JPH07122035A - Rotary head type recorder - Google Patents

Rotary head type recorder

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Publication number
JPH07122035A
JPH07122035A JP5287764A JP28776493A JPH07122035A JP H07122035 A JPH07122035 A JP H07122035A JP 5287764 A JP5287764 A JP 5287764A JP 28776493 A JP28776493 A JP 28776493A JP H07122035 A JPH07122035 A JP H07122035A
Authority
JP
Japan
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signal
rotary head
control means
phase
error signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP5287764A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takaharu Sato
敬治 佐藤
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH07122035A publication Critical patent/JPH07122035A/en
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Abstract

PURPOSE:To obtain the rotary head type recorder, in which the problem such that the monitoring picture becomes asynchronous due to the deviation of rotating period of a rotary drum, is not generated even though the phase pull-in control is operated at the time of recording mode, while making the control enable to finish the phase lock of a drum motor against an inputted composite synchronizing signal in a short time. CONSTITUTION:When the recorder is on the recording mode, the alignment of rotary heads 2, 3 against the inputted synchronizing signal is performed by lst servo control means 11, 15. At the time of mode other than recording, the alignment of the rotary heads 2, 3 against the inputted synchronizing signal is performed by 2nd servo control means 18, 19 which make the aligning control of the rotary heads 2,3 finish in the time shorter than the case of the 1st servo control means 11,15. These procedures are selectively executed in such a manner that selecting means 20, 21 are controlled by a selection control means 22.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコーダ
等の回転ヘッド型記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary head type recording device such as a video tape recorder.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ビデオテープレコーダ等の回転ヘ
ッド型記録装置においては、回転ヘッドの回転位相を示
すヘッドスイッチパルスと、記録されるビデオ信号の垂
直同期信号とが所定の位相差となるように回転ドラムの
位相制御が行われる。即ちNTSC方式の8mmビデオ
テープレコーダでは、図2に示すように、(a)のヘッ
ドスイッチパルスの切り換え点は、(b)の垂直同期信
号の約6.0H手前になるように制御される。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a rotary head type recording apparatus such as a video tape recorder, a head switch pulse indicating a rotation phase of a rotary head and a vertical synchronizing signal of a video signal to be recorded have a predetermined phase difference. Phase control of the rotating drum is performed. That is, in the NTSC type 8 mm video tape recorder, as shown in FIG. 2, the switching point of the head switch pulse in (a) is controlled to be about 6.0 H before the vertical synchronizing signal in (b).

【0003】図3は、従来の回転ヘッド型記録装置の構
成を示すブロック図であり、同図中、1は図示しない回
転ドラムを回転駆動するドラムモータ、2は前記回転ド
ラムに具備された第1の回転ヘッド、3は第1の回転ヘ
ッド2と周方向に180度偏位して前記回転ドラムに具
備された第2の回転ヘッド、4はドラムモータ1に取り
付けられた図示しないPGマグネットからのPG信号を
検出するPG信号検出ヘッド、5はPG信号検出ヘッド
4から出力される検出信号に基づいてヘッドスイッチパ
ルス信号を発生するヘッドスイッチパルス信号発生器、
6は切換スイッチで、ヘッドスイッチパルス信号発生器
5から出力されるヘッドスイッチパルス信号により制御
されてビデオ信号発生器7から出力される記録ビデオ信
号を第1の回転ヘッド2または第2の回転ヘッド3に択
一的に出力するものである。
FIG. 3 is a block diagram showing the structure of a conventional rotary head type recording apparatus. In FIG. 3, 1 is a drum motor for rotationally driving a rotary drum (not shown), and 2 is a first motor provided on the rotary drum. 1 rotary head, 3 is a rotary head that is offset from the first rotary head 2 by 180 degrees in the circumferential direction and is provided on the rotary drum, and 2 is a PG magnet (not shown) attached to the drum motor 1. PG signal detection head for detecting the PG signal of the head switch pulse signal generator 5 for generating a head switch pulse signal based on the detection signal output from the PG signal detection head 4.
A changeover switch 6 controls the recording video signal output from the video signal generator 7 by being controlled by the head switch pulse signal output from the head switch pulse signal generator 5 to the first rotary head 2 or the second rotary head. 3 is output alternatively.

