JPH07229960A - 航空機用全周視界表示装置 - Google Patents
航空機用全周視界表示装置Info
- Publication number
- JPH07229960A JPH07229960A JP1954794A JP1954794A JPH07229960A JP H07229960 A JPH07229960 A JP H07229960A JP 1954794 A JP1954794 A JP 1954794A JP 1954794 A JP1954794 A JP 1954794A JP H07229960 A JPH07229960 A JP H07229960A
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- Japan
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- aircraft
- sensor
- aircrafts
- display
- display device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、外部からの情報なしに、他の航空
機の飛行状況を把握する事ができる航空機用全周視界表
示装置を提供することを目的とする。 【構成】 ３個のセンサと、他の航空機の捜索及びトラ
ッキング装置６と、センサ情報融合装置８と、表示シン
ボル生成装置１０と、表示装置１２を具備し、第１セン
サ（レーダ）は、他の航空機にあたり反射してきた電磁
波を解析し、第２センサ（ＴＶカメラ）は、可視光線の
範囲で他の航空機の解析を行い、第３センサ（ＩＲカメ
ラ）は、赤外線の範囲で他の航空機の解析を行い、前記
他の航空機のトラッキング装置６は、前記各センサから
他の航空機のデータ信号５を入力し、センサ情報融合装
置８へ出力し、前記表示シンボル生成装置１０は、セン
サ情報融合装置８から入力した他の航空機の情報信号９
から表示に必要な表示シンボルデータ信号１１を生成
し、表示装置１２に出力することを特徴とする。
機の飛行状況を把握する事ができる航空機用全周視界表
示装置を提供することを目的とする。 【構成】 ３個のセンサと、他の航空機の捜索及びトラ
ッキング装置６と、センサ情報融合装置８と、表示シン
ボル生成装置１０と、表示装置１２を具備し、第１セン
サ（レーダ）は、他の航空機にあたり反射してきた電磁
波を解析し、第２センサ（ＴＶカメラ）は、可視光線の
範囲で他の航空機の解析を行い、第３センサ（ＩＲカメ
ラ）は、赤外線の範囲で他の航空機の解析を行い、前記
他の航空機のトラッキング装置６は、前記各センサから
他の航空機のデータ信号５を入力し、センサ情報融合装
置８へ出力し、前記表示シンボル生成装置１０は、セン
サ情報融合装置８から入力した他の航空機の情報信号９
から表示に必要な表示シンボルデータ信号１１を生成
し、表示装置１２に出力することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自機近傍の他の航空機
の飛行状況を把握する事を目的とする航空機に利用され
る全周視界表示装置に関する。
の飛行状況を把握する事を目的とする航空機に利用され
る全周視界表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の技術すなわち航空機の運用
時に、全周視界を確保する手段は特にない。そのためパ
イロットは、管制から得られる情報を基に、経験に基づ
いて視界外を飛行している他の航空機の大体の位置を推
定している。
時に、全周視界を確保する手段は特にない。そのためパ
イロットは、管制から得られる情報を基に、経験に基づ
いて視界外を飛行している他の航空機の大体の位置を推
定している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、熟練
したパイロットならまだしも、経験の浅いパイロットは
飛行中において他の航空機の位置をなかなか推定できな
いため、他の航空機との異常接近を意図せず行ってしま
う。
したパイロットならまだしも、経験の浅いパイロットは
飛行中において他の航空機の位置をなかなか推定できな
いため、他の航空機との異常接近を意図せず行ってしま
う。
【０００４】そのため、最悪の場合は他の航空機への異
常接近ばかりか衝突する恐れもある。また、熟練したパ
イロットにおいても視界外の他の航空機の予期せぬ機動
に対しては、やはり他の航空機を見失う事になり飛行安
全上問題がある。本発明はこれらの問題を解決する装置
を提供することを目的とする。
常接近ばかりか衝突する恐れもある。また、熟練したパ
イロットにおいても視界外の他の航空機の予期せぬ機動
に対しては、やはり他の航空機を見失う事になり飛行安
全上問題がある。本発明はこれらの問題を解決する装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る航空機用全
