JPH07255191A - Motor driver - Google Patents
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- JPH07255191A JPH07255191A JP7049576A JP4957695A JPH07255191A JP H07255191 A JPH07255191 A JP H07255191A JP 7049576 A JP7049576 A JP 7049576A JP 4957695 A JP4957695 A JP 4957695A JP H07255191 A JPH07255191 A JP H07255191A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、モータ駆動回路、特
にその回路の簡易化及び制御特性の改善に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor drive circuit, and more particularly to simplifying the circuit and improving control characteristics.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、モータドライバ（モータ駆動
回路）として、全波駆動型のモータドライバが知られて
おり、これについて図３に基づいて説明する。2. Description of the Related Art Conventionally, a full-wave drive type motor driver has been known as a motor driver (motor drive circuit), which will be described with reference to FIG.
【０００３】モータ１０の回転位置は、例えばホール素
子等によって形成される回転位置検出子（図示せず）に
よって検出され、この位置検出信号Ｈ1 、Ｈ2 、Ｈ3 は
ドライブ信号発生回路１２に入力される。このドライブ
信号発生回路１２はこの位置検出信号に応じて、モータ
ドライバにおける電流方向切替を制御する信号を発生す
る。The rotational position of the motor 10 is detected by a rotational position detector (not shown) formed of, for example, a Hall element, and the position detection signals H1, H2, H3 are input to the drive signal generation circuit 12. . The drive signal generation circuit 12 generates a signal for controlling current direction switching in the motor driver according to the position detection signal.
【０００４】そして、このドライブ信号発生回路の出力
信号は、駆動電流制御回路１４を介し、電流ドライバ１
６に供給され、モータの各コイル（図３の場合は３つの
コイル）における電流が制御されることになる。The output signal of the drive signal generation circuit is passed through the drive current control circuit 14 and the current driver 1
6 to control the current in each coil (three coils in the case of FIG. 3) of the motor.
【０００５】ここで、全波駆動型のモータドライバにお
いては、電流ドライバ１６は電流制限素子として、例え
ば図４に示すような直列接続されたトランジスタ２０、
２２を有し、ＰＮＰ型の電源側トランジスタ２０のエミ
ッタを電源に接続し、ＮＰＮ型の接地側トランジスタ２
２のエミッタをアースし、両トランジスタ２０、２２の
コレクタ同士の接続点をモータ１０コイルに接続する。
そこで、トランジスタ２０、２２のベースにドライブ信
号発生回路１２における出力信号に応じた制御信号を与
えれば、モータ１０のコイルに所定の電流を供給するこ
とができる。In the full-wave drive type motor driver, the current driver 16 serves as a current limiting element, for example, a transistor 20 connected in series as shown in FIG.
22 and connects the emitter of the PNP type power source side transistor 20 to the power source, and connects the NPN type ground side transistor 2
The emitter of 2 is grounded, and the connection point between the collectors of both transistors 20 and 22 is connected to the coil of the motor 10.
Therefore, if a control signal corresponding to the output signal of the drive signal generation circuit 12 is applied to the bases of the transistors 20 and 22, a predetermined current can be supplied to the coil of the motor 10.
【０００６】すなわち、トランジスタ２０をオンすれ
ば、モータのコイルに駆動電流を流し込むことができ、
トランジスタ２２をオンすれば、モータのコイルから駆
動電流を流し出すことができる。That is, when the transistor 20 is turned on, a drive current can be supplied to the motor coil,
When the transistor 22 is turned on, the drive current can be let out from the coil of the motor.
【０００７】なお、この駆動電流を制御する方法は、 電源側トランジスタ２０のみを制御する。In the method of controlling the drive current, only the power supply side transistor 20 is controlled.
【０００８】接地側トランジスタ２２のみを制御す
る。Only the ground side transistor 22 is controlled.
【０００９】電源側、接地側トランジスタ２０、２２
の双方を制御する。Power supply side and ground side transistors 20, 22
Control both.
【００１０】の３つの方法があるが、いずれの方法によ
っても、モータ１０のコイルに対し、所望の駆動電流を
供給することができる。There are three methods, any of which can supply a desired drive current to the coil of the motor 10.
【００１１】ここで、電流ドライバ１６におけるモータ
駆動電流量は駆動電流制御回路１４によって制御され
る。The amount of motor drive current in the current driver 16 is controlled by the drive current control circuit 14.
