JPH07232819A - Object feeding method and device using it - Google Patents
Object feeding method and device using itInfo
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- JPH07232819A JPH07232819A JP4795894A JP4795894A JPH07232819A JP H07232819 A JPH07232819 A JP H07232819A JP 4795894 A JP4795894 A JP 4795894A JP 4795894 A JP4795894 A JP 4795894A JP H07232819 A JPH07232819 A JP H07232819A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、長物部品等を１つづつ
に切り離して供給するのに適した物品供給方法及びそれ
を用いた装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article supply method suitable for separating and supplying long parts and the like one by one, and an apparatus using the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】長物部品としては、例えば機械で使用さ
れるシャフト等を始めとして、農産物のインゲン豆，ア
スパラガス，キューリ、水産加工物の竹輪等がある。こ
れらは生産者からユーザーに渡される前に１つづつ検査
や選別が行われた後、箱詰めされて出荷される場合が多
く、また最近では自動化も取り入れられている。2. Description of the Related Art As long parts, for example, shafts used in machines, beans such as kidney beans, asparagus, cucumber for agricultural products, and bamboo rings for processed marine products are available. These are often inspected and sorted one by one before being handed to the user from the producer, and then shipped in a box, and recently, automation is also adopted.
【０００３】図５は従来における物品供給装置の一例を
示すものである。この従来の部品供給装置は、物品５１
が滑り落とされて来る傾斜シュート５２と、この傾斜シ
ュート５２の下流側先端に進退出自在に取り付けたスト
ッパー５３と、傾斜シュート５２上の物品通路内に進退
出自在に取り付けた切り離し部材５４等で形成されてい
る。FIG. 5 shows an example of a conventional article supply apparatus. This conventional component supply device is provided with an article 51.
The slanted chute 52 is slid off, the stopper 53 is attached to the tip of the downstream side of the slanted chute 52 so as to be able to move forward and backward, and the separating member 54 is attached so as to be able to move forward and backward in the article passage on the slanted chute 52. Has been formed.
【０００４】次に、この物品供給装置の動作を説明す
る。まず、物品５１を供給する前、ストッパー５３は傾
斜シュート５２の先端に突出されている。そして、この
状態で物品５１が傾斜シュート５２上を滑り落とされて
来ると、物品５１はストッパー５３により停止されて傾
斜シュート５２上に順次滞留する。また、物品５１の供
給が行われる場合は、供給に先だって切り離し部材５４
が傾斜シュート５２上の物品通路内に進出され、一番下
側に配置されている物品５１と二番目の物品５１との間
をかき分ける状態にして、その間に強制的に配置され
る。次いで、傾斜シュート５２の先端よりストッパー５
３が退避される。すると、一番下側に配置されていた物
品５１が傾斜シュート５２より落下され、これにより１
つだけ物品５１が供給される。また、供給後は、ストッ
パー５３が再び傾斜シュート５２の先端に突出され、次
いで切り離し部材５４が物品通路内より退避する。する
と、それまで切り離し部材５４と衝突して停止されてい
た物品５１が、ストッパー５３と衝突して停止される位
置まで移動して再び待機状態、すなわち初期状態にな
る。これにより、１サイクルが終了し、再び同じ動作が
繰り返される。これにより、物品５１を１つづつ順次供
給することができるものである。Next, the operation of this article supply apparatus will be described. First, before supplying the article 51, the stopper 53 is projected at the tip of the inclined chute 52. When the article 51 slides down on the inclined chute 52 in this state, the article 51 is stopped by the stopper 53 and sequentially stays on the inclined chute 52. In addition, when the article 51 is supplied, the separating member 54 is provided prior to the supply.
Is advanced into the article passage on the inclined chute 52, and the article 51 arranged at the lowermost side and the second article 51 are set to be separated from each other, and the article 51 is forcibly arranged therebetween. Next, from the tip of the inclined chute 52, the stopper 5
3 is saved. Then, the article 51 arranged at the lowermost side is dropped from the slant chute 52, whereby 1
Only one article 51 is supplied. After the supply, the stopper 53 is again projected to the tip of the inclined chute 52, and then the separating member 54 is retracted from the article passage. Then, the article 51, which has been stopped by colliding with the separating member 54 until then, moves to a position where it is stopped by colliding with the stopper 53 and returns to the standby state, that is, the initial state. As a result, one cycle ends, and the same operation is repeated again. Thereby, the articles 51 can be sequentially supplied one by one.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来構造の物品供給装置では、切り離し部材５４を傾
斜シュート５２上の物品通路内に進出させて、一番下側
に配置されている物品５１と二番目の物品５１との間を
かき分ける状態にして、その間に強制的に配置させ、一
番下の物品５１と二番目の物品５１とを切り離し、その
後からストッパー５３を退避させて一番下の物品５１を
供給する構造が取られている。このため、切り離し部材
５４が２つの物品５１の間をかき分けて強制的に配置さ
れるときに、物品５１が例えばインゲン豆，キューリ，
アスパラガス，竹輪等で、傷が付き易いものでは、傷が
付くことによって品質を低下させてしまう場合も少なく
ない。また、インゲン豆やキューリ等、形状が一定して
いない非定型の物品では、一番下側の物品と二番目の物
品との間に絡みが生じたりするために適用しずらいと言
う問題点もあった。However, in the above-described article supply device having the conventional structure, the separating member 54 is advanced into the article passage on the inclined chute 52 and the article 51 arranged at the lowermost side. The second article 51 and the second article 51 are separated from each other by forcibly arranging the second article 51, and the bottom article 51 and the second article 51 are separated from each other. The structure for supplying the article 51 is taken. For this reason, when the separating member 54 is forcedly placed by separating the two articles 51, the articles 51 may be, for example, kidney beans, curie,
Asparagus, bamboo rings, etc., which are easily scratched, often deteriorate in quality due to scratches. In addition, non-standard-sized articles such as kidney beans and cucumber that do not have a uniform shape may be difficult to apply because they may become entangled between the lowermost article and the second article. there were.
