JPH07257882A - Wire slipoff preventive device of winder - Google Patents

Wire slipoff preventive device of winder

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JPH07257882A
JPH07257882A JP7648194A JP7648194A JPH07257882A JP H07257882 A JPH07257882 A JP H07257882A JP 7648194 A JP7648194 A JP 7648194A JP 7648194 A JP7648194 A JP 7648194A JP H07257882 A JPH07257882 A JP H07257882A
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wire
winder
ground
air
absence
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Yutaka Sugiyama
豊 杉山
Shizuka Kuruo
静 久留生
Kazumi Ogawa
和己 小川
Michikazu Moriyama
三千一 森山
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Abstract

PURPOSE:To provide a wire slipoff preventing device for winder, with which wire is prevented from slipping off from the winder in the air and which permits the winder to be operated regardless of existence or not of wire while it is located on the ground etc. CONSTITUTION:A winder 4 is installed on a winder framing 11 using a long hole 12 and a pin 13 so that the up-down positioning of the winder differs in the air, where a load is applied to wire 2. from when it is located on the ground. Under the winder 4 a metal sensor 17 is installed to sense existence of a wire 2. On the ground, the metal portion 19b of a wire guide 19 is positioned in the metal sensor part through utilization of the winder 4 falling onto the framing 11 by its deadweight, and in the air, the wire guide 19 is raised so that the non-metal portion 19c is put in place. Thereby the winder 4 can be operated freely on the ground automatically, and in the air, the winder 4 is stopped by a control device 18 when non-existence of wire 2 is sensed so that wire slipping-off is precluded.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はワインダのワイヤ抜け
止め装置に関し、構造物の上端部から吊り下げたワイヤ
に沿ってワインダを介して昇降するゴンドラ等がワイヤ
の無い部分まで下降して落下することを防止できるよう
にしたものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire retaining device for a winder, and a gondola or the like that moves up and down along a wire suspended from the upper end of a structure descends down to a portion where there is no wire. This is to prevent this.

【0002】[0002]

【従来の技術】ビル,船舶,発電所そして橋梁等の構造
物の構築や補修等の高所作業を安全かつ高能率で行なう
ため、従来の仮設足場に替え、ゴンドラ装置を用いて作
業することも多く、たとえば図6に示すように、構造物
1の上端部にワイヤ2の一端を固定して吊り下げ、ゴン
ドラ3内に取付けたワインダ(巻上機)4を駆動するこ
とでゴンドラ3をワイヤ2に沿って昇降して作業を行う
ようにしている。
2. Description of the Related Art In order to carry out work at high places such as building, ships, power plants, bridges, and other structures at high altitudes safely and efficiently, use gondola devices instead of conventional temporary scaffolds. There are many, for example, as shown in FIG. 6, one end of the wire 2 is fixed and suspended at the upper end of the structure 1, and the winder (hoisting machine) 4 mounted in the gondola 3 is driven to drive the gondola 3 Work is performed by moving up and down along the wire 2.

【0003】このようなゴンドラ装置等に用いられるワ
インダ4は、駆動用のモータとブレーキ装置とが連結さ
れた回転シーブにワイヤ2を巻き掛けるようにし、回転
シーブとワイヤ2との間に発生する摩擦力による保持力
を利用してワイヤ2に沿って昇降したり、所定の位置に
停止できるようになっている。
In the winder 4 used in such a gondola device or the like, the wire 2 is wound around a rotary sheave in which a drive motor and a brake device are connected, and the winder 4 is generated between the rotary sheave and the wire 2. It is possible to move up and down along the wire 2 or to stop at a predetermined position by using the holding force of the frictional force.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
ワインダ4を用いてゴンドラ3等を昇降する場合、構造
物1の上端部から吊り下げたワイヤ2の長さが短いと、
下降の際にワインダ4に巻き掛けられていたワイヤ2が
抜ける恐れがあり、ゴンドラ3の落下を招く恐れがあ
る。
However, when the gondola 3 and the like are moved up and down using such a winder 4, if the length of the wire 2 suspended from the upper end of the structure 1 is short,
The wire 2 wound around the winder 4 may come off during the descent, and the gondola 3 may fall.

【0005】そこで、ワイヤの有無を検出できるセンサ
を設け、ワインダから抜ける前にこれを検出してワイン
ダの回転シーブを駆動するモータを停止するとともに、
ブレーキを作動させるようにすることが考えられるが、
たとえばゴンドラを構造物に設置する場合に屋上や地上
に置いたゴンドラに取付けたワインダにワイヤをセット
しようとすると、ワイヤの無い状態がセンサで検出され
るためワインダを運転することが出来ず、ワイヤのセッ
トができなくなる。
Therefore, a sensor for detecting the presence / absence of a wire is provided, and the motor for driving the rotary sheave of the winder is stopped by detecting the sensor before the wire is removed from the winder.
It is possible to activate the brake, but
For example, when installing a gondola in a structure, if you try to set a wire on a winder attached to a gondola placed on the roof or on the ground, the sensor will detect the absence of the wire and the winder cannot be operated. Can not be set.

【0006】一方、ワイヤの有無を検出するセンサの検
出信号を切換スイッチ等で切り換えて利用しないように
することも考えられるが、万一リセットせずにワインダ
を使用すると、センサが何等機能せずワイヤの抜けを検
出することができ無くなってしまい、安全上切換スイッ
チを設けることは好ましくない。
On the other hand, it is conceivable to switch the detection signal of the sensor for detecting the presence or absence of the wire by using a changeover switch or the like so as not to be used. However, if the winder is used without resetting, the sensor does not function at all. Since it becomes impossible to detect the disconnection of the wire, it is not preferable to provide the changeover switch for safety.

【0007】この発明はかかる従来技術の課題に鑑みて
なされたもので、ゴンドラの落下を招くような空中で
は、ワインダからのワイヤの抜け止めができるととも
に、地上などでワイヤをセットする場合には、何等支障
なくワインダの運転ができるワインダのワイヤ抜け止め
装置を提供しようとするものである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. In the air, which causes the gondola to fall, the wire can be prevented from coming off from the winder, and when the wire is set on the ground or the like. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a wire stopper device for a winder that can operate the winder without any trouble.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
この発明の請求項1記載のワインダのワイヤ抜け止め装
置は、ワインダの回転駆動されるシーブに巻き掛けられ
たワイヤに沿って当該ワインダごと昇降される昇降体に
備えられるワイヤ抜け止め装置であって、前記ワインダ
をワイヤに加わる荷重の有無による地上と空中とで移動
可能に昇降体に支持し、このワインダに巻き掛けられた
ワイヤのワインダ下方に対向してワイヤの有無を検出す
るワイヤ有無検出センサを設ける一方、前記ワインダの
地上と空中との移動により前記ワイヤ有無検出センサに
地上ではワイヤの有無にかかわらずワイヤの存在と同等
の信号を出力し得るとともに、空中ではワイヤの有無の
みを検出し得るワイヤガイドを設け、前記ワイヤ有無検
出センサの検出信号により空中でワイヤの存在がない場
合にのみ前記ワインダを停止する制御信号を出力する制
御装置を設けたことを特徴とするものである。
In order to solve the above-mentioned problems, a wire stopper device for a winder according to claim 1 of the present invention is arranged such that each winder is attached along a wire wound around a sheave driven to rotate of the winder. A wire retaining device provided for an elevating body to be elevated and lowered, wherein the winder supports the winder so that the winder can be moved between the ground and the air depending on the presence or absence of a load applied to the wire, and the winder for the wire wound around the winder. A wire presence / absence detection sensor for detecting the presence / absence of a wire is provided facing downward, and a signal equivalent to the presence / absence of a wire is provided to the wire presence / absence detection sensor on the ground by the movement of the winder between the ground and the air. And a wire guide that can detect only the presence or absence of a wire in the air. In which characterized in that a control device for outputting a control signal for stopping the winder only when there is no presence of the wire in the air by.