【００１２】次に、モータ１０のコイルの電流量を制御
するための信号を供給する電流アンプ１４の構成につい
て図５に基づいて説明する。この駆動電流制御回路１４
はベース電流流出用の駆動電流制御回路１４ａとベース
電流流入用の駆動電流制御回路１４ｂからなっている。Next, the configuration of the current amplifier 14 which supplies a signal for controlling the current amount of the coil of the motor 10 will be described with reference to FIG. This drive current control circuit 14
Is composed of a drive current control circuit 14a for outflowing the base current and a drive current control circuit 14b for inflowing the base current.
【００１３】図５（ａ）に示す駆動電流制御回路１４ａ
は、２つのカレントミラー３０，３２を有しており、カ
ラントミラー３０の一対のＰＮＰトランジスタ３４，３
６のエミッタは電源Ｐs に接続されている。そして、入
力側のトランジスタ３４のコレクタとアースの間には電
流調整器３８が挿入配置されている。The drive current control circuit 14a shown in FIG. 5 (a).
Has two current mirrors 30 and 32, and a pair of PNP transistors 34 and 3 of the currant mirror 30.
The emitter of 6 is connected to the power supply Ps. A current regulator 38 is inserted between the collector of the input-side transistor 34 and the ground.
【００１４】この電流調整器３８は、例えばモータ１０
のトルク指令に対応する制御信号によって制御され、外
部よりの制御信号によって電流値を増減する。The current regulator 38 is, for example, the motor 10
Is controlled by a control signal corresponding to the torque command of, and the current value is increased or decreased by a control signal from the outside.
【００１５】カレントミラー３０の出力側トランジスタ
３６のコレクタは抵抗４０を介し、カレントミラー３２
の入力側トランジスタ４２に接続されている。そして、
このトランジスタ４２のエミッタはアースに接続されて
いる。また、カレントミラー３２の出力側トランジスタ
４４のエミッタはアースに接続され、コレクタは端子Ｔ
1 に接続されている。The collector of the output side transistor 36 of the current mirror 30 is connected via the resistor 40 to the current mirror 32.
Is connected to the input side transistor 42 of. And
The emitter of this transistor 42 is connected to ground. The emitter of the output side transistor 44 of the current mirror 32 is connected to the ground, and the collector is the terminal T.
Connected to 1 .
【００１６】従って、カレントミラー３０の入力側トラ
ンジスタ３４と、出力側トランジスタ３６の両者に流れ
る電流量は同一であり、カレントミラー３２の入力側ト
ランジスタ４２と出力側トランジスタ４４に流れる電流
量も同一なため、電流調整器３８に流れる電流量と同一
の電流が端子Ｔ1 から流入することになる。Therefore, the amount of current flowing through both the input side transistor 34 and the output side transistor 36 of the current mirror 30 is the same, and the amount of current flowing through the input side transistor 42 and the output side transistor 44 of the current mirror 32 is also the same. Therefore, the same amount of current as that flowing in the current regulator 38 flows in from the terminal T 1 .
【００１７】そして、トランジスタ３６のコレクタと抵
抗４０の接続点には外付の位相補償用コンデンサ４６が
接続されている。そこで、この位相補償用コンデンサ４
６によって端子Ｔ1 から流入する電流の位相を調整する
ことができる。これは、位相調整用コンデンサ４６でＴ
1 から流れ込む電流の位相を遅らせる必要があるからで
ある。An external phase compensation capacitor 46 is connected to the connection point between the collector of the transistor 36 and the resistor 40. Therefore, this phase compensation capacitor 4
6 makes it possible to adjust the phase of the current flowing from the terminal T 1 . This is T with the phase adjustment capacitor 46.
This is because it is necessary to delay the phase of the current flowing from 1 .
【００１８】このようにして、駆動電流制御回路１４ａ
によって電流ドライバ１６におけるモータ１０の各コイ
ルへの電流量を制御することができる。In this way, the drive current control circuit 14a
Thus, the amount of current to each coil of the motor 10 in the current driver 16 can be controlled.
【００１９】図５（ｂ）に示す駆動電流制御回路１４ｂ
は、電流ドライバ１６におけるトランジスタ２２のベー
ス電流供給用のものである。この駆動電流制御回路１４
ｂは駆動電流制御回路１４ａと丁度正負が反転されたも
のとなっている。すなわち、２つのカレントミラー３
０，３２、電流調整器３８、抵抗４０及び位相調整用コ
ンデンサ４６を有することは同一であるが、それぞれの
接続される電源Ｐs とアースが反対になっており、トラ
ンジスタ３４、３６，４２，４４のＰＮＰ，ＮＰＮの型
がそれぞれ反対になっている。従って、端子Ｔ2 からは
電流変換回路１２における各トランジスタ２２へのベー
ス電流が流出することになる。ここで、この端子Ｔ2 か
ら流出する電流は端子Ｔ1 から流入するものに同期した
ものとなっている。The drive current control circuit 14b shown in FIG. 5 (b).
