JPH07250585A - 家庭用の自動ペット給餌装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 家庭でペットを飼う場合に、飼主に代ってペ
ットへ自動的に給餌し得るようにする。 【構成】 飼主が、作動時間設定装置４２に作動時間を
設定しておくと、作動時間が来た時に、制御装置が開閉
駆動機構３３を作動させ、計量餌容器１３底部の餌取出
口に開閉可能に取付けられた開閉弁が開き、計量餌容器
１３底部の餌取出口及び餌シュート１１，１２を介して
餌皿５へペットフードが供給されるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、家庭用の自動ペット給
餌装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ペットを飼う家庭が増加してい
る。

【０００３】しかし、ペットを飼う場合、毎日の給餌が
必要となるが、該給餌は、従来、飼主が手作業で行って
おり、特に、家庭で使用するのに適した自動ペット給餌
装置なるものは、存在しなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そのため、飼主は、毎
日、ペットに餌を与えなければならず、ペットを残して
外出したいと思っても、ペットに餌を与えられなくなる
ため、外出が制限されるという問題があった。

【０００５】又、外出する際に、ペットをペットホテル
などの施設に預けて世話をして貰うという手段もある
が、ペットホテルは費用が掛かり、又、なれない環境で
ペットにストレスがたまるとか、ペットホテルに泊って
いる他の動物から病気を移されたりするおそれがあると
かいう問題がある。

【０００６】本発明は、上述の実情に鑑み、家庭でペッ
トを飼う場合に飼主に代ってペットへ給餌し得るように
した家庭用の自動ペット給餌装置を提供することを目的
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、計量された固
形粒状のペットフードを貯留するための餌容器と、餌容
器底部の餌取出口に開閉可能に取付けられた開閉体と、
餌容器底部の餌取出口から落下されたペットフードを餌
皿へ案内する餌シュートと、前記開閉体を開閉させる開
閉駆動機構とを備えたことを特徴とする家庭用の自動ペ
ット給餌装置にかかるものである。

【０００８】この場合において、作動時間を設定する作
動時間設定装置と、作動時間が来た時に開閉駆動機構を
作動させる制御装置とを備えるようにしても良い。

【０００９】又、作動時間が来た時に、予め記録してお
いた調教用音声を発生する音声再生装置と、調教用音声
にペットが反応したことを検知するためのペット反応検
知器と、ペット反応検知器からの検出信号に応じて開閉
駆動機構を作動させる制御装置とから成る調教装置を備
えるようにしても良い。

【００１０】更に、餌容器として予めペットフードを収
容された紙容器としても良い。

【００１１】

【作用】本発明の作用は以下の通りである。

【００１２】開閉駆動機構を作動させると、餌容器底部
の餌取出口に開閉可能に取付けられた開閉体が開き、餌
容器底部の餌取出口及び餌シュートを介して餌皿へペッ
トフードが供給される。

【００１３】この場合において、作動時間設定装置に作
動時間を設定しておき、作動時間が来た時に、制御装置
によって開閉駆動機構を作動させるようにすることがで
きる。

【００１４】又、作動時間が来た時に、音声再生装置か
ら予め記録しておいた調教用音声を発生させ、調教用音
声にペットが反応したことをペット反応検知器で検出さ
せ、制御装置がペット反応検知器からの検出信号に応じ
て開閉駆動機構を作動させるようにしても良い。

【００１５】更に、餌容器として、予めペットフードを
収容された紙容器を使用することもできる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。

【００１７】図１〜図７は、本発明の第一の実施例であ
る。

【００１８】図１に示すように、基板１上に、自動給餌
装置３と、給水装置４と、餌皿５と、水受６と、ペット
反応検知器７とを設ける。

【００１９】ペット反応検知器７は、ペットがどちらか
一方の前足で押せるように、又は正座したペットの両足
が乗るように、左右一対の押ボタンスイッチで構成さ
れ、且つ、ペットの大きさに合せてその間隔を調整可能
なようにスライド溝８にスライド自在に取付けられてい
る。ペット反応検知器７の押ボタンスイッチは、表面に
動物の足型や花柄などの図柄を描くのが有効であり、基
板１とは別体のマットに設けるようにしても良い。尚、
前記押ボタンスイッチは、ペットの体重などに合せて感
度を調整し得るように、感度調整機構を設けても良い。

【００２０】又、ペット反応検知器７は、ペットの鳴き
声に反応する音声スイッチで構成しても良く、この場合
には後述のマイク３７を利用しても良い。尚、押ボタン
スイッチと音声スイッチは両方同時、或いはどちらか一
方を選択して使用できるようにしても良く、この場合に
は、図示しない選択ボタンが設けられる。

