JPH07246499A - Press machine - Google Patents

Press machine

Info

Publication number
JPH07246499A
JPH07246499A JP3941394A JP3941394A JPH07246499A JP H07246499 A JPH07246499 A JP H07246499A JP 3941394 A JP3941394 A JP 3941394A JP 3941394 A JP3941394 A JP 3941394A JP H07246499 A JPH07246499 A JP H07246499A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
press
clamp
processing member
processing
press unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP3941394A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2773021B2 (en
Inventor
Masato Tate
正人 舘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sankyo Aluminium Industry Co Ltd
Original Assignee
Sankyo Aluminium Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sankyo Aluminium Industry Co Ltd filed Critical Sankyo Aluminium Industry Co Ltd
Priority to JP6039413A priority Critical patent/JP2773021B2/en
Publication of JPH07246499A publication Critical patent/JPH07246499A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2773021B2 publication Critical patent/JP2773021B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To omit a rotary mechanism of a member to be worked or a slide cam mechanism inside a working die by arranging a press unit inclining so as to orthogonally cross to one of inclined machining surfaces to be worked of the member to be worked. CONSTITUTION:A die set 11 is arranged in a vertical direction of a press unit 4. Further, a punch driving device 12 of a punch 22 is installed. This press unit 4 works the member to be worked 3 having an inclined surface to be worked against the horizontal surface. This press unit 4 is arranged inclining so as to orthogonally cross to one among inclined surfaces to be worked of the member to be worked 3 fed to the press unit 4 in the press direction. Therefore, in a case of joint working of the member, the operation can be easily executed and the automation can be also easily realized.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、押出し成形さ
れた加工部材に孔や切欠等の仕口を設けるプレス加工機
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, a press working machine for forming an opening, a cutout or the like in an extruded member.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、アルミ合金の押出し形材を所要
の建具部材に仕上げるためには、設計に応じて形材の端
部に孔や切欠等の種々の仕口加工を施す必要があり、そ
れらの加工において、プレス加工が行われていることは
周知である。そして、従来から所定の金型を備えた複数
組のダイセットを並設した多頭プレス機を採用し、一人
の作業者により一連の加工を順次行うようにしている。
そのため、作業能率が低く自動化等による生産性の向上
が望まれている。
2. Description of the Related Art For example, in order to finish an extruded aluminum alloy profile into a required fitting member, it is necessary to make various joints such as holes and notches at the end of the profile according to the design. It is well known that press working is performed in those workings. Then, conventionally, a multi-head press machine in which a plurality of sets of die sets each having a predetermined die is installed side by side is adopted, and a series of processing is sequentially performed by one operator.
Therefore, work efficiency is low and improvement of productivity by automation etc. is desired.

【0003】プレス加工に用いられるダイセットは、一
般的には、下部に配置されたダイに対して、これに対応
するポンチが上下移動可能に配置された構造であって、
ダイセットが回転移動されて交換されるものにおいて
も、ポンチが駆動される位置ではダイセットは水平に設
置されている。このためプレス加工においては、加工部
材の被加工面を常に上側に維持して加工を行う必要があ
る。
A die set used for press working generally has a structure in which a punch corresponding to the die is arranged so as to be vertically movable with respect to a die arranged in the lower part.
Even when the die set is rotated and replaced, the die set is horizontally installed at the position where the punch is driven. For this reason, in the press working, it is necessary to carry out the working while keeping the work surface of the working member always on the upper side.

【0004】このため、プレス加工を自動的に行うプレ
ス加工機において、従来は、加工部材を回転する機構に
よって各ダイセットのプレス方向に合わせて加工部材の
加工面を順次回転させるものや加工金型内にスライドカ
ム機構を備えることによってダイセットのプレス方向を
加工面に合うように変化させるものがある。
For this reason, in a press working machine for automatically carrying out press working, conventionally, a mechanism for rotating the working member is used to sequentially rotate the working surface of the working member in accordance with the pressing direction of each die set and the working metal. There is a type in which a slide cam mechanism is provided in the die to change the pressing direction of the die set so as to match the processing surface.

【0005】しかしながら、加工部材の断面形状は単な
る矩形ではなく複雑な形状を有しているのが通常であ
り、加工部材を回転する機構のものでは、こうした加工
部材の一端部を把持するためのクランプ及び回転装置が
複雑かつ大型化し、コスト高となる。
However, the cross-sectional shape of the machined member is usually not a simple rectangle but a complicated shape, and in a mechanism for rotating the machined member, one end portion of the machined member is grasped. The clamp and the rotating device are complicated and large, and the cost is high.

【0006】また、加工金型内にスライドカム機構を備
えるものでは、加工部材の回転を必要としないが、加工
金型自体が複雑化するため故障しやすくなり、メンテナ
ンス性がよくない。また、一連の加工に関連する金型は
少なくとも複数個が必要であり、このようなスライドカ
ム機構を備えた金型を用いるとコスト高となる。
Further, in the case where the processing die is provided with the slide cam mechanism, it is not necessary to rotate the processing member, but since the processing die itself becomes complicated, it easily breaks down and the maintainability is not good. In addition, at least a plurality of dies required for a series of processes are required, and the cost is high if a die provided with such a slide cam mechanism is used.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、加工
部材の仕口加工において、加工部材自体を回転させた
り、ダイセットに複雑な機構を必要とせず、安価に製造
できしかもメンテナンス性に優れ、このような仕口加工
を自動化することが容易となるプレス加工機を提供する
ことにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to manufacture a processed member at a low cost without rotating the processed member itself or requiring a complicated mechanism for a die set, and can be manufactured at a low cost and maintainable. An object of the present invention is to provide a press working machine that is excellent and that can easily automate such finishing.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】プレス加工機は、水平面
に対して傾斜した少なくとも1つの被加工面を有する加
工部材を加工するものである。プレスユニットは、1組
のダイセットとそのポンチ駆動装置を備える。プレスユ
ニットが、プレス方向をプレスユニットに送られる加工
部材の傾斜した被加工面のうちの1つと直交するように
傾斜されて配置されている。
A press working machine works a working member having at least one work surface inclined with respect to a horizontal plane. The press unit includes a set of dies and a punch driving device for the dies. The press unit is arranged so as to be inclined so that the press direction is orthogonal to one of the inclined work surfaces of the processing member sent to the press unit.

【0009】次の各構成を採用することは好ましい。常
時一定方向から一定の姿勢で送られる1つの加工部材に
おける各被加工面の加工順序に対応して、プレスユニッ
トが少なくとも2つ以上配列されている。
It is preferable to employ the following configurations. At least two or more press units are arranged in correspondence with the processing order of each surface to be processed in one processing member that is always fed from a certain direction in a certain posture.

【0010】加工部材を一定の姿勢で把持するクランプ
と、クランプをプレスユニットに対する加工部材の送り
込みと引き出し方向に移動させる往復移動装置とを備え
る。
A clamp for holding the processing member in a fixed posture, and a reciprocating device for moving the clamp in the feeding and withdrawing directions of the processing member with respect to the press unit are provided.

【0011】クランプをプレスユニットの配列方向に沿
って移動させるピッチ送り装置を備える。クランプにお
いて把持を解除された加工部材をクランプ外に送り出す
ための加工部材送出装置が設けられている。
A pitch feed device for moving the clamps along the arrangement direction of the press units is provided. A processing member feeding device is provided for sending the processing member, which has been released from the grip in the clamp, to the outside of the clamp.

