JPH07229547A - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents
Toroidal type continuously variable transmissionInfo
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- JPH07229547A JPH07229547A JP2104994A JP2104994A JPH07229547A JP H07229547 A JPH07229547 A JP H07229547A JP 2104994 A JP2104994 A JP 2104994A JP 2104994 A JP2104994 A JP 2104994A JP H07229547 A JPH07229547 A JP H07229547A
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- thrust
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、例えば自動車用の変速機として、或は各種産
業機械用の変速機として、それぞれ利用する。BACKGROUND OF THE INVENTION The toroidal type continuously variable transmission according to the present invention is used, for example, as a transmission for automobiles or as a transmission for various industrial machines.
【0002】[0002]
【従来の技術】自動車用変速機として、図3〜4に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が、研究
されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実
開昭62−71465号公報に開示されている様に、入
力軸1と同心に入力側ディスク2を支持し、この入力軸
1と同心に配置された出力軸3の端部に出力側ディスク
4を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケ
ーシングの内側には、前記入力軸1並びに出力軸3に対
して捻れの位置にある枢軸5、5を中心として揺動する
トラニオン6、6を設けている。2. Description of the Related Art The use of a toroidal type continuously variable transmission as schematically shown in FIGS. 3 and 4 has been studied as a transmission for an automobile. This toroidal type continuously variable transmission supports the input side disk 2 concentrically with the input shaft 1 and is arranged concentrically with the input shaft 1, as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-71465. The output disk 4 is fixed to the end of the output shaft 3. Inside the casing in which the toroidal type continuously variable transmission is housed, there are provided trunnions 6, 6 which swing around a pivot shaft 5, 5 which is in a twisted position with respect to the input shaft 1 and the output shaft 3.
【0003】各トラニオン6、6は、両端部外側面に前
記枢軸5、5を有する。又、各トラニオン6、6の中心
部には変位軸7、7の基端部を支持し、前記枢軸5、5
を中心として各トラニオン6、6を揺動させる事によ
り、各変位軸7、7の傾斜角度の調節を自在としてい
る。各トラニオン6、6に支持された変位軸7、7の周
囲には、それぞれパワーローラ8、8を回転自在に支持
している。そして、各パワーローラ8、8を、前記入力
側、出力側両ディスク2、4の間に挟持している。Each trunnion 6, 6 has the pivots 5, 5 on the outer surface of both ends. The trunnions 6, 6 support the base ends of the displacement shafts 7, 7 at the central portions thereof, and the pivot shafts 5, 5,
By swinging each trunnion 6 around the center, the inclination angle of each displacement shaft 7, 7 can be adjusted freely. Power rollers 8, 8 are rotatably supported around displacement shafts 7, 7 supported by the trunnions 6, 6, respectively. The power rollers 8, 8 are sandwiched between the input side and output side disks 2, 4.
【0004】入力側、出力側両ディスク2、4の互いに
対向する内側面2a、4aは、それぞれ断面が、前記枢
軸5を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなし
ている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
8、8の周面8a、8aは、前記内側面2a、4aに当
接させている。The inner surfaces 2a, 4a of the input-side and output-side disks 2, 4 which face each other have cross-sections which are concave surfaces obtained by rotating an arc about the pivot 5. The peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 formed in the spherical convex surface are in contact with the inner side surfaces 2a, 4a.
【0005】前記入力軸1と入力側ディスク2との間に
は、ローディングカム式の押圧装置9を設け、この押圧
装置9によって、前記入力側ディスク2を出力側ディス
ク4に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置9
は、入力軸1と共に回転するカム板10と、保持器11
により保持された複数個(例えば4個)のローラ12、
12とから構成されている。前記カム板10の片側面
(図3〜4の左側面)には、円周方向に亙る凹凸面であ
るカム面13を形成し、前記入力側ディスク2の外側面
(図3〜4の右側面)にも、同様のカム面14を形成し
ている。そして、前記複数個のローラ12、12を、前
記入力軸1の中心に対して放射方向の軸を中心とする回
転自在に支持している。A loading cam type pressing device 9 is provided between the input shaft 1 and the input side disk 2, and the pressing device 9 causes the input side disk 2 to face the output side disk 4 and elastically moves. Pressing. This pressing device 9
Is a cam plate 10 that rotates together with the input shaft 1, and a retainer 11.
A plurality of (for example, four) rollers 12 held by
It is composed of 12 and. On one side surface (left side surface of FIGS. 3 to 4) of the cam plate 10, a cam surface 13 which is an uneven surface extending in the circumferential direction is formed, and the outer side surface of the input side disk 2 (right side of FIGS. 3 to 4). The same cam surface 14 is also formed on the surface). Then, the plurality of rollers 12, 12 are rotatably supported about a shaft in the radial direction with respect to the center of the input shaft 1.
