JPH07239223A - Flatness measuring device for rolled plate - Google Patents

Flatness measuring device for rolled plate

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JPH07239223A
JPH07239223A JP6027845A JP2784594A JPH07239223A JP H07239223 A JPH07239223 A JP H07239223A JP 6027845 A JP6027845 A JP 6027845A JP 2784594 A JP2784594 A JP 2784594A JP H07239223 A JPH07239223 A JP H07239223A
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JP
Japan
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roll
displacement
rolling
plate
rolled plate
Prior art date
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Pending
Application number
JP6027845A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshitomi Sameda
田 芳 富 鮫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH07239223A publication Critical patent/JPH07239223A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B38/00Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/02Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a flatness measuring device for rolled plate which is capable of accurately measuring the flatness of rolled plate tensed between an upstream roller and a down stream roller. CONSTITUTION:On a rolled plate 5 passing between an upstream roller 6a and a downstream roller 6b, a displacement roll 2 with a constant pressure is pushed. The displacement roll 2 with a constant pressure partly displaces so that the tension of the rolled plate 5 becomes approximately uniform in the width direction. The displacement of the displacement roll 2 with a constant pressure is measured with an optical displacement meter 1 and based on the measured value from the optical displacement meter 1, the flatness of the rolled plate 5 is obtained with an arithmetic means 10.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は圧延板の平坦度測定装置
に係り、とりわけ平坦度を精度よく測定することができ
る平坦度測定装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flatness measuring device for a rolled plate, and more particularly to a flatness measuring device capable of accurately measuring flatness.

【0002】[0002]

【従来の技術】圧延板に張力のない状態では、圧延板の
凹凸形状を変位計により測定することにより平坦度を測
定することができる。変位計を用いて圧延板の平坦度を
測定する装置として、図16に示すものが考えられてい
る。図16に示す装置は、三角測量法あるいは光切断法
等を用いた光変位計1により圧延板5までの距離を測定
し、光変位計1により圧延板5の凹凸を求め、圧延板の
凹凸から平坦度を測定するものである。
2. Description of the Related Art When a rolled plate has no tension, the flatness can be measured by measuring the uneven shape of the rolled plate with a displacement meter. A device shown in FIG. 16 is considered as a device for measuring the flatness of a rolled plate using a displacement meter. The apparatus shown in FIG. 16 measures the distance to the rolled plate 5 by an optical displacement meter 1 using a triangulation method or an optical cutting method, and obtains the unevenness of the rolled plate 5 by the optical displacement meter 1 to determine the unevenness of the rolled plate. To measure the flatness.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上流側およ
び下流側圧延ロール間の圧延板に張力を与えた状態で
は、図17に示すように圧延板5が伸張し形状が平坦に
なる。この状態では、光変位計1による距離を測定した
だけでは圧延板5の平坦度を測定することはむずかし
い。
By the way, when tension is applied to the rolling plate between the upstream and downstream rolling rolls, as shown in FIG. 17, the rolling plate 5 stretches and the shape becomes flat. In this state, it is difficult to measure the flatness of the rolled plate 5 only by measuring the distance by the optical displacement meter 1.

【0004】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、圧延板に張力が生じている場合でも、圧
延板の平坦度の測定を確実に行うことができる圧延板の
平坦度測定装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in consideration of such a point, and the flatness of a rolled plate can be surely measured even when the rolled plate is under tension. An object is to provide a degree measuring device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
上流側圧延ロールと下流側圧延ロールとの間を通る圧延
板に対して押付けられ、圧延板張力が幅方向に略同一に
なるよう部分的に変位する圧力一定変位ロールと、この
圧力一定変位ロールの変位を圧延板の幅方向にわたって
測定する変位計と、変位計からの測定値に基づいて、圧
延板の平坦度を演算する演算手段と、を備えたことを特
徴とする圧延板の平坦度測定装置である。
The invention according to claim 1 is
A constant pressure displacement roll that is pressed against a rolling plate that passes between the upstream rolling roll and the downstream rolling roll and is partially displaced so that the rolling plate tensions are approximately the same in the width direction, and this constant pressure displacement roll. The flatness of the rolled plate characterized by comprising a displacement meter for measuring the displacement of the rolled plate over the width direction of the rolled plate, and a calculation means for calculating the flatness of the rolled plate based on the measurement value from the displacement meter. It is a measuring device.

【0006】請求項3記載の発明は、上流側圧延ロール
と下流側圧延ロールとの間を通る圧延板に対して押付け
られ、同一押圧力に対して同一変位量だけ部分的に変位
する変位ロールと、この変位ロールの変位を圧延板の幅
方向にわたって測定する変位計と、この変位計からの測
定値に基づいて、圧延板の張力の幅方向分布を求めて圧
延板の平坦度を演算する演算手段と、を備えたことを特
徴とする圧延板の平坦度測定装置である。
According to a third aspect of the present invention, the displacement roll is pressed against the rolling plate passing between the upstream side rolling roll and the downstream side rolling roll, and is partially displaced by the same displacement amount for the same pressing force. And a displacement meter that measures the displacement of the displacement roll across the width of the rolled plate, and the flatness of the rolled plate is calculated by obtaining the distribution in the width direction of the tension of the rolled plate based on the measurement value from this displacement meter. An apparatus for measuring flatness of a rolled plate, comprising: an arithmetic means.

【0007】請求項6記載の発明は、上流側圧延ロール
と下流側圧延ロールとの間を通る圧延板に対して押付け
られる圧力可変ロールと、前記圧力可変ロールを圧延板
に対して押圧して前記圧延板を幅方向に平坦化するアク
チュエータと、このアクチュエータによる圧力可変ロー
ルの押圧力を圧延板の幅方向にわたって測定する測定器
と、この測定器からの測定値に基づいて、圧延板の張力
の幅方向分布を求めて圧延板の平坦度を演算する演算手
段と、を備えたことを特徴とする圧延板の平坦度測定装
置である。
According to a sixth aspect of the present invention, the pressure variable roll is pressed against the rolling plate passing between the upstream rolling roll and the downstream rolling roll, and the pressure variable roll is pressed against the rolling plate. An actuator that flattens the rolled plate in the width direction, a measuring device that measures the pressing force of the pressure variable roll by the actuator over the width direction of the rolled plate, and the tension of the rolled plate based on the measurement value from this measuring device. And a calculation unit that calculates the flatness of the rolled plate by obtaining the distribution in the width direction of the rolled plate.

【0008】[0008]

【作用】請求項1記載の発明によれば、圧力一定変位ロ
ールが、圧延板に押付けられると、圧力一定変位ロール
は圧延板張力が幅方向に略同一となるよう部分的に変位
する。圧力一定変位ロールの変位量が圧延板の幅方向に
沿って変位計により測定され、変位計による圧力一定変
位ロールの変位量に基づいて、演算手段により圧延板の
平坦度が求められる。
According to the first aspect of the invention, when the constant pressure displacement roll is pressed against the rolling plate, the constant pressure displacement roll is partially displaced so that the tension of the rolling plate becomes substantially the same in the width direction. The displacement amount of the constant pressure displacement roll is measured by a displacement meter along the width direction of the rolling plate, and the flatness of the rolling plate is calculated by the calculating means based on the displacement amount of the constant pressure displacement roll measured by the displacement meter.

【0009】請求項3記載の発明によれば、変位ロール
が圧延板に押付けられると、変位ロールは圧延板の幅方
向にわたって同一押付力に対して同一変位量だけ部分的
に変位する。変位ロールの変位量が圧延板の幅方向に沿
って変位計により測定され、変位計による変位ロールの
変位量に基づいて、演算手段により圧延板張力の幅方向
の分布および平坦度が求められる。
According to the third aspect of the invention, when the displacement roll is pressed against the rolling plate, the displacement roll is partially displaced by the same displacement amount with respect to the same pressing force over the width direction of the rolling plate. The displacement amount of the displacement roll is measured by the displacement meter along the width direction of the rolling plate, and the distribution of the tension of the rolling plate in the width direction and the flatness are obtained by the calculating means based on the displacement amount of the displacement roll by the displacement meter.

【0010】請求項6記載の発明によれば、アクチュエ
ータにより圧力可変ロールが圧延板に対して圧延板を平
坦化するよう押付けられ、圧力可変ロールの押圧力が測
定器により圧延板の幅方向にわたって測定される。この
測定器による圧力可変ロールの押圧力に基づいて、演算
手段により圧延板張力の幅方向の分布および平坦度が求
められる。
According to the sixth aspect of the invention, the pressure variable roll is pressed against the rolling plate by the actuator so as to flatten the rolling plate, and the pressing force of the pressure variable roll is measured by the measuring device in the width direction of the rolling plate. To be measured. Based on the pressing force of the pressure variable roll by this measuring device, the distribution and the flatness of the rolling plate tension in the width direction are obtained by the calculating means.

【0011】[0011]

【実施例】第1の実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。図1および図2は、本発明による圧延板の平坦度測
定装置の第1の実施例を示す図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are views showing a first embodiment of a flatness measuring apparatus for rolled plates according to the present invention.

【0012】図1に示すように、平坦度測定装置は、上
流側圧延ロール6aと下流側圧延ロール6bとの間を通
る圧延板5に対して押付けられる圧力一定変位ロール2
を備えている。この圧力一定変位ロール2は、圧延板5
の張力が幅方向に沿って均一となるよう変位自在となっ
ている。
As shown in FIG. 1, the flatness measuring apparatus comprises a constant pressure displacement roll 2 pressed against a rolling plate 5 passing between an upstream rolling roll 6a and a downstream rolling roll 6b.
Is equipped with. The constant pressure displacement roll 2 is a rolling plate 5
The tension can be displaced so as to be uniform along the width direction.

【0013】また圧力一定変位ロール2の上方には、圧
力一定変位ロール2に接触する圧延板5の変位を圧延板
5の幅方向にわたって測定する光変位計1が設けられ、
この光変位計1には光変位計1からの測定値に基づい
て、圧延材5の平坦度を演算する演算手段10が接続さ
れている。
An optical displacement meter 1 for measuring the displacement of the rolling plate 5 in contact with the constant pressure displacing roll 2 in the width direction of the rolling plate 5 is provided above the constant pressure displacing roll 2.
The optical displacement meter 1 is connected with a calculation means 10 for calculating the flatness of the rolled material 5 based on the measurement value from the optical displacement meter 1.

【0014】次に図2により、圧力一定変位ロール2に
ついて説明する。このうち、図2(a)は圧力一定変位
ロールをロールの軸線に垂直な面で切断した断面図であ
り、図2(b)は圧力一定変位ロールをロールの軸線に
平行な面で切断した断面図である。
Next, the constant pressure displacement roll 2 will be described with reference to FIG. Of these, FIG. 2 (a) is a sectional view of the constant pressure displacement roll cut along a plane perpendicular to the roll axis, and FIG. 2 (b) is a sectional view of the constant pressure displacement roll cut along a plane parallel to the roll axis. FIG.

【0015】圧力一定変位ロール2はロール軸2cと、
ロール軸2cの外周に配置され、圧延板5の幅方向に分
割された複数の中空状分割ロール2A,2A,…を有
し、各分割ロール2A,2A…は各々ピストン2B,2
B,…により支持されている。ロール軸2cには、各ピ
ストン2B,2B,…に対応する位置に、シリンダ室2
D,2D,…が形成され、ピストン2B,2B,…はシ
リンダ室2D,2D,…内に摺動自在に収納されてい
る。また各シリンダ室2D,2D,…は、オイル通過穴
11により連通しており、シリンダ室2D,2D,…内
にはオイルが充てんされている。
The constant pressure displacement roll 2 includes a roll shaft 2c,
A plurality of hollow split rolls 2A, 2A, ..., Which are arranged on the outer periphery of the roll shaft 2c and are split in the width direction of the rolling plate 5, are provided, and each split roll 2A, 2A.
It is supported by B, ... The roll shaft 2c has a cylinder chamber 2 at a position corresponding to each piston 2B, 2B, ....
, Are formed, and the pistons 2B, 2B, ... Are slidably accommodated in the cylinder chambers 2D, 2D ,. The cylinder chambers 2D, 2D, ... Are connected by the oil passage hole 11, and the cylinder chambers 2D, 2D, ... Are filled with oil.

【0016】各シリンダ室2D,2D…の断面積は等し
くなっており、このためシリンダ室2D,2D,…内の
ピストン2B,2B,…が摺動することにより、各分割
ロール2A,2A,が変位しながら均一の接触圧で圧延
板5と接触するようになっている。
The cross-sectional areas of the cylinder chambers 2D, 2D ... Are equal, and therefore the pistons 2B, 2B, ... Inside the cylinder chambers 2D, 2D ,. While being displaced, it comes into contact with the rolling plate 5 with a uniform contact pressure.

【0017】次にこのような構成からなる本実施例の作
用について説明する。図1に示すように上流側圧延ロー
ル6aと下流側圧延ロール6bの間を通る圧延板5は、
圧力一定変位ロール2によって上方へ山なりにたわむ。
この場合、上流側および下流側圧延ロール6a,6bか
ら圧延板5に張力が生じるので、圧力一定変位ロール2
に圧延板5から下方向へ力が加わる。この場合、圧力一
定変位ロール2の分割ロール2A,2A,…は変位しな
がら圧延板5と等しい接触力で接触するため、圧力一定
変位ロール2に押付けられる圧延板はその幅方向の張力
分布が均一になる。この際、圧延板5が平坦でないとき
には、圧力一定変位ロール2上に圧延板5の凹凸が現わ
れる。例えば、腹延び(圧延板の中央部分が端部分に比
べて伸びている)の場合、光変位計1によって圧延板5
の中央部分が凸に測定される。
Next, the operation of this embodiment having such a configuration will be described. As shown in FIG. 1, the rolling plate 5 passing between the upstream rolling roll 6a and the downstream rolling roll 6b is
The constant pressure displacement roll 2 bends upward in a mountain shape.
In this case, since tension is generated in the rolling plate 5 from the upstream and downstream rolling rolls 6a and 6b, the pressure constant displacement roll 2
A force is applied downward from the rolling plate 5. In this case, the divided rolls 2A, 2A, ... Of the constant pressure displacement roll 2 come into contact with the rolling plate 5 with the same contact force while being displaced, so that the rolling plate pressed against the constant pressure displacement roll 2 has a tension distribution in the width direction thereof. Be uniform. At this time, when the rolled plate 5 is not flat, the unevenness of the rolled plate 5 appears on the constant pressure displacement roll 2. For example, in the case of an abdominal extension (the center portion of the rolled plate extends more than the end portion), the rolled plate 5 is moved by the optical displacement meter 1.
The central part of is measured convexly.

【0018】次に演算手段10において、圧力一定変位
ロール2が上流側および下流側圧延ロール6a,6b間
の中央にあるとき、上流側および下流側圧延ロール6
a,6b間の距離をD、圧力一定変位ロール2による圧
延板5の端部のたわみ高さをH、圧延板5中央部の端部
に対する高さの差をΔHとして、圧延板5の端部の圧力
一定ロール2と下流側圧延ロール6bとの間の長さL0
と中央部の長さL1が各々、
Next, in the calculating means 10, when the constant pressure displacement roll 2 is located at the center between the upstream and downstream rolling rolls 6a and 6b, the upstream and downstream rolling rolls 6 are
The distance between a and 6b is D, the bending height of the end of the rolled plate 5 by the constant pressure displacement roll 2 is H, and the difference in height from the end of the central part of the rolled plate 5 is ΔH. Length L0 between the constant pressure roll 2 and the downstream rolling roll 6b
And the length L1 of the central part is

【0019】[0019]

【数1】 で求められ、伸び率εが ε=(L1−L0)/L0 (3) で求められる。そして、この伸び率εが平坦度となる。[Equation 1] The elongation rate ε is calculated by ε = (L1−L0) / L0 (3). And this elongation rate becomes flatness.

【0020】本実施例によれば、上流側圧延ロール6a
と下流側圧延ロール6bとの間の圧延板5に張力が働い
ている場合でも、圧延板5の平坦度を容易かつ確実に測
定することができる。
According to this embodiment, the upstream rolling roll 6a
Even when tension is applied to the rolled plate 5 between the rolling plate 5 and the downstream rolling roll 6b, the flatness of the rolled plate 5 can be easily and reliably measured.

【0021】第2の実施例 次に図3により本発明の第2の実施例について説明す
る。なお、図1および図2に示す第1の実施例と同一部
分には同一符号を符して詳細な説明は省略する。
Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same parts as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

【0022】このうち図3(a)は圧力一定変位ロール
を圧延板の側方からみた図であり、図3(b)は圧力一
定変位ロールを圧延板の流れ方向からみた図である。図
3(a)(b)において、圧力一定変位ロール2は、圧
延板5の幅方向に分割された複数の中空状分割ロール2
A,2A,…を有している。
Of these, FIG. 3A is a view of the constant pressure displacement roll viewed from the side of the rolling plate, and FIG. 3B is a view of the constant pressure displacement roll viewed from the flow direction of the rolling plate. In FIGS. 3A and 3B, the constant pressure displacement roll 2 includes a plurality of hollow split rolls 2 divided in the width direction of the rolling plate 5.
A, 2A, ...

【0023】各分割ロール2A,2A,…はそれぞれ独
立したアーム2E,2E,…により支持され、各アーム
2Eはアーム軸2Fに揺動自在に取付けられている。ま
たアーム2Eは、分割ロール2Aと反対側の端部に取付
けられたワイヤ又はチューン2Gにより拘束される。ワ
イヤ2Gはプーリー2Hを介して全アーム2E,2E,
を貫通して延びており、このため各分割ロール2Aは変
位しながら均一の接触圧で圧延板5と接触する。この
間、光変位計1はアーム2Eの変位を測定することによ
り分割ロール2Aの変位を求める。
Each of the divided rolls 2A, 2A, ... Is supported by an independent arm 2E, 2E, .., and each arm 2E is swingably attached to an arm shaft 2F. Further, the arm 2E is restrained by a wire or tune 2G attached to the end portion on the side opposite to the split roll 2A. Wire 2G is connected to all arms 2E, 2E, through pulley 2H.
, So that each split roll 2A comes into contact with the rolling plate 5 with a uniform contact pressure while being displaced. During this period, the optical displacement meter 1 obtains the displacement of the split roll 2A by measuring the displacement of the arm 2E.

【0024】光変位計1からの信号は演算手段10に送
られ、この演算手段10において第1の実施例と同様に
して圧延板5の平坦度が求められる。
The signal from the optical displacement meter 1 is sent to the calculating means 10, and the calculating means 10 obtains the flatness of the rolled plate 5 as in the first embodiment.

【0025】第3の実施例 次に本発明の第3の実施例について、図4乃至図7によ
り説明する。
Third Embodiment Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0026】図4に示すように、圧延板の平坦度測定装
置は、上流側圧延ロール6aと下流側圧延ロール6bと
の間を通る圧延板5に対して押付けられる中空状の弾性
変位ロール3を備えている。この弾性変位ロール3は、
圧延板5の幅方向に沿って均一の弾性係数を有してお
り、圧延板5の張力に応じて弾性変形するようになって
いる。
As shown in FIG. 4, the flatness measuring device for a rolled plate has a hollow elastic displacement roll 3 pressed against a rolled plate 5 passing between an upstream rolling roll 6a and a downstream rolling roll 6b. Is equipped with. This elastic displacement roll 3
It has a uniform elastic coefficient along the width direction of the rolled plate 5, and is elastically deformed according to the tension of the rolled plate 5.

