JPH07249199A - 被管制対象監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】管制区域内の被管制対象の位置情報を少ない通
信回線で短時間にかつ高精度に取得できる被管制対象監
視システムを提供することにある。 【構成】空港面は所定パターンの座標系に区分され、各
格子点の位置と監視サイクルを時分割したタイムスロッ
トとの対応関係が取り決められている。被管制対象１は
ＧＰＳ衛星４を利用して測位データを取得し、Ｄ．ＧＰ
Ｓ地上局２で取得されるディファレンシャルデータによ
り測位データを補正し、ＧＰＳ時刻を基準に、測位デー
タに対応する格子点のタイムスロット内でＳＳＲコード
を送信する。管制施設３は各被管制対象１からのＳＳＲ
コードを受信してそのコードに対応する被管制対象１の
種別を判別すると共に、ＧＰＳ時刻基準の受信時刻に対
応するタイムスロットから格子点を判別することで送信
元の被管制対象１の位置を取得し、監視サイクル単位で
位置及び種別を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば空港面内にあ
る航空機や車両等の被管制対象の位置を監視するための
被管制対象監視システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】現在の空港では、管制塔において、空港
面監視レーダ（一次レーダ）の表示内容を確認すると共
に直接目視することで航空機や車両の位置を監視してい
る。しかしながら、このような監視体制では、建造物の
陰にある航空機、あるいは航空機の陰にある車両等の被
管制対象を監視することが不可能であり、特に過密化が
進んでいる空港では安全性が憂慮されている。

【０００３】このようなことから、従来より一次レー
ダ、管制塔からの死角に対してテレビカメラを設置する
といった対応が考えられているが、この方法では部分的
にしか実施し得ず、しかも天候に左右されやすいため、
監視情報としての信頼性が低く、万全な安全対策とはい
い難い。また、一次レーダでは精度が悪く（数十メート
ル程度）、大まかな判断しか行うことができないため、
管制官に高度な熟練が要求されている。

【０００４】諸外国においては、各被管制対象にＧＰＳ
等の衛星航法装置によって自己の位置を測位させ、管制
施設からの要求に応じて測位データを一波の通信回線を
介して送らせるようにした監視システムが具現化されて
いる。すなわち、この監視システムは、管制施設と被管
制対象との管理時刻を同期させ、通信回線を時分割して
管制施設側から各被管制対象に測位データの送信タイム
スロットを割当て指示することで、全被管制対象からの
測位データを取得できるようにしたものである。

【０００５】しかしながら、上記方式による監視システ
ムでは、管制施設から各被管制対象へ個別にタイムスロ
ットを割当て指示するため、通信回線を送信期間と受信
期間に分割しなければならない。しかも、送受信とも被
管制対象の識別データが必要である。このため、１被管
制対象の位置データを要求、応答するだけで相当のタイ
ムスロット幅が必要となる。これは、監視する上で有効
な測位データ取得期間（少なくとも１秒程度）を考える
と、被管制対象の数が極めて制約されてしまい（１５０
０台程度）、今後予想される被管制対象の増大に対応す
ることができない。

【０００６】また、被管制対象なる航空機が搭載してい
る衛星航法装置は航行中の位置を測位するためのもので
あって、その精度は数十メートル程度に止まる。よっ
て、このような衛星航法装置で取得した測位データは空
港面の監視に有効に活用できるとはいい難い。

【０００７】尚、比較的被管制対象の少ない空港では、
各被管制対象が独自の時刻で測位データを管制施設に送
信する監視システムも具現化されている。この方式は、
複数の被管制対象が同時に同じ周波数で管制施設に測位
データを送信する確率が少ないことに基づくものであ
る。しかしながら、大惨事を招きやすい空港での事故を
考慮すると、この方式による監視システムを採用できる
空港は極めて希であると考えられる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来では、空港等の管制区域において、多数の被管制対象
の位置を監視するための有効なシステムがなく、今後予
想される被管制対象の増大に早急に対応することが強く
望まれている。