【0006】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸1の回転に伴ってカム板10が回
転すると、カム面13によって複数個のローラ12、1
2が、入力側ディスク2外側面のカム面14に押圧され
る。この結果、前記入力側ディスク2が、前記複数のパ
ワーローラ8、8に押圧されると同時に、前記1対のカ
ム面13、14と複数個のローラ12、12との噛合に
基づいて、前記入力側ディスク2が回転する。そして、
この入力側ディスク2の回転が、前記複数のパワーロー
ラ8、8を介して出力側ディスク4に伝達され、この出
力側ディスク4に固定の出力軸3が回転する。When the toroidal type continuously variable transmission constructed as described above is used, when the cam plate 10 rotates as the input shaft 1 rotates, the cam surface 13 causes the plurality of rollers 12, 1 to rotate.
2 is pressed against the cam surface 14 on the outer surface of the input side disk 2. As a result, the input side disk 2 is pressed by the plurality of power rollers 8, 8 and at the same time, based on the meshing between the pair of cam surfaces 13, 14 and the plurality of rollers 12, 12. The input side disk 2 rotates. And
The rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 through the plurality of power rollers 8 and the output shaft 3 fixed to the output side disk 4 rotates.
【0007】入力軸1と出力軸3との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸1と出力軸3との間で減速を行なう
場合には、枢軸5、5を中心に各トラニオン6、6を揺
動させて、図3に示す様に各変位軸7、7を傾斜させ各
パワーローラ8、8の周面8a、8aを、入力側ディス
ク2の内側面2aの中心寄り部分と出力側ディスク4の
内側面4aの外周寄り部分とにそれぞれ当接させる。When the rotational speeds of the input shaft 1 and the output shaft 3 are changed and when deceleration is first performed between the input shaft 1 and the output shaft 3, the trunnions 6, 6 centering on the pivot shafts 5, 5 are used. 3, the displacement shafts 7, 7 are tilted as shown in FIG. 3, so that the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 are connected to the inner side surface 2a of the input side disk 2 near the center and the output side. The inner surface 4a of the disk 4 is brought into contact with the outer peripheral portion of the disk 4, respectively.
【0008】反対に、増速を行なう場合には、前記トラ
ニオン6、6を図4に示す様に揺動させて各変位軸7、
7を傾斜させ、各パワーローラ8、8の周面8a、8a
を、入力側ディスク2の内側面2aの外周寄り部分と出
力側ディスク4の内側面4aの中心寄り部分とに、それ
ぞれ当接させる。各変位軸7、7の傾斜角度を図3と図
4との中間にすれば、入力軸1と出力軸3との間で、中
間の変速比を得られる。On the contrary, when increasing the speed, the trunnions 6, 6 are swung as shown in FIG.
7 is inclined, and the peripheral surfaces 8a, 8a of the respective power rollers 8, 8
Are brought into contact with the outer peripheral portion of the inner side surface 2a of the input side disk 2 and the central portion of the inner side surface 4a of the output side disk 4, respectively. By setting the inclination angles of the displacement shafts 7, 7 in the middle between FIG. 3 and FIG. 4, an intermediate gear ratio can be obtained between the input shaft 1 and the output shaft 3.
【0009】更に、図5〜8は、実願昭63−6929
3号(実開平1−173552号)のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。入力側ディスク2と出力側ディスク4
とは円管状の入力軸15の周囲に、それぞれニードル軸
受16、16を介して回転自在に支持している。又、カ
ム板10は前記入力軸15の端部(図5の左端部)外周
面にスプライン係合し、鍔部17によって前記入力側デ
ィスク2から離れる方向への移動を阻止されている。そ
して、このカム板10とローラ12、12とにより、前
記入力軸15の回転に基づいて前記入力側ディスク2
を、出力側ディスク4に向けて押圧しつつ回転させる、
ローディングカム型の押圧装置9を構成している。前記
出力側ディスク4には出力歯車18を、キー19、19
により結合し、これら出力側ディスク4と出力歯車18
とが同期して回転する様にしている。Further, FIGS. 5 to 8 show the Japanese Patent Application No. 63-6929.
3 shows a more specific toroidal-type continuously variable transmission described in the microfilm of No. 3 (Actual Kaihei No. 1-173552). Input side disk 2 and output side disk 4
Is rotatably supported around a cylindrical input shaft 15 via needle bearings 16 and 16, respectively. The cam plate 10 is spline-engaged with the outer peripheral surface of the end portion (the left end portion in FIG. 5) of the input shaft 15 and is prevented from moving in the direction away from the input side disk 2 by the collar portion 17. Then, the cam plate 10 and the rollers 12 and 12 cause the input side disk 2 to rotate based on the rotation of the input shaft 15.
Is rotated while being pressed toward the output side disk 4,
A loading cam type pressing device 9 is configured. An output gear 18 is provided on the output side disk 4 with keys 19, 19
And the output side disk 4 and the output gear 18
It is designed so that and rotate in synchronization.