【0012】[0012]

【作用】プレスユニットが1組のダイセットとそのポン
チ駆動装置を備える構成は、プレスユニット毎に独立的
にプレス加工を行うことを可能とする。プレスユニット
は、ポンチ駆動装置が駆動され、ダイセットで加工部材
のプレス加工を行う。プレスユニットが、プレス方向を
プレスユニットに送られる加工部材の傾斜した被加工面
のうちの1つと直交するように傾斜されて配置されてい
る構成は、加工部材の水平でない被加工面を水平となる
ように回転させることなく加工部材を一定の姿勢で仕口
加工を施すことを可能とし、加工部材を回転する機構や
加工金型内のスライドカム機構を省略することを可能と
する。
The structure in which the press unit is provided with one die set and the punch drive device thereof makes it possible to perform press working independently for each press unit. A punch drive device of the press unit is driven to press a work member with a die set. The configuration in which the press unit is arranged so as to be inclined so that the pressing direction is orthogonal to one of the inclined processed surfaces of the processing member sent to the press unit is such that the non-horizontal processed surface of the processing member is horizontal. As a result, it is possible to perform a finishing process on a processing member in a fixed posture without rotating the processing member, and it is possible to omit a mechanism for rotating the processing member and a slide cam mechanism in a processing die.

【0013】常時一定方向から一定の姿勢で送られる1
つの加工部材における各被加工面の加工順序に対応し
て、プレスユニットが少なくとも2つ以上配列されてい
る構成は、加工部材の送り方向及び姿勢を変えずに仕口
加工を施すことを可能とし、加工金型内における加工部
材の位置決めを容易とする。クランプは、加工部材を一
定の姿勢で把持する。往復移動装置は、クランプをプレ
スユニットに対する加工部材の送り込みと引き出し方向
に移動させ、クランプに把持されている加工部材をプレ
スユニットに対して常時一定方向から一定の姿勢で送り
込みまたは引き出す。ピッチ送り装置は、クランプをプ
レスユニットの配列方向に沿って移動させ、一連の仕口
加工に必要なプレスユニットを選定してこれらに対して
加工部材を順次移動させることを可能とする。加工部材
送出装置は、クランプにおいて把持を解除された加工部
材をクランプ外に送り出す。
1 is always sent in a fixed posture from a fixed direction 1
The configuration in which at least two press units are arranged in correspondence with the processing order of each surface to be processed in one processing member makes it possible to perform joint processing without changing the feeding direction and posture of the processing member. , Facilitating the positioning of the processing member in the processing die. The clamp holds the processed member in a fixed posture. The reciprocating device moves the clamp in the feeding and withdrawing directions of the processing member with respect to the press unit, and always feeds or withdraws the processing member held by the clamp from the certain direction from a certain direction in a certain posture. The pitch feeding device makes it possible to move the clamps along the arrangement direction of the press units, select the press units necessary for a series of finish processing, and sequentially move the processing members with respect to these. The processing member delivery device sends out the processing member whose grip is released in the clamp to the outside of the clamp.

【0014】[0014]

【実施例】図1は、プレス加工機1を示す斜視図であ
る。プレス加工機1は、概略として、装置本体としての
機台2、機台2上の奥方側において、機台2の長手方
向、即ち、図1における左側から右側に向けて加工部材
としての形材3の加工工程順に並設された複数個のプレ
スユニット4a〜4g、プレスユニット4gの右方に並
設された加工部材送出装置5、複数個のプレスユニット
4a〜4g及び加工部材送出装置5の前方の機台2上の
手前側に配備された加工部材供給装置6及びプレスユニ
ット4a〜4g、加工部材送出装置5、加工部材供給装
置6の駆動制御を行う制御部が収納されている制御ボッ
クス7を備える。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a perspective view showing a press machine 1. The press working machine 1 is roughly composed of a machine base 2 as an apparatus main body, a longitudinal direction of the machine base 2, that is, a shape member as a processing member in the longitudinal direction of the machine base 2, that is, from the left side to the right side in FIG. A plurality of press units 4a to 4g arranged side by side in the order of the machining steps, a processing member feeding device 5 arranged on the right side of the press unit 4g, a plurality of press units 4a to 4g and a processing member feeding device 5. A control box that accommodates a processing member supply device 6 and press units 4a to 4g arranged on the front side of the machine base 2 on the front side, a processing member delivery device 5, and a control unit that controls driving of the processing member supply device 6. 7 is provided.

【0015】加工部材供給装置6は、形材3を一定の姿
勢で把持するためのクランプ8、クランプ8を各プレス
ユニット4a〜4gに対する形材3の送り込みと引き出
し方向に移動させる往復移動装置9、クランプ8をプレ
スユニット4a〜4gの配列方向に沿って移動させるピ
ッチ送り装置10を有する。なお、図1において、機台
2の左側寄りが加工部材供給装置6における形材3の搬
入位置であり、機台2の右側寄りが加工部材供給装置6
における形材3の搬出位置である。
The processing member supply device 6 includes a clamp 8 for holding the profile 3 in a fixed posture, and a reciprocating device 9 for moving the clamp 8 in the feeding and withdrawing directions of the profile 3 with respect to the press units 4a to 4g. The pitch feed device 10 for moving the clamp 8 along the arrangement direction of the press units 4a to 4g is provided. In FIG. 1, the left side of the machine base 2 is the loading position of the profile 3 in the processing member supply device 6, and the right side of the machine base 2 is the processing member supply device 6.
It is the unloading position of the profile 3 in.

【0016】各プレスユニット4a〜4gは、形材3を
プレス加工するためのダイセット11a〜11g及びそ
のポンチを駆動する油圧シリンダ12a〜12gからな
るポンチ駆動装置を備えている。各油圧シリンダ12a
〜12gは、油圧を分配する油圧分配部13を介して油
圧を供給するための油圧部14に連絡されている。
Each of the press units 4a to 4g is provided with a punch driving device including die sets 11a to 11g for pressing the profile 3 and hydraulic cylinders 12a to 12g for driving the punches. Each hydraulic cylinder 12a
.About.12 g are connected to a hydraulic pressure unit 14 for supplying hydraulic pressure via a hydraulic pressure distribution unit 13 for distributing hydraulic pressure.

【0017】プレスユニット4におけるダイセット11
は、プレスユニット4の上下方向に配置され、図2に示
すように、ダイプレート15とこれに対向して配置され
たシリンダ配設板16との間の四隅の位置にダイポスト
17が計4本架設されている。ダイポスト17のうちの
対角線に位置する2本のダイポスト17には、コイルス
プリング18が外挿され、このコイルスプリング18を
介してポンチプレート19がダイポスト17に移動可能
に挿通されている。ポンチプレート19はコイルスプリ
ング18により常時シリンダ配設板16の内側に付勢さ
れている。
Die set 11 in press unit 4
Are arranged in the vertical direction of the press unit 4, and as shown in FIG. 2, a total of four die posts 17 are provided at the four corners between the die plate 15 and the cylinder arranging plate 16 opposed to the die plate 15. It is installed. A coil spring 18 is externally inserted into two of the die posts 17 that are diagonally located, and a punch plate 19 is movably inserted into the die post 17 via the coil springs 18. The punch plate 19 is constantly urged inside the cylinder mounting plate 16 by a coil spring 18.

【0018】ダイプレート15の内面には、形材3の打
抜き用の各ダイ20及び形材3の長手方向、即ち、形材
3の送り込み方向、上下方向、左右方向を位置決めする
各位置決めブロック21が固定されている。ポンチプレ
ート19の内面には、各ダイ20に対応したポンチ22
が装着されており、シリンダ配設板16の外側に固定さ
れた油圧シリンダ12の駆動によって、コイルスプリン
グ18の付勢に抗してポンチプレート19がダイプレー
ト15側に移動され、ポンチ22がダイ20に合わされ
ることにより形材3に対する加工が行われる。
On the inner surface of the die plate 15, each die 20 for punching the profile 3 and each positioning block 21 for positioning the profile 3 in the longitudinal direction, that is, the feeding direction of the profile 3, the vertical direction, and the horizontal direction. Is fixed. A punch 22 corresponding to each die 20 is provided on the inner surface of the punch plate 19.
The punch plate 19 is moved to the die plate 15 side against the bias of the coil spring 18 by the driving of the hydraulic cylinder 12 fixed to the outside of the cylinder disposing plate 16, and the punch 22 is moved to the die. The shape 3 is processed by being adjusted to 20.