【０００９】この発明は上記の課題を解決するためにな
されたもので、管制区域内の多数の被管制対象の位置情
報を、少ない通信回線で短時間にかつ高精度に取得する
ことができ、しかも被管制対象にかける負担も少ない被
管制対象監視システムを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の特徴とする発明は、管制区域内に存在する複数
の被管制対象の位置を管制施設側で監視する被管制対象
監視システムにおいて、前記複数の被管制対象及び管制
施設の双方で管理している時刻を一致させる時刻調整手
段と、前記複数の被管制対象にそれぞれ搭載され、衛星
航法装置を用いて少なくとも自己の位置の測位データを
取得する測位データ取得手段、予め前記管制区域を任意
のパターンでメッシュ状に区分した座標系の格子点の位
置とタイムスロットとの対応関係を示す格子データファ
イルが付与され、当該ファイルを参照して前記測位デー
タに対応する格子点のタイムスロットを求めるタイムス
ロット判別手段及び前記時間調整手段で調整された時刻
で管理され、前記タイムスロット判別手段で得られたタ
イムスロットの期間内に特定の通信回線を通じて予め付
与される識別コードを前記管制施設に送信する識別コー
ド送信手段と、前記管制施設に設けられ、前記通信回線
を通じて各被管制対象から送信される識別コードを受信
する識別コード受信手段、この手段で受信された識別コ
ードから送信元の被管制対象の種別を判別する被管制対
象判別手段、受信された識別コードの受信時刻に対応す
るタイムスロットから前記座標系における対応する格子
点の位置を求め、種別を判別した被管制対象の位置デー
タとして出力する位置データ判別手段、及び一定の監視
サイクル毎に前記被管制対象の種別及び位置データを表
示する表示手段とを具備し、前記座標系の各格子点を第
１軸及び第２軸で表現し、前記監視サイクルを少なくと
も第１、第２の送信ステージに時分割し、前記第１の送
信ステージを前記座標系の第１軸格子点数分時分割して
各タイムスロットと第１軸格子点を対応させ、前記第２
の送信ステージを前記座標系の第２軸格子点数分時分割
して各タイムスロットと第２軸格子点を対応させ、前記
複数の被管制対象にそれぞれ予め互いに重複しないよう
に識別コードを付与し、第１軸、第２軸の格子点に相当
するタイムスロットで識別コードを送信させるようにし
た。

【００１１】第２の特徴とする発明は、第１の特徴とす
る発明の時刻調整手段において、前記衛星航法装置が利
用している航法衛星が管理する時刻に基づいて調整する
ようにした。

【００１２】第３の特徴とする発明は、第１の特徴とす
る発明において、前記管制区域内の既知の位置で前記被
管制対象の衛星航法装置と同じ航法衛星からの衛星情報
に基づき測位して既知の位置データと比較することでデ
ィファレンシャルデータを算出するディファレンシャル
データ生成手段と、この手段で得られたディファレンシ
ャルデータを前記複数の被管制対象に送信するディファ
レンシャルデータ送信手段とを備え、前記複数の被管制
対象は、それぞれ前記ディファレンシャルデータを受信
する受信手段を備え、前記位置データ取得手段にてディ
ファレンシャルデータに基づいて測位データを補正する
ようにした。

【００１３】第４の特徴とする発明は、第３の特徴とす
る発明のディファレンシャルデータ送信手段は、前記監
視サイクル内にディファレンシャルデータ送信用タイム
スロットを確保し、このタイムスロットの期間内に前記
測位データ通信用の通信回線を通じてディファレンシャ
ルデータを送信するようにした。

【００１４】第５の特徴とする発明は、第３の特徴とす
る発明のディファレンシャルデータ送信手段において、
前記複数の被管制対象が搭載している衛星航法装置で受
信可能な回線を通じてディファレンシャルデータを送信
するようにした。