【0010】1対のトラニオン6、6の両端部は1対の
支持板20、20に、揺動並びに軸方向(図5の表裏方
向、図6の左右方向)に亙る変位自在に支持している。
そして、前記各トラニオン6、6の中間部に形成した円
孔23、23部分に、変位軸7、7を支持している。各
変位軸7、7は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部2
1、21と枢支軸部22、22とを、それぞれ有する。
このうちの支持軸部21、21を前記各円孔23、23
の内側に、ニードル軸受24、24を介して、回転自在
に支持している。又、前記各枢支軸部22、22の周囲
にパワーローラ8、8を、別のニードル軸受25、25
を介して回転自在に支持している。Both ends of the pair of trunnions 6, 6 are supported by the pair of support plates 20, 20 so as to be swingable and displaceable in the axial direction (front and back directions in FIG. 5, left and right directions in FIG. 6). There is.
The displacement shafts 7, 7 are supported in the circular holes 23, 23 formed in the intermediate portions of the trunnions 6, 6. The displacement shafts 7, 7 are parallel to each other and eccentric to the support shaft portion 2.
1 and 21 and pivots 22 and 22, respectively.
Of these, the support shaft portions 21 and 21 are attached to the circular holes 23 and 23, respectively.
Is rotatably supported on the inner side of the bearing via needle bearings 24, 24. In addition, the power rollers 8 and 8 are provided around the pivot shafts 22 and 22 and the needle rollers 25 and 25 are provided separately.
It is rotatably supported via.
【0011】尚、前記1対の変位軸7、7は、前記入力
軸15に対して180度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸7、7の各枢支軸部22、22が支持軸
部21、21に対し偏心している方向は、前記入力側、
出力側両ディスク2、4の回転方向に対し同方向(図6
で左右逆方向)としている。又、偏心方向は、前記出力
軸15の配設方向に対しほぼ直行する方向としている。
従って前記各パワーローラ8、8は、前記入力軸15の
配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。この結
果、構成部品の寸法精度等に起因して前記各パワーロー
ラ8、8が前記入力軸15の軸方向に変位する傾向とな
った場合でも、構成各部品に無理な力を加える事なく、
この変位を吸収できる。The pair of displacement shafts 7, 7 are provided at positions opposite to the input shaft 15 by 180 degrees. or,
The direction in which the pivot shafts 22, 22 of the displacement shafts 7, 7 are eccentric to the support shafts 21, 21 is the input side,
The output side disks 2 and 4 rotate in the same direction (see FIG. 6).
And left and right directions). The eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the output shaft 15 is arranged.
Therefore, each of the power rollers 8 and 8 is supported so as to be slightly displaceable in the arrangement direction of the input shaft 15. As a result, even if the power rollers 8, 8 tend to be displaced in the axial direction of the input shaft 15 due to the dimensional accuracy of the components, etc., without applying an unreasonable force to the components,
This displacement can be absorbed.
【0012】又、前記各パワーローラ8、8の外側面と
前記各トラニオン6、6の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ8、8の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受26、26とスラストニードル軸受27、27とを設
けている。このうちのスラスト玉軸受26、26は、前
記各パワーローラ8、8に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、これら各パワーローラ8、8の回転を許容
するものである。この様なスラスト玉軸受26、26は
それぞれ、複数個ずつの玉29、29と、各玉29、2
9を転動自在に保持する円環状の保持器28、28と、
円環状の外輪30、30とから構成されている。各スラ
スト玉軸受26、26の内輪軌道は前記各パワーローラ
8、8の外側面に、外輪軌道は前記各外輪30、30の
内側面に、それぞれ形成している。Between the outer surface of each of the power rollers 8 and 8 and the inner surface of the intermediate portion of each of the trunnions 6, 6, there are thrust ball bearings 26, in order from the outer surface of the power rollers 8, 8. 26 and thrust needle bearings 27, 27 are provided. The thrust ball bearings 26, 26 support the loads in the thrust direction applied to the power rollers 8, 8 and allow the power rollers 8, 8 to rotate. Such thrust ball bearings 26, 26 have a plurality of balls 29, 29 and balls 29, 2 respectively.
An annular retainer 28, 28 for holding 9 in a rollable manner,
It is composed of an annular outer ring 30, 30. The inner ring raceways of the thrust ball bearings 26, 26 are formed on the outer side surfaces of the power rollers 8, 8 and the outer ring raceways are formed on the inner side surfaces of the outer races 30, 30 respectively.
【0013】又、前記スラストニードル軸受27、27
は、図7〜8に示す様なレース31と保持器32とニー
ドル33、33とから構成される。このうちのレース3
1と保持器32とは、回転方向に亙る若干の変位自在に
組み合わされている。又、これらレース31と保持器3
2とは、前記枢支軸部22を中心とする円環部34a、
34bと、各円環部34a、34bの一部外周縁から直
径方向外方に突出した突出部35a、35bとを有す
る。Further, the thrust needle bearings 27, 27
Is composed of a race 31, a retainer 32, and needles 33, 33 as shown in FIGS. Race 3 of these
1 and the retainer 32 are combined so as to be slightly displaceable in the rotation direction. Also, these races 31 and cage 3
2 is an annular portion 34a whose center is the pivot shaft portion 22;
34b, and protrusions 35a and 35b that protrude diametrically outward from the partial outer peripheral edge of each annular portion 34a and 34b.