【0019】図3に示すように、プレスユニット4a〜
4gは、それぞれ所定の取付け角度で機台2上に配置さ
れており、各プレスユニット4a〜4gにおける取付け
角度を、加工部材供給装置6から一定の姿勢で送られる
形材3の各被加工面と直交する角度に各々のプレスユニ
ット4a〜4gの上下方向軸線yを一致するように配置
されている。プレスユニット4a〜4d、プレスユニッ
ト4f及びプレスユニット4gは、機台2に対して傾斜
して配置され、プレスユニット4eは、機台2に対して
水平に配置されている。
As shown in FIG. 3, the press units 4a.about.
4g are respectively arranged on the machine base 2 at a predetermined mounting angle, and the mounting angles of the press units 4a to 4g are fed from the processing member supply device 6 in a constant posture to the respective processed surfaces of the profile 3. The press units 4a to 4g are arranged so that the vertical axis y of the press units 4a to 4g coincide with each other. The press units 4a to 4d, the press unit 4f, and the press unit 4g are arranged so as to be inclined with respect to the machine base 2, and the press unit 4e is arranged horizontally with respect to the machine base 2.

【0020】プレスユニット4a〜4d、プレスユニッ
ト4f及びプレスユニット4gは、機台2の上面に対す
るそれぞれの取付け角度に対応した傾斜面を有するプレ
スユニット取付用ブロック23をダイプレート15の下
面に備えている。また、プレスユニット4eは、取付け
角度(水平)に対応する水平面を有するプレスユニット
取付用ブロック23をダイプレート15の下面に備えて
いる。
The press units 4a to 4d, the press unit 4f and the press unit 4g are provided with a press unit mounting block 23 having an inclined surface corresponding to each mounting angle with respect to the upper surface of the machine base 2 on the lower surface of the die plate 15. There is. Further, the press unit 4e is provided with a press unit mounting block 23 having a horizontal surface corresponding to the mounting angle (horizontal) on the lower surface of the die plate 15.

【0021】これにより、プレスユニット4a〜4d、
プレスユニット4f及びプレスユニット4gにおける各
ポンチ22のプレス方向が一定の姿勢で送られる形材3
の各被加工面に直交する。
As a result, the press units 4a-4d,
A profile 3 in which the punches 22 of the press units 4f and 4g are fed with a constant pressing direction.
Orthogonal to each surface to be processed.

【0022】図2に示すように、プレスユニット取付用
ブロック23は、プレスユニット3の取付け位置を左右
方向に調節するための横方向の位置調節用ネジ孔24と
断面が長孔形状の縦方向のボルト挿通孔25を備える。
また、機台2の上面の長手方向のプレスユニット4a〜
4gの各取付け位置には、位置決め部26が突設されて
いる。この位置決め部26に、調整用ボルト27がその
先端を突出させて機台2の長手方向に挿通されると共
に、位置決め部26に対して定位置で回動可能に設けら
れている。
As shown in FIG. 2, the press unit mounting block 23 has a lateral position adjusting screw hole 24 for adjusting the mounting position of the press unit 3 in the left-right direction and a longitudinal direction having a cross section of a long hole shape. The bolt insertion hole 25 is provided.
In addition, the press units 4a in the longitudinal direction on the upper surface of the machine base 2
A positioning portion 26 is provided at each mounting position of 4 g. An adjusting bolt 27 is inserted into the positioning portion 26 in the longitudinal direction of the machine base 2 with its tip protruding, and is also rotatably provided at a fixed position with respect to the positioning portion 26.

【0023】プレスユニット4は、次のように機台2上
に取り付けられる。図2に示すように、プレスユニット
4に設けられたプレスユニット取付用ブロック23を機
台2の上面に載置し、プレスユニット取付用ブロック2
3に設けられた位置調節用ネジ孔24に対して、機台2
の上面の位置決め部26に挿通されている調節用ボルト
27を回動させて螺入する。調節用ボルト27は、位置
決め部26に対して定位置で回動されることにより、プ
レスユニット取付用ブロック23が位置決め部26に対
して接近または離間移動され、プレスユニット取付用ブ
ロック23と一体であるプレスユニット4の左右方向の
取付け位置の調整が行われる。左右の位置調整が完了し
た後、プレスユニット取付用ブロック23に設けられた
ボルト挿通孔25に取付用ボルト28を挿通し、機台2
に対してボルト締めを行う。
The press unit 4 is mounted on the machine base 2 as follows. As shown in FIG. 2, the press unit mounting block 23 provided in the press unit 4 is placed on the upper surface of the machine base 2, and the press unit mounting block 2 is mounted.
3 to the position adjusting screw holes 24 provided in the machine base 2
The adjusting bolt 27, which is inserted into the positioning portion 26 on the upper surface of, is rotated and screwed. By rotating the adjusting bolt 27 at a fixed position with respect to the positioning portion 26, the press unit mounting block 23 is moved toward or away from the positioning portion 26, and is integrated with the press unit mounting block 23. The horizontal mounting position of a certain press unit 4 is adjusted. After the left and right position adjustments are completed, the mounting bolts 28 are inserted into the bolt insertion holes 25 provided in the press unit mounting block 23, and the machine base 2
Bolt to.

【0024】加工部材供給装置6は、図1に示すよう
に、クランプ8及び往復移動装置9を備えた加工部材供
給装置本体29が、各プレスユニット4a〜4gの手前
側に機台2の長手方向に設けられた2本のレール30上
にスライダー31を介して摺動自在に載置されている。
As shown in FIG. 1, the processing member supply device 6 includes a processing member supply device main body 29 equipped with a clamp 8 and a reciprocating device 9, and a longitudinal portion of the machine base 2 on the front side of each of the press units 4a to 4g. A slider 31 is slidably mounted on two rails 30 provided in the direction.

【0025】加工部材供給装置本体29は、下部の移動
台32と、移動台32の上面側に前後方向に摺動自在に
設けられたクランプ8と、クランプ8を前後に往復移動
させる往復移動装置9とを備える。
The processing member feeder main body 29 includes a lower movable table 32, a clamp 8 provided on the upper surface of the movable table 32 so as to be slidable in the front-rear direction, and a reciprocating device for reciprocating the clamp 8 back and forth. 9 and.

【0026】ピッチ送り装置10は、2本のレール3
0,30間においてレール30と平行に配設されたボー
ルネジ33及びこれに移動自在に螺合するボールナット
(図示省略)によるボールナットスクリュー機構で構成
され、ボールナット33が移動台32の下面に連結さ
れ、ボールネジ33を回転駆動するボールネジ駆動モー
タM1が機台2上の右側縁に取り付けられている。
The pitch feeding device 10 includes two rails 3
It is composed of a ball screw 33 arranged between the rails 0 and 30 in parallel with the rail 30 and a ball nut (not shown) movably screwed to the ball screw 33. A ball screw drive motor M1 that is connected and rotates the ball screw 33 is attached to the right side edge of the machine base 2.

