CN211070913U - 一种根据七彩山鸡的性别进行雏鸡分拣的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种根据七彩山鸡的性别进行雏鸡分拣的装置，按照分拣顺序从左向右依次包括放置盘、传输装置、停留装置、图片采集装置、分送装置、收集装置，所述放置盘和所述传输装置位于所述工作台面上，所述停留装置上方设有摄像装置。本实用新型能实现自动化地对公母雏鸡进行分拣，以便后期分群饲养，进而提高养殖效率。
Description
技术领域
本实用新型属于禽类养殖技术领域，具体涉及一种根据七彩山鸡的性别进行雏鸡分拣的装置。
背景技术
七彩山鸡的性别鉴别是分选公母的一个重要环节。现有的雏鸡性别鉴别方法均是人工鉴别方法，主要是外貌法、翻肛鉴别法等。对鉴别人员的技术要求高，而且劳动强度大，鉴别效率低。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种根据七彩山鸡的性别进行雏鸡分拣的装置，以解决现在通过人工对七彩山鸡进行性别鉴别劳动强度大，鉴别效率低的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种根据七彩山鸡的性别进行雏鸡分拣的装置，按照分拣顺序从左向右依次包括放置盘、传输装置、停留装置、图片采集装置、分送装置、收集装置，所述放置盘和所述传输装置位于所述工作台面上，所述停留装置上方设有图片采集装置，其中：
放置盘，用于放置雏鸡，所述放置盘的右侧开有出口用于雏鸡移动到传输装置；
传输装置，包括上坡面和下坡面，所述上坡面的顶部和所述下坡面的顶部连接在一起，所述上坡面的底部连接有网面，所述网面位于所述放置盘的开口处，所述下坡面的底部可转动地连接在所述工作台面上；所述上坡面和所述下坡面上均设有多个并排的第一条状凹槽用于输送雏鸡；
停留装置，包括连接在一起的左面板和右面板，所述左面板和所述右面板的夹角为钝角，沿所述左面板和所述右面板的连接处固定连接有第一转轴，第一转轴的两端可转动的连接在所述工作台面上；所述第一转轴转动到最左侧时，所述左面板对准所述下坡面的底部；所述第一转轴转动到最右侧时，所述右面板的自由端倾斜向下对准分送装置；所述左面板和所述右面板上均设有多个与所述第一条状凹槽位置一一对应的第二条状凹槽；
图片采集装置，包括支架和固定在所述支架上的摄像装置，所述摄像装置与所述第二条状凹槽的数量一致，所述摄像装置的拍摄口正对所述左面板和所述右面板的连接处；
分送装置，包括与所述第二条状凹槽数量一致的翻转斗，所述翻转斗的左侧开有左滑出口，所述翻转斗的右侧开有右滑出口，所述翻转斗的底部可转动地连接有平行于所述第一转轴的第二转轴，所述第二转轴带动所述翻转斗向左或向右翻转；
收集装置，包括放置在左滑出口下的左滑梯、放置在右滑出口下的右滑梯、放置在左滑梯下的左收集篮和放置在右滑梯下的右收集篮；所述左滑梯、所述右滑出口下的数量和所述翻转斗的数量一致且位置一一对应。
本实用新型进一步设置为，所述放置盘的左侧为进口，所述放置盘的前后设有可拆卸的隔网，所述隔网的两端分别固定在两个夹子上，所述夹子夹在所述放置盘的前后面上。
本实用新型进一步设置为，所述放置盘的出口固定有多个沿左右方向的分隔板，所述分隔板之间的空间与所述第一条状凹槽的位置一一对应。
本实用新型进一步设置为，所述下坡面的底部通过转轴转动或者铰接可转动地连接在所述工作台面上。
本实用新型进一步设置为，所述工作台面包括连接在一起的水平台面和倾斜台面，所述下坡面的底部可转动地连接在所述倾斜台面上；所述第一转轴转动到最左侧时，所述左面板靠在所述倾斜台面上。
