JPH07231733A

JPH07231733A - 魚種識別装置

Info

Publication number: JPH07231733A
Application number: JP5245690A
Authority: JP
Inventors: Hirobumi Matsuo; 博文松尾; Fujio Kurokawa; 不二雄黒川; Sumio Osada; 純夫長田; Akira Shikata; 顕指方
Original assignee: Nagasaki Prefectural Government
Current assignee: Nagasaki Prefectural Government
Priority date: 1993-09-30
Filing date: 1993-09-30
Publication date: 1995-09-05
Anticipated expiration: 2019-01-06
Also published as: JP3483039B2

Abstract

(57)【要約】【目的】魚種の識別・分配を正確かつ高速化する。【構成】画像信号分配部を設けて、カラーＣＣＤカメ
ラが出力するアナログ画像信号のうち、予め設定した小
領域に属するものだけをＡ／Ｄ変換する事によりデータ
量を減らす。データを複数のプロセッサユニットに分割
して並列処理させ、更に、各プロセッサユニットで複数
の画像専用プロセッサ基板に分割して並列処理させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高速で搬送される魚体
を認識して、魚種の識別を高速で行なうことができる魚
種識別装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、魚体の形状より魚種の選
別を行うために、白黒画像処理技術を用いたものがあ
る。

【０００３】すなわち、かかる装置は、半透明のベルト
コンベア状を流れてくる魚体を、半透明のベルトコンベ
アの下より光を当て、シルエット状の魚体を白黒カメラ
で検出し、濃淡画像により認識を行おうとしたものであ
る。

【０００４】かかる計測処理では、魚体の区別を濃度変
換の画像処理技術で行うものであり、魚体の輪郭を求
め、体高、体長等を計測することにより魚種の選別を試
みている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に濃淡画像により認識を行う装置では、同科の魚等は形
状が似ているため、形状の情報だけでは十分な認識率が
得られず、実用的とはいえない。そのため、実用化され
ていない。

【０００６】この認識率を良くするためには、白黒カメ
ラの白黒画像を用いるのではなく、カラーカメラで撮影
したカラー画像を用いて形状特徴と色特徴の両方を抽出
したほうが有効と思われる。

【０００７】しかし、従来のカラー画像処理装置を用い
ようとすると、同カラー画像処理装置は１画面の全ての
データを処理対象としており、必要最小限の魚体の情報
を取り込んで高速で処理するようにはできておらず、そ
のため、大容量のメモリを要し、更に、無駄なアクセス
に時間がかかり、高速で魚種を識別することができない
という問題がある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで本発明では、カラ
ーＣＣＤカメラよりなる魚体検出部と、同カメラからの
アナログＲＧＢ画像信号を、ディジタル画像信号に変換
して複数のプロセッサユニットに分配するＡ／Ｄ変換・
画像信号分配ボードと、同ボードの動作を制御する画像
信号分配制御用ＤＳＰボードよりなる画像信号分配部
と、複数のプロセッサユニットによって魚種を識別し同
識別結果を外部に出力する魚種理解部と、画像信号分配
部と魚種理解部との動作を制御・モニタするホストコン
ピュータ部とを具備する魚種識別装置を提供せんとする
ものである。

【０００９】また、本発明の魚種識別装置は次の特徴を
併せ有するものである。

【００１０】各プロセッサユニットが、それぞれ並列に
構成された複数の画像専用プロセッサ基板と、これらの
基板を制御する１個の汎用プロセッサ基板と、プレーン
メモリとを具備し、各画像専用プロセッサ基板は、それ
ぞれ２個のブロックメモリと、マトリックスゲートと、
画像専用プロセッサとで構成され、画像信号分配部から
のディジタル画像信号を各プロセッサユニットに分割
し、更に、各画像専用プロセッサ基板に分割してデータ
フロー型式の並列処理をすること。

【００１１】前記２個のブロックメモリは、一方のブロ
ックメモリが読出し中であっても他方のブロックメモリ
に画像信号分配部Ｃからのディジタル画像信号を書込む
ことができるパイプライン機能を有すること。