【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は物品を痛めずに一つづつに分離さ
せて供給することが可能な物品供給方法及びそれを用い
た装置を提供することにある。また、他の目的は形状が
一定していない非定形型の物品であっても物品を痛めず
に一つづつに分離させて供給することが可能な物品供給
方法及びそれを用いた装置を提供することにある。さら
に、他の目的は、自動選別や、自動箱詰，パック等がし
易い部品供給方法及びそれを用いた装置を提供すること
にある。さらに、他の目的は、以下に説明する内容の中
で順次明らかにして行く。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an article supply method and an apparatus using the article supply method capable of separating articles one by one without damaging the articles. To provide. Another object of the present invention is to provide an article supply method and an apparatus using the article supply method that can supply non-standard type articles whose shapes are not uniform to each other without damaging the articles. To do. Still another object is to provide a component supply method that facilitates automatic selection, automatic packaging, packing, and the like, and an apparatus using the same. Furthermore, other purposes will be clarified one after another in the content described below.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この目的は、本発明にあ
っては、その物品供給方法では、枢軸を支点として上下
方向に回動可能に設けた第１のプレートと、前記第１の
プレート上に前記物品を順次送るための手段と、前記第
１のプレートの回動先端側に配置されており、前記第１
のプレートの回動先端側に送られて来た前記物品を衝突
させて停止させるための第２のプレートと、前記第２の
プレート上の前記物品を排出するための排出手段とを備
え、前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間の
距離を、前記第１のプレート側から前記第２のプレート
に衝突して停止されたときに前記物品の重心が前記第１
のプレートの先端を外れて前記第２のプレート側に配置
される状態に設定し、前記第１のプレートを上方に回動
させると前記第２のプレートに衝突している前記物品だ
けが前記第２のプレート側に残されて他の物品が前記第
１のプレートと共に上方に回動されて分離し、その分離
後における前記第２のプレート上の前記物品を前記排出
手段により排出して供給するようにして達成される。さ
らに、前記第１のプレートの回動先端の上方にすだれを
設けて、前記第１のプレートと共に上方に回動されて来
る前記物品に上側より前記すだれが覆い被さって前記第
１のプレート上の前記物品が保持されるようにしても良
い。According to the present invention, there is provided an object supply method, including a first plate rotatably provided in a vertical direction with a pivot as a fulcrum, and the first plate. Means for sequentially feeding the articles on the first plate, and the first plate disposed on the side of the front end of rotation of the first plate.
A second plate for colliding and stopping the article sent to the pivoting tip side of the plate, and a discharging means for discharging the article on the second plate, When the distance between the first plate and the second plate is stopped by colliding with the second plate from the side of the first plate, the center of gravity of the article is the first
When the first plate is rotated upward by setting the state in which the tip of the plate is removed to the side of the second plate and only the article colliding with the second plate is Other articles left on the second plate side are rotated upward together with the first plate to be separated, and the article on the second plate after the separation is discharged by the discharging means and supplied. Is achieved in this way. Further, a blind is provided above the pivoting tip of the first plate, and the blind is covered from the upper side with respect to the article that is rotated upward together with the first plate, so that the article on the first plate is covered. The article may be held.
【０００８】また、この目的は、本発明の装置にあって
は、物品を１つづつに分離して供給する物品供給装置に
おいて、枢軸を支点として上下方向に回動可能に設けた
第１のプレートと、前記第１のプレート上に前記物品を
順次送るためのシュート手段と、前記第１のプレートの
回動先端側に配置されており、前記シュート手段により
前記第１のプレートの先端側に送られて来た前記物品を
衝突させて、前記第１のプレート側から突き出された前
記物品の重心が前記第１のプレートの先端を外れて配置
される状態にして停止させる第２のプレートとを有し
て、前記第１のプレートを上方に回動させると前記第２
のプレートに衝突している前記物品だけが前記第２のプ
レート側に残されて他の物品が前記第１のプレートと共
に上方に回動されて分離する手段と、分離後における前
記第２のプレート上の前記物品を押し出して排出供給す
るための手段とを備えた構成とすることによって達成さ
れる。この場合も、さらに前記第１のプレートの回動先
端の上方にすだれを設けて、前記第１のプレートと共に
上方に回動されて来る前記物品に上側より前記すだれが
覆い被さって前記第１のプレート上の前記物品が保持さ
れるようにしても良い。[0008] In addition, the object of the present invention is to provide an article supply device which separates articles one by one and supplies the articles one by one so as to be vertically rotatable about a pivot. A plate, a chute means for sequentially feeding the articles onto the first plate, and a pivoting tip side of the first plate, the chute means is provided on the tip side of the first plate. A second plate that collides with the sent article and stops the barycenter of the article protruding from the first plate side in a state in which the center of gravity of the article is placed outside the tip of the first plate; When the first plate is rotated upward, the second plate
Means for separating only the article that has collided with the plate on the side of the second plate and rotating the other article upward together with the first plate for separation, and the second plate after separation. And means for extruding and discharging the above article. Also in this case, a blind is further provided above the pivoting tip of the first plate, and the article that is rotated upward together with the first plate is covered with the blind from the upper side, and the first blind is covered. The article on the plate may be retained.