【0027】また図6に示すように、弾性変位ロール3
の内部空間13には、圧延板5の幅方向に沿って複数の
ミラー1A,1A,…が配設され、このミラー1A,1
A,…に光変位計1より光を照射することによって、弾
性変位ロール3の測定部分12の変位が測定される。な
お、図6(a)は弾性変位ロールを軸線に垂直な面で切
断した断面図であり、図6(b)は弾性変位ロールを軸
線に平行な面で切断した断面図である。そして、光変位
計1からの信号は、演算手段10に入力されるようにな
っている。
Further, as shown in FIG. 6, the elastic displacement roll 3
A plurality of mirrors 1A, 1A, ... Are arranged in the internal space 13 of the rolling plate 5 along the width direction thereof.
By irradiating A, ... With light from the optical displacement meter 1, the displacement of the measuring portion 12 of the elastic displacement roll 3 is measured. 6A is a sectional view of the elastic displacement roll cut along a plane perpendicular to the axis, and FIG. 6B is a sectional view of the elastic displacement roll cut along a plane parallel to the axis. Then, the signal from the optical displacement meter 1 is input to the calculating means 10.

【0028】次にこのような構成からなる本実施例の作
用について説明する。図4に示すように上流側圧延ロー
ル6aと下流側圧延ロール6bの間を通過する圧延板5
は、弾性変位ロール3によって上方へ山なりにたわむ。
圧延板5には張力Tが生じているので、弾性変位ロール
3には下方向への力が加わる。圧延板5が平坦でないと
きは、圧延板5の張力が幅方向で異なり、これにより弾
性変位ロール3にかかる応力が幅方向によって異なる。
このため、弾性変位ロール3は圧延板5の張力の分布に
応じて、部分的に弾性変位する。
Next, the operation of this embodiment having such a configuration will be described. As shown in FIG. 4, the rolling plate 5 passing between the upstream rolling roll 6a and the downstream rolling roll 6b.
Is bent upward by the elastic displacement roll 3.
Since the tension T is generated on the rolling plate 5, a downward force is applied to the elastic displacement roll 3. When the rolled plate 5 is not flat, the tension of the rolled plate 5 varies in the width direction, and thus the stress applied to the elastic displacement roll 3 varies in the width direction.
Therefore, the elastic displacement roll 3 is partially elastically displaced according to the distribution of the tension of the rolling plate 5.

【0029】図4に示すように、圧延板5のたわむ角度
をα、圧延板の張力をT、弾性変位ロール3の弾性変位
係数をk、弾性変位ロール3の変位をΔHとすれば、変
位ΔHより張力Tは でもとめられる。この変位ΔHの分布は光変位計1で測
定され、張力Tの分布は後述のように演算手段10で求
められる。
As shown in FIG. 4, when the bending angle of the rolled plate 5 is α, the tension of the rolled plate is T, the elastic displacement coefficient of the elastic displacement roll 3 is k, and the displacement of the elastic displacement roll 3 is ΔH, the displacement is The tension T is But it can be stopped. The distribution of the displacement ΔH is measured by the optical displacement meter 1, and the distribution of the tension T is obtained by the calculating means 10 as described later.

【0030】次に光変位計1による弾性変位ロール3の
変位測定について図6により説明する。弾性変位ロール
3は測定部分12が薄肉構造となっている。弾性変位ロ
ール3は、測定部分12が圧延板5と接したときに応力
を受けて弾性変位する。この変位を内部より光変位計1
によって測定することにより、非接触変位計測および耐
熱に優れた変位測定を行なうことができる。すなわち、
中空状の弾性変位ロール3を圧延板5の幅より十分長く
して、弾性変位ロール3のうち光変位計1を内蔵した部
分を冷却可能な構造とすることにより、耐熱に優れた測
定装置を提供することができる。
Next, the displacement measurement of the elastic displacement roll 3 by the optical displacement meter 1 will be described with reference to FIG. The measuring portion 12 of the elastic displacement roll 3 has a thin structure. The elastic displacement roll 3 receives the stress when the measurement portion 12 contacts the rolling plate 5, and is elastically displaced. This displacement is measured from the inside by an optical displacement meter 1
The non-contact displacement measurement and the displacement measurement excellent in heat resistance can be performed by performing the measurement. That is,
By making the hollow elastic displacement roll 3 sufficiently longer than the width of the rolling plate 5 so that the portion of the elastic displacement roll 3 in which the optical displacement meter 1 is built-in can be cooled, a measuring device excellent in heat resistance can be obtained. Can be provided.

【0031】光変位計1は、ミラー1Aを介して測定部
分12の変位を測定し、光変位計1の出力は、スリップ
リング等のカップリングを通して演算手段10に出力さ
れる。
The optical displacement meter 1 measures the displacement of the measuring portion 12 via the mirror 1A, and the output of the optical displacement meter 1 is output to the calculating means 10 through a coupling such as a slip ring.

【0032】図7は弾性変位ロール3の回転と光変位計
1による測定値との関係を示している。ロール3の測定
部分12は、ロール3の1回転について1度圧延板5と
接触するので、1回転に1度弾性変位ロール3の変位が
測定できる。
FIG. 7 shows the relationship between the rotation of the elastic displacement roll 3 and the value measured by the optical displacement meter 1. Since the measurement portion 12 of the roll 3 comes into contact with the rolling plate 5 once per one rotation of the roll 3, the displacement of the elastic displacement roll 3 can be measured once per one rotation.

【0033】また、この光変位計1に光干渉変位計など
を用いることにより、高精度な変位測定が可能となるの
で、応力による弾性変位ロールの変位は小さくてもよ
い。
Further, by using an optical interference displacement gauge or the like for the optical displacement gauge 1, it is possible to perform highly accurate displacement measurement, so the displacement of the elastic displacement roll due to stress may be small.