【００１５】第６の特徴とする発明は、第１の特徴とす
る発明の座標系の格子点を、被管制対象の集中が予測さ
れる箇所を密に、他の箇所を粗にしておくようにした。

【００１６】

【作用】第１の特徴とする発明の構成による被管制対象
監視システムでは、予め管制区域を任意のパターンでメ
ッシュ状に区分した座標系の格子点の位置を求める一
方、各格子点を第１軸及び第２軸で表現し、監視サイク
ルを少なくとも第１、第２の送信ステージに時分割し、
第１の送信ステージを第１軸格子点数分時分割して各タ
イムスロットと第１軸格子点を対応させ、第２の送信ス
テージを座標系の第２軸格子点数分時分割して各タイム
スロットと第２軸格子点を対応させておき、各被管制対
象にはそれぞれ予め互いに重複しないように識別コード
を付与すると共に、格子点の位置とタイムスロットとの
対応関係を示す格子データファイルを付与しておく。そ
して、複数の被管制対象及び管制施設の双方で管理して
いる時刻を一致させておき、被管制対象側で自己の位置
を衛星航法装置を用いて測位させ、格子データファイル
を参照して測位データに対応する格子点のタイムスロッ
トを求め、そのタイムスロットの期間内に特定の通信回
線を通じて予め付与される識別コードを前記管制施設に
送信させるようにし、管制施設側で通信回線を通じて各
被管制対象から送信される識別コードを受信し、この受
信された識別コードから送信元の被管制対象の種別を判
別すると共に、識別コードの受信時刻に対応するタイム
スロットから前記座標系における対応する格子点の位置
を求めて種別を判別した被管制対象の位置データとし、
一定の監視サイクル毎に被管制対象の種別及び位置デー
タを表示するようにして、管制区域内の多数の被管制対
象の位置情報を、少ない通信回線で短時間にかつ高精度
に取得することができるようにしている。

【００１７】第２の特徴とする発明の構成によるシステ
ムでは、航法衛星が管理する時刻を利用することで、容
易に被管制対象及び管制施設の双方の管理時刻を一致さ
せることができるようにしている。

【００１８】第３の特徴とする発明の構成によるシステ
ムでは、管制区域内の既知の位置で被管制対象の衛星航
法装置と同じ航法衛星からの衛星情報に基づき測位して
既知の位置データと比較することでディファレンシャル
データを算出し、このディファレンシャルデータを各被
管制対象に送信して、被管制対象側で衛星航法装置を用
いて取得した測位データを補正することで、高精度な位
置データが得られるようにしている。

【００１９】第４の特徴とする発明の構成によるシステ
ムでは、監視サイクルを識別コード数以上に時分割して
ディファレンシャルデータ送信用タイムスロットを確保
し、このタイムスロットの期間内に位置データ通信用の
通信回線を通じてディファレンシャルデータを送信する
ことで、１通信回線を送信、受信に共用し、周波数割当
てが困難な場合に対応できるようにしている。

【００２０】第５の特徴とする発明の構成によるシステ
ムでは、ディファレンシャルデータを各被管制対象が搭
載している衛星航法装置で受信可能な回線を通じて送信
することで、既存の通信回線の利用を図り、ディファレ
ンシャルデータ送信のための特別な通信回線を要しない
ようにしている。

【００２１】第６の特徴とする発明の構成によるシステ
ムでは、座標系の格子点を、被管制対象の集中が予測さ
れる箇所を密に、他の箇所を粗にしておくことで、タイ
ムスロット数の制限を緩和できるようにした。

【００２２】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を詳
細に説明する。

【００２３】図１はこの発明に係る被管制対象監視シス
テムの第１の実施例を示すものである。ここでは空港面
に存在する航空機、車両を被管制対象として監視するシ
ステム構成を示している。

【００２４】図１において、１は被管制対象、２は空港
面内の既知の位置に配置され、ディファレンシャルＧＰ
Ｓ（以下、Ｄ．ＧＰＳと記す）のディファレンシャルデ
ータ（以下、Ｄデータと記す）を取得送信するＤ．ＧＰ
Ｓ地上局、３は管制塔内の管制施設、４は航法衛星とし
てのＧＰＳ衛星（実際に位置データを得るためには３個
以上必要であるが、ここでは説明を簡単にするため１個
で示す）である。

【００２５】１１は各被管制対象１に搭載される被管制
対象上サブシステムである。このサブシステム１１は、
自己の位置を検出するための航法装置（例えば、ＧＰ
Ｓ、ＩＮＳ等）を搭載するが、ここでは高精度の位置情
報を取得できるＤ．ＧＰＳを構成するために、Ｄ．ＧＰ
Ｓ受信器（Ｄ．ＧＰＳアンテナを含む）１１１を使用
し、ＧＰＳ衛星４からのＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ時
刻を検出すると共に自己の位置を測位し、さらに別途供
給されるディファレンシャルデータに基づいて測位デー
タを補正処理する。