Is for supplying the base current of the transistor 22 in the current driver 16. This drive current control circuit 14
The sign b is exactly the same as that of the drive current control circuit 14a. That is, the two current mirrors 3
0, 32, the current regulator 38, the resistor 40, and the phase adjusting capacitor 46 are the same, but the power source Ps and the ground to which they are connected are opposite, and the transistors 34, 36, 42, 44 are connected. The types of PNP and NPN are opposite. Therefore, the base current to each transistor 22 in the current conversion circuit 12 flows out from the terminal T 2 . Here, the current flowing out from the terminal T 2 is synchronized with the current flowing in from the terminal T 1 .
【００２０】このようにして、駆動電流制御回路１４に
よって電流ドライバ１６におけるモータ１０への電流供
給をドライブ信号に同期しながら制御するため、モータ
１０の所望の回転が行えることになる。In this way, the drive current control circuit 14 controls the current supply to the motor 10 in the current driver 16 in synchronization with the drive signal, so that the motor 10 can be rotated as desired.
【００２１】[0021]
【発明が解決しようとする課題】従来のモータ駆動回路
は、上記のような構成を有して、駆動電流制御回路から
の出力に応じて電流切替回路がモータへ供給する電流を
制御する。従って、この制御によってモータの所望の駆
動を行える。The conventional motor drive circuit has the above-mentioned structure and controls the current supplied to the motor by the current switching circuit according to the output from the drive current control circuit. Therefore, the motor can be driven as desired by this control.
【００２２】しかし、従来例においては、電流ドライバ
１６のアース側の回路を形成し、ベース電流を受け入れ
るための駆動電流制御回路１４ａと、電源側の回路を形
成し、ベース電流回路を供給するための駆動電流制御回
路（電流アンプ）１４ｂを全く別に設けている。このた
め、両駆動電流制御回路１４ａ，１４ｂにおいて位相ず
れを生じるという問題点があった。更に、両駆動電流制
御回路１４ａ，１４ｂの駆動電流比率を正確にとりなが
ら、それぞれの電流をコントロールするのが非常に難し
いという問題点があった。However, in the conventional example, a circuit on the ground side of the current driver 16 is formed to form a drive current control circuit 14a for receiving the base current and a circuit on the power supply side for supplying the base current circuit. The driving current control circuit (current amplifier) 14b is separately provided. Therefore, there is a problem that a phase shift occurs in both drive current control circuits 14a and 14b. Further, there is a problem that it is very difficult to control the respective drive currents while accurately taking the drive current ratios of the drive current control circuits 14a and 14b.
【００２３】また、両駆動電流制御回路１４ａ，１４ｂ
はそれぞれ位相補償用コンデンサ４６を必要とする。従
って、位相補償用コンデンサ４６が２つ必要となる。コ
ンデンサはその形状が大きく、集積化には不向きな部品
である。そこで、このコンデンサの数を少なくしたいと
いう要求があった。Further, both drive current control circuits 14a, 14b.
Each require a phase compensating capacitor 46. Therefore, two phase compensating capacitors 46 are required. Capacitors are large in shape and are not suitable for integration. Therefore, there is a demand to reduce the number of capacitors.
【００２４】上記課題を解決するためにこの発明は、上
記のような問題点を解決することを課題としてなされた
ものであり、位相補償用コンデンサが１つでよく、電流
ドライバからモータへの効果的な電流供給が行えるモー
タ駆動回路を提供することを目的とする。In order to solve the above problems, the present invention has been made to solve the above problems, and only one phase compensating capacitor is required, and the effect from the current driver to the motor is improved. An object of the present invention is to provide a motor drive circuit capable of supplying a constant current.
【００２５】[0025]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、モータの回転位置を検出する回転位置検
出手段と、この回転位置検出手段によって得られる検出
位置信号に応じてモータへ供給する電流の切替制御のた
めの信号を発生するドライブ信号発生回路と、このドラ
イブ信号発生回路からの信号に応じて交互にオンオフさ
れ、モータ駆動電流の流し込み、流し出しを制御する第
１及び第２の電流制御素子を含む電流ドライバと、外部
から入力される外部入力制御信号に応じて電流ドライバ
における電流制御素子における流し込み電流および流れ
出し電流を制御する駆動電流制御回路と、を含み、上記
駆動電流制御回路は、上記外部からの制御信号に応じた
所定の波形の電流をカレントミラー回路から出力する電
流調整回路と、この電流調整回路のカレントミラー回路
の制御信号供給側に接続された位相補償用コンデンサ
と、を有することを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention relates to a rotational position detecting means for detecting the rotational position of a motor and a motor according to a detected position signal obtained by the rotational position detecting means. A drive signal generating circuit that generates a signal for switching control of a current to be supplied and first and second drive signals that are alternately turned on and off according to a signal from the drive signal generating circuit to control the inflow and outflow of a motor drive current. And a drive current control circuit that controls a flow-in current and a flow-out current in the current control device in the current driver according to an external input control signal input from the outside. The control circuit includes a current adjustment circuit that outputs a current having a predetermined waveform according to the external control signal from the current mirror circuit, and And having a phase compensation capacitor connected to the control signal supply side of the current mirror circuit of the current regulating circuit.
