JPH07236774A - Model plane - Google Patents

Model plane

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JPH07236774A
JPH07236774A JP3227394A JP3227394A JPH07236774A JP H07236774 A JPH07236774 A JP H07236774A JP 3227394 A JP3227394 A JP 3227394A JP 3227394 A JP3227394 A JP 3227394A JP H07236774 A JPH07236774 A JP H07236774A
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propeller
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rubber
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rotation
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Takeshi Sakurada
武 桜田
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SAKURA GIKEN KK
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Abstract

PURPOSE:To provide a model plane that eliminates a frictional resistance loss and prevents the body and propeller from being damaged at the flight. CONSTITUTION:The model plane is composed of a propeller 2 which generates a driving force, a rubber string 3, attached at the both ends of a rotational axis 2A of the propeller 2, which holds the rubber string 3 as well as is a driving source of rotation, and a main body frame 4 which supports the rubber string 3. The main body frame 4 may be made of an elastic material so that it becomes the driving source of the rotation of the propeller 2 together with the elasticity of the rubber string 3. If the main body frame 4 is made of an elastic material, a non-elastic string may be substituted for the rubber string 3. A first rubber string 53 which holds a propeller 52 may be connected to a second rubber string 61 via a relay 57. This lengthen the effective length of the rubber string to increase a number of turns, resulting that a longer flight time is realized.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、プロペラの回転によっ
て推進力を得て飛行する模型飛行機に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a model airplane which is driven by a propeller rotating to obtain propulsive force.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、模型の飛行機は推進力を得る手
段としてプロペラを有するが、このプロペラは機体の前
方に軸受によって回転自在に取り付けられる。このプロ
ペラと機体の後方との間にはゴム紐が掛け渡され、この
弾性を有するゴム紐を捩ってプロペラを回転させるよう
になっている。
2. Description of the Related Art Generally, a model airplane has a propeller as a means for obtaining a propulsive force, and this propeller is rotatably attached to the front of a body by a bearing. A rubber cord is stretched between the propeller and the rear part of the machine body, and the propeller is rotated by twisting the elastic rubber cord.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが前記各従来例
では、次のような問題点がある。
However, each of the conventional examples described above has the following problems.

【0004】(1) プロペラを回転させるために軸受
を用いるが、この軸受には摩擦抵抗がある。この摩擦抵
抗は、ゴム紐の捩れによる回転力に比較しても小さいも
のではないため、エネルギーの損失が大きかった。
(1) A bearing is used to rotate the propeller, but this bearing has frictional resistance. This frictional resistance was not small compared to the rotational force due to the twisting of the rubber cord, so that the energy loss was large.

【0005】(2) 模型飛行機の前方でプロペラが回
転するため、この模型飛行機の飛行中にこのプロペラが
ものに接触して、そのものやプロペラを破損することが
ある。
(2) Since the propeller rotates in front of the model airplane, the propeller may come into contact with something during the flight of the model airplane, and the propeller or the propeller may be damaged.

【0006】(3) 模型飛行機の場合、胴体、主翼、
尾翼等の機体がむきだしになっており、落下や何かに衝
突する時に機体が直接に接触してしまい、この機体が破
損する可能性が大きい。
(3) In the case of a model airplane, the fuselage, main wings,
The fuselage such as the tail is exposed, and when it falls or collides with something, the aircraft directly contacts, and this aircraft is likely to be damaged.

【0007】本発明は、前記事情に鑑みてなされたもの
で、摩擦抵抗による損失がなく、プロペラや機体等の破
損の心配がない模型飛行機を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a model airplane that does not suffer a loss due to frictional resistance and is free from the risk of damage to propellers and airframes.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に第1の発明は、推進力を得るプロペラと、このプロペ
ラの回転軸の両側に取り付けられプロペラを保持すると
共に回転の駆動源となるゴム紐と、このゴム紐を支持す
る本体フレームとから構成されたことを特徴とする。
In order to solve the above problems, a first invention is to provide a propeller that obtains a propulsive force, and a propeller that is attached to both sides of a rotating shaft of the propeller and that holds the propeller and that serves as a drive source for rotation. It is characterized in that it is composed of an elastic cord and a main body frame supporting the elastic cord.

【0009】第2の発明は、推進力を得るプロペラと、
このプロペラの回転軸の両側に取り付けられプロペラを
保持する紐と、弾性部材で構成され前記紐を支持すると
共にこの紐の捩れに伴う撓みにより前記プロペラの回転
の駆動源となる本体フレームとから構成されたことを特
徴とする。
A second invention is a propeller for obtaining a propulsive force,
It is composed of a string attached to both sides of the rotation shaft of the propeller and holding the propeller, and a main body frame which is made of an elastic member, supports the string, and serves as a drive source for the rotation of the propeller due to the flexure caused by the twist of the string. It is characterized by being done.

【0010】第3の発明は、推進力を得るプロペラと、
このプロペラの回転軸の両側に取り付けられプロペラを
保持するゴム紐と、弾性部材で構成され前記ゴム紐を支
持すると共にこのゴム紐の捩れに伴う撓みにより前記ゴ
ム紐の弾性と相俟って前記プロペラの回転の駆動源とな
る本体フレームとから構成されたことを特徴とする。
A third invention is a propeller for obtaining a propulsion force,
The elastic cords, which are attached to both sides of the rotation shaft of the propeller and hold the propeller, and which are made up of elastic members, support the elastic cord, and the elastic deformation of the elastic cord contributes to the elasticity of the elastic cord. It is characterized in that it is composed of a main body frame which is a drive source of rotation of the propeller.

【0011】第4の発明は、推進力を得るプロペラと、
一端部がこのプロペラの回転軸の両側にそれぞれ取り付
けられてプロペラを保持すると共に回転の駆動源となる
第1ゴム紐と、この各第1ゴム紐の他端部をそれぞれ回
転自在に支持すると共に回転力を1または複数方向に伝
達する中継部と、この各中継部を支持する本体フレーム
と、この本体フレームと前記中継部との間に掛け渡して
設けられ前記第1ゴム紐と相俟って前記プロペラの回転
の駆動源となる第2ゴム紐とから構成されたことを特徴
とする。
A fourth invention is a propeller for obtaining a propulsion force,
One end is attached to each side of the rotating shaft of the propeller to hold the propeller and to serve as a drive source for rotation, and the other end of each first rubber string is rotatably supported. A relay portion that transmits a rotational force in one or a plurality of directions, a body frame that supports each relay portion, and a first rubber cord that is provided so as to extend between the body frame and the relay portion. And a second rubber cord serving as a drive source for rotation of the propeller.

【0012】第5の発明は、推進力を得るプロペラと、
一端部がこのプロペラの回転軸の両側にそれぞれ取り付
けられてプロペラを保持すると共に回転の駆動源となる
第1ゴム紐と、この各第1ゴム紐の他端部をそれぞれ回
転自在に支持すると共に回転力を1または複数方向に伝
達する複数の中継部と、この各中継部を支持する本体フ
レームと、前記各中継部間に多段に連続して掛け渡され
ると共に最終段が本体フレームに接続され前記第1ゴム
紐と相俟って前記プロペラの回転の駆動源となる複数本
のゴム紐とから構成されたことを特徴とする。
A fifth invention is a propeller for obtaining propulsion force,
One end is attached to each side of the rotating shaft of the propeller to hold the propeller and to serve as a drive source for rotation, and the other end of each first rubber string is rotatably supported. A plurality of relay portions that transmit the rotational force in one or a plurality of directions, a main body frame that supports each relay portion, and a plurality of relay portions are continuously bridged between the relay portions and the final stage is connected to the main body frame. It is characterized in that it is composed of a plurality of rubber cords that act as a drive source for rotation of the propeller together with the first rubber cord.

【0013】第6の発明は、前記第4または5の発明に
おいて、中継部が、前記第1ゴム紐に係止された第1ベ
ベルギアと、この第1ベベルギアの周囲に嵌合して回転
力を伝達する1または複数の第2ベベルギアとから構成
されたことを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the fourth or fifth aspect of the invention, the relay portion is fitted around the first bevel gear engaged with the first rubber cord, and is fitted around the first bevel gear to rotate the same. And one or a plurality of second bevel gears for transmitting.

【0014】第7の発明は、前記第1ないし6の発明に
おいて、本体フレームに、前記プロペラによる本体フレ
ームの回転を抑えて飛行安定性を保つ翼を備えたことを
特徴とする。
A seventh invention is characterized in that, in the first to sixth inventions, the main body frame is provided with a wing for suppressing rotation of the main body frame by the propeller to maintain flight stability.

【0015】第8の発明は、前記第1ないし7の発明に
おいて、本体フレームが、前記プロペラの周囲を囲繞す
る棒材によって構成されたことを特徴とする。
An eighth invention is characterized in that, in the first to seventh inventions, the main body frame is constituted by a rod member surrounding the periphery of the propeller.

【0016】[0016]

【作用】第1の発明では、本体フレームに支持されたゴ
ム紐によってプロペラを保持するので、プロペラが回転
する際に摩擦する部分がなくなり、摩擦抵抗による損失
が生じない。これにより、プロペラを効率的に回転させ
ることができる。
In the first aspect of the present invention, since the propeller is held by the rubber cord supported by the main body frame, there is no frictional portion when the propeller rotates, and no loss due to frictional resistance occurs. Thereby, the propeller can be efficiently rotated.

【0017】第2の発明では、プロペラを保持した紐を
本体フレームで支持した状態で、この紐を捩ると、それ
に伴って弾性を有する本体フレームが撓む。そして、本
体フレームの持つ弾性による反発力でプロペラが回転さ
れる。
In the second aspect of the invention, when the cord holding the propeller is supported by the body frame and the cord is twisted, the body frame having elasticity is bent accordingly. Then, the propeller is rotated by the repulsive force due to the elasticity of the main body frame.

【0018】第3の発明では、プロペラを保持したゴム
紐を本体フレームで支持した状態で、このゴム紐を捩る
と、それに伴って本体フレームが撓む。そして、本体フ
レーム及びゴム紐がともに持つ弾性による反発力でプロ
ペラが回転される。
According to the third aspect of the invention, when the rubber cord holding the propeller is supported by the main body frame and the rubber cord is twisted, the main body frame is bent accordingly. Then, the propeller is rotated by the repulsive force due to the elasticity of both the main body frame and the rubber cord.

【0019】第4の発明では、各第1ゴム紐が、プロペ
ラを保持した状態で、各中継部との間で捩られると共
に、この中継部を介して第2ゴム紐も捩られる。これに
より、第1ゴム紐と第2ゴム紐とが相俟ってプロペラの
回転の駆動源となり、プロペラをより高速で長時間回転
させることができるようになる。
In the fourth aspect of the invention, each of the first rubber cords is twisted with each of the relay portions while holding the propeller, and the second rubber cord is also twisted through the relay portions. As a result, the first elastic cord and the second elastic cord work together as a driving source for the rotation of the propeller, and the propeller can be rotated at a higher speed for a long time.

【0020】第5の発明では、第1ゴム紐とこれに多段
に連続して接続された複数本のゴム紐とが相俟ってプロ
ペラを回転する。これにより、ゴム紐の巻数をさらに増
加させることができ、プロペラをより長時間回転させる
ことができるようになる。
In the fifth aspect of the invention, the propeller is rotated by the first rubber cord and the plurality of rubber cords continuously connected to the first rubber cord. As a result, the number of windings of the rubber cord can be further increased, and the propeller can be rotated for a longer time.

【0021】第6の発明では、第1ゴム紐に第1ベベル
ギアが係止され、この第1ベベルギアに嵌合する第2ベ
ベルギアに第2ゴム紐が係止されることで、第1ゴム紐
を捩れば、それによる回転力が各ベベルギアを介して第
2ゴム紐に伝達し、第1ゴム紐及び第2ゴム紐が実質的
に連続したゴム紐として構成され、ゴム紐の巻数を大幅
に増加させることができる。
In the sixth invention, the first rubber cord is locked to the first bevel gear, and the second bevel gear fitted to the first bevel gear is locked to the second rubber cord, whereby the first rubber cord is locked. When twisted, the rotational force due to the twist is transmitted to the second elastic cord via each bevel gear, and the first elastic cord and the second elastic cord are configured as a substantially continuous elastic cord, and the number of windings of the elastic cord is significantly increased. Can be increased.

【0022】第7の発明により、本体フレームに翼を備
えたので、この翼によって本体フレームの回転が抑えら
れると共に、飛行中の安定性が確保される。
According to the seventh aspect of the invention, since the main body frame is provided with the wing, rotation of the main body frame is suppressed by this wing, and stability during flight is secured.

【0023】第8の発明では、本体フレームを、プロペ
ラの周囲を囲繞する棒材によって構成したので、模型飛
行機の強度が向上する。このため、模型飛行機が飛行中
にゴム紐等の捩れが減少して落下する場合などには、こ
の模型飛行機が何かに衝突するが、プロペラを本体フレ
ームで囲むと共にこの本体フレーム自体も強度を有する
ので、プロペラが何かに接触して破損することがなくな
ると共に、本体フレームが何かに衝突しても破損するこ
とがなくなる。
In the eighth aspect of the invention, since the main body frame is constituted by the rod member surrounding the propeller, the strength of the model airplane is improved. For this reason, if the model airplane collides with something when the model airplane is in flight and twists such as rubber bands are reduced and falls, the propeller is surrounded by the main frame and the main frame itself is also strong. Since the propeller does not come into contact with something to be damaged, it does not get damaged even if the body frame collides with something.

【0024】[0024]

【実施例】以下、本発明に係る模型飛行機の実施例につ
いて図面を参照しながら説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of a model airplane according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0025】[第1実施例]図1は本実施例の模型飛行
機1を示す斜視図、図2は図1の模型飛行機1の平面図
である。
[First Embodiment] FIG. 1 is a perspective view showing a model airplane 1 of this embodiment, and FIG. 2 is a plan view of the model airplane 1 of FIG.

【0026】図中の2はプロペラである。このプロペラ
2は一方向(図2においては左回転方向)に回転するこ
とによって模型飛行機1の推進力を得るためのもので、
垂直方向に配設されて模型飛行機1を垂直方向に推進さ
せる。このプロペラ2の中心部にはその部分から上下に
延出した回転軸2Aが設けられている。この回転軸2A
には回転の駆動源となるゴム紐3の一端部がそれぞれ取
り付けられている。各ゴム紐3は上下方向に配設され、
プロペラ2を垂直方向に保持している。各ゴム紐3の他
端部は本体フレーム4に支持されている。
Reference numeral 2 in the figure is a propeller. This propeller 2 is for obtaining the propulsive force of the model airplane 1 by rotating in one direction (left rotation direction in FIG. 2),
It is arranged in the vertical direction and propels the model airplane 1 in the vertical direction. At the center of the propeller 2, there is provided a rotating shaft 2A extending vertically from that portion. This rotating shaft 2A
One end of a rubber cord 3 serving as a drive source for rotation is attached to each of the. Each rubber cord 3 is arranged in the vertical direction,
Holds the propeller 2 vertically. The other end of each rubber cord 3 is supported by the body frame 4.

【0027】この本体フレーム4は、楕円形状に形成さ
れた2つの楕円形リング4Aと、各楕円形リング4Aを
支持する円形リング4Bとから構成されている。これら
楕円形リング4A及び円形リング4Bは剛性の高い材料
が用いられる。楕円形リング4Aは、縦長に配設されて
平面形状が図2に示すように直交した状態で、互いに結
合されている。これにより、2つの楕円形リング4Aで
楕円体(卵形)の空間が形成され、その内部にプロペラ
2及び各ゴム紐3が配設されている。各楕円形リング4
Aは、その中間位置を円形リング4Bによって補強され
ている。これにより、本体フレーム4は飛行中の落下に
よっても、変形や破損することがなくなる。
The main body frame 4 is composed of two elliptical rings 4A formed in an elliptical shape and a circular ring 4B supporting each elliptical ring 4A. A material having high rigidity is used for the elliptical ring 4A and the circular ring 4B. The elliptical rings 4A are arranged vertically and are connected to each other in a state where their planar shapes are orthogonal to each other as shown in FIG. As a result, an ellipsoidal (oval) space is formed by the two elliptical rings 4A, and the propeller 2 and each rubber cord 3 are arranged inside the space. Each oval ring 4
A is reinforced at its intermediate position by a circular ring 4B. This prevents the body frame 4 from being deformed or damaged even if it is dropped during flight.

【0028】楕円形リング4Aと円形リング4Bとの接
合部分であって互いに対向する位置には2枚の翼5が取
り付けられている。この翼5は、プロペラ2の回転に伴
って本体フレーム4がこのプロペラ2と反対方向に回転
するのを抑えて飛行中の安定性を保つためのもので、模
型飛行機1の飛行中に本体フレーム4の回転を抑える方
向に傾斜、または螺旋状に形成して取り付けられてい
る。なお、翼5の傾斜または螺旋を小さく設定すること
で、本体フレーム4に緩い回転を与えて飛行中の安定性
を保つようにしてもよい。
Two blades 5 are attached to the joints between the elliptical ring 4A and the circular ring 4B at positions facing each other. The wings 5 are provided to prevent the main body frame 4 from rotating in the opposite direction of the propeller 2 in accordance with the rotation of the propeller 2 and maintain stability during flight. 4 is attached so as to be inclined or spirally formed in a direction in which the rotation of 4 is suppressed. Alternatively, by setting the inclination or spiral of the wings 5 small, the main body frame 4 may be gently rotated to maintain stability during flight.

【0029】以上のように構成された模型飛行機1で
は、各ゴム紐3を捩って空中に離すと、この各ゴム紐3
に保持されたプロペラ2が回転して下方に空気を押しや
り、模型飛行機1を上方に浮き上がらせる。このとき、
プロペラ2による本体フレーム4の回転は翼5によって
抑えられる。即ち、プロペラ2により周囲の空気が下方
に押しやられるときの下方への空気の流れが2つの翼5
に当たって本体フレーム4の回転が抑えられる。なお、
本体フレーム4の回転は、翼5の傾斜等の程度により、
完全に抑えられる場合と緩い回転に抑えられる場合があ
る。
In the model airplane 1 configured as described above, when each rubber cord 3 is twisted and released in the air, each rubber cord 3 is
The propeller 2 held by rotates to push air downward, and the model airplane 1 is lifted upward. At this time,
Rotation of the main body frame 4 by the propeller 2 is suppressed by the wings 5. That is, when the surrounding air is pushed downward by the propeller 2, the downward air flow is generated by the two blades 5.
The rotation of the main body frame 4 is suppressed by hitting. In addition,
The rotation of the body frame 4 depends on the degree of inclination of the blades 5, etc.
There are cases where it is completely suppressed and cases where it is suppressed to loose rotation.

【0030】模型飛行機1の飛行中にゴム紐3の捩れが
少なくなってプロペラ2の回転数が低下すると、模型飛
行機1は推進力を失い、落下する。このとき、模型飛行
機1は、その本体フレーム4がものや地面に接触し、内
部のプロペラ2が接触することはなくなる。
When the rubber string 3 is less twisted during the flight of the model airplane 1 and the rotation speed of the propeller 2 is lowered, the model airplane 1 loses its propulsive force and falls. At this time, in the model airplane 1, the body frame 4 of the model airplane 1 comes into contact with the object and the ground, and the propeller 2 inside does not come into contact with the model frame 1.

【0031】以上のように、プロペラ2は軸受を用いず
に2本のゴム紐3によって保持されているので、従来の
ような軸受を用いる必要がなくなり、摩擦抵抗によるエ
ネルギー損失をなくすことができる。この結果、プロペ
ラ2を効率的に回転させることができるようになる。
As described above, since the propeller 2 is held by the two rubber cords 3 without using a bearing, it is not necessary to use a conventional bearing, and energy loss due to frictional resistance can be eliminated. . As a result, the propeller 2 can be efficiently rotated.

【0032】プロペラ2は本体フレーム4内に収納され
ているため、模型飛行機1が何かにぶつかったり、落下
した場合に、プロペラ2が直接に何かに接触することが
なくなり、回転中のプロペラ2が接触することで生じる
破損等の問題を解消することができる。
Since the propeller 2 is housed in the main body frame 4, when the model aircraft 1 hits or drops something, the propeller 2 does not come into direct contact with anything, and the propeller is rotating. It is possible to solve problems such as damage caused by the contact of the two.

【0033】さらに、模型飛行機1が何かにぶつかる場
合には、直接に接触するのは本体フレーム4だけであ
り、十分な強度を有するこの本体フレーム4により、模
型飛行機1の破損を確実に防止することができる。
Further, when the model airplane 1 hits something, only the main body frame 4 is in direct contact with it, and the main body frame 4 having sufficient strength surely prevents the model airplane 1 from being damaged. can do.

【0034】[第2実施例]図3は本実施例の模型飛行
機11を示す斜視図、図4は図3に示す模型飛行機の平
面図、図5は使用状態を示す模式図である。
[Second Embodiment] FIG. 3 is a perspective view showing a model airplane 11 of this embodiment, FIG. 4 is a plan view of the model airplane shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a schematic view showing a state of use.