【００１２】画像信号分配部が、魚体検出部Ｂからのア
ナログＲＧＢ画像信号のうち、１画面中の所定間隔ごと
の画素だけを取出して魚体の概略の位置及び形状を認識
する機能と、この認識結果から、形状を詳しく計測する
ための小領域及び色特徴抽出のための領域を設定する機
能を有すること。

【００１３】画像信号分配部が、魚体検出部からのアナ
ログＲＧＢ画像信号のうち、予め設定した小領域に属す
るアナログＲＧＢ画像信号だけをディジタル画像信号に
変換して、魚種理解部の複数のプロセッサユニットに分
配する機能を有すること。

【００１４】魚体を１尾づつ所定間隔を保持して搬送す
る搬送部と、上記魚種識別装置と、魚種識別装置からの
魚種識別結果を受けて、搬送部で搬送される魚体を魚種
ごとに仕分ける魚種分配部とを具備して、魚種識別機能
と魚種分配機能とを併せ有すること。

【００１５】上記搬送部が、投入された氷づけの魚体を
溶かす水槽と、一定の速度で回転する回転軸に、自動的
に伸縮・屈折する腕を突設し、同腕の先端に魚体載せ皿
を連設し、回転軸の回転により水槽中の魚体を１尾づつ
すくいあげる分離装置と、透水性のコンベアと、自動的
に上下作動するスポンジ体と、冷風噴出し機よりなり、
搬送部で搬送中の魚体から水分を除去する水切り装置と
で構成されていること

【００１６】。

【発明の作用】本発明の魚種識別装置は、例えば、漁船
で捕獲され氷づけされた大量の魚体を、水槽等で氷を溶
かして、魚体を１尾づつに分離し、所定の間隔をあけ、
水切り装置等で魚体表面の水分を除去して魚体表面の水
膜からの反射を防止し、コンベア等の搬送装置で、１尾
づつに分離し、所定の間隔をあけて、搬送されている魚
体を魚種識別の対象としている。

【００１７】魚体検出部では、魚体をカラーＣＣＤカメ
ラで撮影し、アナログ画像信号として画像信号分配部に
送る。

【００１８】画像信号分配部は、アナログ画像信号を予
め設定した小領域の画素に対してのみＡ／Ｄ変換してメ
モリに記憶し、ステップ１で、１画面中の任意の間隔ご
との画素のみを取り出し、魚体の輪郭を求めて概略の位
置及び形状を認識し、ステップ２で、上記結果から形状
を更に詳しく計測するための複数の領域及び色特徴抽出
のための領域を魚種理解部の複数のプロセッサユニット
の画像専用プロセッサに割り当てる。なお、画像専用プ
ロセッサは画像メモリを併用している。

【００１９】魚種理解部では、まず、複数の画像専用プ
ロセッサが各プロセッサユニットの汎用プロセッサの制
御・支援のもとに詳細な形状特徴抽出を行い、形状特徴
だけの情報で識別が行える場合は結果を魚種分配装置に
送り、形状特徴だけの情報で識別が行えない場合は、形
状特徴の情報を基にして色特徴抽出のための領域の大き
さ及び位置を決定し、複数のプロセッサユニットで、色
平均、ヒストグラム、共起行列、ＦＦＴ処理、ＨＳＶ変
換等の処理を色特徴抽出領域に対して行い、形状、色特
徴抽出の情報を総合的に判断し、魚体の詳細な識別を行
い、魚種や大きさを識別する。

【００２０】以上の動作を画像信号分配部、魚種理解部
を構成する汎用プロセッサ間の高速通信及び搬送部、魚
体検出部、画像信号分配部を統合して制御・モニタを行
うホストコンピュータ部の働きにより、パイプライン動
作で高速にデータの処理を行って、魚体の識別を迅速か
つ確実に行うことができる。

【００２１】本発明の魚種識別装置では、上記のように
して魚種の識別を行うものであり、この識別結果を、例
えば、自動的に魚体を分配するように構成した魚種分配
装置等に送って、魚種及び大きさごとに分別して、一定
数量ごとに箱詰めする等の処理を行うことができる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。