【００２６】[0026]
【作用】駆動電流制御回路は電流ドライバのモータ駆動
電流流し込み電流路を形成する第１の電流制限素子と流
し出しの電流路を形成する第２の電流制限素子によって
電流ドライバにおける電流を制御する。そして、この第
１の電流制限素子と第２の電流制限素子は１つのカレン
トミラーの出力に基づいて駆動されるため、位相ずれを
生じることがない。従って、カレントミラー信号供給側
に配置されている位相補償用コンデンサは１つで位相補
償が行える。The driving current control circuit controls the current in the current driver by the first current limiting element forming the motor driving current flowing-in current path of the current driver and the second current limiting element forming the outflowing current path. Further, since the first current limiting element and the second current limiting element are driven based on the output of one current mirror, there is no phase shift. Therefore, only one phase compensating capacitor arranged on the current mirror signal supply side can perform phase compensation.
【００２７】[0027]
【実施例】以下、この発明の一実施例に関し、図面に基
づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２８】図１には、この発明に係るモータの駆動回
路に好適な駆動電流制御回路１４の一例が示してある。
電流調整器３８は、外部よりの入力制御信号であるトル
ク信号に比例するものとする。また、この電流調整器３
８には、図５（ｂ）に示す従来例と同様にトランジスタ
３４，３６からなるカレントミラー３０に接続されてお
り、トランジスタ３６から電流調整器３８と同じ電流が
流れる。FIG. 1 shows an example of a drive current control circuit 14 suitable for a motor drive circuit according to the present invention.
The current regulator 38 is proportional to the torque signal which is an input control signal from the outside. Also, this current regulator 3
8 is connected to a current mirror 30 including transistors 34 and 36 as in the conventional example shown in FIG. 5B, and the same current as the current regulator 38 flows from the transistor 36.
【００２９】そして、このトランジスタ３６のコレクタ
側には抵抗４０を介しカレントミラー５０が接続される
とともに、位相補償用コンデンサ４６が接続されてい
る。ここで、このカレントミラー５０は３つのトランジ
スタ５２，５４，５６から構成されている。すなわち、
トランジスタ５２，５４はそのエミッタが電源に接続さ
れ、ベース同士が接続されている。また、バッファ用ト
ランジスタ５６はそのコレクタが両トランジスタ５２，
５４のベース、エミッタがアース、ベースがトランジス
タ５２のコレクタに接続されている。そして、トランジ
スタ５２に流れる電流に応じ、トランジスタ５４に電流
が流れるのであるが、例えばこの例においてはトランジ
スタ５４としてそのエミッタ面積がトランジスタ５２の
エミッタ面積の２倍のものを採用している。従って、ト
ランジスタ５４に流れる電流量はトランジスタ５２に流
れる電流量の２倍となる。なお、バッファ用トランジス
タ５６はカレントミラー５０の精度を上げるためのもの
である。A current mirror 50 and a phase compensation capacitor 46 are connected to the collector side of the transistor 36 via a resistor 40. Here, the current mirror 50 is composed of three transistors 52, 54 and 56. That is,
The transistors 52 and 54 have their emitters connected to the power supply and their bases connected to each other. The buffer transistor 56 has collectors of both the transistors 52,
The base and emitter of 54 are connected to ground, and the base is connected to the collector of transistor 52. The current flows through the transistor 54 in accordance with the current flowing through the transistor 52. In this example, for example, the transistor 54 has an emitter area twice that of the transistor 52. Therefore, the amount of current flowing through the transistor 54 is twice the amount of current flowing through the transistor 52. The buffer transistor 56 is for improving the accuracy of the current mirror 50.
