JPH07257883A - Wire slipoff preventive device of winder - Google Patents

Wire slipoff preventive device of winder

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JPH07257883A
JPH07257883A JP7648294A JP7648294A JPH07257883A JP H07257883 A JPH07257883 A JP H07257883A JP 7648294 A JP7648294 A JP 7648294A JP 7648294 A JP7648294 A JP 7648294A JP H07257883 A JPH07257883 A JP H07257883A
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wire
winder
limit switch
ground
detection limit
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和己 小川
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Abstract

PURPOSE:To provide a wire slipoff preventing device for winder, with which wire is prevented from slipping off from the winder in the air and which permits the winder to be operated regardless of existence or not of wire while it is located on the ground etc. CONSTITUTION:A winder 4 is installed on a winder framing 11 using a long hole 12 and a pin 13 so that the up-down positioning of the winder differs in the air. where a load is applied to wire 2, from when it is located on the ground. This is sensed by a ground/air sensing limit switch 24, and under the winder 4 a guide roller 25a in which the wire 2 is inserted is moved in the direction of pinching so that the limit switch 24 is actuated, and thus existence of wire 2 is sensed Thereby the winder 4 is stopped by a control device 28 only when such a condition is generated that no wire exists in the air, so that wire slipping-off is precluded; on the ground the winder 4 is operated freely even without wire 2 and the wire setting is performed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はワインダのワイヤ抜け
止め装置に関し、構造物の上端部から吊り下げたワイヤ
に沿ってワインダを介して昇降するゴンドラ等がワイヤ
の無い部分まで下降して落下することを防止できるよう
にしたものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire retaining device for a winder, and a gondola or the like that moves up and down along a wire suspended from the upper end of a structure descends down to a portion where there is no wire. This is to prevent this.

【0002】[0002]

【従来の技術】ビル,船舶,発電所そして橋梁等の構造
物の構築や補修等の高所作業を安全かつ高能率で行なう
ため、従来の仮設足場に替え、ゴンドラ装置を用いて作
業することも多く、たとえば図9に示すように、構造物
1の上端部にワイヤ2の一端を固定して吊り下げ、ゴン
ドラ3内に取付けたワインダ(巻上機)4を駆動するこ
とでゴンドラ3をワイヤ2に沿って昇降して作業を行う
ようにしている。
2. Description of the Related Art In order to carry out work at high places such as building, ships, power plants, bridges, and other structures at high altitudes safely and efficiently, use gondola devices instead of conventional temporary scaffolds. There are many, for example, as shown in FIG. 9, one end of the wire 2 is fixed and suspended at the upper end of the structure 1, and the winder (hoisting machine) 4 installed in the gondola 3 is driven to move the gondola 3 Work is performed by moving up and down along the wire 2.

【0003】このようなゴンドラ装置等に用いられるワ
インダ4は、駆動用のモータとブレーキ装置とが連結さ
れた回転シーブにワイヤ2を巻き掛けるようにし、回転
シーブとワイヤ2との間に発生する摩擦力による保持力
を利用してワイヤ2に沿って昇降したり、所定の位置に
停止できるようになっている。
In the winder 4 used in such a gondola device or the like, the wire 2 is wound around a rotary sheave in which a drive motor and a brake device are connected, and the winder 4 is generated between the rotary sheave and the wire 2. It is possible to move up and down along the wire 2 or to stop at a predetermined position by using the holding force of the frictional force.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
ワインダ4を用いてゴンドラ3等を昇降する場合、構造
物1の上端部から吊り下げたワイヤ2の長さが短いと、
下降の際にワインダ4に巻き掛けられていたワイヤ2が
抜ける恐れがあり、ゴンドラ3の落下を招く恐れがあ
る。
However, when the gondola 3 and the like are moved up and down using such a winder 4, if the length of the wire 2 suspended from the upper end of the structure 1 is short,
The wire 2 wound around the winder 4 may come off during the descent, and the gondola 3 may fall.

【0005】そこで、ワイヤの有無を検出できるセンサ
を設け、ワインダから抜ける前にこれを検出してワイン
ダの回転シーブを駆動するモータを停止するとともに、
ブレーキを作動させるようにすることが考えられるが、
たとえばゴンドラを構造物に設置する場合に屋上や地上
に置いたゴンドラに取付けたワインダにワイヤをセット
しようとすると、ワイヤの無い状態がセンサで検出され
るためワインダを運転することが出来ず、ワイヤのセッ
トができなくなる。
Therefore, a sensor for detecting the presence / absence of a wire is provided, and the motor for driving the rotary sheave of the winder is stopped by detecting the sensor before the wire is removed from the winder.
It is possible to activate the brake, but
For example, when installing a gondola in a structure, if you try to set a wire on a winder attached to a gondola placed on the roof or on the ground, the sensor will detect the absence of the wire and the winder cannot be operated. Can not be set.

【0006】一方、ワイヤの有無を検出するセンサの検
出信号を切換スイッチ等で切り換えて利用しないように
することも考えられるが、万一リセットせずにワインダ
を使用すると、センサが何等機能せずワイヤの抜けを検
出することができ無くなってしまい、安全上切換スイッ
チを設けることは好ましくない。
On the other hand, it is conceivable to switch the detection signal of the sensor for detecting the presence or absence of the wire by using a changeover switch or the like so as not to be used. However, if the winder is used without resetting, the sensor does not function at all. Since it becomes impossible to detect the disconnection of the wire, it is not preferable to provide the changeover switch for safety.

【0007】この発明はかかる従来技術の課題に鑑みて
なされたもので、ゴンドラの落下を招くような空中で
は、ワインダからのワイヤの抜け止めができるととも
に、地上などでワイヤをセットする場合には、何等支障
なくワインダの運転ができるワインダのワイヤ抜け止め
装置を提供しようとするものである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. In the air, which causes the gondola to fall, the wire can be prevented from coming off from the winder, and when the wire is set on the ground or the like. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a wire stopper device for a winder that can operate the winder without any trouble.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
この発明の請求項1記載のワインダのワイヤ抜け止め装
置は、ワインダの回転駆動されるシーブに巻き掛けられ
たワイヤに沿って当該ワインダごと昇降される昇降体に
備えられるワイヤ抜け止め装置であって、前記ワインダ
をワイヤに加わる荷重の有無による地上と空中とで上下
移動可能に昇降体に支持する一方、このワインダの上下
移動により地上と空中とを検出する地上空中検出リミッ
トスイッチを設け、このワインダに巻き掛けられたワイ
ヤのワインダ下方に対向してワイヤの挾圧方向に移動可
能な一対のワイヤガイドローラを設けるとともに、この
ワイヤガイドローラの移動によりワイヤの有無を検出す
るワイヤ有無検出リミットスイッチを設け、このワイヤ
有無検出リミットスイッチの検出信号および地上空中検
出リミットスイッチのオンオフ信号により空中でワイヤ
の存在がない場合にのみ前記ワインダを停止する制御信
号を出力する制御装置を設けたことを特徴とするもので
ある。
In order to solve the above-mentioned problems, a wire stopper device for a winder according to claim 1 of the present invention is arranged such that each winder is attached along a wire wound around a sheave driven to rotate of the winder. A wire retaining device provided for an elevating body to be elevated and lowered, wherein the winder is supported on the elevating body so as to be vertically movable between the ground and the air depending on the presence / absence of a load applied to the wire, while the winder vertically moves to the ground. A ground air detection limit switch for detecting the air is provided, and a pair of wire guide rollers that can move in the wire clamping direction are provided under the winder of the wire wound around this winder. A wire presence / absence detection limit switch that detects the presence / absence of a wire by moving the In which characterized in that a control device for outputting a control signal for stopping the winder only when there is no presence of the wire in the air by the detection signal and the off signal of the terrestrial aerial detection limit switch switches.