【0027】移動台32の下面には、機台2上に敷設さ
れた2本のレール30上を摺動移動するスライダ31が
固定され、移動台32の上面にはクランプ8が配設され
ている。クランプ8は、本実施例においては横方向に2
基並設されている。なお、2つのクランプ8a,8bに
おけるクランプ位置間の間隔は、各プレスユニット4a
〜4gにおける形材3の各位置決め位置間の間隔と等し
くされている。各クランプ8a,8bは、移動台32の
上面に前後に立設された前方ストッパー34と後方スト
ッパー35との間に架設された摺動レール36に対して
摺動自在にそれぞれ設けられており、形材3の把持動作
を行わせるエアシリンダ37をそれぞれ備えている。
A slider 31 slidably moving on two rails 30 laid on the machine base 2 is fixed to the lower surface of the moving table 32, and a clamp 8 is provided on the upper surface of the moving table 32. There is. The clamp 8 has a width of 2 in this embodiment.
The bases are installed side by side. In addition, the distance between the clamp positions of the two clamps 8a and 8b is determined by the respective press units 4a.
It is set to be equal to the interval between the respective positioning positions of the profile 3 at 4 g. Each of the clamps 8a and 8b is slidably provided on a slide rail 36 that is installed between a front stopper 34 and a rear stopper 35 that are provided upright on the upper surface of the movable table 32 in the front-rear direction. Air cylinders 37 for holding the shape members 3 are provided respectively.

【0028】往復移動装置9は、移動台32の下面に配
設され、移動台32上の2基のクランプ8a,8bを前
後方向に往復移動させるためのクランプ往復移動モータ
M2と、クランプ往復移動モータM2のモータ軸に固着
されたピニオン(図示省略)及びこれに噛合するクラン
プ8側に設けられたラック(図示省略)により構成され
る。
The reciprocating device 9 is provided on the lower surface of the moving table 32, and the clamp reciprocating motor M2 for reciprocating the two clamps 8a, 8b on the moving table 32 in the front-rear direction, and the clamp reciprocating movement. It is composed of a pinion (not shown) fixed to the motor shaft of the motor M2 and a rack (not shown) provided on the clamp 8 side that meshes with the pinion.

【0029】また、加工部材供給装置本体29には、前
方に向けて支持アーム38が設けられており、支持アー
ム38の先端に支持部材39が固定され、この支持部材
39には2基のクランプ8a,8bに対応する形材案内
ローラ40がそれぞれ軸支されている。形材3は、形材
案内ローラ40の前方からクランプ8に向けて案内され
る。
A support arm 38 is provided on the main body 29 of the processing member supply device, and a support member 39 is fixed to the tip of the support arm 38. The support member 39 has two clamps. Shape member guide rollers 40 corresponding to 8a and 8b are axially supported, respectively. The profile 3 is guided from the front of the profile guide roller 40 toward the clamp 8.

【0030】図1に示すように、機台2の左側寄りの加
工部材供給装置6における形材3の搬入位置の奥方側に
は、形材3の長手方向の位置、即ち、送り方向位置決め
のために位置決め板41が機台2の上面に立設されてお
り、位置決め板41の前面には2基のクランプ8a,8
bに対応して加工部材検出スイッチS1,S1がそれぞ
れ設けられている。
As shown in FIG. 1, the longitudinal position of the profile 3, that is, the feed direction positioning, is located on the far side of the loading position of the profile 3 in the processing member supply device 6 on the left side of the machine base 2. Therefore, a positioning plate 41 is erected on the upper surface of the machine base 2, and two clamps 8a, 8a are provided on the front surface of the positioning plate 41.
Machining member detection switches S1 and S1 are provided corresponding to b.

【0031】機台2の右側寄りの加工部材供給装置6に
おける形材3の搬出位置には、加工部材供給装置本体2
9を検出するためのリミットスイッチS2が配設され、
形材3の搬出位置の奥方側に加工部材送出装置5が配置
され、形材3の搬出位置の手前側に加工部材送出装置5
によって加工部材供給装置6から送出された形材3が載
置されるテーブル42が機台2に対して取り付けられて
いる。
At the unloading position of the profile 3 in the processing member supply device 6 on the right side of the machine base 2, the processing member supply device main body 2 is provided.
A limit switch S2 for detecting 9 is provided,
The processing member delivery device 5 is arranged on the back side of the unloading position of the shape member 3, and the processing member delivery device 5 is on the front side of the unloading position of the shape member 3.
A table 42 on which the profile 3 delivered from the processing member supply device 6 is placed is attached to the machine base 2.

【0032】加工部材送出装置5は、機台2上に固定さ
れた支持板43に取り付けられたエアシリンダ44及び
このアクチュエータ45の先端に取り付けられた押出し
部材46により構成され、押出し部材46を手前側に向
けて配置されると共に、クランプ8a,8bに対応して
2基並設されている。
The processing member feeding device 5 comprises an air cylinder 44 attached to a support plate 43 fixed on the machine base 2 and an extruding member 46 attached to the tip of the actuator 45. Two units are arranged side by side, and two units are provided in parallel corresponding to the clamps 8a and 8b.

【0033】なお、図1における符号47はエアー部で
あり、クランプ8が備えるエアシリンダ37及び加工部
材送出装置5のエアシリンダ44にエアを供給するため
のものである。符号48はフレキシブルなコード保護チ
ェーンであり、加工部材供給装置6の電源等の電気的線
部材が内部に挿通されている。コード保護チェーン48
は、その中途において屈曲され、機台2の前面側下方に
長手方向に突設されたチェーン受け樋49に一端側が載
置されている。なお、コード保護チェーン48は、加工
部材供給装置6のピッチ送りに伴ってその屈曲部分が他
端側に向けて移動されてチェーン受け樋49に載置され
る。
Reference numeral 47 in FIG. 1 denotes an air portion for supplying air to the air cylinder 37 of the clamp 8 and the air cylinder 44 of the processing member delivery device 5. Reference numeral 48 is a flexible cord protection chain, in which an electric wire member such as a power source of the processing member supply device 6 is inserted. Code protection chain 48
Is bent in the middle thereof, and one end side thereof is placed on a chain receiving trough 49 which is provided on the lower side of the front surface side of the machine base 2 so as to project in the longitudinal direction. The cord protection chain 48 is mounted on the chain receiving trough 49 with its bent portion being moved toward the other end side in accordance with the pitch feed of the processing member supply device 6.

【0034】プレス加工機1は、次のように作動する。
なお、加工部材供給装置本体29のプレスユニット4に
対する往復移動及びプレスユニット4の配列方向に沿う
ピッチ送り移動は自動化されており、制御ボックス7内
の制御部に格納されたプログラムにより行われる。
The press machine 1 operates as follows.
The reciprocating movement of the processing member supply device main body 29 with respect to the press unit 4 and the pitch feed movement along the arrangement direction of the press units 4 are automated, and are performed by a program stored in the control unit in the control box 7.

【0035】加工部材供給装置本体29は、機台2の左
側寄りの形材3の搬入位置にあり、形材3は加工部材供
給装置6に設けられた形材案内ローラ40の前方から挿
入される。形材3は、左右2つのクランプ8a,8bの
両方に対して挿入される。
The processing member feeder main body 29 is located at the left side of the machine base 2 where the shaped member 3 is loaded, and the shaped member 3 is inserted from the front of the shaped member guide roller 40 provided in the processing member feeder 6. It The frame 3 is inserted into both the left and right clamps 8a and 8b.

【0036】形材3は形材案内ローラ40によりクラン
プ8に案内され、形材3の先端部がクランプ8に挿通さ
れた後に奥方側の位置決め板41に当接されると、位置
決め板41に設けられた加工部材検出スイッチS1によ
り検出される。これにより、形材3は、送り方向におい
て位置決めされる。加工部材検出スイッチS1の検出信
号は、制御ボックス7内の制御部に入力され、クランプ
8が作動される。クランプ8のエアシリンダ37にエア
が供給され、形材3が一定の姿勢で把持される。このよ
うにして、左右両方のクランプ8a,8bに形材3a,
3bが一定の姿勢で把持される。
The profile 3 is guided to the clamp 8 by the profile guide roller 40, and when the tip end of the profile 3 is inserted into the clamp 8 and then abuts on the positioning plate 41 on the back side, the positioning plate 41 moves. It is detected by the provided processing member detection switch S1. Thereby, the profile 3 is positioned in the feed direction. The detection signal of the processing member detection switch S1 is input to the control unit in the control box 7, and the clamp 8 is activated. Air is supplied to the air cylinder 37 of the clamp 8 and the profile 3 is held in a fixed posture. In this way, the left and right clamps 8a, 8b are attached to the shape members 3a,
3b is gripped in a fixed posture.