【００３０】そして、このカレントミラー５０のトラン
ジスタ５２，５４の共通のベース端には、ＰＮＰトラン
ジスタからなる第１の電流駆動トランジスタ６０のベー
スが接続されている。そして、この第１の電流駆動トラ
ンジスタ６０のエミッタは電源に接続され、コレクタは
電流ドライバ１６と接続するための端子Ｔ2 に接続され
ている。従って、第１の電流駆動トランジスタ６０に流
れる電流を端子Ｔ2 から出力することができる。なお、
第１の電流駆動トランジスタ６０のエミッタ面積を変更
することで、ここに流れる電流を調整することができ
る。そして、この例では、エミッタ面積がトランジスタ
５２の３倍のものが採用されているため、ここに流れる
電流も３倍のものとなる。The base of the first current drive transistor 60, which is a PNP transistor, is connected to the common base end of the transistors 52 and 54 of the current mirror 50. The emitter of the first current driving transistor 60 is connected to the power supply, and the collector is connected to the terminal T 2 for connecting to the current driver 16. Therefore, the current flowing through the first current driving transistor 60 can be output from the terminal T 2 . In addition,
By changing the emitter area of the first current driving transistor 60, the current flowing therethrough can be adjusted. In this example, since the emitter area is three times as large as that of the transistor 52, the current flowing therethrough is three times as large.
【００３１】また、カレントミラー５０の出力側のトラ
ンジスタ５４のコレクタには、トランジスタ６２のコレ
クタが接続されている。このトランジスタ６２に対しバ
ッファ用トランジスタ６４及び第２の電流駆動トランジ
スタ６６がカレントミラーを構成するように接続されて
いる。すなわち、トランジスタ６２のエミッタはアース
に接続され、バッファ用トランジスタ６４はコレクタが
電源、エミッタがトランジスタ６２，６６のベース、ベ
ースがトランジスタ６２のコレクタに接続されている。The collector of the transistor 62 is connected to the collector of the transistor 54 on the output side of the current mirror 50. A buffer transistor 64 and a second current drive transistor 66 are connected to the transistor 62 so as to form a current mirror. That is, the emitter of the transistor 62 is connected to ground, the collector of the buffer transistor 64 is connected to the power supply, the emitter is connected to the bases of the transistors 62 and 66, and the base is connected to the collector of the transistor 62.
【００３２】そして、第２の電流駆動トランジスタ６６
のエミッタはアースに接続され、コレクタは端子Ｔ1 に
接続されている。従って、トランジスタ６２に流れる電
流に応じて第２の電流駆動トランジスタ６６に電流が流
れること、すなわち端子Ｔ1からその電流が流れ込むこ
とになる。なお、この第２の電流駆動トランジスタ６６
はエミッタ面積がトランジスタ６２の３倍のものを採用
している。Then, the second current drive transistor 66
Has its emitter connected to ground and its collector connected to terminal T 1 . Therefore, according to the current flowing through the transistor 62, a current flows through the second current driving transistor 66, that is, the current flows through the terminal T 1 . The second current drive transistor 66
Has an emitter area three times that of the transistor 62.
【００３３】従って、電流調整器３８における電流を制
御信号によって制御すれば、これに応じて端子Ｔ2 から
電流が流出し、端子Ｔ1 から電流が流入する。そして、
この端子Ｔ1 ，Ｔ2 は図３の電流ドライバ１６に接続さ
れている。これより駆動電流は電源側も接地側も制御さ
れる。Therefore, if the current in the current regulator 38 is controlled by the control signal, the current flows out from the terminal T 2 and the current flows in from the terminal T 1 accordingly. And
The terminals T 1 and T 2 are connected to the current driver 16 shown in FIG. As a result, the drive current is controlled on both the power supply side and the ground side.
【００３４】ここで、この発明において特徴的なこと
は、位相補償用コンデンサ４６がカレントミラー５０の
供給側に接続されていることである。このため、位相調
整した後の電流を用いて第１及び第２の電流駆動トラン
ジスタ６０，６６に流れる電流が調整される。そこで、
１箇所の制御信号の入力で、ドライブ電流発生回路の電
流流入及び電流流出を制御することができる。また、コ
ンデンサが１個でよいため、回路全体を小形化できる。
更に、ドライブ電流発生回路１２における電流流入、流
出に位相ずれを生じることがなく、また第１及び第２の
電流駆動トランジスタ６０，６６の特性によって位相に
影響を与えず電流量の調整が行える。The characteristic feature of the present invention is that the phase compensating capacitor 46 is connected to the supply side of the current mirror 50. Therefore, the current flowing through the first and second current drive transistors 60 and 66 is adjusted using the current after the phase adjustment. Therefore,
It is possible to control the current inflow and current outflow of the drive current generation circuit by inputting the control signal at one location. Also, since only one capacitor is required, the entire circuit can be miniaturized.