【0009】また、この発明の請求項2記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置は、前記請求項1の構成に替え、
前記地上空中検出リミットスイッチを省いて前記ワイヤ
有無検出リミットスイッチで兼用する一方、前記ワイン
ダの上下をリンク機構を介して前記ワイヤ有無検出リミ
ットスイッチを動作可能に構成したことを特徴とするも
のである。
A wire retaining device for a winder according to a second aspect of the present invention is the same as that of the first aspect,
The wire air presence / absence detection limit switch is omitted and the wire presence / absence detection limit switch is also used, while the wire presence / absence detection limit switch is configured to be operable above and below the winder via a link mechanism. .

【0010】さらに、この発明の請求項3記載のワイン
ダのワイヤ抜け止め装置は、請求項1記載の構成に替
え、前記ワイヤガイドローラに替え、ワイヤの有無によ
り揺動する揺動アームを設け、この揺動アームで前記ワ
イヤ有無検出リミットスイッチを動作させることを特徴
とするものである。
Further, a wire retaining device for a winder according to a third aspect of the present invention is replaced with the structure according to the first aspect, the wire guide roller is replaced, and a swing arm that swings depending on the presence or absence of a wire is provided. This swing arm operates the wire presence / absence detection limit switch.

【0011】また、この発明の請求項4記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置は、請求項1記載の構成に替え、
地上空中検出リミットスイッチを省いて前記揺動アーム
で動作される前記ワイヤ有無検出リミットスイッチで兼
用する一方、前記揺動アームに補助アームを一体に設け
て前記ワインダの上下動を検出する検出ロッドにより揺
動可能に構成したことを特徴とするものである。
A wire pullout prevention device for a winder according to a fourth aspect of the present invention has a structure according to the first aspect.
The ground air detection limit switch is omitted and the wire presence / absence detection limit switch operated by the swing arm is also used, while an auxiliary arm is integrally provided on the swing arm to detect a vertical movement of the winder. It is characterized in that it is swingable.

【0012】[0012]

【作用】この発明の請求項1記載のワインダのワイヤ抜
け止め装置によれば、昇降体に上下移動できるようにワ
インダを取付けてワイヤに荷重が加わる空中と地上とで
ワインダの上下位置が変わるようにし、これを地上空中
検出リミットスイッチで検出するようにし、ワインダの
下方にワイヤが挿通されるガイドローラを挾圧方向に移
動できるようにしてガイドローラの移動からワイヤの有
無をワイヤ有無検出リミットスイッチで検出するように
しており、制御装置によって空中でワイヤが無い状態と
なった場合にのみワインダを停止してワイヤの抜けを防
止できるようにする一方、地上では、ワイヤがなくとも
ワインダを自由に運転できるようにしている。
According to the wire retaining device for a winder according to the first aspect of the present invention, the winder is attached to the elevating body so that the winder can move up and down, and the vertical position of the winder is changed between the air and the ground where a load is applied to the wire. This is detected by the ground air detection limit switch, and the guide roller, through which the wire is inserted below the winder, can be moved in the clamping direction, and the wire presence / absence detection limit switch is detected from the movement of the guide roller. Therefore, the winder can be stopped by stopping the winder only when there is no wire in the air by the control device, while on the ground, the winder can be freely moved without the wire. I am able to drive.

【0013】また、この発明の請求項2記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置によれば、請求項1の地上空中検
出リミットスイッチを省くとともに、ワインダの上下動
をリンク機構でワイヤ有無検出リミットスイッチに伝達
して動作させるようにしており、ワイヤがなく、空中で
あるときにのみワイヤ有無検出リミットスイッチがオフ
の状態となるようにし、これにより、制御装置で何等切
換えの必要なしに自動的に、地上では、ワイヤがなくと
もワインダを運転できるようになり、空中では、ワイヤ
の無い状態が検出されるとワインダを停止できるように
なる。
According to the wire retaining device for a winder according to claim 2 of the present invention, the ground air detection limit switch according to claim 1 is omitted, and the vertical movement of the winder is detected by the wire mechanism as a wire presence / absence detection limit switch. The wire presence / absence detection limit switch is turned off only when there is no wire and it is in the air, so that the control device can automatically switch without any change. On the ground, the winder can be operated without the wire, and in the air, the winder can be stopped when the absence of the wire is detected.

【0014】さらに、この発明の請求項3記載のワイン
ダのワイヤ抜け止め装置によれば、請求項1のワイヤを
挾圧するガイドローラの移動によるワイヤの有無の検出
に替え、揺動アームを設けてワイヤ有無検出リミットス
イッチを動作させるようにしており、これによっても制
御装置で何等切換えの必要なしに自動的に、地上では、
ワイヤがなくともワインダを運転できるようになり、空
中では、ワイヤの無い状態が検出されるとワインダを停
止できるようになる。
Further, according to the wire retaining device for a winder according to a third aspect of the present invention, a swing arm is provided instead of the detection of the presence or absence of the wire by the movement of the guide roller that presses the wire. The wire presence / absence detection limit switch is made to operate, and this also allows the control device to automatically and without any switching, on the ground,
The winder can be operated without the wire, and in the air, the winder can be stopped when the absence of the wire is detected.

【0015】また、この発明の請求項4記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置は、請求項3の揺動アームに補助
アームを取付けて補助アームをワインダの上下動作を検
出する検出ロッドに当接させて揺動させるようにしてお
り、ワイヤがなく、空中であるときにのみワイヤ有無検
出リミットスイッチがオフの状態となるようにし、これ
により、1つのリミットスイッチと制御装置で何等切換
えの必要なしに自動的に、地上では、ワイヤがなくとも
ワインダを運転できるようになり、空中では、ワイヤの
無い状態が検出されるとワインダを停止できるようにな
る。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a wire removal preventing device for a winder, wherein an auxiliary arm is attached to the swing arm and the auxiliary arm is brought into contact with a detection rod for detecting a vertical movement of the winder. The wire presence / absence detection limit switch is turned off only when there is no wire and it is in the air, so that there is no need to switch between one limit switch and the control device. The winder can be automatically operated on the ground without a wire, and in the air, the winder can be stopped when a wire-free state is detected.