【0009】また、この発明の請求項2記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置は、ワインダの回転駆動されるシ
ーブに巻き掛けられたワイヤに沿って当該ワインダごと
昇降される昇降体に備えられるワイヤ抜け止め装置であ
って、前記ワインダをワイヤに加わる荷重の有無による
地上と空中とで移動可能に昇降体に支持する一方、この
ワインダの移動により地上と空中とを検出するリミット
スイッチを昇降体に取付けるとともに、このワインダに
巻き掛けられたワイヤのワインダ下方に対向してワイヤ
の有無を検出するワイヤ有無検出センサを設け、前記ワ
イヤ有無検出センサの検出信号およびリミットスイッチ
のオンオフ信号により空中でワイヤの存在がない場合に
のみ前記ワインダを停止する制御信号を出力する制御装
置を設けたことを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a wire pullout prevention device for a winder, wherein a wire pullout is provided on an elevating body that is moved up and down together with the winder along a wire wound around a sheave that is driven to rotate. A stopping device that supports the winder so that it can move between the ground and the air depending on the presence or absence of a load applied to the wire, and a limit switch that detects the ground and the air when the winder moves is attached to the lift. A wire presence / absence detection sensor for detecting the presence / absence of the wire is provided below the winder of the wire wound around the winder, and the presence of the wire in the air is detected by the detection signal of the wire presence / absence detection sensor and the ON / OFF signal of the limit switch. If there is no control device that outputs a control signal to stop the winder It is an butterfly.

【0010】さらに、この発明の請求項3記載のワイン
ダのワイヤ抜け止め装置は、ワインダの回転駆動される
シーブに巻き掛けられたワイヤに沿って当該ワインダご
と昇降される昇降体に備えられるワイヤ抜け止め装置で
あって、前記ワインダのワイヤに加わる荷重の有無によ
る前記昇降体の地上と空中とを検出する地上空中検出セ
ンサを昇降体に取付けるとともに、このワインダに巻き
掛けられたワイヤのワインダ下方に対向してワイヤの有
無を検出するワイヤ有無検出センサを設け、前記ワイヤ
有無検出センサの検出信号および地上空中検出センサの
オンオフ信号により前記昇降体が空中にありワイヤの存
在がない場合にのみ前記ワインダを停止する制御信号を
出力する制御装置を設けたことを特徴とするものであ
る。
Further, according to a third aspect of the present invention, there is provided a wire pullout preventing device for a winder, wherein the wire pullout is provided on an elevating body that is moved up and down together with the winder along a wire wound around a sheave that is driven to rotate. A stopping device, which attaches a ground air detection sensor for detecting the ground and the air of the lifting body depending on the presence or absence of a load applied to the wire of the winder to the lifting body, and below the winder of the wire wound around the winder. A wire presence / absence detection sensor for detecting the presence / absence of a wire is provided oppositely, and the winder is provided only when the lifting body is in the air and no wire is present due to the detection signal of the wire presence / absence detection sensor and the on / off signal of the ground air detection sensor. Is provided with a control device for outputting a control signal for stopping the operation.

【0011】また、この発明の請求項4記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置は、請求項1又は2記載の構成に
加え、前記ワインダを昇降体に移動可能に支持する構造
を上下に長い長孔と長孔内に装着されるピンとで構成し
たことを特徴とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the structure of the first or second aspect, the wire retaining device for a winder has a vertically long slot having a structure for movably supporting the winder on an elevating body. And a pin mounted in the long hole.

【0012】さらに、この発明の請求項5記載のワイン
ダのワイヤ抜け止め装置は、請求項1または2記載の構
成に加え、前記ワインダを昇降体に移動可能に支持する
構造をピンと孔とで揺動する構成にしたことを特徴とす
るものである。
Further, in addition to the structure of claim 1 or 2, the wire retaining device for a winder according to claim 5 of the present invention has a structure in which the winder is movably supported by an elevating body by a pin and a hole. It is characterized by being configured to move.

【0013】また、この発明の請求項6記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置は、請求項1または2または3記
載の構成に加え、前記ワイヤ有無検出センサを金属セン
サで構成したことを特徴とするものである。
According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the structure of the first or second or third aspect, the wire pullout prevention device for a winder is characterized in that the wire presence / absence detection sensor is a metal sensor. It is a thing.

【0014】さらに、この発明の請求項7記載のワイン
ダのワイヤ抜け止め装置は、請求項3記載の構成に加
え、前記昇降体の地上と空中とを検出する前記地上空中
検出センサを昇降体から地上に向けて突き出したロッド
と、このロッドで動作されるリミットスイッチとで構成
したことを特徴とするものである。
According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the structure of the third aspect, the wire retaining device for a winder further comprises a ground air detection sensor for detecting the ground and the air of the lifting body from the lifting body. It is characterized by comprising a rod projecting toward the ground and a limit switch operated by this rod.

【0015】[0015]

【作用】この発明の請求項1記載のワインダのワイヤ抜
け止め装置によれば、昇降体に上下動や揺動などの移動
ができるようにワインダを取付けてワイヤに荷重が加わ
る空中と地上とでワインダの上下ないし回転位置が変わ
るようにし、ワインダの下方にワイヤの有無を検出する
金属センサ等のワイヤ有無検出センサを取付けてワイヤ
の有無を検出するようにし、地上では、ワインダが自重
で昇降体上に下降することを利用してワイヤ有無検出セ
ンサ部分にワイヤガイドの金属部分が位置するように
し、空中では、ワイヤガイドが上昇してその非金属部分
を位置させるようにしており、何等切換えの必要なしに
自動的に、地上では、ワイヤがなくともワインダを運転
できるようになり、空中では、ワイヤの無い状態が検出
されると制御装置でワインダを停止してワイヤの抜けを
防止できるようになる。
According to the wire retaining device for a winder according to claim 1 of the present invention, the winder is attached to the elevating body so that it can be moved vertically and oscillated. The winder's vertical or rotational position is changed, and a wire presence / absence detection sensor such as a metal sensor for detecting the presence / absence of a wire is installed below the winder to detect the presence / absence of the wire. The metal part of the wire guide is positioned at the wire presence / absence detection sensor part by using the downward movement, and the wire guide is moved up to position the non-metal part in the air. The winder can be operated automatically without wires on the ground without the need, and when there is no wire in the air, the controller can detect it. It becomes possible to prevent the omission of the wire stop inductor.

【0016】また、この発明の請求項2記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置によれば、昇降体に上下動や揺動
できるようにワインダを取付けてワイヤに荷重が加わる
空中と地上とでワインダの上下ないし回転位置が変わる
ようにし、ワインダの下方にワイヤの有無を検出する金
属センサ等のワイヤ有無検出センサを取付けてワイヤの
有無を検出するようにし、地上と空中とで、ワインダが
自重で昇降体上に上下動や揺動によって下降したり上昇
することを利用してリミットスイッチを動作させるよう
にして地上と空中を知ることができるようにしており、
このリミットスイッチの信号とワイヤ有無検出センサの
信号とで制御装置によって何等切換えの必要なしに自動
的に、地上では、ワイヤがなくともワインダを運転でき
るようになり、空中では、ワイヤの無い状態が検出され
るとワインダを停止できるようになる。
According to the wire retaining device of the winder of the second aspect of the present invention, the winder is attached to the elevating body so that it can be moved up and down and rocked, and the load is applied to the wire. By changing the vertical or rotational position, and by installing a wire presence detection sensor such as a metal sensor that detects the presence or absence of a wire below the winder to detect the presence or absence of the wire, the winder moves up and down by its own weight between the ground and the air. By moving the limit switch up and down by moving up and down or swinging on the body, it is possible to know the ground and the air by operating the limit switch.
The signal from this limit switch and the signal from the wire presence / absence detection sensor can be automatically operated by the control device without any need for switching, and the winder can be operated without wires on the ground. Once detected, the winder can be stopped.