【0034】次に演算手段10において、圧延板5の平
坦度が圧延板の伸び率によって定量化される。ここで、
伸び率とは、図5(a)に示すように、圧延板5を長手
方向に短冊状に切ったと仮定したときの単位長さ当りの
伸びので差である。実際には圧延板5を短冊状に切るわ
けにはいかないので、図5(b)に示すように、圧延板
に張力が生じて弾性変形し、見かけ上略平坦になってい
るときの張力の分布を測定することになる。
Next, in the calculating means 10, the flatness of the rolled plate 5 is quantified by the elongation of the rolled plate. here,
The elongation percentage is a difference in elongation per unit length when it is assumed that the rolled plate 5 is cut into strips in the longitudinal direction as shown in FIG. 5 (a). In practice, it is not possible to cut the rolled plate 5 into strips, so as shown in FIG. 5 (b), tension is generated in the rolled plate and elastically deforms, so that the tension when the plate is apparently flat is obtained. The distribution will be measured.

【0035】 ただし、 L:参照長さ、ΔL:伸びの差、E:ヤング
率、ΔT:張力の幅方向の差で定義される。
[0035] However, L: reference length, ΔL: difference in elongation, E: Young's modulus, ΔT: difference in width direction of tension.

【0036】このように弾性変位ロール3の変位を光変
位計1により測定し、演算手段10において式(4)
(5)を演算することにより、平坦度すなわち伸び率を
求めることができる。
In this way, the displacement of the elastic displacement roll 3 is measured by the optical displacement meter 1, and the calculating means 10 calculates the equation (4).
By calculating (5), the flatness, that is, the elongation rate can be obtained.

【0037】第4の実施例 以下、図8により本発明の第4の実施例について説明す
る。図8に示す第4の実施例は、弾性変位ロール3の内
部空間13に位置されていた光変位計1を弾性変位ロー
ル3の上方に配置したものであり、他は図4乃至第7に
示す第3の実施例と略同一である。
Fourth Embodiment Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The fourth embodiment shown in FIG. 8 is one in which the optical displacement meter 1 located in the internal space 13 of the elastic displacement roll 3 is arranged above the elastic displacement roll 3, and the others are shown in FIGS. It is substantially the same as the third embodiment shown.

【0038】このうち図8(a)は弾性変位ロール3を
軸線に対して垂直な面で切断した断面図であり、図8
(b)は弾性変位ロール3を軸線に対して平行な面で切
断した断面図である。
Of these, FIG. 8A is a sectional view of the elastic displacement roll 3 taken along a plane perpendicular to the axis.
(B) is a sectional view of the elastic displacement roll 3 taken along a plane parallel to the axis.

【0039】図8(a)(b)に示すように、弾性変位
ロール3内には2つの内部空間13,13が貫通して設
けられており、弾性変位ロール3の上方に光変位計1が
配置されている。そして、この光変位計1により、弾性
変位ロール3の変位が圧延板5を介して測定される。
As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), two internal spaces 13, 13 are provided so as to penetrate through the elastic displacement roll 3, and the optical displacement meter 1 is provided above the elastic displacement roll 3. Are arranged. The displacement of the elastic displacement roll 3 is measured by the optical displacement meter 1 via the rolling plate 5.

【0040】第5の実施例 以下、図9により本発明の第5の実施例について説明す
る。図9に示す第5の実施例は、変位ロールの構造が異
なるのみであり、他は図4乃至図7に示す第3の実施例
と略同一である。
Fifth Embodiment Hereinafter, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The fifth embodiment shown in FIG. 9 is different from the third embodiment shown in FIGS. 4 to 7 only in the structure of the displacement roll.

【0041】なお、図9(a)は変位ロールを軸線に対
して垂直な面で切断した断面図であり、図9(b)は変
位ロールを軸線に対して平行な面で切断した断面図であ
る。
9 (a) is a sectional view of the displacement roll cut along a plane perpendicular to the axis, and FIG. 9 (b) is a sectional view of the displacement roll cut along a plane parallel to the axis. Is.

【0042】図9(a)(b)に示すように、変位ロー
ル15はロール軸15Cと、ロール軸15Cの外周に配
置され圧延板5の幅方向に分割された複数の中空状分割
ロール15Aとを備え、各分割ロール15Aはロール軸
15Cによりバネ15Bを介して支持されている。
As shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b), the displacement roll 15 includes a roll shaft 15C and a plurality of hollow split rolls 15A arranged on the outer periphery of the roll shaft 15C and divided in the width direction of the rolling plate 5. Each of the divided rolls 15A is supported by a roll shaft 15C via a spring 15B.

【0043】各分割ロール15Aは、比較的堅固な材料
からなっており、バネ15Bを介してロール軸15Cに
より支持されているため、圧延板5からの押付力によ
り、ロール軸15Cを基準として上下方向に変位するよ
うになる。また各分割ロール15Aの薄肉部が測定部分
12となっている。変位ロール15の内部空間16には
圧延板5の幅方向に沿って、複数のミラー1A,1A,
…と光変位計1とが設けられており、ミラー1A,1
A,…に光変位計1から光を照射することによって、各
変位ロール15の測定部分12の変位が測定される。
Since each of the divided rolls 15A is made of a relatively rigid material and is supported by the roll shaft 15C via the spring 15B, the pressing force from the rolling plate 5 causes the roll shaft 15C to move up and down. It will be displaced in the direction. Further, the thin portion of each divided roll 15A serves as the measurement portion 12. In the inner space 16 of the displacement roll 15, along the width direction of the rolling plate 5, a plurality of mirrors 1A, 1A,
... and the optical displacement meter 1 are provided, and the mirrors 1A, 1
By irradiating A, ... With light from the optical displacement meter 1, the displacement of the measurement portion 12 of each displacement roll 15 is measured.

【0044】各分割ロール15Aは、同一形状のバネ1
5により支持されており、このため各分割ロール15A
は圧延板5からの押付力が同一の場合、同一変位量で変
位するようになっている。
Each of the split rolls 15A has a spring 1 of the same shape.
5 and therefore each split roll 15A
When the pressing force from the rolling plate 5 is the same, the plates are displaced by the same displacement amount.

【0045】また光変位計1からの信号は、スリップリ
ングなどのカプリングを介して演算手段10に送られ、
この演算手段10において(4)(5)式に基づいて圧
延板5の張力分布および平坦度が求められる。
The signal from the optical displacement meter 1 is sent to the computing means 10 via a coupling such as a slip ring,
The calculation means 10 calculates the tension distribution and flatness of the rolled plate 5 based on the equations (4) and (5).