【0016】[0016]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき詳細
に説明する。図1〜図3はこの発明のワインダのワイヤ
抜け止め装置の一実施例にかかり、図1は空中での状態
の断面図、図2は地上での状態の断面図、図3は拡大断
面図である。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. 1 to 3 relate to an embodiment of a wire retaining device for a winder according to the present invention. FIG. 1 is a sectional view in the air, FIG. 2 is a sectional view in the ground, and FIG. 3 is an enlarged sectional view. Is.

【0017】このワインダのワイヤの抜け止め装置10
は、たとえば図9に示すような構造物1の外壁作業に使
用されるゴンドラ3の昇降用のワインダ4に巻き掛けら
れるワイヤ2の抜け止めをゴンドラ3およびワインダ4
が空中にある場合にのみ行い、地上では、ワインダ4が
自由に運転できるようにしたものである。
The wire retaining device 10 of this winder
For example, as shown in FIG. 9, the gondola 3 and the winder 4 are used to prevent the wire 2 from being wound around the winder 4 for raising and lowering the gondola 3 used for the work on the outer wall of the structure 1.
Is performed only when the vehicle is in the air, and the winder 4 can freely operate on the ground.

【0018】このワインダのワイヤの抜け止め装置10
では、ゴンドラ3にワインダ4を取付けるためのワイン
ダ架台11の両側に上下方向に長い長孔12が形成して
あり、これら2つの長孔12にワインダ4のピン13が
装着され、ワインダ架台11に対してワインダ4が長孔
12の長さ分だけ上下に移動できるようにしてある。
The wire retaining device 10 of this winder
Then, long holes 12 that are long in the vertical direction are formed on both sides of the winder mount 11 for mounting the winder 4 on the gondola 3, and the pins 13 of the winder 4 are attached to these two long holes 12 and the winder mount 11 is attached. On the other hand, the winder 4 can be moved up and down by the length of the long hole 12.

【0019】また、このワインダ架台11には、ワイン
ダ4に巻き掛けられたワイヤ2の端末が挿通される貫通
孔14が形成されており、この貫通孔14の大きさがワ
インダ4の下方に突き出た突出部4aも入ることができ
るようにしてある。
Further, the winder mount 11 is formed with a through hole 14 through which the end of the wire 2 wound around the winder 4 is inserted, and the size of the through hole 14 projects below the winder 4. The protruding portion 4a is also adapted to be able to enter.

【0020】したがって、ゴンドラ3及びワインダ4が
空中にある状態では、ワイヤ2に荷重が加わるため、ワ
インダ架台11に対してワインダ4が引き上げられた状
態になって長孔12の上端にピン13が位置することに
なる(図1参照)一方、ゴンドラ3及びワインダ4が地
上等にある状態では、ワイヤ2に荷重が加わらず、ワイ
ンダ4がその自重でワインダ架台11に載置された状態
になって長孔12の下端にピン13が位置するととも
に、ワインダ架台11の貫通孔14にワインダ4の突出
部4aが位置することになり(図2参照)、このワイン
ダ4のワインダ架台11に対する上下移動を利用して空
中と地上とを検出する。
Therefore, when the gondola 3 and the winder 4 are in the air, a load is applied to the wire 2, so that the winder 4 is pulled up with respect to the winder mount 11 and the pin 13 is provided at the upper end of the slot 12. On the other hand, when the gondola 3 and the winder 4 are on the ground or the like, the load is not applied to the wire 2 and the winder 4 is placed on the winder mount 11 by its own weight. The pin 13 is located at the lower end of the elongated hole 12 and the projecting portion 4a of the winder 4 is located in the through hole 14 of the winder mount 11 (see FIG. 2). The winder 4 moves vertically with respect to the winder mount 11. To detect the air and the ground.

【0021】そこで、ワインダ架台11には、ワインダ
4に巻き掛けられたワイヤ2の端末側が垂れ下がる貫通
孔14の下側に箱状のセンサ取付台15が取付けてあ
り、貫通孔14に対応する位置に上下に貫通してワイヤ
孔16が形成してある。
Therefore, a box-shaped sensor mount 15 is attached to the winder mount 11 below the through hole 14 through which the end of the wire 2 wound around the winder 4 hangs down, and a position corresponding to the through hole 14 is provided. A wire hole 16 is formed so as to vertically penetrate therethrough.

【0022】そして、センサ取付台15の上面のワイヤ
孔16内に上下に移動するほぼ円筒状のワイヤガイド1
7が装着され、上端に形成した大径部17aとセンサ取
付台15の上面との間にばね18が介装され、ワイヤガ
イド17を上方に付勢するようになっており、ワイヤガ
イド17の下端部外周は円すい状に削り落として形成さ
れた傾斜面のカム17bが形成してある。なお、このワ
イヤガイド17には、上端位置を規制するストッパリン
グ17cが取付けられている。
Then, a substantially cylindrical wire guide 1 which moves up and down into the wire hole 16 on the upper surface of the sensor mount 15.
7 is mounted, and a spring 18 is interposed between the large diameter portion 17a formed at the upper end and the upper surface of the sensor mounting base 15 to urge the wire guide 17 upward. On the outer periphery of the lower end portion, a cam 17b having an inclined surface formed by cutting off in a cone shape is formed. A stopper ring 17c that regulates the upper end position is attached to the wire guide 17.

【0023】このワイヤガイド17のカム17bには、
中間部が支持された揺動リンク19の上部に取付けたア
ーム20先端のカムローラ21が接触して転動するよう
になっており、ワイヤガイド17の上下動によってカム
17bが上下することでアーム20が左右に移動し、こ
れによって揺動リンク19が揺動する。
The cam 17b of the wire guide 17 includes
The cam roller 21 at the tip of the arm 20 attached to the upper part of the swing link 19 having the intermediate portion supported is adapted to come into contact and roll, and the vertical movement of the wire guide 17 causes the cam 17b to move up and down. Moves to the left and right, which causes the swing link 19 to swing.

【0024】この揺動リンク19には、上端部にばね2
2が当られてカムローラ21をワイヤガイド17のカム
17bに常に押し付けるようにしてある。この揺動リン
ク19の下端部には、水平リンク23が連結してあり、
この水平リンク23の先端部でリミットスイッチ24を
オン・オフするようになっている。
The swing link 19 has a spring 2 at the upper end.
The cam roller 21 is always pressed against the cam 17b of the wire guide 17 by being contacted by the cam roller 2. A horizontal link 23 is connected to the lower end of the swing link 19,
The limit switch 24 is turned on / off at the tip of the horizontal link 23.