【００２１】前記自動給餌装置３は、直方体状をした給
餌装置用ケーシング９を備えており、その前面には餌補
給用ドア部２が備えられ、給餌装置用ケーシング９の内
部には、図２に示すように、ボード状の給餌装置本体１
０が設けられ、給餌装置本体１０に、餌皿５へペットフ
ードを案内する餌シュート１１，１２が一列以上（図で
は二列となっている）設けられ、餌シュート１１，１２
に、計量された固形粒状のペットフードを貯留するため
の計量餌容器１３が、上下方向に等しい間隔を置いて、
且つ、隣接する餌シュート１１，１２では互いにピッチ
を半分ずつずらせて、複数個（図では片側４個で合計８
個）、図３に示すような、係合用凸片１４と受部材１５
を介して、カートリッジ式に着脱、交換可能に取付けら
れている。

【００２２】尚、計量餌容器１３の前面には、目盛が付
された透明の計量板１６が取付けられ、容易にペットフ
ードを計量し得るようになっている。

【００２３】又、各餌シュート１１，１２における各計
量餌容器１３の取付位置の下部には、餌投入口１７及び
餌受ホッパ１８が設けられており、各計量餌容器１３の
底部には、底部に形成された餌取出口１９をピン２０を
中心として開閉可能に枢支された開閉体２１と、該開閉
体２１に形成された爪部２２に係合可能な操作レバー２
３と、操作レバー２３をピン２４を中心として回動自在
に計量餌容器１３の底部へ枢支する支持ブラケット２５
と、操作レバー２３を爪部２２との係合位置へ向けて付
勢するスプリングなどの閉方向付勢部材２６とから成る
開閉機構２７が、操作レバー２３を隣接する餌シュート
１１，１２の側へ向けて取付けられている。

【００２４】そして、餌シュート１１，１２間の位置に
は、上下一対のタイミングギヤ２８，２８（或いはプー
リやスプロケットなどでも良い。尚、図２・図３では上
側のみ示している）と、タイミングギヤ２８，２８間に
掛け渡された無端状のタイミングベルト２９（或いはベ
ルトやチェーンなどでも良い）と、タイミングベルト２
９を移動させるモータなどの駆動装置３０と、タイミン
グベルト２９の１８０度位相をずらせた位置にそれぞれ
取付けられた、前記操作レバー２３を閉方向付勢部材２
６に抗して解除方向へ回動させる２つの操作用突起３１
（図３では、１つのみ示している）と、タイミングベル
ト２９の送り量、又は、操作用突起３１の移動量、或い
は、駆動装置３０の回転角などを検知して、給餌の完了
を確認するリミットスイッチや回転検出器などの給餌終
了検知装置３２ａ，３２ｂとから成る開閉駆動機構３３
が設けられている。

【００２５】尚、タイミングベルト２９の送り量によっ
てペットフードの供給を検知させるようにする場合に
は、上下の操作レバー２３間の間隔と等しい間隔をおい
て、タイミングベルト２９に、操作レバー２３を引掛け
ないように、幅寸法の短い給餌終了検知装置用突起７３
を複数取付け、リミットスイッチなどの給餌終了検知装
置３２ａで検知させるようにする。

【００２６】給餌装置本体１０の上部には、図２に示す
ような、制御盤３４が取付けられており、該制御盤３４
は、図４に示すように、比較的音量の大きなベルやオル
ゴールなどの呼鈴３５と、比較的音量の小さなベルやオ
ルゴールなどの呼鈴３６と、マイク３７を使って予め記
録しておいた調教用音声３８をスピーカ３９から繰返し
発生するエンドレステープ式や半導体メモリ式その他の
録音再生可能な音声再生装置４０とを備えている。尚、
マイク３７は前記したようにペット反応検知器７のため
に使うようにしても良い。

【００２７】又、制御盤３４は、作動時間４１を、例え
ば、日付、曜日、午前午後などの順に設定する作動時間
設定装置４２と、作動時間４１やその他の必要な情報４
３を表示する液晶式などの表示装置４４と、手動操作ス
イッチ４５と、作動時間４１が来た時に、呼鈴３５や呼
鈴３６や音声再生装置４０や開閉駆動機構３３を、予め
インプットされたプログラムに従って作動させる制御装
置４６とを備えている。

