JPH07222411A - Device for mounting and dismounting pallet for stator core - Google Patents
Device for mounting and dismounting pallet for stator coreInfo
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- JPH07222411A JPH07222411A JP2487094A JP2487094A JPH07222411A JP H07222411 A JPH07222411 A JP H07222411A JP 2487094 A JP2487094 A JP 2487094A JP 2487094 A JP2487094 A JP 2487094A JP H07222411 A JPH07222411 A JP H07222411A
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- pallet
- stator core
- top plate
- plunger
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- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、モータ等の回転電気機
器に用いるステータコアをコイル挿入ステージへ移行す
る前にパレットに組付け、或いはコイル挿入完了後にパ
レットをステータコアから取外すステータコア用のパレ
ット着脱装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pallet attaching / detaching device for a stator core, which is used for assembling a stator core used in a rotary electric machine such as a motor into a pallet before moving to a coil insertion stage, or for removing the pallet from the stator core after completion of coil insertion. Regarding
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、モータ等の回転電気機器に用い
られるステータコアのスロットと、こスロットに挿入す
るコイルとはスロット絶縁紙で絶縁されており、上記ス
テータコアの両端からは上記スロット絶縁紙のカフスが
突出している。2. Description of the Related Art Generally, a slot of a stator core used in a rotary electric machine such as a motor and a coil to be inserted into the slot are insulated by slot insulating paper, and the cuffs of the slot insulating paper are cut from both ends of the stator core. Is protruding.
【0003】このステータコアのスロットにコイルを挿
入するとき、ステータコアの両端面から突出する上記カ
フスが潰れたり、破損したりし易い。When the coil is inserted into the slot of the stator core, the cuffs projecting from both end surfaces of the stator core are easily crushed or damaged.
【0004】そのため、本出願人は、ステータコアにコ
イルを挿入するトランスファー装置などにおいて上記ス
テータコアを取付けて移送するパレットに上記カフスの
外側を支持するカフサを設け、コイル挿入の際の上記カ
フスの潰れ、破損などを防止した。Therefore, the applicant of the present invention provides a pallet for mounting and transferring the stator core in a transfer device or the like for inserting the coil into the stator core, by providing a cuffer for supporting the outside of the cuff, and crushing the cuff at the time of inserting the coil. Prevented damage.
【0005】このパレットは、テーブルに固設した座板
とこの座板に対設する天板とで構成されており,この座
板に上記ステータコアの一端面を位置決め載置した後、
このステータコアの他端面に天板を所定に位置合わせし
て配設し、次いで,上記両板の周方向からカフサを水平
に突出させて上記カフスの外側を支持し、この状態で上
記ステータコアをコイル挿入ステージへ移送する。This pallet is composed of a seat plate fixedly mounted on the table and a top plate opposed to the seat plate. After positioning one end surface of the stator core on the seat plate,
A top plate is arranged on the other end surface of the stator core in a predetermined position, and then a cuff is horizontally projected from the circumferential direction of the both plates to support the outside of the cuff, and in this state, the stator core is coiled. Transfer to the insertion stage.
【0006】そして、上記ステータコアにコイルを所定
に挿入した後、このパレットから上記ステータコアを取
出して次の処理工程へ移送し、一方、上記パレットは最
初のステージへ戻す。Then, after inserting a coil into the stator core in a predetermined manner, the stator core is taken out from the pallet and transferred to the next processing step, while the pallet is returned to the first stage.
【0007】ところで、上記ステータコアから突出する
スロット絶縁紙のカフスを支持するカフサは、上記ステ
ータコアを上記パレットに所定に位置決めした後に水平
へ突出させて上記カフスを支持するようにしている。そ
のため、上記両板から突出する上記カフサ間の間隙を上
記ステータコアの両端面間の積厚に予め対応させておく
必要がある。By the way, the cuffs for supporting the cuffs of the slot insulating paper projecting from the stator core support the cuffs by predetermined positioning of the stator core on the pallet and then projecting it horizontally. Therefore, it is necessary to make the gap between the cuffs protruding from the both plates correspond in advance to the product thickness between both end surfaces of the stator core.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】従来、上記両板間の間
隙はスペーサ或いはカラーで設定していた。しかし、上
記ステータコアの積厚は採用する回転電気機の定格出力
などによって決められるため、数種類のステータを量産
する場合、積厚の異なるステータを生産するごとに、全
てのパレットについてステータコアの積厚に対応する高
さのスペーサ或いはカラーに取換えなければならず、段
取り工数が嵩み、作業効率が低下する。Conventionally, the gap between the two plates has been set by a spacer or a collar. However, the product thickness of the stator core is determined by the rated output of the rotating electric machine to be used, so when mass-producing several types of stators, the product thickness of the stator cores for all pallets must be the same for each pallet produced. The spacer or collar of the corresponding height must be replaced, which increases the number of setup steps and reduces the work efficiency.