【００２６】さらに、このサブシステム１１はデータ処
理装置１１２、ＶＨＦ送受信器（ＶＨＦアンテナを含
む）１１３を備える。ＶＨＦ送受信器１１３はＶＨＦ帯
の所定の通信回線を通じてＤ．ＧＰＳ地上局２から送ら
れてくるディファレンシャルデータを受信してデータ処
理装置１１２に供給し、またデータ処理装置１１２から
供給される識別コードを上記通信回線を通じて管制施設
３へ送出する。

【００２７】上記データ処理装置１１２の具体的な構成
を図２に示して説明する。

【００２８】まず、ディファレンシャルデータ入出力処
理部ａはＶＨＦ送受信器１１３から送られてくる受信信
号からディファレンシャルデータを抽出し、ディファレ
ンシャルＧＰＳ受信器１１１に出力する。測位データ入
力処理部ｂはディファレンシャルＧＰＳ受信器１１１で
得られた自己の測位データを入力し、所定のフォーマッ
トに変換して送信時刻決定処理部ｄに供給する。時刻管
理部ｃはディファレンシャルＧＰＳ受信器１１１で得ら
れたＧＰＳ時刻に管理時刻を一致させ、時刻信号を送信
時刻決定処理部ｄ及び識別コード送信処理部ｆに供給す
る。

【００２９】ここで、データ処理装置１１２には予め空
港面格子データファイルｇが付与されている。この空港
面格子データファイルｇは、空港面を任意のパターンで
メッシュ状に区分した座標系の各格子点の位置とタイム
スロットとの対応関係を示すものである。各格子点は２
軸の交点で表現され、各軸についてタイムスロットが割
り当てられている。

【００３０】上記送信時刻決定処理部ｄは、格子データ
ファイルを参照して、測位データの位置に一番近い格子
点を求め、さらにこの格子点に割り当てられる第１、第
２のタイムスロットを判別して、時刻信号に基準に該当
するタイムスロットでの送信時刻を決定する。その送信
時刻情報は送信時刻通知処理部ｅに送られる。

【００３１】この送信時刻通知処理部ｅは第１、第２の
送信時刻で識別コードを出力するよう、識別コード送信
処理部ｆに出力する。この識別コード送信処理部ｆは、
時刻信号を基準に、第１、第２の送信時刻に、識別コー
ド発生器ｈからの識別コードをＶＨＦ送受信器１１３を
通じて管制施設３側へ送信する。

【００３２】ここで、識別コード発生器ｈは、航空機に
搭載されているトランスポンダ内蔵のＳＳＲコード発生
器を利用したもので、航空機の場合は既に割り当てられ
ているＳＳＲコードをそのまま使用し、車両等の場合は
空港に割り当てられているＳＳＲコードを個々に割り当
てて使用する。

【００３３】２１はＤ．ＧＰＳ地上局２に配置される
Ｄ．ＧＰＳサブシステムである。このＤ．ＧＰＳサブシ
ステム２１はＧＰＳ受信器２１１、ディファレンシャル
データ計算器２１２、ＶＨＦ送受信器２１３、ＶＨＦア
ンテナ２１４を備える。尚、ＶＨＦアンテナ２１４は管
制塔上部に配置される。

【００３４】ＧＰＳ受信器２１１は、ＧＰＳ衛星４から
送られてくるＧＰＳ信号を受信して自己の位置の測位デ
ータ及びＧＰＳ時刻を取得する。ディファレンシャルデ
ータ計算器２１２は予め測定された当該地上局２の位置
データ（既知）とＧＰＳ受信器２１１で得られた測位デ
ータとを比較し、その差分を計算することでディファレ
ンシャルデータを計算する。ＶＨＦ送受信器２１３は、
ＧＰＳ時刻を基準に、予め決められた送信時刻にＶＨＦ
アンテナ２１４を通じて各被管制対象１へディファレン
シャルデータを送信する。また、各被管制対象１からの
識別コードを受信して監視設備３へ送出する。

【００３５】３１は管制設備３に配置される監視サブシ
ステムである。この監視サブシステム３１は、目標検出
装置３１１、監視プロセッサ３１２、表示装置３１３を
備える。