【００２３】図１は、本発明に係る魚種識別装置Ｋの構
成を示しており、Ａは未選別の魚体を一尾づつ所定間隔
を保持して順序よく並べ、かつ、魚体表面の水分を除去
しながら搬送する搬送部、Ｋは魚種及び大きさを識別す
る魚体理解装置、Ｅは魚種理解部Ｄより得られた識別結
果に応じて魚体を魚種ごとに分離し箱詰めする魚種分配
装置、Ｆは上記搬送部Ａ、画像信号分配部Ｃ、魚種理解
部Ｄ及び魚種分配装置Ｅの動作を制御・モニタするホス
トコンピュータ部である。

【００２４】搬送部Ａは、投入された氷づけ魚体の氷を
溶かし、１尾づつに分離する水槽４と、同水槽４との間
で水を循環させて、魚体を１尾づつ水切り装置３に運ぶ
水流運搬装置５と、スポンジと冷風によって魚体表面の
水分を一時的に除去する水切り装置３と、水切りした魚
体を１尾づつ魚体検出部ＢのカラーＣＣＤカメラ２の下
に魚体を運ぶ運搬装置７とで構成されている。

【００２５】水槽４中には、図２に示すように、魚体を
１尾づつに分離するための分離装置4aが設置されてお
り、分離装置4aは、モータ駆動によって一定の速度で回
転する回転軸4bに、自動的に伸縮・屈折する腕4cを放射
状に突設し、同腕4cの先端に魚体載せ皿4dを連設し、こ
の分離装置4aの回転によって、水槽４中の魚体を魚体載
せ皿4dで１尾づつすくいあげ、魚体載せ皿4dが水流運搬
装置５の始端より高位置に達すると、腕4cを伸長させ、
次いで腕4cを下方に屈折させて魚体載せ皿4dを下向きに
することにより、魚体を１尾づつ水流運搬装置５に運搬
する。

【００２６】なお、水槽４中に設置する分離装置4aの数
によって、水流運搬装置５に１尾づつ運搬する魚体の数
を増加することができる。

【００２７】また、魚体載せ皿4dの形状、大きさ等の調
整によって、確実に魚体を１尾づつすくいあげることが
できる。

【００２８】かかる構成の搬送部Ａでは、魚体を搬送す
るのに主として水流を用いているので、魚体を傷付ける
ことが防止されている。

【００２９】水切り装置３は、図３に示すように、網状
またはスノコ状等透水性のコンベア3aと、モータ駆動に
より上下するスポンジ体6aと、冷風噴出し機6bとで構成
されており、コンベア3aで１尾づつ搬送される魚体表面
の水分を落とし、スポンジ体6aで残った表面の水分を吸
取り、更に冷風噴出し機6bからの冷風で魚体表面の水分
を除去して、魚体の水膜からの反射による撮影の支障を
防止している。

【００３０】魚体理解装置Ｋは、魚体検出部Ｂと、魚種
理解部Ｄと、画像信号分配部Ｃと、魚種理解部Ｄと、こ
れらを制御するホストコンピュータ部Ｆとで構成されて
いる。

【００３１】魚体検出部Ｂは、図１で示すように、運搬
装置７の上方に配設した照明ランプ１と、電子シャッタ
付のカラーＣＣＤカメラ２とで構成されており、照明ラ
ンプ１で照明された運搬装置７上の魚体をカラーＣＣＤ
カメラ２で撮影して、常時、アナログＲＧＢ画像信号を
画像信号分配部Ｃに送るようにしている。

【００３２】画像信号分配部Ｃは、図４で示すように、
カラーＣＣＤカメラ２からのアナログＲＧＢ画像信号を
ディジタル画像信号に変換し、同信号を後述する複数の
プロセッサユニット14-1〜14-nに分配するＡ／Ｄ変換・
画像信号分配ボード11と、同ボード11の動作を制御する
画像信号分配制御用ＤＳＰボード12とで構成されてい
る。