【0009】したがって、本発明の目的は、ステータコ
アの積厚が変更されても、簡単に対応することができ
て、段取りが容易となり、生産コストの低減を図ること
のできるステータコア用のパレット着脱装置を提供する
ことにある。Therefore, an object of the present invention is to easily cope with a change in the laminated thickness of the stator core, facilitate the setup, and reduce the production cost. To provide.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、テーブルに座板を設け、この座板に天板
を対設し、この両板の外周にリングギヤを設け、このリ
ングギヤにカムを介して連設されたカフサを周方向へ放
射状に退避自在に配設してなるパレットを、コイル挿入
ステージへ移送する前に、このパレットの上記座板と上
記天板との間にステータコアを装着すると共に、このス
テータコアの両端面から突出するスロット絶縁紙のカフ
スの外側を上記カフサで支持し、或いはコイル挿入が完
了した後に上記パレットの上記座板と上記天板との間か
ら上記ステータコアを取外すと共に、上記カフサを退避
させるステータコア用のパレット着脱装置であって、昇
降用アクチュエータに連設され、上記パレットの上記天
板を把持して昇降自在なホルダと、上記パレットの上記
両板に設けた上記リングギヤに係合して上記カフサを進
退動作させる回転駆動部と、上記昇降用アクチュエータ
を垂設するストローク調整用アクチュエータのプランジ
ャとを備え、さらに上記ストローク調整用アクチュエー
タの上記プランジャに、このプランジャを後退させたと
き上記両板に設けた上記カフサ間の間隙が上記ステータ
コアの積厚になるように規制する間隙調整用スペーサ
を、交換自在に装着したことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a table with a seat plate, a top plate facing the seat plate, and ring gears provided on the outer circumferences of the two plates. Before transferring the pallet in which the cuffs connected to each other via a cam are arranged to be radially retractable in the circumferential direction, before transferring to the coil insertion stage, between the seat plate and the top plate of the pallet. While mounting the stator core, the outside of the cuffs of the slot insulating paper projecting from both end faces of the stator core is supported by the cuffs, or after the coil insertion is completed, the space between the seat plate and the top plate of the pallet is set. A pallet attachment / detachment device for a stator core that removes the stator core and retracts the cuff, and is connected to an elevating actuator and holds the top plate of the pallet to lift and lower the pallet. A holder, a rotary drive unit that engages with the ring gears provided on both plates of the pallet to move the cuffer forward and backward, and a plunger for a stroke adjusting actuator that vertically hangs the lifting actuator. A gap adjusting spacer is attached to the plunger of the stroke adjusting actuator so as to be regulated so that the gap between the cuffs provided on the both plates when the plunger is retracted is equal to the product thickness of the stator core. It is characterized by having done.
【0011】[0011]
【作用】上記構成において、ストローク調整用アクチュ
エータのプランジャにコイル挿入ステージへ移送するス
テータコアの積厚に対応するスペーサを装着して、この
プランジャのバックストロークを規制する。In the above structure, a spacer corresponding to the product thickness of the stator core transferred to the coil insertion stage is attached to the plunger of the stroke adjusting actuator to regulate the back stroke of the plunger.
【0012】そして、パレットにステータコアを組付け
る際には、まず、昇降用アクチュエータに連設するホル
ダで上記パレットの座板に対設する天板を把持し,上記
昇降用アクチュエータと、この昇降用アクチュエータを
垂設するストローク調整用アクチュエータとのプランジ
ャを共に後退させて上記ホルダを上昇させ、上記座板と
上記天板との間にステータコアを遊挿するに充分な間隙
を形成し、この間隙に側方からステータコアを遊挿し
て、このステータコアの一端面を上記座板の中央に載置
させる。When assembling the stator core to the pallet, first, the top plate opposite to the seat plate of the pallet is gripped by the holder that is connected to the lifting actuator, and the lifting actuator and the lifting actuator are held. The plunger with the stroke adjusting actuator for vertically arranging the actuator is retracted together to raise the holder, and a sufficient gap is formed between the seat plate and the top plate for loosely inserting the stator core. The stator core is loosely inserted from the side, and one end face of this stator core is placed in the center of the seat plate.
【0013】次いで、上記ストローク調整用アクチュエ
ータのプランジャは後退したままの状態に保持し上記昇
降用アクチュエータのプランジャのみを突出させる。す
ると、上記昇降用アクチュエータのプランジャに連設す
るホルダが下降し、このホルダに把持された上記天板が
上記ステータコアの他端面に近接した位置に臨まされ
る。Next, the plunger of the stroke adjusting actuator is kept in the retracted state, and only the plunger of the lifting actuator is projected. Then, the holder connected to the plunger of the elevating actuator descends, and the top plate held by the holder faces a position close to the other end surface of the stator core.
【0014】そして、回転駆動部により上記両板の外周
に設けたリングギヤを回転させると、このリングギヤに
カムを介して連設するカフサが水平方向へ突出し、上記
ステータコアの両端面から突出するスロット絶縁紙のカ
フスの外側を支持する。When the ring gears provided on the outer circumferences of the both plates are rotated by the rotary drive unit, the cuffs connected to the ring gears via the cams project in the horizontal direction and the slot insulation projecting from both end faces of the stator core. Support the outside of the paper cuffs.
【0015】その後、上記天板の把持を解除し上記ステ
ータコアを載置するパレットを次のコイル挿入ステージ
へ移送する。After that, the holding of the top plate is released, and the pallet on which the stator core is placed is transferred to the next coil insertion stage.
【0016】そして、上記ステータコアにコイルを所定
に挿入した後、上記天板を再び把持し、上記回転駆動部
により上記カフサを退避位置へ移動させ、また上記ステ
ータコアをパレットから取外す。Then, after inserting the coil into the stator core in a predetermined manner, the top plate is gripped again, the cuffer is moved to the retracted position by the rotation driving unit, and the stator core is removed from the pallet.