【００３６】目標検出装置３１１は、具体的には図３に
示すように構成される。

【００３７】まず、時刻管理部ｉはＤ．ＧＰＳサブシス
テム２１のＧＰＳ受信器２１１で得られたＧＰＳ時刻を
基準に時刻を管理する。一方、識別コード入力処理部ｊ
はＤ．ＧＰＳサブシステム２１に設けられているＶＨＦ
送受信器２１３の受信信号を入力して、順次識別コード
を判別し、その受信タイミングをスロット番号判定処理
部ｋに通知する。

【００３８】スロット番号判定処理部ｋは時刻管理部か
ら供給される時刻信号を基準に識別コード受信タイミン
グでの時刻を求め、この受信時刻に対応するタイムスロ
ットの番号を判定する。ターゲットレポート編集処理部
ｌはｊ，ｋで順次得られるスロット番号、識別コードを
編集してターゲットレポートを作成する。このターゲッ
トレポートは出力処理部ｍを介して監視プロセッサ３１
２に送られる。

【００３９】この監視プロセッサ３１２は、具体的には
図４に示すように構成される。

【００４０】まず、他施設監視データ通信処理部ｎによ
り、ＦＤＰ（飛行計画情報処理システム）、ＡＲＴＳ
（ターミナルレーダ情報処理システム）、ＡＳＤＥ（空
港面監視レーダ装置）等の他施設と通信し、他施設監視
データを収集して監視ファイル格納部ｏに送り、監視フ
ァイルに格納する。

【００４１】一方、目標検出装置３１１で作成されたタ
ーゲットレポートがターゲットレポート入力処理部ｐを
通じて入力されると、相関処理部ｑにより、各ターゲッ
トレポートについて監視ファイルと相関処理がなされ、
識別コードに対応する被管制対象１の種別データ（航空
機識別符号（コールサイン）、車両ナンバー等）が判別
特定される。さらに、追尾処理部ｒにより、個々の相関
処理結果について被管制対象１の追尾処理がなされ、監
視ファイル更新処理部ｓを通じて監視ファイルが更新さ
れる。

【００４２】ここで、空港データファイル格納部ｔに
は、予め前述の座標系における各格子点の位置とタイム
スロットとの対応関係を示す格子データファイルが格納
されている。追尾処理後、表示データ編集処理部ｕによ
り、空港データファイル格納部ｔの格子データファイル
を参照することで、ターゲットレポートにおける各スロ
ット番号に対応する格子点の位置データが求められ、相
関処理部ｑで求めた種別データと合わせて、所定のフォ
ーマットで表示データが編集作成される。この表示デー
タは表示データ出力部ｖを通じて表示装置３１３に送ら
れる。

【００４３】表示装置３１３は、管制室や関係部署に設
置され、監視プロセッサ３１２からの表示データを例え
ばＰＰＩ表示して管制官らに提供する。

【００４４】上記構成において、以下図５乃至図７を参
照してその運用について具体的に説明する。

【００４５】まず、被管制対象の位置を監視するために
は、その監視サイクルを少なくとも１秒程度に収める必
要がある。一方、航空機に搭載されるトランスポンダの
ＳＳＲコード発生器は１桁０〜７の範囲の数値を４桁で
設定可能である（０００１〜７７７７）ため、被管制対
象１に搭載される識別コード発生器１１２にこれを利用
するとすれば、４０９６機の被管制対象に互いに異なる
識別コードを割当て可能である。

【００４６】そこで本実施例のシステムでは、ＳＳＲコ
ードが付与されている航空機にはそのコードをそのまま
識別コードとして割り当て、他の車両等には空港に割り
当てられるＳＳＲコードを識別コードとして、互いに重
複しないように割り当てておく。

【００４７】一方、空港面を任意のパターンでメッシュ
状に区分した座標系を決定し、各格子点の位置を測定し
ておく。一例を図５に示す。この例は直交座標系を示し
ており、各格子点は（ｎ，ｍ）で表現される。

【００４８】さらに、図６に示すように、空港面監視サ
イクルを１［秒／サイクル］とし、ＧＰＳ時刻を基準
に、監視サイクルを、ｎ個のタイムスロットｎ１〜ｎｎ
からなる第１送信ステージ、ｍ個のタイムスロットｍ１
〜ｍｍからなる第２送信ステージ、ディファレンシャル
データ送受信用のタイムスロットに時分割する。そし
て、分割した第１送信ステージの各タイムスロットｎ１
〜ｎｎを格子点のｎ軸データに対応させ、第２送信ステ
ージの各タイムスロットｍ１〜ｍｍを格子点のｍ軸デー
タに対応させる。