【０００９】また、この目的は、本発明の装置にあって
は、物品を１つづつに分離して供給する物品供給装置に
おいて、枢軸を支点として上下方向に回動可能に設けた
第１のプレートと、前記第１のプレート上に前記物品を
順次送るためのシュート手段と、前記第１のプレートの
回動先端側に配置されており、前記シュート手段により
前記第１のプレートの先端側に送られて来た前記物品を
衝突させて、前記第１のプレート側から突き出された前
記物品の重心が前記第１のプレートの先端を外れて配置
される状態にして停止させる第２のプレートとを有し
て、前記第１のプレートを上方に回動させると前記第２
のプレートに衝突している前記物品だけが前記第２のプ
レート側に残されて他の物品が前記第１のプレートと共
に上方に回動されて分離する手段と、分離後における前
記第２のプレート上の前記物品を押し出して排出供給す
るためのプッシャー手段と、前記第１のプレートの前記
回動動作と前記プッシャー手段の押し出し動作を連動し
て予め決められた手順で行わせるためのカム手段とを備
えた構成とすることによって達成される。さらに、前記
第２のプレートを前記プッシャー手段の移動通路を横切
って設けると共に、前記カム手段により制御されて前記
プッシャー手段の移動に連動して前記プッシャー手段の
移動通路より退避されるように構成しても良い。[0009] Further, the object of the present invention is to provide an apparatus for supplying articles by separating the articles one by one, in which the first apparatus is provided so as to be vertically rotatable about a pivot as a fulcrum. A plate, a chute means for sequentially feeding the articles onto the first plate, and a pivoting tip side of the first plate, the chute means is provided on the tip side of the first plate. A second plate that collides with the sent article and stops the barycenter of the article protruding from the first plate side in a state in which the center of gravity of the article is placed outside the tip of the first plate; When the first plate is rotated upward, the second plate
Means for separating only the article that has collided with the plate on the side of the second plate and rotating the other article upward together with the first plate for separation, and the second plate after separation. Pusher means for pushing out and supplying the above article, and cam means for interlocking the rotating operation of the first plate and the pushing out operation of the pusher means in a predetermined procedure. This is achieved by adopting a configuration including. Further, the second plate is provided across the movement passage of the pusher means, and is configured to be retracted from the movement passage of the pusher means under the control of the cam means in association with the movement of the pusher means. May be.
【００１０】また、この目的は、本発明の装置にあって
は、物品を１つづつに分離して供給する物品供給装置に
おいて、枢軸を支点として上下方向に回動可能に設けた
第１の揺動プレートと、前記第１のプレート上に前記物
品を順次送るためのシュート手段と、枢軸を支点として
上下方向に回動可能にして前記第１の揺動プレートの回
動先端側に配置され、前記シュート手段により前記第１
のプレートの先端側に送られて来た前記物品を衝突させ
て、前記第１のプレート側から突き出された前記物品の
重心が前記第１のプレートの先端を外れて配置される状
態にして停止させる第２の揺動プレートとを有して、前
記第１のプレートを上方に回動させると前記第２のプレ
ートに衝突している前記物品だけが前記第２のプレート
側に残されて他の物品が前記第１のプレートと共に上方
に回動されて分離する手段と、分離後における前記第２
のプレート上の前記物品を押し出すためのプッシャー手
段と、前記第１の揺動プレートの回動を制御するカム手
段と前記第２の揺動プレートの回動を制御するカム手段
と前記プッシャー手段の押し出し動作を制御するレバー
手段とを設けて、これら前記２つのカム手段と前記レバ
ー手段とを予め決められた手順に従って動作させるため
の手段とを備えた構成とすることによって達成される。
さらに、前記シュート手段を、前記物品が送られて行く
方向にそれぞれ回転される複数のローラを敷設して構成
しても良いし、前記第１のプレートの回動先端の上方に
すだれを設け、前記第１のプレートと共に上方に回動さ
れて来る前記物品に上側より前記すだれが覆い被さって
前記第１のプレート上の前記物品が保持されるように構
成しても良い。Further, the object of the present invention is to provide an article supply device which separates articles one by one and supplies the articles one by one. An oscillating plate, a chute means for sequentially feeding the articles onto the first plate, and an oscillating plate that is pivotally movable in the up-and-down direction and is arranged on the front end side of the oscillating plate. , The first by the chute means
The article sent to the front end side of the plate is collided, and the center of gravity of the article projected from the first plate side is placed outside the front end of the first plate and stopped. And a second swing plate for rotating the first plate upward, only the article colliding with the second plate is left behind on the second plate side. Means for rotating the first plate together with the first plate to separate, and the second plate after separation.
Of the pusher means for pushing out the article on the plate, the cam means for controlling the rotation of the first rocking plate, the cam means for controlling the rotation of the second rocking plate, and the pusher means. This is achieved by providing lever means for controlling the pushing operation, and means for operating the two cam means and the lever means according to a predetermined procedure.
Further, the chute means may be constructed by laying a plurality of rollers which are respectively rotated in a direction in which the article is fed, or a blind is provided above a pivoting tip end of the first plate, It is also possible that the article, which is rotated upward together with the first plate, is covered with the blind from above and the article on the first plate is held.
【００１１】[0011]
【作用】これによれば、第１のプレートを上側に移動さ
せると、第１のプレートの回動先端を越えて第２のプレ
ート側に重心が置かれている一つの物品だけが第２のプ
レート上に残されて分離するので、これを押し出すこと
により、一つの部品だけを確実に供給することができ
る。また、分離時に物品を強制的に抑えて保持するよう
なことはしないので物品を痛めたりすることがなく、品
質を保持したまま供給することができる。これにより、
例えばインゲン豆，キューリ，アスパラガス，竹輪等、
比較的傷のつき付易いものでも取り扱うことができる。
しかも、重心を離しながら分離するので、例えばインゲ
ン豆等、形状が一定しない非定形の物品であっても扱
え、また物品を痛めずに分離し供給することができる。According to this, when the first plate is moved to the upper side, only one article whose center of gravity is placed on the side of the second plate beyond the pivoting tip of the first plate becomes the second article. Since it remains on the plate and separates, it is possible to reliably supply only one component by extruding this. Further, since the article is not forcibly suppressed and held at the time of separation, the article can be supplied while maintaining the quality without damaging the article. This allows
For example, kidney beans, cucumber, asparagus, bamboo rings, etc.