【0017】[0017]
【実施例】以下、図1〜13に基づいて本発明の実施例
を説明する。図1はトランスファー装置などを用いてス
テータコア1にコイル2を挿入する際の工程を簡略的に
示したもので、パレット装着ステージA→コイル挿入ス
テージB→パレット離脱ステージCへとパレット3を搬
送し、このパレット3は上記パレット離脱ステージCか
ら上記パレット装着ステージAへ返送される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 schematically shows a process of inserting the coil 2 into the stator core 1 using a transfer device or the like, and conveys the pallet 3 to the pallet mounting stage A → the coil inserting stage B → the pallet releasing stage C. The pallet 3 is returned from the pallet removing stage C to the pallet mounting stage A.
【0018】上記パレット装着ステージA及び上記パレ
ット離脱ステージCには、パレット着脱装置11が設置
されている。尚、上記コイル挿入ステージBは上記パレ
ット装着ステージAと上記パレット離脱ステージCとの
間に複数設けられていても良い。A pallet attaching / detaching device 11 is installed on the pallet mounting stage A and the pallet removing stage C. A plurality of coil insertion stages B may be provided between the pallet mounting stage A and the pallet removal stage C.
【0019】図5に示すように、上記ステータコア1
は、所定板厚の鋼板を打抜き、これを積層して積厚tに
形成する。尚、この積厚tは組込むモータ等の回転電気
機器の定格に応じて決定され、ロット毎に相違する。ま
た、図7を併せて参照すると、このステータコア1の内
周には、コイル2を挿入するスロット1aが等間隔で打
抜かれている。さらに、この各スロット1aにスロット
絶縁紙5が装着されており、上記ステータコア1の両端
面から上記スロット絶縁紙5のカフス5aが突出されて
いる。As shown in FIG. 5, the stator core 1
In the case of, a steel plate having a predetermined plate thickness is punched out, and the steel plates are laminated to form a laminated thickness t. The product thickness t is determined according to the rating of the rotating electric device such as a built-in motor, and is different for each lot. Further, referring also to FIG. 7, slots 1a for inserting the coils 2 are punched out at equal intervals on the inner circumference of the stator core 1. Further, a slot insulating paper 5 is attached to each slot 1a, and cuffs 5a of the slot insulating paper 5 are projected from both end surfaces of the stator core 1.
【0020】一方、図2に示すように、上記ステータコ
ア1を載置して移送する上記パレット3は、テーブル7
と、このテーブル7に設けた座板8と、この座板8に対
設する天板9とからなり、上記ステータコア1を載置し
ない状態では、この両板8,9の対向面に突出する突合
わせ部8a,9aの嵌合により上記両板8,9が所定間
隔を維持した状態で位置決め固定されている。On the other hand, as shown in FIG. 2, the pallet 3 on which the stator core 1 is placed and transferred is a table 7
And a top plate 9 provided on the table 7 and a top plate 9 opposed to the seat plate 8. When the stator core 1 is not placed, the top plate 9 protrudes from the opposing surfaces of the two plates 8 and 9. The plates 8 and 9 are positioned and fixed by fitting the abutting portions 8a and 9a while maintaining a predetermined gap.
【0021】また、図7に示すように、上記テーブル7
には後述するコラム11の下部に固設したベースフレー
ム11dを逃げる凹部7aが形成されている。さらに、
上記座板8の中央には上記ステータコア1の径よりもや
や小さく、且つ、上記スロット1aの外周よりも大きい
孔(図示せず)が穿設され、一方、上記天板9の中央に
は上記ステータコア1を挿通する挿通孔1bが穿設され
ている。Further, as shown in FIG.
A concave portion 7a is formed in the lower portion of the column 11, which will be described later, for escaping the base frame 11d. further,
A hole (not shown) slightly smaller than the diameter of the stator core 1 and larger than the outer circumference of the slot 1a is bored in the center of the seat plate 8, while the center of the top plate 9 is An insertion hole 1b for inserting the stator core 1 is formed.
【0022】また、この両板8,9には複数のカフサガ
イド8c,9cが周方向から中心方向へ向かって等間隔
に形成されており、このカフサガイド8c,9cにカフ
サ8d,9dが装着されている。上記カフサガイド8
c,9cは上記カフサ8d,9dを上記ステータコア1
の互いに隣接するスロット1aの間に臨ませる位置に配
列されている。さらに、このカフサ8d,9dの先端は
上記カフス5aの外形に沿った形状に形成されている。A plurality of cuffer guides 8c, 9c are formed on the plates 8, 9 at equal intervals from the circumferential direction toward the center, and the cuffers 8d, 9d are attached to the cuffer guides 8c, 9c. There is. The above cuff guide 8
c and 9c are the cuffers 8d and 9d, respectively.
Are arranged at positions facing each other between the adjacent slots 1a. Further, the tips of the cuffs 8d and 9d are formed in a shape along the outer shape of the cuff 5a.
【0023】また、上記両板8,9の外周にはリングギ
ヤ8e,9eが設けられており、このリングギヤ8e,
9eと一体に回転するディスク8f,9fにカム溝8
g,9gが形成され、このカム溝8g,9gに上記カフ
サ8d,9dの基端部に植設したフォロワピン8h,9
hが係入されている。図7の状態において、上記リング
ギヤ8e,9eを反時計回り方向へ回転させると上記カ
フサ8d,9dが上記カム溝8g,9gと上記フォロワ
ピン8h,9hとの係合で、図8に示すように突出さ
れ、その逆方向へ回転させると、上記カフサ8d,9d
は、図7のように退避位置に後退する。Ring gears 8e and 9e are provided on the outer circumferences of the plates 8 and 9, respectively.