【0017】さらに、この発明の請求項3記載のワイン
ダのワイヤ抜け止め装置によれば、ワインダを介して昇
降する昇降体自体に地上と空中とを検出する地上空中検
出センサを取付けていずれであるかを検出し、ワインダ
の下方にワイヤの有無を検出する金属センサ等のワイヤ
有無検出センサを取付けてワイヤの有無を検出するよう
にし、地上では、昇降体が地面や屋上などに下降するこ
とを利用してこれを知り、空中では、昇降体が地面や屋
上などから離れることを利用してこれを知るようにして
おり、固定状態のワインダであっても何等切換えの必要
なしに自動的に、地上では、ワイヤがなくともワインダ
を運転できるようになり、空中では、ワイヤの無い状態
が検出されると制御装置でワインダを停止してワイヤの
抜けを防止できるようになる。
Further, according to the wire retaining device for a winder according to a third aspect of the present invention, a ground air detection sensor for detecting the ground and the air is attached to the lifting body itself which moves up and down through the winder. A wire presence detection sensor such as a metal sensor that detects whether there is a wire or not is installed below the winder to detect the presence or absence of a wire.On the ground, the lifting body can be lowered to the ground or rooftop. I know this by using, and in the air, I am trying to know this by using the fact that the lifting body separates from the ground, rooftop, etc., even if it is a fixed winder, it does not need any switching automatically, On the ground, the winder can be operated without a wire. In the air, when the absence of the wire is detected, the winder can be stopped by the control device to prevent the wire from coming off. Uninaru.

【0018】また、この発明の請求項4記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置によれば、ワインダと昇降体とを
上下に長い長孔と長孔内に装着されるピンとで上下移動
可能にするようにしており、ワインダを昇降体に確実に
支持しながら昇降させることができるようになるととも
に、その動きを利用することで地上と空中との検出が容
易となる。
Further, according to the wire stopper device of the winder of the fourth aspect of the present invention, the winder and the elevating body can be moved up and down by the vertically long slot and the pin mounted in the slot. Therefore, the winder can be lifted and lowered while being surely supported by the lifter, and the movement of the winder can be easily detected between the ground and the air.

【0019】さらに、この発明の請求項5記載のワイン
ダのワイヤ抜け止め装置によれば、ワインダと昇降体と
を孔と孔内に装着されるピンとで揺動可能に連結するよ
うにしており、ワインダを昇降体に確実に支持しながら
揺動させることで地上と空中との検出が容易にできるよ
うになる。
Further, according to the wire retaining device of the winder of the fifth aspect of the present invention, the winder and the lifting body are swingably connected by the hole and the pin mounted in the hole, By swinging the winder while securely supporting it on the lifting body, it is possible to easily detect the ground and the air.

【0020】また、この発明の請求項6記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置によれば、前記ワイヤ有無検出セ
ンサを金属センサで構成するようにしており、ワイヤの
有無を容易に検出できるようになるとともに、ワイヤの
汚れなどがあってもその影響を受けること無く検出する
ことができるようになる。
According to the wire retainer device for a winder according to claim 6 of the present invention, the wire presence / absence detection sensor is constituted by a metal sensor, so that the presence / absence of a wire can be easily detected. At the same time, even if the wire is contaminated, it can be detected without being affected by it.

【0021】さらに、この発明の請求項7記載のワイン
ダのワイヤ抜け止め装置によれば、前記昇降体自体の昇
降により地上と空中とを検出するセンサを地上に向けて
突き出すロッドとこのロッドの動きで動作するリミット
スイッチとで構成するようにしており、ワインダを固定
状態で設置して地上と空中とを容易に検出することがで
きるようになる。
Further, according to the wire retaining device of the winder of claim 7 of the present invention, a rod which projects a sensor for detecting the ground and the air by the elevation of the lifting body itself toward the ground and the movement of this rod. And a limit switch that operates in accordance with the present invention, and the winder can be installed in a fixed state to easily detect the ground and the air.

【0022】[0022]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき詳細
に説明する。図1および図2はこの発明のワインダのワ
イヤ抜け止め装置の一実施例にかかり、図1は空中での
状態の断面図、図2は地上での状態の断面図である。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. 1 and 2 relate to an embodiment of a wire retaining device for a winder according to the present invention. FIG. 1 is a sectional view in the air and FIG. 2 is a sectional view in the ground.

【0023】このワインダのワイヤの抜け止め装置10
は、たとえば図6に示すような構造物1の外壁作業に使
用されるゴンドラ3の昇降用のワインダ4に巻き掛けら
れるワイヤ2の抜け止めをゴンドラ3およびワインダ4
が空中にある場合にのみ行い、地上では、ワインダ4が
自由に運転できるようにしたものである。
The wire retaining device 10 of this winder
For example, as shown in FIG. 6, the gondola 3 and the winder 4 are provided to prevent the wire 2 from being wound around the winder 4 for raising and lowering the gondola 3 used for the work on the outer wall of the structure 1.
Is performed only when the vehicle is in the air, and the winder 4 can freely operate on the ground.

【0024】このワインダのワイヤの抜け止め装置10
では、ゴンドラ3にワインダ4を取付けるためのワイン
ダ架台11の両側に上下方向に長い長孔12が形成して
あり、これら2つの長孔12にワインダ4のピン13が
装着され、ワインダ架台11に対してワインダ4が長孔
12の長さ分だけ上下に移動できるようにしてある。
The wire retaining device 10 of this winder
Then, long holes 12 that are long in the vertical direction are formed on both sides of the winder mount 11 for mounting the winder 4 on the gondola 3, and the pins 13 of the winder 4 are attached to these two long holes 12 and the winder mount 11 is attached. On the other hand, the winder 4 can be moved up and down by the length of the long hole 12.

【0025】また、このワインダ架台11には、ワイン
ダ4に巻き掛けられたワイヤ2の端末が挿通される貫通
孔14が形成されており、この貫通孔14の大きさがワ
インダ4の下方に突き出た突出部4aも入ることができ
るようにしてある。
Further, the winder mount 11 is formed with a through hole 14 through which the end of the wire 2 wound around the winder 4 is inserted, and the size of the through hole 14 projects below the winder 4. The protruding portion 4a is also adapted to be able to enter.

【0026】したがって、ゴンドラ3及びワインダ4が
空中にある状態では、ワイヤ2に荷重が加わるため、ワ
インダ架台11に対してワインダ4が引き上げられた状
態になって長孔12の上端にピン13が位置することに
なる(図1参照)一方、ゴンドラ3及びワインダ4が地
上等にある状態では、ワイヤ2に荷重が加わらず、ワイ
ンダ4がその自重でワインダ架台11に載置された状態
になって長孔12の下端にピン13が位置するととも
に、ワインダ架台11の貫通孔14にワインダ4の突出
部4aが位置することになり(図2参照)、このワイン
ダ4のワインダ架台11に対する上下移動を利用して空
中と地上とを検出する。
Therefore, when the gondola 3 and the winder 4 are in the air, a load is applied to the wire 2, so that the winder 4 is pulled up with respect to the winder mount 11 and the pin 13 is provided at the upper end of the slot 12. On the other hand, when the gondola 3 and the winder 4 are on the ground or the like, the load is not applied to the wire 2 and the winder 4 is placed on the winder mount 11 by its own weight. The pin 13 is located at the lower end of the elongated hole 12 and the projecting portion 4a of the winder 4 is located in the through hole 14 of the winder mount 11 (see FIG. 2). The winder 4 moves vertically with respect to the winder mount 11. To detect the air and the ground.

【0027】ワインダ架台11には、ワインダ4に巻き
掛けられたワイヤ2の端末側が垂れ下がる貫通孔14の
下側に箱状のセンサ取付台15が取付けてあり、貫通孔
14に対応する位置に上下に貫通してガイド孔16が形
成してある。
A box-shaped sensor mount 15 is attached to the winder mount 11 below the through hole 14 through which the end of the wire 2 wound around the winder 4 hangs. A guide hole 16 is formed so as to penetrate therethrough.

【0028】このセンサ取付台15には、ガイド孔16
のワイヤ2が垂れ下がる部分を挾む左右方向に金属セン
サ17が取付けてあり、ガイド孔16部分にワイヤ2が
あるかどうかを検出するようにしてある。
A guide hole 16 is formed in the sensor mount 15.
The metal sensor 17 is attached in the left-right direction so as to sandwich the portion where the wire 2 hangs down and detects whether or not the wire 2 is present in the guide hole 16 portion.