【0037】形材3のクランプが完了すると、ボールネ
ジ駆動モータM1が駆動されて、ボールネジ33が回転
され、ボールネジ33に沿ってボールナットが移動され
ることにより、ボールナット側に連結された加工部材供
給装置本体29がレール30に沿って図1において右方
に向けて移動され、右側のクランプ8aがプレスユニッ
ト4aの前方位置まで移動されて停止される。なお、加
工部材供給装置本体29の位置検出は、プレスユニット
4a〜4gの各位置に対応して配置された近接スイッチ
(図示を省略)により行われる。
When the clamping of the shape member 3 is completed, the ball screw drive motor M1 is driven, the ball screw 33 is rotated, and the ball nut is moved along the ball screw 33, so that the processing member connected to the ball nut side. The supply device body 29 is moved rightward in FIG. 1 along the rail 30, and the right clamp 8a is moved to a position in front of the press unit 4a and stopped. The position of the processing member supply device body 29 is detected by a proximity switch (not shown) arranged corresponding to each position of the press units 4a to 4g.

【0038】次に、クランプ往復移動モータM2が駆動
され、加工部材供給装置本体29が摺動レール36に沿
って前方へ移動し、加工部材供給装置本体29が前方ス
トッパー34に当接されてクランプ往復移動モータM2
が停止される。これにより、クランプ8aに支持された
形材3aがプレスユニット4aに送り込まれる。形材3
aの先端部は、図2に示すように、ダイセット11内の
位置決めブロック21によってダイセット11に位置決
めされる。
Next, the clamp reciprocating motor M2 is driven to move the processing member supply device main body 29 forward along the slide rail 36, and the processing member supply device main body 29 is brought into contact with the front stopper 34 and clamped. Reciprocating motor M2
Is stopped. As a result, the profile 3a supported by the clamp 8a is sent to the press unit 4a. Shape 3
As shown in FIG. 2, the tip portion of a is positioned on the die set 11 by the positioning block 21 in the die set 11.

【0039】形材3aがプレスユニット4aのダイセッ
ト11に位置決めされると、プレスユニット4aの油圧
シリンダ12aが作動され、ポンチ22によって形材3
aの先端部に対する後述の仕口加工の第1の工程が行わ
れる。第1の工程が完了してポンチ22がコイルバネ1
8の付勢により元位置に復帰すると、クランプ往復移動
モータM2が駆動され、加工部材供給装置本体29が摺
動レール36に沿って手前へ後退移動し、加工部材供給
装置本体29が後方ストッパー35に当接されてクラン
プ往復移動モータM2が停止される。これにより、クラ
ンプ8aに支持された形材3aの先端部がプレスユニッ
ト4aから引き出される。
When the profile 3a is positioned in the die set 11 of the press unit 4a, the hydraulic cylinder 12a of the press unit 4a is actuated and the punch 22 causes the profile 3 to move.
The first step of the later-described joint processing for the tip portion of a is performed. After the first step is completed, the punch 22 moves the coil spring 1
When returned to the original position by the urging force of 8, the clamp reciprocating motor M2 is driven, the processing member supply device main body 29 moves backward along the slide rail 36, and the processing member supply device main body 29 moves to the rear stopper 35. And the clamp reciprocating motor M2 is stopped. As a result, the tip end of the profile 3a supported by the clamp 8a is pulled out from the press unit 4a.

【0040】次いで、ボールネジ駆動モータM1が駆動
されて、加工部材供給装置本体29がレール30に沿っ
て右方に向けて移動され、クランプ8bが次のプレス加
工を行うプレスユニット4bの前方位置まで移動されて
停止されると共に、左側のクランプ8bがプレスユニッ
ト4aの前方位置で停止される。
Then, the ball screw drive motor M1 is driven to move the processing member supply device main body 29 to the right along the rail 30, and the clamp 8b reaches the front position of the press unit 4b for the next press processing. While being moved and stopped, the left clamp 8b is stopped at the front position of the press unit 4a.

【0041】次に、クランプ往復移動モータM2が駆動
され、加工部材供給装置本体29が摺動レール36に沿
って前方へ移動されることにより、右側のクランプ8a
に支持された形材3aのプレスユニット4bに対する送
り込みと、左側のクランプ8bに支持された形材3bの
プレスユニット4aに対する送り込みが同時に行われ
る。この後、プレスユニット4bにおいて第2工程が行
われる一方、プレスユニット4aにおいて形材3bに対
する仕口加工の第1工程が略同期して行われ、両プレス
ユニット4a,4bにおける第1及び第2の工程が完了
すると、クランプ往復移動モータM2が駆動され、加工
部材供給装置本体29が摺動レール36にって手前へ後
退移動し、形材3a,3bの先端部がプレスユニット4
b,4aからそれぞれ同時に引き出される。
Next, the clamp reciprocating motor M2 is driven to move the processing member supply device main body 29 forward along the slide rail 36, whereby the right clamp 8a.
The profile 3a supported by the press unit 4b and the profile 3b supported by the left clamp 8b are simultaneously supplied to the press unit 4a. After that, while the second step is performed in the press unit 4b, the first step of the finishing process for the profile 3b is performed in the press unit 4a substantially in synchronization, and the first and second steps in both the press units 4a and 4b are performed. When the above process is completed, the clamp reciprocating motor M2 is driven, the processing member supply device main body 29 moves backward by the slide rail 36, and the tip ends of the shape members 3a and 3b are pressed by the press unit 4.
It is pulled out simultaneously from b and 4a.

【0042】以下、次工程のプレスユニット4c〜4g
へのピッチ送り移動動作と、プレスユニット4c〜4g
に対する形材の送り込み及び引き出し動作とが交互に繰
り返し行われ、形材3a,3bに対する仕口加工の第3
工程から第7工程までが順次行われる。なお、形材3の
加工によって生ずる加工クズは、各プレスユニット4c
〜4gの下方に沿って機台2側に配設されたベルトコン
ベア50によって運搬された後に回収される。
Hereinafter, the press units 4c to 4g for the next step
Pitch feed movement operation to press units 4c-4g
The feeding and pulling-out operations of the profile for the profile are alternately repeated, and the third process of the joint processing for the profile 3a, 3b.
The steps from the seventh step are sequentially performed. It should be noted that the processing scraps generated by the processing of the shape member 3 are caused by each press unit 4c
It is collected after being conveyed by the belt conveyor 50 arranged on the machine base 2 side along the lower side of ˜4 g.