【0025】したがって、ワイヤガイド17がワインダ
4の突出部4aで押されて下降した地上にある状態で
は、カム17bでカムローラ21がばね22に抗して押
し戻された状態となり、揺動リンク19に連結した水平
リンク23は押出され、リミットスイッチ24はオンの
状態になり、逆に、ワインダ4が空中になると、ワイン
ダ4が上昇するため、揺動リンク19を介して水平リン
ク23が引き戻され、リミットスイッチ24がオフの状
態になることで、地上と空中とを検出することができ
る。
Therefore, when the wire guide 17 is pushed down by the projecting portion 4a of the winder 4 and is on the ground, the cam roller 21 is pushed back by the cam 17b against the spring 22, and the swing link 19 is moved. The connected horizontal link 23 is pushed out, the limit switch 24 is turned on, and conversely, when the winder 4 is in the air, the winder 4 rises, so that the horizontal link 23 is pulled back through the swing link 19, When the limit switch 24 is turned off, the ground and the air can be detected.

【0026】また、このセンサ取付台15には、ワイヤ
孔16のワイヤ2が垂れ下がる部分を挾む左右両側に一
対のワイヤガイドローラ25が配置され、一方のワイヤ
ガイドローラ25aが左右方向に移動できるように水平
リンク23の長孔23aで支持され、他方のワイヤガイ
ドローラ25bはセンサ取付台15に支持され、2つの
ワイヤガイドローラ25a,25bでワイヤ2を挾むこ
とができるようワイヤガイドローラ25aをばね26で
押し付けるようにしてある。
Further, on the sensor mounting base 15, a pair of wire guide rollers 25 is arranged on both left and right sides of the wire hole 16 where the wire 2 hangs down, and one wire guide roller 25a can move in the left and right directions. Thus, the wire guide roller 25b is supported by the elongated hole 23a of the horizontal link 23, and the other wire guide roller 25b is supported by the sensor mounting base 15, so that the wire 2 can be sandwiched by the two wire guide rollers 25a, 25b. Is pressed by a spring 26.

【0027】この移動するワイヤガイドローラ25aの
外周端はリミットスイッチ24をオン・オフできる位置
に配置され、ワイヤガイドローラ25間にワイヤ2が挿
通され、ワイヤガイドローラ25aが外側に移動したと
きにリミットスイッチ24をオンにし、逆に、ワイヤ2
がなくワイヤガイドローラ25aが内側に押し戻された
ときにリミットスイッチ24がオフになるようにしてあ
る。
The outer peripheral end of the moving wire guide roller 25a is arranged at a position where the limit switch 24 can be turned on / off, and when the wire 2 is inserted between the wire guide rollers 25 and the wire guide roller 25a moves to the outside. Turn on the limit switch 24, and vice versa.
The limit switch 24 is turned off when the wire guide roller 25a is pushed back inwardly.

【0028】したがって、このリミットスイッチ24は
水平リンク23によって押された場合でも、ワイヤガイ
ドローラ25aで押された場合のいずれでもオンにな
り、両方が退避した状態にならなければオフの状態にな
ることはない。
Therefore, the limit switch 24 is turned on both when it is pushed by the horizontal link 23 and when it is pushed by the wire guide roller 25a, and it is turned off unless both are retracted. There is no such thing.

【0029】なお、リミットスイッチ24を1つだけと
し、ガイドローラ25aと水平リンク23の両方でオン
・オフするようにしたが、図4に示すように、リミット
スイッチ24をガイドローラ25aに対してオン・オフ
するワイヤ有無検出用のリミットスイッチとし、水平リ
ンク23に対して別にリミットスイッチ27を設けて地
上空中検出リミットスイッチとすることも可能である。
Although only one limit switch 24 is used to turn on / off both the guide roller 25a and the horizontal link 23, as shown in FIG. It is also possible to provide a limit switch for detecting the presence / absence of a wire that is turned on / off, and provide a limit switch 27 separately for the horizontal link 23 to serve as a ground air detection limit switch.

【0030】このようなリミットスイッチ24(27)
の検出信号は制御装置28に入力され、制御装置28に
よってワインダ4の運転を制御できるようになってい
る。
Such a limit switch 24 (27)
Is inputted to the control device 28, and the operation of the winder 4 can be controlled by the control device 28.

【0031】このように構成したワインダのワイヤ抜け
止め装置10の動作とともに、ワイヤの抜け止めについ
て説明する。
The operation of the wire retaining device 10 of the winder thus constructed and the operation of retaining the wire will be described.

【0032】A. 空中でワイヤの抜け止めが必要な場
合 ゴンドラ3及びワインダ4が空中にある場合には、図1
に示すように、ワイヤ2にゴンドラ3及びワインダ4が
吊り下げられた状態にあり、ワインダ架台11の長孔1
2に対してワインダ4のピン13が上端に位置した状態
となってワインダ4が長孔12の分だけ上昇する。
A. When it is necessary to prevent the wire from coming off in the air When the gondola 3 and winder 4 are in the air,
As shown in FIG. 1, the gondola 3 and the winder 4 are suspended from the wire 2, and the long hole 1 of the winder mount 11 is
2, the pin 13 of the winder 4 is positioned at the upper end, and the winder 4 rises by the length of the long hole 12.

【0033】すると、ワインダ4の上昇によって突出部
4aに当接しているワイヤガイド17がばね18によっ
て押し上げられてワインダ架台11の貫通孔14内に入
った状態になる。
Then, when the winder 4 is lifted, the wire guide 17 which is in contact with the protruding portion 4a is pushed up by the spring 18 and enters the through hole 14 of the winder mount 11.

【0034】こうしてワイヤガイド17が上昇すると、
ワイヤガイド17のカム17bに当接しているカムロー
ラ21がばね22によって押し出された状態となり、ア
ーム20を介して揺動リンク19に連結した水平リンク
23は押し戻される。
When the wire guide 17 is raised in this way,
The cam roller 21 in contact with the cam 17b of the wire guide 17 is pushed out by the spring 22, and the horizontal link 23 connected to the swing link 19 via the arm 20 is pushed back.

【0035】このため、リミットスイッチ24はオフの
状態になり、空中であることを検出する。
Therefore, the limit switch 24 is turned off, and it is detected that it is in the air.

【0036】この状態で、2つのワイヤガイドローラ2
5a,25bの間にワイヤ2があれば、ワイヤガイドロ
ーラ25aが外側に押出され、リミットスイッチ24が
オンの状態になることから、制御装置28によってワイ
ンダ4の運転を継続することができる。
In this state, the two wire guide rollers 2
If the wire 2 exists between the wires 5a and 25b, the wire guide roller 25a is pushed outward and the limit switch 24 is turned on, so that the controller 28 can continue the operation of the winder 4.

【0037】一方、ワインダ4からワイヤ2が抜けるよ
うな状態になってワイヤ2の端末がワイヤガイドローラ
25a,25bを通過すると、ワイヤガイドローラ25
aがばね26で押し戻されてリミットスイッチ24がオ
フの状態となり、空中であることから水平リンク23に
よるリミットスイッチ24の信号もオフとなることか
ら、ワイヤ2の抜けが検出され、制御装置28からワイ
ンダ4に停止信号を出力することで、ワイヤ2の抜けが
防止される。
On the other hand, when the end of the wire 2 passes through the wire guide rollers 25a and 25b in a state where the wire 2 comes out of the winder 4, the wire guide roller 25
Since a is pushed back by the spring 26, the limit switch 24 is turned off, and since the signal of the limit switch 24 by the horizontal link 23 is also turned off because it is in the air, disconnection of the wire 2 is detected, and the control device 28 By outputting the stop signal to the winder 4, the wire 2 is prevented from coming off.