【0014】この様なスラストニードル軸受27、27
は、前記レース31、31を前記各トラニオン6、6の
内側面に当接させた状態で、この内側面と前記外輪3
0、30の外側面との間に挟持している。尚、前記各突
出部35a、35bの配置方向は、前記支持軸部21、
21に対する枢支軸部22、22の偏心方向に一致させ
ている。この様なスラストニードル軸受27、27は、
前記各パワーローラ8、8から前記各外輪30、30に
加わるスラスト荷重を支承しつつ、前記枢支軸部22、
22及び前記外輪30、30が前記支持軸部21、21
を中心として揺動する事を許容する。Such thrust needle bearings 27, 27
With the races 31 and 31 in contact with the inner side surfaces of the trunnions 6 and 6, the inner side surfaces and the outer ring 3 are
It is sandwiched between the outer surface of 0 and 30. The arrangement direction of each of the protrusions 35a and 35b is the same as that of the support shaft portion 21,
The eccentric directions of the pivot shaft portions 22, 22 with respect to 21 are matched. Such thrust needle bearings 27, 27 are
While supporting the thrust load applied to the outer rings 30, 30 from the power rollers 8, 8, the pivot shaft portion 22,
22 and the outer rings 30, 30 are the support shaft portions 21, 21.
Allows swinging around.
【0015】更に、前記各トラニオン6、6の一端部
(図6の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド36、36を
結合し、各駆動ロッド36、36の中間部外周面に駆動
ピストン37、37を固設している。そして、これら各
駆動ピストン37、37を、それぞれ駆動シリンダ3
8、38内に油密に嵌装している。Further, drive rods 36, 36 are connected to one end portions (lower end portions in FIG. 6) of the trunnions 6, 6 respectively, and drive pistons 37, 37 are provided on outer peripheral surfaces of intermediate portions of the drive rods 36, 36. Is fixed. Then, the drive pistons 37, 37 are respectively connected to the drive cylinder 3
8 and 38 are oil-tightly fitted.
【0016】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合には、入力軸15の回転は押圧装置9を介し
て入力側ディスク2に伝えられる。そして、この入力側
ディスク2の回転が、1対のパワーローラ8、8を介し
て出力側ディスク4に伝えられ、更にこの出力側ディス
ク4の回転が、出力歯車18より取り出される。In the case of the toroidal type continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 15 is transmitted to the input side disk 2 via the pressing device 9. Then, the rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 via the pair of power rollers 8, 8 and the rotation of the output side disk 4 is taken out from the output gear 18.
【0017】入力軸15と出力歯車18との間の回転速
度比を変える場合には、前記1対の駆動ピストン37、
37を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピスト
ン37、37の変位に伴って前記1対のトラニオン6、
6が、互いに逆方向に(例えば図6の右側のパワーロー
ラ8が同図の上側に、同図の左側のパワーローラ8が同
図の下側に)変位する。この結果、これら各パワーロー
ラ8、8の周面8a、8aと前記入力側ディスク2及び
出力側ディスク4の内側面2a、4aとの当接部に作用
する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力
の向きの変化に伴って前記各トラニオン6、6が、支持
板20、20に枢支された枢軸5、5を中心として、互
いに逆方向に揺動する。When changing the rotational speed ratio between the input shaft 15 and the output gear 18, the pair of drive pistons 37,
37 is displaced in opposite directions. As the drive pistons 37, 37 are displaced, the pair of trunnions 6,
6 are displaced in mutually opposite directions (for example, the power roller 8 on the right side in FIG. 6 is on the upper side in FIG. 6 and the power roller 8 on the left side in FIG. 6 is on the lower side in FIG. 6). As a result, the direction of the tangential force acting on the contact portion between the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 and the inner side surfaces 2a, 4a of the input side disk 2 and the output side disk 4 changes. To do. Then, the trunnions 6, 6 swing in opposite directions with respect to the pivots 5, 5 pivotally supported by the support plates 20, 20 as the direction of the force changes.
【0018】この結果、前述の図3〜4に示した様に、
前記各パワーローラ8、8の周面8a、8aと前記各内
側面2a、4aとの当接位置が変化し、前記入力軸15
と出力歯車18との間の回転速度比が変化する。As a result, as shown in FIGS.
The contact position between the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 and the inner side surfaces 2a, 4a changes, and the input shaft 15
The rotational speed ratio between the output gear 18 and the output gear 18 changes.