【００２８】尚、音声再生装置４０と、ペット反応検知
器７と、制御装置４６とによって、調教装置４７が構成
される。

【００２９】図４中、４８〜５１は制御装置４６の内部
に用意された４本のタイムカウンタであり、それぞれ、
例えば、５分、４分、１分、４秒などの作動に必要な時
間を計測するようになっている（尚、各タイムカウンタ
４８〜５１による計測時間は、プログラムによって調整
・変更することが可能である）。

【００３０】又、図４中、６６，６７はそれぞれペット
反応検知器７と給餌終了検知装置３２ａ，３２ｂからの
検出信号、６８は手動操作スイッチ４５からの手動操作
信号、６９〜７２はそれぞれ呼鈴３５，３６、音声再生
装置４０、駆動装置３０への制御信号である。

【００３１】又、成犬では１日１回、小犬では１日２回
などと、給餌回数は習慣的にだいたい１回から２回と決
っているので、作動時間設定装置４２は、最低２回の作
動時間４１を設定できるよう二系統分以上設けておくよ
うにする。

【００３２】更に、自動給餌装置３は、給餌装置用ケー
シング９に収容せず、ボード状の給餌装置本体１０のみ
を直接壁に取付けて、壁掛け式として使用するようにし
ても良い。又、この場合に、給水装置４や調教装置４７
などと組合せず、単体で使用しても良い。

【００３３】前記給水装置４は、図１に示すような、円
柱状の給水装置本体５２の内部を、図５に示すように、
隔壁５３，５４によって上方から順に、水循環部５５
と、水浄化部５６と、水貯留部５７の３つの区画に仕切
られた構成を備えており、中間の水浄化部５６は更に、
図６に示すように、水平多孔板５８と仕切円筒５９によ
って、内側砂貯留槽６０と、外側活性炭貯留槽６１と、
両槽６０，６１を連通する連通槽６２とに仕切られてお
り、外側活性炭貯留槽６１には下部の隔壁５４を貫通す
るオーバーフロー管６３が設けられており、水循環部５
５には水貯留部５７の水を汲み上げて水浄化部５６の内
側砂貯留槽６０へ送るポンプ６４が設けられている。

【００３４】又、給水装置４は、下部の水貯留部５７が
連通管６５によって水受６に連通されている。

【００３５】次に、作動について説明する。

【００３６】先ず、飼主は、予め、作動時間設定装置４
２により、希望する作動時間４１を、例えば、日付、曜
日、午前午後などの順に設定しておく。給餌回数が１日
２回の場合には、作動時間４１を二系統入力する。

【００３７】又、マイク３７を用いて音声再生装置４０
に、「おすわり」「お手」などの調教用音声３８を入力
しておく。調教用音声３８は、音声再生装置４０に予め
入力したものを使用することもできるが、飼主自身の声
による方が効果は大きい。

【００３８】更に、目盛が付された透明の計量板１６を
見ながら計量餌容器１３内部に、ペットの食餌量に応じ
た量の固形粒状のペットフードを挿入貯留し、ペットフ
ードを挿入貯留した計量餌容器１３を、自動給餌装置３
の餌補給用ドア部２を開けて、計量餌容器１３の係合用
凸片１４が餌シュート１１，１２の受部材１５に係止さ
れるよう取付けておく。

【００３９】そして、以上の準備が完了し、設定した作
動時間４１が来ると、制御装置４６は、図７に示すよう
に、内部に設けられたタイムカウンタ４８〜５０がそれ
ぞれ５分、４分、１分の時間計測を開始する。制御装置
４６は、タイムカウンタ４８〜５０及び５１の計測開始
及び終了のタイミングに従って、以下のような制御を行
う。

【００４０】即ち、先ず、タイムカウンタ４８，５０が
それぞれ５分と１分の時間計測を開始すると、これに応
じて制御装置４６はベルやオルゴールなどの呼鈴３５に
制御信号６９を送り、比較的大きな音量のベル音やメロ
ディーを発生させてペットに給餌時間の到来を知らせ
る。

【００４１】そして、最初の１分が経過し、タイムカウ
ンタ５０の計測が終了すると同時に、制御装置４６は呼
鈴３５に制御信号６９を送って呼鈴３５を停止させ、代
りに呼鈴３５に制御信号７０を送って、比較的小さな音
量のベル音やメロディーに切換えて給餌時間中であるこ
とをペットに知らせるようにする。尚、この音は、以
後、タイムカウンタ４８の５分間の時間計測が終了する
までの４分間に亘って発生され続ける。