【0038】なお、このワイヤ2の抜け防止の動作は、
リミットスイッチ24を1台だけとした場合もリミット
スイッチ27との2台とした場合も同様であり、1台だ
けの場合には、地上であるか空中であるかの区別は出来
ないが、ワイヤの抜け防止の必要があるか否かの検出は
行うことができる。
The operation of preventing the wire 2 from coming off is as follows.
The same applies to the case where only one limit switch 24 is provided and the case where two limit switches 27 are provided. When there is only one limit switch, it is not possible to distinguish whether it is on the ground or in the air. It is possible to detect whether or not it is necessary to prevent omission.

【0039】B. 地上や屋上でワイヤのセットが必要
な場合 ゴンドラ3及びワインダ4が地上や屋上にある場合に
は、図2に示すように、ワイヤ2を介してゴンドラ3及
びワインダ4に荷重が加わらない状態となり、ワインダ
架台11の長孔12に対してワインダ4のピン13が下
端に位置した状態となってワインダ4がワインダ架台1
1に載置された下降状態になる。
B. When it is necessary to set the wires on the ground or on the roof When the gondola 3 and winder 4 are on the ground or on the roof, as shown in FIG. 2, the load is not applied to the gondola 3 and winder 4 via the wire 2. , The pin 13 of the winder 4 is positioned at the lower end with respect to the long hole 12 of the winder mount 11, and the winder 4 is mounted on the winder mount 1.
1 is placed in the descending state.

【0040】すると、ワインダ4の下降によって突出部
4aがワインダ架台11の貫通孔14内に入った状態に
なって突出部4aに当接しているワイヤガイド17がば
ね18に抗して押し下げられた状態になる。
Then, as the winder 4 descends, the protrusion 4a enters the through hole 14 of the winder frame 11, and the wire guide 17 abutting against the protrusion 4a is pushed down against the spring 18. It becomes a state.

【0041】こうしてワイヤガイド17が下降すると、
ワイヤガイド17のカム17bも下降してカムローラ2
1がばね22に抗して押し戻された状態となり、アーム
20を介して揺動リンク19に連結した水平リンク23
は押出され、リミットスイッチ24はオンの状態になっ
て地上であることが検出される。
When the wire guide 17 descends in this way,
The cam 17b of the wire guide 17 is also lowered to move the cam roller 2
1 is pushed back against the spring 22, and the horizontal link 23 connected to the swing link 19 via the arm 20.
Is pushed out, the limit switch 24 is turned on, and it is detected that the vehicle is on the ground.

【0042】一方、ワイヤガイドローラ25a,25b
の間にワイヤ2がないため、ワイヤガイドローラ25a
はばね26で押し戻され、リミットスイッチ24をオフ
の状態にするようになる。
On the other hand, the wire guide rollers 25a and 25b
Since there is no wire 2 between the wire guide roller 25a
Is pushed back by the spring 26, and the limit switch 24 is turned off.

【0043】このようなリミットスイッチ24の状態、
すなわち、制御装置28には、リミットスイッチ24の
オンの信号が入力されることからワイヤ2の有無にかか
わらず、制御装置28を介してワインダ4の運転が継続
できる状態になる。
The state of such a limit switch 24,
That is, since the signal for turning on the limit switch 24 is input to the control device 28, the operation of the winder 4 can be continued via the control device 28 regardless of the presence or absence of the wire 2.

【0044】したがって、ワインダ4を運転しながらワ
イヤ2を回転シーブに巻き掛けるためのワイヤ2のセッ
トを行うことができる。
Therefore, it is possible to set the wire 2 for winding the wire 2 around the rotary sheave while operating the winder 4.

【0045】このようなワインダの位置とワインダの操
作可能な状態との関係を表にして示したものが表1であ
り、(a)はリミットスイッチを2つで構成した場合で
あり、(b)はリミットスイッチを1つで構成した場合
をそれぞれ示す。
Table 1 shows the relationship between the position of the winder and the operable state of the winder as shown in Table 1. (a) shows the case where two limit switches are provided, and (b) shows ) Indicates the case where one limit switch is configured.

【0046】[0046]

【表1】 [Table 1]

【0047】以上のように、このワインダのワイヤ抜け
止め装置10によれば、空中でワイヤ2が抜ける場合の
みに自動的にワイヤ2の抜け止めを行うことができると
ともに、地上や屋上などでは、ワイヤ2の差し込みなど
のセットができる。
As described above, according to the wire retaining device 10 of the winder, the wire 2 can be automatically prevented from coming off only when the wire 2 comes out in the air, and on the ground or the roof, You can insert the wire 2 and set it.

【0048】次に、他の発明のワインダのワイヤ抜け止
め装置の一実施例について、図5〜図7により説明す
る。
Next, an embodiment of a wire retaining device for a winder of another invention will be described with reference to FIGS.

【0049】このワインダのワイヤ抜け止め装置30
は、ゴンドラ3およびワインダ4が地上にあるか、空中
であるかの検出のための構成およびワイヤ有無検出用の
リミットスイッチの配置が異なるものである。
Wire stopper device 30 of this winder
Are different in the configuration for detecting whether the gondola 3 and the winder 4 are on the ground or in the air, and the arrangement of limit switches for detecting the presence / absence of wires.

【0050】このワインダのワイヤ抜け止め装置30で
は、ワイヤ2の有無を検出するためのワイヤ有無検出リ
ミットスイッチ31がワインダ4内に取付けられ、この
リミットスイッチ31を揺動することでオン・オフする
アーム32の先端にローラ33が取付けてあり、このロ
ーラ33がワインダ4の回転シーブに巻き掛けられるワ
イヤの側面に接触する状態とワイヤがなく接触しない状
態との間を揺動することで、ワイヤ有無検出リミットス
イッチ31をオン・オフしてワイヤ2の有無を検出す
る。
In the wire stopper device 30 of the winder, a wire presence / absence detection limit switch 31 for detecting the presence / absence of the wire 2 is mounted in the winder 4, and is turned on / off by swinging the limit switch 31. A roller 33 is attached to the tip of the arm 32, and the roller 33 swings between a state in which the roller 33 is in contact with the side surface of the wire wound around the rotary sheave of the winder 4 and a state in which the wire is not in contact. The presence / absence detection limit switch 31 is turned on / off to detect the presence / absence of the wire 2.

【0051】このワインダのワイヤ抜け止め装置30で
の地上と空中との検出では、ワインダ架台11に対して
長孔12とピン13を介してワインダ4を取付けるよう
にしておき、ワインダ4の底部に貫通孔34が形成さ
れ、ワインダ架台11表面と対向するようになってお
り、この貫通孔34に上下動する地上検出ロッド35が
装着してある。
When the wire retaining device 30 of the winder detects the ground and the air, the winder 4 is attached to the winder mount 11 through the long hole 12 and the pin 13, and the winder 4 is attached to the bottom of the winder 4. A through hole 34 is formed so as to face the surface of the winder mount 11, and a vertically movable ground detection rod 35 is attached to the through hole 34.