本实用新型进一步设置为，所述下坡面和所述工作台面之间铰接有第一气缸。
本实用新型进一步设置为，所述工作台面的右端向下向右连接有水平的辅助台面，所述辅助台面位于所述停留装置下方，所述辅助台面和所述左面板或者所述辅助台面和所述右面板之间铰接有第二气缸。
本实用新型进一步设置为，所述第二转轴的两端固定在立柱上，所述立柱固定在底板上，所述底板和所述翻转斗之间铰接有第三气缸。
本实用新型进一步设置为，还包括图像识别分析装置和控制装置，所述图像识别分析装置连接着所述摄像装置，所述图像识别分析装置连接着所述控制装置，所述控制装置连接着所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸。
本实用新型能实现自动化地对公母雏鸡进行分拣，以便后期分群饲养，进而提高养殖效率。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
其中，1、工作台面；1-1、水平台面；1-2、倾斜台面；1-3、辅助台面；
2、放置盘；2-1、进口；2-2、出口；2-3、隔网；2-4、夹子；2-5、分隔板；
3、传输装置；3-1、上坡面；3-2、下坡面；3-3、网面；3-4、第一条状凹槽；3-5、第一气缸；
4、停留装置；4-1、左面板；4-2、右面板；4-3、第一转轴；4-4、第二条状凹槽；4-5、第二气缸；
5、分送装置；5-1、翻转斗；5-2、第二转轴；5-3、立柱；5-4、底板；5-5、第三气缸；
6-1、左滑梯；6-2、右滑梯；6-3、左收集篮；6-4、右收集篮；
7、图片采集装置；7-1、支架；7-2、摄像装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
作为本实用新型的一个实施例，一种根据七彩山鸡的性别进行雏鸡分拣的装置，按照分拣顺序从左向右依次包括放置盘2、传输装置3、停留装置、分送装置5、收集装置，放置盘2和传输装置3位于工作台面1上，停留装置上方设有图片采集装置7。
放置盘2，用于放置雏鸡，放置盘2的右侧开有出口2-2用于雏鸡移动到传输装置3。
传输装置3，包括上坡面3-1和下坡面3-2，上坡面3-1的顶部和下坡面3-2的顶部连接在一起，上坡面3-1的底部连接有网面3-3，网面3-3位于放置盘2的开口处，网面3-3是为了将雏鸡站立其上，由于网面3-3是软的，即使网面3-3下有雏鸡也不会压伤下面的雏鸡。下坡面3-2的底部可通过转轴转动连接或者铰接等方式可转动地连接在工作台面1上。上坡面3-1和下坡面3-2上均设有多个并排的第一条状凹槽3-4用于输送雏鸡。当上坡面3-1和下坡面3-2一体的绕着下坡面3-2的底部翻转到一定角度时，将网面3-3上的雏鸡翻到上坡面3-1，再到下坡面3-2，沿着第一条状凹槽3-4进而到停留装置。第一条状凹槽3-4的宽度设置最好是一只雏鸡的宽度，确保雏鸡是单只通过。
停留装置，包括连接在一起的左面板4-1和右面板4-2，左面板4-1和右面板4-2的夹角为钝角，沿左面板4-1和右面板4-2的连接处固定连接有第一转轴4-3，第一转轴4-3的两端可转动的连接在工作台面1上。左面板4-1和右面板4-2上均设有多个与第一条状凹槽3-4位置一一对应的第二条状凹槽4-4。第一转轴4-3转动到最左侧时，左面板4-1对准下坡面3-2的底部。第一转轴4-3转动到最右侧时，右面板4-2的自由端倾斜向下对准分送装置5，第一条状凹槽3-4上的雏鸡滑入第二条状凹槽4-4。