Even relatively scratched items can be handled.
Moreover, since the products are separated while the centers of gravity are separated from each other, it is possible to handle even irregularly shaped products such as kidney beans and the like, and the products can be separated and supplied without damaging them.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１乃至図４は本発明に係る物品供給
装置の一実施例を示すもので、図１乃至３はその要部を
模式的に示した動作説明図、図４はその全体構成配置図
である。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. 1 to 4 show an embodiment of an article supply apparatus according to the present invention, FIGS. 1 to 3 are operation explanatory views schematically showing the main parts thereof, and FIG. 4 is an overall configuration layout diagram thereof. .
【００１３】図１乃至図４において、この部品供給装置
は、大きくは傾斜シュート１と、第１の揺動プレート２
と、第２の揺動プレート３と、すだれ４と、プッシャー
５と、モータ６，７等で形成されている。Referring to FIGS. 1 to 4, the component supply apparatus is roughly composed of an inclined chute 1 and a first swing plate 2.
The second swing plate 3, the blind 4, the pusher 5, the motors 6, 7 and the like.
【００１４】さらに詳述すると、傾斜シュート１は図４
に詳細に示しているように、装置本体８に固定されてい
る左右の側板９ａ，９ｂにそれぞれ両端が回転自在に取
り付けられているステンレス鋼製の複数のローラ１０を
規則的に並べて前後方向に約１０度程度傾斜された傾斜
面として作られており、各ローラ１０がモータ７の回転
により同時に同一方向（本実施例では矢印１１で示して
いる前側方向）に回転される構造になっている。More specifically, the inclined chute 1 is shown in FIG.
2, the left and right side plates 9a and 9b fixed to the apparatus main body 8 are provided with a plurality of stainless steel rollers 10 each of which is rotatably attached at both ends thereof in a regular arrangement in the front-rear direction. It is formed as an inclined surface inclined by about 10 degrees, and has a structure in which each roller 10 is simultaneously rotated in the same direction (the front side direction indicated by the arrow 11 in this embodiment) by the rotation of the motor 7. .
【００１５】第１の揺動プレート２は板状材をプレス成
形して作られており、傾斜シュート１の下流側先端に位
置して、この傾斜シュート１に極めて接近した位置より
前側に延ばされ、後端側が枢軸１２を介して左右の側板
９ａ，９ｂに取り付けられて左右両側に渡って横たえら
れた状態にして配設されている。そして、枢軸１２を支
点として前端側が上下方向、すなわち図１の実線で示す
位置（下側位置）と一点鎖線で示す位置（上側位置）と
へ、ホルダー１５に取り付けられているカムフォロアー
１３により切替可能になっている。なお、本実施例で
は、第１の揺動プレート２が下側位置に配置されている
ときには、この第１の揺動プレート２は傾斜シュート１
の傾斜と略同じ、水平面との角度θ1が約３０〜３５度
を成した傾斜状態となり、上側位置に配置されると傾斜
シュート１に対して上側に折り曲げられ、水平面との角
度θ2が約２２〜２７度にされた傾斜状態になる。The first oscillating plate 2 is formed by pressing a plate-shaped material, is located at the tip of the inclined chute 1 on the downstream side, and extends from the position extremely close to the inclined chute 1 to the front side. The rear end side is attached to the left and right side plates 9a and 9b via the pivot 12 and is disposed in a state of being laid across both the left and right sides. The cam follower 13 attached to the holder 15 switches the front end side in the vertical direction with the pivot 12 as the fulcrum, that is, the position shown by the solid line in FIG. 1 (the lower position) and the position shown by the alternate long and short dash line (the upper position). It is possible. In the present embodiment, when the first rocking plate 2 is arranged at the lower position, the first rocking plate 2 is inclined by the chute 1.
Inclined substantially same, becomes an inclined state in which the angle theta 1 is form about 30 to 35 degrees with the horizontal plane, is bent upward relative to the inclined chute 1 and are arranged in the upper position, the angle theta 2 between the horizontal plane The tilted state is about 22 to 27 degrees.
【００１６】第２の揺動プレート３は、板状材をプレス
成形して作られており、第１の揺動プレート２の回動先
端に隣接して、この第１の揺動プレート２の回動先端の
前側を上下方向に横切り、かつ左右両側に渡って横たえ
られた状態にして枢軸１４を介して左右の側板９ａ，９
ｂに取り付けられている。そして、枢軸１４を支点とし
て上側端が上下方向、すなわち図２の実線で示す位置
（上側位置）と一点鎖線で示す位置（下側位置）とへ、
ホルダー１５に取り付けられているカムフォロアー１６
により切替可能になっている。The second oscillating plate 3 is formed by press-molding a plate-shaped material, and is adjacent to the pivoting tip of the first oscillating plate 2, and the first oscillating plate 2 of the first oscillating plate 2 is provided. The front side of the turning tip is vertically crossed, and left and right side plates 9a and 9a are placed via a pivot 14 in a state of being laid on both left and right sides.
It is attached to b. Then, with the pivot 14 as the fulcrum, the upper end is in the vertical direction, that is, to the position shown by the solid line in FIG. 2 (upper position) and the position shown by the alternate long and short dash line (lower position).
Cam follower 16 attached to holder 15
Can be switched by.