【0052】そして、ワインダ4内のワイヤ有無検出リ
ミットスイッチ31を兼用して地上と空中とを検出する
よう、ワイヤ有無検出リミットスイッチ31を揺動する
ことでオン・オフするアーム32に一体に補助アーム3
6が設けられ、その先端のローラ37が地上検出ロッド
35の上面に接触させてある。
Then, the wire presence / absence detection limit switch 31 is also integrally assisted by the arm 32 which is turned on / off by swinging the wire presence / absence detection limit switch 31 so that the wire presence / absence detection limit switch 31 is also used to detect the ground and the air. Arm 3
6 is provided, and the roller 37 at its tip is in contact with the upper surface of the ground detection rod 35.

【0053】なお、ワイヤ有無検出リミットスイッチ3
1を1つだけとし、揺動する2つのアーム32と補助ア
ーム36の両方でオン・オフするようにしたが、図8に
示すように、アーム32でオン・オフされるワイヤ有無
検出リミットスイッチ31とは別に、補助アーム36で
オン・オフする地上空中検出リミットスイッチ38を設
けることも可能である。
The wire presence / absence detection limit switch 3
Although there is only one switch, the two swinging arms 32 and the auxiliary arm 36 are both turned on and off. However, as shown in FIG. Apart from 31, it is also possible to provide a ground air detection limit switch 38 that is turned on / off by an auxiliary arm 36.

【0054】このようなワイヤ有無検出リミットスイッ
チ31(地上空中検出リミットスイッチ38)の検出信
号は制御装置39に入力され、制御装置39によってワ
インダ4の運転を制御できるようになっている。
The detection signal of the wire presence / absence detection limit switch 31 (ground air detection limit switch 38) is input to the control device 39, and the operation of the winder 4 can be controlled by the control device 39.

【0055】このように構成したワインダのワイヤ抜け
止め装置30の動作とともに、ワイヤの抜け止めについ
て説明する。
The operation of the wire retaining device 30 of the winder thus constructed and the prevention of the wire detachment will be described.

【0056】A. 空中でワイヤの抜け止めが必要な場
合 ゴンドラ3及びワインダ4が空中にある場合には、図5
に示すように、ワイヤ2にゴンドラ3及びワインダ4が
吊り下げられた状態にあり、ワインダ架台11の長孔1
2に対してワインダ4のピン13が上端に位置した状態
となってワインダ4が長孔12の分だけ上昇する。
A. When it is necessary to prevent the wires from coming off in the air When the gondola 3 and winder 4 are in the air,
As shown in FIG. 1, the gondola 3 and the winder 4 are suspended from the wire 2, and the long hole 1 of the winder mount 11 is
2, the pin 13 of the winder 4 is positioned at the upper end, and the winder 4 rises by the length of the long hole 12.

【0057】すると、ワインダ4の上昇によってワイン
ダ4の底面が上昇し、貫通孔34内に位置する地上検出
ロッド35が相対的に下降して補助アーム36のローラ
37が下方になるように揺動し、ワイヤ有無検出リミッ
トスイッチ31がオフになる。
Then, as the winder 4 rises, the bottom surface of the winder 4 rises, the ground detection rod 35 located in the through hole 34 relatively lowers, and the roller 37 of the auxiliary arm 36 swings downward. Then, the wire presence / absence detection limit switch 31 is turned off.

【0058】この状態で、ワイヤ2がワインダ4から垂
れ下がった状態であれば、ワイヤ2の側面に接触するロ
ーラ33によってアーム32が押し戻されてワイヤ有無
検出リミットスイッチ31がオンの状態になる。
In this state, if the wire 2 hangs down from the winder 4, the arm 32 is pushed back by the roller 33 contacting the side surface of the wire 2 and the wire presence / absence detection limit switch 31 is turned on.

【0059】こうしてワイヤ有無検出リミットスイッチ
31の検出信号が制御装置39に入力されるが、ワイヤ
2の存在によるオンの信号が入力されることによって制
御装置39を介してワインダ4の運転が継続できる。
In this way, the detection signal of the wire presence / absence detection limit switch 31 is input to the control device 39, but the operation of the winder 4 can be continued via the control device 39 by inputting the ON signal due to the presence of the wire 2. .

【0060】一方、ワインダ4からワイヤ2が抜けるよ
うな状態になってワイヤ2の端末がアーム32のローラ
33を通過すると、アーム32が上方に押し上げられる
ようになってアーム32によるワイヤ有無検出リミット
スイッチ31もオフの状態になり、制御装置39には、
オフの信号のみが入力され、制御装置39からワインダ
4に停止信号を出力することで、ワイヤ2の抜けが防止
される。
On the other hand, when the wire 2 comes out of the winder 4 and the end of the wire 2 passes the roller 33 of the arm 32, the arm 32 is pushed upward and the wire 32 detection limit by the arm 32 is reached. The switch 31 is also turned off, and the control device 39
Only the OFF signal is input, and the control device 39 outputs a stop signal to the winder 4 to prevent the wire 2 from coming off.

【0061】B. 地上や屋上でワイヤのセットが必要
な場合 ゴンドラ3及びワインダ4が地上や屋上にある場合に
は、図6に示すように、ワイヤ2を介してゴンドラ3及
びワインダ4に荷重が加わらない状態となり、ワインダ
架台11の長孔12に対してワインダ4のピン13が下
端に位置した状態となってワインダ4がワインダ架台1
1に載置された下降状態になる。
B. When wires need to be set on the ground or on the roof When the gondola 3 and winder 4 are on the ground or on the roof, as shown in FIG. 6, no load is applied to the gondola 3 and winder 4 via the wire 2. , The pin 13 of the winder 4 is positioned at the lower end with respect to the long hole 12 of the winder mount 11, and the winder 4 is mounted on the winder mount 1.
1 is placed in the descending state.

【0062】すると、ワインダ4の下降によってワイン
ダ4の貫通孔34内に位置する地上検出ロッド35が相
対的に上昇した状態となって補助アーム36のローラ3
7が上方になるように揺動し、ワイヤ有無検出リミット
スイッチ31がオンになる。
Then, the lowering of the winder 4 causes the ground detection rod 35 located in the through hole 34 of the winder 4 to be relatively raised, whereby the roller 3 of the auxiliary arm 36 is moved.
7 is swung so as to be upward, and the wire presence / absence detection limit switch 31 is turned on.

