JPH07227050A - 光通信装置 - Google Patents
光通信装置Info
- Publication number
- JPH07227050A JPH07227050A JP6015194A JP1519494A JPH07227050A JP H07227050 A JPH07227050 A JP H07227050A JP 6015194 A JP6015194 A JP 6015194A JP 1519494 A JP1519494 A JP 1519494A JP H07227050 A JPH07227050 A JP H07227050A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical communication
- electric vehicle
- receiving coil
- fixed
- core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】電動車側の受電コイルと地上側の磁気コアとの
位置合わせが容易で、かつ、受電コイル固定の光通信素
子と磁気コア固定の光通信素子との間の光通信の信頼性
を向上させた電動車用電磁給電装置のための光通信装置
の提供。 【構成】電動車に固定された受電コイル３は電動車の電
磁給電装置の磁気コア１の芯部１１に対して特に電動車
の進行方向に遊嵌可能となっている。受電コイル３に固
定された発光素子（光通信素子）７は磁気コア１に電動
車の進行方向に一列に固定された受光素子（光通信素
子）８１〜８３のどれかと光通信可能となっている。こ
のようにすれば、光通信を確保しつつ受電コイル３と磁
気コア１の芯部１１との間の位置合わせマージンを増大
できる。
位置合わせが容易で、かつ、受電コイル固定の光通信素
子と磁気コア固定の光通信素子との間の光通信の信頼性
を向上させた電動車用電磁給電装置のための光通信装置
の提供。 【構成】電動車に固定された受電コイル３は電動車の電
磁給電装置の磁気コア１の芯部１１に対して特に電動車
の進行方向に遊嵌可能となっている。受電コイル３に固
定された発光素子（光通信素子）７は磁気コア１に電動
車の進行方向に一列に固定された受光素子（光通信素
子）８１〜８３のどれかと光通信可能となっている。こ
のようにすれば、光通信を確保しつつ受電コイル３と磁
気コア１の芯部１１との間の位置合わせマージンを増大
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電磁給電装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】バッテリ駆動の電動車において、一種の
トランスからなる電磁給電装置により地上側すなわち給
電ステーションから電動車へバッテリ充電電流を給電す
ることが提案されている。特開昭６３−８７１３６号公
報は、二次コイル（受電コイル）をバッテリ駆動式の電
動車の車体底部などに配設し、一次コイル（給電コイ
ル）を地上（給電ステーション）側に配設し、電動車の
運転操作により両コイルを位置合わせし、電磁誘導効果
を利用して給電コイルから受電コイルへ給電することを
開示している。
トランスからなる電磁給電装置により地上側すなわち給
電ステーションから電動車へバッテリ充電電流を給電す
ることが提案されている。特開昭６３−８７１３６号公
報は、二次コイル（受電コイル）をバッテリ駆動式の電
動車の車体底部などに配設し、一次コイル（給電コイ
ル）を地上（給電ステーション）側に配設し、電動車の
運転操作により両コイルを位置合わせし、電磁誘導効果
を利用して給電コイルから受電コイルへ給電することを
開示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したように電磁誘
導作用に基づいて送電を実施する場合、電磁変換効率を
向上するために、例えば地上側に磁気コア巻装の給電コ
イルを設け、電動車側に受電コイルを設け、受電コイル
を地上側の磁気コアに嵌着して電磁変換効率を向上する
ことが必要となる。この場合、受電コイルと磁気コアと
の嵌合を容易とするために、受電コイルが嵌着される磁
気コアの部位（ここでは芯部と称する）は受電コイルの
孔部寸法に比べて相当小さく形成する必要がある。特に
上記したように電動車の運転操作により受電コイルと磁
気コアとを位置合わせする場合、このように磁気コアの
芯部を受電コイルの孔部寸法に比べて相対的に小型化す
ることが重要となる。
導作用に基づいて送電を実施する場合、電磁変換効率を
向上するために、例えば地上側に磁気コア巻装の給電コ
イルを設け、電動車側に受電コイルを設け、受電コイル
を地上側の磁気コアに嵌着して電磁変換効率を向上する
ことが必要となる。この場合、受電コイルと磁気コアと
の嵌合を容易とするために、受電コイルが嵌着される磁
気コアの部位（ここでは芯部と称する）は受電コイルの
孔部寸法に比べて相当小さく形成する必要がある。特に
上記したように電動車の運転操作により受電コイルと磁
気コアとを位置合わせする場合、このように磁気コアの
芯部を受電コイルの孔部寸法に比べて相対的に小型化す
ることが重要となる。
【０００４】一方、このような電動車用電磁給電装置で
は、バッテリの充電状態などの情報を給電装置に伝送し
て充電制御を行う必要があり、このために、電動車側の
受電コイルに光通信用の発光素子を固定し、給電ステー
ション側の磁気コアに受光素子を固定し、磁気コアの芯
部に受電コイルを遊嵌した状態で両素子を対面させて光
通信することが考えられる。
は、バッテリの充電状態などの情報を給電装置に伝送し
て充電制御を行う必要があり、このために、電動車側の
受電コイルに光通信用の発光素子を固定し、給電ステー
ション側の磁気コアに受光素子を固定し、磁気コアの芯
部に受電コイルを遊嵌した状態で両素子を対面させて光
通信することが考えられる。
【０００５】しかしながら、磁気コアの芯部に受電コイ
ルを大きな自由度で遊嵌する場合、受電コイルに固定さ
れた発光素子の光軸と磁気コアに固定された受光素子の
光軸とがずれてしまい、受光素子の受光量が減少して信
号のＳＮ比が低下したり、通信不能となってしまう場合
が生じてしまう。本発明は上記問題点に鑑みなされたも
のであり、電動車側の受電コイルと地上側の磁気コアと
の位置合わせが容易で、かつ、受電コイル固定の光通信
素子と磁気コア固定の光通信素子との間の光通信の信頼
性を向上させた電動車用電磁給電装置のための光通信装
置を提供することを、その第１の目的としている。
ルを大きな自由度で遊嵌する場合、受電コイルに固定さ
れた発光素子の光軸と磁気コアに固定された受光素子の
光軸とがずれてしまい、受光素子の受光量が減少して信
号のＳＮ比が低下したり、通信不能となってしまう場合
が生じてしまう。本発明は上記問題点に鑑みなされたも
のであり、電動車側の受電コイルと地上側の磁気コアと
の位置合わせが容易で、かつ、受電コイル固定の光通信
素子と磁気コア固定の光通信素子との間の光通信の信頼
性を向上させた電動車用電磁給電装置のための光通信装
置を提供することを、その第１の目的としている。
【０００６】また、上記した問題は、固定体に固定され
る静止側の光通信部と、一定の可動範囲を有して前記固
定体に近接する可動体に固定される可動側の光通信部と
の間で光通信を行う場合にも発生する。本発明の第２の
目的は、可動体の可動範囲を縮小することなく上記両光
通信部間の光通信の信頼性を向上することを、その第二
の目的としている。
る静止側の光通信部と、一定の可動範囲を有して前記固
定体に近接する可動体に固定される可動側の光通信部と
の間で光通信を行う場合にも発生する。本発明の第２の
目的は、可動体の可動範囲を縮小することなく上記両光
通信部間の光通信の信頼性を向上することを、その第二
の目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の光通信装置は、
光通信素子を有して固定体に固定される静止側の光通信
部と、一定の可動範囲を有して前記固定体に近接する可
動体に固定されるとともに前記静止側の光通信部と光通
信可能な光通信素子を有する可動側の光通信部とを備え
る光通信装置において、前記両光通信部の少なくとも一
方は、他方の前記光通信部と光通信可能な複数の前記光
通信素子を備えることを特徴としている。
光通信素子を有して固定体に固定される静止側の光通信
部と、一定の可動範囲を有して前記固定体に近接する可
動体に固定されるとともに前記静止側の光通信部と光通
信可能な光通信素子を有する可動側の光通信部とを備え
る光通信装置において、前記両光通信部の少なくとも一
方は、他方の前記光通信部と光通信可能な複数の前記光
通信素子を備えることを特徴としている。
【０００８】好適な第１態様において、前記固定体は、
地上側に配設される電動車用電磁給電装置の磁気コア及
び前記磁気コアの芯部に巻装される電動車用電磁給電装
置の給電コイルからなり、前記可動体は、前記芯部に遊
嵌可能に電動車側に配設される電動車用電磁給電装置の
受電コイルからなり、前記複数の光通信素子は、前記受
電コイルが前記芯部に遊嵌された状態で静止側の光通信
部と光通信可能に前記芯部の軸心と直角方向に配列され
る。
地上側に配設される電動車用電磁給電装置の磁気コア及
び前記磁気コアの芯部に巻装される電動車用電磁給電装
置の給電コイルからなり、前記可動体は、前記芯部に遊
嵌可能に電動車側に配設される電動車用電磁給電装置の
受電コイルからなり、前記複数の光通信素子は、前記受
電コイルが前記芯部に遊嵌された状態で静止側の光通信
部と光通信可能に前記芯部の軸心と直角方向に配列され
る。
【０００９】第１態様の好適な態様である第２態様にお
いて、前記複数の光通信素子は、水平方向に配列され
る。第１態様の好適な態様である第３態様において、前
記複数の光通信素子は、垂直方向に配列される。第１態
様の好適な態様である第４態様において、前記複数の光
通信素子は、水平及び垂直方向に配列される。
いて、前記複数の光通信素子は、水平方向に配列され
る。第１態様の好適な態様である第３態様において、前
記複数の光通信素子は、垂直方向に配列される。第１態
様の好適な態様である第４態様において、前記複数の光
通信素子は、水平及び垂直方向に配列される。
【００１０】第１態様の好適な態様である第５態様にお
いて、前記光通信素子は、光放射面からなる先端面へ放
射光を導光する光ファイバ及び光入射面からなる先端面
から光電変換手段へ受信光を導光する光ファイバの少な
くとも一方からなる。
いて、前記光通信素子は、光放射面からなる先端面へ放
射光を導光する光ファイバ及び光入射面からなる先端面
から光電変換手段へ受信光を導光する光ファイバの少な
くとも一方からなる。
【００１１】
【作用及び発明の効果】可動体は、一定の可動範囲内で
変位可能に固定体に近接している。可動体に固定された
可動側の光通信部の光通信素子は固定体に固定された静
止側の光通信部の光通信素子と光通信する。特に本発明
では、両光通信部の少なくとも一方は、他方の光通信部
と光通信可能な複数の光通信素子を備える。
変位可能に固定体に近接している。可動体に固定された
可動側の光通信部の光通信素子は固定体に固定された静
止側の光通信部の光通信素子と光通信する。特に本発明
では、両光通信部の少なくとも一方は、他方の光通信部
と光通信可能な複数の光通信素子を備える。
【００１２】このようにすれば、両光通信部の光通信素
子間における光通信が可能な可動体の可動範囲すなわ
ち、可動体の光通信可能可動範囲が拡大し、かつ、光通
信のＳＮ比が向上する。第１態様のようにすれば、電動
車側の受電コイルと地上側の磁気コアとの位置合わせの
容易性を確保しつつ、電動車と地上側との光通信の信頼
性を向上することができる。
子間における光通信が可能な可動体の可動範囲すなわ
ち、可動体の光通信可能可動範囲が拡大し、かつ、光通
信のＳＮ比が向上する。第１態様のようにすれば、電動
車側の受電コイルと地上側の磁気コアとの位置合わせの
容易性を確保しつつ、電動車と地上側との光通信の信頼
性を向上することができる。
【００１３】第２態様のようにすれば、例えば電動車の
進行方向における停車位置のばらつきなどによる受電コ
イルと磁気コアとの水平方向への相対的な位置ずれが大
きくても光通信の信頼性を確保することができる。第３
態様のようにすれば、、電動車のタイヤの損耗などによ
る受電コイルと磁気コアとの垂直方向への相対的な位置
ずれが大きくても光通信の信頼性を確保することができ
る。
進行方向における停車位置のばらつきなどによる受電コ
イルと磁気コアとの水平方向への相対的な位置ずれが大
きくても光通信の信頼性を確保することができる。第３
態様のようにすれば、、電動車のタイヤの損耗などによ
る受電コイルと磁気コアとの垂直方向への相対的な位置
ずれが大きくても光通信の信頼性を確保することができ
る。
【００１４】第４態様のようにすれば、上記両方向の位
置ずれによる光通信の信頼性低下を防止することができ
る。第５態様のようにすれば、光源（発光素子）又は光
電変換素子の個数の低減、又は、集積化を図ることがで
きる。
置ずれによる光通信の信頼性低下を防止することができ
る。第５態様のようにすれば、光源（発光素子）又は光
電変換素子の個数の低減、又は、集積化を図ることがで
きる。
【００１５】
（実施例１）本発明の光通信装置を電動車用電磁給電装
置に適用した一実施例を図１を参照して説明する。図
１、図２は電動車用電磁給電装置のトランス部の説明図
を示す。
置に適用した一実施例を図１を参照して説明する。図
１、図２は電動車用電磁給電装置のトランス部の説明図
を示す。
【００１６】図１（ａ）は一対の磁気コア１が開状態で
ある状態を示す水平断面図、図１（ｂ）は一方の磁気コ
ア１の正面図である。図２（ａ）は両磁気コア１が閉状
態である状態を示す水平断面図、図２（ｂ）は一方の磁
気コア１の芯部１１に受電コイル３を嵌着した状態を示
す正面図、図２（ｃ）は両磁気コア１が閉状態である状
態を示す平面図、図２（ｄ）は両磁気コア１が閉状態で
ある状態を示す断面側面図である。
ある状態を示す水平断面図、図１（ｂ）は一方の磁気コ
ア１の正面図である。図２（ａ）は両磁気コア１が閉状
態である状態を示す水平断面図、図２（ｂ）は一方の磁
気コア１の芯部１１に受電コイル３を嵌着した状態を示
す正面図、図２（ｃ）は両磁気コア１が閉状態である状
態を示す平面図、図２（ｄ）は両磁気コア１が閉状態で
ある状態を示す断面側面図である。
【００１７】フェライトからなる一対の磁気コア１は互
いに同形であり、薄肉長方形の基板部１０と、両基板部
１０の対向面の中央部から相手側の基板部１０に向けて
水平に突設された芯部１１と、両基板部１０の両端から
それぞれ相手側の基板部１０に向けて水平に突設された
端部１２とを有している。両磁気コア１の芯部１１に
は、それぞれ給電コイル２が巻装されている。
いに同形であり、薄肉長方形の基板部１０と、両基板部
１０の対向面の中央部から相手側の基板部１０に向けて
水平に突設された芯部１１と、両基板部１０の両端から
それぞれ相手側の基板部１０に向けて水平に突設された
端部１２とを有している。両磁気コア１の芯部１１に
は、それぞれ給電コイル２が巻装されている。
【００１８】給電コイル２は偏平に形成されており、芯
部１１の先端部及び端部１２は給電コイル２から突出し
ている。図１（ａ）では両基板部１０の間に受電コイル
３が介在しており、両磁気コア１を互いに接近する方向
に変位させると、図２に示すように両芯部１１及び両端
部１２がそれぞれ接合し、これにより両磁気コア１によ
り閉磁気回路が構成される。また、受電コイル３は両芯
部１１に巻装されて、トランスが形成される。これによ
り、給電コイル２に例えば数十ｋＨｚの交流電圧を印加
すれば、受電コイル３に交流電圧が誘導される。受電コ
イル３は樹脂ケースに内蔵され、樹脂含浸されたコイル
からなる。
部１１の先端部及び端部１２は給電コイル２から突出し
ている。図１（ａ）では両基板部１０の間に受電コイル
３が介在しており、両磁気コア１を互いに接近する方向
に変位させると、図２に示すように両芯部１１及び両端
部１２がそれぞれ接合し、これにより両磁気コア１によ
り閉磁気回路が構成される。また、受電コイル３は両芯
部１１に巻装されて、トランスが形成される。これによ
り、給電コイル２に例えば数十ｋＨｚの交流電圧を印加
すれば、受電コイル３に交流電圧が誘導される。受電コ
イル３は樹脂ケースに内蔵され、樹脂含浸されたコイル
からなる。
【００１９】両磁気コア１は、図３に示すように床面に
固定された基部４から水平に突出する互いに平行な一対
の腕４１の先端に固定されている。基部４には腕駆動機
構（図示せず）が内蔵されており、この腕駆動機構は両
腕４１を駆動して両腕４１間の間隔を変更する。受電コ
イル３は、図４に示すように電動車５の床面５０に開口
された穴５１から突出するアルミ合金からなる脚部６の
下端に固定されている。受電コイル３の軸芯Ｎは電動車
５の進行方向と直角な水平方向と伸びている。脚部６は
電動車内に内蔵されるシリンダ（図示せず）により上下
する。また、受電コイル３の下面には更にアルミ合金か
らなる支柱６１を介して水平蓋６２が固定されている。
上記シリンダの駆動により脚部６が上昇すると、受電コ
イル３は電動車５の内部に収容され、水平蓋６２は電動
車５の床面５０の穴５１を閉鎖する。
固定された基部４から水平に突出する互いに平行な一対
の腕４１の先端に固定されている。基部４には腕駆動機
構（図示せず）が内蔵されており、この腕駆動機構は両
腕４１を駆動して両腕４１間の間隔を変更する。受電コ
イル３は、図４に示すように電動車５の床面５０に開口
された穴５１から突出するアルミ合金からなる脚部６の
下端に固定されている。受電コイル３の軸芯Ｎは電動車
５の進行方向と直角な水平方向と伸びている。脚部６は
電動車内に内蔵されるシリンダ（図示せず）により上下
する。また、受電コイル３の下面には更にアルミ合金か
らなる支柱６１を介して水平蓋６２が固定されている。
上記シリンダの駆動により脚部６が上昇すると、受電コ
イル３は電動車５の内部に収容され、水平蓋６２は電動
車５の床面５０の穴５１を閉鎖する。
【００２０】受電コイル３の孔部３０の水平幅は磁気コ
ア１の芯部１１の水平幅の約２．３倍程度に形成されて
おり、また、受電コイル３の孔部３０の垂直幅は磁気コ
ア１の芯部１１の垂直幅の約１．２倍程度に形成されて
いる。また、磁気コア１の芯部１１と端部１２との間隔
は受電コイル３の水平方向のコイル厚の約２．２倍に形
成されており、このようにすることにより、芯部１１に
遊嵌された受電コイル３は芯部１１に対し電動車５の進
行方向に大きく相対変位可能となっており、電動車５の
前進操作又は後退操作による受電コイル３と芯部１１と
の位置合わせが簡単となっている。
ア１の芯部１１の水平幅の約２．３倍程度に形成されて
おり、また、受電コイル３の孔部３０の垂直幅は磁気コ
ア１の芯部１１の垂直幅の約１．２倍程度に形成されて
いる。また、磁気コア１の芯部１１と端部１２との間隔
は受電コイル３の水平方向のコイル厚の約２．２倍に形
成されており、このようにすることにより、芯部１１に
遊嵌された受電コイル３は芯部１１に対し電動車５の進
行方向に大きく相対変位可能となっており、電動車５の
前進操作又は後退操作による受電コイル３と芯部１１と
の位置合わせが簡単となっている。
【００２１】また、受電コイル３の上面には、光軸Ｍ
（図３参照）が電動車５の進行方向と直角な水平方向に
伸びる発光素子７が固定されている。この発光素子７は
角形ケースに収容された発光ダイオードからなり、本発
明でいう可動側の光通信部を構成している。なお、脚部
６の下端部６０は発光素子７を回避するために二股に分
かれている。
（図３参照）が電動車５の進行方向と直角な水平方向に
伸びる発光素子７が固定されている。この発光素子７は
角形ケースに収容された発光ダイオードからなり、本発
明でいう可動側の光通信部を構成している。なお、脚部
６の下端部６０は発光素子７を回避するために二股に分
かれている。
【００２２】一方の磁気コア１の上面には、それぞれケ
ースに収容されたホトトランジスタからなる受光素子８
１、８２、８３が互いに小間隔を隔てて電動車５の進行
方向に一列に配列されている。各受光素子８１、８２、
８３の光軸は電動車５の進行方向と直角な水平方向であ
って発光素子７側へ向いており、これにより受電コイル
３と芯部１１との相対位置関係がばらついても受光素子
８１、８２、８３のどれかが発光素子７の光を受光でき
るようになっている。もちろん、発光素子７及び受光素
子８１、８２、８３はそれぞれある発射角又は入射角を
有しており、両光軸が多少ずれても光通信に支障は無い
が、このように複数の受光素子８１、８２、８３を配列
することにより、この実施例の受電コイル３と芯部１１
との間の電動車５の前進方向の相対変位マージンを一層
拡大することができる。
ースに収容されたホトトランジスタからなる受光素子８
１、８２、８３が互いに小間隔を隔てて電動車５の進行
方向に一列に配列されている。各受光素子８１、８２、
８３の光軸は電動車５の進行方向と直角な水平方向であ
って発光素子７側へ向いており、これにより受電コイル
３と芯部１１との相対位置関係がばらついても受光素子
８１、８２、８３のどれかが発光素子７の光を受光でき
るようになっている。もちろん、発光素子７及び受光素
子８１、８２、８３はそれぞれある発射角又は入射角を
有しており、両光軸が多少ずれても光通信に支障は無い
が、このように複数の受光素子８１、８２、８３を配列
することにより、この実施例の受電コイル３と芯部１１
との間の電動車５の前進方向の相対変位マージンを一層
拡大することができる。
【００２３】上記構成の電動車用電磁給電装置の作動を
以下に説明する。まず、図３、図４に示すように、オペ
レータは電動車５を基部に向けて前進させるとともに受
電コイル３を所定位置すなわち受電コイル３の軸芯Ｎが
磁気コア１の芯部１１の軸芯に一致可能な高さまで下降
させる。次に、再度、電動車５を前進させ、電動車５は
図示しないストッパ（例えば、電動車５のタイヤに衝接
可能に配設された輪止めなど）に衝接して停止する。こ
の時、磁気コア１は図３に示すように大きく開いてお
り、受電コイル３は両磁気コア１の間に挿入される。
以下に説明する。まず、図３、図４に示すように、オペ
レータは電動車５を基部に向けて前進させるとともに受
電コイル３を所定位置すなわち受電コイル３の軸芯Ｎが
磁気コア１の芯部１１の軸芯に一致可能な高さまで下降
させる。次に、再度、電動車５を前進させ、電動車５は
図示しないストッパ（例えば、電動車５のタイヤに衝接
可能に配設された輪止めなど）に衝接して停止する。こ
の時、磁気コア１は図３に示すように大きく開いてお
り、受電コイル３は両磁気コア１の間に挿入される。
【００２４】次に、オペレータは、上記腕駆動機構を駆
動して両磁気コア１間の間隔を縮小させ、両給電コイル
２が受電コイル３に衝接して腕駆動機構の作動は自動的
に停止される。なお、上記腕駆動機構は緩衝装置（図示
せず）を介して腕部４１を駆動しており、コイル２、３
の衝接ショックは充分緩和される。例えば、上記腕駆動
機構は所定の最大駆動力により直線運動する電磁シリン
ダにより駆動される。この場合、衝接後の抵抗力が前記
最大電磁力より大きければ、腕部４１は停止する。ま
た、衝接時のショックの検出により周知の制御機構によ
り上記腕駆動機構を停止してもよい。
動して両磁気コア１間の間隔を縮小させ、両給電コイル
２が受電コイル３に衝接して腕駆動機構の作動は自動的
に停止される。なお、上記腕駆動機構は緩衝装置（図示
せず）を介して腕部４１を駆動しており、コイル２、３
の衝接ショックは充分緩和される。例えば、上記腕駆動
機構は所定の最大駆動力により直線運動する電磁シリン
ダにより駆動される。この場合、衝接後の抵抗力が前記
最大電磁力より大きければ、腕部４１は停止する。ま
た、衝接時のショックの検出により周知の制御機構によ
り上記腕駆動機構を停止してもよい。
【００２５】したがって、本実施例では受電コイル３と
両磁気コア１との間の電動車５の進行方向と直角な水平
方向の位置ずれは両磁気コア１の芯部１１及び両端部１
２の密接の支障とはならない。すなわち、この実施例で
は、両腕４１は、互いに独立に停止可能となっており、
この結果、受電コイル６２が左右方向に位置ずれしてい
ても、両磁気コア１の芯部１１及び両端部１２は接合可
能に構成されている。
両磁気コア１との間の電動車５の進行方向と直角な水平
方向の位置ずれは両磁気コア１の芯部１１及び両端部１
２の密接の支障とはならない。すなわち、この実施例で
は、両腕４１は、互いに独立に停止可能となっており、
この結果、受電コイル６２が左右方向に位置ずれしてい
ても、両磁気コア１の芯部１１及び両端部１２は接合可
能に構成されている。
【００２６】このようにして、閉磁気回路が構成される
と、給電コイル２に交流電流が給電され、受電コイル３
に交流電流が誘導され、この誘導電流は電動車５の整流
器１０２を介して走行用バッテリ（図示せず）を充電す
る。次に、上記バッテリの充電完了時の給電停止動作を
図５のブロック回路図を参照して説明する。
と、給電コイル２に交流電流が給電され、受電コイル３
に交流電流が誘導され、この誘導電流は電動車５の整流
器１０２を介して走行用バッテリ（図示せず）を充電す
る。次に、上記バッテリの充電完了時の給電停止動作を
図５のブロック回路図を参照して説明する。
【００２７】まず、バッテリ１００の端子電圧を検出す
るとともにその充電電流を電流センサ１０１で検出し、
これら端子電圧及び充電電流は処理回路７０にて所定キ
ャリヤ周波数の変調信号電流に変換され、この変調信号
電流に基づいて発光素子７が発光する。発光素子７から
出た変調光は受光素子８１〜８３の内の１乃至２個の受
光素子により受光され、各受光素子８１〜８３の信号電
圧はアンプ８４ａ〜８４ｃにより増幅されてアナログ加
算器８５に加算され、これにより磁気コア１に対する受
電コイル３の相対位置のばらつきにかかわらずアナログ
加算器８５の出力電圧の変動が低減される。
るとともにその充電電流を電流センサ１０１で検出し、
これら端子電圧及び充電電流は処理回路７０にて所定キ
ャリヤ周波数の変調信号電流に変換され、この変調信号
電流に基づいて発光素子７が発光する。発光素子７から
出た変調光は受光素子８１〜８３の内の１乃至２個の受
光素子により受光され、各受光素子８１〜８３の信号電
圧はアンプ８４ａ〜８４ｃにより増幅されてアナログ加
算器８５に加算され、これにより磁気コア１に対する受
電コイル３の相対位置のばらつきにかかわらずアナログ
加算器８５の出力電圧の変動が低減される。
【００２８】次に、ＢＰＦ８６にてキャリヤ周波数近傍
だけを信号電圧として抽出し、この信号電圧を整流器８
７で整流し、ＬＰＦ８８でキャリヤ周波数を除去し、Ａ
／Ｄ変換器８９でＡ／Ｄ変換し、デジタル信号としてマ
イコン９０に入力する。マイコン９０は、受信した端子
電圧及び充電電流をメモリに予め記憶する情報（例えば
基準値）と比較して、電動車５のバッテリの充電完了を
判別し、完了時には、給電コイル２へ給電する給電回路
９１の出力電流を遮断するとともに、充電完了をオペレ
ータに警報する。オペレータは充電完了後に、両磁気コ
ア１を開き、受電コイル３を電動車５内へ収容し、充電
操作を終了する。
だけを信号電圧として抽出し、この信号電圧を整流器８
７で整流し、ＬＰＦ８８でキャリヤ周波数を除去し、Ａ
／Ｄ変換器８９でＡ／Ｄ変換し、デジタル信号としてマ
イコン９０に入力する。マイコン９０は、受信した端子
電圧及び充電電流をメモリに予め記憶する情報（例えば
基準値）と比較して、電動車５のバッテリの充電完了を
判別し、完了時には、給電コイル２へ給電する給電回路
９１の出力電流を遮断するとともに、充電完了をオペレ
ータに警報する。オペレータは充電完了後に、両磁気コ
ア１を開き、受電コイル３を電動車５内へ収容し、充電
操作を終了する。
【００２９】したがって、この実施例では、受光素子
（光通信素子）８１〜８３が静止側の光通信部を構成
し、発光素子（光通信素子）７が可動側の光通信部を構
成している。また、磁気コア１及び給電コイル２は固定
体を構成し、受電コイル３は可動体を構成する。なお、
上記実施例では地上側から電動車５側への光通信は行わ
ないが、発光素子７に隣接して受光素子を増設し、受光
素子８１〜８３に隣接して発光素子をそれぞれ増設する
ことにより上記と同様の効果を奏する双方向通信ができ
ることは当然である。
（光通信素子）８１〜８３が静止側の光通信部を構成
し、発光素子（光通信素子）７が可動側の光通信部を構
成している。また、磁気コア１及び給電コイル２は固定
体を構成し、受電コイル３は可動体を構成する。なお、
上記実施例では地上側から電動車５側への光通信は行わ
ないが、発光素子７に隣接して受光素子を増設し、受光
素子８１〜８３に隣接して発光素子をそれぞれ増設する
ことにより上記と同様の効果を奏する双方向通信ができ
ることは当然である。
【００３０】また、この実施例では電動車５の進行方向
に受光素子８１〜８３を一列に配置したが、磁気コア１
及び受電コイル３の少なくとも一方に垂直方向に複数の
受光素子を配列することもでき、このようにすれば、受
電コイル３の垂直方向への位置ずれを補償できる。ま
た、複数の発光素子を一列に配置し、一個の受光素子で
それを受光することもできる。
に受光素子８１〜８３を一列に配置したが、磁気コア１
及び受電コイル３の少なくとも一方に垂直方向に複数の
受光素子を配列することもでき、このようにすれば、受
電コイル３の垂直方向への位置ずれを補償できる。ま
た、複数の発光素子を一列に配置し、一個の受光素子で
それを受光することもできる。
【００３１】更に、発光素子又は受光素子を垂直及び水
平方向にマトリックス状に配列することにより受電コイ
ル３の水平位置ずれ及び垂直位置ずれなどの２方向を補
償できる。図６は、水平方向へ一列に配列された受光素
子８１〜８３の上に受光素子８４〜８６を搭載し、受光
素子８４〜８６の上に受光素子８７〜８９を搭載して受
光素子群８１〜８９を３×３のマトリックス構成とした
ものであって水平位置ずれ及び垂直位置ずれを補償でき
る。 （実施例２）他の実施例を図７を参照して説明する。
平方向にマトリックス状に配列することにより受電コイ
ル３の水平位置ずれ及び垂直位置ずれなどの２方向を補
償できる。図６は、水平方向へ一列に配列された受光素
子８１〜８３の上に受光素子８４〜８６を搭載し、受光
素子８４〜８６の上に受光素子８７〜８９を搭載して受
光素子群８１〜８９を３×３のマトリックス構成とした
ものであって水平位置ずれ及び垂直位置ずれを補償でき
る。 （実施例２）他の実施例を図７を参照して説明する。
【００３２】この実施例では、（ａ）は、実施例１の図
２（ｃ）の受光素子８１〜８３をそれぞれ光ファイバ端
末８１ｃ、８２ｃ，８３ｃに置換したものであり、各光
ファイバ端末８１ｃ、８２ｃ，８３ｃはそれぞれ光ファ
イバ８１ｄ、８２ｄ，８３ｄを別々に通じて受光素子
（光電変換手段）８０に光学的に接続される。したがっ
て、この実施例では光ファイバ端末と光ファイバとによ
り本発明でいう光通信素子が構成される。
２（ｃ）の受光素子８１〜８３をそれぞれ光ファイバ端
末８１ｃ、８２ｃ，８３ｃに置換したものであり、各光
ファイバ端末８１ｃ、８２ｃ，８３ｃはそれぞれ光ファ
イバ８１ｄ、８２ｄ，８３ｄを別々に通じて受光素子
（光電変換手段）８０に光学的に接続される。したがっ
て、この実施例では光ファイバ端末と光ファイバとによ
り本発明でいう光通信素子が構成される。
【００３３】７は発光ダイオードである。光ファイバ端
末８１ｃ、８２ｃ，８３ｃはそれぞれ光ファイバ８１
ｄ、８２ｄ，８３ｄの先端に光軸を合わせて設けられた
集光レンズ及びそれを収容するケースからなり、上記各
光軸は発光ダイオード７のそれと平行とされる。このよ
うにすれば、レンズで集光され、光ファイバ８１ｄ、８
２ｄ，８３ｄで導光された光は、単一の又はコンパクト
に集積された複数の光ダイオード又はホトトランジスタ
からなる受光素子（光電変換手段）８０に入射される。
末８１ｃ、８２ｃ，８３ｃはそれぞれ光ファイバ８１
ｄ、８２ｄ，８３ｄの先端に光軸を合わせて設けられた
集光レンズ及びそれを収容するケースからなり、上記各
光軸は発光ダイオード７のそれと平行とされる。このよ
うにすれば、レンズで集光され、光ファイバ８１ｄ、８
２ｄ，８３ｄで導光された光は、単一の又はコンパクト
に集積された複数の光ダイオード又はホトトランジスタ
からなる受光素子（光電変換手段）８０に入射される。
【００３４】なお、受光素子（光電変換手段）８０を発
光素子とすることもでき、この場合にはレンズの省略も
可能であって光ファイバ８１ｄ、８２ｄ，８３ｄだけで
本発明でいう光通信素子を構成することもできる。もち
ろん、発光素子７を光ファイバ又は光ファイバと上記光
ファイバ端末とで構成することもでき、この場合には図
示しないスイッチング光源からこの発光素子に光が入射
される。 （変形態様）更に、可動体を可動の磁気コア巻装の受電
コイルで構成してもよく、この場合、この可動の磁気コ
アは地上側の磁気コアとともに閉磁気回路を構成する。
光素子とすることもでき、この場合にはレンズの省略も
可能であって光ファイバ８１ｄ、８２ｄ，８３ｄだけで
本発明でいう光通信素子を構成することもできる。もち
ろん、発光素子７を光ファイバ又は光ファイバと上記光
ファイバ端末とで構成することもでき、この場合には図
示しないスイッチング光源からこの発光素子に光が入射
される。 （変形態様）更に、可動体を可動の磁気コア巻装の受電
コイルで構成してもよく、この場合、この可動の磁気コ
アは地上側の磁気コアとともに閉磁気回路を構成する。
【図１】図１は、磁気コア１が開状態である場合の電動
車用電磁給電装置のトランス部の説明図を示し、（ａ）
は一対の磁気コア１が開状態である状態を示す水平断面
図、（ｂ）は一方の磁気コア１の正面図である。
車用電磁給電装置のトランス部の説明図を示し、（ａ）
は一対の磁気コア１が開状態である状態を示す水平断面
図、（ｂ）は一方の磁気コア１の正面図である。
【図２】図２は、磁気コア１が閉状態である場合の電動
車用電磁給電装置のトランス部の説明図を示し、（ａ）
は水平断面図、（ｂ）は一方の磁気コア１の芯部１１に
受電コイル３を嵌着した状態を示す正面図、（ｃ）は平
面図、（ｄ）は断面側面図である。
車用電磁給電装置のトランス部の説明図を示し、（ａ）
は水平断面図、（ｂ）は一方の磁気コア１の芯部１１に
受電コイル３を嵌着した状態を示す正面図、（ｃ）は平
面図、（ｄ）は断面側面図である。
【図３】受電コイル３が開状態の一対の磁気コア１の間
に挿入される直前の状態を示す模式平面図である。
に挿入される直前の状態を示す模式平面図である。
【図４】受電コイル３が開状態の一対の磁気コア１の間
に挿入される直前の状態を示す模式側面図である。
に挿入される直前の状態を示す模式側面図である。
【図５】本実施例の電動車用電磁給電装置及び光通信装
置のブロック回路図である。
置のブロック回路図である。
【図６】実施例１のトランス部の変形態様を示す正面図
である。
である。
【図７】（ａ）は実施例２のトランス部の平面図であ
り、（ｂ）はその側面図である。
り、（ｂ）はその側面図である。
１は磁気コア（固定体）、２は給電コイル（固定体）、
３は受電コイル（可動体）、７は発光素子（光通信素
子、可動側の光通信部）、１１は磁気コア１の芯部、８
１、８２、８３は受光素子（光通信素子、静止側の光通
信部）。
３は受電コイル（可動体）、７は発光素子（光通信素
子、可動側の光通信部）、１１は磁気コア１の芯部、８
１、８２、８３は受光素子（光通信素子、静止側の光通
信部）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｆ 38/14 Ｈ０４Ｂ 10/105 10/10 10/22
Claims (6)
- 【請求項１】光通信素子を有して固定体に固定される静
止側の光通信部と、一定の可動範囲を有して前記固定体
に近接する可動体に固定されるとともに前記静止側の光
通信部と光通信可能な光通信素子を有する可動側の光通
信部とを備える光通信装置において、 前記両光通信部の少なくとも一方は、他方の前記光通信
部と光通信可能な複数の前記光通信素子を備えることを
特徴とする光通信装置。 - 【請求項２】前記固定体は、地上側に配設される電動車
用電磁給電装置の磁気コア及び前記磁気コアの芯部に巻
装される電動車用電磁給電装置の給電コイルからなり、
前記可動体は、前記芯部に遊嵌可能に電動車側に配設さ
れる電動車用電磁給電装置の受電コイルからなり、前記
複数の光通信素子は、前記受電コイルが前記芯部に遊嵌
された状態で静止側の光通信部と光通信可能に前記芯部
の軸心と直角方向に配列される請求項１記載の光通信装
置。 - 【請求項３】前記複数の光通信素子は、水平方向に配列
される請求項２記載の光通信装置。 - 【請求項４】前記複数の光通信素子は、垂直方向に配列
される請求項２記載の光通信装置。 - 【請求項５】前記複数の光通信素子は、水平及び垂直方
向に配列される請求項２記載の光通信装置。 - 【請求項６】前記光通信素子は、光放射面からなる先端
面へ放射光を導光する光ファイバ及び光入射面からなる
先端面から光電変換手段へ受信光を導光する光ファイバ
の少なくとも一方からなる請求項２記載の光通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6015194A JPH07227050A (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | 光通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6015194A JPH07227050A (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | 光通信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07227050A true JPH07227050A (ja) | 1995-08-22 |
Family
ID=11882055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6015194A Pending JPH07227050A (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | 光通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07227050A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009143714A (ja) * | 2007-12-18 | 2009-07-02 | Daifuku Co Ltd | 物品保管設備 |
| KR101245568B1 (ko) * | 2012-01-31 | 2013-04-02 | 한국항공대학교산학협력단 | 전기버스 및 배터리 교환 스테이션 |
-
1994
- 1994-02-09 JP JP6015194A patent/JPH07227050A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009143714A (ja) * | 2007-12-18 | 2009-07-02 | Daifuku Co Ltd | 物品保管設備 |
| KR101245568B1 (ko) * | 2012-01-31 | 2013-04-02 | 한국항공대학교산학협력단 | 전기버스 및 배터리 교환 스테이션 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5646500A (en) | Inductively coupled charger having a light-activated mechanical positioning system | |
| US8319474B2 (en) | Non-contact type power feeder system for mobile object | |
| CN104471822B (zh) | 感应电力传递系统中的装置对准及识别 | |
| US20160082848A1 (en) | Power receiving device, parking assist system, and power transfer system | |
| US9143001B2 (en) | Wireless charging system | |
| US6042385A (en) | Connector for charging | |
| KR101232036B1 (ko) | 비접촉 전력전달 장치 및 자기유도 방식의 급전장치 | |
| CN208608760U (zh) | 一种位置自对准无线充电装置及移动设备 | |
| US9577464B2 (en) | Wireless charging system | |
| ATE274230T1 (de) | Kontaktlose energieübertragungseinrichtung | |
| KR960016053A (ko) | 자동 정렬 유도 충전기 | |
| JP2016010382A (ja) | 自走式草刈機 | |
| KR20040088243A (ko) | 로봇충전장치 | |
| EP0878811A3 (en) | Magnetic coupling device for charging electric car | |
| JPH07227007A (ja) | 電動車用電磁給電装置 | |
| JP6107715B2 (ja) | 給電パッドとその給電パッドを用いたフォークリフトの非接触充電システム、および、受電パッドとその受電パッドを用いた非接触給電設備の２次側受電回路 | |
| JP2000152512A (ja) | 充電装置 | |
| US11316369B2 (en) | Contactless charger system for charging an electric vehicle | |
| JP5966332B2 (ja) | 移動車両及び非接触電力伝送装置 | |
| CN209852096U (zh) | 一种调整agv无线充电的接收装置 | |
| JP2014079029A (ja) | 非接触給電装置 | |
| JPH07227050A (ja) | 光通信装置 | |
| CN101714828A (zh) | 具有位置偏差检测功能的拾电器 | |
| JP2011091882A (ja) | 誘導式車両給電装置 | |
| EP3795408A1 (en) | A device for a wireless power transfer system for charging a vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20040924 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040930 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071008 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 4 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081008 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091008 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091008 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101008 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101008 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111008 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111008 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121008 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131008 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |