JPH07234285A - 磁性体検出機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 金具類等が取り付けられている衣服等の被検
出物についても、誤動作無く針等の磁性体が付いている
か否かを知ることができる、磁性体検出機を提供する。 【構成】 検針機１０は、一定幅の検出領域Ｌ内の磁力
線の状態を検出する検出コイル群Ｋと、この検出コイル
群Ｋを磁界内に置く磁力線を発生するマグネット体Ｍと
からなる検出体１２を備え、その検出領域Ｌ内に、搬送
ベルト装置１４が衣服Ｉ等を搬送する。そして、衣服Ｉ
等に付いている針等の磁性体Ｊは、前記磁力線の流れを
乱し、その流れに乱れが生じたか否かを、検出コイル群
Ｋが検出する。その検出領域Ｌは、例えば、４個の分割
検出領域Ｌ１〜Ｌ４に分割され、制御回路Ｓは、金具類
が通る予定の分割検出領域Ｌ１〜Ｌ４については、磁性
体Ｊを検出しない状態に設定し、それ以外の分割検出領
域Ｌ１〜Ｌ４については検出する状態に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、衣服等の被
検出物に、針等の磁性体が付いているか否かを検出する
検針機等に好適に用いることができる、磁性体検出機に
関するものである。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】例えば、
衣服等の縫製作業の際に、縫製用の針もしくは折れ針等
が衣服等に紛れ込むことがあり、紛れ込んだ針等を大量
に生産された衣服等の中から探し出すことは、手間が入
る作業であった。そのため、衣服等に針等が付いている
か否かを容易に知ることができる検針機が従来より提案
されているが、この従来の検針機としては、例えば、磁
界内を針等の磁性体が通過することにより生ずる磁界の
乱れを検出する検出装置を備えることにより、搬送され
る衣服等に、針等が付いているか否かを知るものがあ
る。

【０００３】しかし、衣服は、ズボン一つをとっても、
例えば、金属製のファスナー、フックとか、また、付属
のベルトに取り付けられるバックルとかの金具類が取り
付けられているので、この金具類も、針等と同様に、前
記検出装置により検出されるため、金具類が取り付けら
れている衣服等について検針機を使用すると、金具類も
検出されて、針等が衣服等に付いているか否かを正確に
知ることは困難であった。

【０００４】この発明は、上記した欠陥を解決するため
になされたものであり、その目的とするところは、例え
ば、金具類が取り付けられている衣服等の被検出物につ
いても、針等の磁性体が付いているか否かを知ることが
できる、磁性体検出機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る磁性体検
出機は、前記目的を達成するために、次の構成からな
る。すなわち、一定幅の検出領域内の磁力線の状態を検
出する磁力線検出手段と、この磁力線検出手段を磁界内
に置くように磁力線を発生する磁力線発生手段とからな
る検出体を備える検出装置と、この検出装置の検出領域
内に被検出物を搬送する搬送装置とを備え、この搬送装
置により搬送される被検出物に、磁性体が付いているか
否かを前記検出装置により検出する。そして、前記一定
幅の検出領域を複数に分割し、分割された各分割検出領
域を、磁性体を検出する状態に設定したり、あるいは検
出しない状態に設定する制御手段を備える。

【０００６】前記制御手段には、前記分割検出領域の磁
性体を検出する状態、あるいは検出しない状態を表示す
る表示部が接続されているのが好ましい。

【０００７】前記制御手段には、被検出物に磁性体が付
いているか否かの結果を分割検出領域毎に表示もしくは
報知する、結果表示もしくは報知手段が接続されている
のが好ましい。

【０００８】前記制御手段には、前記搬送装置により搬
送される被検出物の有無を検出するセンサー手段が接続
されており、このセンサー手段が検出した検出信号に基
づいて、前記制御手段は、一定時間のみ被検出物に磁性
体が付いているか否を示す信号を入力するのが望まし
い。

【０００９】前記制御手段は、前記センサー手段が検出
した検出信号に基づいて、前記搬送装置により搬送され
る被検出物の個数をカウントし、このカウント値に基づ
いて、前記制御手段に接続されている個数表示もしくは
報知手段が被検出物の個数を表示もしくは報知するのが
好ましい。

【００１０】前記制御手段は、被検出物に磁性体が付い
ていることを検出したことに基づいて、搬送部材の搬送
方向を反転させるのが望ましい。

【００１１】前記搬送装置を支持する本体フレームと、
前記検出装置とを連結したり離したりすることが可能で
あるのが好ましい。

【００１２】

【作用】例えば、ファスナー等の金具類が取り付けられ
ている衣服等の被検出物を、搬送装置により搬送して、
その被検出物に磁性体が付いているか否かを検出する場
合に、制御手段は、金具類が通る予定の分割検出領域
を、磁性体を検出しない状態に設定し、それ以外の分割
検出領域を、磁性体を検出できる状態に設定できる。そ
のため、例えば、金具類が通る予定の分割検出領域につ
いては、磁性体が付いているか否かを検出しないが、そ
れ以外の分割検出領域については、磁性体が付いている
か否かを検出することができる。

【００１３】制御手段には、磁性体を検出する状態、あ
るいは検出しない状態を分割検出領域毎に表示する表示
部が接続されているので、各分割検出領域が、磁性体を
検出する状態、あるいは検出しない状態であるかを容易
に判別できる。

【００１４】制御手段には、被検出物に磁性体が付いて
いるか否かの結果を分割検出領域毎に表示もしくは報知
する、結果表示もしくは報知手段が接続されているの
で、被検出物のうちの磁性体が付いている位置を分割検
出領域毎に特定できる。

【００１５】制御手段には、前記搬送装置により搬送さ
れる被検出物の有無を検出するセンサー手段が接続され
ており、このセンサー手段が検出した検出信号に基づい
て、前記制御手段は、一定時間のみ被検出物に磁性体が
付いているか否を示す信号を入力する。それにより、そ
の一定時間以外には、被検出物に磁性体が付いているか
否が検出されず、例えば、振動等が検出装置に伝わって
も、検出体は誤動作することがない。

【００１６】制御手段は、前記センサー手段が検出した
検出信号に基づいて、前記搬送装置により搬送される被
検出物の個数をカウントし、このカウント値に基づい
て、制御手段に接続されている個数表示もしくは報知手
段が被検出物の個数を表示もしくは報知するので、搬送
された被検出物の個数が容易に解る。

【００１７】制御手段は、被検出物に磁性体が付いてい
ることを検出したことに基づいて、搬送部材の搬送方向
を反転させるので、例えば、作業者の位置より検出装置
に向かって搬送された被検出物が、作業者の位置に向か
って再び戻って来るように設定できる。

【００１８】搬送装置を支持する本体フレームと、前記
検出装置とを連結したり離したりすることが可能である
ので、磁性体の有無の検出の際には、本体フレームと検
出装置との連結を解除して、搬送装置において生じる振
動等が本体フレームを介して検出装置に伝わることな
く、また、磁性体検出機の移動の際には、本体フレーム
と検出装置とを連結して、本体フレームと検出装置とを
一体的に移動させることができる。

【００１９】

【実施例】以下、この発明にかかる磁性体検出機を、例
えば、ズボン、スーツ、コート、セータ、ジャケット等
の衣服等に、鉄製の針、折れ針等の磁性体が付いている
か否かを検出する検針機に、好適に用いた一実施例を図
面に基づいて説明する。

【００２０】この検針機１０は、図１乃至図３に示され
るように、一定幅の検出領域Ｌ内の磁力線の状態を検出
する、磁力線検出手段としての、検出コイル群Ｋと、搬
送ベルトＢを挟んで、この検出コイル群Ｋの上方におい
て対向位置し、その検出コイル群Ｋを磁界内に置くよう
に磁力線を発生する磁力線発生手段としての、永久磁石
等のマグネット体Ｍからなる検出体１２とからなる検出
装置６０の他に、この検出装置６０の前記検出領域Ｌ内
に、被検出物としての衣服Ｉ等を搬送する前記搬送ベル
トＢを備える、搬送装置としての搬送ベルト装置１４を
備えている。そして、この搬送ベルト装置１４により搬
送される前記衣服Ｉ等に、針、折れ針等の磁性体Ｊが付
いていると、その磁性体Ｊが、検出コイル群Ｋとマグネ
ット体Ｍとの間の通る磁力線の流れを乱し、その磁力線
の流れに乱れが生じたか否か、すなわち、磁界に乱れが
生じたか否かを、検出コイル群Ｋが検出することによ
り、搬送される衣服Ｉ等に、磁性体Ｊが付いているか否
かを検出できる。

【００２１】具体的には、搬送ベルト装置１４を支持す
る本体フレーム１６は、次に述べる枠組構造となるよう
に形成されている。すなわち、図３に示される検針機１
０の長手方向に延びる下方側支持部材１８、上方側支持
部材２０の間を、その長手方向の両端位置に配設されて
いる一端側支持柱２２、他端側支持柱２４がそれぞれ連
結されるとともに、これら支持柱２２、２４の間の中央
寄り位置に配設されている補強用支持柱２６、２８がそ
れぞれ連結されることにより、長方形状の枠Ｗ１が、こ
の検針機１０の一側方に形成される一方、同様に、下方
側支持部材１８、上方側支持部材２０、一端側支持柱２
２、他端側支持柱２４、補強用支持柱２６、２８からな
る長方形状の枠Ｗ２が、この検針機１０の他側方に形成
されている。そして、これら一対の長方形状の枠Ｗ１、
Ｗ２の間に掛け渡されるように、複数の上方側連結部材
３０、３２が、前記一対の上方側支持部材２０、２０の
長手方向の両端位置にそれぞれ連結されているととも
に、それら上方側連結部材３０、３２の間の中央寄り位
置には、補強用連結部材３４、３６がそれぞれ連結され
ている。更に、複数の下方側連結部材３８、４０が、前
記一対の下方側支持部材１８、１８の長手方向の両端位
置にそれぞれ連結されている。

【００２２】また、一対の長方形状の枠Ｗ１、Ｗ２の間
に掛け渡されるように、支持部材４２が下方側支持部材
１８、１８と補強用支持柱２６、２６とに連結されると
ともに、支持部材４４が上方側支持部材２０、２０と補
強用支持柱２８、２８とに連結され、更に、支持部材４
６が上方側支持部材２０と一端側支持柱２２とに連結さ
れている。これら支持部材４２、４４、４６は、搬送ベ
ルト装置１４の駆動時に生じる振動、揺れ等を、前記検
出装置６０に伝わらないように、遮断するためのもので
ある。

【００２３】そして、本体フレーム１６の枠Ｗ１、Ｗ２
の各外側には、カバー部材Ｑがそれぞれ取り付けられる
が、本体フレーム１６の構造は、必ずしも上記した構造
に限定される訳ではなく、その他種々の構造となるよう
に、適宜変更することができる。

【００２４】また、下方側支持部材１８と下方側連結部
材３８、４０との各連結位置の４箇所の下方側には、本
体フレーム１６を支える脚部Ｇ１がそれぞれ取り付けら
れており、かつ、これら脚部Ｇ１に隣接する位置に、移
動用のキャスターＣが取り付けられている。そして、脚
部Ｇ１には、作業現場の床面等から振動が本体フレーム
１６に伝わらないように、例えば、ウレタンゴム等から
なる防振部材Ｇ２が床面等に接触して取り付けられてお
り、この防振部材Ｇ２は、床面等から振動を遮断する。

【００２５】また、この防振部材Ｇ２には、上下方向に
延びる螺軸Ｇ３が支持台Ｇ４を貫通するように取り付け
られ、この支持台Ｇ４上にてメネジ部Ｇ５が前記螺軸Ｇ
３と螺合している。よって、検針機１０を移動するよう
な場合は、軸部Ｇ３をメネジ部Ｇ５に対して一方向側に
回転させて、防振部材Ｇ２の底面を床面より離れるよう
に、上方側へ移動させて、各移動用のキャスターＣよっ
て床面上を移動可能とするのに対して、検針機１０を床
面に設置する場合は、軸部Ｇ３をメネジ部Ｇ５に対して
反対側方向に回転させて、防振部材Ｇ２の底面を床面に
接触させる。

【００２６】また、搬送ベルト装置１４は、図３に示さ
れる検針機１０の長手方向の両端位置に配設される、第
１の支持ローラ４８ａ、第２の支持ローラ４８ｂ、並び
に、第２の支持ローラ４８ｂの下方側に配設される第３
の支持ローラ４８ｃを備えており、第１の支持ローラ４
８ａ、第２の支持ローラ４８ｂが、前記上方側支持部材
２０、２０の間を掛け渡されるように、一対の上方側支
持部材２０、２０の長手方向の両端位置にそれぞれ連結
され、また、第３の支持ローラ４８ｃは、一対の他端側
支持柱２４、２４の間を掛け渡されるように、一対の他
端側支持柱２４、２４の各内側に連結されている。

【００２７】そして、これら支持ローラ４８ａ、４８
ｂ、４８ｃに支持される搬送ベルトＢが、検針機１０の
上部側を第１の支持ローラ４８ａから第２の支持ローラ
４８ｂに向かって送られるとともに、この第２の支持ロ
ーラ４８ｂから第３の支持ローラ４８ｃに向かって送ら
れ、更に、検針機１０の下部側を第３の支持ローラ４８
ｃから第１の支持ローラ４８ａに向かって送られるよう
に、支持ローラ４８ａ、４８ｂ、４８ｃの間に掛け渡さ
れている。尚、搬送ベルトＢの搬送方向の最下流の一側
方には、衣服Ｉ等が、支持ローラ４８ｂに巻き込まれな
いように、その衣服Ｉ等を搬送ベルトＢの中央位置に寄
せるための、ガイド部材Ｈが設けられているが、このガ
イド部材Ｈを、最下流の両側方に設けるようにしてもよ
い（図２参照）。

【００２８】支持ローラ４８ａの片側端部には、この支
持ローラ４８ａを回転させるための、回転用プーリ５０
が取り付けられ、この回転用プーリ５０の外周には、駆
動ベルト５２が掛けられている。そして、この駆動ベル
ト５２は、駆動モータ５４の駆動軸に取り付けられてい
る駆動用プーリ５６に掛け渡されており、駆動モータ５
４の駆動によって駆動用プーリ５６が回転し、駆動ベル
ト５２が回転用プーリ５０を回転させることにより、支
持ローラ４８ａが、搬送ベルトＢを送るように、回転す
る。

【００２９】また、片側の上方側支持部材２０の外側に
は、駆動ベルト５２のテンション調整機構Ｔが取り付け
られ、このテンション調整機構Ｔには、駆動ベルト５２
に当接するローラＴ１が、駆動ベルト５２を強く押さえ
つけたりあるいは弱く押さえつけたりするように、上下
動調整可能に取り付けられている。尚、テンション調整
機構Ｔ、第１の支持ローラ４８ａ、回転用プーリ５０、
駆動ベルト５２、駆動モータ５４、並びに、駆動用プー
リ５６の外側には、カバー部材Ｑ１が取り付けられてい
る。

【００３０】また、検針機１０の上部側を搬送される搬
送ベルトＢは、図２に示されるように、一対の上方側支
持部材２０、２０の間を掛け渡すようにして支持される
支持板Ｅ上に乗せられており、また、この搬送ベルトＢ
の表面側には、その幅方向に４等分するように、３本の
ラインＢ１〜Ｂ３が搬送ベルトＢの搬送方向に沿ってそ
れぞれ描かれている。それにより、これらラインＢ１〜
Ｂ３によって区分けされる、搬送ベルトＢの各搬送領域
は、検針作業の便宜上、その幅方向に順番に第１分割検
出領域Ｌ１、第２分割検出領域Ｌ２、第３分割検出領域
Ｌ３、及び第４分割検出領域Ｌ４とそれぞれ称される。
もっとも、搬送ベルトＢの幅方向に区分けされる各分割
検出領域は、必ずしも４個の分割検出領域である必要は
なく、複数の分割検出領域に区分けされていれば、４個
以上もしくは４個以下であってもよい。

【００３１】また、前記検出体１２は、既述したよう
に、図３に示される検針機１０の長手方向の中央に床面
等上に自立するように配設される検出装置６０内に組み
込まれている。そして、この検出装置６０は、図１乃至
図４に示されるように、搬送ベルトＢの搬送領域以上の
幅を有するとともに、所定の高さを有する下方支持台６
２と、この下方支持台６２上に、例えば、ウレタンゴム
等からなる複数の防振材６４を介して、それぞれ乗せら
れる中段支持台６６と、この中段支持台６６上に乗せら
れる、搬送ベルトＢの搬送領域以上の幅を有するととも
に、所定の高さを有する上方支持台６８とを備えている
（図４参照）。尚、下方支持台６２の下方側には、検出
装置６０を支える脚部Ｇ７がそれぞれ取り付けられてお
り、この脚部Ｇ７には、床面等から振動が本体フレーム
１６に伝わらないように、例えば、ウレタンゴム等から
なる防振部材Ｇ８が取り付けられており、この防振部材
Ｇ８は、床面等から振動を遮断する。

【００３２】そして、この上方支持台６８の両端には、
上下に延びる支持柱７０が各枠Ｗ１、Ｗ２の外側にそれ
ぞれ配置されるように、ボルト７１よりネジ止めされて
おり、また、その上方支持台６８上には、前記検出コイ
ル群Ｋを支持するコイル支持部材６９が配設されてい
る。また、両支持柱７０の上端部には、これら支持柱７
０の間を掛け渡すように、連結部材７２がボルト７４よ
りネジ止めされており、この連結部材７２の下方側に
は、前記マグネット体Ｍを支持するマグネット体支持部
材７６が取り付けられている。尚、連結部材７２の下方
側には、前記マグネット体Ｍ及びマグネット体支持部材
７６の前面側及び後面側のそれぞれを覆うように、カバ
ー７８がそれぞれ取り付けられ、そのカバー７８の前面
側には、前記第１分割検出領域Ｌ１、第２分割検出領域
Ｌ２、第３分割検出領域Ｌ３、及び第４分割検出領域Ｌ
４のそれぞれを、「１」「２」「３」「４」と指示する
数字プレート８０が取り付けられている（図１参照）。

【００３３】また、搬送ベルト装置１４を支持する本体
フレーム１６と、前記検出装置６０とを、次の如く、連
結したり離したりすることが可能である。すなわち、磁
性体Ｊの有無の検出の際には、図４に明示されるよう
に、まず、本体フレーム１６の上方側支持部材２０と、
前記検出体１２を備える検出装置６０の支持柱７０の両
側方にそれぞれ連設される両側板７０ａとを、ボルト８
２を外すことにより、その連結を解除する。また、本体
フレーム１６の下方側支持部材１８に、上下に延びる長
孔８４及びボルト８６を介して、取り付けられているＬ
字状支持板８０と、下方支持台６２との連結を、ボルト
８８を外すことにより、Ｌ字状支持板８０を下方へ落す
ようにして解除する。よって、搬送ベルト装置１４にお
いて生じる振動等が、本体フレーム１６を介して、検出
装置６０、ひいては検出体１２に伝わることなく、検出
体１２の誤動作を防止する。

【００３４】一方、検針機１０の移動の際には、本体フ
レーム１６の上方側支持部材２０と、検出装置６０の支
持柱７０の両側板７０ａとを、ボルト８２によって取り
付けるとともに、本体フレーム１６の下方側支持部材１
８に、長孔８４及びボルト８６を介して取り付けられて
いるＬ字状支持板８０を上方へ移動させ、そのＬ字状支
持板８０を下方支持台６２に当接させて、ボルト８８に
より固定することにより、本体フレーム１６と検出装置
６０とを一体的に移動することができる。もっとも、搬
送ベルト装置１４を支持する本体フレーム１６と検出装
置６０との間を、振動、ゆれ等が伝わらないようにすれ
ば、本体フレーム１６と、前記検出装置６０とが、相互
に連結されていても良い。尚、検出装置６０の側面部に
は、カバー部材Ｑ２が取り付けられている。

【００３５】また、搬送ベルトＢの下方側に配設される
検出コイル群Ｋは、この実施例の場合、１６個の検出コ
イルＫ１〜Ｋ１６からなり、前記第１分割検出領域Ｌ１
には、４個の検出コイルＫ１〜Ｋ４がそれぞれ配置さ
れ、同様に、第２分割検出領域Ｌ２には、４個の検出コ
イルＫ５〜Ｋ８が配置され、また、第３分割検出領域Ｌ
３には、４個の検出コイルＫ９〜Ｋ１２が配置され、更
に、第４分割検出領域Ｌ４には、４個の検出コイルＫ１
３〜Ｋ１６が配置されている（図１参照）。

【００３６】そして、第１分割検出領域Ｌ１の４個の検
出コイルＫ１〜Ｋ４は、図５に示されるように、１つの
グループをなし、検出コイルＫ１〜Ｋ４のいずれか１個
が、磁性体Ｊの存在を検出すれば、そのグループを１単
位として、そのグループに磁性体Ｊがあることを示す信
号を、制御回路Ｓに検出コイルコントローラＺを介して
出力するのに対し、検出コイルＫ１〜Ｋ４のすべてが磁
性体Ｊの存在を検出しない場合は、そのグループに磁性
体Ｊがないことを示す信号を、検出コイルコントローラ
Ｚを介して制御回路Ｓに出力するように構成している。
尚、この検出コイルコントローラＺは、検出コイルＫ１
〜Ｋ１６より出力される信号を、制御回路Ｓが磁性体Ｊ
の存在・非存在を検出できるようにコントロールする機
能等を果たしている。

【００３７】そして、第２分割検出領域Ｌ２の４個の検
出コイルＫ５〜Ｋ８、第３分割検出領域Ｌ３の４個の検
出コイルＫ９〜Ｋ１２、及び第４分割検出領域Ｌ４の４
個の検出コイルＫ１３〜Ｋ１６についても、第１分割検
出領域Ｌ１の４個の検出コイルＫ１〜Ｋ４の場合と同様
に構成されている。これは、制御回路Ｓが、前記一定幅
の検出領域Ｌを複数に分割し、分割されたこれら分割検
出領域Ｌ１〜Ｌ４を磁性体Ｊを検出する状態に設定した
り、あるいは検出しない状態に設定するためである。

【００３８】もっとも、検出コイル群Ｋは、一定幅の検
出領域Ｌ内の磁力線の状態を検出する磁力線検出手段と
して機能すれば、必ずしもそのように構成されている必
要はなく、また、各分割検出領域Ｌ１〜Ｌ４に配置され
る検出コイル群Ｋの数は任意であり、また、磁力線検出
手段は、必ずしも検出コイル群からなる必要はなく、そ
の他の電子部品等からなっていてもよい。また、分割検
出領域Ｌ１〜Ｌ４内の検出コイルの個数は、必ずしも４
個に限定される訳ではなく、複数に分割されていれば、
その個数は、４個以上もしくは４個以下であっても良
い。

【００３９】また、図１に示される検針機１０内の前面
側に配置される制御回路Ｓには、前記搬送ベルト装置１
４により搬送される衣服Ｉ等の有無を検出するセンサー
手段としの、発光側素子と受光側素子からなるセンサー
Ｘが、図５に示されるように接続されており、この発光
側素子が発光するビームを受光側素子が受光できるよう
に、発光側素子と受光側素子とは、図２及び図３に示さ
れるように、検出装置６０よりやや手前に位置するよう
に、前記上方側支持部材２０、２０上にて対向配備され
ている。それにより、センサーＸが、搬送ベルト装置１
４により搬送される衣服Ｉ等を検出すると、検出した信
号を制御回路Ｓに出力する。

【００４０】この制御回路Ｓは、検針機１０の動作を制
御するためのマイクロコンピュータ（図示せず）を内蔵
する他に、マイクロコンピュータの動作プログラムを記
憶するＲＯＭ、並びに、マイクロコンピュータが動作プ
ログラムを実行する実行過程におけるデータ等を記憶す
るＲＡＭ等を内蔵している。もっとも、その制御回路Ｓ
は、必ずしもそのような構成からなる必要はなく、その
他の回路構成からなっていてもよい。

【００４１】そして、前記センサーＸが検出した検出信
号の入力に基づいて、制御回路Ｓは、検出コイル群Ｋが
出力する搬送ベルト装置１４により搬送される衣服Ｉ等
に磁性体Ｊが付いているか否を示す信号を、図１に示さ
れる検針機１０の前面側方に配置される検出コイルコン
トローラＺを介して一定時間のみ入力せしめ、その信号
を一定時間以外には、検出コイルコントローラＺを介し
て、入力しないようにしている。この場合、一定時間と
は、搬送ベルト装置１４により搬送される衣服Ｉ等が、
センサーＸにより検出された直後から、検出装置６０を
通過した搬送ベルトＢの搬送方向の下流側位置へ到達す
るまでの短時間を意味する。

【００４２】それにより、例えば、搬送ベルト装置１４
により搬送される衣服Ｉ等に磁性体Ｊが付いていない場
合に、搬送ベルト装置１４により生じた振動等が、本体
フレーム１６を介して、検出装置６０に伝わって、仮
に、検出コイル群Ｋは、磁性体Ｊが付いていることを示
す信号と同様な信号を、検出コイルコントローラＺに出
力しても、制御回路Ｓは、その信号を検出コイルコント
ローラＺを介して入力しなければ、検出体１２の誤動作
を防止する。

【００４３】もっとも、前記制御回路Ｓは、検出コイル
群Ｋが出力する磁性体Ｊが付いているか否を示す信号
を、検出コイルコントローラＺを介して一定時間のみ入
力せしめるように、検出コイルコントローラＺを一定時
間のみ制御するのではなく、例えば、磁性体Ｊが付いて
いるか否を示す信号を、検出コイルコントローラＺを介
して一定時間のみ、検出コイル群Ｋが出力するように、
検出体１２を一定時間のみ制御してもよい。それによ
り、この一定時間のみ衣服Ｉ等に磁性体Ｊが付いている
か否が検出され、同様に、検出体１２の誤動作を防止す
る。

【００４４】そして、制御回路Ｓが、磁性体Ｊが付いて
いることを示す信号を入力すると、後に述べる結果表示
もしくは報知手段としての表示ライト部９０ｆに、その
旨の信号を出力するため、この表示ライト部９０ｆは、
磁性体Ｊが付いていることを表示するのに対し、磁性体
Ｊが付いていないことを示す信号を入力すると、その表
示ライト部９０ｆに、その旨の信号を出力するため、表
示ライト部９０ｆは、磁性体Ｊが付いていないことを表
示する。

【００４５】また、制御回路Ｓは、前記センサーＸが検
出した検出信号に基づいて、前記搬送ベルト装置１４に
より搬送される衣服Ｉ等の個数をカウントすることがで
きる。これは、搬送ベルト装置１４により搬送される衣
服Ｉ等がセンサーＸの間を通過する時に、衣服Ｉ等がセ
ンサーＸの発光側素子と受光側素子との間を通るビーム
を遮るため、衣服Ｉ等が存在したことを検出でき、衣服
Ｉ等がセンサーＸの間の通過を完了すると、センサーＸ
の間を通るビームを遮らないため、衣服Ｉ等が存在しな
くなったことを検出できる。そして、搬送ベルト装置１
４により、衣服Ｉ等が搬送される際に、この衣服Ｉ等が
存在したことを検出するとともに、衣服Ｉ等が存在しな
くなったことを検出することにより、制御回路Ｓは、衣
服Ｉ等の数をカウントできる。

【００４６】その際に、制御回路Ｓが、磁性体Ｊが付い
ていることを示す信号を入力すると、その衣服Ｉ等のカ
ウントを停止し、針等が付いていない正常な衣服Ｉ等の
みをカウントする。そして、制御回路Ｓは、そのカウン
ト値に基づいて、制御回路Ｓに接続されている個数表示
もしくは報知手段としての、液晶表示部９０ｃに出力
し、この液晶表示部９０ｃは、衣服Ｉ等の個数を表示す
ることができる。

【００４７】また、制御回路Ｓは、衣服Ｉ等に磁性体Ｊ
が付いていることを示す信号を入力すると、その信号の
検出に基づいて、駆動モータ５４の駆動を停止し、更
に、駆動モータ５４の駆動を逆転して、駆動用プーリ５
６、駆動ベルト５２、回転用プーリ５０を介して、第１
の支持ローラ４８ａの回転を反転させ、搬送ベルト装置
１４のベルトＢの搬送方向を反転させる。そのため、作
業者の位置より検出装置６０に向かって搬送された衣服
Ｉ等が、作業者の位置に向かって再び戻って来るように
設定できる。その際に、衣服Ｉ等が、作業者の位置に向
かって再び戻って来る速度は、作業者がその衣服Ｉ等を
掴んだりするため、作業者の位置より検出装置６０に向
かって搬送される速度より、遅い方が望ましい。もっと
も、制御回路Ｓは、衣服Ｉ等に磁性体Ｊが付いているこ
とを示す信号を入力すると、その信号の検出に基づい
て、駆動モータ５４の駆動を停止のみし、駆動モータ５
４の逆転駆動はしないように設定してもよい。

【００４８】また、前記カバー部材Ｑ１の上部には、操
作パネル９０が設けられており、この操作パネル９０上
には、図５に示されるように、検針機１０の電源スイッ
チ９０ａ、検針機１０のスタートスイッチ９０ｂが配設
されている他に、液晶表示部９０ｃが配設され、前記制
御装置Ｓが、搬送ベルト装置１４により搬送される、針
等が付いていない正常な衣服Ｉ等の個数をカウントし、
そのカウント値を示す信号を、液晶表示部９０ｃに出力
するので、この液晶表示部９０ｃは、そのカウント値を
表示する。

【００４９】もっとも、個数表示もしくは報知手段は、
必ずしも液晶表示部９０ｃから構成される必要はなく、
例えば、音声等によって知らせるように、スピーカ等の
音声発生部等からなっていてもよいし、それ以外のもの
からなっていてもよい。また、個数表示もしくは報知手
段は、針等が付いている衣服Ｉ等の個数をカウントし、
このカウント値を表示もしくは報知させるように、変更
しても良いし、また、針等が付いている衣服Ｉ等の個数
及び針等が付いていない正常な衣服Ｉ等の個数の双方を
カウントし、この双方のカウント値を表示もしくは報知
させるように、変更しても良いし、また、必要性が乏し
ければ、この個数表示もしくは報知手段はなくてもよ
い。

【００５０】また、操作パネル９０上には、この液晶表
示部９０ｃに表示されるカウント値をリセットするリセ
ットキー９０ｄが配設されている他に、分割された各分
割検出領域Ｌ１〜Ｌ４を磁性体Ｊを検出する状態に設定
したり、あるいは検出しない状態に設定するための表示
機能付きスイッチ９０ｅ、並びに、分割された各分割検
出領域Ｌ１〜Ｌ４に、磁性体Ｊが存在をしたか否かこと
を分割検出領域Ｌ１〜Ｌ４毎に表示もしくは報知する、
結果表示もしくは報知手段としての表示ライト部９０ｆ
が４個ずつ配設されている。

【００５１】そして、表示機能付きスイッチ９０ｅを操
作（例えば、スイッチ９０ｅを押す）すると、この操作
に応じてスイッチ９０ｅが表示動作をする（例えば、ス
イッチ９０ｅが点灯あるいは点滅する）ことにより、各
分割検出領域Ｌ１〜Ｌ４が、磁性体Ｊを検出する状態、
あるいは検出しない状態であるかを、例えば、スイッチ
９０ｅの点灯（点滅）あるいは非点灯（非点滅）によ
り、容易に判別できる。それにより、金属製ファスナー
等の金具類が取り付けられている衣服Ｉ等を、搬送ベル
ト装置１４により搬送して、磁性体Ｊが付いているか否
かを検出する場合に、金具類が通る予定の分割検出領域
Ｌ１〜Ｌ４については、磁性体Ｊを検出しない状態に設
定し、それ以外の分割検出領域Ｌ１〜Ｌ４については、
磁性体Ｊを検出する状態に設定できる。その結果、例え
ば、金具類が通る予定の分割検出領域Ｌ１〜Ｌ４につい
ては、磁性体Ｊが付いているか否かを検出しないが、そ
れ以外の分割検出領域Ｌ１〜Ｌ４については、磁性体Ｊ
が付いているか否かを分割検出領域Ｌ１〜Ｌ４毎に検出
することができる。

【００５２】また、表示ライト部９０ｆは、衣服Ｉ等に
磁性体Ｊが付いているか否かの結果を、分割検出領域Ｌ
１〜Ｌ４毎に表示するので、衣服Ｉ等のうちの磁性体Ｊ
が付いている位置を分割検出領域Ｌ１〜Ｌ４毎に特定で
きる。尚、この結果表示もしくは報知手段は、必ずしも
表示ライト部９０ｆから構成される必要はなく、磁性体
Ｊが存在をしたことを分割検出領域Ｌ１〜Ｌ４毎に知ら
せることができれば、例えば、音声等によって報知する
ように、スピーカ等の音声発生部等からなっていてもよ
いし、また、表示ライト部と音声発生部との双方からな
っていてもよく、更に、それ以外のものからなっていて
もよい。もっとも、この結果表示もしくは報知手段は、
磁性体Ｊが存在をしたことを分割検出領域Ｌ１〜Ｌ４毎
に表示もしくは報知できずに、ただ単に磁性体Ｊが存在
したか、あるいは存在しなかったかのみを表示もしくは
報知するように変更してもよく、また、必要性が乏しけ
ればなくてもよい。

【００５３】次に、この実施例の作用について説明す
る。

【００５４】作業者は、検針機１０の電源スイッチ９０
ａ及びスタートスイッチ９０ｂを操作し、検針機１０の
駆動を開始させる。すると、搬送ベルトＢが、検針機１
０の上部側を第１の支持ローラ４８ａから第２の支持ロ
ーラ４８ｂに向かって搬送されるので、作業者は、衣服
Ｉ等を搬送ベルトＢ上に乗せる。

【００５５】そして、衣服Ｉ等には、金属製ファスナー
等の金具類が取り付けられている場合があり、この金具
類も、針等と同様に、検出体１２により検出されるた
め、作業者は、金具類が通る予定の分割検出領域Ｌ１〜
Ｌ４については、表示機能付きスイッチ９０ｅを操作し
て、磁性体Ｊを検出しない状態に設定し、それ以外の分
割検出領域Ｌ１〜Ｌ４については、磁性体Ｊを検出する
状態に設定する。すると、表示機能付きスイッチ９０ｅ
は、この操作に応じて各分割検出領域Ｌ１〜Ｌ４が、磁
性体Ｊを検出する状態、あるいは検出しない状態である
かを表示する。

【００５６】そして、搬送ベルトＢ上を搬送される衣服
Ｉ等は、検出装置６０の直前位置で、センサーＸにより
検出され、その検出された検出信号の入力に基づいて、
制御回路Ｓは、磁性体Ｊを検出する状態の分割検出領域
Ｌ１〜Ｌ４について、検出コイルコントローラＺが出力
している信号を一定時間入力する。そして、制御回路Ｓ
が、衣服Ｉ等に磁性体Ｊが付いていることを示す信号を
入力すると、その信号の検出に基づいて、駆動モータ５
４の駆動を停止し、更に、駆動モータ５４の駆動を逆転
して、駆動用プーリ５６、駆動ベルト５２、回転用プー
リ５０を介して、第１の支持ローラ４８ａの回転を反転
させ、搬送ベルト装置１４のベルトＢの搬送方向を反転
させる。また、制御回路Ｓは、磁性体Ｊが付いているこ
とを示す信号を、表示ライト部９０ｆに出力するので、
表示ライト部９０ｆは、磁性体Ｊが付いていることを分
割検出領域Ｌ１〜Ｌ４毎に、例えば、点灯もしくは点滅
で表示する。

【００５７】その結果、例えば、金具類が通る予定の分
割検出領域Ｌ１〜Ｌ４については、磁性体Ｊが付いてい
るか否かを検出できないが、それ以外の分割検出領域Ｌ
１〜Ｌ４については、磁性体Ｊが付いているか否かを検
出することができる。そして、表示ライト部９０ｆは、
衣服Ｉ等に磁性体Ｊが付いているか否かの結果を、分割
検出領域Ｌ１〜Ｌ４毎に表示するので、衣服Ｉ等のうち
の磁性体Ｊが付いている位置を分割検出領域Ｌ１〜Ｌ４
毎に特定できる。尚、表示ライト部９０ｆによる磁性体
Ｊが付いていることの表示のリセットは、スタートスイ
ッチ９０ｂを再操作すれば良い。

【００５８】一方、制御回路Ｓが、磁性体Ｊを検出する
状態の分割検出領域Ｌ１〜Ｌ４について、検出コイルコ
ントローラＺが出力している信号を一定時間入力し、衣
服Ｉ等に磁性体Ｊが付いていないことを示す信号を入力
すると、駆動モータ５４の駆動を停止することなく、駆
動を続ける。それにより、搬送ベルトＢは、検針機１０
の上部側を第１の支持ローラ４８ａから第２の支持ロー
ラ４８ｂに向かって搬送し、衣服Ｉ等は、第２の支持ロ
ーラ４８ｂの下流側で検針機１０より落下する。そし
て、制御回路Ｓは、磁性体Ｊが付いていないことを示す
信号を表示ライト部９０ｆに出力するので、表示ライト
部９０ｆは、磁性体Ｊが付いていないことを表示すると
ともに、針等が付いていない衣服Ｉ等の個数をカウント
し、そのカウント値を示す信号を、液晶表示部９０ｃに
出力するので、液晶表示部９０ｃは、そのカウント値を
表示する。尚、再度カウントが必要な場合、リセットキ
ー９０ｄにより、リセットすればよい。

【００５９】尚、この発明は、上述した実施例に限定さ
れるわけではなく、その他種々の変更が可能である。す
なわち、図示実施例では、検出コイル群Ｋと、これら検
出コイル群Ｋの上方にて対向配置するマグネット体Ｍと
で検出体１２を構成する例について説明したが、この検
出体１２は、一定幅の検出領域内の磁力線の状態を検出
する磁力線検出手段と、この磁力線検出手段を磁界内に
置くように磁力線を発生する磁力線発生手段とを備える
ものであれば、その具体的構成はとくに限定されるもの
ではなく、例えば、永久磁石に取り付けた鉄心にコイル
を巻回したような構造でもよい。また、この発明にかか
る検出機によって検出される磁性体は、鉄製の針、折れ
針等に限定されるわけではなく、鉄片、鉄粉、ピン、ホ
チキス、釘、ヘアピン、ボルト、ナット、その他の磁性
体であってもよいし、また、被検出物としては、婦人
服、紳士服、子供服、ベビー服、きもの等の衣服等に限
定されるわけではなく、例えば、食料品、医薬品、パッ
ク商品、寝装品、皮革製品等または、カーペット、テキ
スタイル、フェルト、不織布、その他の原反、更には、
ゴム製品、プラスチック製品であってもよく、とくに限
定されない。

【００６０】また、この発明にかかる磁性体検出機は、
必ずしも残針を検出する検針機にその用途が限定される
わけではなく、例えば、警備、保安用の凶器類検出機、
あるいは人体に刺さった針、釘等の簡易検査用医療機器
等の、その他の検出機に実施されるものであってもよ
い。

【００６１】また、検針作業の効率化を図るため、搬送
ベルトＢの最下流側で検針機１０より落下した衣服等を
受けて、その衣服等を作業者の位置へ戻す搬送ベルト装
置を、検針機１０に並設してもよい。更に、被検出物の
各種厚みに適切に対応できるように、マグネット体Ｍと
搬送ベルトＢとの間の間隔を調整できるようにしてもよ
い。

【００６２】

【発明の効果】以上、詳述したところから明らかなよう
に、この発明にかかる磁性体検出機によれば、次の効果
がある。

【００６３】請求項１に記載された磁性体検出機によれ
ば、一定幅の検出領域を複数に分割し、分割された各分
割検出領域に磁性体を検出する状態に設定したり、ある
いは検出しない状態に設定する制御手段を備えているの
で、例えば、ファスナー等の金具類が取り付けられてい
る衣服等の被検出物を、搬送装置により搬送して、磁性
体が付いているか否かを検出する場合に、制御手段は、
金具類等が通る予定の分割検出領域を検出しない状態に
設定し、それ以外の分割検出領域を検出する状態に設定
できる。それにより、金具類が通る予定の分割検出領域
については、磁性体が付いているか否かを検出しない
が、それ以外の分割検出領域については、針等の磁性体
が付いているか否かを検出することができ、金具類等が
取り付けられている被検出物についても、誤動作を回避
して前記針等の磁性体が付いているか否かを知ることが
できる。

【００６４】また、請求項２に記載された磁性体検出機
によれば、制御手段には、磁性体を検出する状態、ある
いは検出しない状態を分割検出領域毎に表示する表示部
が接続されているので、各分割検出領域が、磁性体を検
出する状態、あるいは検出しない状態であるかを容易に
判別できる。

【００６５】また、請求項３に記載された磁性体検出機
によれば、被検出物に磁性体が付いているか否かの結果
を分割検出領域毎に表示もしくは報知する、結果表示も
しくは報知手段が接続されているので、被検出物のうち
の磁性体が付いている位置を分割検出領域毎に特定でき
るため、被検出物の中から磁性体を探し出す手間が減
る。

【００６６】また、請求項４に記載された磁性体検出機
によれば、制御手段には、前記搬送装置により搬送され
る被検出物の有無を検出するセンサー手段が接続されて
おり、このセンサー手段が検出した検出信号に基づい
て、前記制御手段は、一定時間のみ被検出物に磁性体が
付いているか否を示す信号を入力する。それにより、そ
の一定時間以外には、被検出物に磁性体が付いているか
否が検出されず、例えば、振動等が検出装置に伝わって
も、検出体は誤動作することがなく、磁性体検出機の信
頼性が高まる。

【００６７】また、請求項５に記載された磁性体検出機
によれば、制御手段は、前記センサー手段が検出した検
出信号に基づいて、前記搬送装置により搬送される被検
出物の個数をカウントし、このカウント値に基づいて、
前記制御手段に接続されている個数表示もしくは報知手
段が被検出物の個数を表示もしくは報知するので、搬送
された被検出物の個数が容易に解って、磁性体検出機の
使い勝手が増す。

【００６８】また、請求項６に記載された磁性体検出機
によれば、制御手段は、被検出物に磁性体が付いている
ことを検出したことに基づいて、搬送部材の搬送方向を
反転させるので、例えば、作業者の位置より検出装置に
向かって搬送された被検出物が、作業者の位置に向かっ
て再び戻って来るように設定でき、磁性体検出機の使い
勝手が更に増す。

【００６９】また、請求項７に記載された磁性体検出機
によれば、搬送装置を支持する本体フレームと、前記検
出装置とを連結したり離したりすることが可能であるの
で、磁性体の有無を検出の際には、本体フレームと検出
装置との連結を解除すれば、搬送装置において生じる振
動等が本体フレームを介して検出装置に伝わることな
く、その検出体の誤動作を防止することができ、また、
磁性体検出機の移動の際には、本体フレームと検出装置
とを連結することにより、本体フレームと検出装置とを
一体的に移動することができ、磁性体検出機の移動が容
易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る磁性体検出機の一実施例の正面
図である。

【図２】おなじく平面図である。

【図３】側面カバーを取り除いた状態を示す、前記磁性
体検出機の側面図である。

【図４】図３におけるＡーＡ線により切断した部分拡大
断面図である。

【図５】前記磁性体検出機の電気ブロック図である。

【符号の説明】

１０ 検針機（磁性体検出機） Ｉ 衣服（被検出
物） Ｊ 磁性体 Ｋ、Ｋ１〜Ｋ１６ 検出コイル群（磁力線検出手段） Ｍ マグネット体（磁力線発生手段） １２
検出体 １４ 搬送ベルト装置（搬送装置） １６
本体フレーム Ｌ 検出領域 Ｌ１〜Ｌ４
分割検出領域 Ｘ センサー（センサー手段） Ｓ 制御回路
（制御手段） ９０ｃ 液晶表示部（個数表示もしくは報知手段）
６０ 検出装置 ９０ｅ 表示機能付きスイッチ（表示部） ９０ｆ 表示ライト部（結果表示もしくは報知手段）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定幅の検出領域内の磁力線の状態を検
   出する磁力線検出手段と、この磁力線検出手段を磁界内
   に置くように磁力線を発生する磁力線発生手段とからな
   る検出体を備える検出装置と、 この検出装置の検出領域内に被検出物を搬送する搬送装
   置とを備え、 この搬送装置により搬送される被検出物に、磁性体が付
   いているか否かを前記検出装置により検出する磁性体検
   出機において、 前記一定幅の検出領域を複数に分割し、分割された各分
   割検出領域を、磁性体を検出する状態に設定したり、あ
   るいは検出しない状態に設定する制御手段を備えること
   を特徴とする磁性体検出機。
2. 【請求項２】 前記制御手段には、前記磁性体を検出す
   る状態、あるいは検出しない状態を分割検出領域毎に表
   示する表示部が接続されていることを特徴とする請求項
   １に記載の磁性体検出機。
3. 【請求項３】 前記制御手段には、被検出物に磁性体が
   付いているか否かの結果を分割検出領域毎に表示もしく
   は報知する、結果表示もしくは報知手段が接続されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の磁性体検出機。
4. 【請求項４】 前記制御手段には、前記搬送装置により
   搬送される被検出物の有無を検出するセンサー手段が接
   続されており、このセンサー手段が検出した検出信号に
   基づいて、前記制御手段は、一定時間のみ被検出物に磁
   性体が付いているか否を示す信号を入力することを特徴
   とする請求項１乃至３のいずれかに記載の磁性体検出
   機。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記センサー手段が検
   出した検出信号に基づいて、前記搬送装置により搬送さ
   れる被検出物の個数をカウントし、このカウント値に基
   づいて、制御手段に接続されている個数表示もしくは報
   知手段が被検出物の個数を表示もしくは報知することを
   特徴とする請求項４に記載の磁性体検出機。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、被検出物に磁性体が付
   いていることを検出したことに基づいて、搬送部材の搬
   送方向を反転させることを特徴とする請求項１乃至５の
   いずれかに記載の磁性体検出機。
7. 【請求項７】 前記搬送装置を支持する本体フレーム
   と、前記検出装置とを連結したり離したりすることが可
   能であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに
   記載の磁性体検出機。