Further, there is no phase shift in current inflow and outflow in the drive current generation circuit 12, and the current amount can be adjusted without affecting the phase due to the characteristics of the first and second current drive transistors 60 and 66.
【００３５】次に、図２に示したのは、この発明に係る
モータ駆動回路のための実施例を示す回路図である。こ
の例における回路は、正負を反転したものであって、図
１の実施例と実質的に等価なものである。すなわち、回
路における電源側とアース側が反対になっているととも
に各トランジスタのＮＰＮ、ＰＮＰが逆になっている。Next, FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment for a motor drive circuit according to the present invention. The circuit in this example has positive and negative inversions and is substantially equivalent to the embodiment of FIG. That is, the power supply side and the ground side in the circuit are opposite to each other and the NPN and PNP of each transistor are opposite.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るモ
ータ駆動回路によれば、位相補償用コンデンサが１つで
よく、回路全体の小型化が図れるとともに、モータへの
駆動を制御する信号の位相ずれをなくすことができると
いう効果が得られる。As described above, according to the motor drive circuit of the present invention, only one phase compensating capacitor is required, the circuit size can be reduced, and the signal for controlling the drive to the motor can be obtained. The effect of eliminating the phase shift can be obtained.
【図１】この発明に係るモータ制御回路に好適な駆動電
流制御回路の構成例を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration example of a drive current control circuit suitable for a motor control circuit according to the present invention.
【図２】この発明に係るモータ制御回路に好適な駆動電
流制御回路の他の構成例を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing another configuration example of a drive current control circuit suitable for the motor control circuit according to the present invention.
【図３】モータ駆動回路の全体構成を示すブロック図で
ある。FIG. 3 is a block diagram showing an overall configuration of a motor drive circuit.
【図４】ドライブ電流発生回路の構成例を示す回路図で
ある。FIG. 4 is a circuit diagram showing a configuration example of a drive current generation circuit.
【図５】従来の駆動電流制御回路の構成例を示す回路図
である。FIG. 5 is a circuit diagram showing a configuration example of a conventional drive current control circuit.
１０ モータ、１２ ドライブ信号発生回路、１４ 駆
動電流制御回路、１６電流ドライバ、３８ 電流調整
器、４６ 位相補償用コンデンサ、５０ カレントミラ
ー、６０ 第１の電流駆動トランジスタ、６６ 第２の
電流駆動トランジスタ。10 motor, 12 drive signal generation circuit, 14 drive current control circuit, 16 current driver, 38 current regulator, 46 phase compensation capacitor, 50 current mirror, 60 first current drive transistor, 66 second current drive transistor.
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成７年４月１４日[Submission date] April 14, 1995
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】発明の名称[Name of item to be amended] Title of invention
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【発明の名称】 モータ駆動装置Title: Motor drive device
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Name of item to be amended] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１９[Correction target item name] 0019
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１９】図５（ｂ）に示す駆動電流制御回路１４ｂ
は、電流ドライバ１６におけるトランジスタ２２のベー
ス電流供給用のものである。この駆動電流制御回路１４
ｂは駆動電流制御回路１４ａと丁度正負が反転されたも
のとなっている。すなわち、２つのカレントミラー３
０，３２、電流調整器（電流調整回路）３８、抵抗４０
及び位相調整用コンデンサ４６を有することは同一であ
るが、それぞれの接続される電源Ｐs とアースが反対に
なっており、トランジスタ３４、３６，４２，４４のＰ
ＮＰ，ＮＰＮの型がそれぞれ反対になっている。従っ
て、端子Ｔ2 からは電流変換回路１２における各トラン
ジスタ２２へのベース電流が流出することになる。ここ
で、この端子Ｔ2 から流出する電流は端子Ｔ1 から流入
するものに同期したものとなっている。The drive current control circuit 14b shown in FIG. 5 (b).
Is for supplying the base current of the transistor 22 in the current driver 16. This drive current control circuit 14
The sign b is exactly the same as that of the drive current control circuit 14a. That is, the two current mirrors 3
0, 32, current regulator (current regulator circuit) 38, resistor 40
And having the phase adjusting capacitor 46 are the same, but the power supply Ps and the ground connected to each are opposite, and the P of the transistors 34, 36, 42 and 44 are connected.
The types of NP and NPN are opposite. Therefore, the base current to each transistor 22 in the current conversion circuit 12 flows out from the terminal T 2 . Here, the current flowing out from the terminal T 2 is synchronized with the current flowing in from the terminal T 1 .