【００３３】魚種理解部Ｄは、図４に示すように、複数
のプロセッサユニット14-1〜14-nからなり、各プロセッ
サユニット14-1〜14-nは、図５に示すように、それぞれ
複数の画像専用プロセッサ基板15-1〜15-nと、プレーン
メモリ基板16と、汎用プロセッサ基板17とで構成されて
おり、各画像専用プロセッサ基板15-1〜15-nは、それぞ
れブロックメモリ15-a,15-b と、マトリックスゲート15
-cと、画像専用プロセッサ15-dとで構成されている。

【００３４】そして、上記画像信号分配部Ｃと魚種理解
部Ｄの構成要素は画像信号バス13で接続されている。

【００３５】特に、画像信号分配部Ｃでは、魚体検出部
Ｂから送られてくるアナログＲＧＢ画像信号のうち、１
画面中に予め設定した小領域Ｇに属するアナログＲＧＢ
画像信号だけをディジタル画像信号に変換し、画像信号
バス13を通して魚種理解部Ｄに設けた複数のプロセッサ
ユニット14-1〜14-nに分配されて並列処理され、更に、
各プロセッサユニット14-1〜14-nに設けた複数の画像専
用プロセッサ基板15-1〜15-nに分配されて並列処理され
る。

【００３６】また、画像信号分配部Ｃで分配されたディ
ジタル画像信号は、画像専用プロセッサ基板15-1〜15-n
の一方のブロックメモリにストアされ、その処理中は、
他方のブロックメモリに次のディジタル画像信号がスト
アされるというパイプライン処理によって、ディジタル
画像信号伝達の高速化をはかっている。

【００３７】また、複数の画像専用プロセッサ基板15-1
〜15-n及び複数のプレーンメモリ基板16-1〜1Nで並列処
理を行うことによって高速化を実現している。

【００３８】そして、これらの結果を用い、汎用プロセ
ッサ基板17でＦＦＴ処理等の高速演算処理及び識別を行
っており、更に、複数のプロセッサユニット14-1〜14-n
で並列処理することで、形状特徴及び色特徴抽出及び魚
種識別を高速で行うことができる。

【００３９】このようにして、１画面中の必要なディジ
タル画像信号のみを選ぶことによりデータ量を圧縮して
処理の高速化をはかる働きは画像分配部Ｃが担い、並列
処理を行って演算速度及び識別の高速化をはかる働きは
魚種理解部Ｄが担い、更に、システム全体のパイプライ
ン処理による高速化は、２個のブロックメモリ15-a,15-
b とホストコンピュータ部Ｆが担い、これらの相乗効果
によってカラー画像による魚種識別の高速化を実現して
いる。

【００４０】次に、前述した領域設定について説明す
る。

【００４１】図６及び図７は形状特徴抽出の一例とし
て、全長及び体高を計測するためのエッジ抽出を行う小
領域Ｇ設定方式の説明図であり、ステップ１で、図６で
示すように、横Ｘ×縦Ｙ画素の原画像から所定間隔ごと
の画素だけを取出し、キルシュオペレータ或いは魚体と
背景の色平均との差等を３原色に対して行って魚体の輪
郭を求めて、魚体の概略の位置及び形状を認識する。

【００４２】次に、ステップ２で、上記ステップ１で得
られた位置及び形状に基づき、図７に示すように、横Ｐ
_X×縦Ｐ_Y画素の小領域Ｇを設定し、この小領域Ｇだけ
を処理対象として詳細な形状抽出を行って、全長及び体
高等を計測し、形状特徴による識別及び色特徴抽出のた
めの領域Ｈの特定等を行う。