The cam groove 8 is formed in the disks 8f and 9f that rotate together with 9e.
g, 9g are formed, and follower pins 8h, 9 are planted in the cam grooves 8g, 9g at the base ends of the cuffers 8d, 9d.
h is involved. In the state of FIG. 7, when the ring gears 8e and 9e are rotated counterclockwise, the cuffers 8d and 9d are engaged with the cam grooves 8g and 9g and the follower pins 8h and 9h, and as shown in FIG. When projected and rotated in the opposite direction, the cuffs 8d, 9d
Moves to the retracted position as shown in FIG.
【0024】一方、図3に示すように、上記パレット着
脱装置11のコラム11aの上部フランジ11bには、
ストローク調整用アクチュエータ12が垂設され、この
ストローク調整用アクチュエータ12の下方へ指向する
プランジャ12aに昇降用アクチュエータ13の後端部
13aが連設されている。この後端部13aにはスペー
サホルダ14が装着されおり、このスペーサホルダ14
に間隙調整用スペーサ15が交換自在に装着されてい
る。On the other hand, as shown in FIG. 3, on the upper flange 11b of the column 11a of the pallet attaching / detaching device 11,
A stroke adjusting actuator 12 is vertically provided, and a rear end portion 13a of the elevating actuator 13 is connected to a plunger 12a directed downward of the stroke adjusting actuator 12. A spacer holder 14 is attached to the rear end portion 13a.
A spacer 15 for adjusting the gap is mounted in a replaceable manner.
【0025】この間隙調整用スペーサ15の高さhはス
テータコア1の積厚tに対応して設定されている。すな
わち、図6に示すように、上記ストローク調整用アクチ
ュエータ12のプランジャ12aが後退したとき、上記
間隙調整用スペーサ15が上記コラム11aの上部フラ
ンジ11bに当接して、このプランジャ12aのバック
ストロークを規制し、上記パレット3の両板8,9から
水平方向へ突出するカフサ8d,9d間の間隙を上記ス
テータコア1の積厚tに合わせる。The height h of the gap adjusting spacer 15 is set corresponding to the product thickness t of the stator core 1. That is, as shown in FIG. 6, when the plunger 12a of the stroke adjusting actuator 12 retracts, the gap adjusting spacer 15 contacts the upper flange 11b of the column 11a to regulate the back stroke of the plunger 12a. Then, the gap between the cuffers 8d and 9d protruding horizontally from both the plates 8 and 9 of the pallet 3 is adjusted to the product thickness t of the stator core 1.
【0026】また、上記コラム11aにホルダガイド1
1cが形成され、このホルダガイド11cにホルダ16
のスライダ部16aが上下方向へスライド自在に支持さ
れている。さらに、このスライダ部16aの上部にフラ
ンジ16bが曲げ形成され、このフランジ16bに上記
昇降用アクチュエータ13のプランジャ13bが連設さ
れている。Further, the holder guide 1 is attached to the column 11a.
1c is formed, and the holder 16 is attached to the holder guide 11c.
The slider portion 16a is supported slidably in the vertical direction. Further, a flange 16b is bent and formed on the upper portion of the slider portion 16a, and the plunger 13b of the lifting actuator 13 is connected to the flange 16b.
【0027】また、上記スライダ部16aに架台16c
が固設され、この架台16cにハイロータ17が固設さ
れている。さらに、このハイロータ17のスピンドル1
7aに軸着する天板ドライブギヤ18が、上記架台16
cに回動自在に枢支されて、下方へ臨まされている。ま
た、この天板ドライブギヤ18に、スプライン19を介
して、上記コラム11aの下部に固設したベースフレー
ム11dに回転自在に枢支された座板ドライブギヤ20
が連設されている。尚、上記ハイロータ17、各ドライ
ブギヤ18,20、スプライン19で回転駆動部17A
が構成されている。In addition, the slider 16a is provided with a mount 16c.
Is fixedly mounted, and the high rotor 17 is fixedly mounted on the frame 16c. Furthermore, the spindle 1 of this high rotor 17
The top plate drive gear 18 pivotally mounted on the 7a
It is rotatably supported by c and faces downward. Further, a seat plate drive gear 20 rotatably supported on the top plate drive gear 18 via a spline 19 to a base frame 11d fixed to the lower portion of the column 11a.
Are lined up. The high rotor 17, the drive gears 18 and 20, and the spline 19 are used to rotate the rotary drive unit 17A.
Is configured.
【0028】さらに、上記架台16cには、図示しない
アクチュエータによって上記パレット3の天板9を把持
し、位置決めピン21aによってこの天板9を位置決め
固定する把持部21が設けられている。Further, the mount 16c is provided with a grip portion 21 for gripping the top plate 9 of the pallet 3 by an actuator (not shown) and positioning and fixing the top plate 9 by the positioning pins 21a.
【0029】図3に示すように、上記両アクチュエータ
12,13のプランジャ12a,13bが突出方向へ突
出したときの上記両ドライブギヤ18,19と、図2の
状態の上記パレット3の両板9,8のリングギヤ8e,
9e間の間隔とが等しくなるように設定されている。As shown in FIG. 3, the drive gears 18 and 19 when the plungers 12a and 13b of the actuators 12 and 13 project in the projecting direction, and the plates 9 of the pallet 3 in the state shown in FIG. , 8 ring gear 8e,
The intervals between 9e are set to be equal.