周視界表示装置は３個のセンサ１，２，３と、他の航空
機の捜索及びトラッキング装置６と、センサ情報融合装
置８と、表示シンボル生成装置１０と、表示装置１２又
は１３を具備し、第１センサ（レーダ）は、電磁波を放
射することにより、他の航空機にあたり反射してきた電
磁波を解析し、第２センサ（ＴＶカメラ）は、可視光線
の範囲で他の航空機の解析を行い、第３センサ（ＩＲカ
メラ）は、赤外線の範囲で他の航空機の解析を行い、前
記他の航空機の捜索及びトラッキング装置６は前記各セ
ンサ１，２，３から他の航空機のデータ信号５を入力
し、それぞれのセンサが、他の航空機を捜索およびトラ
ッキングすることをコントロールし、前記センサ情報融
合装置８は、他の航空機の捜索及びトラッキング装置６
からセンサ情報信号７を入力して、他の航空機の位置を
計算し、他の航空機と自機との相対位置関係の情報信号
を出力し、前記表示シンボル生成装置１０は、センサ情
報融合装置８から入力した他の航空機の情報信号９から
表示に必要な表示シンボルデータ信号１１を生成し、表
示装置１２又は１３に出力することを特徴とする。
周視界表示装置は３個のセンサ１，２，３と、他の航空
機の捜索及びトラッキング装置６と、センサ情報融合装
置８と、表示シンボル生成装置１０と、表示装置１２又
は１３を具備し、第１センサ（レーダ）は、電磁波を放
射することにより、他の航空機にあたり反射してきた電
磁波を解析し、第２センサ（ＴＶカメラ）は、可視光線
の範囲で他の航空機の解析を行い、第３センサ（ＩＲカ
メラ）は、赤外線の範囲で他の航空機の解析を行い、前
記他の航空機の捜索及びトラッキング装置６は前記各セ
ンサ１，２，３から他の航空機のデータ信号５を入力
し、それぞれのセンサが、他の航空機を捜索およびトラ
ッキングすることをコントロールし、前記センサ情報融
合装置８は、他の航空機の捜索及びトラッキング装置６
からセンサ情報信号７を入力して、他の航空機の位置を
計算し、他の航空機と自機との相対位置関係の情報信号
を出力し、前記表示シンボル生成装置１０は、センサ情
報融合装置８から入力した他の航空機の情報信号９から
表示に必要な表示シンボルデータ信号１１を生成し、表
示装置１２又は１３に出力することを特徴とする。
【０００６】
【作用】全周視界装置の機能により、他の航空機の位置
を装置の表示部に表示し、他の航空機と自機との相対位
置関係を３次元的に明確に分かるようにし、他の航空機
がパイロットの視界外にいてもパイロットは、常に他の
航空機の位置を知る事が可能となる。また、他の航空機
の位置を知る事により運航上、安全な飛行が可能とな
る。
を装置の表示部に表示し、他の航空機と自機との相対位
置関係を３次元的に明確に分かるようにし、他の航空機
がパイロットの視界外にいてもパイロットは、常に他の
航空機の位置を知る事が可能となる。また、他の航空機
の位置を知る事により運航上、安全な飛行が可能とな
る。
【０００７】
【実施例】本発明による実施例を図１に示す。本発明装
置の実施にあたっては、航空機に搭載された各種センサ
より取得された他の航空機の情報を基に、航空機用全周
視界表示装置によりパイロットに対して自機位置と他の
航空機の位置関係を表示することにより行う。
置の実施にあたっては、航空機に搭載された各種センサ
より取得された他の航空機の情報を基に、航空機用全周
視界表示装置によりパイロットに対して自機位置と他の
航空機の位置関係を表示することにより行う。
【０００８】この時、航空機用全周視界表示装置は、次
の機能を有する。第１センサ（レーダー）１は、電磁波
を放射する事により他の航空機にあたり反射してきた電
磁波を解析し、他の航空機のデータ（他の航空機までの
距離、自機と他の航空機の成す角度、他の航空機の飛行
方向及び速度等）５を他の航空機の捜索及びトラッキン
グ装置６に送る。同様に、第２センサ（ＴＶカメラ）２
は、可視光線の範囲で他の航空機の解析を行い、他の航
空機のデータ５を他の航空機の捜索及びトラッキング装
置６に送る。また、第３センサ（ＩＲカメラ）３は、赤
外線の範囲で他の航空機の解析を行い、他の航空機のデ
ータ５を他の航空機の捜索及びトラッキング装置６に送
る。第４センサ（プロビジョン：捜索手段は任意）４も
付加可能とする。
の機能を有する。第１センサ（レーダー）１は、電磁波
を放射する事により他の航空機にあたり反射してきた電
磁波を解析し、他の航空機のデータ（他の航空機までの
距離、自機と他の航空機の成す角度、他の航空機の飛行
方向及び速度等）５を他の航空機の捜索及びトラッキン
グ装置６に送る。同様に、第２センサ（ＴＶカメラ）２
は、可視光線の範囲で他の航空機の解析を行い、他の航
空機のデータ５を他の航空機の捜索及びトラッキング装
置６に送る。また、第３センサ（ＩＲカメラ）３は、赤
外線の範囲で他の航空機の解析を行い、他の航空機のデ