图片采集装置7，包括支架7-1和固定在支架7-1上的摄像装置7-2，摄像装置7-2与第二条状凹槽4-4的数量一致，摄像装置7-2的拍摄口正对左面板4-1和右面板4-2的连接处。摄像装置7-2可选用CCD摄像头。公母七彩山鸡的雏鸡具有几个明显的外观区别，例如眼睛上面有一条肉色眼线，例如羽毛干燥后的雏鸡头顶不同，一个是平顶，一个是弧形顶，这些都是作为鉴别公母的特征，一般以眼睛上面的肉色眼线为第一区别要素即可区分清楚。
分送装置5，包括与第二条状凹槽4-4数量一致的翻转斗5-1，翻转斗5-1的左侧开有左滑出口2-2，翻转斗5-1的右侧开有右滑出口2-2，翻转斗5-1的底部可转动地连接有平行于第一转轴4-3的第二转轴5-2，第二转轴5-2带动翻转斗5-1向左或向右翻转。
收集装置，包括放置在左滑出口2-2下的左滑梯6-1、放置在右滑出口2-2下的右滑梯6-2、放置在左滑梯6-1下的左收集篮6-3和放置在右滑梯6-2下的右收集篮6-4。左滑梯6-1、右滑出口2-2下的数量和翻转斗5-1的数量一致且位置一一对应。一种性别的雏鸡向左翻转从翻转斗5-1的左滑出口2-2滑出，并通过左滑梯6-1进入左收集篮6-3，另一种性别的雏鸡向右翻转从翻转斗5-1的右滑出口2-2滑出，并通过右滑梯6-2进入右收集篮6-4，进而实现公母雏鸡的分拣。
上述实施例的大致工作过程为：雏鸡进入网面3-3，传输装置3向右翻转，将雏鸡输送到停留装置，停留几秒钟，拍照装置7-2进行拍照采集雏鸡图像。翻转斗5-1向左翻转输送一种性别的雏鸡，向右翻转输送另一种性别的雏鸡，公母雏鸡分开后分别经过左滑梯6-1、右滑梯6-2最终聚集到左收集篮6-3、右收集篮6-4。
进一步的，放置盘2的左侧为进口2-1，放置盘2的前后设有可拆卸的隔网2-3，隔网2-3的两端分别固定在两个夹子2-4上，夹子2-4夹在放置盘2的前后面上。松开一边的夹子2-4，将未分拣的雏鸡盛放篮放到放置盘2上，放出雏鸡，将夹子2-4夹好，可根据雏鸡数量调节处理在放置盘2上的密度，进而可以影响雏鸡进入传输装置3的速度。
更进一步的，放置盘2的出口2-2固定有多个沿左右方向的分隔板2-5，分隔板2-5之间的空间与第一条状凹槽3-4的位置一一对应。分隔板2-5的宽度最好只能通过一只雏鸡，以便雏鸡能一只只的进入传输装置3。
进一步的，工作台面1包括连接在一起的水平台面1-1和倾斜台面1-2，下坡面3-2的底部可转动地连接在倾斜台面1-2上。第一转轴4-3转动到最左侧时，左面板4-1靠在倾斜台面1-2上。
下坡面3-2和工作台面1之间铰接有第一气缸3-5，为实现传输装置3绕下坡面3-2底部翻转一定角度提供动力。
工作台面1的右端向下向右连接有水平的辅助台面1-3，辅助台面1-3位于停留装置下方，辅助台面1-3和左面板4-1或者辅助台面1-3和右面板4-2之间铰接有第二气缸4-5，为实现停留装置绕第一转轴4-3翻转一定角度提供动力。
第二转轴5-2的两端固定在立柱5-3上，立柱5-3固定在底板5-4上，底板5-4和翻转斗5-1之间铰接有第三气缸5-5，为实现翻转斗5-1绕第二转轴5-2转动一定角度提供动力。
作为上述实施例的进一步改进，还包括图像识别分析装置和控制装置，图像识别分析装置连接着拍照装置7-2，将摄像装置7-2的图像进行对比，根据是否具有区别特征进行区分。图像识别分析装置连接着控制装置，控制装置连接着第一气缸3-5、第二气缸4-5、第三气缸5-5，控制装置控制第一气缸3-5和第二气缸4-5的翻转时间，并且根据图像识别装置给出的判断，控制第三气缸5-5向左还是向右翻转。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种根据七彩山鸡的性别进行雏鸡分拣的装置，包括工作台面，其特征在于，按照分拣顺序从左向右依次还包括放置盘、传输装置、停留装置、图片采集装置、分送装置、收集装置，所述放置盘和所述传输装置位于所述工作台面上，所述停留装置上方设有图片采集装置，其中：