【００４２】更に、最初の１分が経過し、タイムカウン
タ５０の計測が終了すると同時に、制御装置４６は音声
再生装置４０に制御信号７１を送ってスピーカ３９から
調教用音声３８を発生させ、ペットに飼主自らの声で
「おすわり」「お手」などと呼びかけさせる。尚、上記
呼び掛けは、エンドレステープや半導体メモリなどの機
能によって、数秒から３０秒程度の周期で繰り返され
る。

【００４３】そして、ペットが呼び掛けに反応して自動
給餌装置３の前に座り、片方或いは両方の前足でペット
反応検知器７の押ボタンスイッチを押すか鳴き声を発し
て音声スイッチを入れると、制御装置４６はペット反応
検知器７からの検出信号６６によってタイムカウンタ５
１に４秒間の時間計測を開始させ、４秒経過してタイム
カウンタ５１の計測が終了した時に、制御装置４６は音
声再生装置４０に制御信号７１を送って音声再生装置４
０による呼び掛けを停止させる。尚、押ボタンスイッチ
と音声スイッチの選択及び押ボタンスイッチを片足で反
応させるか両足で反応させるかは図示しない選択ボタン
で簡単に選択できるようになっており、目的に応じて種
々の調教を行うことが可能である。

【００４４】又、ペット反応検知器７が押されると同時
に、制御装置４６は駆動装置３０に制御信号７２を送
り、駆動装置３０を駆動させて、タイミングギヤ２８を
介してタイミングベルト２９を回転移動させる。

【００４５】すると、タイミングベルト２９に取付けら
れた操作用突起３１が移動し、最も近い位置にある計量
餌容器１３の操作レバー２３に当ると、操作レバー２３
がスプリングなどの閉方向付勢部材２６に抗して回動さ
れることとなり、操作レバー２３と開閉体２１の爪部２
２との係合状態が解除されて、開閉体２１が自重でピン
２０を中心として回動され、計量餌容器１３底部の餌取
出口１９が開く。

【００４６】その結果、計量餌容器１３内部のペットフ
ードは、開閉体２１と餌受ホッパ１８に案内されて、餌
投入口１７から対応する餌シュート１１，１２へ入り、
餌シュート１１，１２から、餌皿５へ落下される。

【００４７】これにより、ペットは餌皿５からペットフ
ードを食べることができる。

【００４８】そして、ペットフードが餌皿５へ供給され
ると、タイミングベルト２９の送り量によって検知する
場合には、給餌終了検知装置用突起７３がリミットスイ
ッチなどの給餌終了検知装置３２ａに当るなどして、ペ
ットフードの供給終了が検知され、給餌終了検知装置３
２ａからの検出信号６７が制御装置４６へ送られ、制御
装置４６はタイムカウンタ５１に４秒間時間計測をさせ
た後駆動装置３０へ制御信号７２を送って、駆動装置３
０を停止させる。これにより、タイミングベルト２９の
操作用突起３１は計量餌容器１３の操作レバー２３を僅
かに行き過ぎた所で停止されるので、空になった計量餌
容器１３へのペットフードの補充が可能となる。尚、操
作用突起３１の移動量、或いは、回転検出器などの給餌
終了検知装置３２ｂにより駆動装置３０の回転角などか
らペットフードの供給終了を検知するようにしても良
い。又、給餌のための作動を繰り返すうちにタイミング
ベルト２９の一方の操作用突起３１が上端まで達して、
裏側へ回ったら、他方の操作用突起３１が表側へ現われ
て上記動作を引継いで行うようになっている。

【００４９】以上が、一回の給餌のための作動であり、
全体としてタイムカウンタ４８の計測が終了するまでの
５分間のうちに行われる。尚、給餌作動を５分間に制限
しない場合には、タイムカウンタ４８は不要である。

【００５０】しかし、これだけではペットがペット反応
検知器７を押さなかった場合に、ペットフードが与えら
れないことになるが、この場合には、図７に仮想線で示
すように、音声再生装置４０を、５分間鳴り続けてタイ
ムカウンタ４８の計測が終了した時に停止させ、且つ、
タイムカウンタ４９が時間計測を開始してから４分後
に、制御装置４６が、駆動装置３０に制御信号７２を送
って駆動装置３０を駆動させ、ペットフードを餌皿５へ
落下させて、ペットにペットフードを与えるようにす
る。

【００５１】これにより、ペットがペット反応検知器７
を押さなかった場合でも、ペットはペットフードを食べ
ることができる。

【００５２】尚、この他に、飼主は、手動操作スイッチ
４５を押すことにより、随時、ペットフードを出させる
ことができる。

【００５３】一方、図１に示すように、基板１上には、
給水装置４が設けられているが、水受６の水は、水受６
に連通管６５を介して連結された給水装置４の水貯留部
５７から供給されるようになっている。