【0035】図中の12はプロペラで、第1実施例のプ
ロペラ2と同様の構成を有する。プロペラ12の回転軸
12Aにはゴム紐13の一端部がそれぞれ取り付けられ
て、プロペラ12を保持している。各ゴム紐13の他端
部は本体フレーム14に支持されている。この本体フレ
ーム14は、棒状の弾性部材を円環状に形成した2つの
円形リング14Aから構成されている。この2つの円形
リング14Aは、互いに直交させた状態で結合されてい
る。これにより、2つの円形リング14Aで球体状の空
間が形成され、その内部にプロペラ12及び各ゴム紐1
3が配設されている。この2つの円形リング14Aはそ
の交差した部分で互いに結合され、この結合部分に各ゴ
ム紐13の他端部が接続されている。このゴム紐13を
捩ると、2つの円形リング14Aは図5に示すように大
きく撓んで、ゴム紐13の捩れによる巻数を大きく取る
ことができるようになっている。この結果、弾性を有す
るゴム紐13と本体フレーム14とが互いに作用し合っ
て、プロペラ12を回転するための駆動源となってい
る。
Reference numeral 12 in the drawing denotes a propeller, which has the same structure as the propeller 2 of the first embodiment. One end of a rubber cord 13 is attached to the rotating shaft 12A of the propeller 12 to hold the propeller 12. The other end of each rubber cord 13 is supported by the body frame 14. The main body frame 14 is composed of two circular rings 14A in which rod-shaped elastic members are formed in an annular shape. The two circular rings 14A are joined in a state of being orthogonal to each other. As a result, a spherical space is formed by the two circular rings 14A, and the propeller 12 and each rubber cord 1 are provided inside the space.
3 are provided. The two circular rings 14A are connected to each other at their intersecting portions, and the other end of each rubber cord 13 is connected to this connecting portion. When the rubber cord 13 is twisted, the two circular rings 14A are largely bent as shown in FIG. 5, so that the number of turns due to the twist of the rubber cord 13 can be increased. As a result, the elastic rubber cord 13 and the main body frame 14 act on each other to serve as a drive source for rotating the propeller 12.

【0036】各円形リング14Aのうちその上下方向の
中間位置には4枚の翼15が取り付けられている。この
翼15は前記第1実施例の翼5と同様の構成を有してい
る。
Four blades 15 are attached to an intermediate position in the vertical direction of each circular ring 14A. The blade 15 has the same structure as the blade 5 of the first embodiment.

【0037】以上の構成の模型飛行機11を飛ばすとき
はゴム紐13を捩る。これにより、図5に示すように、
2つの円形リング14Aも大きく撓み、ゴム紐13の巻
数を大きく取る。この状態で、模型飛行機11を空中に
離すと、この各ゴム紐13に保持されたプロペラ12
が、ゴム紐13の捩れ及び円形リング14Aの撓みによ
る反発力で回転する。そして、前記第1実施例同様の作
用により、模型飛行機11が飛行する。
When flying the model airplane 11 having the above structure, the rubber cord 13 is twisted. As a result, as shown in FIG.
The two circular rings 14A also largely bend, and the number of windings of the rubber cord 13 is large. When the model airplane 11 is released in the air in this state, the propellers 12 held by the respective rubber cords 13
, But is rotated by the repulsive force due to the twist of the rubber cord 13 and the bending of the circular ring 14A. Then, the model airplane 11 flies by the same operation as in the first embodiment.

【0038】以上のように、プロペラ12は軸受を用い
ずに2本のゴム紐13によって保持されると共に、ゴム
紐13の捩れ及び円形リング14Aの撓みによる反発力
でプロペラ12を回転させるので、前記第1実施例同様
の作用、効果を奏することができると共に、プロペラ1
2をより高速で長時間回転させることができるようにな
る。
As described above, the propeller 12 is held by the two rubber cords 13 without using a bearing, and the propeller 12 is rotated by the repulsive force due to the twist of the rubber cord 13 and the bending of the circular ring 14A. The same operation and effect as the first embodiment can be obtained, and the propeller 1
2 can be rotated at a higher speed for a long time.

【0039】なお、本実施例では、弾性を有するゴム紐
13を用いたが、弾性を有しない紐を用いてもよい。こ
の場合、円形リング14Aの弾性力により前記第1実施
例同様の作用、効果を奏することができる。
In this embodiment, the elastic rubber cord 13 is used, but a non-elastic cord may be used. In this case, the elastic force of the circular ring 14A can provide the same operation and effect as the first embodiment.

【0040】[第3実施例]図6は第3実施例に係る模
型飛行機21を示す斜視図、図7は図6の模型飛行機2
1の平面図である。
[Third Embodiment] FIG. 6 is a perspective view showing a model airplane 21 according to the third embodiment, and FIG. 7 is a model airplane 2 of FIG.
It is a top view of 1.

【0041】本実施例では、2つのプロペラ22,23
を用いている。各プロペラ22,23は、第1実施例の
プロペラ2とほぼ同様の構成を有する。プロペラ22
は、図7に示す平面状態において、左方向に回転するこ
とで上方への推進力を得るように設定されている。プロ
ペラ23は、プロペラ22と逆に右方向に回転すること
で上方への推進力を得るように設定されている。これら
各プロペラ22,23が並列に配設され、それぞれ逆回
転することで、模型飛行機21が回転するのを防止して
いる。このため、前記第1及びだ2実施例で用いた翼
5,15は不要になる。
In this embodiment, two propellers 22 and 23 are used.
Is used. Each of the propellers 22 and 23 has substantially the same structure as the propeller 2 of the first embodiment. Propeller 22
Is set to obtain an upward propulsive force by rotating to the left in the plane state shown in FIG. The propeller 23 is set so as to obtain a propulsive force in the upward direction by rotating in the right direction, which is the reverse of the propeller 22. These propellers 22 and 23 are arranged in parallel and rotate in opposite directions to prevent the model airplane 21 from rotating. Therefore, the blades 5 and 15 used in the first and second embodiments are unnecessary.

【0042】各プロペラ22,23の回転軸22A,2
3Aにはゴム紐24,25の一端部がそれぞれ取り付け
られて、プロペラ12を保持している。各ゴム紐24,
25の他端部は本体フレーム26に支持されている。こ
の本体フレーム26は、各プロペラ22,23を覆う大
きさの円環状に形成した2つの円形リング28と、各円
形リング28と接合して2つのプロペラ22,23の全
体を覆う楕円形リング29とから構成されている。これ
ら各円形リング28及び楕円形リング29としては剛性
の高い材料が用いられる。これにより、本体フレーム2
6は、水平方向に併設された各プロペラ22,23を包
む楕円体状の空間を形成し、各円形リング28と楕円形
リング29との接合部分に各ゴム紐24,25の他端部
が接続されている。
Rotating shafts 22A, 2 of the propellers 22, 23
One end of each of the rubber strings 24 and 25 is attached to the 3A to hold the propeller 12. Each rubber strap 24,
The other end of 25 is supported by the body frame 26. The main body frame 26 includes two circular rings 28 formed in an annular shape having a size that covers the propellers 22 and 23, and an elliptical ring 29 that is joined to the circular rings 28 and covers the entire two propellers 22 and 23. It consists of and. A material having high rigidity is used for each of the circular ring 28 and the elliptical ring 29. As a result, the main body frame 2
6 forms an elliptical space that encloses the propellers 22 and 23 that are juxtaposed in the horizontal direction, and the other ends of the rubber cords 24 and 25 are attached to the joints of the circular rings 28 and the elliptical ring 29. It is connected.