【0004】8は記録ビデオ信号のコンポジット同期信
号が入力される入力端子、9は入力端子8から入力され
るコンポジット同期信号から垂直同期信号を分離する垂
直同期信号分離器、10は位相エラー信号発生器で、ヘ
ッドスイッチパルス信号発生器5から出力されるヘッド
スイッチパルス信号と垂直同期信号分離器9から出力さ
れる垂直同期信号との位相差を検出して、位相エラー信
号を発生するものである。11は位相エラー信号発生器
10から出力される位相エラー信号の利得を調整する位
相エラー信号増幅器(第1のサーボ制御手段)、12は
ドラムモータ1に取り付けられた図示しないFGマグネ
ットからのFG信号を検出するFG信号検出ヘッド、1
3はFG信号検出ヘッド12から出力されるFG信号を
増幅するFG信号増幅器、14は速度エラー信号発生器
で、FG信号増幅器13から出力されるFG信号の周期
を計測し、予め設定された目標周期と比較して、速度エ
ラー信号を発生するものである。
Reference numeral 8 is an input terminal for inputting a composite sync signal of a recording video signal, 9 is a vertical sync signal separator for separating a vertical sync signal from the composite sync signal input from the input terminal 8, and 10 is a phase error signal generator. The detector detects the phase difference between the head switch pulse signal output from the head switch pulse signal generator 5 and the vertical synchronizing signal output from the vertical synchronizing signal separator 9 to generate a phase error signal. . Reference numeral 11 is a phase error signal amplifier (first servo control means) for adjusting the gain of the phase error signal output from the phase error signal generator 10, and 12 is an FG signal from an FG magnet (not shown) attached to the drum motor 1. FG signal detection head for detecting 1
Reference numeral 3 is an FG signal amplifier that amplifies the FG signal output from the FG signal detection head 12, and 14 is a speed error signal generator, which measures the cycle of the FG signal output from the FG signal amplifier 13 and sets a preset target. The speed error signal is generated in comparison with the cycle.

【0005】15は速度エラー信号発生器14から出力
される速度エラー信号の利得を調整する速度エラー信号
増幅器(第1のサーボ制御手段)、16は位相エラー信
号増幅器11から出力される位相系エラー信号と、速度
エラー信号増幅器15から出力される速度系エラー信号
とを加算する加算回路、17はモータドライバで、加算
回路16から出力される加算信号に基づいてドラムモー
タ1を駆動制御するものである。
Reference numeral 15 is a speed error signal amplifier (first servo control means) for adjusting the gain of the speed error signal output from the speed error signal generator 14, and 16 is a phase system error output from the phase error signal amplifier 11. An adder circuit for adding the signal and the speed error signal output from the speed error signal amplifier 15; a motor driver 17 for driving and controlling the drum motor 1 based on the add signal output from the adder circuit 16; is there.

【0006】以上の構成において、入力端子8から入力
されるコンポジット同期信号にドラムモータ1が位相ロ
ックする動作について説明する。
The operation of the drum motor 1 having the above-described structure to lock the phase with the composite synchronizing signal input from the input terminal 8 will be described.

【0007】位相エラー信号発生器10は、ヘッドスイ
ッチパルス信号発生器5から出力されるヘッドスイッチ
パルス信号と垂直同期信号分離器9から出力される垂直
同期信号との位相差を検出し、垂直同期信号に対してヘ
ッドスイッチパルス信号の位相が図2に示す値より進ん
でいる場合にはドラムモータ1の回転位相を遅らせる信
号を、また、垂直同期信号に対してヘッドスイッチパル
ス信号の位相が図2に示す値より遅れている場合にはド
ラムモータ1の回転位相を進ませる信号を位相エラー信
号増幅器11に出力する。
The phase error signal generator 10 detects the phase difference between the head switch pulse signal output from the head switch pulse signal generator 5 and the vertical sync signal output from the vertical sync signal separator 9, and performs vertical sync. When the phase of the head switch pulse signal is ahead of the value shown in FIG. 2 with respect to the signal, a signal for delaying the rotation phase of the drum motor 1 and a phase of the head switch pulse signal for the vertical synchronizing signal are shown. When it is delayed from the value shown in 2, a signal for advancing the rotation phase of the drum motor 1 is output to the phase error signal amplifier 11.

【0008】速度エラー信号発生器14は、FG信号増
幅器13から出力されるFG信号の周期が目標周期より
遅い場合にはドラムモータ1の回転速度を上げる信号
を、また、FG信号増幅器13から出力されるFG信号
の周期が目標周期より速い場合にはドラムモータ1の回
転速度を下げる信号を速度エラー信号増幅器15に出力
する。
The speed error signal generator 14 outputs a signal for increasing the rotation speed of the drum motor 1 when the cycle of the FG signal output from the FG signal amplifier 13 is slower than the target cycle, and also outputs from the FG signal amplifier 13. When the cycle of the generated FG signal is faster than the target cycle, a signal for decreasing the rotation speed of the drum motor 1 is output to the speed error signal amplifier 15.

【0009】位相エラー信号増幅器11及び速度エラー
信号増幅器15は、位相エラー信号発生器10及び速度
エラー信号発生器14から出力された位相エラー信号及
び速度エラー信号の利得調整を行い、入力端子8から入
力されるコンポジット同期信号に対してドラムモータ1
が安定して速やかに位相ロックするように設定される。
The phase error signal amplifier 11 and the speed error signal amplifier 15 adjust the gains of the phase error signal and the speed error signal output from the phase error signal generator 10 and the speed error signal generator 14, respectively. Drum motor 1 for the input composite sync signal
Is set so as to stabilize and quickly lock the phase.

【0010】位相エラー信号増幅器11及び速度エラー
信号増幅器15から出力される位相系エラー信号及び速
度系エラー信号は、加算器16により加算された後、モ
ータドライバ17にてドラムモータ1を回転駆動する駆
動信号に変換され、該駆動信号によりドラムモータ1が
回転駆動する。
The phase error signal and the speed error signal output from the phase error signal amplifier 11 and the speed error signal amplifier 15 are added by the adder 16, and then the motor driver 17 rotates the drum motor 1. It is converted into a drive signal, and the drum motor 1 is rotationally driven by the drive signal.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来装置にお
いて、入力端子8から入力されるコンポジット同期信号
に対するドラムモータ1の位相ロックが安定して速やか
に終了することが望ましいが、位相引き込み処理が開始
されてから位相ロックが終了するまでの期間、ドラムモ
ータ1の回転周期は、コンポジット同期信号の垂直同期
信号周期に対して偏差が発生することになり、より短い
期間で位相ロックが終了するように、位相エラー信号増
幅器11及び速度エラー信号増幅器15の設定を行う
程、この偏差の量は大きくなる。
In the above-mentioned conventional apparatus, it is desirable that the phase lock of the drum motor 1 with respect to the composite synchronizing signal input from the input terminal 8 is stably and quickly ended, but the phase pull-in process is started. During the period from the end of the phase lock to the end of the phase lock, a deviation occurs in the rotation cycle of the drum motor 1 with respect to the vertical sync signal cycle of the composite sync signal, and the phase lock ends in a shorter period. As the phase error signal amplifier 11 and the speed error signal amplifier 15 are set, the amount of this deviation increases.

【0012】しかしながら、記録モード時に、入力端子
8から入力されるコンポジット同期信号の連続性が一時
的に途切れ、再度、位相引き込み処理を行った場合に、
前記偏差の量が大きい場合には問題が生じる。即ち、記
録モード時に位相引き込み処理が行われた部分を再生し
た場合に、ドラムモータ1の回転周期が記録モード時と
再生モード時とで大きく変化するために、再生されるコ
ンポジット同期信号の周期に乱れが発生し、モニタ画面
上で同期がとれない場合がある。
However, in the recording mode, when the continuity of the composite sync signal input from the input terminal 8 is temporarily interrupted and the phase pull-in process is performed again,
A problem arises when the amount of deviation is large. That is, when the portion in which the phase pull-in process is performed in the recording mode is reproduced, the rotation cycle of the drum motor 1 largely changes between the recording mode and the reproduction mode. Disturbance may occur and synchronization may not be established on the monitor screen.

【0013】このために、前記偏差を考慮して位相エラ
ー信号増幅器11及び速度エラー信号増幅器15の設定
を行う必要があり、位相引き込み処理期間を短く設定す
ることには限界があった。
Therefore, it is necessary to set the phase error signal amplifier 11 and the speed error signal amplifier 15 in consideration of the deviation, and there is a limit in setting the phase pull-in processing period short.

【0014】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、入力されるコンポジット同期信号に対するドラムモ
ータの位相ロックが短時間で終了する制御を可能としな
がら、記録モード時において位相引き込み制御を行って
も、回転ドラムの回転周期の偏差からモニタ画面の同期
がとれなくなるという問題が発生しない回転ヘッド型記
録装置を提供することを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and controls the phase pull-in in the recording mode while enabling the control in which the phase lock of the drum motor with respect to the input composite synchronizing signal is completed in a short time. Another object of the present invention is to provide a rotary head type recording apparatus in which the problem that the monitor screen cannot be synchronized due to the deviation of the rotation cycle of the rotary drum does not occur.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、入力された同期信号に対して回転ヘッドの
位置合わせを行う回転ヘッド型記録装置において、前記
同期信号に対する前記回転ヘッドの位置合わせ制御を行
う第1のサーボ制御手段と、前記同期信号に対する前記
回転ヘッドの位置合わせ制御を行い且つ前記第1のサー
ボ制御手段より短時間で前記同期信号に対する前記回転
ヘッドの位置合わせ制御を終了する第2のサーボ制御手
段と、前記第1及び第2のサーボ制御手段を選択する選
択手段と、前記回転ヘッド型記録装置の動作モードによ
り前記選択手段を制御する選択制御手段とを備えたこと
を特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a rotary head type recording apparatus for aligning a rotary head with respect to an input synchronizing signal, wherein the rotary head responds to the synchronizing signal. Positioning control of the rotary head with respect to the synchronization signal and first servo control means for performing position alignment control, and position control of the rotary head with respect to the synchronization signal in a shorter time than the first servo control means. The second servo control means to be terminated, the selection means for selecting the first and second servo control means, and the selection control means for controlling the selection means according to the operation mode of the rotary head type recording apparatus are provided. It is characterized by that.

【0016】[0016]

【作用】回転ヘッド型記録装置が記録モード時は、入力
された同期信号に対する回転ヘッドの位置合わせを第1
のサーボ制御手段により行い、記録モード以外の時は、
入力された同期信号に対する回転ヘッドの位置合わせ
を、前記第1のサーボ制御手段より短時間で前記回転ヘ
ッドの位置合わせ制御を終了する第2のサーボ制御手段
により行うように、選択手段が選択制御手段によって制
御される。
When the rotary head type recording apparatus is in the recording mode, the first position adjustment of the rotary head with respect to the input synchronizing signal is performed.
Servo control means, and when not in the recording mode,
The selection control is performed by the selection device such that the rotary head is aligned with the input synchronization signal by the second servo control device that completes the alignment control of the rotary head in a shorter time than the first servo control device. Controlled by means.

【0017】[0017]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図1に基づき説明
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.

【0018】図1は、本発明の一実施例に係わる回転ヘ
ッド型記録装置の構成を示すブロック図であり、同図に
おいて上述した従来の図3と同一部分には、同一符号を
付して説明する。図1において図3と異なる点は、図3
の構成に第2の位相エラー信号増幅器(第2のサーボ制
御手段)18、第2の速度エラー信号増幅器(第2のサ
ーボ制御手段)19、一対の選択スイッチ(選択手段)
20,21及び制御スイッチ(選択制御手段)22を付
加したことである。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a rotary head type recording apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same parts as those of the conventional FIG. 3 described above are designated by the same reference numerals. explain. 1 is different from FIG. 3 in that FIG.
The second phase error signal amplifier (second servo control means) 18, the second speed error signal amplifier (second servo control means) 19, a pair of selection switches (selection means)
20, 21 and a control switch (selection control means) 22 are added.

【0019】第2の位相エラー信号増幅器18及び第2
の速度エラー信号増幅器19は、第1の位相エラー信号
増幅器11及び第1の速度エラー信号増幅器15よりも
短時間で、入力端子8から入力されるコンポジット同期
信号に対するドラムモータ1の位相ロックが行えるよう
に設定されているものである。
The second phase error signal amplifier 18 and the second
The speed error signal amplifier 19 of FIG. 2 can lock the phase of the drum motor 1 with respect to the composite synchronizing signal input from the input terminal 8 in a shorter time than the first phase error signal amplifier 11 and the first speed error signal amplifier 15. Is set as follows.

【0020】選択スイッチ20,21は、制御スイッチ
22により設定される信号レベルにより制御されるもの
で、制御スイッチ22が開成状態(オフ)の場合には、
第1の位相エラー信号増幅器11及び第1の速度エラー
信号増幅器15の出力信号を選択し、該出力信号を加算
器16に出力し、また、制御スイッチ22が閉成状態
(オン)の場合には、第2の位相エラー信号増幅器18
及び第2の速度エラー信号増幅器19の出力信号を選択
し、該出力信号を加算器16に出力するものである。制
御スイッチ22は、本装置が記録モードにある時は開成
状態(オフ)に設定され、それ以外の時は閉成状態(オ
ン)に設定される。
The selection switches 20 and 21 are controlled by the signal level set by the control switch 22, and when the control switch 22 is in the open state (OFF),
When the output signals of the first phase error signal amplifier 11 and the first speed error signal amplifier 15 are selected, the output signals are output to the adder 16, and when the control switch 22 is in the closed state (ON). Is the second phase error signal amplifier 18
And an output signal of the second speed error signal amplifier 19 is selected and the output signal is output to the adder 16. The control switch 22 is set to the open state (OFF) when the apparatus is in the recording mode, and is set to the closed state (ON) at other times.

【0021】また、本装置がカメラ一体型VTR(ビデ
オテープレコーダ)の場合、カメラの撮影画像を記録す
るモードでは、入力端子8から入力されるコンポジット
同期信号の連続性が常に保たれるために、制御スイッチ
22の設定状態は、カメラの撮影画像を記録するモード
では閉成状態(オン)に、外部入力端子から入力される
信号を記録するモードでは開成状態(オフ)に設定して
も問題はない。
In the case where this apparatus is a camera-integrated VTR (video tape recorder), the continuity of the composite sync signal inputted from the input terminal 8 is always maintained in the mode for recording the photographed image of the camera. The setting state of the control switch 22 may be set to the closed state (ON) in the mode for recording the image captured by the camera and to the open state (OFF) in the mode for recording the signal input from the external input terminal. There is no.

【0022】尚、本実施例におけるその他の構成及び動
作は、上述した従来例と同一であるから、その説明を省
略する。
The rest of the configuration and operation of this embodiment are the same as those of the above-mentioned conventional example, and therefore their explanations are omitted.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上詳述したように本発明の回転ヘッド
型記録装置によれば、複数のサーボループを設定し、装
置の動作モードに応じて前記サーボループを選択して制
御することにより、入力されるコンポジット同期信号に
対するドラムモータの位相ロックが短時間で終了する制
御を可能としながら、記録モード時において位相引き込
み制御を行っても、回転ドラムの回転周期の偏差からモ
ニタ画面の同期がとれなくなるという問題が発生しな
い。
As described above in detail, according to the rotary head type recording apparatus of the present invention, by setting a plurality of servo loops and selecting and controlling the servo loops according to the operation mode of the apparatus, Even if the phase pull-in control is performed in the recording mode, it is possible to synchronize the monitor screen from the deviation of the rotation cycle of the rotating drum while enabling the control to finish the phase lock of the drum motor to the input composite sync signal in a short time. The problem of disappearing does not occur.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例に係わる回転ヘッド型記録装
置の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a rotary head type recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】入力されるコンポジット同期信号と、ヘッドス
イッチパルス信号との位相関係を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a phase relationship between an input composite synchronizing signal and a head switch pulse signal.

【図3】従来の回転ヘッド型記録装置の構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a conventional rotary head type recording apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 第1の回転ヘッド 3 第2の回転ヘッド 11 第1の位相エラー信号増幅器(第1のサーボ制御
手段) 15 第1の速度エラー信号増幅器(第1のサーボ制御
手段) 18 第2の位相エラー信号増幅器(第2のサーボ制御
手段) 19 第2の速度エラー信号増幅器(第2のサーボ制御
手段) 20 選択イッチ(選択手段) 21 選択イッチ(選択手段) 22 制御スイッチ(選択制御手段)
2 1st rotary head 3 2nd rotary head 11 1st phase error signal amplifier (1st servo control means) 15 1st speed error signal amplifier (1st servo control means) 18 2nd phase error Signal amplifier (second servo control means) 19 Second speed error signal amplifier (second servo control means) 20 Selection switch (selection means) 21 Selection switch (selection means) 22 Control switch (selection control means)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 入力された同期信号に対して回転ヘッド
の位置合わせを行う回転ヘッド型記録装置において、前
記同期信号に対する前記回転ヘッドの位置合わせ制御を
行う第1のサーボ制御手段と、前記同期信号に対する前
記回転ヘッドの位置合わせ制御を行い且つ前記第1のサ
ーボ制御手段より短時間で前記同期信号に対する前記回
転ヘッドの位置合わせ制御を終了する第2のサーボ制御
手段と、前記第1及び第2のサーボ制御手段を選択する
選択手段と、前記回転ヘッド型記録装置の動作モードに
より前記選択手段を制御する選択制御手段とを備えたこ
とを特徴とする回転ヘッド型記録装置。
1. A rotary head type recording device for aligning a rotary head with respect to an input synchronizing signal, comprising: first servo control means for performing alignment control of the rotary head with respect to the synchronizing signal; Second servo control means for performing alignment control of the rotary head with respect to a signal and ending alignment control of the rotary head with respect to the synchronization signal in a shorter time than the first servo control means; 2. A rotary head type recording apparatus comprising: a selection means for selecting the second servo control means; and a selection control means for controlling the selection means according to an operation mode of the rotary head type recording apparatus.
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