【００５４】該水貯留部５７の水は、図５に示すよう
に、ポンプ６４によって汲み上げられて水浄化部５６へ
送られ、水浄化部５６の内側砂貯留槽６０から連通槽６
２を介して外側活性炭貯留槽６１を通って浄化された
後、オーバーフロー管６３を介して戻されるようになっ
ている。

【００５５】このため、ペットは常時、水受６からきれ
いな水を飲むことができる。

【００５６】図８は、本発明の第二の実施例であり、図
３の操作レバー２３に代えて、計量餌容器１３の下部背
面に、両側部に突出する２つの操作端７４，７５を有す
る操作板７６を取付けて、餌シュート１１，１２に対し
一種類の計量餌容器１３を共用し得るようにしたもので
ある。

【００５７】尚、上記以外は、前記実施例と同様の構成
を備えており、同様の作用・効果を得ることができる。

【００５８】図９〜図１３は、本発明の第三の実施例で
あり、円柱状をした給餌装置用ケーシング７７の内部を
隔壁７８で上下に仕切り、隔壁７８の一部にほぼ扇型を
した餌投入口７９を設け、餌投入口７９の下部に餌シュ
ート８０を設けると共に、上端に餌挿入口８１を有し下
端に餌取出口８２を有する計量餌容器８３を、隔壁７８
の上部に対し、周方向移動可能に多数配置し、各計量餌
容器８３を、駆動装置３０、歯車８４，８５、回転軸８
６、ローター８８を介して回転移動し得るようにしたも
のである。

【００５９】又、特に図示しないが、計量餌容器８３側
を固定とし、下部の隔壁７８側を回転するように構成し
ても同じ結果が得られる。但し、この場合には、餌シュ
ート８０を隔壁７８から分離する必要がある。

【００６０】尚、各計量餌容器８３の餌取出口８２に
は、餌投入口７９の部分で自重によって開き、隔壁７８
の部分で隔壁７８で押されて閉じるようにした、シート
状或いは板状の開閉体８７が設けられている。

【００６１】又、８９は計量餌容器８３の回転運動を案
内する案内筒である。

【００６２】上記以外は、前記実施例と同様の構成を備
えており、同様の作用・効果を得ることができる。

【００６３】図１４〜図３１は、本発明の第四の実施例
である。

【００６４】本実施例では、壁などに取付けることがで
きるよう構成された樹脂製棚枠状の給餌装置本体１０
に、樹脂製の餌容器ホルダ９１を上下に多段（図面では
二段となっている）に引出収容可能に取付け、各餌容器
ホルダ９１に、予めペットフードをパックされた使捨て
式の紙製等の餌容器９２を装填し得るようにしたもので
ある。

【００６５】上記給餌装置本体１０は、図１４〜図１８
に示すように、その上部に透明な樹脂製の窓を有する開
閉蓋９３が取付けられており、開閉蓋９３内には、前部
に作動時間設定装置（４２）や表示装置４４を、中央部
に制御装置（４６）を、底部にスピーカ３９を、奥部に
乾電池や充電池などの電源９４を、又、適宜位置にその
他必要な制御機器類を備えた一体型の制御ボックス９５
が着脱自在に収容されている。尚、９６は制御ボックス
９５の奥部に設けられた、給餌装置本体１０内の機器と
接続するための端子類、９７は音出用グリルである。

【００６６】又、給餌装置本体１０には、各餌容器９２
ホルダ９１に対する下部支持部分に、透明な樹脂製の開
閉体作動確認帯９８が設けられており、更に、給餌装置
本体１０には、餌容器９２の下部位置に餌シュート１１
が備えられている。

【００６７】更に又、給餌装置本体１０における、餌容
器９２ホルダ９１の背面と対応する位置には、ソレノイ
ドなどの駆動装置３０、操作用アーム９９、図示しない
復帰バネなどから成る開閉駆動機構３３が取付けられて
いる。

【００６８】尚、開閉駆動機構３３は、マイクロモータ
などの駆動装置３０とカムなどを組合せた構成や、その
他の構成とすることもできるが、説明の都合上省略す
る。

【００６９】尚、図１７中、１００は給餌装置本体１０
の底部に設けられた電源コード用孔、１０１は連結コー
ド用孔であり、通常は閉止部材などによって閉止されて
いるが、電源コード用孔１００は、乾電池や充電池など
の電源９４に替えて家庭用の交流電源を使用する場合
に、又、連結コード用孔１０１は、給餌装置本体１０を
複数台並設して親機・子機とし、親機から子機を制御で
きるようにする場合に、親機からの信号を伝達させるの
に、閉止部材を除去し、必要な接続コードを差込み得る
ようになっている。ここで、給餌装置本体１０を親機・
子機として使用できるようにするために、制御ボックス
９５には、図示しない親機・子機切換スイッチが設けら
れている。又、給餌装置本体１０を並設した場合、餌シ
ュート１１の出口を一体化させるため、図示しない合流
シュートを取付ける。

【００７０】そして、上記餌容器ホルダ９１は、図１９
に示すように、上下が開口された枠状をしており、内部
には上下方向に延びる餌容器係止案内用リブ１０２が形
成され、又、必要に応じて補強リブ１０３が形成され
る。

【００７１】更に、餌容器ホルダ９１の背面には、支持
ブラケット２５、ピン２４、操作レバー２３、閉方向付
勢部材２６などから成る開閉機構２７が取付けられてい
る。

【００７２】更に又、餌容器ホルダ９１の両側下部に
は、シール剥離作業用切欠部１０４が形成されている。

【００７３】そして、前記使捨式の紙製等の餌容器９２
（以下、紙容器という）は、底部に形成された餌取出口
１９に開閉体２１を備え、上部が開口可能であれば、ど
のようなものでも良い。

【００７４】例えば、ロウや樹脂をしみこませるか或い
は樹脂フィルムや金属箔をコーティングして耐久性や耐
湿性を高めた厚さ１〜２ミリ程度の厚紙１０５を、図２
０に示すように型抜きし、破線部分を折曲げて正面１０
６と、両側面１０７と、係合片１０８と、開閉体２１に
なる底面１０９と、底面１０９の両側の耳部１１０と、
補強用の折返部１１１とを有する、図２１に示すよう
な、半箱体１１２を形成し、該半箱体１１２，１１２を
２つ、その対向する側面１０７どうしを接着剤や熱圧着
などにより接着して半容器１１３を形成し、該半容器１
１３の係合片１０８を、樹脂製の背板１１４に形成され
た、上下方向へ連続して延びる、或いは、上下方向に間
欠的に点在する、図２２・図２３に示すような、係合溝
部１１５に係合させて、２食分のペットフードを収容可
能な容器筒１１６（図２４参照）を形成し、該容器筒１
１６の上部に蓋体１１７を被せて周囲を蓋固定用シール
１１８（図１９参照）などにより封止し、且つ、底面１
０９の開閉体２１と側面１０７や背板１１４との間隙を
封止用シール１１９（図２４参照）などにより封止し、
又、底面１０９の開閉体２１と側面１０７との間を開閉
防止用シール１２０などで固定した構造とする。尚、開
閉防止用シール１２０は、封止用シール１１９よりも先
に取付けられる。

【００７５】尚、１２１は容器筒１１６の一側面１０７
に形成された覗窓、１２２は開閉体２１の耳部１１０に
おける前記覗窓１２１と対応する位置に形成された確認
マーク、１２３は背板１１４に形成された、餌容器ホル
ダ９１の餌容器係止案内用リブ１０２に係合するホルダ
案内用突出部、１２４はホルダ案内用突出部１２３の上
部に形成された蓋体干渉防止用切欠である。

【００７６】又、餌容器９２は、上記以外にも、背板１
１４をも含めて厚紙１０５で一体に構成したものや、３
食分以上を収容できるようにしたものや、１食分ごとに
独立させたものなどとすることができる。特に、１食分
ごとに独立させる場合には、図２６に示すように、上面
よりも底面の面積が小さくなるテーパ形状として、図２
７に示すように、工場でペットフードを詰める直前まで
の間、互いに嵌込んだ状態でコンパクトに積重ねておけ
るようにしても良い。この場合、餌容器９２の上面に
は、アルミ箔などの蓋体１１７を接着剤や熱圧着により
取付けるようにしても良い。

【００７７】尚、上記紙製の餌容器９２は、図２８に示
すような設備で、自動的に組立られ、ペットフードを詰
込まれ、図２９に示すように複数個まとめられて袋詰め
にされ、図３０に示すようなパッケージ１２５とされ
る。該パッケージ１２５は、例えば、ペットフードの量
や種類に応じて、大型犬用、中型犬用、小型犬用、猫用
などが用意される。又、ビタミンやカルシウムなどを調
合されたペットフードを使用して、ペットの健康管理を
行わせることもできる。

【００７８】尚、図２８中、１２６は製造設備を構成す
るメインコンベヤ、１２７はメインコンベヤ１２６の入
側に設けられた餌容器組立装置、１２８はメインコンベ
ヤ１２６の途中に設けられたペットフード詰込装置、１
２９はペットフード詰込装置１２８に付設されたペット
フードホッパ、１３０はペットフードホッパ１２９の下
部に配置されたペットフード計量装置、１３１はペット
フード詰込装置１２８に付設された蓋落下装置、１３２
はシール・袋詰装置、１３３は製品搬出コンベヤ１３３
である。

【００７９】又、本実施例では、図１４・図３１に示す
ように、餌皿５と水受６とは、一体の受容器１３４に保
持されるようになっており、受容器１３４の餌皿収容部
１３５の周囲には、水受６と連通する虫避水路１３６が
形成されて、アリやその他の虫などが餌皿５へ入込むの
を阻止し得るようにしている。給水装置４は、受容器１
３４に係止可能な水容器１３７であって、その開口部１
３８が水受６と虫避水路１３６との連結部分１３９に位
置し、開口部１３８の高さまで水位が達すると、水容器
１３７内へ空気が入れなくなって水の供給が停止される
ようになっている。

【００８０】更に、ペット反応検知器７とスライド溝８
を形成された基板１が、受容器１３４と別体に形成され
て、給餌装置本体１０と受容器１３４と基板１とがそれ
ぞれ接続コード１４０によって相互に接続されるように
なっている。

【００８１】図中、１４１は水受６に形成された水位調
節用のドレン孔、１４２は餌シュート１１の先端に取付
けられた、ペットフードを餌皿５へ案内するための案内
シュート、１４３は案内シュート１４２の出口に取付け
られたペットフードの落下速度を低下させるための飛出
防止用フラップである。

【００８２】本実施例では、飼主は、先ず、購入したパ
ッケージ１２５から紙製の餌容器９２を取出し、餌容器
９２の下部から封止用シール１１９を剥がし、下段の餌
容器ホルダ９１に入れる場合には更に蓋固定用シール１
１８（図１９）を剥がして蓋体１１７を取外し、背面の
ホルダ案内用突出部１２３を餌容器係止案内用リブ１０
２に案内させて、餌容器９２を餌容器ホルダ９１に入れ
る。

【００８３】餌容器９２を餌容器ホルダ９１に入れた
ら、餌容器ホルダ９１両側底部のシール剥離作業用切欠
部１０４に指を入れて開閉防止用シール１２０を剥が
し、開閉体２１が自在に開き得る状態として、図２５に
示すように、開閉体２１を操作レバー２３の爪に係止さ
せるようにする。

【００８４】尚、開閉防止用シール１２０が剥がされる
前においては、開閉体２１の耳部１１０に描かれた確認
マーク１２２の位置が餌容器９２側部の覗窓１２１に合
致しているが、開閉防止用シール１２０を剥がすと、図
２５に示すように、ペットフードの荷重によって開閉体
２１が僅かに下へさがり、確認マーク１２２と覗窓１２
１が合致しなくなるので、開閉体２１が操作レバー２３
に係止されたかどうかが、覗窓１２１を見ることによっ
て簡単に確認できる。

【００８５】開閉体２１が操作レバー２３に係止された
状態となったら、餌容器ホルダ９１を給餌装置本体１０
に収納する。

【００８６】以後は、上記各実施例と同様に、作動時間
が来ると、開閉体２１が開いてペットフードが餌皿へ落
下される。

【００８７】本実施例では、駆動装置３０にソレノイド
を使用しているので、開閉駆動機構３３の機構が大幅に
簡略化され、作動の確実性が向上されると共に、製造コ
ストが低減される。尚、特に図示しないがマイクロモー
タなどの駆動装置３０とカムを用いた開閉駆動機構３３
によっても同等の効果を得ることができる。

【００８８】又、餌容器９２として使い捨ての紙容器を
使用しているので、飼主がいちいちペットフードの量を
計量して供給する手間がなくなる。又、予め、ペットの
種類や大きさに応じて量の異なる多種類の餌容器９２が
提供されるので、飼主はこれらを購入して簡単に使用す
ることができる。同時に、ビタミンやカルシウムなどを
調合されたペットフードも用意されるので、ペットの健
康管理を行うことも可能となる。

【００８９】更に、１台の給餌装置本体１０にセットで
きる量を４食分に限定すると共に、上段の餌容器９２内
のペットフードが、下段の餌容器９２の内部を通って餌
シュート１１へ落とされるようにしているので、全体の
高さ寸法を小さくすることができる。尚、本実施例で
は、ペットフードは下段の餌容器９２から先に落とされ
るのは言うまでもない。

【００９０】更に、各段の餌容器ホルダ９１の下部位置
に、透明な樹脂製の開閉体作動確認帯９８を設けている
ので、開閉体２１の開閉作動状況を実際に目で確認する
ことができる。

【００９１】上記以外は、上記各実施例と同様の構成を
備えており、同様の作用・効果を得ることができる。

【００９２】尚、本発明は、上述の実施例にのみ限定さ
れるものではなく、各実施例の上記した以外の組合せが
可能であること、紙製の餌容器には、実質的に紙と同等
の機能を備えた素材一般を含むこと、又、樹脂製の背板
１１４のように一部に紙以外の材料を使用した場合も含
むこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にお
いて種々変更を加え得ることは勿論である。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の家庭用の
自動ペット給餌装置によれば、家庭でペットを飼う場合
に、飼主に代わってペットへ自動的に給餌することがで
きるという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例の全体概略斜視図であ
る。

【図２】図１の自動給餌装置内部の斜視図である。

【図３】図２の計量餌容器の拡大斜視図である。

【図４】図２の制御盤の制御系統図である。

【図５】図１の給水装置の側方断面図である。

【図６】図５の給水装置の一部破断した部分斜視図であ
る。

【図７】制御のタイムチャートである。

【図８】本発明の第二の実施例の計量餌容器部分の拡大
斜視図である。

【図９】本発明の第三の実施例の全体概略斜視図であ
る。

【図１０】図９の自動給餌装置を部分的に拡大した側方
断面図である。

【図１１】図１０の餌シュート部分の斜視図である。

【図１２】図１０の計量餌容器部分の斜視図である。

【図１３】図１２の計量餌容器の拡大斜視図である。

【図１４】本発明の第四の実施例の全体概略正面図であ
る。

【図１５】図１４の給餌装置本体の正面図である。

【図１６】図１５の側面図である。

【図１７】図１５の底面図である。

【図１８】図１５の概略斜視図である。

【図１９】餌容器ホルダに餌容器を装填する状態を示す
概略斜視図である。

【図２０】餌容器の展開図である。

【図２１】餌容器の組立図である。

【図２２】図２１のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩの矢視図であ
る。

【図２３】図２１のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩの矢視図で
ある。

【図２４】上下の餌容器の関係を示す概略斜視図であ
る。

【図２５】餌容器の開閉体が操作レバーに係止された状
態を示す部分拡大側面図である。

【図２６】餌容器の他の例を示す概略斜視図である。

【図２７】図２６の餌容器を重ねた状態を示す概略側面
図である。

【図２８】餌容器を製造する設備を示す概略側面図であ
る。

【図２９】餌容器が組合された状態を示す斜視図であ
る。

【図３０】図２９の餌容器を袋詰めしたパッケージの斜
視図である。

【図３１】図１４のＸＸＸＩ−ＸＸＸＩの矢視図であ
る。

【符号の説明】

５ 餌皿 ７ ペット反応検知器 １１，１２，８０ 餌シュート １３，８３ 計量餌容器 １９，８２ 餌取出口 ２７，８７ 開閉体 ３３ 開閉駆動機構 ３８ 調教用音声 ４０ 音声再生装置 ４１ 作動時間 ４２ 作動時間設定装置 ４６ 制御装置 ４７ 調教装置 ６６ 検出信号 ９２ 餌容器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 計量された固形粒状のペットフードを貯
   留するための餌容器と、餌容器底部の餌取出口に開閉可
   能に取付けられた開閉体と、餌容器底部の餌取出口から
   落下されたペットフードを餌皿へ案内する餌シュート
   と、前記開閉体を開閉させる開閉駆動機構とを備えたこ
   とを特徴とする家庭用の自動ペット給餌装置。
2. 【請求項２】 作動時間を設定する作動時間設定装置
   と、作動時間が来た時に開閉駆動機構を作動させる制御
   装置とを備えた請求項１記載の家庭用の自動ペット給餌
   装置。
3. 【請求項３】 作動時間が来た時に、予め記録しておい
   た調教用音声を発生する音声再生装置と、調教用音声に
   ペットが反応したことを検知するためのペット反応検知
   器と、ペット反応検知器からの検出信号に応じて開閉駆
   動機構を作動させる制御装置とから成る調教装置を備え
   た請求項２記載の家庭用の自動ペット給餌装置。
4. 【請求項４】 餌容器が予めペットフードを収容された
   紙容器である請求項１乃至３いずれか記載の家庭用の自
   動ペット給餌装置。