【００４３】次に、前記ブロックメモリ15-a,15-b の各
メモリ容量について説明する。

【００４４】ブロックメモリ15-a,15-b の各メモリ容量
は、取出す画素の間隔及び小領域Ｇの大きさにより決定
され、図６の原画像のＸ×Ｙ画素に対し、Ｘ，Ｙ軸方向
にＰ_X×Ｐ_Y画素の抽出を行うものとすれば、形状抽出
に必要な３原色の赤、緑、青色に対応したブロックメモ
リ毎の容量Ｍは、Ｍ＝Ｌ_XＬ_Y＋Ｐ_XＰ_Y（ｎ＋ｑ＋２ｉｑ）（２ｉ＋１）……(1) Ｐ_Y＝Ｘ／Ｌ_X，Ｐ_Y＝Ｙ／Ｌ_Y……………………………(2) で与えられる。ｎは全長或いは体高をを計測する場合の
凸部における１行或いは１列の画素数、ｑは小領域数、
ｉは理論値と実測値と差の画素数である。

【００４５】図８に、式(1)(2)を用いて、Ｘ＝Ｙ＝512
、ｑ＝４（頭部、背部、腹部、尾鰭）、ｉをパラメー
タとした場合において、小領域Ｇの画素数Ｌ_X、Ｌ
_Yと、一方のブロックメモリの１色当りのメモリ容量Ｍ
との関係を、ｎ＝50，Ｌ_X＝Ｌ_Yとして示しており、こ
の結果から、Ｌ_X及びＬ_Yが小さいときには小領域Ｇの
メモリ容量Ｍが増大し、Ｌ_X及びＬ_Yが大きいときには
ステップ１のためのメモリ容量が増大することがわか
り、したがって、メモリ容量を最小にするＬ_x及びＬ_Y
の最適値を上記の式(1)(2)から求めることができる。

【００４６】

【表１】

【００４７】表１は、ｉ＝２，Ｌ_X＝Ｌ_Y＝64として、
ゴマサバ、マサバ、マアジ、ムロアジの４種の魚20尾に
ついて、全長及び体高を測定し、実際の寸法と比較した
ものであり、誤差率ごとの累積数量及びその割合を示し
ている。

【００４８】上記の結果から、本発明のアルゴリズムで
は、処理に要するメモリ容量を、従来の方式に比べ約1/
10に減少でき、全長及び体高を±10％以下の誤差率で認
識できることがわかる。

【００４９】このように、魚体の全長及び体高が±10％
以下の誤差範囲で計測されるので、この段階で魚種が識
別できれば、魚種識別情報を後述の水流分配仕分け装置
９に送り、次に述べる色特徴抽出による魚種識別を省略
して、効率化をはかることができる。

【００５０】次に、色特徴抽出による魚種識別について
説明する。

【００５１】一例として、同科のゴマサバとマサバを魚
種識別の対象とし、図９で示すように、色特徴抽出領域
Ｈを色特徴が良く現れる魚体の腹部に設定するのである
が、前記したように、魚体の全長及び体高が±10％以下
の誤差範囲で計測されるので、色抽出のための領域の位
置を設定する場合、±10％の誤差が生じても色特徴の抽
出が可能な領域の大きさを確保すればよいことになる。

【００５２】図１０は、ゴマサバの全長方向における濃
度分布であり、図９の破線ｘ上を頭部から腹部の色特徴
抽出領域Ｈを通って尾鰭方向に走査しており、腹部にお
いて濃度分布が安定しているので、色特徴抽出領域Ｈの
全長方向における大きさ及び位置のずれが、色特徴の抽
出結果に与える影響が小さいことがわかり、色特徴抽出
領域Ｈをかなり小さく設定しても色特徴抽出が可能なこ
とがわかる。

【００５３】図１１〜図１３に色特徴抽出領域Ｈの大き
さを変え、図９における設定位置を縦方向に±10画素
（体高の±10% 程度）変動させた場合のゴマサバの濃度
値のヒストグラムを示している。

【００５４】色特徴抽出領域Ｈの大きさを、図１１では
横32画素、縦４画素、図１２では横32、縦24画素、図１
３では横32、縦32画素にしており、図１１のように色特
徴抽出領域Ｈが小さくなると、濃度値のヒストグラムの
分布は±10画素の変動に対して大きく変化するが、図１
２のように、横32画素、縦24画素程度の大きさにすれ
ば、位置設定の誤差が現れず、濃度値のヒストグラムの
平均値の変化は71〜79、分散の変化は77〜86であり、同
様にして抽出したマサバの濃度値ヒストグラム（図１
４）の平均値の変化91〜94、分散の変化30〜53であるか
ら、両者の値を充分に分離できることになる。