【００１７】すだれ４は、ウレタンゴム等の軟質材で短
冊状に形成されて、これが複数用意される。そして、第
１の揺動プレート２の先端に位置して、その上方で装置
本体８の左右両側に掛け渡されたプレート１７上に、そ
の一端を各々固定して垂れ下げられた状態にして取り付
けられている。The blind 4 is formed of a soft material such as urethane rubber into a strip shape, and a plurality of strips are prepared. Then, one end of each of the first swinging plates 2 is fixed and mounted on the plate 17 which is located at the tip of the first swinging plate 2 and which is hung above the left and right sides of the apparatus body 8 above the first swinging plate 2. Has been.
【００１８】プッシャー５は、ホルダー１５に固定され
ており、ホルダー１５と一体に前後方向に移動可能にし
て配設されている。そのホルダー１５はレバー１８の上
端に固定して取り付けられており、またレバー１８の下
端側は枢軸１９を介して装置本体８に前後方向回動自在
にして取り付けられている。そして、このレバー１８が
前側に回動するとプッシャー５も前側へ一緒に移動され
て突き出し位置に配置され、後側に回動するとプッシャ
ー５も後側へ一緒に移動されて退避位置に配置されるよ
うに構成されている。The pusher 5 is fixed to the holder 15 and is arranged integrally with the holder 15 so as to be movable in the front-rear direction. The holder 15 is fixedly attached to the upper end of a lever 18, and the lower end side of the lever 18 is attached to the apparatus main body 8 via a pivot shaft 19 so as to be rotatable in the front-rear direction. When the lever 18 is rotated forward, the pusher 5 is also moved forward to be located at the protruding position, and when the lever 18 is rotated rearward, the pusher 5 is also moved toward the rear side and arranged at the retracted position. Is configured.
【００１９】また、レバー１８には、その中間に上下方
向に延びる長孔２０が形成されており、この長孔２０に
カムフォロアー２１が係合されている。なお、カムフォ
ロアー２１は回転体２２の側面に枢軸２３を介して回転
可能に取り付けられている。また、回転体２２は回転軸
２４と一体に回転するもので、その駆動源はモータ６
で、このモータ６の回転をプーリ２５，ベルト２６，プ
ーリ２７を介して受けることによって回転される。そし
て、回転体２２が１回転する毎に長孔２０とフォロアー
２１との連結制御で、レバー１８を前後に一往復させる
構造になっており、またレバー１８が一往復する間にプ
ッシャー５の一進退出と第１の揺動プレート２の一往復
及び第２の揺動プレート３の一往復が連動して規則正し
く行われるようになっている。A long hole 20 extending vertically is formed in the middle of the lever 18, and a cam follower 21 is engaged with the long hole 20. The cam follower 21 is rotatably attached to the side surface of the rotating body 22 via a pivot 23. The rotating body 22 rotates integrally with the rotating shaft 24, and its drive source is the motor 6
Then, the rotation of the motor 6 is received by the pulley 25, the belt 26, and the pulley 27 so that the motor 6 is rotated. Then, each time the rotating body 22 makes one rotation, the connection between the elongated hole 20 and the follower 21 is controlled so that the lever 18 reciprocates back and forth once. The forward / backward movement, one reciprocation of the first oscillating plate 2 and one reciprocation of the second oscillating plate 3 are interlocked with each other to be regularly performed.
【００２０】次に、図１乃至図４に示した物品供給装置
の動作を順に説明する。 （１） まず、インゲン豆等の物品３０の供給が開始さ
れる前は、回転体２２とカムフォロアー２１及び長孔２
０の制御で、レバー１８は最も後側に倒された状態にあ
る。そして、図１に示すように第１の揺動プレート２は
下側位置，第２の揺動プレート３は上側位置，プッシャ
ー５は退避位置にそれぞれ配置されている。この状態で
は、傾斜シュート１を通って送られてきた物品３０は第
１の揺動プレート２上まで滑り落ち、図１に示すように
一番下側の物品３０が第１の揺動プレート２の先端をほ
とんど越えて第２の揺動プレート２に衝突し、二番目の
物品３０は一番下側の物品３０に衝突し、３番目の物品
３０は二番目の物品３０に衝突すると言うように順次配
置される。なお、この場合、一番下側の物品３０の重心
は第１の揺動プレート２の回動先端を越えて第２の揺動
プレート３側にあり、二番目以降の物品３０の重心は第
１の揺動プレート２上にある。Next, the operation of the article supply apparatus shown in FIGS. 1 to 4 will be described in order. (1) First, before the supply of the article 30 such as kidney beans is started, the rotating body 22, the cam follower 21, and the slot 2 are provided.
With the control of 0, the lever 18 is in the state of being tilted to the rearmost side. As shown in FIG. 1, the first rocking plate 2 is arranged in the lower position, the second rocking plate 3 is arranged in the upper position, and the pusher 5 is arranged in the retracted position. In this state, the article 30 sent through the inclined chute 1 slides down onto the first swing plate 2, and as shown in FIG. 1, the lowermost article 30 is the first swing plate 2. And the second article 30 collides with the second article 30, the third article 30 collides with the second article 30, and the third article 30 collides with the second article 30. Are arranged in sequence. In this case, the center of gravity of the lowermost article 30 is on the side of the second swing plate 3 beyond the rotation tip of the first swing plate 2, and the center of gravity of the second and subsequent articles 30 is the first. 1 on the rocking plate 2.
