JP2803354B2 - Motor drive integrated circuit - Google Patents

Motor drive integrated circuit

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JP2803354B2
JP2803354B2 JP2257748A JP25774890A JP2803354B2 JP 2803354 B2 JP2803354 B2 JP 2803354B2 JP 2257748 A JP2257748 A JP 2257748A JP 25774890 A JP25774890 A JP 25774890A JP 2803354 B2 JP2803354 B2 JP 2803354B2
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雅之 服部
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はモータ駆動用集積回路に関し、特にフロッピ
ィディスク装置内で用いられるステッピングモータを駆
動するモータ駆動用集積回路に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor driving integrated circuit, and more particularly to a motor driving integrated circuit for driving a stepping motor used in a floppy disk drive.

[従来の技術] 従来この種のモータ駆動用集積回路は、第3図に示さ
れているように、4個のMOSトランジスタ11〜14で構成
されるHブリッジ回路100を入力端子1,2の信号によって
コントロールし、パワーセーブ時はP型のMOSトランジ
スタ11,13のゲート電圧が基準電圧発生回路10の出力電
圧(通常2.4V)になりモータに供給される電流を制御す
るように動作する。ゲート信号の切り換えは、P型とN
型のMOSトランジスタで構成されたスイッチ3,4を介して
行われる。スイッチの切り換え信号は、インバータ19,2
0およびナンド回路17,18によりパワーセーブ信号入力端
子2と出力Hブリッジ信号入力端子1の2つの信号を同
期させて行う。従来のモータ駆動回路は第1のMOSトラ
ンジスタ11と第4のMOSトランジスタ14をオンさせる正
転動作と、第2のMOSトランジスタ12と第3のMOSトラン
ジスタ13をオンさせる逆転動作と、4つのMOSトランジ
スタ11〜14をすべてオフさせる停止動作とを有してお
り、パワーセーブモードは正転動作および逆転動作時に
働くようになっている。
[Prior Art] Conventionally, as shown in FIG. 3, a motor driving integrated circuit of this type includes an H bridge circuit 100 composed of four MOS transistors 11 to 14 connected to input terminals 1 and 2. The power is controlled by a signal, and at the time of power saving, the gate voltages of the P-type MOS transistors 11 and 13 become the output voltage (normally 2.4 V) of the reference voltage generation circuit 10 and operate so as to control the current supplied to the motor. The switching of the gate signal is P-type and N-type.
This is performed through switches 3 and 4 each formed of a MOS transistor of a type. The switching signal of the switch is
The two signals of the power save signal input terminal 2 and the output H-bridge signal input terminal 1 are synchronized by the 0 and NAND circuits 17 and 18. The conventional motor drive circuit includes a normal operation for turning on a first MOS transistor 11 and a fourth MOS transistor 14, a reverse operation for turning on a second MOS transistor 12 and a third MOS transistor 13, and four MOS transistors. And a stop operation for turning off all the transistors 11 to 14, and the power save mode operates during the normal rotation operation and the reverse rotation operation.

[発明が解決しようとする課題] 上記従来のモータ駆動回路は、パワーセーブ時の電流
設定を基準電圧発生回路10の出力電圧で行っているため
電源電圧および温度の依存性の少ないバンドギャップリ
ファレンス回路を用いれば精度のよい電流設定が可能に
なる。しかし、モータの種類によっては、パワーセーブ
時の設定電流を変える必要があり、設定電流の変更に
は、集積回路内部の大幅な変更が必要であるという問題
点があった。よって電源電圧および温度変化の依存性が
少なく、しかもパワーセーブ時の電流を外部的に簡単に
変更できるモータ駆動用集積回路が要望されていた。
[Problems to be Solved by the Invention] In the above-described conventional motor drive circuit, the current setting at the time of power saving is performed by the output voltage of the reference voltage generation circuit 10, so that the bandgap reference circuit is less dependent on the power supply voltage and temperature. Is used, accurate current setting becomes possible. However, depending on the type of motor, it is necessary to change the set current at the time of power saving, and there is a problem that changing the set current requires a significant change inside the integrated circuit. Therefore, there has been a demand for a motor driving integrated circuit that is less dependent on the power supply voltage and temperature change and that can easily change the current during power saving externally.

[課題を解決するための手段] 本願第1発明の要旨は、第1制御電圧を発生する基準
電圧発生回路と、外部から供給される運転モード信号に
応答して外部から供給される第2制御電圧または第1制
御電圧を出力するスイッチ回路と、スイッチ回路から供
給される第1制御電圧または第2制御電圧に応答してモ
ータに供給する駆動電流の極性および電流値を制御する
H型ブリッジ回路とを備えたモータ駆動用集積回路にお
いて、任意の抵抗値を有する抵抗体の接続される外付け
端子と、正相入力端子を外付け端子に、逆相入力端子を
基準電圧発生回路にそれぞれ接続された演算増幅器と、
電源端子と外付け端子との間に直列に接続され、H型ブ
リッジ回路の構成トランジスタとカレントミラーを構成
するカレントミラートランジスタと演算増幅器の出力端
子に接続された電圧制御トランジスタとの直列回路とを
有し、 カレントミラートランジスタと電圧制御トランジスタ
との中間ノードに上記第1制御電圧を発生させるように
したことである。
Means for Solving the Problems The gist of the first invention of the present application is that a reference voltage generating circuit for generating a first control voltage and a second control supplied from outside in response to an operation mode signal supplied from outside. A switch circuit that outputs a voltage or a first control voltage, and an H-type bridge circuit that controls the polarity and current value of a drive current supplied to the motor in response to the first control voltage or the second control voltage supplied from the switch circuit In the integrated circuit for driving a motor, the external terminal to which a resistor having an arbitrary resistance value is connected, the positive-phase input terminal is connected to the external terminal, and the negative-phase input terminal is connected to the reference voltage generating circuit, respectively. Operational amplifier,
A series circuit of a transistor constituting an H-type bridge circuit, a current mirror transistor constituting a current mirror, and a voltage control transistor connected to an output terminal of an operational amplifier are connected in series between a power supply terminal and an external terminal. The first control voltage is generated at an intermediate node between the current mirror transistor and the voltage control transistor.

本願第2発明の要旨は、外部より入力する信号に基づ
いてH型ブリッジ回路に流れる電流を制御しモータを駆
動するモータ駆動用集積回路において、抵抗接続端子
と、前記抵抗接続端子の電圧を一定電圧に制御する定電
圧回路と、前記抵抗接続端子に接続される抵抗に流れる
電流に比例した電流をH型ブリッジ回路に流すカレント
ミラー回路を有することである。
The gist of the second invention of the present application is a motor driving integrated circuit that drives a motor by controlling a current flowing through an H-type bridge circuit based on a signal input from the outside, wherein a resistance connection terminal and a voltage of the resistance connection terminal are fixed. The present invention has a constant voltage circuit for controlling a voltage, and a current mirror circuit for flowing a current proportional to a current flowing to a resistor connected to the resistor connection terminal to an H-type bridge circuit.

[発明の作用] 運転モード信号が通常モードを指定しているとスイッ
チ回路は第2制御電圧をH型ブリッジ回路の第1の所定
ノードまたは第2の所定ノードに供給してモータの回転
方向および回転速度をH型ブリッジ回路に制御させる。
[Operation of the Invention] When the operation mode signal specifies the normal mode, the switch circuit supplies the second control voltage to the first predetermined node or the second predetermined node of the H-type bridge circuit to change the rotation direction and the rotation direction of the motor. The H-type bridge circuit controls the rotation speed.

運転モード信号がパワーセーブモードを指定している
と、スイッチ回路は第1制御電圧をH型ブリッジ回路の
第1または第2の所定ノードに供給し、モータの回転方
向および回転速度をHブリッジ回路に制御させる。
When the operation mode signal specifies the power save mode, the switch circuit supplies the first control voltage to the first or second predetermined node of the H-bridge circuit, and determines the rotation direction and the rotation speed of the motor in the H-bridge circuit. Control.

第1制御電圧は抵抗体を流れる電流値により決定さ
れ、演算増幅器は外付け端子の電圧を基準電圧発生回路
の出力電圧と一致するように制御する。したがって、第
1制御電圧は抵抗体の抵抗値により変更することができ
る。
The first control voltage is determined by the value of the current flowing through the resistor, and the operational amplifier controls the voltage of the external terminal to match the output voltage of the reference voltage generation circuit. Therefore, the first control voltage can be changed by the resistance value of the resistor.

[実施例] 次に本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。
[Example] Next, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の第1実施例を示す回路図である。第
1図に示す様に、第1実施例と第3図に示した従来例と
の異なる点は、P型のMOSトランジスタ26とN型MOSトラ
ンジスタ27およびオペアンプ29を追加して、外付け抵抗
30で決定される電流を出力のHブリッジ回路100に流す
ようにしたことである。詳述すると、オペアンプ29は基
準電圧発生回路の出力電圧31と同一の電圧を抵抗外付け
端子28に発生させるので、その電圧を外付けの抵抗値30
で割った値の電流が2つのMOSトランジスタ26,27に流れ
る。第4図は外付け抵抗30の抵抗値とその結果設定され
る電流の電流値の関係を示しており、抵抗値を変化させ
て幅広い電流を設定することができる。P型のMOSトラ
ンジスタ26と出力のHブリッジ回路100のMOSトランジス
タ11,13はカレントミラーを構成しているので、基準電
流に比例した電流を出力のHブリッジ回路100に流すこ
とが可能になる。出力のHブリッジ回路100のコントロ
ール信号は入力端子1から入力され、インバータ9を介
して2相信号を形成し、さらにそれぞれインバータ7,8
を介して、出力のHブリッジ回路100のMOSトランジスタ
11,13を駆動する内部入力端子32,33と、下側のトランジ
スタを駆動する内部入力端子22,24に供給される。内部
入力端子32,33,25はスイッチ3,4を介して、それぞれ内
部入力端子21,23に接続される。スイッチを駆動する信
号は、インバータ19,20およびナンド回路17,18によりパ
ワーセーブ信号入力端子2と出力Hブリッジ信号入力端
子1の2つの信号を同期させてコントロールしている。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the difference between the first embodiment and the conventional example shown in FIG. 3 is that a P-type MOS transistor 26, an N-type MOS transistor 27 and an operational amplifier 29 are added, and an external resistor is added.
That is, the current determined by 30 is caused to flow to the output H-bridge circuit 100. More specifically, since the operational amplifier 29 generates the same voltage as the output voltage 31 of the reference voltage generating circuit at the resistor external terminal 28, the voltage is applied to the external resistor 30.
The current of the value divided by the above flows through the two MOS transistors 26 and 27. FIG. 4 shows the relationship between the resistance value of the external resistor 30 and the current value of the current set as a result. A wide current can be set by changing the resistance value. Since the P-type MOS transistor 26 and the MOS transistors 11 and 13 of the output H-bridge circuit 100 constitute a current mirror, a current proportional to the reference current can flow to the output H-bridge circuit 100. An output control signal of the H-bridge circuit 100 is input from an input terminal 1 and forms a two-phase signal through an inverter 9.
Through the output of the H-bridge circuit 100 MOS transistor
The internal input terminals 32 and 33 for driving the transistors 11 and 13 and the internal input terminals 22 and 24 for driving the lower transistors are supplied. The internal input terminals 32, 33, 25 are connected to the internal input terminals 21, 23 via the switches 3, 4, respectively. Signals for driving the switches are controlled by synchronizing two signals of a power save signal input terminal 2 and an output H-bridge signal input terminal 1 by inverters 19 and 20 and NAND circuits 17 and 18.

上記MOSトランジスタ26はカレントミラートランジス
タを、MOSトランジスタ27は電圧制御トランジスタをそ
れぞれ構成している。パワーセーブ信号を出力Hブリッ
ジ信号はそれぞれ運転モード信号と第2制御電圧として
機能する。
The MOS transistor 26 constitutes a current mirror transistor, and the MOS transistor 27 constitutes a voltage control transistor. The H-bridge signal which outputs the power save signal functions as the operation mode signal and the second control voltage, respectively.

第2図は本発明の第2実施例を示す回路図である。本
回路は出力のHブリッジ回路200を構成するMOSトランジ
スタ11′〜14′と、基準電流を設定するMOSトランジス
タ26′に2重拡散型のMOSトランジスタを用いた例であ
り、2重拡散型のMOSトランジスタを使用しても同様な
効果を得ることができる。
FIG. 2 is a circuit diagram showing a second embodiment of the present invention. This circuit is an example in which the MOS transistors 11 'to 14' constituting the output H-bridge circuit 200 and the MOS transistor 26 'for setting the reference current use double diffusion type MOS transistors. Similar effects can be obtained by using MOS transistors.

[発明の効果] 以上説明したように本発明の半導体装置は、従来の半
導体装置にMOSトランジスタ2個とオペアンプおよび外
付け抵抗を付加することで、出力のHブリッジ回路を流
れる電流を外付け抵抗の抵抗値により変化させることが
できる。出力のHブリッジ回路を流れる電流は、オペア
ンプを用いたフィードバック回路とHブリッジ回路とカ
レントミラーを構成する回路で、電源電圧依存性および
温度依存性を減少させることができる。
[Effects of the Invention] As described above, the semiconductor device according to the present invention can reduce the current flowing through the output H-bridge circuit by adding two MOS transistors, an operational amplifier, and an external resistor to the conventional semiconductor device. Can be changed by the resistance value. The current flowing through the output H-bridge circuit can be reduced in power supply voltage dependency and temperature dependency by a feedback circuit using an operational amplifier, a H-bridge circuit and a circuit forming a current mirror.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の第1実施例を示す回路図、第2図は本
発明の第2実施例を示す回路図、第3図は従来例を示す
回路図、第4図は外付け抵抗体の抵抗値と出力電流の関
係を示すグラフである。 1,2……入力端子、 3,4……切換MOSスイッチ、 5……電源端子、 6……接地端子、 7〜9……インバータ、 10……基準電圧発生回路、 11〜14……MOSトランジスタ、 11′〜14′……2重拡散型MOSトランジスタ、 15,16……出力端子、 17,18……ナンド回路、 19,20……インバータ、 21〜25……内部入力端子、 26,27……MOSトランジスタ、 26′……2重拡散型MOSトランジスタ、 28……抵抗外付け端子、 29……オペアンプ、 30……外付け抵抗、 31……オペアンプ入力端子、 100,200……Hブリッジ回路。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing a second embodiment of the present invention, FIG. FIG. 4 is a graph showing the relationship between the resistance value of the external resistor and the output current. 1,2 ... input terminal, 3,4 ... switching MOS switch, 5 ... power supply terminal, 6 ... ground terminal, 7-9 ... inverter, 10 ... reference voltage generation circuit, 11-14 ... MOS Transistors, 11 'to 14' ... Double diffusion type MOS transistors, 15,16 ... Output terminals, 17,18 ... Nand circuit, 19,20 ... Inverters, 21 to 25 ... Internal input terminals, 26, 27 …… MOS transistor, 26 ′… Double diffusion type MOS transistor, 28 …… External resistor terminal, 29 …… Op amp, 30 …… External resistor, 31 …… Op amp input terminal, 100,200… H bridge circuit .

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】第1制御電圧を発生する基準電圧発生回路
と、 外部から供給される運転モード信号に応答して外部から
供給される第2制御電圧または第1制御電圧を出力する
スイッチ回路と、 スイッチ回路から供給される第1制御電圧または第2制
御電圧に応答してモータに供給する駆動電流の極性およ
び電流値を制御するH型ブリッジ回路とを備えたモータ
駆動用集積回路において、 任意の抵抗値を有する抵抗体の接続される外付け端子
と、 正相入力端子を外付け端子に、逆相入力端子を基準電圧
発生回路にそれぞれ接続された演算増幅器と、 電源端子と外付け端子との間に直列に接続され、H型ブ
リッジ回路の構成トランジスタとカレントミラーを構成
するカレントミラートランジスタと演算増幅器の出力端
子に接続された電圧制御トランジスタとの直列回路とを
有し、カレントミラートランジスタと電圧制御トランジ
スタとの中間ノードに上記第1制御電圧を発生させるよ
うにしたことを特徴とするモータ駆動用集積回路。
A reference voltage generating circuit for generating a first control voltage; a switch circuit for outputting a second control voltage or a first control voltage supplied from outside in response to an operation mode signal supplied from outside; An H-type bridge circuit for controlling the polarity and current value of a drive current supplied to the motor in response to the first control voltage or the second control voltage supplied from the switch circuit; An external terminal to which a resistor having a resistance value is connected; an operational amplifier having a positive-phase input terminal connected to the external terminal; a negative-phase input terminal connected to the reference voltage generating circuit; a power supply terminal and an external terminal And a voltage control transistor connected to the output terminal of the operational amplifier and the current mirror transistor forming the current mirror and the constituent transistor of the H-type bridge circuit. And a series circuit of a Njisuta, current mirror transistor and a voltage motor driving integrated circuit, characterized in that the intermediate node so as to generate the first control voltage of the control transistor.
【請求項2】外部より入力する信号に基づいてH型ブリ
ッジ回路に流れる電流を制御しモータを駆動するモータ
駆動用集積回路において、抵抗接続端子と、前記抵抗接
続端子の電圧を一定電圧に制御する定電圧回路と、前記
抵抗接続端子に接続される抵抗に流れる電流に比例した
電流をH型ブリッジ回路に流すカレントミラー回路を有
することを特徴とするモータ駆動用集積回路。
2. A motor driving integrated circuit for controlling a current flowing through an H-type bridge circuit based on a signal input from the outside and driving a motor, wherein a resistor connection terminal and a voltage at the resistor connection terminal are controlled to a constant voltage. And a current mirror circuit for causing a current proportional to a current flowing through a resistor connected to the resistor connection terminal to flow through an H-type bridge circuit.
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