【0030】また、図11〜図13の符号22はコイル
挿入完了後のステータコア1をパレット3から抜出すロ
ーダで、このローダ22の先端に設けた爪22aを拡開
することで、上記ステータコア1の内周にローダ22が
掛止する。Reference numeral 22 in FIGS. 11 to 13 is a loader for extracting the stator core 1 after the coil insertion is completed from the pallet 3, and by expanding the claw 22a provided at the tip of the loader 22, the stator core 1 is opened. The loader 22 is hooked on the inner circumference of the.
【0031】次に、上記構成による実施例の作用につい
て説明する。トランスファー装置などを用いてステータ
コア1をコイル挿入ステージCへ搬送する際に、まず、
パレット装着ステージAで、このステータコア1をパレ
ット3にセットする。Next, the operation of the embodiment having the above structure will be described. When the stator core 1 is conveyed to the coil insertion stage C using a transfer device or the like, first,
At the pallet mounting stage A, the stator core 1 is set on the pallet 3.
【0032】このパレット3は、図2に示すように、パ
レット離脱ステージCから、テーブル7上に座板8と天
板9とが突合わせ部8a,9aの嵌合により所定に位置
合わせされた状態で返送されてきたもので、このパレッ
ト3を上記パレット装着ステージAに設置されているパ
レット着脱装置11へ送る。As shown in FIG. 2, the pallet 3 has its seat plate 8 and top plate 9 aligned on the table 7 in a predetermined position by fitting the abutting portions 8a, 9a from the pallet releasing stage C. The pallet 3 has been returned in the state, and is sent to the pallet attaching / detaching device 11 installed on the pallet mounting stage A.
【0033】図3に示すように、初期状態の上記パレッ
ト着脱装置11は両アクチュエータ12,13のプラン
ジャ12a,13bが共に突出された状態にあり、且
つ、架台16cに設けた把持部21は開口されている。
また、このときの上記架台16cに設けたハイロータ1
7に連設するドライブギヤ18,19間の間隔が上記パ
レット3の上記座板8と天板9に設けたリングギヤ8
e,9eの間隔と等しくなるように設定されているた
め、上記パレット3を上記パレット着脱装置11にセッ
トすると、上記リングギヤ8e,9eが上記ドライブギ
ヤ20,18に噛合され、同時に、上記天板9の一端が
上記把持部21に遊挿される。As shown in FIG. 3, in the pallet attaching / detaching device 11 in the initial state, the plungers 12a and 13b of both actuators 12 and 13 are both projected, and the grip 21 provided on the pedestal 16c is open. Has been done.
Further, the high rotor 1 provided on the mount 16c at this time
The distance between the drive gears 18 and 19 connected to the gear 7 is the ring gear 8 provided on the seat plate 8 and the top plate 9 of the pallet 3.
Since the pallet 3 is set in the pallet attaching / detaching device 11, the ring gears 8e and 9e are meshed with the drive gears 20 and 18, and at the same time, the top plate is set. One end of 9 is loosely inserted in the grip portion 21.
【0034】そして、図4に示すように、まず、上記把
持部21が上記天板9を把持し、同時に位置決めピン2
1aで、この天板9を位置決め固定する。Then, as shown in FIG. 4, first, the grip portion 21 grips the top plate 9, and at the same time, the positioning pin 2 is held.
The top plate 9 is positioned and fixed by 1a.
【0035】その後、図5に示すように、上記両アクチ
ュエータ12,13のプランジャ12a,13bを共に
後退させて、上記天板9を上昇させ、この天板9と座板
8との間を開き、側方からステータコア1をローダ或い
はロボットなどにより挿入し、このステータコア1の一
端面を上記座板8に載置する。Thereafter, as shown in FIG. 5, the plungers 12a and 13b of the actuators 12 and 13 are both retracted to raise the top plate 9, and the space between the top plate 9 and the seat plate 8 is opened. The stator core 1 is inserted from the side by a loader or a robot, and one end surface of the stator core 1 is placed on the seat plate 8.
【0036】次いで、図6に示すように、上記ストロー
ク調整用アクチュエータ12のプランジャ12aは後退
した状態を維持したまま、上記昇降用アクチュエータ1
3のプランジャ13bのみを下方へ突出させる。上記ス
トローク調整用アクチュエータ12のプランジャ12a
のバックストロークが間隙調整用スペーサ15によって
規制されており、この間隙調整用スペーサ15は上記ス
テータコア1の積厚tに対応して設定されているため、
上記昇降用アクチュエータ13のプランジャ13bを突
出させることで、上記天板9が上記ステータコア1の他
端面とほぼ水平な位置に臨まされる。Next, as shown in FIG. 6, while the plunger 12a of the stroke adjusting actuator 12 is maintained in the retracted state, the lifting actuator 1 is moved.
Only the plunger 13b of No. 3 is projected downward. Plunger 12a of the stroke adjusting actuator 12
The back stroke is restricted by the gap adjusting spacer 15, and the gap adjusting spacer 15 is set corresponding to the product thickness t of the stator core 1.
By projecting the plunger 13b of the lifting actuator 13, the top plate 9 is exposed to a position substantially horizontal to the other end surface of the stator core 1.