【0043】以上の構成の模型飛行機21を飛ばすとき
は各ゴム紐24,25を互いに反対方向に捩る。この状
態で、模型飛行機21を空中に離すと、この各ゴム紐2
4,25に保持されたプロペラ22,23が、ゴム紐2
4,25の捩れに対する反発力でそれぞれ逆回転する。
これにより、模型飛行機21の回転が抑えられた状態
で、各プロペラ22,23によって周囲の空気が下方に
押しやられ、前記第1実施例同様の作用により、飛行す
る。
When flying the model airplane 21 having the above-described structure, the rubber cords 24 and 25 are twisted in opposite directions. In this state, when the model airplane 21 is released in the air, each rubber cord 2
The propellers 22 and 23 held on the rubber cords 4 and 25 are
The repulsive forces against the twists of 4 and 25 cause reverse rotation.
As a result, while the rotation of the model airplane 21 is suppressed, the surrounding air is pushed downward by the propellers 22 and 23, and the model airplane 21 flies by the same operation as in the first embodiment.

【0044】以上により、前記第1実施例同様の作用、
効果を奏することができると共に、2つのプロペラ2
2,23によって模型飛行機21の回転を抑えた状態
で、より強い推進力を得ることができるようになる。
From the above, the same operation as in the first embodiment,
Along with being able to exert an effect, two propellers 2
2, 23, it becomes possible to obtain a stronger propulsive force while suppressing the rotation of the model airplane 21.

【0045】なお、本実施例では、本体フレーム26と
して剛性の高い材料が用いたが、棒状の弾性部材を用い
てもよい。これにより、前記第2実施例と同様の作用
で、プロペラ22,23の回転速度及び回転持続時間を
延ばすことができる。また、本体フレーム26として棒
状の弾性部材を用いる場合は、ゴム紐24,25の代り
に弾性を有しない紐を用いてもよい。
In this embodiment, a material having a high rigidity is used for the main body frame 26, but a rod-shaped elastic member may be used. As a result, the rotation speed and rotation duration of the propellers 22 and 23 can be extended by the same operation as in the second embodiment. When a rod-shaped elastic member is used as the body frame 26, a string having no elasticity may be used instead of the rubber strings 24 and 25.

【0046】[第4実施例]図8は本実施例に係る模型
飛行機31を示す斜視図である。
[Fourth Embodiment] FIG. 8 is a perspective view showing a model airplane 31 according to the present embodiment.

【0047】図中の32はプロペラで、このプロペラ3
2は前記第1実施例のプロペラ2と同様に3枚羽根で構
成されているが、その周囲に保護輪32Aが設けられて
いる。このプロペラ32の回転軸32Bにはゴム紐33
の一端部がそれぞれ取り付けられている。各ゴム紐33
の他端部は本体フレーム34に支持されている。この本
体フレーム34は、棒状の弾性部材を半円形状に曲げて
形成した半円形リング34Aによって構成されている。
この半円形リング34Aの各端部に、各ゴム紐33の他
端部が接続されている。
In the figure, 32 is a propeller, and this propeller 3
2 is composed of three blades like the propeller 2 of the first embodiment, but a protective wheel 32A is provided around it. A rubber cord 33 is attached to the rotary shaft 32B of the propeller 32.
One end of each is attached. Each rubber cord 33
The other end of is supported by the body frame 34. The main body frame 34 is composed of a semicircular ring 34A formed by bending a rod-shaped elastic member into a semicircular shape.
The other end of each rubber cord 33 is connected to each end of the semicircular ring 34A.

【0048】半円形リング34Aの中間位置には翼35
が取り付けられている。この翼35は前記第1実施例の
翼5と同様の構成を有し、本体フレーム34が回転しな
いように傾斜して取り付けられている。
A blade 35 is provided at an intermediate position of the semicircular ring 34A.
Is attached. This wing 35 has the same structure as the wing 5 of the first embodiment, and is attached so as to be inclined so that the main body frame 34 does not rotate.

【0049】以上の構成の模型飛行機31を飛ばすとき
はゴム紐33を捩る。これにより、半円形リング34A
が撓み、ゴム紐33の巻数を大きく取る。この状態で、
模型飛行機31を空中に離す。これにより、各ゴム紐3
3に保持されたプロペラ32がゴム紐33及び半円形リ
ング34Aの弾性に対する反発力で回転し、模型飛行機
31が飛行する。特に、この模型飛行機31の場合は空
中ホバリングに適している。
When flying the model airplane 31 having the above-mentioned structure, the rubber cord 33 is twisted. This allows the semicircular ring 34A
Bends, and the number of turns of the rubber cord 33 is increased. In this state,
Release the model airplane 31 in the air. As a result, each rubber string 3
The propeller 32 held by 3 rotates by the repulsive force against the elasticity of the rubber cord 33 and the semicircular ring 34A, and the model airplane 31 flies. In particular, this model airplane 31 is suitable for aerial hovering.

【0050】以上により、前記第1実施例同様の効果を
奏することができる。
As described above, the same effect as the first embodiment can be obtained.

【0051】なお、本実施例では、弾性を有するゴム紐
33を用いたが、このゴム紐33の代りに弾性を有しな
い紐を用いてもよい。
Although the elastic cord 33 having elasticity is used in this embodiment, a string having no elasticity may be used instead of the rubber cord 33.

【0052】また、弾性を有するゴム紐33を用いる場
合は、本体フレーム34として剛性の高い材料を用いて
もよい。
When the elastic rubber cord 33 is used, a material having high rigidity may be used for the main body frame 34.

【0053】[第5実施例]図9は本実施例の模型飛行
機41を示す斜視図、図10は図9に示す模型飛行機4
1の要部分解斜視図である。
[Fifth Embodiment] FIG. 9 is a perspective view showing a model airplane 41 of this embodiment, and FIG. 10 is a model airplane 4 shown in FIG.
It is a principal part exploded perspective view of 1.

【0054】図中の42はプロペラで、このプロペラ4
2は前記第1実施例のプロペラ2と同様に構成されてい
る。このプロペラ42の回転軸42Aにはゴム紐43の
一端部が取り付けられている。各ゴム紐43の他端部は
本体フレーム44に支持されている。この本体フレーム
44は、棒状の弾性材料からなる4本のフレーム片45
と、各フレーム片45の両端部を回動自在に支持するフ
レーム受け金具46とから構成されている。フレーム片
45の両端部には、このフレーム片45をフレーム受け
金具46に軸支するための軸穴45Aが設けられてい
る。フレーム受け金具46は、4枚の支持片46Aをそ
れぞれ90度置きに配設した構成となっている。各支持
片46Aは、各フレーム片45の端部が軸支された状態
でこのフレーム片45が縦方向に揺動するのを許容し得
る縦長溝46Bを有している。
In the figure, 42 is a propeller, and this propeller 4
2 has the same structure as the propeller 2 of the first embodiment. One end of a rubber cord 43 is attached to the rotary shaft 42A of the propeller 42. The other end of each rubber cord 43 is supported by the body frame 44. The main body frame 44 includes four frame pieces 45 made of a rod-shaped elastic material.
And a frame receiving member 46 that rotatably supports both ends of each frame piece 45. At both ends of the frame piece 45, shaft holes 45A for pivotally supporting the frame piece 45 on the frame receiving fitting 46 are provided. The frame receiving member 46 has a configuration in which four support pieces 46A are arranged at 90 ° intervals. Each support piece 46A has a longitudinal groove 46B that allows the frame piece 45 to swing in the vertical direction with the end of each frame piece 45 pivotally supported.