【００２１】（２） 次に、物品３０の供給指示が図示
せぬ制御部より受けるとモータ６が回転を始め、このモ
ータ６の回転により回転体２２も回転を開始し、レバー
１８が前側位置へホルダー１５及びプッシャー５と共に
移動を開始する。これに伴い、ホルダー１５上のカムフ
ォロアー１３が第１の揺動プレート２を上側位置に移動
させる。すると、一番下側の物品３０の重心は第２の揺
動プレート３側に残り、二番目の物品３０の重心は第１
の揺動プレート２と共に上側へ移動し、この移動で絡み
が除去される。また、第１の揺動プレート２が上側位置
に移動されることにより、第１の揺動プレート２上の二
番目の物品３０の上にすだれ４が覆い被さり、このすだ
れ４の自重により第１の揺動プレート２上の物品３０が
抑えられてる（図２参照）。(2) Next, when the instruction to supply the article 30 is received from the control unit (not shown), the motor 6 starts to rotate, and the rotation of the motor 6 also starts the rotation of the rotating body 22, and the lever 18 moves to the front position. The movement starts together with the holder 15 and the pusher 5. Along with this, the cam follower 13 on the holder 15 moves the first swing plate 2 to the upper position. Then, the center of gravity of the lowermost article 30 remains on the second swing plate 3 side, and the center of gravity of the second article 30 is the first.
It moves upward together with the rocking plate 2 and the entanglement is removed by this movement. Further, the first swing plate 2 is moved to the upper position, so that the second slide 30 covers the second article 30 on the first swing plate 2 and the first weight is applied to the second slide 30. The article 30 on the rocking plate 2 is suppressed (see FIG. 2).
【００２２】（３） また、レバー１８がさらに前側位
置にホルダー１５及びプッシャー５と共に移動される
と、ホルダー１５のカムフォロアー１６が第２の揺動プ
レート３を下側位置に移動させ、図２中に一点鎖線で示
すように第２の揺動プレート３をプッシャー５の移動経
路より退避させ、同時にプッシャー５が第２の揺動プレ
ート３上をさらに前側に移動する。そして、この途中で
第２の揺動プレート３上に１つだけ取り残されている物
品３０にプッシャー５の先端が衝突し、これを前側に押
しながら突出位置まで移動され、その途中で第２の揺動
プレート３上の物品３０を落下（排出）させ、物品３０
の供給を行う（図３参照）。(3) When the lever 18 is further moved to the front position together with the holder 15 and the pusher 5, the cam follower 16 of the holder 15 moves the second swing plate 3 to the lower position, As indicated by the alternate long and short dash line therein, the second swing plate 3 is retracted from the movement path of the pusher 5, and at the same time, the pusher 5 moves further forward on the second swing plate 3. Then, in the middle of this, the tip of the pusher 5 collides with the article 30 left on the second swinging plate 3 only one, and is pushed to the front side to move to the projecting position. The article 30 on the rocking plate 3 is dropped (discharged), and the article 30 is dropped.
Is supplied (see FIG. 3).
【００２３】（４） さらに、回転体２２が回転され
と、カムフォロアー２１及び長孔２０の制御で、レバー
１８は再び後側位置に移動を開始する。すると、プッシ
ャー５，第１の揺動プレート２，第２の揺動プレート３
は、カムフォロアー２１及び長孔２０の制御、及びホル
ダー１５，カムフォロアー１３，１６により、前とは逆
の順序で初期位置まで戻り、１サイクルを終了する。す
ると、第１の揺動プレート２上に取り残されていた二番
目の物品３０が第２の揺動プレート３に衝突した位置ま
で移動されて次の物品供給指示が行われるのを待ち、指
示があると同じ動作を繰り返す。(4) Further, when the rotating body 22 is rotated, the lever 18 starts moving to the rear position again by the control of the cam follower 21 and the elongated hole 20. Then, the pusher 5, the first swing plate 2, the second swing plate 3
Returns to the initial position in the reverse order to the previous position by the control of the cam follower 21 and the long hole 20, and the holder 15 and the cam followers 13 and 16, and completes one cycle. Then, the second article 30 left on the first oscillating plate 2 is moved to a position where it collides with the second oscillating plate 3 and the next article supply instruction is waited for. Repeat the same operation as there is.
【００２４】したがって、その動作を順次繰り返すこと
により、物品３０を１つづつに分離させて確実に供給す
ることができ、これによって自動選別や、自動箱詰，パ
ック等がし易くなる。また、供給作業時に、従来構造で
用いていたような、隣り合う物品間に切り離し部材等を
強制的に差し込んで分離させるような方法は取らずに、
第１の揺動プレート２を上側に移動させるだけで分離
し、これをすだれ４の自重で保持するだけなので物品３
０を痛めたりすることがなく、品質を保持したまま供給
することができる。これにより、例えばインゲン豆，キ
ューリ，アスパラガス，竹輪等、比較的傷の付易いもの
でも取り扱うことができる。さらに、インゲン豆等、形
状が一定しない非定形の物品であっても、物品を痛めず
に供給することができる。なお、上記実施例では、農産
物や水産加工物を供給する場合ついて説明してきたが、
これに限ることなく、広く一般の物品を供給する手段と
して適用できるものである。Therefore, by repeating the operation in sequence, the articles 30 can be separated one by one and reliably supplied, which facilitates automatic selection, automatic boxing, packing, and the like. Also, at the time of supplying work, without using a method such as the one used in the conventional structure for forcibly inserting a separating member or the like between adjacent articles to separate them,
The first swing plate 2 is separated only by moving it upward, and is held by the weight of the blind 4, so that the article 3
It can be supplied while maintaining the quality without damaging 0. As a result, it is possible to handle even relatively easily scratched items such as kidney beans, cucumber, asparagus, and bamboo rings. Furthermore, even non-standard-sized articles such as kidney beans having a non-uniform shape can be supplied without damaging the articles. In the above embodiment, the case of supplying agricultural products and processed marine products has been described.
The present invention is not limited to this, and can be widely applied as a means for supplying general articles.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
第１のプレートを上側に移動させると、第１のプレート
の回動先端を越えて第２のプレート側に重心が置かれて
いる一つの物品だけが第２のプレート上に残されて分離
するので、これを押し出すことにより、一つの部品だけ
を確実に供給することができる。また、分離時に物品を
強制的に抑えて保持するようなことはしないので物品を
痛めたりすることがなく、品質を保持したまま供給する
ことができる。これにより、例えばインゲン豆，キュー
リ，アスパラガス，竹輪等、比較的傷のつき易いもので
も取り扱うことができる。しかも、重心を離しながら分
離するので、例えばインゲン豆等、形状が一定しない非
定形の物品であっても扱え、また物品を痛めずに分離し
供給することができる等の効果が期待できる。As described above, according to the present invention,
When the first plate is moved to the upper side, only one article whose center of gravity is placed on the side of the second plate beyond the rotation tip of the first plate is left on the second plate and separated. Therefore, by pushing this out, only one component can be reliably supplied. Further, since the article is not forcibly suppressed and held at the time of separation, the article can be supplied while maintaining the quality without damaging the article. Thus, for example, beans that are relatively easily scratched, such as kidney beans, cucumber, asparagus, and bamboo rings can be handled. Moreover, since the products are separated while the centers of gravity are separated from each other, it is expected that non-standard-sized products such as kidney beans having a non-uniform shape can be handled and the products can be separated and supplied without damaging them.
【図１】本発明の一実施例に係る物品供給装置の要部を
模式的に示した動作説明図である。FIG. 1 is an operation explanatory view schematically showing a main part of an article supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例に係る物品供給装置の要部を
模式的に示した動作説明図である。FIG. 2 is an operation explanatory view schematically showing a main part of the article supply device according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例に係る物品供給装置の要部を
模式的に示した動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view schematically showing a main part of the article supply apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例に係る物品供給装置の全体構
成斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the overall configuration of an article supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図５】従来における物品供給装置の一例を示す要部模
式図である。FIG. 5 is a schematic view of a main part showing an example of a conventional article supply device.
１ 傾斜シュート ２ 第１の揺動プレート ３ 第２の揺動プレート ４ すだれ ５ プッシャー ６ モータ １０ ローラ １８ レバー ３０ 物品 1 Inclined Chute 2 First Swing Plate 3 Second Swing Plate 4 Sliding 5 Pusher 6 Motor 10 Roller 18 Lever 30 Article
Claims (9)
供給方法において、 枢軸を支点として上下方向に回動可能に設けた第１のプ
レートと、 前記第１のプレート上に前記物品を順次送るための手段
と、 前記第１のプレートの回動先端側に配置されており、前
記第１のプレートの回動先端側に送られて来た前記物品
を衝突させて停止させるための第２のプレートと、 前記第２のプレート上の前記物品を排出するための排出
手段とを備え、 前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間の距離
を、前記第１のプレート側から前記第２のプレートに衝
突して停止されたときに前記物品の重心が前記第１のプ
レートの先端を外れて前記第２のプレート側に配置され
る状態に設定し、前記第１のプレートを上方に回動させ
ると前記第２のプレートに衝突している前記物品だけが
前記第２のプレート側に残されて他の物品が前記第１の
プレートと共に上方に回動されて分離し、その分離後に
おける前記第２のプレート上の前記物品を前記排出手段
により排出して供給するようにしたことを特徴とする物
品供給方法。1. A method for supplying articles by separating articles one by one, wherein a first plate rotatably provided in a vertical direction with a pivot as a fulcrum, and the articles on the first plate. A means for sequentially feeding the first plate, which is disposed on the pivoting tip side of the first plate, and which collides and stops the articles fed to the pivoting tip side of the first plate. A second plate and a discharging means for discharging the article on the second plate, and the distance between the first plate and the second plate is set from the first plate side. When the center of gravity of the article deviates from the tip of the first plate and is arranged on the side of the second plate when stopped by colliding with the second plate, When rotated upward, the second plate Only the article that has collided is left on the side of the second plate, and the other articles are rotated upward together with the first plate to separate, and the article on the second plate after the separation. Is discharged by the discharging means and supplied.
すだれを設け、前記第１のプレートと共に上方に回動さ
れて来る前記物品に上側より前記すだれが覆い被さって
前記第１のプレート上の前記物品が保持されるようにし
た請求項１に記載の物品供給方法。2. The first plate is provided with a comb above the pivoting tip of the first plate, and the product is rotated upward together with the first plate so that the comb is covered from above. The article supply method according to claim 1, wherein the article above is held.
供給装置において、 枢軸を支点として上下方向に回動可能に設けた第１のプ
レートと、前記第１のプレート上に前記物品を順次送る
ためのシュート手段と、前記第１のプレートの回動先端
側に配置されており、前記シュート手段により前記第１
のプレートの先端側に送られて来た前記物品を衝突させ
て、前記第１のプレート側から突き出された前記物品の
重心が前記第１のプレートの先端を外れて配置される状
態にして停止させる第２のプレートとを有して、前記第
１のプレートを上方に回動させると前記第２のプレート
に衝突している前記物品だけが前記第２のプレート側に
残されて他の物品が前記第１のプレートと共に上方に回
動されて分離する手段と、分離後における前記第２のプ
レート上の前記物品を押し出して排出供給するための手
段とを備えたことを特徴とする物品供給装置。3. An article supply device for separating articles one by one and supplying the articles one by one, wherein a first plate rotatably provided in a vertical direction with a pivot as a fulcrum, and the articles on the first plate. A chute means for sequentially feeding and a pivoting tip side of the first plate are arranged, and the chute means causes the first
The article sent to the front end side of the plate is collided, and the center of gravity of the article projected from the first plate side is placed outside the front end of the first plate and stopped. And a second plate for rotating the first plate upward, only the article colliding with the second plate is left on the second plate side and another article And a means for rotating the first plate together with the first plate to separate the articles, and a means for pushing out and discharging the articles on the second plate after the separation. apparatus.
すだれを設け、前記第１のプレートと共に上方に回動さ
れて来る前記物品に上側より前記すだれが覆い被さって
前記第１のプレート上の前記物品が保持されるようにし
た請求項３に記載の物品供給装置。4. The first plate is provided with a comb above the pivoting tip of the first plate, and the product is rotated upward together with the first plate so that the comb is covered from above. The article supply device according to claim 3, wherein the article above is held.
供給装置において、 枢軸を支点として上下方向に回動可能に設けた第１のプ
レートと、前記第１のプレート上に前記物品を順次送る
ためのシュート手段と、前記第１のプレートの回動先端
側に配置されており、前記シュート手段により前記第１
のプレートの先端側に送られて来た前記物品を衝突させ
て、前記第１のプレート側から突き出された前記物品の
重心が前記第１のプレートの先端を外れて配置される状
態にして停止させる第２のプレートとを有して、前記第
１のプレートを上方に回動させると前記第２のプレート
に衝突している前記物品だけが前記第２のプレート側に
残されて他の物品が前記第１のプレートと共に上方に回
動されて分離する手段と、分離後における前記第２のプ
レート上の前記物品を押し出して排出供給するためのプ
ッシャー手段と、前記第１のプレートの前記回動動作と
前記プッシャー手段の押し出し動作を連動して予め決め
られた手順で行わせるためのカム手段とを備えたことを
特徴とする物品供給装置。5. An article supply device for separating articles one by one and supplying the articles one by one, and a first plate rotatably provided in a vertical direction with a pivot as a fulcrum, and the articles on the first plate. A chute means for sequentially feeding and a pivoting tip side of the first plate are arranged, and the chute means causes the first
The article sent to the front end side of the plate is collided, and the center of gravity of the article projected from the first plate side is placed outside the front end of the first plate and stopped. And a second plate for rotating the first plate upward, only the article colliding with the second plate is left on the second plate side and another article Is rotated upward together with the first plate to separate, pusher means for pushing out and discharging the article on the second plate after separation, and the rotation of the first plate. An article supply apparatus comprising: a cam means for interlocking a dynamic operation and a pushing operation of the pusher means in a predetermined procedure.
手段の移動通路を横切って形成されていると共に、前記
カム手段により制御されて前記プッシャー手段の移動に
連動して前記プッシャー手段の移動通路より退避される
ように構成した請求項５に記載の物品供給装置。6. The second plate is formed across a movement passage of the pusher means, and is controlled by the cam means to interlock with the movement of the pusher means from a movement passage of the pusher means. The article supply apparatus according to claim 5, wherein the article supply apparatus is configured to be retracted.
供給装置において、 枢軸を支点として上下方向に回動可能に設けた第１の揺
動プレートと、前記第１のプレート上に前記物品を順次
送るためのシュート手段と、枢軸を支点として上下方向
に回動可能にして前記第１の揺動プレートの回動先端側
に配置され、前記シュート手段により前記第１のプレー
トの先端側に送られて来た前記物品を衝突させて、前記
第１のプレート側から突き出された前記物品の重心が前
記第１のプレートの先端を外れて配置される状態にして
停止させる第２の揺動プレートとを有して、前記第１の
プレートを上方に回動させると前記第２のプレートに衝
突している前記物品だけが前記第２のプレート側に残さ
れて他の物品が前記第１のプレートと共に上方に回動さ
れて分離する手段と、分離後における前記第２のプレー
ト上の前記物品を押し出すためのプッシャー手段と、前
記第１の揺動プレートの回動を制御するカム手段と前記
第２の揺動プレートの回動を制御するカム手段と前記プ
ッシャー手段の押し出し動作を制御するレバー手段とを
設けて、これら前記２つのカム手段と前記レバー手段と
を予め決められた手順に従って動作させるための手段と
を備えたことを特徴とする部品供給装置。7. An article supply device for separately supplying articles one by one, wherein a first swing plate rotatably provided in a vertical direction with a pivot as a fulcrum, and the first plate on the first plate. Chute means for sequentially feeding the articles and a pivotable pivoting point which is arranged vertically on the pivoting tip side of the first rocking plate and is arranged by the chute means on the tip side of the first plate. A second swing that collides the article sent to the first plate and stops the barycenter of the article protruding from the first plate side in a state in which the center of gravity of the article is arranged outside the tip of the first plate. When the first plate is rotated upward, only the article colliding with the second plate is left on the second plate side and another article is Rotate upwards with plate 1 Separating means, pusher means for pushing out the article on the second plate after separation, cam means for controlling the rotation of the first swing plate, and the second swing plate. And a means for operating the two cam means and the lever means according to a predetermined procedure by providing a cam means for controlling the rotation of the pusher means and a lever means for controlling the pushing operation of the pusher means. A parts supply device characterized by being provided.
て行く方向にそれぞれ回転される複数のローラを敷設し
て成る請求項４乃至７の何れか１つに記載の物品装置。8. The article apparatus according to claim 4, wherein the chute means is provided with a plurality of rollers each of which is rotated in a direction in which the article is sent.
すだれを設け、前記第１のプレートと共に上方に回動さ
れて来る前記物品に上側より前記すだれが覆い被さって
前記第１のプレート上の前記物品が保持されるようにし
た請求項７または８に記載の物品供給装置。9. The first plate is provided with a comb above the pivoting tip of the first plate, and the product is rotated upward together with the first plate, and the comb is covered from the upper side from the upper side. The article supply device according to claim 7 or 8, wherein the article above is held.
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|---|---|---|---|
| JP04795894A JP3589355B2 (en) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | Article supply method and article supply apparatus |
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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