【0037】その後、上記架台16cに設けたハイロー
タ17により、このハイロータ17に連設する天板ドラ
イブギヤ18とこの天板ドライブギヤ18にスプライン
19を介して連設する座板ドライブギヤ20とを、図7
の時計回り方向へ回転させると、この両ドライブギヤ1
8,20にそれぞれ噛合する両板9,8の外周に設けた
リングギヤ9e,8eが反対方向へ回転し、この各リン
グギヤ9e,8eと一体に回転するディスク9f,8f
に設けたカム溝9g,8gがカフサ9d,8dに植設す
るフォロワピン9h,8hを介し、退避位置にある上記
カフサ9d,8dをカフサガイド9c,8cに沿って上
記両板9,8の中心方向へ押出す。Thereafter, the top rotor drive gear 18 connected to the high rotor 17 and the seat top drive gear 20 connected to the top rotor drive gear 18 via the spline 19 are installed by the high rotor 17 installed on the frame 16c. , Fig. 7
When rotated in the clockwise direction, both drive gears 1
Ring gears 9e, 8e provided on the outer peripheries of both plates 9, 8 meshing with 8, 8 respectively rotate in opposite directions, and disks 9f, 8f rotate integrally with the ring gears 9e, 8e.
The cam grooves 9g, 8g provided in the cuffs 9d, 8d are inserted into the cuffers 9d, 8d through the follower pins 9h, 8h, and the cuffs 9d, 8d in the retracted position are guided along the cuffer guides 9c, 8c in the center direction of the plates 9, 8. Extrude into.
【0038】すると、上記カフサ9d,8dが上記ステ
ータコア1の両端面に対して水平方向から突出し、図8
に示すように、このカフサ9d,8dの先端が、上記ス
テータコア1のスロット1aに装着されたスロット絶縁
紙5の上記ステータコア1の両端面から突出するカフス
5aの外側に当接され、このカフス5aが上記カフサ9
d,8dによって支持される。Then, the cuffs 9d and 8d project horizontally from both end surfaces of the stator core 1 as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the tips of the cuffs 9d and 8d are brought into contact with the outsides of the cuffs 5a protruding from both end surfaces of the stator core 1 of the slot insulating paper 5 mounted in the slots 1a of the stator core 1, and the cuffs 5a Is the above Kafsa 9
It is supported by d and 8d.
【0039】次いで、このままの状態で上記パレット着
脱装置11の把持部21の上記天板9に対する把持を解
き、上記ステータコア1を上記パレット3に所定にセッ
トした状態で、次のコイル挿入ステージBへ送り、ここ
で、上記ステータコア1のスロット1aにコイル2を挿
入する。Then, in this state, the grip of the grip portion 21 of the pallet attaching / detaching device 11 with respect to the top plate 9 is released, and the stator core 1 is set in the pallet 3 in a predetermined manner, to the next coil insertion stage B. Then, the coil 2 is inserted into the slot 1a of the stator core 1 here.
【0040】そして、上記ステータコア1のスロット1
aに対するコイル2の挿入が完了したら、ステータコア
1がセットされているパレット3を次のパレット離脱ス
テージCへ移送する。The slot 1 of the stator core 1
When the insertion of the coil 2 into the a is completed, the pallet 3 on which the stator core 1 is set is transferred to the next pallet releasing stage C.
【0041】このパレット離脱ステージCでは、図9に
示すように、パレット着脱装置11のストローク調整用
アクチュエータ12のプランジャ12aは後退した状態
にあり、一方、上記昇降用アクチュエータ13のプラン
ジャ13bが下方へ突出された状態で待機している。In the pallet removing stage C, as shown in FIG. 9, the plunger 12a of the stroke adjusting actuator 12 of the pallet attaching / detaching device 11 is in the retracted state, while the plunger 13b of the elevating actuator 13 is moved downward. Standing by in a protruding state.
【0042】上記ストローク調整用アクチュエータ12
のプランジャ12aのバックストロークを規制する間隙
調整用スペーサ15は前述のパレット装着ステージAに
設置したパレット着脱装置11で取付けた間隙調整用ス
ペーサ15と対をなしており、架台16cは、図6と同
じ高さにある。The stroke adjusting actuator 12
The gap adjusting spacer 15 for restricting the back stroke of the plunger 12a of FIG. 6 is paired with the gap adjusting spacer 15 mounted by the pallet attaching / detaching device 11 installed on the pallet mounting stage A, and the mount 16c is shown in FIG. At the same height.
【0043】従って、このパレット着脱装置11に上記
パレット3をセットすると、両板8,9のリングギヤ8
e,9eが両ドライブギヤ20,18にそれぞれ噛合
し、また、天板9が把持部21に臨まされる。そして、
この把持部21で天板9を把持し、また、ハイロータ1
7を上記パレット装着ステージAとは逆の方向(図8の
反時計回り方向)へ回転させて、カフサ8d,9dを退
避位置へ戻す。Therefore, when the pallet 3 is set on the pallet attaching / detaching device 11, the ring gear 8 of both plates 8 and 9 is set.
e and 9e mesh with both drive gears 20 and 18, respectively, and the top plate 9 faces the grip portion 21. And
The top plate 9 is gripped by the grip portion 21, and the high rotor 1
7 is rotated in the direction opposite to the pallet mounting stage A (counterclockwise direction in FIG. 8) to return the cuffers 8d and 9d to the retracted position.