【0046】第6の実施例 以下、図10により、本発明の第6の実施例について説
明する。図10に示す第6の実施例は変位ロール15の
内部空間16に配置されていた光変位計1を変位ロール
15の上方に配置したものであり、他は図9に示す第5
の実施例と略同一である。
Sixth Embodiment Hereinafter, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The sixth embodiment shown in FIG. 10 is one in which the optical displacement meter 1 arranged in the internal space 16 of the displacement roll 15 is arranged above the displacement roll 15, and the other is the fifth embodiment shown in FIG.
The embodiment is substantially the same as the embodiment.

【0047】ここで、図10(a)は変位ロール15を
軸線に対して垂直な面で切断した断面図であり、図10
(b)は変位ロール15を軸線に対して平行な面で切断
した断面図である。
Here, FIG. 10A is a sectional view of the displacement roll 15 taken along a plane perpendicular to the axis.
(B) is a sectional view of the displacement roll 15 taken along a plane parallel to the axis.

【0048】図10(a)(b)に示すように、変位ロ
ール15の上方に光変位計1が配置され、この光変位計
1により変位ロール15を構成する各分割ロール15A
の変位が圧延板5を介して測定される。
As shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), the optical displacement meter 1 is arranged above the displacement roll 15 and each of the division rolls 15A constituting the displacement roll 15 is constituted by the optical displacement meter 1.
Is measured via the rolling plate 5.

【0049】第7の実施例 以下、図11により、本発明の第7の実施例について説
明する。図11に示す第7の実施例は変位ロール15の
内部空間16に配置されていた光変位計1を変位ロール
15の下方に配置したものであり、他は図9に示す第5
の実施例と略同一である。
Seventh Embodiment Hereinafter, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The seventh embodiment shown in FIG. 11 is one in which the optical displacement meter 1 arranged in the internal space 16 of the displacement roll 15 is arranged below the displacement roll 15, and the other is the fifth embodiment shown in FIG.
The embodiment is substantially the same as the embodiment.

【0050】ここで、図11(a)は変位ロール15を
軸線に対して垂直な面で切断した断面図であり、図11
(b)は変位ロール15を軸線に対して平行な面で切断
した断面図である。
Here, FIG. 11A is a sectional view of the displacement roll 15 taken along a plane perpendicular to the axis.
(B) is a sectional view of the displacement roll 15 taken along a plane parallel to the axis.

【0051】図11(a)(b)に示すように、変位ロ
ール15の下方に光変位計1が配置され、この光変位計
1により変位ロール15を構成する各分割ロール15A
の変位が測定される。
As shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b), the optical displacement meter 1 is arranged below the displacement roll 15, and each of the division rolls 15A constituting the displacement roll 15 is constituted by the optical displacement meter 1.
The displacement of is measured.

【0052】この場合、光変位計1により、各分割ロー
ル15Aの変位を直接的に測定することができる。
In this case, the displacement of each divided roll 15A can be directly measured by the optical displacement meter 1.

【0053】第8の実施例 以下、図12により、本発明の第8の実施例について説
明する。ここで図12(a)は変位ロールを軸線に対し
て垂直な面で切断した断面図であり、図12(b)は変
位ロールを軸線に対して平行な面で切断した断面図であ
る。
Eighth Embodiment Hereinafter, the eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, FIG. 12A is a sectional view of the displacement roll taken along a plane perpendicular to the axis, and FIG. 12B is a sectional view of the displacement roll taken along a plane parallel to the axis.

【0054】図12(a)(b)において、平坦度測定
装置は、圧延板5に押付けられる変位ロール15を備え
ており、この変位ロール15は圧延板5の幅方向に分割
された複数の分割ロール15Aを有している。各分割ロ
ール15Aは比較的堅固な材料から形成されており、各
々の分割ロール15Aは弾性材からなる弾性アーム15
Dにより支持されている。このため各分割ロール15A
は、圧延板5からの押付力により上下方向に変位するよ
うになっている。
In FIGS. 12A and 12B, the flatness measuring device is equipped with a displacement roll 15 pressed against the rolling plate 5, and the displacement roll 15 is divided into a plurality of divided rolls 5 in the width direction. It has a dividing roll 15A. Each of the dividing rolls 15A is made of a relatively rigid material, and each of the dividing rolls 15A is made of an elastic arm 15 made of an elastic material.
Supported by D. Therefore, each divided roll 15A
Are displaced in the vertical direction by the pressing force from the rolling plate 5.

【0055】各弾性アーム15Dは同一の形状および材
質を有しており、このため、各分割ロール15Aは圧延
板5からの押付力が同一の場合、同一変位量で変位す
る。
Since each elastic arm 15D has the same shape and material, each split roll 15A is displaced by the same displacement amount when the pressing force from the rolling plate 5 is the same.

【0056】また、変位ロール15の上方に、各分割ロ
ール15Aの変位を圧延板5を介して測定する光変位計
1が配設されている。光変位計1からの信号は演算手段
10に送られ、この演算手段10において(4)(5)
式に基づいて圧延板5の張力分布および平坦度が求めら
れる。
An optical displacement meter 1 for measuring the displacement of each divided roll 15A via the rolling plate 5 is arranged above the displacement roll 15. The signal from the optical displacement meter 1 is sent to the calculating means 10, and in this calculating means 10, (4) and (5)
The tension distribution and flatness of the rolled plate 5 are obtained based on the equation.

【0057】第9の実施例 以下、図13により、本発明の第9の実施例について説
明する。図13に示す第9の実施例は、変位ロール15
の上方に配置されていた光変位計1を変位ロール15の
下方に配置したものであり、他は図12に示す第8の実
施例と略同一である。
Ninth Embodiment Hereinafter, a ninth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The ninth embodiment shown in FIG. 13 is a displacement roll 15
The optical displacement meter 1 arranged above is arranged below the displacement roll 15, and other parts are substantially the same as those of the eighth embodiment shown in FIG.

【0058】ここで、図13(a)は変位ロール15を
軸線に対して垂直な面で切断した断面図であり、図13
(b)は変位ロール15を軸線に対して平行な面で切断
した断面図である。
Here, FIG. 13A is a sectional view of the displacement roll 15 taken along a plane perpendicular to the axis.
(B) is a sectional view of the displacement roll 15 taken along a plane parallel to the axis.

【0059】図13(a)(b)に示すように、変位ロ
ール15の下方に光変位計1が配置され、この光変位計
1により各分割ロール15Aの変位が測定される。この
場合、光変位計1により各分割ロール15Aの変位を直
接的に測定することができる。
As shown in FIGS. 13A and 13B, the optical displacement meter 1 is arranged below the displacement roll 15, and the displacement of each divided roll 15A is measured by the optical displacement meter 1. In this case, the displacement of each divided roll 15A can be directly measured by the optical displacement meter 1.