ータ５を他の航空機の捜索及びトラッキング装置６に送
る。第４センサ（プロビジョン：捜索手段は任意）４も
付加可能とする。
【０００９】複数のセンサから他の航空機のデータ５を
入力した他の航空機の捜索及びトラッキング装置６は、
それぞれのセンサが、他の航空機を捜索する事と共に他
の航空機をトラッキングする事をコントロールし、複数
のセンサからの多数の他の航空機のデータであるセンサ
情報７を出力する。
入力した他の航空機の捜索及びトラッキング装置６は、
それぞれのセンサが、他の航空機を捜索する事と共に他
の航空機をトラッキングする事をコントロールし、複数
のセンサからの多数の他の航空機のデータであるセンサ
情報７を出力する。
【００１０】センサ情報融合装置８は、複数のセンサか
らの多数のターゲット情報を含んでいるセンサ情報７か
ら、センサ間での多数の他の航空機の調整をとるため
に、個々の他の航空機の位置を計算し、その位置の整合
を図る事により他の航空機の特定を行い情報の融合を行
う。この後、多数の他の航空機と自機との相対位置関係
や、他の航空機情報９を出力する。
らの多数のターゲット情報を含んでいるセンサ情報７か
ら、センサ間での多数の他の航空機の調整をとるため
に、個々の他の航空機の位置を計算し、その位置の整合
を図る事により他の航空機の特定を行い情報の融合を行
う。この後、多数の他の航空機と自機との相対位置関係
や、他の航空機情報９を出力する。
【００１１】表示シンボル生成装置１０は、他の航空機
の情報９に含まれる多数の他の航空機と自機との相対位
置から、表示に必要な表示シンボルのための表示シンボ
ルデータ１１を生成する。
の情報９に含まれる多数の他の航空機と自機との相対位
置から、表示に必要な表示シンボルのための表示シンボ
ルデータ１１を生成する。
【００１２】表示シンボルデータ１１を入力した第１の
表示装置（二次元表示）１２は、自機を中心として、他
の航空機の位置がパイロットに直感的に認識可能なよう
に、図２に示す表示を行う。また、第２表示装置（三次
元表示）１３のようにホログラフィックを用いた自機と
他の航空機の相対位置が鳥瞰図的に表示可能な装置も付
加可能とする。
表示装置（二次元表示）１２は、自機を中心として、他
の航空機の位置がパイロットに直感的に認識可能なよう
に、図２に示す表示を行う。また、第２表示装置（三次
元表示）１３のようにホログラフィックを用いた自機と
他の航空機の相対位置が鳥瞰図的に表示可能な装置も付
加可能とする。
【００１３】
（１）本発明により、従来航空機において運航時に全周
視界が得られなかったものが、全周視界を確保する事が
可能となり、飛行安全上非常に有効となる。 （２）また、他の航空機との相対位置関係が明確になる
ことにより先を見た飛行が可能となり、パイロットにと
って労働が軽減される。
視界が得られなかったものが、全周視界を確保する事が
可能となり、飛行安全上非常に有効となる。 （２）また、他の航空機との相対位置関係が明確になる
ことにより先を見た飛行が可能となり、パイロットにと
って労働が軽減される。
【図１】本発明の実施例に係わる航空機用全周視界装置
のブロック図
のブロック図
【図２】航空機用全周視界装置による表示例の図（２次
元表示）
元表示）
【図３】航空機用全周視界装置による表示例の図（３次
元表示）
元表示）
１…第１センサ（レーダー） ２…第２センサ（ＴＶカメラ） ３…第３センサ（ＩＲカメラ） ４…第４センサ（プロビジョン） ５…他の航空機のデータ ６…他の航空機の捜索及びトラッキング装置 ７…センサ情報 ８…センサ情報融合装置 ９…ターゲット情報 １０…表示シンボル生成装置 １１…表示シンボルデータ １２…表示装置（２次元表示） １３…表示装置（３次元表示）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｄ
Claims (1)
- 【請求項１】 ３個のセンサ（１，２，３）と、他の航
空機の捜索及びトラッキング装置（６）と、センサ情報
融合装置（８）と、表示シンボル生成装置（１０）と、
表示装置（１２又は１３）を具備し、 第１センサ（レーダ）は、電磁波を放射することによ
り、他の航空機にあたり反射してきた電磁波を解析し、 第２センサ（ＴＶカメラ）は、可視光線の範囲で他の空
港機の解析を行い、 第３センサ（ＩＲカメラ）は、赤外線の範囲で他の航空
機の解析を行い、 前記他の航空機の捜索及びトラッキング装置（６）は前
記各センサ（１，２，３）から他の航空機のデータ信号
（５）を入力し、それぞれのセンサが、他の航空機を捜
索およびトラッキングすることをコントロールし、 前記センサ情報融合装置（８）は、他の航空機の捜索及
びトラッキング装置（６）からセンサ情報信号（７）を
入力して、他の航空機の位置を計算し、他の航空機と自
機との相対位置関係の情報信号を出力し、 前記表示シンボル生成装置（１０）は、センサ情報融合
装置（８）から入力した他の航空機の情報信号（９）か