【0029】この金属センサ17によってゴンドラ3が
下降してワイヤ2がワインダ4から抜ける前にワイヤ2
がないことを検出でき、これを制御装置18に入力して
ワインダ4を停止するとともに、ブレーキをかけて停止
することでワイヤ2の抜け止めができるが、地上や屋上
などにゴンドラ3を置いた時にワイヤ2をワインダ4に
セットしようとしても制御装置18によってワインダ4
を運転できず、ワイヤ2をワインダ4の回転シーブに巻
き掛けることができない。
The metal sensor 17 causes the gondola 3 to descend and before the wire 2 comes out of the winder 4, the wire 2
It is possible to detect that there is no wire, and input this to the control device 18 to stop the winder 4 and also to stop the wire 2 by applying a brake, but the gondola 3 is placed on the ground or on the rooftop. Attempting to set the wire 2 on the winder 4 at times by the control device 18,
Cannot be operated and the wire 2 cannot be wound around the rotary sheave of the winder 4.

【0030】そこで、センサ取付台15のガイド孔16
内に上下に移動する円筒状のワイヤガイド19が装着さ
れ、上端の大径部19aとセンサ取付台15の上面との
間にばね20が介装され、ワイヤガイド19を上方に付
勢するようになっており、ワイヤガイド19の下端部に
は、ストッパリング21が取付けられ、上昇位置を規制
するようにしてある。
Therefore, the guide hole 16 of the sensor mount 15 is provided.
A cylindrical wire guide 19 that moves up and down is mounted inside, and a spring 20 is interposed between the large diameter portion 19a at the upper end and the upper surface of the sensor mounting base 15 to urge the wire guide 19 upward. A stopper ring 21 is attached to the lower end of the wire guide 19 so as to regulate the rising position.

【0031】このワイヤガイド19の大径部19aの上
端面は、ワインダ架台11の貫通孔14内に入ることが
でき、しかもワインダ4の下面の突出部4aと当接する
ようになっており、ワインダ架台11に対するワインダ
4の上下移動に伴ってワイヤガイド19が上下動する。
The upper end surface of the large-diameter portion 19a of the wire guide 19 can enter the through hole 14 of the winder mount 11, and is in contact with the protruding portion 4a on the lower surface of the winder 4. The wire guide 19 moves up and down as the winder 4 moves up and down with respect to the gantry 11.

【0032】そこで、このワイヤガイド19は、ゴンド
ラ3及びワインダ4が地上や屋上に置かれてワイヤ2の
抜け止めの必要がない場合には、ワインダ4でワイヤガ
イド19が下方に押された状態となるが、この状態で金
属センサ17で検出される部分が金属19bで形成して
あるとともに、ワイヤガイド19は、ゴンドラ3及びワ
インダ4が空中に位置してワイヤ2の抜け止めの必要が
ある場合には、ワインダ4の上昇でワイヤガイド19が
上に上がった状態となるが、この状態で金属センサ17
で検出される部分が非金属19cの円筒状に形成してあ
る。そして、このワイヤガイド19の非金属部分19c
を通してその内側のワイヤ2の有無を金属センサ17で
検出するようにしてある。
Therefore, the wire guide 19 is in a state where the wire guide 19 is pushed downward by the winder 4 when the gondola 3 and the winder 4 are placed on the ground or on the roof and there is no need to prevent the wire 2 from coming off. In this state, the portion detected by the metal sensor 17 is formed of the metal 19b, and the wire guide 19 is required to prevent the wire 2 from coming off because the gondola 3 and the winder 4 are located in the air. In this case, the wire guide 19 is raised by the rise of the winder 4, but in this state, the metal sensor 17
The portion detected by is formed in a cylindrical shape of non-metal 19c. Then, the non-metal portion 19c of the wire guide 19
The presence or absence of the wire 2 on the inside is detected by the metal sensor 17.

【0033】このように構成したワインダのワイヤ抜け
止め装置10の動作とともに、ワイヤの抜け止めについ
て説明する。
The operation of the wire retaining device 10 of the winder thus constructed and the operation of retaining the wire will be described.

【0034】A. 空中でワイヤの抜け止めが必要な場
合 ゴンドラ3及びワインダ4が空中にある場合には、図1
に示すように、ワイヤ2にゴンドラ3及びワインダ4が
吊り下げられた状態にあり、ワインダ架台11の長孔1
2に対してワインダ4のピン13が上端に位置した状態
となってワインダ4が長孔12の分だけ上昇する。
A. When it is necessary to prevent the wire from coming off in the air When the gondola 3 and winder 4 are in the air,
As shown in FIG. 1, the gondola 3 and the winder 4 are suspended from the wire 2, and the long hole 1 of the winder mount 11 is
2, the pin 13 of the winder 4 is positioned at the upper end, and the winder 4 rises by the length of the long hole 12.

【0035】すると、ワインダ4の上昇によって突出部
4aに当接しているワイヤガイド19がばね20によっ
て押し上げられてワインダ架台11の貫通孔14内に入
った状態になる。
Then, as the winder 4 rises, the wire guide 19 that is in contact with the protruding portion 4a is pushed up by the spring 20 and enters the through hole 14 of the winder mount 11.

【0036】こうしてワイヤガイド19が上昇すると、
センサ取付台15の金属センサ17部分にワイヤガイド
19の非金属部分19cが位置する。
When the wire guide 19 rises in this way,
The non-metal portion 19c of the wire guide 19 is located on the metal sensor 17 portion of the sensor mount 15.

【0037】この状態で、ワイヤ2がワイヤガイド19
内にあれば、金属センサ17によって金属の存在、すな
わちワイヤ2の存在が検出され、制御装置18を介して
ワインダ4の運転が継続できる。
In this state, the wire 2 moves into the wire guide 19
If present, the presence of metal, that is, the presence of the wire 2 is detected by the metal sensor 17, and the operation of the winder 4 can be continued via the control device 18.

【0038】一方、ワインダ4からワイヤ2が抜けるよ
うな状態になってワイヤ2の端末がワイヤガイド19の
金属センサ17部分を通過すると、金属が無い状態、す
なわちワイヤ2の抜けが検出され、この金属センサ17
の検出信号が制御装置18に入力され、制御装置18か
らワインダ4に停止信号を出力することで、ワイヤ2の
抜けが防止される。
On the other hand, when the wire 2 comes out of the winder 4 and the end of the wire 2 passes through the metal sensor 17 of the wire guide 19, the absence of metal, that is, the disconnection of the wire 2 is detected. Metal sensor 17
The detection signal is input to the control device 18, and the control device 18 outputs a stop signal to the winder 4 to prevent the wire 2 from coming off.

【0039】B. 地上や屋上でワイヤのセットが必要
な場合 ゴンドラ3及びワインダ4が地上や屋上にある場合に
は、図2に示すように、ワイヤ2を介してゴンドラ3及
びワインダ4に荷重が加わらない状態となり、ワインダ
架台11の長孔12に対してワインダ4のピン13が下
端に位置した状態となってワインダ4がワインダ架台1
1に載置された下降状態になる。
B. When it is necessary to set the wires on the ground or on the roof When the gondola 3 and winder 4 are on the ground or on the roof, as shown in FIG. 2, the load is not applied to the gondola 3 and winder 4 via the wire 2. , The pin 13 of the winder 4 is positioned at the lower end with respect to the long hole 12 of the winder mount 11, and the winder 4 is mounted on the winder mount 1.
1 is placed in the descending state.

【0040】すると、ワインダ4の下降によって突出部
4aがワインダ架台11の貫通孔14内に入った状態に
なって突出部4aに当接しているワイヤガイド19がば
ね20に抗して押し下げられた状態になる。
Then, as the winder 4 descends, the protrusion 4a enters the through hole 14 of the winder frame 11, and the wire guide 19 abutting against the protrusion 4a is pushed down against the spring 20. It becomes a state.

【0041】こうしてワイヤガイド19が下降すると、
センサ取付台15の金属センサ17部分にワイヤガイド
19の金属部分19bが位置することになり、金属セン
サ17では、ワイヤガイド19の金属部分19bを検出
してワイヤ2の有無にかかわらず、ワイヤ2の存在と同
等の検出状態となり、制御装置18を介してワインダ4
の運転が継続できる状態になる。
When the wire guide 19 descends in this way,
The metal portion 19b of the wire guide 19 is positioned on the metal sensor 17 portion of the sensor mount 15, and the metal sensor 17 detects the metal portion 19b of the wire guide 19 and detects whether or not the wire 2 is present. The detection state is the same as the presence of the winder 4 through the control device 18.
The operation of can be continued.