【0060】第10の実施例 以下、図14により、本発明の第10の実施例について
説明する。図14に示す第10の実施例は、光変位計1
を各弾性アーム15Aの下方に配置したものであり、他
は図12に示す第8の実施例と略同一である。
Tenth Embodiment The tenth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. The tenth embodiment shown in FIG. 14 is an optical displacement meter 1
Is arranged below each elastic arm 15A, and other parts are substantially the same as those of the eighth embodiment shown in FIG.

【0061】ここで図14A(a)は変位ロール15を
軸線に対して垂直な面で切断した断面図であり、図14
(b)は変位ロール15を軸線に対し平行な面で切断し
た断面図である。
Here, FIG. 14A (a) is a sectional view of the displacement roll 15 taken along a plane perpendicular to the axis.
(B) is a cross-sectional view of the displacement roll 15 taken along a plane parallel to the axis.

【0062】図14(a)(b)に示すように、弾性ア
ーム15Aの下方に光変位計1が配置され、この光変位
計1により弾性アーム15Dの変位、すなわち各分割ロ
ール15Aの変位が測定される。この場合、弾性アーム
15Dは回転運動するものではないので、弾性アーム1
5Dと光変位計1とを含む空間を密閉して高精度の変位
測定を行なうことができる。
As shown in FIGS. 14A and 14B, the optical displacement meter 1 is arranged below the elastic arm 15A, and the displacement of the elastic arm 15D, that is, the displacement of each divided roll 15A is caused by the optical displacement meter 1. To be measured. In this case, since the elastic arm 15D does not rotate, the elastic arm 1D
The space including the 5D and the optical displacement meter 1 can be hermetically sealed to perform highly accurate displacement measurement.

【0063】第11の実施例 以下、図15により本発明の第11の実施例について説
明する。
Eleventh Embodiment Hereinafter, the eleventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0064】図15に示すように、圧延板の平坦度測定
装置は、圧延板5に対して押付けられる圧力可変ロール
17を備え、圧力可変ロール17は圧延板5の幅方向に
分割された複数の分割ロール17Aを有している、各分
割ロール17Aは比較的堅固な材料からなり、各々アー
ム17Bにより支持されている。各アーム17Bはロー
ドセル17Cを介してアクチュエータ17Dに連結さ
れ、アクチュエータ17Dにより各分割ロール17Aが
圧延板5に対して押付けられる。
As shown in FIG. 15, the flatness measuring device for a rolled plate is provided with a pressure variable roll 17 pressed against the rolled plate 5, and the pressure variable rolls 17 are divided into a plurality of parts in the width direction of the rolled plate 5. Each of the split rolls 17A is made of a relatively rigid material and is supported by an arm 17B. Each arm 17B is connected to an actuator 17D via a load cell 17C, and each divided roll 17A is pressed against the rolling plate 5 by the actuator 17D.

【0065】また圧力可変ロール17の上方には、圧延
板5の変位を幅方向にわたって測定する光変位計1が配
設されており、この光変位計1には演算手段10が接続
されている。また、演算手段10には、各ロードセル1
5Cおよび各アクチュエータ17Dが接続されている。
An optical displacement meter 1 for measuring the displacement of the rolling plate 5 in the width direction is arranged above the pressure variable roll 17, and the optical displacement meter 1 is connected to a calculating means 10. . In addition, each load cell 1 is included in the computing means 10.
5C and each actuator 17D are connected.

【0066】次にこのような構成からなる本実施例の作
用について説明する。まず、光変位計1により圧延板5
の変位(凹凸)を幅方向にわたって測定し、光変位計1
からの信号が演算手段10に入力される。
Next, the operation of this embodiment having such a configuration will be described. First, the rolling plate 5 is moved by the optical displacement meter 1.
Displacement (irregularities) of the
The signal from is input to the calculation means 10.

【0067】次に演算手段10により、各アクチュエー
タ17Dが駆動して圧延板5の変位が幅方向に均一にな
るように調整される(平坦化される)。この時、各ロー
ドセル17Cが各分割ロール17Aの圧延板5に対する
押圧力を測定し、各ロードセル17Cからの信号が演算
手段10に入力される。演算手段10において、上記
(4)(5)式に基づいて圧延板5の張力分布および平
坦度が求められる。
Then, the actuator 17D is driven by the calculating means 10 to adjust (flatten) the displacement of the rolling plate 5 so as to be uniform in the width direction. At this time, each load cell 17C measures the pressing force of each divided roll 17A against the rolling plate 5, and the signal from each load cell 17C is input to the computing means 10. The calculation means 10 calculates the tension distribution and flatness of the rolled plate 5 based on the above equations (4) and (5).

【0068】本実施例によれば、圧延板5の変位が幅方
向に均一になるよう平坦化されるので、各ロードセル1
7Cにより各分割ロール17Aの押圧力を精度良く測定
することができる。
According to this embodiment, the rolling plate 5 is flattened so that the displacement thereof is uniform in the width direction.
With 7C, the pressing force of each divided roll 17A can be accurately measured.

【0069】[0069]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の発
明によれば、変位計による圧力一定変化ロールの変位量
に基づいて、張力が加わる圧延板の平坦度を精度良く求
めることができる。
As described above, according to the first aspect of the invention, the flatness of the rolling plate to which the tension is applied can be accurately obtained based on the displacement amount of the constant pressure change roll by the displacement gauge. .

【0070】請求項3記載の発明によれば、変位計によ
る変位ロールの変位量に基づいて、張力が加わる圧延板
の張力の幅方向分布および平坦度を精度良く求めること
ができる。
According to the third aspect of the present invention, the widthwise distribution of tension and the flatness of the rolling plate to which tension is applied can be accurately obtained based on the displacement amount of the displacement roll by the displacement gauge.

【0071】請求項6記載の発明によれば、測定器によ
る圧力可変ロールの押圧力に基づいて、張力が加わる圧
延板の張力の幅方向分布および平坦度を精度良く求める
ことができる。
According to the sixth aspect of the invention, it is possible to accurately obtain the widthwise distribution and the flatness of the tension of the rolled plate to which the tension is applied, based on the pressing force of the pressure variable roll by the measuring device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による圧延板の平坦度測定装置の第1の
実施例を示す斜視図。
FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a flatness measuring device for a rolled plate according to the present invention.

【図2】第1の実施例の圧力一定変位ロールを示す構成
図。
FIG. 2 is a configuration diagram showing a constant pressure displacement roll of the first embodiment.

【図3】本発明の第2の実施例を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第3の実施例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a third embodiment of the present invention.

【図5】平坦度の定義を示す図。FIG. 5 is a diagram showing the definition of flatness.

【図6】弾性変位ロールを示す構成図。FIG. 6 is a configuration diagram showing an elastic displacement roll.

【図7】ロール回転と測定距離(変位)の関係を示す
図。
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between roll rotation and measurement distance (displacement).

【図8】本発明の第4の実施例を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第5の実施例を示す図。FIG. 9 is a diagram showing a fifth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第6の実施例を示す図。FIG. 10 is a diagram showing a sixth embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第7の実施例を示す図。FIG. 11 is a diagram showing a seventh embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第8の実施例を示す図。FIG. 12 is a diagram showing an eighth embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第9の実施例を示す図。FIG. 13 is a diagram showing a ninth embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第10の実施例を示す図。FIG. 14 is a diagram showing a tenth embodiment of the present invention.

【図15】本発明の第11の実施例を示す図。FIG. 15 is a diagram showing an eleventh embodiment of the present invention.

【図16】従来の平坦度測定装置の構成図。FIG. 16 is a configuration diagram of a conventional flatness measuring device.

【図17】従来装置の問題点を示す図。FIG. 17 is a diagram showing a problem of the conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 変位計 1A ミラー 2 応力一定変位ロール 2A 分割ロール 2B ピストン 2C ロール軸 2D シリンダ室 2E アーム 2F アーム軸 2G ワイヤ 2H プーリ 3 弾性変位ロール 5 圧延板 6a,6b 圧延ロール 10 演算手段 15 変位ロール 15A 分割ロール 15B バネ 15C ロール軸 15D 弾性アーム 17 圧力可変ロール 17A 分割ロール 17B アーム 17C ロードセル 17D アクチュエータ 1 Displacement meter 1A Mirror 2 Constant stress displacement roll 2A Divided roll 2B Piston 2C Roll axis 2D Cylinder chamber 2E Arm 2F Arm axis 2G Wire 2H Pulley 3 Elastic displacement roll 5 Rolling plate 6a, 6b Rolling roll 10 Computation means 15 Displacement roll 15A Split Roll 15B Spring 15C Roll shaft 15D Elastic arm 17 Pressure variable roll 17A Divided roll 17B Arm 17C Load cell 17D Actuator

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G01B 11/06 Z ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display area G01B 11/06 Z

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】上流側圧延ロールと下流側圧延ロールとの
間を通る圧延板に対して押付けられ、圧延板張力が幅方
向に略同一になるよう部分的に変位する圧力一定変位ロ
ールと、 この圧力一定変位ロールの変位を圧延板の幅方向にわた
って測定する変位計と、 変位計からの測定値に基づいて、圧延板の平坦度を演算
する演算手段と、を備えたことを特徴とする圧延板の平
坦度測定装置。
1. A constant pressure displacing roll which is pressed against a rolling plate passing between an upstream rolling roll and a downstream rolling roll and is partially displaced so that the rolling plate tension becomes substantially the same in the width direction. Displacement for measuring the displacement of the constant pressure displacement roll across the width of the rolling plate, and a calculating means for calculating the flatness of the rolling plate based on the measurement value from the displacement meter. Flatness measuring device for rolled plate.
【請求項2】圧力一定変位ロールは、圧延板の幅方向に
複数部分に分割され、各部分は略同一の接触圧で前記圧
延板と接触することを特徴とする請求項1記載の圧延板
の平坦度測定装置。
2. The rolling plate according to claim 1, wherein the constant pressure displacement roll is divided into a plurality of parts in the width direction of the rolling plate, and each part contacts the rolling plate with substantially the same contact pressure. Flatness measuring device.
【請求項3】上流側圧延ロールと下流側圧延ロールとの
間を通る圧延板に対して押付けられ、同一押圧力に対し
て同一変位量だけ部分的に変位する変位ロールと、 この変位ロールの変位を圧延板の幅方向にわたって測定
する変位計と、 この変位計からの測定値に基づいて、圧延板の張力の幅
方向分布を求めて圧延板の平坦度を演算する演算手段
と、を備えたことを特徴とする圧延板の平坦度測定装
置。
3. A displacement roll which is pressed against a rolling plate passing between an upstream side rolling roll and a downstream side rolling roll and which is partially displaced by the same displacement amount under the same pressing force, and a displacement roll of this displacement roll. A displacement meter that measures the displacement in the width direction of the rolled plate, and a calculation unit that calculates the flatness of the rolled plate by obtaining the widthwise distribution of the tension of the rolled plate based on the measurement value from this displacement meter are provided. An apparatus for measuring flatness of a rolled plate, characterized in that
【請求項4】変位ロールは、圧延板の幅方向にわたって
同一の弾性係数をもつ弾性材からなることを特徴とする
請求項3記載の圧延板の平坦度測定装置。
4. The flatness measuring device for a rolled plate according to claim 3, wherein the displacement roll is made of an elastic material having the same elastic coefficient in the width direction of the rolled plate.
【請求項5】変位ロールは圧延板の幅方向に複数部分に
分割され、各部分は同一の弾性係数をもつ弾性支持体に
より支持されることを特徴とする請求項3記載の圧延板
の平坦度測定装置。
5. The flat plate of a rolled plate according to claim 3, wherein the displacement roll is divided into a plurality of parts in the width direction of the rolled plate, and each part is supported by an elastic support having the same elastic coefficient. Degree measuring device.
【請求項6】上流側圧延ロールと下流側圧延ロールとの
間を通る圧延板に対して押付けられる圧力可変ロール
と、 前記圧力可変ロールを圧延板に対して押圧して前記圧延
板を幅方向に平坦化するアクチュエータと、 このアクチュエータによる圧力可変ロールの押圧力を圧
延板の幅方向にわたって測定する測定器と、 この測定器からの測定値に基づいて、圧延板の張力の幅
方向分布を求めて圧延板の平坦度を演算する演算手段
と、を備えたことを特徴とする圧延板の平坦度測定装
置。
6. A pressure variable roll which is pressed against a rolling plate passing between an upstream rolling roll and a downstream rolling roll, and the pressure variable roll is pressed against the rolling plate so that the rolling plate extends in the width direction. The flattening actuator, the measuring device that measures the pressing force of the variable pressure roll by this actuator over the width direction of the rolling plate, and the width-direction distribution of the tension of the rolling plate is determined based on the measurement value from this measuring device. And a calculation means for calculating the flatness of the rolled plate.
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