【0063】この状態でワイヤ2が存在しないと、ロー
ラ33を介してアーム32を下方に押しさげる力がな
く、ワイヤ有無検出リミットスイッチ31をオフとする
状態になるが、制御装置39には、補助アーム36から
のワイヤ有無検出リミットスイッチ31からのオンの信
号が入力されることから、ワイヤ2の存在・不存在にか
かわらずワインダ4を運転することができる。
If the wire 2 is not present in this state, there is no force to push the arm 32 downward via the roller 33 and the wire presence / absence detection limit switch 31 is turned off. Since the ON signal from the wire presence / absence detection limit switch 31 is input from the auxiliary arm 36, the winder 4 can be operated regardless of the presence / absence of the wire 2.

【0064】したがって、ワインダ4を運転しながらワ
イヤ2を回転シーブに巻き掛けるためのワイヤ2のセッ
トを行うことができる。
Therefore, it is possible to set the wire 2 for winding the wire 2 around the rotary sheave while operating the winder 4.

【0065】このようなワインダの位置とワインダの操
作可能な状態との関係を表にして示したものが表2であ
り、(a)はリミットスイッチを2つで構成した場合で
あり、(b)はリミットスイッチを1つで構成した場合
をそれぞれ示す。
Table 2 shows the relationship between the position of the winder and the operable state of the winder as shown in Table 2. (a) shows the case where two limit switches are provided, and (b) ) Indicates the case where one limit switch is configured.

【0066】[0066]

【表2】 [Table 2]

【0067】以上のように、このワインダのワイヤ抜け
止め装置30によれば、空中でワイヤ2が抜ける場合の
みに自動的にワイヤ2の抜け止めを行うことができると
ともに、地上や屋上などでは、ワイヤ2の差し込みなど
のセットができる。
As described above, according to the wire retaining device 30 of the winder, the wire 2 can be automatically prevented from coming off only when the wire 2 comes out in the air, and on the ground or on the roof, You can insert the wire 2 and set it.

【0068】なお、上記各実施例では、昇降体とワイン
ダとの間を上下移動可能に連結する機構を長孔とピンに
よる場合で説明したが、これに限らず、他の構造を用い
るようにしても良い。
In each of the above embodiments, the mechanism for vertically moving the lifting body and the winder is described by using the elongated hole and the pin, but the present invention is not limited to this, and other structures may be used. May be.

【0069】[0069]

【発明の効果】以上、一実施例とともに具体的に説明し
たようにこの発明の請求項1記載のワインダのワイヤ抜
け止め装置によれば、昇降体に上下移動できるようにワ
インダを取付けてワイヤに荷重が加わる空中と地上とで
ワインダの上下位置が変わるようにし、これを地上空中
検出リミットスイッチで検出するようにし、ワインダの
下方にワイヤが挿通されるガイドローラを挾圧方向に移
動できるようにしてガイドローラの移動からワイヤの有
無をワイヤ有無検出リミットスイッチで検出するように
したので、制御装置によって空中でワイヤが無い状態と
なった場合にのみワインダを停止してワイヤの抜けを防
止できるとともに、地上では、ワイヤがなくともワイン
ダを自由に運転することができる。
As described above in detail with the embodiment, according to the wire stopper device for a winder according to claim 1 of the present invention, the winder is attached to the wire so that it can be moved up and down on the lifting body. The vertical position of the winder is changed between the load and the ground, and this is detected by the ground air detection limit switch, and the guide roller, through which the wire is inserted below the winder, can be moved in the pressure direction. Since the presence / absence of the wire is detected by the wire presence / absence detection limit switch based on the movement of the guide roller, the winder can be stopped only when the control device has no wire in the air and the wire can be prevented from coming off. , On the ground, the winder can be operated freely without wires.

【0070】また、この発明の請求項2記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置によれば、請求項1の地上空中検
出リミットスイッチを省くとともに、ワインダの上下動
をリンク機構でワイヤ有無検出リミットスイッチに伝達
して動作させるようにしたので、ワイヤがなく、しかも
空中であるときにのみワイヤ有無検出リミットスイッチ
がオフの状態となり、これにより、制御装置で何等切換
えの必要なしに自動的に、地上では、ワイヤがなくとも
ワインダを運転できるようになるとともに、空中では、
ワイヤの無い状態が検出されるとワインダを停止してワ
イヤの抜け止めができる。
According to the wire stopper device for a winder according to claim 2 of the present invention, the ground air detection limit switch according to claim 1 is omitted, and the vertical movement of the winder is detected by the wire presence / absence detection limit switch by a link mechanism. Since it is transmitted and operated, the wire presence / absence detection limit switch is turned off only when there is no wire and it is in the air, which enables the control device to automatically and without any switching on the ground. , With the ability to operate the winder without wires, in the air,
When the absence of wire is detected, the winder can be stopped to prevent the wire from coming off.

【0071】さらに、この発明の請求項3記載のワイン
ダのワイヤ抜け止め装置によれば、請求項1のワイヤを
挾圧するガイドローラの移動によるワイヤの有無の検出
に替え、揺動アームを設けてワイヤ有無検出リミットス
イッチを動作させるようにしたので、これによっても制
御装置で何等切換えの必要なしに自動的に、地上では、
ワイヤがなくともワインダを運転できるようになり、空
中では、ワイヤの無い状態が検出されるとワインダを停
止してワイヤの抜け止めを行うことができる。
Further, according to the wire retaining device for a winder according to a third aspect of the present invention, a swing arm is provided instead of the detection of the presence or absence of the wire by the movement of the guide roller that clamps the wire. Since the wire presence / absence detection limit switch is made to operate, this also allows the control device to automatically and without any switching, on the ground,
The winder can be operated even without the wire, and when the absence of the wire is detected in the air, the winder can be stopped to prevent the wire from coming off.

【0072】また、この発明の請求項4記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置によれば、請求項3の揺動アーム
に補助アームを取付けて補助アームをワインダの上下動
作を検出する検出ロッドに当接させて揺動させるように
したので、ワイヤがなく、しかも空中であるときにのみ
ワイヤ有無検出リミットスイッチがオフの状態となるよ
うにでき、これにより、1つのリミットスイッチと制御
装置で何等切換えの必要なしに自動的に、地上では、ワ
イヤがなくともワインダを運転できるようになり、空中
では、ワイヤの無い状態が検出されるとワインダを停止
してワイヤの抜け止めができる。
According to the wire retainer device for a winder according to a fourth aspect of the present invention, the auxiliary arm is attached to the swing arm according to the third aspect, and the auxiliary arm contacts the detection rod for detecting the vertical movement of the winder. Since it is contacted and oscillated, the wire presence / absence detection limit switch can be turned off only when there is no wire and it is in the air. This allows one limit switch and the control device to switch anything. It is possible to automatically operate the winder on the ground without a wire without the need for the wire. In the air, when the absence of the wire is detected, the winder can be stopped to prevent the wire from coming off.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明のワインダのワイヤ抜け止め装置の一
実施例にかかる空中での状態の断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view of an embodiment of a wire retaining device for a winder according to the present invention in a state in the air.

【図2】この発明のワインダのワイヤ抜け止め装置の一
実施例にかかる地上での状態の断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a state on the ground according to an embodiment of a wire retaining device for a winder of the present invention.