【0042】したがって、ワインダ4を運転しながらワ
イヤ2を回転シーブに巻き掛けるためのワイヤ2のセッ
トを行うことができる。
Therefore, it is possible to set the wire 2 for winding the wire 2 around the rotary sheave while operating the winder 4.

【0043】このようなワインダの位置とワインダの操
作可能な状態との関係を表にして示したものが表1であ
る。
Table 1 shows the relationship between the position of the winder and the operable state of the winder.

【0044】[0044]

【表1】 [Table 1]

【0045】以上のように、このワインダのワイヤ抜け
止め装置10によれば、空中でワイヤ2が抜ける場合の
みに自動的にワイヤ2の抜け止めを行うことができると
ともに、地上や屋上などでは、ワイヤ2の差し込みなど
のセットができる。
As described above, according to the wire retaining device 10 of the winder, the wire 2 can be automatically prevented from coming off only when the wire 2 comes out in the air, and on the ground or on the roof, You can insert the wire 2 and set it.

【0046】次に、他の発明のワインダのワイヤ抜け止
め装置の一実施例について、図3および図4により説明
する。
Next, an embodiment of a wire retaining device for a winder of another invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

【0047】このワインダのワイヤ抜け止め装置30
は、ゴンドラ3およびワインダ4が地上にあるか、空中
であるかの検出のための構成が異なるものである。
Wire stopper device 30 of this winder
Has a different configuration for detecting whether the gondola 3 and the winder 4 are on the ground or in the air.

【0048】このワインダのワイヤ抜け止め装置30で
は、ワインダ架台11に対して孔12aとピン13を介
してワインダ4の下端隅部をワインダ架台11よりわず
かに高い位置に揺動可能に取付けるようにする。そし
て、ワインダ架台11のワインダ4の下端のもう一方の
隅部が載置かれる部分に貫通孔31が形成され、ワイン
ダ4の揺動移動によってオン−オフするリミットスイッ
チ32がワインダ架台11の下面に取付けてある。
In the wire retaining device 30 of the winder, the lower end corner of the winder 4 is swingably attached to the winder mount 11 through the hole 12a and the pin 13 to a position slightly higher than the winder mount 11. To do. Then, a through hole 31 is formed in a portion of the lower end of the winder 4 of the winder base 11 where the other corner is placed, and a limit switch 32 that is turned on / off by the swing movement of the winder 4 is provided on the lower surface of the winder base 11. It is installed.

【0049】したがって、このリミットスイッチ32で
は、ゴンドラ3およびワインダ4が地上にある場合に
は、ワインダ4で押されてオンになる一方、ゴンドラ3
およびワインダ4が空中にある場合には、ワインダ4の
反時計回りの揺動上昇によってオフになり、これらの状
態を検出することができる。
Therefore, in the limit switch 32, when the gondola 3 and the winder 4 are on the ground, they are pushed by the winder 4 to be turned on, while the gondola 3 is turned on.
And, when the winder 4 is in the air, the winder 4 is turned off by the counterclockwise swinging and rising, and these states can be detected.

【0050】このようなリミットスイッチ32を設けた
ことにともないセンサ取付台15には、ワイヤ2が垂れ
下がる位置に対応して金属センサ17のみが取付けられ
ている。
With the provision of such a limit switch 32, only the metal sensor 17 is attached to the sensor mounting base 15 corresponding to the position where the wire 2 hangs down.

【0051】そして、これらリミットスイッチ32のオ
ン−オフ信号と金属センサ17の検出信号とが制御装置
18に入力され、リミットスイッチ32の検出信号がオ
フで、かつ金属センサ17の検出信号が金属が存在しな
いとされた場合にのみ、制御装置18からワインダ4に
停止信号を出力するようになっている。
The ON / OFF signal of the limit switch 32 and the detection signal of the metal sensor 17 are input to the control device 18, the detection signal of the limit switch 32 is OFF, and the detection signal of the metal sensor 17 is metal. The stop signal is output from the control device 18 to the winder 4 only when it is determined that the winder 4 does not exist.

【0052】このように構成したワインダのワイヤ抜け
止め装置30の動作とともに、ワイヤの抜け止めについ
て説明する。
The operation of the wire retaining device 30 of the winder thus constructed and the operation of retaining the wire will be described.

【0053】A. 空中でワイヤの抜け止めが必要な場
合 ゴンドラ3及びワインダ4が空中にある場合には、図3
に示すように、ワイヤ2にゴンドラ3及びワインダ4が
吊り下げられた状態にあり、ワインダ架台11の孔12
aを中心にしてワインダ4のピン13が反時計回りに揺
動してワインダ4の他端部が上昇した状態となる。
A. When it is necessary to prevent the wires from coming off in the air When the gondola 3 and winder 4 are in the air,
As shown in FIG. 3, the gondola 3 and the winder 4 are suspended from the wire 2, and the hole 12 of the winder mount 11 is
The pin 13 of the winder 4 swings counterclockwise around a and the other end of the winder 4 is raised.

【0054】すると、ワインダ4の上昇によってワイン
ダ架台11の貫通孔31に位置するリミットスイッチ3
2がフリーの状態となってオフになる。
Then, the limit switch 3 located in the through hole 31 of the winder stand 11 as the winder 4 is raised.
2 becomes free and turns off.

【0055】この状態で、ワイヤ2がワインダ4から垂
れ下がった状態であれば、金属センサ17によって金属
の存在、すなわちワイヤ2の存在が検出され、リミット
スイッチ32のオフの信号と金属センサ17のワイヤ2
の存在信号によって制御装置18を介してワインダ4の
運転が継続できる。
In this state, if the wire 2 hangs down from the winder 4, the presence of metal, that is, the presence of the wire 2 is detected by the metal sensor 17, and the limit switch 32 OFF signal and the wire of the metal sensor 17 are detected. Two
The presence signal allows the winder 4 to continue operating through the controller 18.

【0056】一方、ワインダ4からワイヤ2が抜けるよ
うな状態になってワイヤ2の端末が金属センサ17部分
を通過すると、金属が無い状態、すなわちワイヤ2の抜
けが検出され、この金属センサ17のワイヤ不存在の検
出信号とリミットスイッチ32のオフの信号とが制御装
置18に入力され、制御装置18からワインダ4に停止
信号を出力することで、ワイヤ2の抜けが防止される。
On the other hand, when the wire 2 comes out of the winder 4 and the end of the wire 2 passes through the metal sensor 17, the state where there is no metal, that is, the drop of the wire 2 is detected. The detection signal for the absence of the wire and the signal for turning off the limit switch 32 are input to the control device 18, and the control device 18 outputs a stop signal to the winder 4 to prevent the wire 2 from being pulled out.

【0057】B. 地上や屋上でワイヤのセットが必要
な場合 ゴンドラ3及びワインダ4が地上や屋上にある場合に
は、図4に示すように、ワイヤ2を介してゴンドラ3及
びワインダ4に荷重が加わらない状態となり、ワインダ
架台11の孔12aに装着されたピン13を中心にワイ
ンダ4が揺動してワインダ4の他端部がワインダ架台1
1に載置された下降状態になる。
B. When wires need to be set on the ground or on the roof When the gondola 3 and winder 4 are on the ground or on the roof, as shown in FIG. 4, the load is not applied to the gondola 3 and winder 4 via the wire 2. , The winder 4 swings around the pin 13 mounted in the hole 12a of the winder mount 11, and the other end of the winder 4 is attached to the winder mount 1
1 is placed in the descending state.

【0058】すると、ワインダ4の下降によってワイン
ダ架台11の貫通孔31に位置するリミットスイッチ3
2が押された状態となってオンになる。
Then, when the winder 4 descends, the limit switch 3 located in the through hole 31 of the winder frame 11 is moved.
2 is pressed and turned on.

【0059】このリミットスイッチ32のオンの信号が
制御装置18に入力された状態では、金属センサ17の
金属の存在、不存在の検出信号のいずれであるかにかか
わらず、制御装置18を介してワインダ4の運転が継続
できる状態になる。
In the state in which the ON signal of the limit switch 32 is input to the control device 18, the control device 18 is operated through the control device 18 regardless of whether the metal sensor 17 detects the presence or absence of metal. The operation of the winder 4 can be continued.