【0044】そして、図10に示すように、上記ストロ
ーク調整用アクチュエータ12のプランジャ12aを突
出させ。上記天板9を下降させて、この天板9の突合わ
せ部9aを座板8の突合わせ部8aに載置する。Then, as shown in FIG. 10, the plunger 12a of the stroke adjusting actuator 12 is projected. The top plate 9 is lowered, and the abutting portion 9a of the top plate 9 is placed on the abutting portion 8a of the seat plate 8.
【0045】その後、図11に示すように、上方からロ
ーダ22を下降させ、図12に示すように、このローダ
22の先端を上記ステータコア1に挿通し、このローダ
22の先端に設けた爪22aを拡開して、このステータ
コア1の内部を保持し、図13に示すように、このステ
ータコア1を上記パレット3から上方へ抜き出し、次の
処理工程へ搬送する。Thereafter, as shown in FIG. 11, the loader 22 is lowered from above, and as shown in FIG. 12, the tip of the loader 22 is inserted into the stator core 1 and the pawl 22a provided at the tip of the loader 22 is inserted. Is expanded to hold the inside of the stator core 1, and as shown in FIG. 13, the stator core 1 is extracted upward from the pallet 3 and conveyed to the next processing step.
【0046】一方、上記パレット3は上記パレット装着
ステージAへ返送する。ところで、生産ラインに流され
るステータコア1の積厚tが変更された場合、上記パレ
ット装着ステージAとパレット離脱ステージCに設置さ
れているパレット着脱装置11の上記ストローク調整用
アクチュエータ12のプランジャ12aに取付けた間隙
調整用スペーサ15を新たに流されるステータコア1の
積厚tに対応する高さhの間隙調整用スペーサ15と取
換える。On the other hand, the pallet 3 is returned to the pallet mounting stage A. By the way, when the product thickness t of the stator core 1 fed to the production line is changed, the stator core 1 is attached to the plunger 12a of the stroke adjusting actuator 12 of the pallet attaching / detaching device 11 installed on the pallet mounting stage A and the pallet detaching stage C. The gap adjusting spacer 15 is replaced with the gap adjusting spacer 15 having a height h corresponding to the newly stacked stator core 1 stacked thickness t.
【0047】ステータコア1の積厚tが変更されても、
上記間隙調整用スペーサ15を取換えるだけで良いた
め、段取り工数が少なくなり、作業効率が向上する。Even if the product thickness t of the stator core 1 is changed,
Since only the gap adjusting spacer 15 needs to be replaced, the number of setup steps is reduced and the working efficiency is improved.
【0048】[0048]
【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
パレットにステータコアを組付け、或いはこのパレット
からステータコアを取外すパレット着脱装置のストロー
ク調整用アクチュエータのプランジャに装着する間隙調
整用スペーサを交換することで、上記パレットの座板と
天板との間の間隙を、この間隙に装着するステータコア
の積厚に対応させるようにしたため、ステータコアの積
厚が変更された場合でも、簡単に対応することができ、
段取り工数が低減され、作業効率の向上を図ることがで
きる。As described above, according to the present invention,
By mounting the stator core on the pallet, or removing the stator core from the pallet, by replacing the spacer for spacer adjustment mounted on the plunger of the stroke adjusting actuator of the pallet attaching / detaching device, the gap between the seat plate and the top plate of the pallet is replaced. Is adapted to correspond to the laminated thickness of the stator core mounted in this gap, so that even if the laminated thickness of the stator core is changed, it can be easily accommodated.
The number of setup steps can be reduced, and the work efficiency can be improved.
【図1】パレットにて移送するステータコアにコイルを
挿入する工程を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a step of inserting a coil into a stator core that is transferred by a pallet.
【図2】パレットの正面図である。FIG. 2 is a front view of a pallet.
【図3】パレットをセットしたときのパレット着脱装置
の一部断面側面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional side view of the pallet attaching / detaching device when the pallet is set.
【図4】パレットの天板を把持したときのパレット着脱
装置の一部断面側面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional side view of the pallet attaching / detaching device when the top plate of the pallet is gripped.
【図5】パレットの座板と天板との間にステーテコアを
装着するときのパレット着脱装置の一部断面側面図であ
る。FIG. 5 is a partial cross-sectional side view of the pallet attaching / detaching device when the status core is attached between the seat plate and the top plate of the pallet.
【図6】パレットの座板と天板との間にステーテコアを
装着した状態のパレット着脱装置の一部断面側面図であ
る。FIG. 6 is a partial sectional side view of the pallet attaching / detaching device in which a status core is mounted between the seat plate and the top plate of the pallet.
【図7】パレットのカフサが退避位置にあるときの図6
の要部平面図である。FIG. 7: FIG. 6 when the cuffs of the pallet are in the retracted position
FIG.
【図8】パレットのカフサが突出してスロット絶縁紙の
カフスを支持した状態の図6の要部平面図である。FIG. 8 is a plan view of a main part of FIG. 6 in a state where the cuffs of the pallet project to support the cuffs of the slot insulating paper.
【図9】コイル挿入を完了したステータコアを保持する
パレットがセットされたパレット着脱装置の一部断面側
面図である。FIG. 9 is a partial cross-sectional side view of a pallet attaching / detaching device in which a pallet for holding a stator core that has completed coil insertion is set.