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２５[Name of item to be corrected] 0025
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００２５】[0025]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は以下のような構成を有することを特徴とす
る。モータへのモータ駆動電流の供給を制御する第１お
よび第２の電流制御素子を含む電流ドライバに対し、外
部から入力される外部入力制御信号に応じて上記モータ
駆動電流を制御するための駆動電流制御回路を含むモー
タ駆動装置であって、上記駆動電流制御回路は、上記外
部入力制御信号に応じた所定の波形の電流を出力する電
流調整回路と、１つの入力側トランジスタと２つの出力
側トランジスタとを有し、上記電流調整回路からの出力
電流に応じた電流を上記２つの出力側トランジスタに流
すことにより上記電流ドライバをそれぞれ制御する出力
用カレントミラー回路と、上記電流調整回路の出力側
と、上記出力用カレントミラー回路の入力側との間に設
けられ、上記第１及び第２の電流制御素子を駆動するた
めの２つの電流の両方の位相を補償する位相補償用コン
デンサと、を有することを特徴とする。また、上記出力
用カレントミラー回路の上記２つの出力側トランジスタ
の内の一方の出力側トランジスタには、上記出力用カレ
ントミラー回路とは逆極性のカレントミラー回路が設け
られ、この逆極性のカレントミラー回路を介して、上記
一方の出力側トランジスタに流れる電流に応じて、上記
電流ドライバの一方の上記電流制御素子におけるモータ
駆動電流が制御されることを特徴とする。 [Means for Solving the Problems] To achieve the above object
The present invention is characterized by having the following configuration.
It First to control the supply of motor drive current to the motor
And a current driver including a second current control element,
The motor according to the external input control signal input from the
A motor including a drive current control circuit for controlling the drive current.
A drive device, wherein the drive current control circuit is
A circuit that outputs a current with a predetermined waveform according to the input control signal
Flow regulator circuit, one input side transistor and two outputs
Side transistor and output from the current adjustment circuit
A current corresponding to the current is applied to the above two output side transistors.
Output to control each of the above current drivers
Current mirror circuit and the output side of the current adjustment circuit
And the input side of the output current mirror circuit above.
To drive the first and second current control elements.
Compensator for compensating both phases of two currents for
And a dancer. Also, the above output
Two output side transistors of the current mirror circuit
One of the output transistors is connected to the output
A current mirror circuit with the opposite polarity to the front mirror circuit
Via this reverse polarity current mirror circuit
Depending on the current flowing through one output side transistor,
Motor in one of the current control elements of the current driver
The driving current is controlled.
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３０[Name of item to be corrected] 0030
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００３０】そして、このカレントミラー５０のトラン
ジスタ５２（入力側トランジスタ）、トランジスタ５４
（出力側トランジスタ）の共通ベース端には、ＰＮＰト
ランジスタからなる第１の電流駆動トランジスタ６０の
ベースが接続されており、この第１の電流駆動トランジ
スタ６０は、カレントミラー回路５０の出力側トランジ
スタをトランジスタ５４と共に構成している。この第１
の電流駆動トランジスタ６０のエミッタは電源に接続さ
れ、コレクタは電流ドライバ１６と接続するための端子
Ｔ2 に接続されている。従って、第１の電流駆動トラン
ジスタ６０に流れる電流を端子Ｔ2 から出力することが
できる。なお、第１の電流駆動トランジスタ６０のエミ
ッタ面積を変更することで、ここに流れる電流を調整す
ることができる。そして、この例では、エミッタ面積が
トランジスタ５２の３倍のものが採用されているため、
ここに流れる電流も３倍のものとなる。Then, the transistor 52 (input side transistor) and the transistor 54 of this current mirror 50.
The common base end (output side transistor), the base of the first current driving transistor 60 of the PNP transistor is connected, the first current driving transient
The star 60 is a transistor on the output side of the current mirror circuit 50.
And a transistor 54 together with the transistor 54. This first
The emitter of the current driving transistor 60 is connected to the power supply, and the collector is connected to the terminal T 2 for connecting to the current driver 16. Therefore, the current flowing through the first current driving transistor 60 can be output from the terminal T 2 . The current flowing through the first current driving transistor 60 can be adjusted by changing the emitter area of the first current driving transistor 60. In this example, the emitter area is three times as large as that of the transistor 52.
The current flowing here is also tripled.