【0060】したがって、ワインダ4を運転しながらワ
イヤ2を回転シーブに巻き掛けるためのワイヤ2のセッ
トを行うことができる。
Therefore, it is possible to set the wire 2 for winding the wire 2 around the rotary sheave while operating the winder 4.

【0061】このようなワインダの位置とワインダの操
作可能な状態との関係を表にして示したものが表2であ
る。
Table 2 shows the relationship between the position of the winder and the operable state of the winder.

【0062】[0062]

【表2】 [Table 2]

【0063】以上のように、このワインダのワイヤ抜け
止め装置30によれば、空中でワイヤ2が抜ける場合の
みに自動的にワイヤ2の抜け止めを行うことができると
ともに、地上や屋上などでは、ワイヤ2の差し込みなど
のセットができる。
As described above, according to the wire retaining device 30 of the winder, the wire 2 can be automatically prevented from coming off only when the wire 2 comes out in the air, and on the ground or on the rooftop, You can insert the wire 2 and set it.

【0064】次に、他の発明のワインダのワイヤ抜け止
め装置の一実施例について、図5により説明する。
Next, an embodiment of a wire retaining device for a winder of another invention will be described with reference to FIG.

【0065】このワインダのワイヤ抜け止め装置40
は、ゴンドラ3およびワインダ4が地上にあるか、空中
であるかの検出のための構成が異なるものである。
The wire retaining device 40 of this winder
Has a different configuration for detecting whether the gondola 3 and the winder 4 are on the ground or in the air.

【0066】このワインダのワイヤ抜け止め装置40で
は、ワインダ架台11に対してワインダ4を固定状態で
取付ける。そして、昇降体であるゴンドラ3から地上に
向けてロッド41を上下動可能に装着し、このロッド4
1の上下動で動作するリミットスイッチ42がゴンドラ
3に取付けてある。
In the wire stopper device 40 of this winder, the winder 4 is fixedly attached to the winder stand 11. Then, a rod 41 is mounted so that it can move up and down from the gondola 3, which is an elevating body, toward the ground.
The gondola 3 is equipped with a limit switch 42 which is operated by the vertical movement of 1.

【0067】したがって、このリミットスイッチ42で
は、ゴンドラ3が地上にある場合には、ロッド41で押
されてオンになる一方、ゴンドラ3が空中にある場合に
は、ロッド41が下降してオフになり、これらの状態を
検出することができる。
Therefore, in the limit switch 42, when the gondola 3 is on the ground, it is pushed by the rod 41 to be turned on, while when the gondola 3 is in the air, the rod 41 is lowered and turned off. Therefore, these states can be detected.

【0068】このようなリミットスイッチ42を設けた
ことにともないセンサ取付台15には、ワイヤ2が垂れ
下がる位置に対応して金属センサ17のみが取付けられ
ている。
With the provision of such a limit switch 42, only the metal sensor 17 is attached to the sensor mounting base 15 corresponding to the position where the wire 2 hangs down.

【0069】そして、これらリミットスイッチ42のオ
ン−オフ信号と金属センサ17の検出信号とが制御装置
18に入力され、リミットスイッチ42の検出信号がオ
フで、かつ金属センサ17の検出信号が金属が存在しな
いとされた場合にのみ、制御装置18からワインダ4に
停止信号を出力するようになっている。
The on / off signal of the limit switch 42 and the detection signal of the metal sensor 17 are input to the control device 18, the detection signal of the limit switch 42 is off, and the detection signal of the metal sensor 17 is metal. The stop signal is output from the control device 18 to the winder 4 only when it is determined that the winder 4 does not exist.

【0070】このように構成したワインダのワイヤ抜け
止め装置40の動作とともに、ワイヤの抜け止めについ
て説明する。
The operation of the wire retaining device 40 of the winder thus constructed and the prevention of the wire retaining will be described.

【0071】A. 空中でワイヤの抜け止めが必要な場
合 ゴンドラ3が空中にある場合には、図5(b)中に二点
鎖線で示すように、ワイヤ2にゴンドラ3及びワインダ
4が吊り下げられた状態にあり、ゴンドラ3に取付けた
ロッド41が下降した状態になる。すると、リミットス
イッチ42がオフの状態になる。
A. When it is necessary to prevent the wire from coming off in the air When the gondola 3 is in the air, the gondola 3 and the winder 4 are hung on the wire 2 as shown by the chain double-dashed line in Fig. 5 (b). Yes, the rod 41 attached to the gondola 3 is in a lowered state. Then, the limit switch 42 is turned off.

【0072】この状態で、ワイヤ2がワインダ4から垂
れ下がった状態であれば、金属センサ17によって金属
の存在、すなわちワイヤ2の存在が検出され、リミット
スイッチ42のオフの信号と金属センサ17のワイヤ2
の存在信号によって制御装置18を介してワインダ4の
運転が継続できる。
In this state, if the wire 2 hangs down from the winder 4, the presence of metal, that is, the presence of the wire 2 is detected by the metal sensor 17, and the limit switch 42 OFF signal and the wire of the metal sensor 17 are detected. Two
The presence signal allows the winder 4 to continue operating through the controller 18.

【0073】一方、ワインダ4からワイヤ2が抜けるよ
うな状態になってワイヤ2の端末が金属センサ17部分
を通過すると、金属が無い状態、すなわちワイヤ2の抜
けが検出され、この金属センサ17のワイヤ不存在の検
出信号とリミットスイッチ42のオフの信号とが制御装
置18に入力され、制御装置18からワインダ4に停止
信号を出力することで、ワイヤ2の抜けが防止される。
On the other hand, when the wire 2 comes out of the winder 4 and the end of the wire 2 passes through the metal sensor 17 part, the absence of metal, that is, the omission of the wire 2 is detected. The detection signal for the absence of the wire and the signal for turning off the limit switch 42 are input to the control device 18, and the stop signal is output from the control device 18 to the winder 4, whereby the wire 2 is prevented from coming off.

【0074】B. 地上や屋上でワイヤのセットが必要
な場合 ゴンドラ3及びワインダ4が地上や屋上にある場合に
は、図5(b)中に実線で示すように、ワイヤ2を介し
てゴンドラ3及びワインダ4に荷重が加わらない状態と
なってゴンドラ3が地上などに位置することで、ロッド
41が押し上げられる。
B. When it is necessary to set the wires on the ground or on the roof When the gondola 3 and the winder 4 are on the ground or on the roof, the gondola 3 and the winder 4 are connected via the wire 2 as shown by the solid line in FIG. The rod 41 is pushed up by placing the gondola 3 on the ground or the like with no load applied.

【0075】すると、ロッド41でリミットスイッチ4
2が押された状態となってオンになる。
Then, the limit switch 4 is moved by the rod 41.
2 is pressed and turned on.

【0076】このリミットスイッチ42のオンの信号が
制御装置18に入力された状態では、金属センサ17の
金属の存在、不存在の検出信号のいずれであるかにかか
わらず、制御装置18を介してワインダ4の運転が継続
できる状態になる。
In the state where the ON signal of the limit switch 42 is input to the control device 18, the control device 18 is operated through the control device 18 regardless of whether the metal sensor 17 detects the presence or absence of metal. The operation of the winder 4 can be continued.

【0077】したがって、ワインダ4を運転しながらワ
イヤ2を回転シーブに巻き掛けるためのワイヤ2のセッ
トを行うことができる。
Therefore, it is possible to set the wire 2 for winding the wire 2 around the rotary sheave while operating the winder 4.

【0078】以上のように、このワインダのワイヤ抜け
止め装置40によれば、空中でワイヤ2が抜ける場合の
みに自動的にワイヤ2の抜け止めを行うことができると
ともに、地上や屋上などでは、ワイヤ2の差し込みなど
のセットができる。
As described above, according to the wire retaining device 40 of the winder, the wire 2 can be automatically prevented from coming off only when the wire 2 comes out in the air, and on the ground or on the roof, You can insert the wire 2 and set it.

【0079】また、ワインダ4を従来のようにゴンドラ
3に固定することができ、従来装置への適用も容易であ
る。
Further, the winder 4 can be fixed to the gondola 3 as in the conventional case, and the application to the conventional apparatus is easy.