ら表示に必要な表示シンボルデータ信号（１１）を生成
し、表示装置（１２又は１３）に出力することを特徴と
する航空機用全周視界表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1954794A JPH07229960A (ja) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | 航空機用全周視界表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1954794A JPH07229960A (ja) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | 航空機用全周視界表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07229960A true JPH07229960A (ja) | 1995-08-29 |
Family
ID=12002347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1954794A Withdrawn JPH07229960A (ja) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | 航空機用全周視界表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07229960A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005102777A1 (ja) * | 2004-04-19 | 2005-11-03 | Sony Corporation | 車載用画像表示装置 |
| JP2013124911A (ja) * | 2011-12-14 | 2013-06-24 | Toshiba Corp | 目標表示装置および目標表示プログラム |
| CN104010348A (zh) * | 2013-02-21 | 2014-08-27 | 波音公司 | 使用近场通信将乘客移动台登记到乘客通信系统中 |
| CN107678024A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-02-09 | 中国民航科学技术研究院 | 一种基于雷达与红外联合探测的轻小型无人机融合跟踪方法 |
| WO2018220745A1 (ja) * | 2017-05-31 | 2018-12-06 | 三菱電機株式会社 | 監視装置 |
| CN113608355A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-05 | 湖南龙特科技有限公司 | 一种基于毫米波雷达和红外热成像仪的交互式显示方式 |
-
1994
- 1994-02-16 JP JP1954794A patent/JPH07229960A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005102777A1 (ja) * | 2004-04-19 | 2005-11-03 | Sony Corporation | 車載用画像表示装置 |
| JP2013124911A (ja) * | 2011-12-14 | 2013-06-24 | Toshiba Corp | 目標表示装置および目標表示プログラム |
| CN104010348A (zh) * | 2013-02-21 | 2014-08-27 | 波音公司 | 使用近场通信将乘客移动台登记到乘客通信系统中 |
| WO2018220745A1 (ja) * | 2017-05-31 | 2018-12-06 | 三菱電機株式会社 | 監視装置 |
| JPWO2018220745A1 (ja) * | 2017-05-31 | 2019-11-14 | 三菱電機株式会社 | 監視装置 |
| CN107678024A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-02-09 | 中国民航科学技术研究院 | 一种基于雷达与红外联合探测的轻小型无人机融合跟踪方法 |
| CN107678024B (zh) * | 2017-10-23 | 2020-12-29 | 中国民航科学技术研究院 | 一种基于雷达与红外联合探测的轻小型无人机融合跟踪方法 |
| CN113608355A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-05 | 湖南龙特科技有限公司 | 一种基于毫米波雷达和红外热成像仪的交互式显示方式 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010508 |