【００５５】したがって、このような手順で決定した色
特徴抽出領域Ｈで充分に魚種の識別が可能であり、しか
も色特徴抽出領域Ｈが小さいため、前記形状特徴抽出を
含め、１尾当り 250msec以下の高速で魚種の識別が可能
である。

【００５６】なお、魚種の識別には、色特徴抽出領域Ｈ
の大きさが、横32画素、縦24画素（図１２）程度の大き
さにすれば充分であり、横32、縦32画素（図１３）程の
大きさを要しないことがわかる。

【００５７】また、上記色特徴抽出領域Ｈを複数設定し
て、識別精度を高めることができる。

【００５８】魚種分配装置Ｅは、水流運搬装置８と、水
流分配仕分け装置９と、複数の仕分け箱9d-1〜9d-nとで
構成されている。

【００５９】水流運搬装置８は、水流を用いて運搬装置
７から水流分配仕分け装置９に魚体を運搬するものであ
る。

【００６０】水流分配仕分け装置９は、図１５で示すよ
うに、搬送方向に付設した中央水路9aと、中央水路9aか
ら分岐した複数の分岐水路9b-1〜9b-nと、各分岐水路9b
-1〜9b-nの始端にそれぞれ対向して設けた水流噴出し口
9c-1〜9c-nとで構成されており、各分岐水路9b-1〜9b-n
の終端には、氷が入った仕分け箱9d-1〜9d-nが配設され
ており、水流運搬装置８から受取った魚体は、魚種理解
部Ｄで得られた魚種識別情報に基づいて選定された水流
噴出し口から噴出する水によって、魚種別に分岐水路9b
-1〜9b-nを流下し、該当する魚種の仕分け箱9d-1〜9d-n
に分別収集される。

【００６１】

【発明の効果】上記のように、カラーＣＣＤカメラが出
力するアナログ画像信号のうち、予め設定した小領域に
属するものだけをＡ／Ｄ変換することで、処理するデー
タ量が非常に少なくなる。

【００６２】そして、このデータを複数のプロセッサユ
ニットに分割して並列処理させ、更に、各プロセッサユ
ニットに設けた複数の画像専用プロセッサ基板に分割し
て並列処理させるという、いわば二重の並列処理を行っ
ている。

【００６３】このように、少ないデータ量を二重の並列
処理することによって、画像処理を高速化し、ひいて
は、魚種識別を高速化することができる。

【００６４】また、処理するデータ量が非常に少なくな
るので、メモリ容量を極端に小さくすることができる。

【００６５】また、魚体の搬送や仕分けに水流を使用し
ているので、魚体が傷付くのを防止している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る魚種識別装置の構成を示す説明
図。

【図２】搬送部の水槽及び水流運搬装置の側面図。

【図３】搬送部の水切り装置の側面図。

【図４】画像信号分配部と魚体理解部の構成を示す説明
図。

【図５】魚体理解部の構成を示す説明図。

【図６】小領域Ｇ設定方式の説明図。

【図７】小領域Ｇ設定方式の説明図。

【図８】小領域の画素数とブロックメモリ容量との関係
を示すグラフ。

【図９】色特徴抽出領域の設定位置と大きさを示す説明
図。

【図１０】体長方向の濃度値ヒストグラム。

【図１１】色特徴抽出領域の濃度値ヒストグラム（ゴマ
サバ）。

【図１２】色特徴抽出領域の濃度値ヒストグラム（ゴマ
サバ）。

【図１３】色特徴抽出領域の濃度値ヒストグラム（ゴマ
サバ）。

【図１４】色特徴抽出領域の濃度値ヒストグラム（マサ
バ）。

【図１５】水流分配仕分け装置の平面図。

【符号の説明】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者黒川不二雄長崎県長崎市白鳥町10番地２−403号 (72)発明者長田純夫長崎県大村市宮小路３−６−204 (72)発明者指方顕長崎県佐世保市広田三丁目３−２−302