【００４９】以上の座標系における格子点の軸データ
（ｎ，ｍ）とタイムスロット番号との対応関係をファイ
ル化し、各被管制対象上サブシステム１１のデータ処理
装置１１２及び監視サブシステム３１の監視プロセッサ
３１２に与えておく。

【００５０】各被管制対象１は、Ｄ・ＧＰＳ地上局２で
得られるディファレンシャルデータを受取り、ＧＰＳ信
号から得た測位データを補正することで、自己の位置を
高精度に測定する。そして、その位置に対応する格子点
の軸データ（ｎ，ｍ）から第１、第２の送信ステージに
おけるタイムスロットを判別し、各タイムスロット内に
自己の識別コードを送信する。

【００５１】図５、図６の例で説明すると、図５に示す
ＳＳＲコード＝１１１１の航空機（１）は、測位データ
に対応する格子点の位置Ｐｏｓ＝（ｎ，ｍ）がそれぞれ
ｎ＝３、ｍ＝２であることから、図６に示すように、第
１送信ステージのｎ３スロット、第２送信ステージのｍ
２スロットに該当する時刻に識別コード「１１１１」を
送信する。同様に、ＳＳＲコード＝２２２２、Ｐｏｓ＝
（７，４）の航空機（２）は第１送信ステージのｎ７ス
ロット、第２送信ステージのｍ４スロットに該当する時
刻に識別コード「２２２２」を送信し、ＳＳＲコード＝
３３３３、Ｐｏｓ＝（１０，３）の車両（３）は第１送
信ステージのｎ１０スロット、第２送信ステージのｍ３
スロットに該当する時刻に識別コード「３３３３」を送
信する。以上の関係を図７にまとめて示す。

【００５２】以上のように空港面の座標系を作り、その
格子点とタイムスロットの関係を予め特定し、被管制対
象側でＧＰＳ測位データに相当する格子点を求め、該当
するタイムスロットで識別コードを送信させることによ
り、監視サブシステム側で受信した識別コードから被管
制対象を特定でき、しかも識別コード受信時刻でのタイ
ムスロット番号から格子点を判別しその位置を特定でき
る。よって、管制設備から被管制対象へ送信時刻を個別
に指示する必要がなく、また被管制対象から管制設備へ
情報量の多い測位データを送らなくてもよいので、比較
的短時間に監視サイクルを設定でき、多数の被管制対象
の位置情報を収集し、表示することができる。

【００５３】尚、上記実施例では識別コードとしてＳＳ
Ｒコードを用いたが、ＳＳＲコードの代わりにＭｏｄｅ
Ｓアドレス、あるいは機体番号を用いてもよい。

【００５４】また、上記構成による監視システムでは、
ＧＰＳ時刻を基準としているので、全被管制対象及び管
制施設の管理時刻を容易にかつ高精度に一致させること
ができ、これによって正確なタイムスロットの割り当て
を実現できる。

【００５５】また、ディファレンシャルＧＰＳ方式を採
用しているため、空港面内のＤ．ＧＰＳ地上局２で得ら
れるディファレンシャルデータを全被管制対象に同時に
送出するだけで、被管制対象側で高精度な位置データ
（ほぼ１ｍオーダー）を得ることができるようになり、
これによって管制施設側は各被管制対象から位置データ
を収集することで高精度なマッピング表示が可能とな
り、被管制対象の監視に十分活用することができる。

【００５６】さらに、上記監視システムは、１通信回線
を送信、受信に共用しているので、周波数割当てが困難
な場合に極めて有効になっている。

【００５７】したがって、上記構成による被管制対象監
視システムによれば、空港面内の多数の被管制対象の位
置情報を、少ない通信回線で短時間にかつ高精度に取得
することができる。しかも、既に航空機に搭載されてい
るＳＳＲコード発生器を利用しているので、被管制対象
にかける負担も少なく、その実施において大幅なコスト
削減が見込まれる。