【0080】なお、上記各実施例では、ワイヤ有無検出
センサを金属センサとした場合で説明したが、これに限
らず、発光素子と受光素子で構成した光センサなど他の
センサを用いることもできる。
In each of the above embodiments, the wire presence / absence detecting sensor is a metal sensor. However, the present invention is not limited to this, and other sensors such as an optical sensor composed of a light emitting element and a light receiving element may be used. .

【0081】また、昇降体とワインダとの間を上下移動
可能に連結する機構も長孔とピンによる場合に限らず、
他の構造を用いるようにしても良い。
The mechanism for vertically moving the elevator and the winder is not limited to the mechanism using the long hole and the pin,
Other structures may be used.

【0082】[0082]

【発明の効果】以上、一実施例とともに具体的に説明し
たようにこの発明の請求項1記載のワインダのワイヤ抜
け止め装置によれば、昇降体に移動できるようにワイン
ダを取付けてワイヤに荷重が加わる空中と地上とでワイ
ンダの位置が変わるようにし、ワインダの下方にワイヤ
の有無を検出する金属センサ等のワイヤ有無検出センサ
を取付けてワイヤの有無を検出するようにし、地上で
は、ワインダが自重で昇降体上に移動することを利用し
てワイヤ有無検出センサ部分にワイヤガイドの金属部分
が位置するようにし、空中では、ワイヤガイドが上昇し
てその非金属部分を位置させるようにしたので、何等切
換えの必要なしに自動的に、地上では、ワイヤがなくと
もワインダを運転できるようになり、空中では、ワイヤ
の無い状態が検出されると制御装置でワインダを停止し
てワイヤの抜けを防止することができる。
As described above in detail with reference to the embodiment, according to the wire stopper device for a winder according to claim 1 of the present invention, the winder is attached so as to be movable to the lifting body and the wire is loaded. The position of the winder is changed between the air and the ground, and a wire presence / absence detection sensor such as a metal sensor that detects the presence / absence of the wire is attached below the winder to detect the presence / absence of the wire. Since the metal part of the wire guide is located in the wire presence / absence detection sensor part by moving on the lifting body by its own weight, the wire guide rises to position the non-metal part in the air. , It is possible to operate the winder without wires on the ground automatically without any switching, and in the air, the condition without wires is detected. It is possible to prevent the omission of the wire stop winder in that the control device.

【0083】また、この発明の請求項2記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置によれば、昇降体に移動できるよ
うにワインダを取付けてワイヤに荷重が加わる空中と地
上とでワインダの上下位置が変わるようにし、ワインダ
の下方にワイヤの有無を検出する金属センサ等のワイヤ
有無検出センサを取付けてワイヤの有無を検出するよう
にし、地上と空中とで、ワインダが自重で昇降体上に移
動することを利用してリミットスイッチを動作させるよ
うにして地上と空中を知ることができるようにしたの
で、このリミットスイッチの信号とワイヤ有無検出セン
サの信号とで制御装置によって何等切換えの必要なしに
自動的に、地上では、ワイヤがなくともワインダの運転
ができるようになり、空中では、ワイヤの無い状態が検
出されるとワインダを停止することができる。
According to the wire retaining device for a winder according to the second aspect of the present invention, the winder is attached to the elevating body so that the winder can be moved and the wire is vertically loaded. Install a wire presence detection sensor such as a metal sensor that detects the presence or absence of a wire below the winder to detect the presence or absence of the wire, and the winder can move above the lifting body by its own weight between the ground and the air. Since the limit switch is operated by using the so that the ground and the air can be known, the control device automatically changes the signal of this limit switch and the signal of the wire presence detection sensor without any need for switching. In addition, it is possible to operate the winder without wires on the ground, and when there is no wire in the air, the winder can be operated. It can be stopped.

【0084】さらに、この発明の請求項3記載のワイン
ダのワイヤ抜け止め装置によれば、ワインダを介して昇
降する昇降体自体に地上と空中とを検出する地上空中検
出センサを取付けていずれであるかを検出し、ワインダ
の下方にワイヤの有無を検出する金属センサ等のワイヤ
有無検出センサを取付けてワイヤの有無を検出するよう
にし、地上では、昇降体が地面や屋上などに下降するこ
とを利用し、空中では、昇降体が地面や屋上などから離
れることを利用するようにしたので、固定状態のワイン
ダであっても何等切換えの必要なしに自動的に、地上で
は、ワイヤがなくともワインダを運転できるようにな
り、空中では、ワイヤの無い状態が検出されると制御装
置でワインダを停止してワイヤの抜けを防止することが
できる。
Further, according to the wire retaining device for a winder according to claim 3 of the present invention, a ground air detection sensor for detecting the ground and the air is attached to the lifting body itself which moves up and down through the winder. A wire presence detection sensor such as a metal sensor that detects whether there is a wire or not is installed below the winder to detect the presence or absence of a wire.On the ground, the lifting body can be lowered to the ground or rooftop. Since it was used in the air, the lifting body separates from the ground or the rooftop, so even if the winder is in a fixed state, it will automatically change without any change, and on the ground even if there is no wire. When it is detected that there is no wire in the air, the control device can stop the winder to prevent the wire from coming off.

【0085】また、この発明の請求項4記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置によれば、請求項1又は2記載の
構成に加え、前記ワインダを昇降体に上下移動可能に支
持する構造を上下に長い長孔と長孔内に装着されるピン
とで構成するようにしたので、ワインダを昇降体に確実
に支持しながら昇降させることができるとともに、その
動きを利用することが容易となる。
According to the wire retainer device for a winder according to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration according to the first or second aspect, a structure for supporting the winder on an elevating body so as to be vertically movable is vertically arranged. Since the winder is configured by the long slot and the pin mounted in the slot, the winder can be lifted and lowered while being surely supported by the lifting body, and its movement can be easily utilized.

【0086】さらに、この発明の請求項5記載のワイン
ダのワイヤ抜け止め装置によれば、請求項1又は2記載
の構成に加え、前記ワインダを昇降体に揺動可能に支持
する構造を孔と孔内に装着されるピンとで構成するよう
にしたので、ワインダを昇降体に確実に支持しながら昇
降させることができるとともに、その動きを利用するこ
とが容易となる。
Further, according to the wire retaining device of the winder of the fifth aspect of the present invention, in addition to the structure of the first or second aspect, a structure for swingably supporting the winder on the elevating body is provided with a hole. Since it is configured with the pin mounted in the hole, the winder can be lifted and lowered while being surely supported by the lifting body, and its movement can be easily utilized.

【0087】また、この発明の請求項6記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置は、請求項1又は2又は3記載の
構成に加え、前記ワイヤ有無検出センサを金属センサで
構成するようにしたので、ワイヤの有無を容易に検出で
きるようになるとともに、ワイヤの汚れなどがあっても
その影響を受けること無く確実にワイヤの有無を検出す
ることができる。
In addition, in the wire retaining device for a winder according to claim 6 of the present invention, in addition to the configuration according to claim 1, 2 or 3, the wire presence / absence detection sensor is composed of a metal sensor. The presence / absence of the wire can be easily detected, and the presence / absence of the wire can be reliably detected without being affected by the contamination of the wire.

【0088】さらに、この発明の請求項7記載のワイン
ダのワイヤ抜け止め装置によれば、請求項3記載の構成
に加え、前記昇降体の地上と空中との検出を地上に向け
たロッドと、このロッドの動きで動作されるリミットス
イッチで構成するようにしたので、ワインダを昇降体に
固定した状態で地上と空中とを検出することが確実にで
きる。
Further, according to the wire retaining device for a winder according to a seventh aspect of the present invention, in addition to the configuration according to the third aspect, a rod for detecting the ground and the air of the lifting body toward the ground, Since the limit switch is operated by the movement of the rod, it is possible to reliably detect the ground and the air while the winder is fixed to the lifting body.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明のワインダのワイヤ抜け止め装置の一
実施例にかかる空中での状態の断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view of an embodiment of a wire retaining device for a winder according to the present invention in a state in the air.

【図2】この発明のワインダのワイヤ抜け止め装置の一
実施例にかかる地上での状態の断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a state on the ground according to an embodiment of a wire retaining device for a winder of the present invention.

【図3】他の発明のワインダのワイヤ抜け止め装置の一
実施例にかかる空中での状態の断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view of an embodiment of a wire retaining device of a winder of another invention in a state in the air.