【図3】この発明のワインダのワイヤ抜け止め装置の一
実施例にかかる拡大断面図である。
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of an embodiment of a wire retaining device for a winder according to the present invention.

【図4】この発明のワインダのワイヤ抜け止め装置の他
の一実施例にかかる拡大断面図である。
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of another embodiment of the wire retaining device of the winder according to the present invention.

【図5】他の発明のワインダのワイヤ抜け止め装置の一
実施例にかかる空中での状態の断面図である。
FIG. 5 is a cross-sectional view of a wire retaining device of a winder according to another embodiment of the present invention in an in-air state.

【図6】他の発明のワインダのワイヤ抜け止め装置の一
実施例にかかる地上での状態の断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view of a state on the ground according to an embodiment of a wire retaining device for a winder of another invention.

【図7】他の発明のワインダのワイヤ抜け止め装置の一
実施例にかかる拡大断面図である。
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of an embodiment of a wire retaining device for a winder of another invention.

【図8】他の発明のワインダのワイヤ抜け止め装置の他
の一実施例にかかる拡大断面図である。
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of another embodiment of the wire retaining device of the winder of another invention.

【図9】この発明が適用されるワインダの使用状態の一
例にかかる説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a usage state of a winder to which the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 構造物 2 ワイヤ 3 ゴンドラ 4 ワインダ 4a 突出部 10 ワインダのワイヤ抜け止め装置 11 ワインダ架台 12 長孔 13 ピン 14 貫通孔 15 センサ取付台 16 ワイヤ孔 17 ワイヤガイド 17a 大径部 17b カム 17c ストッパリング 18 ばね 19 揺動リンク 20 アーム 21 カムローラ 22 ばね 23 水平リンク 24 リミットスイッチ(ワイヤ有無検出用) 25 ワイヤガイドローラ 26 ばね 27 リミットスイッチ(地上空中検出用) 28 制御装置 30 ワインダのワイヤ抜け止め装置 31 ワイヤ有無検出リミットスイッチ 32 アーム 33 ローラ 34 貫通孔 35 地上検出ロッド 36 補助アーム 37 ローラ 38 地上空中検出リミットスイッチ 39 制御装置 1 Structure 2 Wire 3 Gondola 4 Winder 4a Projection 10 Winder wire retaining device 11 Winder stand 12 Long hole 13 Pin 14 Through hole 15 Sensor mount 16 Wire hole 17 Wire guide 17a Large diameter part 17b Cam 17c Stopper ring 18 Spring 19 Swing link 20 Arm 21 Cam roller 22 Spring 23 Horizontal link 24 Limit switch (for detecting wire presence) 25 Wire guide roller 26 Spring 27 Limit switch (for detecting air in the ground) 28 Control device 30 Winder wire retaining device 31 Wire Presence / absence detection limit switch 32 Arm 33 Roller 34 Through hole 35 Ground detection rod 36 Auxiliary arm 37 Roller 38 Ground air detection limit switch 39 Control device

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ワインダの回転駆動されるシーブに巻き掛
けられたワイヤに沿って当該ワインダごと昇降される昇
降体に備えられるワイヤ抜け止め装置であって、前記ワ
インダをワイヤに加わる荷重の有無による地上と空中と
で上下移動可能に昇降体に支持する一方、このワインダ
の上下移動により地上と空中とを検出する地上空中検出
リミットスイッチを設け、このワインダに巻き掛けられ
たワイヤのワインダ下方に対向してワイヤの挾圧方向に
移動可能な一対のワイヤガイドローラを設けるととも
に、このワイヤガイドローラの移動によりワイヤの有無
を検出するワイヤ有無検出リミットスイッチを設け、こ
のワイヤ有無検出リミットスイッチの検出信号および地
上空中検出リミットスイッチのオンオフ信号により空中
でワイヤの存在がない場合にのみ前記ワインダを停止す
る制御信号を出力する制御装置を設けたことを特徴とす
るワインダのワイヤ抜け止め装置。
1. A wire retaining device provided in an elevating body that is elevated and lowered together with a winder along a wire wound around a rotary driven sheave of the winder, wherein the winder depends on a load applied to the wire. While supporting up and down so that it can move up and down between the ground and the air, a ground air detection limit switch that detects the ground and the air by moving the winder up and down is provided, facing below the winder of the wire wound around this winder. And a pair of wire guide rollers that can move in the wire clamping direction, and a wire presence / absence detection limit switch that detects the presence / absence of a wire by the movement of the wire guide rollers. And the presence / absence of wires in the air due to the on / off signal of the ground air detection limit switch. Winder wire retaining device, wherein only the provision of the control device for outputting a control signal for stopping the winder when.
【請求項2】前記地上空中検出リミットスイッチを省い
て前記ワイヤ有無検出リミットスイッチで兼用する一
方、前記ワインダの上下をリンク機構を介して前記ワイ
ヤ有無検出リミットスイッチを動作可能に構成したこと
を特徴とする請求項1記載のワインダのワイヤ抜け止め
装置。
2. The ground aerial detection limit switch is omitted, and the wire presence / absence detection limit switch is also used, while the wire presence / absence detection limit switch is operable above and below the winder via a link mechanism. The wire retaining device for a winder according to claim 1.
【請求項3】前記ワイヤガイドローラに替え、ワイヤの
有無により揺動する揺動アームを設け、この揺動アーム
で前記ワイヤ有無検出リミットスイッチを動作させるこ
とを特徴とする請求項1記載のワインダのワイヤ抜け止
め装置。
3. The winder according to claim 1, wherein a swing arm that swings depending on the presence or absence of a wire is provided in place of the wire guide roller, and the swing presence arm operates the wire presence / absence detection limit switch. Wire retention device.
【請求項4】地上空中検出リミットスイッチを省いて前
記揺動アームで動作される前記ワイヤ有無検出リミット
スイッチで兼用する一方、前記揺動アームに補助アーム
を一体に設けて前記ワインダの上下動を検出する検出ロ
ッドにより揺動可能に構成したことを特徴とする請求項
3記載のワインダのワイヤ抜け止め装置。
4. The ground aerial detection limit switch is omitted and the wire presence / absence detection limit switch operated by the swing arm is also used, while an auxiliary arm is integrally provided on the swing arm to move the winder up and down. The wire retaining device for a winder according to claim 3, wherein the detecting rod for detecting is configured to be swingable.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100956146B1 (en) * 2008-01-24 2010-05-06 경신공업 주식회사 Auto coiler and control method thereof
CN114524323A (en) * 2021-12-16 2022-05-24 国网浙江省电力有限公司嘉善县供电公司 Overhead insulated conductor line taking frame
CN114524323B (en) * 2021-12-16 2024-05-14 国网浙江省电力有限公司嘉善县供电公司 Overhead insulated conductor wire taking frame

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CN114524323A (en) * 2021-12-16 2022-05-24 国网浙江省电力有限公司嘉善县供电公司 Overhead insulated conductor line taking frame
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