【図10】コイル挿入を完了したステータコアを天体か
ら相対的に突出させたパレットを支持するパレット着脱
装置の一部断面側面図である。FIG. 10 is a partial cross-sectional side view of a pallet attaching / detaching device that supports a pallet in which a stator core having coils inserted therein is relatively projected from the celestial body.
【図11】図10の状態でパレットの上方にローダが臨
まされているときのパレット着脱装置の一部断面側面図
である。11 is a partial cross-sectional side view of the pallet attaching / detaching device when the loader faces the pallet in the state of FIG.
【図12】図10の状態でパレットに載置するステータ
コアにローダを挿通したときのパレット着脱装置の一部
断面側面図である。12 is a partial cross-sectional side view of the pallet attaching / detaching device when the loader is inserted through the stator core placed on the pallet in the state of FIG.
【図13】図10の状態でパレットからステータコアを
抜取ったときのパレット着脱装置の一部断面側面図であ
る。13 is a partial cross-sectional side view of the pallet attaching / detaching device when the stator core is removed from the pallet in the state of FIG.
【符号の説明】 1…ステータコア 3…パレット 5…スロット絶縁紙 5a…カフス 7…テーブル 8…座板 8d,9d…カフサ 8e、9e…リングギヤ 8g,9g…カム 9…天板 11…パレット着脱装置 12…ストローク調整用アクチュエータ 12a,13b…プランジャ 13…昇降用アクチュエータ 15…間隙調整用スペーサ 16c…ホルダ 17A…回転駆動部 B…コイル挿入ステージ t…積厚[Explanation of reference numerals] 1 ... Stator core 3 ... Pallet 5 ... Slot insulating paper 5a ... Cuff 7 ... Table 8 ... Seat plate 8d, 9d ... Cuffer 8e, 9e ... Ring gear 8g, 9g ... Cam 9 ... Top plate 11 ... Pallet attaching / detaching device 12 ... Stroke adjusting actuators 12a, 13b ... Plunger 13 ... Elevating actuator 15 ... Gap adjusting spacer 16c ... Holder 17A ... Rotation drive unit B ... Coil insertion stage t ... Stacked thickness
Claims (1)
を対設し、この両板の外周にリングギヤを設け、このリ
ングギヤにカムを介して連設されたカフサを周方向へ放
射状に退避自在に配設してなるパレットを、コイル挿入
ステージへ移送する前に、このパレットの上記座板と上
記天板との間にステータコアを装着すると共に、このス
テータコアの両端面から突出するスロット絶縁紙のカフ
スの外側を上記カフサで支持し、或いはコイル挿入が完
了した後に上記パレットの上記座板と上記天板との間か
ら上記ステータコアを取外すと共に、上記カフサを退避
させるステータコア用のパレット着脱装置であって、 昇降用アクチュエータに連設され、上記パレットの上記
天板を把持して昇降自在なホルダと、 上記パレットの上記両板に設けた上記リングギヤに係合
して上記カフサを進退動作させる回転駆動部と、 上記昇降用アクチュエータを垂設するストローク調整用
アクチュエータのプランジャとを備え、 さらに上記ストローク調整用アクチュエータの上記プラ
ンジャに、このプランジャを後退させたとき上記両板に
設けた上記カフサ間の間隙が上記ステータコアの積厚に
なるように規制する間隙調整用スペーサを、交換自在に
装着したことを特徴とするステータコア用のパレット着
脱装置。1. A table is provided with a seat plate, a top plate is provided opposite to the table, ring gears are provided on the outer peripheries of both plates, and a cuffer connected to the ring gear via a cam is radially arranged in the circumferential direction. Before transferring the pallet arranged so as to be retractable to the coil insertion stage, a stator core is mounted between the seat plate and the top plate of the pallet, and a slot protruding from both end faces of the stator core. The outside of the cuffs of insulating paper is supported by the cuffs, or after the coil insertion is completed, the stator core is removed from between the seat plate and the top plate of the pallet, and the pallet attachment / detachment for the stator cores that retracts the cuffs is performed. A device that is connected to an elevating actuator and that holds the top plate of the pallet and is capable of moving up and down; A rotary drive unit for engaging and disengaging the cuffer to move the cuffer forward and backward, and a plunger for a stroke adjusting actuator that vertically extends the lifting actuator, and further retracts the plunger to the plunger of the stroke adjusting actuator. A pallet attaching / detaching device for a stator core, wherein a spacer for adjusting a gap, which restricts a gap between the cuffs provided on the both plates when it is made to be equal to a laminated thickness of the stator core, is exchangeably attached.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2487094A JPH07222411A (en) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | Device for mounting and dismounting pallet for stator core |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2487094A JPH07222411A (en) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | Device for mounting and dismounting pallet for stator core |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07222411A true JPH07222411A (en) | 1995-08-18 |
Family
ID=12150249
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2487094A Pending JPH07222411A (en) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | Device for mounting and dismounting pallet for stator core |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07222411A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20000007658A (en) * | 1998-07-06 | 2000-02-07 | 윤종용 | Separating device for stator core |
JP2011097791A (en) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Aisin Aw Co Ltd | Method and device for manufacturing stator |
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CN109353789A (en) * | 2018-12-24 | 2019-02-19 | 江苏朗信电气有限公司 | A kind of stator assembling preposition assembly of assembly |
CN109353800A (en) * | 2018-12-24 | 2019-02-19 | 江苏朗信电气有限公司 | Conveying device is used in a kind of assembling of stator |
-
1994
- 1994-01-27 JP JP2487094A patent/JPH07222411A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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