horizontally to (2) and projects and is fixed from the port side of the pile driving work ship (5), and the rotary base (2) rotate to move the pile (4) in the X direction. X-direction drive member to move
(15), a Y direction drive cylinder (16) for expanding and contracting the telescopic cylinder (14), and extending in the Y direction below the telescopic cylinder (14) and horizontally fixed to the pile driving work ship (5). A support boom (17) for movably supporting the lower surface of the telescopic cylinder (14),
A clamp member connected to the tip of the telescopic cylinder (14) to vertically hold the pile (4) is provided. (D) Positioning means (13) suspended from the crane (1)
The pile (4) halfway held by the clamp member of the X-direction drive cylinder (16) of the positioning means (13)
And are moved and positioned in the XY directions by the crane (1)
It is configured to be driven to the sea bottom by the pile driving member.
れた２本のシリンダで、この伸縮シリンダ(14)に連結さ
れているＸ方向駆動シリンダも２本のシリンダで、Ｘ方
向駆動シリンダが２本の伸縮シリンダ(14)の両側に配設
されている請求項１記載の海底に杭を打設する杭打装
置。2. The telescopic cylinder (14) is two cylinders arranged in parallel with each other, and the X-direction driving cylinder connected to the telescopic cylinder (14) is also two cylinders. 2. The pile driving device for driving a pile on the seabed according to claim 1, wherein the piles are arranged on both sides of two telescopic cylinders (14).
ンダ(14)に一端を連結し、他端を杭打作業船(5)に連結
して、伸縮シリンダ(14)を介して回転台(2)を水平面内
で回転させるＸ方向駆動シリンダである請求項１記載の
海底に杭を打設する杭打装置。3. An X-direction drive member (15) has one end connected to the telescopic cylinder (14) and the other end connected to a pile driving work ship (5) via the telescopic cylinder (14). The pile driving device for driving a pile on the seabed according to claim 1, which is an X-direction drive cylinder for rotating the rotary table (2) in a horizontal plane.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6079908A JP2521236B2 (en) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | Pile driving device for driving piles on the seabed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6079908A JP2521236B2 (en) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | Pile driving device for driving piles on the seabed |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07259093A true JPH07259093A (en) | 1995-10-09 |
| JP2521236B2 JP2521236B2 (en) | 1996-08-07 |
Family
ID=13703389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6079908A Expired - Lifetime JP2521236B2 (en) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | Pile driving device for driving piles on the seabed |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2521236B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1033368C2 (en) * | 2007-02-09 | 2008-08-12 | Kandt Aannemings Funderingsbed | Sheet pile wall construction method using vessel travelling along wall, involves moving press device along vertical guide secured to vessel |
| CN102535469A (en) * | 2012-02-17 | 2012-07-04 | 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 | Tool type guiding pile-sinking device |
| CN103502536A (en) * | 2011-04-21 | 2014-01-08 | Ihc海洋钢铁有限公司 | Method and apparatus for driving a pile into a substrate |
| CN109371970A (en) * | 2018-11-13 | 2019-02-22 | 南通市海洋水建工程有限公司 | One kind being used for offshore wind farm single pile pile sinking stable platform and its localization method |
| CN116104083A (en) * | 2022-12-29 | 2023-05-12 | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 | Piling ship with broadside positioning tool and use method thereof |
-
1994
- 1994-03-24 JP JP6079908A patent/JP2521236B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1033368C2 (en) * | 2007-02-09 | 2008-08-12 | Kandt Aannemings Funderingsbed | Sheet pile wall construction method using vessel travelling along wall, involves moving press device along vertical guide secured to vessel |
| CN103502536A (en) * | 2011-04-21 | 2014-01-08 | Ihc海洋钢铁有限公司 | Method and apparatus for driving a pile into a substrate |
| CN103502536B (en) * | 2011-04-21 | 2015-07-15 | Ihc海洋钢铁有限公司 | Method and apparatus for driving a pile into a substrate |
| CN102535469A (en) * | 2012-02-17 | 2012-07-04 | 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 | Tool type guiding pile-sinking device |
| CN102535469B (en) * | 2012-02-17 | 2014-07-30 | 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 | Tool type guiding pile-sinking device |
| CN109371970A (en) * | 2018-11-13 | 2019-02-22 | 南通市海洋水建工程有限公司 | One kind being used for offshore wind farm single pile pile sinking stable platform and its localization method |
| CN109371970B (en) * | 2018-11-13 | 2023-11-07 | 南通市海洋水建工程有限公司 | Single pile sinking stable platform for offshore wind power and positioning method thereof |
| CN116104083A (en) * | 2022-12-29 | 2023-05-12 | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 | Piling ship with broadside positioning tool and use method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2521236B2 (en) | 1996-08-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5371791B2 (en) | Pile holder trolley and pile driving method | |
| JP2521236B2 (en) | Pile driving device for driving piles on the seabed | |
| US4449884A (en) | Universal robot | |
| JP3128478B2 (en) | Pile guidance device | |
| JPH07197461A (en) | Pile driver, transferable base frame of pile driver and preventive device of diffusion of turbid water resulting from the pile drive and piling method thereof | |
| CN213945281U (en) | Laser processing device for automobile parts | |
| CN110984272A (en) | Large-scale open caisson compartment guider that fetches earth | |
| JPS63227490A (en) | Underwater acoustic intensity measuring jig for marine research ship | |
| CN208023578U (en) | Stake machine | |
| JP2004027548A (en) | Pile driving guide and pile driving method | |
| JPH0373697B2 (en) | ||
| JPS60201845A (en) | Tool support device | |
| JP2789024B2 (en) | Underwater pile driving device | |
| CN215554807U (en) | Automatic labeling, number writing, upgrading and checking equipment | |
| JP2006063684A (en) | Pile driving boat and pile driving method | |
| JP4298879B2 (en) | Water bottom transfer device and structure bottom water transfer method | |
| CN217673098U (en) | Lifting device of three-dimensional imaging equipment | |
| JPS6124690A (en) | Lifting device for accommodation of submarine | |
| CN219750074U (en) | Lodging device and mast | |
| JP2539113Y2 (en) | Reverse positioning device for joint welding | |
| JPH0531611B2 (en) | ||
| JPH09125354A (en) | Water surface working device and water surface pile press-in method | |
| JPH0373698B2 (en) | ||
| JP2003276997A (en) | Mobile balance weight device | |
| WO2023237602A1 (en) | Positioning arrangement and method for positioning at least one object on a water bottom |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 15 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110517 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 17 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130517 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130517 Year of fee payment: 17 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 18 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140517 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |