JPH07225990A - Phase control device - Google Patents

Phase control device

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JPH07225990A
JPH07225990A JP6014711A JP1471194A JPH07225990A JP H07225990 A JPH07225990 A JP H07225990A JP 6014711 A JP6014711 A JP 6014711A JP 1471194 A JP1471194 A JP 1471194A JP H07225990 A JPH07225990 A JP H07225990A
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JP
Japan
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phase
speed
signal
limiter
cylinder
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Application number
JP6014711A
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Japanese (ja)
Inventor
Mario Takahashi
万里穂 高橋
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the generation of a screen-flowing at the time of reproducing pictures by making the rotational deviation of a cylinder small by delaying a phase pull-in while changing values of limitters even though the VSNC of a recording are discontinuous in a recording. CONSTITUTION:A pulse generator 2 generating pulses PG corresponding to the rotational phase of a cylinder and a frequency generator 3 generating pulses FG having a frequency corresponding to the rotational speed of a cylinder motor 1 are fitted to the vicinity of the rotary shaft of the cylinder motor 1. Wave forms of pulses PG and FG are respectively shaped by respective schmitt circuits 4, 5 to be supplied to a phase detector 7 and a speed detector 8. The phase detector 7 detects a deviated quantity from the reference phase of pulses PG and controls the rotational phase of the cylinder motor 1 with a phase differential signal. The speed detector 8 detects a deviated quantity from the constant period of pulses FG to output a speed differential signal for controlling the rotational speed of the motor 1 and supplies it to one end of input ends of a composite circuit 10.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

【0002】本発明は、磁気記録再生装置の回転シリン
ダにおける位相制御装置に関する。
The present invention relates to a phase control device in a rotary cylinder of a magnetic recording / reproducing apparatus.

【従来の技術】従来、家庭用磁気記録再生装置(以下V
TRと記載)においては、磁気テープに記録・再生する
際に、シリンダの回転速度すなわち回転磁気ヘッドの回
転速度及び回転位相や、テープの走行速度、つまりキャ
プスタンモータの回転速度等を目標どおりに制御するた
めに、サーボ機構が設けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a home magnetic recording / reproducing apparatus (hereinafter referred to as V
(TR)), when recording / reproducing on / from a magnetic tape, the rotational speed of the cylinder, that is, the rotational speed and rotational phase of the rotary magnetic head, the tape traveling speed, that is, the rotational speed of the capstan motor, etc. are set as desired. A servo mechanism is provided for controlling.

【0003】このサーボ機構は、一般に、コントロール
する対象物が目標からどのくらいずれているのかを検出
し、それがなくなるまでズレを減らしていく役割を持
ち、各モータの回転数と位相(回転角度)を常に基準と
比較し、誤差がなくなる方向にそのモータを動かしてい
る。
Generally, this servo mechanism has a role of detecting how much the controlled object is from the target and reducing the deviation until it disappears, and the number of rotations and phase (rotation angle) of each motor. Is always compared with the reference, and the motor is moved in the direction of eliminating the error.

【0004】したがって、このようなサーボ機構の中で
は、VTRの記録・再生時において、特にシリンダモー
タ及びキャプスタンモータの速度制御あるいは位相制御
等が、重要な役割を持つと同時に、理想的なサーボ、す
なわち理想的な位相制御を行うことが望ましい。
Therefore, in such a servo mechanism, speed control or phase control of the cylinder motor and capstan motor plays an important role especially at the time of recording / reproducing of the VTR and, at the same time, an ideal servo. That is, it is desirable to perform ideal phase control.

【0005】ところで、上記のシリンダモータ及びキャ
プスタンモータの位相制御における基準信号は、シリン
ダモータにおいて、記録モード時及び編集モード時(こ
の場合、つなぎどり時の助走期間を示す)には、垂直同
期信号(以下、VSYNCと記載)になっており、再生
モード時においては、内部基準信号になっている。
By the way, the reference signal in the phase control of the cylinder motor and the capstan motor is the vertical synchronization in the cylinder motor during the recording mode and the editing mode (in this case, indicating the run-up period at the time of connection). It is a signal (hereinafter referred to as VSYNC) and is an internal reference signal in the reproduction mode.

【0006】また、キャプスタンの位相制御の基準信号
は、記録モード時においては、内部基準信号になってお
り、編集モード及び再生モード時には、たとえばVHS
あるいはβ方式の場合、CTL信号になっている。
Further, the reference signal for phase control of the capstan is an internal reference signal in the recording mode and, for example, VHS in the edit mode and the reproduction mode.
Alternatively, in the case of the β method, it is a CTL signal.

【0007】したがって、これらの基準信号を用いるこ
とにより各モータの速度制御、すなわち位相制御の役割
を果たすことができる。
Therefore, by using these reference signals, the speed control of each motor, that is, the phase control can be performed.

【0008】一方、このような基準信号が用いられ、記
録時における位相制御を考慮した場合、この位相制御
は、シリンダの位相を制御してVSYNCを固定した位
置に記録するとともに、たとえばシリンダの複数設けら
れた回転ヘッドの信号切り換えを行うパルス信号と前記
VSYNCと比較し、誤差を修正するための電圧をシリ
ンダを回すモータにかけるようにしている。
On the other hand, when such a reference signal is used and the phase control at the time of recording is taken into consideration, this phase control controls the phase of the cylinder to record VSYNC at a fixed position and, for example, a plurality of cylinders. A pulse signal for switching the signal of the rotary head provided is compared with VSYNC, and a voltage for correcting an error is applied to the motor that rotates the cylinder.

【0009】また、前記モータに回転速度に応じた周波
数の信号を発生する機器(FG、Frequency
Generator)を設け、さらに一周期分遅らせた
信号を作り、これを遅れずにでてきた信号をつかって計
るようにし、そして誤差を検出するとともに、この誤差
から修正に必要な電圧をモータにかけるようにして速度
制御を行うようにしている。
A device (FG, Frequency) for generating a signal of a frequency corresponding to the rotation speed to the motor.
(Generator) is provided, a signal delayed by one cycle is created, this signal is measured without delay, and the error is detected, and the voltage necessary for correction is applied to the motor from this error. In this way, speed control is performed.

【0010】ここで、このような構成の従来の位相制御
装置を図3に示す。図3は、従来における位相制御装置
を示すブロック図である。
FIG. 3 shows a conventional phase control device having such a configuration. FIG. 3 is a block diagram showing a conventional phase control device.

【0011】図3において、シリンダモータ1は、磁気
ヘッドを搭載したシリンダモータを回転駆動するための
モータであり、そのモータ回転軸の近傍には、シリンダ
回転位相に対応したパルスPGを発生するパルス発生器
2と、シリンダモータ1の回転速度に対応した周波数を
有するパルスFGを発生する周波数発電機3とが取り付
けられている。
In FIG. 3, a cylinder motor 1 is a motor for rotationally driving a cylinder motor equipped with a magnetic head, and a pulse for generating a pulse PG corresponding to a cylinder rotation phase is provided in the vicinity of the motor rotation shaft. A generator 2 and a frequency generator 3 that generates a pulse FG having a frequency corresponding to the rotation speed of the cylinder motor 1 are attached.

【0012】パルスPG及びパルスFGはそれぞれシュ
ミット回路4、5で波形整形されて、位相検出器7及び
速度検出器8に供給される。位相検出器7は、パルスP
Gの基準位相からのずれ量を検出し、シリンダモータ1
の回転位相を制御するための位相差分信号を出力するも
のである。また、速度検出器8は、パルスFGの一定周
期からのずれ量を検出し、シリンダモータ1の回転速度
を制御するための速度差分信号を出力するものである。
速度検出器8からの速度差分信号は、合成手段10の一
方の入力端に供給される。合成手段10の他方の入力端
には位相検出回路7から出力され、リミッタ9によって
リミッタをかけられた位相差分信号が入力される。
The pulse PG and the pulse FG are waveform-shaped by the Schmitt circuits 4 and 5, and are supplied to the phase detector 7 and the speed detector 8. The phase detector 7 has a pulse P
The amount of deviation of G from the reference phase is detected, and the cylinder motor 1
It outputs a phase difference signal for controlling the rotational phase of the. Further, the speed detector 8 detects a deviation amount of the pulse FG from a certain cycle and outputs a speed difference signal for controlling the rotation speed of the cylinder motor 1.
The speed difference signal from the speed detector 8 is supplied to one input end of the synthesizing means 10. The phase difference signal output from the phase detection circuit 7 and limited by the limiter 9 is input to the other input terminal of the synthesizing means 10.

【0013】合成手段10では、前記位相差分信号と速
度差分信号とが加算され、この加算出力はフィルタ11
で積分されるとともに回転位相及び回転速度の制御信号
として出力される。そして、増幅器12で増幅されてド
ライバ回路13を介してシリンダモータ1の制御巻線に
供給される。
The synthesizing means 10 adds the phase difference signal and the velocity difference signal, and the addition output is the filter 11
And is output as a control signal for the rotation phase and the rotation speed. Then, it is amplified by the amplifier 12 and supplied to the control winding of the cylinder motor 1 via the driver circuit 13.

【0014】ところで、上記のような位相制御装置を用
いて、たとえば、記録中に地方局のチャンネル等に切り
換えたりするとVSYNCが不連続に記録されてしまう
場合がある。この場合には、パルスPGとVSYNCと
を位相比較して得られたデータは、ある一定値以上位相
がはなれていると、たとえば回路、システムで決まる一
定の値になり、パルスFGを速度検出して得られた信
号、つまり速度差分信号と加算され、位相が引き込むま
での間モータは、図4(b)に示すように正規のスピー
ドからずれて回転するようになる。
By the way, when the phase control apparatus as described above is used, for example, VSYNC may be discontinuously recorded when switching to a channel of a local station or the like during recording. In this case, if the data obtained by comparing the phases of the pulse PG and VSYNC are out of phase by a certain value or more, for example, the data becomes a certain value determined by the circuit or system, and the speed of the pulse FG is detected. The signal thus obtained, that is, the speed difference signal, is added, and the motor rotates while deviating from the normal speed until the phase is pulled in, as shown in FIG. 4B.

【0015】そこで、このような場合おける従来の問題
点を図4を参照して説明する。
Therefore, the conventional problems in such a case will be described with reference to FIG.

【0016】図4は、従来の記録時における位相制御装
置の特性を示す説明図であり、図4(a)は記録時のテ
ープパターンを示し、図4(b)はシリンダの回転偏差
及び周波数偏差を示すものである。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the characteristics of the conventional phase control device at the time of recording, FIG. 4 (a) shows the tape pattern at the time of recording, and FIG. 4 (b) shows the rotation deviation and frequency of the cylinder. It shows the deviation.

【0017】図4において、たとえば前述したように、
記録中に記録信号のVSYNCが不連続であった場合
に、図4(b)に示すようにこのVSYNCの不連続部
分を有することにより、この範囲において、シリンダの
回転偏差が大きくなってしまっていた。その結果、図4
(a)に示すように記録テープパターンは、記録信号が
変わることによって、前記VSYNCの記録する位置が
ずれてしまい、つまりVSYNCの位相がずれて記録さ
れてしまう。
In FIG. 4, for example, as described above,
When the VSYNC of the recording signal is discontinuous during recording, by having the discontinuous portion of VSYNC as shown in FIG. 4B, the rotation deviation of the cylinder becomes large in this range. It was As a result,
As shown in (a), the recording tape pattern is recorded at a different VSYNC recording position due to a change in the recording signal, that is, the VSYNC phase is shifted.

【0018】したがって、このようにして記録された磁
気テープを、たとえば再生した場合、記録時のシリンダ
回転偏差は再生時における水平同期信号(以下、HSY
NCと記載)及び色信号の周波数偏差に等しいことか
ら、図4(b)に示すように、位相引き込み早くなると
ともにシリンダの回転偏差が大きくなる。このため、テ
レビジョン側において、HSYNCが引き込めなくな
り、つまり画面が流れてしまうとともにVTR側におい
ても、色信号の処理を行うことができず、色ずれあるい
は色消えが発生してしまうという問題点があった。
Therefore, when the magnetic tape recorded in this way is reproduced, for example, the cylinder rotation deviation at the time of recording is the horizontal synchronization signal at the time of reproduction (hereinafter referred to as HSY).
(Notated as NC) and the frequency deviation of the color signal, as shown in FIG. 4B, the phase pull-in becomes faster and the cylinder rotation deviation becomes larger. Therefore, on the television side, HSYNC cannot be drawn in, that is, the screen flows, and also on the VTR side, color signal processing cannot be performed, resulting in color misregistration or color disappearance. was there.

【0019】また、通常、シリンダのイナーシャが大き
いような場合、位相引き込みが遅くなるため、上記のよ
うな問題は発生しないが、位相引き込みの時間が長いと
シリンダ停止からの再生において、出画までの時間がか
かるとともにシリンダ停止からの記録において、記録開
始までの時間がかかってしまうという問題がある。
Further, normally, when the inertia of the cylinder is large, the phase pull-in is delayed, so the above-mentioned problem does not occur, but if the phase pull-in time is long, the reproduction from the cylinder stop until the image is output. However, there is a problem in that it takes time to start recording when recording after the cylinder is stopped.

【0020】しかしながら、シリンダのイナーシャが軽
く、引き込みを早くすると後者の問題は解決されるが前
者の問題は解決されないという欠点があった。
However, there is a drawback in that the latter problem is solved but the former problem is not solved if the inertia of the cylinder is light and the retracting is quick.

【0021】[0021]

【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来の位
相制御装置では、記録信号のVSYNCが記録中に不連
続となった場合における記録・再生等に対応した位相引
き込み、すなわち位相制御を行うことができなかった。
As described above, in the conventional phase control device, the phase pull-in, that is, the phase control corresponding to the recording / reproduction when the VSYNC of the recording signal becomes discontinuous during recording is performed. I couldn't.

【0022】そこで本発明は上記問題に鑑みなされたも
ので、記録中に記録信号のVSNCが不連続になった場
合においても、再生時における画面流れあるいは色乱れ
の発生のない記録が行えるとともに、記録時以外の時に
は、再生時の画出しを早くすることのできる位相制御装
置の提供を目的とする。
Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and even if the VSNC of the recording signal becomes discontinuous during recording, recording can be performed without causing screen drift or color distortion during reproduction, and It is an object of the present invention to provide a phase control device capable of speeding up image output during reproduction at times other than recording.

【0023】[0023]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の本発明に
よる位相制御装置は、シリンダモータの回転速度に対応
した速度信号を得る第1の信号検出手段と、前記シリン
ダモータの回転位相に対応した位相信号を得る第2の信
号検出手段と、前記速度信号と前記シリンダモータの目
標回転速度との速度差分信号を検出する速度検出手段
と、前記位相信号と前記シリンダモータの目標回転位相
との位相差分信号を検出する位相検出手段と、前記位相
検出手段からの位相差分信号を制御信号によって、各モ
ードに対応して切り換える切り換え手段と、前記切り換
え手段によって切り換えられた位相差分信号を各モード
に対応した位相差分信号になるように制限する第1、第
2のリミッタと、前記第1または第2のリミッタからの
位相差分信号と前記速度差分信号とを合成する合成手段
と、前記合成手段からの合成出力に応じた所定値の直流
電圧を加えて前記シリンダモータを駆動する手段とを具
備したことを特徴とする。
A phase control apparatus according to the present invention according to claim 1 corresponds to a first signal detecting means for obtaining a speed signal corresponding to a rotation speed of a cylinder motor, and a rotation phase of the cylinder motor. Second signal detecting means for obtaining the phase signal, speed detecting means for detecting a speed difference signal between the speed signal and the target rotation speed of the cylinder motor, and the phase signal and the target rotation phase of the cylinder motor. Phase detection means for detecting the phase difference signal, switching means for switching the phase difference signal from the phase detection means by a control signal according to each mode, and phase difference signal switched by the switching means for each mode. First and second limiters for limiting the phase difference signals to correspond to each other, and the phase difference signal from the first or second limiter Synthesizing means for synthesizing the degree difference signal, characterized by comprising a means for driving the cylinder motor in addition a DC voltage of a predetermined value corresponding to the combined output from said combining means.

【0024】請求項2記載の本発明による位相制御装置
は、請求項1記載の位相制御装置において、前記第1の
リミッタの制限値を前記第2のリミッタ制限値より小さ
く設定し、前記切り換え手段によって記録中は第1のリ
ミッタを選択し、それ以外のモード時は前記第2のリミ
ッタを選択することを特徴とする。
According to a second aspect of the phase control device of the present invention, in the phase control device according to the first aspect, the limit value of the first limiter is set smaller than the second limiter limit value, and the switching means is set. The first limiter is selected during recording, and the second limiter is selected in other modes.

【0025】[0025]

【作用】本発明においては、記録中において記録信号の
VSNCが不連続であってもリミッタ値をかえることて
゛位相引き込みを遅くし、シリンダの回転偏差を小さく
することにより再生時における画面流れあるいは色乱れ
の発生を防止する記録が可能となる。また、記録モード
以外には、切り換え手段によって第2のリミッタに切り
換え、位相引き込みを早くすることにより出画時間等を
短縮することができる。
According to the present invention, even if the VSNC of the recording signal is discontinuous during recording, the limiter value is changed to delay the phase pull-in and reduce the cylinder rotation deviation to reduce the screen flow or color during reproduction. It is possible to perform recording that prevents the occurrence of disorder. In addition to the recording mode, the switching unit switches to the second limiter to accelerate the phase pull-in, thereby shortening the image output time and the like.

【0026】[0026]

【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
1は本発明に係る位相制御装置の一実施例を示すブロッ
ク図であり、図4と同一な構成用件には同一符号を付し
てある。
EXAMPLES Examples will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a phase control device according to the present invention, and the same components as those in FIG. 4 are designated by the same reference numerals.

【0027】図1において、シリンダモータ1は、磁気
ヘッドを搭載したシリンダモータを回転駆動するための
モータであり、そのモータ回転軸の近傍には、シリンダ
回転位相に対応したパルスPGを発生するパルス発生器
2と、シリンダモータ1の回転速度に対応した周波数を
有するパルスFGを発生する周波数発電機3とが取り付
けられている。
In FIG. 1, a cylinder motor 1 is a motor for rotationally driving a cylinder motor equipped with a magnetic head, and a pulse for generating a pulse PG corresponding to the cylinder rotation phase is provided in the vicinity of the motor rotation shaft. A generator 2 and a frequency generator 3 that generates a pulse FG having a frequency corresponding to the rotation speed of the cylinder motor 1 are attached.

【0028】パルスPG及びパルスFGはそれぞれシュ
ミット回路4、5で波形整形されて、位相検出器7及び
速度検出器8に供給される。位相検出器7は、パルスP
Gの基準位相からのずれ量を検出し、シリンダモータ1
の回転位相を制御するための位相差分信号を出力するも
のである。また、速度検出器8は、パルスFGの一定周
期からのずれ量を検出し、シリンダモータ1の回転速度
を制御するための速度差分信号を出力するものである。
速度検出器8からの速度差分信号は、合成手段10の一
方の入力端に供給される。
The pulse PG and the pulse FG are waveform-shaped by the Schmitt circuits 4 and 5, and are supplied to the phase detector 7 and the speed detector 8. The phase detector 7 has a pulse P
The amount of deviation of G from the reference phase is detected, and the cylinder motor 1
It outputs a phase difference signal for controlling the rotational phase of the. Further, the speed detector 8 detects a deviation amount of the pulse FG from a certain cycle and outputs a speed difference signal for controlling the rotation speed of the cylinder motor 1.
The speed difference signal from the speed detector 8 is supplied to one input end of the synthesizing means 10.

【0029】一方、位相検出回路7から出力される位相
差分信号はスイッチSW1に供給される。切り換え信号
発生手段14は各モードに対応するようにSW1を切り
換える切り換え信号をスイッチSW1に供給している。
たとえば記録モード時は、この切り換え信号によってH
が選択され、第1のリミッタ9aを介して合成手段の他
方の入力端に供給される。また、再生・編集モード時
は、Lが選択され、第2のリミッタ9bを介して合成手
段の入力端に供給される。したがって、位相検出回路7
から出力される位相差分信号は、前記切り換え信号によ
って切り替えられ、各々のモードに対応した第1、第2
のリミッタ9a、9bによって位相差分信号を制限する
ようにしている。
On the other hand, the phase difference signal output from the phase detection circuit 7 is supplied to the switch SW1. The switching signal generating means 14 supplies a switching signal for switching SW1 to correspond to each mode to the switch SW1.
For example, in the recording mode, the switching signal causes H
Is selected and supplied to the other input end of the combining means via the first limiter 9a. Further, in the reproduction / edit mode, L is selected and supplied to the input end of the synthesizing means via the second limiter 9b. Therefore, the phase detection circuit 7
The phase difference signal output from the first and second phase difference signals corresponding to each mode is switched by the switching signal.
The phase difference signal is limited by the limiters 9a and 9b.

【0030】合成手段10では、前記位相差分信号と速
度差分信号とが加算され、この加算出力はフィルタ11
で積分されるとともに回転位相及び回転速度の制御信号
として出力される。そして、増幅器12で増幅されてド
ライバ回路13を介してシリンダモータ1の制御巻線に
供給される。また、本実施例においては、フィルタ11
の出力に所定値の直流電圧Vdcをかけられるように構
成されており、つまりシリンダモータ1の回転速度を変
えるようにしている。
The synthesizing means 10 adds the phase difference signal and the speed difference signal, and the addition output is the filter 11
And is output as a control signal for the rotation phase and the rotation speed. Then, it is amplified by the amplifier 12 and supplied to the control winding of the cylinder motor 1 via the driver circuit 13. Further, in the present embodiment, the filter 11
Is configured so that a DC voltage Vdc having a predetermined value can be applied to the output of, that is, the rotation speed of the cylinder motor 1 is changed.

【0031】このような構成の位相制御装置では、位相
検出器7からの位相差分信号を各モードに対応してスイ
ッチSW1によって選択され、そのモードに応じた位相
差分信号になるように、2つのリミッタ9a、9bをそ
れぞれ異なるリミッタ値を設定することを特徴としてい
る。
In the phase control device having such a configuration, the phase difference signal from the phase detector 7 is selected by the switch SW1 corresponding to each mode, and the two phase difference signals are selected so that the phase difference signal corresponds to the mode. The limiters 9a and 9b are characterized by setting different limiter values respectively.

【0032】次に、このような構成の位相制御装置の動
作を詳細に説明する。
Next, the operation of the phase controller having such a configuration will be described in detail.

【0033】図1において、速度検出器8は周波数発電
機3から出力されるパルスFGから速度差分信号を検出
し、位相検出器7はパルス発生器2から出力されるパル
スPGとVSYNC発信器6から出力されるVSYNC
とを比較することにより、位相差分信号を検出する。ス
イッチSW1は切り換え信号発生手段15からの切り換
え信号によって、この位相差分信号を各モードに応じて
HレベルまたはLレベルに切り換える。たとえば、記録
時の場合にはHレベルに切り換え、再生・編集時の場合
はLレベルに切り換える。第1、第2のリミッタ9a、
9bは、このようにして各モードに応じて入力された位
相差分信号を所定のレベルになるように制限する。
In FIG. 1, the speed detector 8 detects the speed difference signal from the pulse FG output from the frequency generator 3, and the phase detector 7 outputs the pulse PG output from the pulse generator 2 and the VSYNC oscillator 6. Output from VSYNC
The phase difference signal is detected by comparing and. The switch SW1 switches the phase difference signal to the H level or the L level according to each mode by the switching signal from the switching signal generating means 15. For example, when recording, the level is switched to the H level, and when reproducing / editing, the level is switched to the L level. The first and second limiters 9a,
9b limits the phase difference signal input according to each mode to a predetermined level.

【0034】こうして得られた位相差分信号と前記速度
検出器8からの速度差分信号を合成手段10により加算
される。この加算結果はフィルタ11にて積分され、回
転制御信号として増幅器12に入力される。増幅器12
は入力された回転制御信号を増幅してドライバ回路13
を介し、シリンダモータ1に出力する。また、Vdcは
前記フィルタ11の出力、つまり回転速度制御信号に印
加されて、シリンダモータ1に出力する。
The phase difference signal thus obtained and the speed difference signal from the speed detector 8 are added by the synthesizing means 10. The addition result is integrated by the filter 11 and input to the amplifier 12 as a rotation control signal. Amplifier 12
Is a driver circuit 13 that amplifies the input rotation control signal.
Output to the cylinder motor 1 via. Further, Vdc is applied to the output of the filter 11, that is, the rotation speed control signal, and output to the cylinder motor 1.

【0035】このように制御される位相制御装置では、
VSNCとパルスPGの位相差が大きい場合、位相差分
信号、つまり位相エラーはリミッタ9a、9bにより制
限される。この意味で正規に位相をひき込んでいるとき
の速度検出器の出力、位相検出器出力を仮に0とした場
合、このときシリンダモータ1はVdcで決まる速度で
回転することになる。
In the phase control device controlled in this way,
When the phase difference between VSNC and the pulse PG is large, the phase difference signal, that is, the phase error is limited by the limiters 9a and 9b. In this sense, if the output of the speed detector and the output of the phase detector when the phase is normally drawn are set to 0, then the cylinder motor 1 will rotate at a speed determined by Vdc.

【0036】たとえば、位相が大きくずれて位相エラー
がリミッタ値R>0となった場合、速度エラーと加算後
の値はRとなり、シリンダモータ1は、Vdc+R(フ
ィルタゲイン=1とする)が印加され、早く回転する。
このため速度検出器8は減速するため−R′を出力す
る。この後シリンダモータ1へは、Vdc+R−R′が
印加される。したがって、シリンダモータ1、速度検出
器8のゲインを1とした場合、つまりモータの印加電圧
が△V=Rかわると速度検出器は−Rを出力するとモー
タ印加電圧変動分R−R′は、速度検出器出力−R′の
符号を逆にしたものに等しい。すなわち、 R−R′=−(−R′) となり、 したがって、位相検出器が固定値Rを出力するとモータ
には、 すなわち、比較検出器の出力のリミッタ値をかえること
で位置ひき込み時の回転変動量が決まることになる。
For example, when the phase error is large and the phase error becomes the limiter value R> 0, the value after adding the speed error becomes R, and Vdc + R (assuming filter gain = 1) is applied to the cylinder motor 1. And it rotates quickly.
Therefore, the speed detector 8 decelerates and outputs -R '. After that, Vdc + RR ′ is applied to the cylinder motor 1. Therefore, when the gains of the cylinder motor 1 and the speed detector 8 are set to 1, that is, when the voltage applied to the motor changes by ΔV = R, the speed detector outputs -R, and the variation RR 'of the motor applied voltage becomes Equal to the sign of the velocity detector output -R 'is reversed. That is, R-R '=-(-R'), Therefore, when the phase detector outputs a fixed value R, the motor is That is, by changing the limiter value of the output of the comparison detector, the rotation fluctuation amount when the position is pulled in is determined.

【0039】したがって本実施例では、各モードによ
り、スイッチSW1を切り換え、リミッタ値を変えるよ
うにする。たとえば、再生・編集時にはLレベルに切り
換え、これと接続される第2のリミッタ9bの制限値
(以下リミッタレベルと記載)を、たとえばYとした場
合、このリミッタレベルYは従来と同じでリミッタ9a
のレベルより大きく、位相引き込みの早い値に設定す
る。また、記録時においては、Hレベルに切り換え、こ
れと接続される第1のリミッタ9aのリミッタレベル
を、たとえばXとした場合、このリミッタレベルXはリ
ミッタレベルYより小さく、しかもこのリミッタレベル
が速度検出信号に加算された場合と加算されない場合と
の速度偏差を約1%以内になる値に設定する。
Therefore, in this embodiment, the switch SW1 is switched depending on each mode to change the limiter value. For example, if the limit value of the second limiter 9b (hereinafter referred to as limiter level) connected to this is switched to L level during reproduction / editing, for example, Y, this limiter level Y is the same as the conventional limiter 9a.
Set to a value that is greater than the level of and the phase pull-in is fast. Further, at the time of recording, when the level is switched to the H level and the limiter level of the first limiter 9a connected thereto is X, for example, this limiter level X is smaller than the limiter level Y, and this limiter level is the speed. The speed deviation between when it is added to the detection signal and when it is not added is set to a value within about 1%.

【0040】次に、図2を参照してさらに詳細に説明す
る。図2は、本発明に係る位相制御装置の記録時におい
て、リミッタレベルがXに設定された場合の一実施例を
示し、図2(a)は記録テープパターンを示す説明図で
あり、図2(b)は記録時のシリンダ回転偏差を示す説
明図である。図2において、たとえば記録時にリミッタ
レベルがXに設定され、記録信号のVSYNC位相がず
れた場合の位相制御による記録テープパターンは、図2
(a)のよう記録される。したがってこの場合、リミッ
タレベルがXに設定されていることにより、位相検出系
から合成される値は小さくなる。その結果、図2(b)
に示すようにシリンダの回転偏差を小さくすることがで
きる。これにより従来問題であった再生時における画面
流れ、色乱れを防止することができる。
Next, a more detailed description will be given with reference to FIG. FIG. 2 shows an embodiment in which the limiter level is set to X during recording by the phase control device according to the present invention, and FIG. 2A is an explanatory diagram showing a recording tape pattern. (B) is an explanatory view showing a cylinder rotation deviation at the time of recording. In FIG. 2, for example, the recording tape pattern by phase control when the limiter level is set to X at the time of recording and the VSYNC phase of the recording signal is deviated is shown in FIG.
It is recorded as shown in (a). Therefore, in this case, since the limiter level is set to X, the value synthesized from the phase detection system becomes small. As a result, FIG. 2 (b)
As shown in, the rotation deviation of the cylinder can be reduced. As a result, it is possible to prevent a screen flow and color disorder at the time of reproduction, which are problems in the past.

【0041】しかしながらこの場合、図4(b)に示す
ように位相のひき込むまでの時間がかかるという問題が
あるが、本実施例においては記録以外のモードの場合、
リミッタレベルをYに設定、すなわちリミッタレベルを
大きくしてひき込みを早くすることにより、この問題を
解消するとともに再生の画出し、あるいは記録待機から
記録開始までの時間を短くすることができる。
However, in this case, there is a problem that it takes time to pull in the phase as shown in FIG. 4B, but in the present embodiment, in the modes other than recording,
By setting the limiter level to Y, that is, by increasing the limiter level and speeding up the pull-in, this problem can be solved and the time from the reproduction image output or the recording standby to the recording start can be shortened.

【0042】[0042]

【発明の効果】記録中は位相のひき込みが遅いことによ
り、記録信号が不連続でも再生時の画面流れや色乱れが
発生しない。また、記録中以外は位相ひき込みが早いこ
とで、再生の画出し、記録待機から記録開始までの時間
を短縮することができる。
Since the phase pull-in is slow during recording, even if the recording signal is discontinuous, no screen flow or color disorder occurs during reproduction. In addition, since the phase pull-in is quick except during recording, it is possible to shorten the time from displaying the image for reproduction to starting recording.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る位相制御装置の一実施例を示すブ
ロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a phase control device according to the present invention.

【図2】位相引き込みが遅い場合の記録テープパターン
及び周波数偏差を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing recording tape patterns and frequency deviations when phase pull-in is slow.

【図3】従来における位相制御装置を示すブロック図で
ある。
FIG. 3 is a block diagram showing a conventional phase control device.

【図4】位相引き込みが早い場合の記録パターン及び周
波数偏差を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a recording pattern and a frequency deviation when the phase pull-in is early.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…シリンダモータ 2…パルス発生器 3…周波数発電機 4、5…シュミット回路 6…VSYNC発信器 7…位相検出器 8…速度検出器 9a…第1のリミッタ 9b…第2のリミッタ 10…合成手段 11…フィルタ 12…増幅器 13…ドライバ回路 14…切り換え信号発信手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cylinder motor 2 ... Pulse generator 3 ... Frequency generator 4, 5 ... Schmitt circuit 6 ... VSYNC oscillator 7 ... Phase detector 8 ... Speed detector 9a ... 1st limiter 9b ... 2nd limiter 10 ... Synthesis Means 11 ... Filter 12 ... Amplifier 13 ... Driver circuit 14 ... Switching signal transmitting means

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】シリンダモータの回転速度に対応した速度
信号を得る第1の信号検出手段と、 前記シリンダモータの回転位相に対応した位相信号を得
る第2の信号検出手段と、 前記速度信号と前記シリンダモータの目標回転速度との
速度差分信号を検出する速度検出手段と、 前記位相信号と前記シリンダモータの目標回転位相との
位相差分信号を検出する位相検出手段と、 前記位相検出手段からの位相差分信号を制御信号によっ
て、各モードに対応して切り換える切り換え手段と、 前記切り換え手段によって切り換えられた位相差分信号
を各モードに対応した位相差分信号になるように制限す
る第1、第2のリミッタと、 前記第1または第2のリミッタからの位相差分信号と前
記速度差分信号とを合成する合成手段と、 前記合成手段からの合成出力に応じた所定値の直流電圧
を加えて前記シリンダモータを駆動する手段と、 を具備したことを特徴とする位相制御装置。
1. A first signal detecting means for obtaining a speed signal corresponding to a rotation speed of a cylinder motor, a second signal detecting means for obtaining a phase signal corresponding to a rotation phase of the cylinder motor, and the speed signal. Speed detection means for detecting a speed difference signal between the target rotation speed of the cylinder motor, phase detection means for detecting a phase difference signal between the phase signal and the target rotation phase of the cylinder motor, and from the phase detection means Switching means for switching the phase difference signal according to each mode by a control signal, and first and second limiting means for limiting the phase difference signal switched by the switching means to the phase difference signal corresponding to each mode. A limiter; combining means for combining the phase difference signal from the first or second limiter and the speed difference signal; A phase control device comprising: means for driving the cylinder motor by applying a DC voltage having a predetermined value according to the combined output.
【請求項2】前記第1のリミッタの制限値は、前記第2
のリミッタ制限値より小さく設定され、前記切り換え手
段によって記録中は第1のリミッタを選択し、それ以外
のモード時は前記第2のリミッタを選択することを特徴
とする請求項1記載の位相制御装置。
2. The limit value of the first limiter is set to the second limit value.
2. The phase control according to claim 1, wherein the limiter is set to be smaller than the limiter limit value, and the first limiter is selected during recording by the switching means, and the second limiter is selected in other modes. apparatus.
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