【0055】そして、上下にそれぞれ配設されるフレー
ム受け金具46の各支持片46A内に4本のフレーム片
45の両端部がそれぞれ挿入され、フレーム片45の軸
穴45Aと支持片46Aの貫通孔48を通して支持軸4
7を取り付けることで、全体として楕円体状の本体フレ
ーム44を構成している。
Then, both ends of the four frame pieces 45 are respectively inserted into the respective support pieces 46A of the frame receiving metal fittings 46 arranged above and below, and the shaft holes 45A of the frame pieces 45 and the support pieces 46A penetrate. Support shaft 4 through hole 48
By attaching 7, the main body frame 44 having an ellipsoidal shape as a whole is formed.

【0056】フレーム片45の中間位置には翼49が取
り付けられている。この翼49は前記第1実施例の翼4
と同様の構成を有し、本体フレーム44が回転しないよ
うに傾斜して取り付けられている。
A blade 49 is attached to an intermediate position of the frame piece 45. The blade 49 is the blade 4 of the first embodiment.
The main body frame 44 is attached so as to be inclined so as not to rotate.

【0057】以上の構成の模型飛行機41を飛ばすとき
はゴム紐43を捩る。これに伴って、4本のフレーム片
45の両端部はフレーム受け金具46に対して支持軸4
7を中心に回動し、前述した図5の場合と同様にフレー
ム片45が大きく撓む。この結果、ゴム紐43の捩れに
よる巻数を大きく取ることができる。この状態で、模型
飛行機41を空中に離す。これにより、ゴム紐43の捩
れとフレーム片45の撓みとによる反発力でプロペラ1
2が回転し、前記第1実施例同様の作用により、模型飛
行機11が飛行する。
When flying the model airplane 41 having the above structure, the rubber cord 43 is twisted. Accordingly, both ends of the four frame pieces 45 are supported by the support shaft 4 with respect to the frame receiving fitting 46.
7, the frame piece 45 is largely bent as in the case of FIG. 5 described above. As a result, the number of turns due to the twist of the rubber cord 43 can be increased. In this state, the model airplane 41 is released in the air. As a result, the propeller 1 is repelled by the repulsive force due to the twist of the rubber cord 43 and the bending of the frame piece 45.
2 rotates, and the model airplane 11 flies by the same operation as in the first embodiment.

【0058】以上により、前記第2実施例同様の効果を
奏することができる。
As described above, the same effect as the second embodiment can be obtained.

【0059】なお、本実施例では、弾性を有するゴム紐
43を用いたが、弾性を有しない紐を用いても、前記同
様の効果を奏することができる。
Although the elastic rubber cord 43 is used in this embodiment, the same effect as described above can be obtained by using the elastic cord.

【0060】[第6実施例]図11は本実施例に係る模
型飛行機51を示す正面図、図12は図11の模型飛行
機51の平面図、図13は中継部57を示す斜視図であ
る。
[Sixth Embodiment] FIG. 11 is a front view showing a model airplane 51 according to this embodiment, FIG. 12 is a plan view of the model airplane 51 of FIG. 11, and FIG. 13 is a perspective view showing a relay section 57. .

【0061】図中の52はプロペラで、第1実施例のプ
ロペラ2と同様の構成を有する。プロペラ52の回転軸
52Aには第1ゴム紐53の一端部がそれぞれ取り付け
られて、プロペラ52を保持している。各第1ゴム紐5
3の他端部は本体フレーム54側に支持されている。
Reference numeral 52 in the drawing denotes a propeller, which has the same structure as the propeller 2 of the first embodiment. One end of the first rubber cord 53 is attached to the rotary shaft 52A of the propeller 52 to hold the propeller 52. Each first rubber cord 5
The other end of 3 is supported on the body frame 54 side.

【0062】本体フレーム54は、楕円形状に形成され
た3つの楕円形リング54Aと、各楕円形リング54A
を支持する円形リング54Bとから構成されている。こ
れらの全体構成は前記第1実施例とほぼ同様である。3
つの楕円形リング54Aは60度間隔で互いに結合され
ている。本体フレーム54は剛性の高い材料が用いられ
る。
The main body frame 54 includes three elliptical rings 54A formed in an elliptical shape and each elliptical ring 54A.
And a circular ring 54B that supports the. The overall structure of these is almost the same as that of the first embodiment. Three
The two oval rings 54A are connected to each other at intervals of 60 degrees. A material having high rigidity is used for the body frame 54.

【0063】各楕円形リング54Aには翼55が取り付
けられている。この翼55は平板状に形成されて楕円形
リング54Aの中間位置から下方に延出して設けられ、
模型飛行機51の脚としも機能するようになっている。
A blade 55 is attached to each elliptical ring 54A. The blade 55 is formed in a flat plate shape and extends downward from an intermediate position of the elliptical ring 54A.
It also functions as a leg of the model airplane 51.

【0064】本体フレーム54の上端部及び下端部に
は、前記第1ゴム紐53の他端部を直接に支持する中継
部57がそれぞれ設けられている。この中継部57は、
第1ゴム紐53からの回転力を2方向に伝達するもの
で、図13に示すように主にフレーム58と3つのベベ
ルギア59とから構成されている。3つのベベルギア5
9は横並びに嵌合して配設され、この状態でフレーム5
8に支持されている。中央のベベルギア59は第1ゴム
紐53に接続される。両側のベベルギア59には2つず
つの第2ゴム紐61がそれぞれ接続されている。この第
2ゴム紐61は、その一端部が両側のベベルギア59に
それぞれ接続された状態で、その他端部が本体フレーム
54に接続されている。これにより、プロペラ52を回
転させるためのゴム紐として、中継部57を挟んで第1
ゴム紐53及び第2ゴム紐61が用いられる。この結
果、大幅な巻数増加を図ることができる。さらに、第1
ゴム紐53が1本であるのに対して、第2ゴム紐61を
2本設け、プロペラ52を回転させる駆動力も高めてい
る。
Relays 57 for directly supporting the other end of the first rubber cord 53 are provided at the upper and lower ends of the body frame 54, respectively. This relay unit 57 is
It transmits the rotational force from the first rubber cord 53 in two directions, and mainly comprises a frame 58 and three bevel gears 59 as shown in FIG. Three bevel gears 5
9 are arranged side by side, and in this state the frame 5
It is supported by 8. The central bevel gear 59 is connected to the first elastic cord 53. Two second rubber strings 61 are connected to the bevel gears 59 on both sides, respectively. The second rubber cord 61 has one end connected to the bevel gears 59 on both sides and the other end connected to the body frame 54. As a result, as a rubber cord for rotating the propeller 52, the first portion with the relay portion 57 sandwiched is provided.
The elastic cord 53 and the second elastic cord 61 are used. As a result, the number of turns can be significantly increased. Furthermore, the first
While one rubber cord 53 is provided, two second rubber cords 61 are provided to increase the driving force for rotating the propeller 52.