【００５８】ところで、上記実施例ではＤ．ＧＰＳ地上
局２で得られたディファレンシャルデータを識別コード
通信回線を用いて被管制対象１に送信するようにした
が、Ｄ．ＧＰＳサブシステム２１にＤ．ＧＰＳ送信器を
設け、管制塔上部にＤ．ＧＰＳアンテナを配置してディ
ファレンシャルデータを擬似ＧＰＳ信号として送出し、
被管制対象１のＤ．ＧＰＳ受信器１１１で直接受信させ
るようにしてもよい。

【００５９】この構成によれば、監視サイクル内にディ
ファレンシャルデータ送受信用のタイムスロットを割り
当てる必要がなくなるので、格子点数を増やすか、監視
サイクルを短くすることができる。

【００６０】また、上記実施例では空港面座標系として
直交座標系を示して説明したが、この場合、複数の被管
制対象が同一軸上にあるとき、同時に識別コードが送出
されてしまう。これを回避するため、座標系のパターン
を工夫し、例えば図８（ａ）に示すように各軸を曲線に
したり、同図（ｂ）に示すように放射線と円を組み合わ
せたりして、同一軸上に被管制対象が乗らないようにし
ておくとよい。また、多数の被管制対象が集中する箇所
について格子点を密に設定し、その他の箇所については
粗に設定しておけば、タイムスロット数の制限を緩和す
ることができる。

【００６１】さらに、上記実施例では空港面における航
空機や車両の位置監視の場合について説明したが、この
発明はこれに限定されるものではなく、港湾における船
舶の位置監視、射撃演習場における戦車等の位置監視等
にも応用可能である。その他、この発明の要旨を逸脱し
ない範囲で種々変形しても、同様に実施可能であること
はいうまでもない。

【００６２】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、管制区
域内の多数の被管制対象の位置情報を、少ない通信回線
で短時間にかつ高精度に取得することができ、しかも被
管制対象にかける負担も少ない被管制対象監視システム
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る被管制対象監視システムの一実
施例の構成を示す図である。