【0043】図4乃至図17は、プレスユニット4a乃
至プレスユニット4gにおける形材3の先端部に対する
仕口加工の第1工程から第7工程までを例示している。
プレスユニット4aにおいて行われる形材3に対する仕
口加工の第1工程では、図4及び図5において符号イで
示す左側天板部分の一部と、符号ロで示す左側の側面の
フィンの一部とが同時に打抜かれる。プレスユニット4
bにおいて行われる第2工程では、図6及び図7におい
て符号ハで示すタイト部材取付部の一部が打抜かれる。
プレスユニット4cにおいて行われる第3工程では、図
8及び図9において符号ニで示す右側の側面の上側フィ
ンの一部と、符号ホで示す中間フィンの一部と、符号ヘ
で示す下側フィンの一部を同時に打抜く。プレスユニッ
ト4dにおいて行われる第4工程では、図10及び図1
1において符号トで示す右側天板部分の一部が打抜かれ
る。プレスユニット4eにおいて行われる第5工程で
は、図12及び図13において符号チで示す底板部分の
一部が打抜かれる。プレスユニット4fにおいて行われ
る第6工程では、図14及び図15において符号リで示
す右側の側板の一部が打抜かれる。プレスユニット4g
において行われる第7工程では、図16及び図17にお
いて符号ヌで示す左側の側板の一部が打抜かれる。以
上、図4乃至図17に示すように、形材3自体を回転さ
せることなく、形材3の仕口加工が行われる。これによ
り、一定方向から一定の姿勢で形材3を送るだけでよい
ので自動化が容易となり、ダイセットに複雑な機構を必
要としないため安価に製造でき、しかもメンテナンス性
に優れる。
FIGS. 4 to 17 exemplify the first to seventh steps of forming a joint for the tip of the profile 3 in the press units 4a to 4g.
In the first step of the joining process for the profile 3 performed in the press unit 4a, a part of the left side top plate portion indicated by reference numeral a in FIGS. 4 and 5 and a part of the fin on the left side surface indicated by reference numeral b And are punched at the same time. Press unit 4
In the second step carried out in b, a part of the tight member mounting portion indicated by reference numeral C in FIGS. 6 and 7 is punched out.
In the third step performed in the press unit 4c, a part of the upper fin on the right side surface indicated by reference numeral D in FIGS. 8 and 9, a part of the intermediate fin indicated by reference numeral E, and a lower fin indicated by reference numeral F Punch out parts of at the same time. In the fourth step performed in the press unit 4d, FIG. 10 and FIG.
In FIG. 1, a part of the right top plate portion indicated by reference numeral G is punched. In the fifth step performed in the press unit 4e, a part of the bottom plate portion indicated by reference numeral H in FIGS. 12 and 13 is punched. In the sixth step performed in the press unit 4f, a part of the right side plate indicated by reference numeral L in FIGS. 14 and 15 is punched. Press unit 4g
In the seventh step performed in (4), a part of the left side plate indicated by reference numeral N in FIGS. 16 and 17 is punched. As described above, as shown in FIGS. 4 to 17, the joining of the profile 3 is performed without rotating the profile 3 itself. As a result, since it is only necessary to feed the profile 3 from a certain direction in a certain posture, automation is facilitated, and since a complicated mechanism is not required for the die set, the die set can be manufactured at low cost and is excellent in maintainability.

【0044】図1に示す左側のクランプ8bに支持され
た形材3bのプレスユニット4gにおける打抜きの第7
工程が完了して形材3bが引き出された後、加工部材供
給装置本体29がレール30に沿って右方に向けて移動
され、加工部材供給装置6における形材3の搬出位置に
達すると、その到達がリミットスイッチS2により検出
される。
Seventh punching of the profile 3b supported by the left clamp 8b shown in FIG. 1 in the press unit 4g.
After the process is completed and the profile 3b is pulled out, the processing member supply device main body 29 is moved rightward along the rail 30 to reach the unloading position of the profile 3 in the processing member supply device 6, The arrival is detected by the limit switch S2.

【0045】リミットスイッチS2の検出信号は、制御
ボックス7内の制御部に入力され、これにより左右のク
ランプ8a,8bの作動解除がなされ、両クランプ8
a,8bのエアシリンダ37のエアが排気され、形材3
a,3bの把持状態が解除される。
The detection signal of the limit switch S2 is input to the control section in the control box 7, whereby the left and right clamps 8a and 8b are deactivated, and both clamps 8a and 8b are released.
The air from the air cylinder 37 of a and 8b is exhausted,
The gripped state of a and 3b is released.

【0046】次に、加工部材送出装置5が作動され、加
工部材送出装置5の左右のエアシリンダ44にエアが供
給されて、左右のアクチュエータ45が伸張され、アク
チュエータ45の先端に設けられた押出し部材46,4
6が形材3a,3bをそれぞれテーブル42に向けて押
出す。押出された形材3a,3bは、テーブル42上に
載置された後、次工程に移送される。この後、加工部材
送出装置5のエアシリンダ44のエアが排気されてアク
チュエータ45が収縮される。加工部材送出装置5にお
けるアクチュエータ44の収縮が完了すると、ボールネ
ジ駆動モータM1が駆動されて、加工部材供給装置6
は、搬出位置から左方に移動され、搬入位置に復帰して
停止される。
Next, the processing member delivery device 5 is operated, air is supplied to the left and right air cylinders 44 of the processing member delivery device 5, the left and right actuators 45 are extended, and the extrusion provided at the tip of the actuator 45. Member 46,4
6 extrudes the shape members 3a and 3b toward the table 42, respectively. The extruded shape members 3a and 3b are placed on the table 42 and then transferred to the next step. Thereafter, the air in the air cylinder 44 of the processing member delivery device 5 is exhausted and the actuator 45 is contracted. When the contraction of the actuator 44 in the processing member feeding device 5 is completed, the ball screw drive motor M1 is driven and the processing member supply device 6 is driven.
Is moved to the left from the carry-out position, returned to the carry-in position, and stopped.

【0047】以上は実施例であって、本発明は図示され
た具体的構成に限定されない。例えば、加工部材供給装
置6のクランプ8の数は2基に限定されるものではな
く、生産体制によって1基あるいは3基以上の複数でも
よい。
The above is an embodiment, and the present invention is not limited to the illustrated specific configuration. For example, the number of clamps 8 of the processing member supply device 6 is not limited to two, and may be one or a plurality of three or more depending on the production system.

【0048】加工部材供給装置6のピッチ送り動作は、
多数配列されたプレスユニット4a〜4g全てに対して
順次行うようにしたが、これに限定されるものではな
く、制御ボックス7の制御部に格納されているプログラ
ムを、例えば、現在クランプしている形材3の加工工程
に必要なものだけを選択して設定しておき、スキップ移
動させるように構成してもよい。
The pitch feeding operation of the processing member supply device 6 is as follows.
Although it is configured to sequentially perform all of the press units 4a to 4g arranged in large numbers, the present invention is not limited to this, and the program stored in the control unit of the control box 7 is currently clamped, for example. It is also possible to select and set only those required for the processing step of the shape member 3 and to perform skip movement.

【0049】[0049]

【発明の効果】本発明のプレス加工機は、プレスユニッ
トが1組のダイセットとそのポンチ駆動装置を備え、こ
のプレスユニットが、プレス方向をプレスユニットに送
られる加工部材の傾斜した被加工面のうちの1つと直交
するように傾斜されて配置されているので、加工部材の
水平でない被加工面を水平となるように加工部材自体を
回転させることなく、一定の姿勢で加工部材をプレスユ
ニットに送るだけでよく、加工部材の仕口加工を手動で
行う場合には作業が容易となり、また自動化も容易とな
る。
In the press working machine of the present invention, the press unit is provided with a set of dies and a punch driving device for the die set, and this press unit sends the press direction to the press unit. Since it is arranged so as to be orthogonal to one of the above, the processing member is pressed in a certain posture without rotating the processing member itself so that the non-horizontal surface of the processing member becomes horizontal. It is only necessary to send it to the machine, and when the joint processing of the processed member is performed manually, the work becomes easy and the automation becomes easy.

【0050】加工部材を回転させる機構やダイセットに
複雑な機構を必要としないため、安価に製造でき、しか
もメンテナンス性に優れる。
Since a mechanism for rotating the processed member and a complicated mechanism for the die set are not required, the manufacturing can be carried out at low cost and the maintainability is excellent.