【0065】以上の構成の模型飛行機51を飛ばすとき
は各ゴム紐53,61を捩る。これにより十分な巻数を
確保する。この状態で、模型飛行機11を空中に離す
と、この各第1ゴム紐53に保持されたプロペラ52
が、第1ゴム紐53及び第2ゴム紐61の捩れに対する
反発力で回転する。そして、前記第1実施例同様の作用
により、模型飛行機51が飛行する。
When flying the model airplane 51 having the above structure, the rubber cords 53 and 61 are twisted. This ensures a sufficient number of turns. In this state, when the model airplane 11 is released into the air, the propellers 52 held by the respective first rubber cords 53
However, the first elastic cord 53 and the second elastic cord 61 rotate by the repulsive force against the twist. Then, the model airplane 51 flies by the same operation as in the first embodiment.

【0066】以上のように、第1ゴム紐53と第2ゴム
紐61とを中継部57で接続して巻数を大幅に増加させ
たので、前記第1実施例同様の効果を奏することができ
ると共に、プロペラ52をより高速で長時間回転させる
ことができるようになる。
As described above, since the first rubber cord 53 and the second rubber cord 61 are connected by the relay portion 57 to greatly increase the number of turns, the same effect as the first embodiment can be obtained. At the same time, the propeller 52 can be rotated at a higher speed for a long time.

【0067】なお、本実施例では、中継部57によって
第1ゴム紐53から2方向に配設された2つの第2ゴム
紐61に回転力を伝達する構成としたが、1または3方
向以上に第2ゴム紐61を配設して回転力を伝達するよ
うにしてもよい。3方向以上に第2ゴム紐61を配設す
ることにより、さらに強い回転力を得ることができる。
In this embodiment, the relay portion 57 transmits the rotational force from the first elastic cord 53 to the two second elastic cords 61 arranged in two directions. Alternatively, the second rubber cord 61 may be provided to transmit the rotational force. By arranging the second rubber cords 61 in three or more directions, a stronger torque can be obtained.

【0068】また、本実施例では、1つの中継部57で
第1ゴム紐53と第2ゴム紐61とを2段に接続した
が、3段以上に接続してもよい。これにより、ゴム紐の
有効長さが長くなり、巻数をさらに増加させることがで
きるので、模型飛行機51の飛行時間をさらに延ばすこ
とができる。
Further, in the present embodiment, the first rubber cord 53 and the second rubber cord 61 are connected in two stages by one relay portion 57, but they may be connected in three stages or more. As a result, the effective length of the rubber cord is increased and the number of turns can be further increased, so that the flight time of the model airplane 51 can be further extended.

【0069】さらに、本実施例では、翼55を平板状に
形成したが、第1実施例同様に、模型飛行機51の回転
を抑えるために傾斜させて形成してもよい。
Further, although the wings 55 are formed in a flat plate shape in this embodiment, they may be formed to be inclined in order to suppress the rotation of the model airplane 51 as in the first embodiment.

【0070】[変形例]前記第1実施例では、翼5を小
さく設定したが、図14から図16に示すように成形し
てもよい。ここでは、翼63を鳥の翼のように、かつ螺
旋状に大きく湾曲させて成形している。
[Modification] Although the blade 5 is set small in the first embodiment, it may be formed as shown in FIGS. 14 to 16. Here, the wing 63 is shaped like a bird wing and is largely curved in a spiral shape.

【0071】また、図17及び図18に示すように、保
護輪64Aを有するプロペラ64を用い、このプロペラ
64を1つの円形リング65Aからなる本体フレーム6
5に取り付ける構成にしてもよい。この本体フレーム6
5の下方には2つの翼66を取り付ける。この翼66は
主脚部66Aと補助脚部66Bとからなり、平面形状が
十字状に構成されて3点で地面に接触する。この翼66
が本体フレーム65の両側に取り付けられて模型飛行機
67全体を支え、この模型飛行機67が地面に立つよう
になっている。
Further, as shown in FIGS. 17 and 18, a propeller 64 having a protection wheel 64A is used, and the propeller 64 is formed by a body frame 6 composed of one circular ring 65A.
5 may be attached. This body frame 6
Two wings 66 are attached below 5. The wing 66 is composed of a main leg portion 66A and an auxiliary leg portion 66B, has a cross shape in a plan view, and contacts the ground at three points. This wing 66
Are attached to both sides of the body frame 65 to support the entire model airplane 67, and the model airplane 67 stands on the ground.

【0072】これによっても、前記第1実施例例同様の
作用、効果を奏することができる。
With this, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained.

【0073】[0073]

【発明の効果】以上、詳述したように、本発明に係る模
型飛行機によれば、次のような効果を奏することができ
る。
As described above in detail, according to the model airplane of the present invention, the following effects can be obtained.

【0074】(1) ゴム紐等によってプロペラをその
両側から保持して軸受を使用しないため、摩擦抵抗によ
る損失をなくすことができる。
(1) Since the propeller is held from both sides by a rubber cord and the bearing is not used, loss due to frictional resistance can be eliminated.

【0075】(2) 本体フレームを弾性部材で構成
し、この本体フレームの撓みと相俟ってプロペラの回転
の駆動源としたので、プロペラをより高速で長時間回転
させることができるようになる。
(2) Since the main body frame is made of an elastic member and, together with the bending of the main body frame, is used as the drive source for the rotation of the propeller, the propeller can be rotated at a higher speed for a long time. .

【0076】(3) 中継部によってゴム紐を多段に接
続したので、プロペラをさらに長時間回転させることが
できるようになる。
(3) Since the rubber cords are connected in multiple stages by the relay section, the propeller can be rotated for a longer time.

【0077】(4) 本体フレームを、プロペラの周囲
を囲繞する棒材によって構成したので、模型飛行機が落
下したり、ものにぶつかった場合でも、プロペラや機体
の破損を確実に防止することができる。
(4) Since the main body frame is composed of the rod material surrounding the propeller, damage to the propeller and the fuselage can be reliably prevented even if the model airplane falls or hits against something. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例に係る模型飛行機を示す斜
視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a model airplane according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す模型飛行機の平面図である。2 is a plan view of the model airplane shown in FIG. 1. FIG.

【図3】第2実施例の模型飛行機を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a model airplane according to a second embodiment.

【図4】図3に示す模型飛行機の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the model airplane shown in FIG.

【図5】図3に示す模型飛行機の使用状態を示す模式図
である。
FIG. 5 is a schematic diagram showing a usage state of the model airplane shown in FIG.

【図6】第3実施例に係る模型飛行機を示す斜視図であ
る。
FIG. 6 is a perspective view showing a model airplane according to a third embodiment.

【図7】図6の模型飛行機の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the model airplane of FIG.

【図8】第4実施例に係る模型飛行機を示す斜視図であ
る。
FIG. 8 is a perspective view showing a model airplane according to a fourth embodiment.

【図9】第5実施例に係る模型飛行機を示す斜視図であ
る。
FIG. 9 is a perspective view showing a model airplane according to a fifth embodiment.

【図10】図9に示す模型飛行機の要部分解斜視図であ
る。
FIG. 10 is an exploded perspective view of main parts of the model airplane shown in FIG.

【図11】第6実施例に係る模型飛行機を示す正面図で
ある。
FIG. 11 is a front view showing a model airplane according to a sixth embodiment.

【図12】図11に示す模型飛行機の平面図である。FIG. 12 is a plan view of the model airplane shown in FIG.

【図13】中継部を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a relay section.

【図14】第1変形例に係る模型飛行機を示す斜視図で
ある。
FIG. 14 is a perspective view showing a model airplane according to a first modification.

【図15】図14に示す模型飛行機の平面図である。FIG. 15 is a plan view of the model airplane shown in FIG.

【図16】図14に示す模型飛行機の側面図である。16 is a side view of the model airplane shown in FIG.

【図17】第2変形例に係る模型飛行機を示す斜視図で
ある。
FIG. 17 is a perspective view showing a model airplane according to a second modification.

【図18】図17に示す模型飛行機の平面図である。18 is a plan view of the model airplane shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…模型飛行機、2…プロペラ、3…ゴム紐、4…本体
フレーム、5…翼。
1 ... Model airplane, 2 ... Propeller, 3 ... Rubber string, 4 ... Main body frame, 5 ... Wing.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 推進力を得るプロペラと、このプロペラ
の回転軸の両側に取り付けられプロペラを保持すると共
に回転の駆動源となるゴム紐と、このゴム紐を支持する
本体フレームとから構成されたことを特徴とする模型飛
行機。
1. A propeller configured to obtain a propulsive force, a rubber strap attached to both sides of a rotation shaft of the propeller to hold the propeller and serve as a drive source for rotation, and a main body frame supporting the rubber strap. A model airplane characterized by that.
【請求項2】 推進力を得るプロペラと、このプロペラ
の回転軸の両側に取り付けられプロペラを保持する紐
と、弾性部材で構成され前記紐を支持すると共にこの紐
の捩れに伴う撓みにより前記プロペラの回転の駆動源と
なる本体フレームとから構成されたことを特徴とする模
型飛行機。
2. A propeller for obtaining a propulsive force, a string attached to both sides of a rotation shaft of the propeller for holding the propeller, and an elastic member for supporting the string and bending due to twisting of the string, the propeller A model aircraft, which is composed of a main body frame that serves as a drive source for rotation of the aircraft.
【請求項3】 推進力を得るプロペラと、このプロペラ
の回転軸の両側に取り付けられプロペラを保持するゴム
紐と、弾性部材で構成され前記ゴム紐を支持すると共に
このゴム紐の捩れに伴う撓みにより前記ゴム紐の弾性と
相俟って前記プロペラの回転の駆動源となる本体フレー
ムとから構成されたことを特徴とする模型飛行機。
3. A propeller for obtaining a propulsive force, rubber strings attached to both sides of a rotation shaft of the propeller to hold the propeller, elastic members configured to support the rubber string, and bend due to twisting of the rubber string. According to the present invention, the model airplane characterized by comprising a main body frame which is a driving source of rotation of the propeller in combination with elasticity of the rubber cord.
【請求項4】 推進力を得るプロペラと、一端部がこの
プロペラの回転軸の両側にそれぞれ取り付けられてプロ
ペラを保持すると共に回転の駆動源となる第1ゴム紐
と、この各第1ゴム紐の他端部をそれぞれ回転自在に支
持すると共に回転力を1または複数方向に伝達する中継
部と、この各中継部を支持する本体フレームと、この本
体フレームと前記中継部との間に掛け渡して設けられ前
記第1ゴム紐と相俟って前記プロペラの回転の駆動源と
なる第2ゴム紐とから構成されたことを特徴とする模型
飛行機。
4. A propeller for obtaining a propulsive force, a first rubber cord having one end attached to both sides of a rotation shaft of the propeller to hold the propeller and serve as a drive source for rotation, and each first rubber cord. The other end of each of which is rotatably supported and which transmits the rotational force in one or a plurality of directions, a main body frame which supports each of the relay parts, and a bridge between the main body frame and the relay part. A model airplane characterized by comprising a second rubber cord which is provided as a drive source for rotation of the propeller together with the first rubber cord.
【請求項5】 推進力を得るプロペラと、一端部がこの
プロペラの回転軸の両側にそれぞれ取り付けられてプロ
ペラを保持すると共に回転の駆動源となる第1ゴム紐
と、この各第1ゴム紐の他端部をそれぞれ回転自在に支
持すると共に回転力を1または複数方向に伝達する複数
の中継部と、この各中継部を支持する本体フレームと、
前記各中継部間に多段に連続して掛け渡されると共に最
終段が本体フレームに接続され前記第1ゴム紐と相俟っ
て前記プロペラの回転の駆動源となる複数本のゴム紐と
から構成されたことを特徴とする模型飛行機。
5. A propeller for obtaining a propulsive force, a first rubber cord having one end attached to both sides of a rotation shaft of the propeller to hold the propeller and serve as a drive source for rotation, and each first rubber cord. A plurality of relay portions that rotatably support the other end portions of each of the relay portions and transmit a rotational force in one or a plurality of directions; and a main body frame that supports the relay portions.
It is composed of a plurality of rubber cords which are continuously hung over in a multi-stage manner between the respective relay parts and whose final stage is connected to the main body frame and which, together with the first rubber cords, serves as a drive source for rotation of the propeller. A model airplane characterized by being done.
【請求項6】 請求項4または5に記載の模型飛行機に
おいて、 前記中継部が、前記第1ゴム紐に係止された第1ベベル
ギアと、この第1ベベルギアの周囲に嵌合して回転力を
伝達する1または複数の第2ベベルギアとから構成され
たことを特徴とする模型飛行機。
6. The model aircraft according to claim 4 or 5, wherein the relay portion is fitted around a first bevel gear locked to the first rubber cord, and a rotational force by fitting around the first bevel gear. A model aircraft characterized by comprising one or a plurality of second bevel gears for transmitting.
【請求項7】 請求項1ないし6に記載の模型飛行機に
おいて、 前記本体フレームに、前記プロペラによる本体フレーム
の回転を抑えて飛行安定性を保つ翼を備えたことを特徴
とする模型飛行機。
7. The model aircraft according to claim 1, wherein the main body frame is provided with a wing that suppresses rotation of the main body frame by the propeller to maintain flight stability.
【請求項8】 請求項1ないし7に記載の模型飛行機に
おいて、 前記本体フレームが、前記プロペラの周囲を囲繞する棒
材によって構成されたことを特徴とする模型飛行機。
8. The model airplane according to claim 1, wherein the main body frame is formed of a rod member surrounding the propeller.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010052713A (en) * 2009-03-05 2010-03-11 Technical Research & Development Institute Ministry Of Defence Globular aircraft and tail sitter machine
WO2015049798A1 (en) * 2013-10-04 2015-04-09 株式会社日立製作所 Lightweight small flight vehicle
CN107010215A (en) * 2017-05-31 2017-08-04 锐合防务技术(北京)有限公司 Aircraft

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