【0019】この様に前記入力軸15と出力歯車18と
の間の回転速度比を変化させるべく、前記変位軸7、7
の傾斜角度を変化させる際には、これら各変位軸7、7
が、前記各支持軸部21、21を中心として僅かに回動
する。この回動の結果、前記各スラスト玉軸受26、2
6の外輪30、30の外側面と、前記各トラニオン6、
6の内側面とが、相対変位する。これら外側面と内側面
との間には、前記各スラストニードル軸受27、27が
存在する為、この相対変位に要する力は小さい。従っ
て、上述の様に各変位軸7、7の傾斜角度を変化させる
為の力が小さくて済む。In order to change the rotational speed ratio between the input shaft 15 and the output gear 18 in this manner, the displacement shafts 7, 7
When changing the inclination angle of each of the displacement axes 7, 7,
However, it slightly rotates about each of the support shaft portions 21, 21. As a result of this rotation, the thrust ball bearings 26, 2 are
6, the outer surface of the outer ring 30, 6, and each of the trunnions 6,
The inner surface of 6 is relatively displaced. Since the thrust needle bearings 27, 27 are present between the outer side surface and the inner side surface, the force required for this relative displacement is small. Therefore, as described above, a small force is required to change the inclination angles of the displacement shafts 7, 7.
【0020】[0020]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の様に
構成され作用するトロイダル型無段変速機の場合、次の
の様な、解決すべき点がある。However, in the case of the toroidal type continuously variable transmission constructed and operated as described above, there are the following points to be solved.
【0021】 トラニオン6と外輪30とが互いに対
向する部分の面積は限られたものであり、スラストニー
ドル軸受27、27の大きさ(面積)も限られたものと
なる。従って、スラストニードル軸受27、27を構成
するニードル33、33の数が制限され、全ニードル3
3、33の転動面と外輪30及びレース31との接触面
積を十分に確保できない。この為、これら各ニードル3
3、33の転動面と外輪30及びレース31との接触部
分に大きな面圧が作用し、この接触部分の転がり疲れ寿
命が短くなって、トロイダル型無段変速機の耐久性を損
なう。The area where the trunnion 6 and the outer ring 30 face each other is limited, and the size (area) of the thrust needle bearings 27, 27 is also limited. Therefore, the number of the needles 33, 33 constituting the thrust needle bearings 27, 27 is limited, and all the needles 3
It is not possible to secure a sufficient contact area between the rolling surfaces of Nos. 3, 33 and the outer ring 30 and the race 31. Therefore, each of these needles 3
A large surface pressure acts on the contact portion between the rolling surfaces 3 and 33 and the outer ring 30 and the race 31, and the rolling fatigue life of this contact portion is shortened, and the durability of the toroidal continuously variable transmission is impaired.
【0022】 スラストニードル軸受27、27を設
ける分だけ部品点数が多くなる。しかも、このスラスト
ニードル軸受27、27は、汎用性のない特種なもので
ある為、トロイダル型無段変速機の製作費を高くする原
因となる。Since the thrust needle bearings 27, 27 are provided, the number of parts increases. Moreover, since the thrust needle bearings 27, 27 are special ones that are not versatile, they cause an increase in the manufacturing cost of the toroidal type continuously variable transmission.
【0023】本発明のトロイダル型無段変速機は、上述
の様な事情に鑑みて発明したものである。The toroidal type continuously variable transmission of the present invention was invented in view of the above circumstances.
【0024】[0024]
【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は、互いの内側面同士を対向させた状態で、互い
に同心に、且つ回転自在に支持された入力側ディスク及
び出力側ディスクと、これら両ディスクの中心軸に対し
捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオン
と、互いに平行で且つ偏心した支持軸部及び枢支軸部を
有し、このうちの支持軸部により前記トラニオンに回転
自在に支持されて、前記枢支軸部をこのトラニオンの内
側面から突出させた変位軸と、前記枢支軸部の周囲に回
転自在に支持された状態で、前記両ディスクの間に挟持
されたパワーローラと、このパワーローラの外側面に添
設して設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方
向の荷重を支承しつつ、このパワーローラの回転を許容
するスラスト玉軸受と、このスラスト玉軸受を構成する
外輪の外側面と前記トラニオンの内側面との間に設けら
れて、これら外側面と内側面との面方向に亙る変位を許
容する摺動部と、この摺動部を構成する1対の面の少な
くとも一方の面に被覆された、固体潤滑剤の皮膜とを備
えている。The toroidal type continuously variable transmission according to the present invention is an input side disk and an output side disk that are concentrically and rotatably supported in a state in which their inner side surfaces are opposed to each other. And a trunnion that swings about a pivot that is in a twisted position with respect to the center axes of these two disks, and a supporting shaft portion and a pivot shaft portion that are parallel and eccentric to each other. While being rotatably supported by the trunnion, the pivot shaft portion projecting from the inner surface of the trunnion and a displacement shaft that is rotatably supported around the pivot shaft portion, A power roller sandwiched between the power roller and a thrust ball shaft provided along the outer side surface of the power roller for supporting the load in the thrust direction applied to the power roller and permitting the rotation of the power roller. And a sliding portion that is provided between the outer surface of the outer ring that constitutes the thrust ball bearing and the inner surface of the trunnion, and that allows a displacement in the surface direction between the outer surface and the inner surface. At least one surface of the pair of surfaces constituting the moving part is coated with a solid lubricant film.