【0051】1つの加工部材における各被加工面の加工
順序に対応して、被加工面のそれぞれと直交するように
プレスユニットを複数配列することにより、常時一定方
向から一定の姿勢で加工部材を送るだけで、各工程の仕
口加工を順次連続して行うことができ、一連の仕口加工
が容易となる。
By arranging a plurality of press units so as to be orthogonal to each of the surfaces to be machined in accordance with the processing order of the surfaces to be machined in one machined member, the machined members are always kept in a certain posture from a certain direction. Only by sending, it is possible to successively perform the joint processing in each process, and a series of joint processing becomes easy.

【0052】加工部材を一定の姿勢で把持するクランプ
と、クランプをプレスユニットに対する加工部材の送り
込みと引き出し方向に移動させる往復移動装置と、クラ
ンプをプレスユニットの配列方向に沿って移動させるピ
ッチ送り装置とを備えることにより、クランプに把持さ
れている加工部材をプレスユニットに対して常時一定方
向から一定の姿勢で送り込んだ後引き出し、クランプを
プレスユニットの配列方向に沿って移動させ、一連の仕
口加工に必要なプレスユニットを選定してこれらに対し
て加工部材を順次移動させることが可能となり、加工ラ
インにおいて加工部材をクランプに把持させる作業工程
だけを行えばよくなって省人化が可能となる。
A clamp for holding the processing member in a fixed posture, a reciprocating moving device for moving the clamp in the feeding and drawing directions of the processing member with respect to the press unit, and a pitch feeding device for moving the clamp along the arrangement direction of the pressing unit. By providing the processing member held by the clamp to the press unit from a certain direction in a constant posture at all times and then pulling it out, the clamp is moved along the arranging direction of the press unit to make a series of joints. It becomes possible to select the press units necessary for processing and move the processing members sequentially with respect to these, and it is only necessary to perform the work process of holding the processing members in the clamps on the processing line, which enables labor saving. Become.

【0053】クランプにおいて把持を解除された加工部
材をクランプ外に送り出すための加工部材送出装置が設
けることにより、加工部材をクランプから取り外す労力
を省くことができる。
By providing the processing member feeding device for sending the processing member whose grip is released in the clamp to the outside of the clamp, it is possible to save the labor for removing the processing member from the clamp.

【0054】一つの加工部材に複数のプレス加工を施す
場合、各工程に対応したダイセットを準備し、これらダ
イセットのうち加工部材の傾斜した被加工面に対応する
ダイセットは、そのプレス方向を傾斜した被加工面と直
交するようにそれぞれ傾斜させて配置し、各ダイセット
に対して加工部材を同じ姿勢で加工を行うことにより、
各ダイセットに対して加工部材の姿勢を変える必要がな
くなり、常時一定方向から一定の姿勢で加工部材を送る
だけで、各工程の仕口加工を順次連続して行うことがで
きるため、加工部材を回転移動させて位置決めするため
の回転機構や回転位置制御手段を必要とするものに比
べ、プレスユニットに対する加工部材の送り込みと引き
出し方向に直線移動させる往復移動制御手段と、プレス
ユニットの配列方向に沿って加工部材を直線移動させる
ピッチ送り制御手段とを設ければよいので、自動化が容
易となる。
When a plurality of press workings are performed on one working member, a die set corresponding to each process is prepared, and the die set corresponding to the inclined work surface of the working member is the pressing direction of the die set. Are arranged so as to be orthogonal to the inclined surface to be processed, and by processing the processing members in the same posture for each die set,
There is no need to change the posture of the processing member for each die set, and by simply sending the processing member from a certain direction in a certain posture at all times, it is possible to successively perform the finishing process of each process. Compared to those requiring a rotating mechanism and rotational position control means for rotationally moving and positioning, the reciprocating movement control means for making linear movement in the feeding and drawing directions of the processing member with respect to the press unit, and the arrangement direction of the press units. Since it suffices to provide a pitch feed control means for linearly moving the processing member along it, automation becomes easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に係るプレス加工機を概略で示
す斜視図
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a press machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】プレス加工機におけるプレスユニットの正面図FIG. 2 is a front view of a press unit in a press machine.

【図3】各プレスユニットの配置状態を示す正面図FIG. 3 is a front view showing an arrangement state of each press unit.

【図4】加工部材に対する仕口加工の第1工程を行うプ
レスユニットの概略正面図
FIG. 4 is a schematic front view of a press unit that performs a first step of forming a joint on a processed member.

【図5】仕口加工の第1工程を示す加工部材の平面図FIG. 5 is a plan view of a processed member showing a first step of finishing processing.

【図6】加工部材に対する仕口加工の第2工程を行うプ
レスユニットの概略正面図
FIG. 6 is a schematic front view of a press unit that performs a second step of finishing a processing member.

【図7】仕口加工の第2工程を示す加工部材の平面図FIG. 7 is a plan view of a processed member showing a second step of finishing processing.

【図8】加工部材に対する仕口加工の第3工程を行うプ
レスユニットの概略正面図
FIG. 8 is a schematic front view of a press unit that performs a third step of finishing a processing member.

【図9】仕口加工の第3工程を示す加工部材の平面図FIG. 9 is a plan view of a processed member showing a third step of finishing processing.

【図10】加工部材に対する仕口加工の第4工程を行う
プレスユニットの概略正面図
FIG. 10 is a schematic front view of a press unit that performs a fourth step of forming a joint for a processed member.

【図11】仕口加工の第4工程を示す加工部材の平面図FIG. 11 is a plan view of a processed member showing a fourth step of processing a joint.

【図12】加工部材に対する仕口加工の第5工程を行う
プレスユニットの概略正面図
FIG. 12 is a schematic front view of a press unit that performs a fifth step of finishing a processing member.

【図13】仕口加工の第5工程を示す加工部材の平面図FIG. 13 is a plan view of a processed member showing a fifth step of processing a joint.

【図14】加工部材に対する仕口加工の第6工程を行う
プレスユニットの概略正面図
FIG. 14 is a schematic front view of a press unit that performs a sixth step of forming a joint for a processed member.

【図15】仕口加工の第6工程を示す加工部材の平面図FIG. 15 is a plan view of a processed member showing a sixth step of finishing processing.

【図16】加工部材に対する仕口加工の第7工程を行う
プレスユニットの概略正面図
FIG. 16 is a schematic front view of a press unit that performs a seventh step of forming a joint for a processed member.

【図17】仕口加工の第7工程を示す加工部材の平面図FIG. 17 is a plan view of a processed member showing a seventh step of finishing processing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 プレス加工装置 2 機台 3 形材(加工部材) 4 プレスユニット 5 加工部材送出装置 6 加工部材供給装置 7 制御ボックス 8 クランプ 9 往復移動装置 10 ピッチ送り装置 11 ダイセット 12 油圧シリンダ 13 油圧分配部 14 油圧部 15 ダイプレート 16 シリンダ配設板 17 ダイポスト 18 コイルスプリング 19 ポンチプレート 20 ダイ 21 位置決めブロック 22 ポンチ 23 プレスユニット取付用ブロック 24 位置調節用ネジ孔 25 ボルト挿通孔 26 位置決め部 27 調整用ボルト 28 取付用ボルト 29 加工部材供給装置本体 30 レール 31 スライダ 32 移動台 33 ボールネジ 34 前方ストッパー 35 後方ストッパー 36 摺動レール 37 エアシリンダ 38 支持アーム 39 支持部材 40 形材案内ローラ 41 位置決め板 42 テーブル 43 支持板 44 エアシリンダ 45 アクチュエータ 46 押出し部材 47 エアー部 48 コード保護チェーン 49 チェーン受け樋 50 ベルトコンベア S1 加工部材検出スイッチ S2 リミットスイッチ M1 ボールネジ駆動モータ M2 クランプ往復移動モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Press processing device 2 Machine stand 3 Section material (processing member) 4 Press unit 5 Processing member sending device 6 Processing member supply device 7 Control box 8 Clamp 9 Reciprocating device 10 Pitch feeding device 11 Die set 12 Hydraulic cylinder 13 Hydraulic distribution part 14 Hydraulic part 15 Die plate 16 Cylinder mounting plate 17 Die post 18 Coil spring 19 Punch plate 20 Die 21 Positioning block 22 Punch 23 Press unit mounting block 24 Position adjusting screw hole 25 Bolt insertion hole 26 Positioning part 27 Adjusting bolt 28 Mounting bolt 29 Processing member supply device main body 30 Rail 31 Slider 32 Moving base 33 Ball screw 34 Front stopper 35 Rear stopper 36 Sliding rail 37 Air cylinder 38 Support arm 39 Support member 40 Shape guide Roller 41 Positioning plate 42 Table 43 Support plate 44 Air cylinder 45 Actuator 46 Extruding member 47 Air part 48 Code protection chain 49 Chain receiving gutter 50 Belt conveyor S1 Processing member detection switch S2 Limit switch M1 Ball screw drive motor M2 Clamp reciprocating motor