【図２】上記実施例の被管制対象上サブシステムのデー
タ処理装置の具体的な構成を示すブロック図である。

【図３】上記実施例の監視サブシステムの目標検出装置
の具体的な構成を示すブロック図である。

【図４】上記実施例の監視サブシステムの監視プロセッ
サの具体的な構成を示すブロック図である。

【図５】上記実施例の空港面座標系のパターン例を示す
図である。

【図６】上記実施例の空港面監視サイクルのタイムスロ
ット時分割例を示す図である。

【図７】図５、図６で例示した被管制対象の格子点位
置、送信スロット、識別コードの対応関係を示す図であ
る。

【図８】上記空港面座標系の他のパターン例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１…被管制対象、２…Ｄ．ＧＰＳ地上局、３…管制施
設、４…ＧＰＳ衛星、１１…被管制対象上サブシステ
ム、１１１…Ｄ．ＧＰＳ受信器、１１２…データ処理装
置、１１３…ＶＨＦ送受信器、ａ…ディファレンシャル
データ入出力処理部、ｂ…測位データ入力処理部、ｃ…
時刻管理部、ｄ…送信時刻決定処理部、ｅ…送信時刻通
知処理部、ｆ…識別コード送信処理部、ｇ…空港面格子
データファイル、ｈ…識別コード（ＳＳＲコード）発生
器、２１…Ｄ．ＧＰＳサブシステム、２１１…ＧＰＳ受
信器、２１２…ディファレンシャルデータ計算器、２１
３…ＶＨＦ送受信器、３１…監視サブシステム、３１１
…目標検出装置、ｉ…時刻管理部、ｊ…識別コード入力
処理部、ｋ…スロット番号判定処理部、ｌ…ターゲット
レポート編集処理部、ｍ…ターゲットレポート出力処理
部、３１２…監視プロセッサ、ｎ…他施設監視データ通
信処理部、ｏ…監視ファイル格納部、ｐ…ターゲットレ
ポート入力処理部、ｑ…相関処理部、ｒ…追尾処理部、
ｓ…監視ファイル更新処理部、ｔ…空港データファイル
格納部、ｕ…表示データ編集処理部、ｖ…表示データ出
力処理部、３１３…表示装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｂ 7/15 Ｈ０４Ｑ 7/34 (72)発明者 長野 祐年 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝小向工場内 (72)発明者 岡 正孝 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝小向工場内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】管制区域内に存在する複数の被管制対象の
   位置を管制施設側で監視する被管制対象監視システムに
   おいて、 前記複数の被管制対象及び管制施設の双方で管理してい
   る時刻を一致させる時刻調整手段と、 前記複数の被管制対象にそれぞれ搭載され、衛星航法装
   置を用いて少なくとも自己の位置の測位データを取得す
   る測位データ取得手段、予め前記管制区域を任意のパタ
   ーンでメッシュ状に区分した座標系の格子点の位置とタ
   イムスロットとの対応関係を示す格子データファイルが
   付与され、当該ファイルを参照して前記測位データに対
   応する格子点のタイムスロットを求めるタイムスロット
   判別手段及び前記時間調整手段で調整された時刻で管理
   され、前記タイムスロット判別手段で得られたタイムス
   ロットの期間内に特定の通信回線を通じて予め付与され
   る識別コードを前記管制施設に送信する識別コード送信
   手段と、 前記管制施設に設けられ、前記通信回線を通じて各被管
   制対象から送信される識別コードを受信する識別コード
   受信手段、この手段で受信された識別コードから送信元
   の被管制対象の種別を判別する被管制対象判別手段、受
   信された識別コードの受信時刻に対応するタイムスロッ
   トから前記座標系における対応する格子点の位置を求
   め、種別を判別した被管制対象の位置データとして出力
   する位置データ判別手段、及び一定の監視サイクル毎に
   前記被管制対象の種別及び位置データを表示する表示手
   段とを具備し、 前記座標系の各格子点を第１軸及び第２軸で表現し、前
   記監視サイクルを少なくとも第１、第２の送信ステージ
   に時分割し、前記第１の送信ステージを前記座標系の第
   １軸格子点数分時分割して各タイムスロットと第１軸格
   子点を対応させ、前記第２の送信ステージを前記座標系
   の第２軸格子点数分時分割して各タイムスロットと第２
   軸格子点を対応させ、前記複数の被管制対象にそれぞれ
   予め互いに重複しないように識別コードを付与し、第１
   軸、第２軸の格子点に相当するタイムスロットで識別コ
   ードを送信させるようにしたことを特徴とする被管制対
   象監視システム。
2. 【請求項２】前記時刻調整手段は、前記衛星航法装置が
   利用している航法衛星が管理する時刻に基づいて調整す
   るようにしたことを特徴とする請求項１記載の被管制対
   象監視システム。
3. 【請求項３】さらに、前記管制区域内の既知の位置で前
   記被管制対象の衛星航法装置と同じ航法衛星からの衛星
   情報に基づき測位して既知の位置データと比較すること
   でディファレンシャルデータを算出するディファレンシ
   ャルデータ生成手段と、 この手段で得られたディファレンシャルデータを前記複
   数の被管制対象に送信するディファレンシャルデータ送
   信手段とを備え、 前記複数の被管制対象は、それぞれ前記ディファレンシ
   ャルデータを受信する受信手段を備え、前記測位データ
   取得手段にてディファレンシャルデータに基づいて測位
   データを補正するようにしたことを特徴とする請求項１
   記載の被管制対象監視システム。
4. 【請求項４】前記ディファレンシャルデータ送信手段
   は、前記監視サイクルの中にディファレンシャルデータ
   送信用タイムスロットを確保し、このタイムスロットの
   期間内に前記位置データ通信用の通信回線を通じてディ
   ファレンシャルデータを送信するようにしたことを特徴
   とする請求項３記載の被管制対象監視システム。
5. 【請求項５】前記ディファレンシャルデータ送信手段
   は、前記複数の被管制対象が搭載している衛星航法装置
   で受信可能な回線を通じてディファレンシャルデータを
   送信するようにしたことを特徴とする請求項３記載の被
   管制対象監視システム。
6. 【請求項６】前記座標系の格子点を、被管制対象の集中
   が予測される箇所を密に、他の箇所を粗にしておくよう
   にしたことを特徴とする請求項１記載の被管制対象監視
   システム。
7. 【請求項７】前記識別コードとしてＳＳＲコードを用い
   たことを特徴とする請求項１記載の被管制対象監視シス
   テム。
8. 【請求項８】前記識別コードとしてＭｏｄｅＳアドレス
   を用いたことを特徴とする請求項１記載の被管制対象監
   視システム。