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カラーＣＣＤカメラ(2) よりなる魚体検出
部(B) と、同カメラ(2) からのアナログＲＧＢ画像信号
を、ディジタル画像信号に変換して複数のプロセッサユ
ニット(14-1)〜(14-n)に分配するＡ／Ｄ変換・画像信号
分配ボード(11)と、同ボード(11)の動作を制御する画像
信号分配制御用ＤＳＰボード(12)よりなる画像信号分配
部(C) と、複数のプロセッサユニット(14-1)〜(14-n)に
よって魚種を識別し同識別結果を外部に出力する魚種理
解部(D) と、画像信号分配部(C) と魚種理解部(D) との
動作を制御・モニタするホストコンピュータ部(F) とを
具備する魚種識別装置。
【請求項２】各プロセッサユニット(14-1)〜(14-n)
が、それぞれ並列に構成された複数の画像専用プロセッ
サ基板(15-1)〜(15-n)と、これらの基板(15-1)〜(15-n)
を制御する１個の汎用プロセッサ基板(15)と、プレーン
メモリ(16)とを具備し、各画像専用プロセッサ基板(15-
1)〜(15-n)は、それぞれ２個のブロックメモリ(15-a)(1
5-b)と、マトリックスゲート(15-c)と、画像専用プロセ
ッサ(15-d)とを具備し、画像信号分配部(C) からのディ
ジタル画像信号を、各プロセッサユニット(14-1)〜(14-
n)に分割し、更に、各画像専用プロセッサ基板(15-1)〜
(15-n)に分割してデータフロー型式の並列処理をするこ
とを特徴とする請求項１記載の魚種識別装置。
【請求項３】前記ブロックメモリ(15-a)(15-b)は、一
方のブロックメモリが読出し中であっても他方のブロッ
クメモリに画像信号分配部(C) からのディジタル画像信
号を書込むことができるパイプライン機能を有すること
を特徴とする請求項２記載の魚種識別装置。
【請求項４】画像信号分配部(C) が、魚体検出部(B)
からのアナログＲＧＢ画像信号のうち、１画面中の所定
間隔ごとの画素だけを取出して魚体の概略の位置及び形
状を認識する機能と、この認識結果から、形状を詳しく
計測するための小領域(G) 及び色特徴抽出のための領域
(H) を設定する機能を有することを特徴とする請求項１
記載の魚種識別装置。
【請求項５】画像信号分配部(C) が、魚体検出部(B)
からのアナログＲＧＢ画像信号のうち、予め設定した複
数の小領域(G) に属するアナログＲＧＢ画像信号だけを
ディジタル画像信号に変換して、魚種理解部(D) の複数
のプロセッサユニット(14-1)〜(14-n)に分配する機能を
有することを特徴とする請求項１記載の魚種識別装置。
【請求項６】魚体を１尾づつ所定間隔を保持して搬送す
る搬送部(A) と、上記魚種識別装置(K) と、魚種識別装
置(K) からの魚種識別結果を受けて、搬送部(A) で搬送
される魚体を魚種ごとに仕分ける魚種分配部(E) とを具
備して、魚種識別機能と魚種分配機能とを併せ有するこ
とを特徴とする請求項１記載の魚種識別装置。
【請求項７】上記搬送部(A) が、投入された氷づけの魚
体を溶かす水槽(4) と、一定の速度で回転する回転軸(4
b)に、自動的に伸縮・屈折する腕(4c)を突設し、同腕(4
c)の先端に魚体載せ皿(4d)を連設し、回転軸(4b)の回転
により水槽(4) 中の魚体を１尾づつすくいあげる分離装
置(4a)と、透水性のコンベア(3a)と、自動的に上下作動
するスポンジ体(6a)と、冷風噴出し機(6b)よりなり搬送
部(A) で搬送中の魚体から水分を除去する水切り装置
(3) とで構成されていることを特徴とする請求項６記載
の魚種識別装置。