【手続補正６】[Procedure correction 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３５[Correction target item name] 0035
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００３５】次に、図２に示したのは、この発明に係る
モータ駆動回路のための実施例を示す回路図である。こ
の例における回路は、正負を反転したものであって、図
１の実施例と実質的に等価なものである。すなわち、回
路における電源側とアース側が反対になっているととも
に各トランジスタのＮＰＮ、ＰＮＰが逆になっている。
なお、図２においては、図２から明らかなように第２の
電流駆動トランジスタ６６が、トランジスタ５４ととも
にカレントミラー回路５０の出力側トランジスタを構成
している。 Next, FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment for a motor drive circuit according to the present invention. The circuit in this example has positive and negative inversions and is substantially equivalent to the embodiment of FIG. That is, the power supply side and the ground side in the circuit are opposite to each other and the NPN and PNP of each transistor are opposite.
In addition, in FIG. 2, as is apparent from FIG.
The current drive transistor 66 and the transistor 54
The output side transistor of the current mirror circuit 50
is doing.
【手続補正７】[Procedure Amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３６[Correction target item name] 0036
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上説明したように本発明の構成によれ
ば、出力用カレントミラー回路の入力側に設けられた１
つの位相補償用コンデンサによって、電流ドライバの第
１及び第２電流制御素子を駆動するための２つの電流の
両方の位相ずれを補償することができる。また、１つの
位相補償用コンデンサによって位相補償しているので、
コンデンサの数が低減でき集積化に有利となり、回路全
体の小型化が図れる。更に、出力用カレントミラー回路
の２つの出力側トランジスタからそれぞれ供給される第
１及び第２電流制御素子（電源側及びアース側）を制御
する電流の電流比率を一定に維持することが極めて容易
となる。 As described above , according to the constitution of the present invention.
For example, 1 provided on the input side of the output current mirror circuit
The two phase compensation capacitors
Of the two currents for driving the first and second current control elements
Both phase shifts can be compensated. Also, one
Since the phase is compensated by the phase compensation capacitor,
The number of capacitors can be reduced, which is advantageous for integration, and the entire circuit
The body can be miniaturized. Furthermore, output current mirror circuit
Of each of the two output side transistors
Controls the 1st and 2nd current control elements (power supply side and ground side)
It is extremely easy to maintain a constant current ratio
Becomes
【手続補正８】[Procedure Amendment 8]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１[Name of item to be corrected] Figure 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 [Figure 1]
Claims (1)
出手段と、 この回転位置検出手段によって得られる検出位置信号に
応じてモータへ供給する電流の切替制御のための信号を
発生するドライブ信号発生回路と、 このドライブ信号発生回路からの信号に応じて交互にオ
ンオフされ、モータ駆動電流の流し込み、流し出しを制
御する第１及び第２の電流制御素子を含む電流ドライバ
と、 外部から入力される外部入力制御信号に応じて電流ドラ
イバにおける電流制御素子における流し込み電流および
流れ出し電流を制御する駆動電流制御回路と、 を含み、 上記駆動電流制御回路は、 上記外部からの制御信号に応じた所定の波形の電流をカ
レントミラー回路から出力する電流調整回路と、 この電流調整回路のカレントミラー回路の制御信号供給
側に接続された位相補償用コンデンサと、 を有することを特徴とするモータ駆動回路。1. A rotation position detecting means for detecting a rotation position of a motor, and a drive signal generating means for generating a signal for controlling switching of a current supplied to the motor according to a detection position signal obtained by the rotation position detecting means. A circuit, a current driver including first and second current control elements that are alternately turned on / off in response to a signal from the drive signal generation circuit, and control inflow and outflow of a motor drive current, and are externally input. A drive current control circuit for controlling a flow-in current and a flow-out current in a current control element of the current driver according to an external input control signal, wherein the drive current control circuit has a predetermined waveform according to the control signal from the outside. Current output from the current mirror circuit and the control signal for the current mirror circuit of this current adjustment circuit. A motor drive circuit, characterized in that it comprises a phase compensating capacitor connected to the side, a.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7049576A JP2645231B2 (en) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | Motor drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7049576A JP2645231B2 (en) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | Motor drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07255191A true JPH07255191A (en) | 1995-10-03 |
| JP2645231B2 JP2645231B2 (en) | 1997-08-25 |
Family
ID=12835047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7049576A Expired - Lifetime JP2645231B2 (en) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | Motor drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2645231B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6977535B2 (en) | 2003-04-25 | 2005-12-20 | Rohm Co., Ltd. | Differential current output unit |
-
1995
- 1995-03-09 JP JP7049576A patent/JP2645231B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6977535B2 (en) | 2003-04-25 | 2005-12-20 | Rohm Co., Ltd. | Differential current output unit |
| US7279942B2 (en) | 2003-04-25 | 2007-10-09 | Rohm Co., Ltd. | Differential current output unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2645231B2 (en) | 1997-08-25 |
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