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成6年4月14日[Submission date] April 14, 1994

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図3】 [Figure 3]

【図7】 [Figure 7]

【図1】 [Figure 1]

【図2】 [Fig. 2]

【図4】 [Figure 4]

【図5】 [Figure 5]

【図13】 [Fig. 13]

【図15】 FIG. 15

【図6】 [Figure 6]

【図8】 [Figure 8]

【図9】 [Figure 9]

【図10】 [Figure 10]

【図11】 FIG. 11

【図17】 FIG. 17

【図12】 [Fig. 12]

【図14】 FIG. 14

【図16】 FIG. 16

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 水平面に対して傾斜した少なくとも1つ
の被加工面を有する加工部材を加工するプレス加工機に
おいて、プレスユニットが1組のダイセットとそのポン
チ駆動装置を備え、このプレスユニットが、プレス方向
をプレスユニットに送られる加工部材の傾斜した被加工
面のうちの1つと直交するように傾斜されて配置されて
いることを特徴とするプレス加工機。
1. A press working machine for working a working member having at least one work surface inclined with respect to a horizontal plane, wherein the press unit comprises one die set and a punch driving device therefor, and the press unit comprises: A press machine, wherein the press machine is arranged so as to be inclined so that the press direction is orthogonal to one of the inclined surfaces to be machined of the machined member sent to the press unit.
【請求項2】 常時一定方向から一定の姿勢で送られる
1つの加工部材における各被加工面の加工順序に対応し
て、請求項1に記載のプレスユニットが少なくとも2つ
以上配列されていることを特徴としたプレス加工機。
2. At least two or more press units according to claim 1 are arranged in correspondence with the processing order of each surface to be processed in one processing member which is always fed in a fixed posture from a fixed direction. Pressing machine characterized by.
【請求項3】 加工部材を一定の姿勢で把持するクラン
プと、クランプをプレスユニットに対する加工部材の送
り込みと引き出し方向に移動させる往復移動装置とを備
えたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の
プレス加工機。
3. The clamp according to claim 1, further comprising a clamp for gripping the processing member in a fixed posture, and a reciprocating moving device for moving the clamp in the feeding and drawing-out directions of the processing member with respect to the press unit. The press working machine according to 2.
【請求項4】 クランプをプレスユニットの配列方向に
沿って移動させるピッチ送り装置を備えたことを特徴と
する請求項3に記載のプレス加工機。
4. The press working machine according to claim 3, further comprising a pitch feed device for moving the clamp along the arrangement direction of the press units.
【請求項5】 ポンチ駆動装置が流体シリンダであるこ
とを特徴とした請求項1〜請求項4のいずれか1つに記
載のプレス加工機。
5. The press working machine according to claim 1, wherein the punch driving device is a fluid cylinder.
【請求項6】 クランプを駆動するクランプ駆動装置が
流体シリンダであることを特徴とした請求項3〜請求項
5のうちのいずれか1つに記載のプレス加工機。
6. The press working machine according to claim 3, wherein the clamp drive device for driving the clamp is a fluid cylinder.
【請求項7】 クランプにおいて把持を解除された加工
部材をクランプ外に送り出すための加工部材送出装置が
設けられていることを特徴とした請求項3〜請求項6の
うちのいずれか1つに記載のプレス加工機。
7. A processing member feeding device for sending a processing member, which has been released from gripping in the clamp, to the outside of the clamp, according to any one of claims 3 to 6. Press machine described.
【請求項8】 一つの加工部材に複数のプレス加工を施
す方法であって、各工程に対応したダイセットを準備
し、これらダイセットのうち加工部材の傾斜した被加工
面に対応するダイセットは、そのプレス方向を前記の被
加工面と直交するようにそれぞれ傾斜させて配置し、各
ダイセットに対して加工部材を同じ姿勢で加工を行うこ
とを特徴としたプレス加工法。
8. A method for performing a plurality of press workings on one processing member, wherein a die set corresponding to each step is prepared, and a die set corresponding to an inclined work surface of the processing member among these die sets. Is a press working method characterized in that the press directions are arranged so as to be inclined so as to be orthogonal to the surface to be processed, and the working members are processed in the same posture for each die set.
JP6039413A 1994-03-10 1994-03-10 Press machine Expired - Lifetime JP2773021B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6039413A JP2773021B2 (en) 1994-03-10 1994-03-10 Press machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6039413A JP2773021B2 (en) 1994-03-10 1994-03-10 Press machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07246499A true JPH07246499A (en) 1995-09-26
JP2773021B2 JP2773021B2 (en) 1998-07-09

Family

ID=12552308

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6039413A Expired - Lifetime JP2773021B2 (en) 1994-03-10 1994-03-10 Press machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2773021B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100412420B1 (en) * 2000-06-19 2003-12-31 주식회사 인터씰 Impact forging machine
WO2008016259A1 (en) * 2006-08-01 2008-02-07 Hantec Technology Co., Ltd. A punching apparatus of press for slope hole

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5742573U (en) * 1980-08-21 1982-03-08

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5742573U (en) * 1980-08-21 1982-03-08

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100412420B1 (en) * 2000-06-19 2003-12-31 주식회사 인터씰 Impact forging machine
WO2008016259A1 (en) * 2006-08-01 2008-02-07 Hantec Technology Co., Ltd. A punching apparatus of press for slope hole

Also Published As

Publication number Publication date
JP2773021B2 (en) 1998-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6145424A (en) Punching machine and method thereof
CN108296770B (en) Production system and process of chair support
JP3725241B2 (en) Mold bending machine
JPH06182460A (en) Machine for machining c shape steel
KR20170009238A (en) Multiple processing press automation system using mutiple shaft robot
KR101729488B1 (en) Spacer automatic assembly device of form removal deck
JPS6257717A (en) Automatic metal die changing device for pess brake
CN112589466A (en) Automatic production system for sky rail
JPH07246499A (en) Press machine
CN215469496U (en) Automatic production system for sky rail
CN112474913A (en) Bending system and bending process of engineering equipment seat metal plate base
KR100722297B1 (en) Press die for multi-step process press system
JP4288091B2 (en) Plate material processing apparatus and plate material processing method
CN109128849B (en) Production line for manufacturing S connecting pipe
JP4951445B2 (en) Automatic workpiece transfer equipment for press equipment
KR101464540B1 (en) Sheet loading system
JP2652124B2 (en) vendor
JPH0683129U (en) vendor
US20210046531A1 (en) Press brake system
JPH10291039A (en) Plate working method in compound working line and compound working machine
CN219026623U (en) Container end plate door plate production line
RU2116855C1 (en) Automatic line for forming large-dimension parts
JP2835461B2 (en) Processing method and processing device for sash bar of extruded aluminum
JP2817931B2 (en) Box-shaped product manufacturing equipment
CN113579742B (en) Copper bar processing system and processing method