【図4】他の発明のワインダのワイヤ抜け止め装置の一
実施例にかかる地上での状態の断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view of a state on the ground according to an embodiment of a wire retaining device for a winder of another invention.

【図5】さらに他の発明のワインダのワイヤ抜け止め装
置の一実施例にかかる側面図及び拡大図である。
5A and 5B are a side view and an enlarged view of an embodiment of a wire retaining device for a winder of still another invention.

【図6】この発明が適用されるワインダの使用状態の一
例にかかる説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a usage state of a winder to which the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 構造物 2 ワイヤ 3 ゴンドラ 4 ワインダ 4a 突出部 10 ワインダのワイヤ抜け止め装置 11 ワインダ架台 12 長孔 13 ピン 14 貫通孔 15 センサ取付台 16 ガイド孔 17 金属センサ 18 制御装置 19 ワイヤガイド 19a 大径部 19b 金属部分 19c 非金属部分 20 ばね 21 ストッパリング 30 ワインダのワイヤ抜け止め装置 31 貫通孔 32 リミットスイッチ 40 ワインダのワイヤ抜け止め装置 41 ロッド 42 リミットスイッチ 1 Structure 2 Wire 3 Gondola 4 Winder 4a Projection 10 Winder wire retaining device 11 Winder mount 12 Long hole 13 Pin 14 Through hole 15 Sensor mount 16 Guide hole 17 Metal sensor 18 Control device 19 Wire guide 19a Large diameter part 19b Metal part 19c Non-metal part 20 Spring 21 Stopper ring 30 Winder wire retaining device 31 Through hole 32 Limit switch 40 Winder wire retaining device 41 Rod 42 Limit switch

フロントページの続き (72)発明者 森山 三千一 東京都港区南青山一丁目1番1号 日本ビ ソー株式会社内Front page continuation (72) Inventor San-ichi Moriyama 1-1-1, Minami-Aoyama, Minato-ku, Tokyo Inside Nippon Biso Co., Ltd.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ワインダの回転駆動されるシーブに巻き掛
けられたワイヤに沿って当該ワインダごと昇降される昇
降体に備えられるワイヤ抜け止め装置であって、前記ワ
インダをワイヤに加わる荷重の有無による地上と空中と
で移動可能に昇降体に支持し、このワインダに巻き掛け
られたワイヤのワインダ下方に対向してワイヤの有無を
検出するワイヤ有無検出センサを設ける一方、前記ワイ
ンダの地上と空中との移動により前記ワイヤ有無検出セ
ンサに地上ではワイヤの有無にかかわらずワイヤの存在
と同等の信号を出力し得るとともに、空中ではワイヤの
有無のみを検出し得るワイヤガイドを設け、前記ワイヤ
有無検出センサの検出信号により空中でワイヤの存在が
ない場合にのみ前記ワインダを停止する制御信号を出力
する制御装置を設けたことを特徴とするワインダのワイ
ヤ抜け止め装置。
1. A wire retaining device provided in an elevating body that is elevated and lowered together with a winder along a wire wound around a rotary driven sheave of the winder, wherein the winder depends on a load applied to the wire. The winder is supported so that it can move between the ground and the air, and a wire presence / absence detection sensor that detects the presence or absence of the wire is provided facing the winder of the wire wound around the winder. The wire presence / absence detection sensor is provided with a wire guide capable of outputting a signal equivalent to the presence / absence of the wire to the wire presence / absence detection sensor on the ground regardless of the presence / absence of the wire and detecting only the presence / absence of the wire in the air. A control device that outputs a control signal to stop the winder only when there is no wire in the air by the detection signal of Winder wire retaining device, characterized in that the.
【請求項2】ワインダの回転駆動されるシーブに巻き掛
けられたワイヤに沿って当該ワインダごと昇降される昇
降体に備えられるワイヤ抜け止め装置であって、前記ワ
インダをワイヤに加わる荷重の有無による地上と空中と
で移動可能に昇降体に支持する一方、このワインダの移
動により地上と空中とを検出するリミットスイッチを昇
降体に取付けるとともに、このワインダに巻き掛けられ
たワイヤのワインダ下方に対向してワイヤの有無を検出
するワイヤ有無検出センサを設け、前記ワイヤ有無検出
センサの検出信号およびリミットスイッチのオンオフ信
号により空中でワイヤの存在がない場合にのみ前記ワイ
ンダを停止する制御信号を出力する制御装置を設けたこ
とを特徴とするワインダのワイヤ抜け止め装置。
2. A wire retaining device provided in an elevating body that is elevated and lowered together with a winder along a wire wound around a rotary driven sheave of the winder, wherein the winder depends on a load applied to the wire. While supporting the lifting body so that it can move between the ground and the air, a limit switch that detects the ground and the air by the movement of this winder is attached to the lifting body, and it faces the lower part of the winder of the wire wound around this winder. A wire presence / absence detection sensor for detecting the presence / absence of a wire is provided, and a control signal for stopping the winder is output only when there is no wire in the air by the detection signal of the wire presence / absence detection sensor and the ON / OFF signal of the limit switch. A wire retaining device for a winder, which is provided with a device.
【請求項3】ワインダの回転駆動されるシーブに巻き掛
けられたワイヤに沿って当該ワインダごと昇降される昇
降体に備えられるワイヤ抜け止め装置であって、前記ワ
インダのワイヤに加わる荷重の有無による前記昇降体の
地上と空中とを検出する地上空中検出センサを昇降体に
取付けるとともに、このワインダに巻き掛けられたワイ
ヤのワインダ下方に対向してワイヤの有無を検出するワ
イヤ有無検出センサを設け、前記ワイヤ有無検出センサ
の検出信号および地上空中検出センサのオンオフ信号に
より前記昇降体が空中にありワイヤの存在がない場合に
のみ前記ワインダを停止する制御信号を出力する制御装
置を設けたことを特徴とするワインダのワイヤ抜け止め
装置。
3. A wire retaining device provided in an elevating body that is elevated and lowered together with a winder along a wire wound around a rotary driven sheave of a winder, depending on the presence or absence of a load applied to the wire of the winder. A ground air detection sensor for detecting the ground and the air of the lifting body is attached to the lifting body, and a wire presence / absence detection sensor for detecting the presence or absence of the wire is provided facing the lower side of the winder of the wire wound around the winder. A control device for outputting a control signal for stopping the winder only when the lifting body is in the air and no wire is present is provided by the detection signal of the wire presence / absence detection sensor and the on / off signal of the ground air detection sensor. Wire stopper device for winders.
【請求項4】前記ワインダを昇降体に移動可能に支持す
る構造を上下に長い長孔と長孔内に装着されるピンとで
構成したことを特徴とする請求項1または2記載のワイ
ンダのワイヤ抜け止め装置。
4. A wire for a winder according to claim 1, wherein the structure for movably supporting the winder on the elevating / lowering body comprises a vertically long elongated hole and a pin mounted in the elongated hole. Lockout device.
【請求項5】前記ワインダを昇降体に移動可能に支持す
る構造をピンと孔とで揺動する構成にしたことを特徴と
する請求項1または2記載のワインダのワイヤ抜け止め
装置。
5. A wire retaining device for a winder according to claim 1 or 2, wherein a structure for movably supporting the winder on an elevating body is configured to swing by a pin and a hole.
【請求項6】前記ワイヤ有無検出センサを金属センサで
構成したことを特徴とする請求項1または2または3記
載のワインダのワイヤ抜け止め装置。
6. The winder wire retaining device according to claim 1, 2 or 3, wherein the wire presence / absence detection sensor is a metal sensor.
【請求項7】前記昇降体の地上と空中とを検出する前記
地上空中検出センサを昇降体から地上に向けて突き出し
たロッドと、このロッドで動作されるリミットスイッチ
とで構成したことを特徴とする請求項3記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置。
7. The ground aerial detection sensor for detecting the ground and the air of the lifting body is composed of a rod protruding from the lifting body toward the ground, and a limit switch operated by this rod. The wire retaining device for a winder according to claim 3.
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CN109184172A (en) * 2018-09-28 2019-01-11 上海建工集团股份有限公司 Integral steel platform mould bases vertical structure column verticality regulation device and construction method

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