【0025】[0025]
【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と
同様の作用に基づき、回転軸と回転伝達部材との間で回
転力の伝達を行ない、更にこれら回転軸と回転伝達部材
との回転速度比を変える。The toroidal type continuously variable transmission of the present invention configured as described above has the same operation as the above-described conventional toroidal type continuously variable transmission, and is based on the same action as that of the conventional toroidal type continuously variable transmission. Is transmitted, and the rotation speed ratio between the rotation shaft and the rotation transmission member is further changed.
【0026】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、従来のトロイダル型無段変速機の場合に比べ
て、小型低廉化と耐久性向上とを図れる。即ち、本発明
のトロイダル型無段変速機の場合には、スラスト転がり
軸受を構成する外輪の外側面とトラニオンの内側面との
相対変位を、固体潤滑剤を被覆した摺動部で吸収する。
従来構造の様なスラストニードル軸受は設けない。この
為、前記外輪に加わるスラスト荷重を広い面積でトラニ
オンに伝達でき、高面圧により接触面が損傷する事を防
止できる。又、スラストニードル軸受を省略する分、構
造が簡略化され、部品製作、部品管理、組立作業を何れ
も簡略化して、製造コストの低減を図れる。In particular, in the case of the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, the size and cost can be reduced and the durability can be improved as compared with the case of the conventional toroidal type continuously variable transmission. That is, in the case of the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, the relative displacement between the outer surface of the outer ring forming the thrust rolling bearing and the inner surface of the trunnion is absorbed by the sliding portion coated with the solid lubricant.
No thrust needle bearing like the conventional structure is provided. Therefore, the thrust load applied to the outer ring can be transmitted to the trunnion over a wide area, and the contact surface can be prevented from being damaged by high surface pressure. Further, since the thrust needle bearing is omitted, the structure is simplified, and the parts manufacturing, parts management, and assembling operations are all simplified, and the manufacturing cost can be reduced.
【0027】[0027]
【実施例】図1は、本発明の第一実施例を示している。
尚、本発明の特徴は、トラニオン6に対してスラスト玉
軸受26を構成する外輪30を、変位自在に支持する部
分の構造にあり、その他の部分の構造及び作用は、例え
ば前述した様な、従来から知られたトロイダル型無段変
速機と同様である。よって、従来構造と同等部分に関す
る説明は省略し、以下、本発明の特徴部分を中心に説明
する。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
The feature of the present invention resides in the structure of the portion that supports the outer ring 30 that constitutes the thrust ball bearing 26 with respect to the trunnion 6 so as to be displaceable, and the structure and operation of the other portions are as described above, for example. This is similar to the conventionally known toroidal type continuously variable transmission. Therefore, the description of the parts equivalent to those of the conventional structure will be omitted, and the characteristic parts of the present invention will be mainly described below.
【0028】トラニオン6の内側面で、外輪30の外側
面に対向する部分には環状の凸部39を形成している。
この凸部39の表面39aは平坦で、前記外輪30の外
側面30aと均一に当接して、摺動部を構成する。そし
て、これら表面39aと外側面30aとの少なくとも一
方の面を、固体潤滑剤の皮膜により覆っている。この様
な皮膜形成に適当な固体潤滑剤としては、二硫化モリブ
デン(MoS2)、二硫化タングステン(WS2 )、ポリ四
弗化エチレン(PTFE)、窒化硼素(BN)等があ
る。又、皮膜の形成方法としては、刷毛による塗布、物
理的気相合成法(PVD)、化学的気相合成法(CV
D)、焼き付け等が適当である。An annular convex portion 39 is formed on the inner side surface of the trunnion 6 facing the outer side surface of the outer ring 30.
The surface 39a of the convex portion 39 is flat and evenly contacts the outer surface 30a of the outer ring 30 to form a sliding portion. Then, at least one of the surface 39a and the outer side surface 30a is covered with a film of solid lubricant. Suitable solid lubricants for forming such a film include molybdenum disulfide (MoS 2 ), tungsten disulfide (WS 2 ), polytetrafluoroethylene (PTFE), boron nitride (BN) and the like. Further, as a method for forming the film, coating with a brush, physical vapor phase synthesis method (PVD), chemical vapor phase synthesis method (CV)
D), baking, etc. are suitable.
【0029】上述の様に構成される本発明のトロイダル
型無段変速機の場合には、スラスト玉軸受26を構成す
る外輪30とトラニオン6との相対的変位を、外輪30
の外側面30aと前記凸部39の表面39aとの当接部
が構成する摺動部で吸収する。この摺動部を構成する前
記両面30a、39a同士の間には、前記固体潤滑剤の
皮膜が存在するので、これら両面30a、39a同士の
相対変位は円滑に行なわれる。又、これら両面30a、
39a同士は、互いに広い面積で均一に当接する為、前
記外輪30に加わるスラスト荷重を広い面積でトラニオ
ン6に伝達でき、高面圧により接触面が損傷する事を防
止できる。又、スラストニードル軸受を省略する分、構
造が簡略化され、部品製作、部品管理、組立作業を何れ
も簡略化して、製造コストの低減を図れる。In the case of the toroidal type continuously variable transmission of the present invention constructed as described above, the relative displacement between the outer ring 30 and the trunnion 6 forming the thrust ball bearing 26 is determined by the outer ring 30.
It is absorbed by the sliding portion formed by the abutting portion between the outer side surface 30a and the surface 39a of the convex portion 39. Since the coating film of the solid lubricant is present between the both surfaces 30a, 39a forming the sliding portion, the relative displacement between the both surfaces 30a, 39a is smoothly performed. Also, these both sides 30a,
Since 39a abut on each other uniformly over a wide area, the thrust load applied to the outer ring 30 can be transmitted to the trunnion 6 over a wide area, and the contact surface can be prevented from being damaged by high surface pressure. Further, since the thrust needle bearing is omitted, the structure is simplified, and the parts manufacturing, parts management, and assembling operations are all simplified, and the manufacturing cost can be reduced.
【0030】又、図示の実施例の場合には、前記凸部3
9を形成する事で、前記トラニオン6の断面係数が増大
(剛性が向上)する為、接触面部分に加わる面圧をより
均一化できる。更に、トラニオン6の変形量を少なく抑
えられる分だけ、このトラニオン6を中心として小型軽
量化を図れる。In the case of the illustrated embodiment, the projection 3
By forming 9, the cross-sectional modulus of the trunnion 6 is increased (the rigidity is improved), so that the surface pressure applied to the contact surface portion can be made more uniform. Furthermore, since the deformation amount of the trunnion 6 can be suppressed to a small amount, the trunnion 6 can be used as a center for reducing the size and weight.
【0031】次に、図2は本発明の第二実施例を示して
いる。本実施例の場合には、トラニオン6の内側面6a
に円形の凸部40を形成し、この凸部40の周囲に円輪
状のスペーサ41を装着している。そして、このスペー
サ41の両側面42a、42bを、前記トラニオン6の
内側面6aと外輪30の外側面30aとに当接させてい
る。従って、本実施例の場合には、前記トラニオン6の
内側面6aと前記スペーサ41の片側面42aとの当接
部、並びに前記外輪30の外側面30aと前記スペーサ
41の他側面42bとの当接部が、それぞれ摺動部とな
る。そして、本実施例の場合には、これら摺動部を構成
する4つの面6a、42a、42b、30aの内の少な
くとも1つの面に、固体潤滑剤の皮膜を形成している。Next, FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention. In the case of this embodiment, the inner surface 6a of the trunnion 6 is
A circular convex portion 40 is formed on the surface of the circular convex portion 40, and a ring-shaped spacer 41 is mounted around the convex portion 40. Then, both side surfaces 42a and 42b of the spacer 41 are brought into contact with the inner side surface 6a of the trunnion 6 and the outer side surface 30a of the outer ring 30. Therefore, in the case of the present embodiment, the contact portion between the inner side surface 6a of the trunnion 6 and the one side surface 42a of the spacer 41, and the contact between the outer side surface 30a of the outer ring 30 and the other side surface 42b of the spacer 41. The contact parts are the sliding parts. In the case of the present embodiment, a solid lubricant film is formed on at least one of the four surfaces 6a, 42a, 42b, 30a forming these sliding parts.
【0032】本実施例の場合、前述した第一実施例の場
合とは異なり、トラニオン6の剛性向上は図れないが、
摺動部が2個所に存在する為、このトラニオン6と外輪
30との相対変位はより円滑に行なえる。In the case of this embodiment, unlike the case of the first embodiment described above, the rigidity of the trunnion 6 cannot be improved, but
Since there are two sliding parts, the relative displacement between the trunnion 6 and the outer ring 30 can be performed more smoothly.
【0033】[0033]
【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は、以
上に述べた通り構成され作用する為、トロイダル型無段
変速機の小型軽量化並びに製作費の低廉化を図りつつ、
耐久性並びに信頼性向上を図れる。Since the toroidal type continuously variable transmission of the present invention is constructed and operates as described above, the toroidal type continuously variable transmission can be made smaller and lighter and the manufacturing cost can be reduced.
The durability and reliability can be improved.
【図1】本発明の第一実施例を示す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of the present invention.
【図2】同第二実施例を示す断面図。FIG. 2 is a sectional view showing the second embodiment.
【図3】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。FIG. 3 is a side view showing a basic configuration of a conventionally known toroidal type continuously variable transmission in a state of maximum deceleration.
【図4】同じく最大増速時の状態で示す側面図。FIG. 4 is a side view showing the same state at the time of maximum acceleration.
【図5】従来の具体的構造の1例を示す断面図。FIG. 5 is a sectional view showing an example of a conventional specific structure.
【図6】図5のA−A断面図。6 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図7】従来構造に組み込まれていたスラストニードル
軸受を、図1と同方向から見た図。FIG. 7 is a view of the thrust needle bearing incorporated in the conventional structure as viewed from the same direction as FIG. 1.
【図8】図7の拡大B−B断面図。FIG. 8 is an enlarged BB sectional view of FIG.
1 入力軸 2 入力側ディスク 2a 内側面 3 出力軸 4 出力側ディスク 4a 内側面 5 枢軸 6 トラニオン 6a 内側面 7 変位軸 8 パワーローラ 8a 周面 9 押圧装置 10 カム板 11 保持器 12 ローラ 13、14 カム面 15 入力軸 16 ニードル軸受 17 鍔部 18 出力歯車 19 キー 20 支持板 21 支持軸部 22 枢支軸部 23 円孔 24、25 ニードル軸受 26 スラスト玉軸受 27 スラストニードル軸受 28 保持器 29 玉 30 外輪 30a 外側面 31 レース 32 保持器 33 ニードル 34a、34b 円環部 35a、35b 突出部 36 駆動ロッド 37 駆動ピストン 38 駆動シリンダ 39、40 凸部 39a 表面 41 スぺーサ 42a、42b 側面 1 Input Shaft 2 Input Side Disk 2a Inner Side Surface 3 Output Shaft 4 Output Side Disk 4a Inner Side Surface 5 Axis 6 Trunnion 6a Inner Side Surface 7 Displacement Axis 8 Power Roller 8a Circumferential Surface 9 Pressing Device 10 Cam Plate 11 Cage 12 Roller 13, 14 Cam surface 15 Input shaft 16 Needle bearing 17 Collar part 18 Output gear 19 Key 20 Support plate 21 Support shaft part 22 Pivot shaft part 23 Circular holes 24, 25 Needle bearing 26 Thrust ball bearing 27 Thrust needle bearing 28 Cage 29 Ball 30 Outer ring 30a Outer side surface 31 Race 32 Retainer 33 Needle 34a, 34b Annular portion 35a, 35b Projection portion 36 Drive rod 37 Drive piston 38 Drive cylinder 39, 40 Convex portion 39a Surface 41 Spacer 42a, 42b Side surface
Claims (1)
互いに同心に、且つ回転自在に支持された入力側ディス
ク及び出力側ディスクと、これら両ディスクの中心軸に
対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニ
オンと、互いに平行で且つ偏心した支持軸部及び枢支軸
部を有し、このうちの支持軸部により前記トラニオンに
回転自在に支持されて、前記枢支軸部をこのトラニオン
の内側面から突出させた変位軸と、前記枢支軸部の周囲
に回転自在に支持された状態で、前記両ディスクの間に
挟持されたパワーローラと、このパワーローラの外側面
に添設して設けられ、このパワーローラに加わるスラス
ト方向の荷重を支承しつつ、このパワーローラの回転を
許容するスラスト玉軸受と、このスラスト玉軸受を構成
する外輪の外側面と前記トラニオンの内側面との間に設
けられて、これら外側面と内側面との面方向に亙る変位
を許容する摺動部と、この摺動部を構成する1対の面の
少なくとも一方の面に被覆された、固体潤滑剤の皮膜と
を備えたトロイダル型無段変速機。1. In a state in which the inner surfaces of each other are opposed to each other,
An input-side disk and an output-side disk that are concentrically and rotatably supported, a trunnion that swings around a pivot that is in a twisted position with respect to the center axes of these disks, and a support that is parallel and eccentric to each other. A displacement shaft that has a shaft portion and a pivot shaft portion, and is rotatably supported by the trunnion by a support shaft portion of the shaft portion, and the pivot shaft portion is projected from the inner surface of the trunnion; A power roller sandwiched between the two disks while being rotatably supported around the shaft, and a thrust load applied to the outer surface of the power roller in the thrust direction. And a thrust ball bearing that allows the power roller to rotate, and a thrust ball bearing that is provided between the outer surface of the outer ring and the inner surface of the trunnion that form the thrust ball bearing. A toroidal provided with a sliding portion that allows displacement in the surface direction between the side surface and the inner side surface, and a solid lubricant film coated on at least one surface of a pair of surfaces forming the sliding portion. Type continuously variable transmission.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2104994A JPH07229547A (en) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | Toroidal type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2104994A JPH07229547A (en) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | Toroidal type continuously variable transmission |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07229547A true JPH07229547A (en) | 1995-08-29 |
Family
ID=12044071
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2104994A Pending JPH07229547A (en) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | Toroidal type continuously variable transmission |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07229547A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10176744A (en) * | 1996-12-16 | 1998-06-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Planetary roller type acceleration/deceleration gear |
JP2007107703A (en) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Nsk Ltd | Half toroidal type continuously variable transmission |
-
1994
- 1994-02-18 JP JP2104994A patent/JPH07229547A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10176744A (en) * | 1996-12-16 | 1998-06-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Planetary roller type acceleration/deceleration gear |
JP2007107703A (en) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Nsk Ltd | Half toroidal type continuously variable transmission |
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