放置盘，用于放置雏鸡，所述放置盘的右侧开有出口用于雏鸡移动到传输装置；
传输装置，包括上坡面和下坡面，所述上坡面的顶部和所述下坡面的顶部连接在一起，所述上坡面的底部连接有网面，所述网面位于所述放置盘的开口处，所述下坡面的底部可转动地连接在所述工作台面上；所述上坡面和所述下坡面上均设有多个并排的第一条状凹槽用于输送雏鸡；
停留装置，包括连接在一起的左面板和右面板，所述左面板和所述右面板的夹角为钝角，沿所述左面板和所述右面板的连接处固定连接有第一转轴，第一转轴的两端可转动的连接在所述工作台面上；所述第一转轴转动到最左侧时，所述左面板对准所述下坡面的底部；所述第一转轴转动到最右侧时，所述右面板的自由端倾斜向下对准分送装置；所述左面板和所述右面板上均设有多个与所述第一条状凹槽位置一一对应的第二条状凹槽；
图片采集装置，包括支架和固定在所述支架上的摄像装置，所述摄像装置与所述第二条状凹槽的数量一致，所述摄像装置的拍摄口正对所述左面板和所述右面板的连接处；
分送装置，包括与所述第二条状凹槽数量一致的翻转斗，所述翻转斗的左侧开有左滑出口，所述翻转斗的右侧开有右滑出口，所述翻转斗的底部可转动地连接有平行于所述第一转轴的第二转轴，所述第二转轴带动所述翻转斗向左或向右翻转；
收集装置，包括放置在左滑出口下的左滑梯、放置在右滑出口下的右滑梯、放置在左滑梯下的左收集篮和放置在右滑梯下的右收集篮；所述左滑梯、所述右滑出口下的数量和所述翻转斗的数量一致且位置一一对应。
2.根据权利要求1所述的根据七彩山鸡的性别进行雏鸡分拣的装置，其特征在于，所述放置盘的左侧为进口，所述放置盘的前后设有可拆卸的隔网，所述隔网的两端分别固定在两个夹子上，所述夹子夹在所述放置盘的前后面上。
3.根据权利要求1所述的根据七彩山鸡的性别进行雏鸡分拣的装置，其特征在于，所述放置盘的出口固定有多个沿左右方向的分隔板，所述分隔板之间的空间与所述第一条状凹槽的位置一一对应。
4.根据权利要求1所述的根据七彩山鸡的性别进行雏鸡分拣的装置，其特征在于，所述下坡面的底部通过转轴转动或者铰接可转动地连接在所述工作台面上。
5.根据权利要求1所述的根据七彩山鸡的性别进行雏鸡分拣的装置，其特征在于，所述工作台面包括连接在一起的水平台面和倾斜台面，所述下坡面的底部可转动地连接在所述倾斜台面上；所述第一转轴转动到最左侧时，所述左面板靠在所述倾斜台面上。
6.根据权利要求1所述的根据七彩山鸡的性别进行雏鸡分拣的装置，其特征在于，所述下坡面和所述工作台面之间铰接有第一气缸。
7.根据权利要求6所述的根据七彩山鸡的性别进行雏鸡分拣的装置，其特征在于，所述工作台面的右端向下向右连接有水平的辅助台面，所述辅助台面位于所述停留装置下方，所述辅助台面和所述左面板或者所述辅助台面和所述右面板之间铰接有第二气缸。
8.根据权利要求7所述的根据七彩山鸡的性别进行雏鸡分拣的装置，其特征在于，所述第二转轴的两端固定在立柱上，所述立柱固定在底板上，所述底板和所述翻转斗之间铰接有第三气缸。
9.根据权利要求8所述的根据七彩山鸡的性别进行雏鸡分拣的装置，其特征在于，还包括图像识别分析装置和控制装置，所述图像识别分析装置连接着所述摄像装置，所述图像识别分析装置连接着所述控制装置，所述控制装置连接着所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸。
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